10 Extremwerte mit Nebenbedingungen 49

10 Extremwerte mit Nebenbedingungen

Wir betrachten nun Extremwertaufgaben, bei denen nach dem Extremwert einer
Funktion f(x
1
, . . . , x
n
) gesucht wird, aber die Menge der zulassigen Punkte x
durch eine Nebenbedingung g(x
1
, . . . , x
n
) = 0 eingeschrankt ist.
Beispiel 10.1 Aus einem kreisrunden Blech vom Durchmesser 1 ist ein Recht-
eck maximalen Flacheninhalts auszuschneiden. Bezeichnen wir die Seiten dieses
Rechtecks mit x und y, so suchen wir also nach dem Maximum der Funktion
f(x, y) = xy unter der Nebenbedingung x
2
+ y
2
1 = 0.
Um Extrema unter Nebenbedingungen zu bestimmen, gibt es mehrere Losungs-
moglichkeiten.
Die erste Methode besteht darin, dass man, falls moglich, g(x
1
, . . . , x
n
) nach
einer Variablen auost, zum Beispiel nach x
n
,
x
n
= h(x
1
, . . . , x
n1
),
und dies in die Funktion f(x
1
, . . . , x
n
) einsetzt. Dann hat man eine Extrem-
wertaufgabe ohne Nebenbedingungen zu losen: Man sucht das Extremum der
Funktion
f(x
1
, . . . , x
n1
, h(x
1
, . . . , x
n1
)).
Beispiel 10.2 So waren wir bei Beispiel 8.5 vorgegangen. Dort suchten wir die
Punkte auf der Flache
S :=
_
_
_
_
_
x
y
z
_
_
R
3

z =
1
xy
_
_
_
,
die dem Nullpunkt am nachsten sind, d.h. wir suchten die Minimalstellen der
Funktion
f(x, y, z) =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
unter der Nebenbed. g(x, y, z) = z
1
xy
= 0.
Wir haben die Gleichung g(x, y, z) = 0 nach der Variablen z aufgelost, z =
1
xy
,
und in f(x, y, z) eingesetzt.
Beispiel 10.3 In Beispiel 10.1 gen ugt es, die Extremwerte von f(x, y) = xy
auf dem Halbkreis y =

1 x
2
zu bestimmen. Einsetzen in f(x, y) ergibt die
Funktion
F(x) := x
_
1 x
2
.
Die kritischen Punkte von F sind die Losungen der Gleichung
F

(x) =
1 2x
2

1 x
2
= 0,
also
_
x
0
y
0
_
=
_
1

2
1

2
_
,
_

1

2
1

2
_
.
10 Extremwerte mit Nebenbedingungen 50
Abbildung 13: Zur Lagrangeschen Multiplikatorregel
Damit erhalt man als mogliche Extremalpunkte auf dem Kreis x
2
+y
2
1 = 0:
a =
_
1

2
1

2
_
, a =
_

1

2
_
, b =
_

1

2
1

2
_
, b =
_
1

2
_
.
Da f auf dem Kreis Maximal- und Minimalstellen hat, sind wegen f(a) =
f(a) = 1/2 und f(b) = f(b) = 1/2 die Punkte a, a Maximalstellen und
b, b Minimalstellen.
Die Losung der Extremwertaufgabe ist daher, wie nicht anders erwartet, ein
Quadrat der Seitenlange
1

2
.
Die zweite Methode ist die Lagrangesche Multiplikatorregel. Um sie zu mo-
tivieren, versuchen wir, das Problem geometrisch zu losen.
Beispiel 10.4 Wir betrachten wieder Beispiel 10.1. Wir betrachten die Hohenlinien
der Funktion f(x, y) = xy im Verhaltnis zum Kreis g(x, y) = x
2
+y
2
1 = 0. Die
Extremalstellen sind gerade die Stellen, an denen die Niveaulinien f(x, y) = c
die Kurve g(x, y) = 0 ber uhren (vgl. Abb. 13). An diesen Stellen sind die Vek-
toren gradf(x, y) und gradg(x, y) parallel, d.h. linear abhangig.
Satz 10.1 (Die Multiplikatorregel von Lagrange) Es sei U R
n
oen,
f : U R und g : U R zwei Funktionen, die zur Klasse C
1
gehoren. Es sei
a U, g(a) = 0, S := {x R
n
| g(x) = 0} und gradg(a) = 0.
Hat f|S in a ein Maximum oder Minimum auf S, dann gibt es eine reelle
Zahl , so dass gilt:
gradf(a) = gradg(a).
Beweis. Wegen gradg(a) = 0 konnen wir (nach einer eventuellen Umnumme-
rierung) annehmen, dass
g
x
n
(a) = 0
10 Extremwerte mit Nebenbedingungen 51
gilt. Dann wird nach dem Satz uber implizite Funktionen (Satz 9.2) durch die
Nebenbedingung g(x
1
, . . . , x
n
) = 0 in der Nahe des Punktes a eine dierenzier-
bare implizite Funktion x
n
= h(x
1
, . . . , x
n1
) erklart. Die Voraussetzung, dass
f|S in a ein Maximum oder Minimum auf S hat, bedeutet nun gerade, dass die
Funktion
f(x
1
, . . . , x
n1
, h(x
1
, . . . , x
n1
))
f ur x
1
= a
1
, . . . , x
n1
= a
n1
ein lokales Extremum besitzt. Nach Satz 8.1 und
Satz 9.2 folgt daher
0 =
f
x
i
(a) +
f
x
n
(a)
h
x
i
(a
1
, . . . , a
n1
)
=
f
x
i
(a)
f
x
n
(a)
g
x
i
(a)
g
x
n
(a)
(1 i n 1).
Mit
:=
f
x
n
(a)
g
x
n
(a)
folgt die Behauptung. 2
Die Zahl heit Lagrange-Multiplikator. Aus Satz 10.1 ergibt sich das fol-
gende Losungsverfahren:
Lagrangesche Multiplikatorregel
1. Schritt. Man bildet die Lagrangesche Hilfsfunktion
L(x
1
, . . . , x
n
, ) := f(x
1
, . . . , x
n
) + g(x
1
, . . . , x
n
)
und berechnet gradL(x
1
, . . . , x
n
, ).
2. Schritt. Man bestimmt die Losungen (x
1
, . . . , x
n
, ) des Gleichungssystems
L
x
1
(x
1
, . . . , x
n
, ) =
f
x
1
(x
1
, . . . , x
n
) +
g
x
1
(x
1
, . . . , x
n
) = 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
L
x
n
(x
1
, . . . , x
n
, ) =
f
x
n
(x
1
, . . . , x
n
) +
g
x
n
(x
1
, . . . , x
n
) = 0
L

(x
1
, . . . , x
n
, ) = g(x
1
, . . . , x
n
) = 0.
3. Schritt. Hat man in Schritt 2 die Losung (x
1
, . . . , x
n
, ) gefunden, so unter-
sucht man, ob (x
1
, . . . , x
n
) tatsachlich eine Extremalstelle ist.
Beispiel 10.5 Wir betrachten wieder das Beispiel 10.1.
1. Schritt.
L(x, y, ) = xy + (x
2
+ y
2
1).
10 Extremwerte mit Nebenbedingungen 52
2. Schritt.
L
x
= y + 2x = 0
L
y
= x + 2y = 0
L

= x
2
+ y
2
1 = 0.
Aus den ersten beiden Gleichungen folgt x = (2)
2
x. Daraus folgt x = 0 und
y = 0, was im Widerspruch zur dritten Gleichung steht, oder =
1
2
. Daraus
folgt y = x. Wir erhalten wieder die Losungen
a =
_
1

2
1

2
_
, a =
_

1

2
_
, b =
_

1

2
1

2
_
, b =
_
1

2
_
.
Wir hatten bereits bemerkt, dass im Punkt a das Maximum und in b das
Minimum angenommen wird.
Beispiel 10.6 Wir berechnen das maximale Volumen eines Quaders mit einer
Oberache von 10 m
2
. Die Kantenlangen des Quaders, in Metern gemessen,
bezeichnen wir mit x, y, z. Das Volumen ist die Funktion
f(x, y, z) = xyz.
Die Nebenbedingung lautet
g(x, y, z) = 2(xy + xz + yz) 10 = 0.
1. Schritt.
L(x, y, z, ) = xyz + 2(xy + xz + yz 5).
2. Schritt.
yz = 2(y + z)
xz = 2(x + z)
xy = 2(y + x)
xy + xz + yz = 5.
Als erstes stellen wir fest, dass x = 0 sein muss. Denn aus x = 0 folgt yz = 5
und 0 = 2z und daraus = 0 und yz = 0, ein Widerspruch. Entsprechend
zeigt man y = 0, z = 0, x + y = 0, x + z = 0 und y + z = 0.
Durch Elimination von 2 erhalt man aus den ersten beiden Gleichungen
yz
y + z
=
xz
x + z
und daraus x = y. Entsprechend erhalt man aus der zweiten und dritten Glei-
chung y = z. Einsetzen in die letzte Gleichung liefert 3x
2
= 5. Also ist
x = y = z =
_
5
3
und xyz =
_
5
3
_
3/2
10 Extremwerte mit Nebenbedingungen 53
die Losung, d.h. in diesem Punkt wird das Maximum angenommen, wahrend
das Minimum bei
x = y = z =
_
5
3
und xyz =
_
5
3
_
3/2
liegt.