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DISCIPLINA MECNICA DOS SLIDOS

PROFESSOR SERGIO H. FERNANDES


E-MAIL: sergio.fernandes!no"ar.#r
APRESEN$A%&O DA DISCIPLINA
Carga Hor'ria Se(es)ra*: +,
Con)e-do Progra(')i.o:
Es)')i.a do Cor"o R/gido
Cen)ro de Massa
E0!i*/#rio dos Cor"os R/gidos
Mo(en)o de !(a For1a
E0!a12es de E0!i*/#rio
$ens3o e Defor(a13o
Cine(')i.a dos Cor"os R/gidos
Mo(en)o de In4r.ia
Din5(i.a dos Cor"os R/gidos
Cin4)i.a dos Cor"os R/gidos
Sis)e(a de A6a*ia13o:
O sis)e(a de a6a*ia13o no 78 #i(es)res9 ser' .ons)i)!/do de "ro6as indi6id!ais se(
.ons!*)a )o)a*i:ando ;,< da no)a )o)a*9 e *is)as de e=er./.ios )o)a*i:ando >,< da no)a
)o)a*.
O sis)e(a de a6a*ia13o no >8 #i(es)res9 ser' .ons)i)!/do de "ro6as indi6id!ais se(
.ons!*)a )o)a*i:ando ;,< da no)a )o)a*9 7,< referen)e a *is)as de e=er./.ios9 e 7,<
referen)e a Pro6a de Con)e-do In)erdis.i"*inar ?PCI@.
Ai#*iografia :
AEER9 F.P.B CHONS$ON CDNIOR9 E.R. Me.5ni.a Ee)oria* "ara EngenFeiros-
Es)')i.a. S3o Pa!*o: M. GraG-Hi**. 7H;,.
AEER9 F.P.B CHONS$ON CDNIOR9 E.R. Resis)In.ia dos Ma)eriais. >.ed. Rio de
Caneiro: M. GraG-Hi**9 7H;H.
NJSSENKEEIG9 H. M. C!rso de F/si.a A'si.a. Eo*!(e 7. S3o Pa!*o: Edgard A*L.Fer9
7HHM.
HIAAELER9 R.C. Resis)In.ia dos Ma)eriais. N. ed. Rio de Caneiro: L$C9 >,,,.
HALLIDAO9 Resni.P. F!nda(en)os de F/si.a. Eo*!(e 79 >9 N e +. Rio de Caneiro:
Li6ros $4.ni.os e Cien)/fi.os9 7HH;.
EQERCRCIOS
1- Uma barra metlica uniforme, de comprimento L igual a 3m, tem seus extremos suspensos por
fios inextensveis, como mostra a figura. A massa da barra 5g. !etermine a tens"o nos fios #ue
sustentam a barra. Admita g $ 1%m&s
'
.
'- (om base no exerccio anterior, supon)amos agora #ue um bloco de *g se+a colocado a uma
dist,ncia de L & 1% da extremidade es#uerda da barra, como mostra a figura. !etermine a tens"o nos
fios #ue sustentam a barra.
3- Uma barra )omog-nea e uniforme de massa m e comprimento L, est apoiada no seu centro de
massa. !ois blocos de massas M
1
e M
2
est"o dispostos sobre a barra como mostra a figura. A massa
do bloco M
1
tr-s ve.es maior #ue a do bloco M
2
. !etermine a #ue distancia do ponto de apoio
deve-se colocar o bloco M
1
afim de #ue o sistema fi#ue em e#uilbrio.
*- A figura a baixo mostra uma barra )omog-nea e uniforme de /g #ue est com uma de suas
extremidades apoiada no solo. Um cabo inextensvel paralelo ao solo #ue est fixado no centro de
massa da barra a mant-m em e#uilbrio. 0 comprimento da barra igual a 'm. !etermine a tens"o
no cabo.
5- Uma barra metlica )omog-nea e uniforme, de comprimento L igual a 1m, est suspensa por
cabos ideais ligados ao seu centro de massa, como demonstra a figura. 1e a massa da barra for de 1%
g, determine as for2as #ue atuam nos cabos a fim de a mesma permane2a esttica.
3- Uma barra )omog-nea e uniforme de concreto, de comprimento L igual a 'm, e massa igual a
1%%g, est com uma de suas extremidades apoiada sobre uma superfcie spera, de tal maneira em
#ue a barra n"o pode escorregar sobre a superfcie. 4a outra extremidade da barra existe um cabo
ideal )ori.ontal conectado, da maneira como mostra a figura. !etermine tra2"o no cabo
considerando #ue o sistema est esttico.
5- Uma barra metlica )omog-nea e uniforme, de comprimento L igual a 1m, est suspensa por
cabos ideais ligados ao seu centro de massa, como demonstra a figura. 1e a massa da barra for de 1%
g, e a for2a no primeiro cabo da direita for de 1% 4, determine as for2as #ue atuam nos cabos a fim
de a mesma permane2a esttica.
/- Uma barra )omog-nea e uniforme de concreto, de comprimento L igual a 'm, e massa igual a
1%%g, est com uma de suas extremidades apoiada sobre uma superfcie spera, de tal maneira em
#ue a barra n"o pode escorregar sobre a superfcie. 4a outra extremidade da barra existe um cabo
ideal )ori.ontal #ue apresenta uma for2a de tra2a igual a '%4, conectado da maneira como mostra a
figura. !etermine a tra2"o no segundo cabo considerando #ue o sistema est esttico.
6- Uma barra )omog-nea e uniforme de concreto, de comprimento L igual a 'm, e massa igual a
1%%g, est com uma de suas extremidades a um cabo de a2o, e a outra sustentada por um mancal
#ue possui um eixo de rota2"o, como mostra a figura. (onsiderando #ue o ,ngulo formado entre o
cabo e a barra se+a de 3%7, determine a for2a de tra2"o no cabo necessria para manter a barra
esttica e na )ori.ontal. !etermine tambm o esfor2o total no eixo do mancal.
1%- !etermine o centro de massa do sistema.
CINEMS$ICA DOS CORPOS RRGIDOS
8 Mo6i(en)o de Ro)a13o
8 Mo6i(en)o Cir.!*ar Jnifor(e
8 Mo6i(en)o Cir.!*ar Jnifor(e(en)e Eariado
CINEMS$ICA DOS CORPOS RRGIDOS
EQERCRCIOS
11- 0 mecanismo de funcionamento de um amortecedor de carro, consiste basicamente de um
pist"o #ue pode se mover dentro de um cilindro c)eio de 9leo. :uando o pist"o movimenta-se, o
9leo for2ado a passar atravs de orifcios no pist"o, provocando uma desacelera2"o do pist"o
proporcional ; sua velocidade, isto , a = - kv, onde k uma constante. <xpressar =a> a velocidade
do pist"o em fun2"o do tempo, =b> o deslocamento do pist"o em fun2"o do tempo, =c> a velocidade
do pist"o em fun2"o do deslocamento.
1'- !uas polias s"o acopladas de tal modo #ue n"o )a+a movimento entre elas. A cada uma delas
s"o pendurados blocos por fios inextensveis e de massas despre.veis, como mostra a figura. 0
bloco A tem uma acelera2"o constante de 3cm&s' e uma velocidade inicial de 1%cm&s, ambas
dirigidas para cima. !etermine o n?mero de revolu2@es das polias, a velocidade e a posi2"o do
bloco B ap9s 's, e a acelera2"o do ponto P da borda da polia maior para t $ %.
R a
R v
R S
t
t t
t

+
+
+ +
+
'
'
1
'
%
'
%
'
% %
%
% '
% '
% '
% ' '
' '
'
'
* '
5 '
> ' = '
'
'
'
'
'
% %
% %
% %
' 1
' 1 '
' 1 ' '
'
'
' 1
1 '
'
'
'
1
+

+
+
+ +
+
+
+ +
+
+

'

'

+
+ +

'

+
+

'


+ +

'

+ +
+
F A
v v
t
F
t
A
F A
F F A A
F A F A
k F A
k F A
k k F A
k k k F A
k k k F k A
k F D
k A C
k k D C
k k D C
k D F
k C A
k E B
k D C B
E D B F
C B A
13- Uma roda gira com acelera2"o angular , dada porA
$ *at3 B 3bt'
0nde a e b s"o constantes. 1e a roda tem uma velocidade angular inicial %, escreva as e#ua2@es
para a velocidade angular em fun2"o do tempo, e o ,ngulo descrito em fun2"o do tempo.
SIS$EMA DE ROLDANAS
1*- !ois blocos =1> e =3> est"o conectados por um cabo #ue passa sobre tr-s polias, como mostra a
figura. 0 bloco ='> puxado para baixo com uma velocidade constante de 3m&s. 4o tempo t = 0, o
bloco =1> inicia o seu movimento para baixo a partir do repouso com acelera2"o constante.
!etermine o deslocamento, a velocidade e acelera2"o do bloco =3> #uando o bloco =1> tiver
deslocado de /m, sabendo #ue a velocidade do bloco =1> de 1'm&s ao final deste deslocamento.
1olu2"oA
<m rela2"o ao sistema podemos concluir o seguinteA
% '
% > = > = ' > =
' '
'
'
% % %
% % %
+ +
+ +
+ + + +
+ +
+ +

'

'

+
+
+

'

+
+
+
H F A
H H F F A A
H F A H F A
k H F A
k G D C
k H G
k F D
k A C
k G H
k D F
k C A
k E B
G B H
E D F
C B A
(om rela2"o ao ?ltimo resultado, temos #ueA
% '
3 ' 1
+ + S S S
Agora, diferenciando a e#ua2"o com o tempo, temos #ueA
% '
% '
3 ' 1
3 ' 1
+ +

v v v
t
S
t
S
t
S
< diferenciando a e#ua2"o da velocidade com o tempo, temos #ueA
% '
% '
3 ' 1
3 ' 1
+ +

a a a
t
v
t
v
t
v
(omo a velocidade do bloco ='> constante, sua acelera2"o ser nula, e dessa maneira temos #ueA
%
3 1
+a a
A acelera2"o do bloco =1> ser dada porA
'
1
'
1
1
1 1
'
1
& 6
'
'
s m
S
v
a
S a v


<nt"o, conse#Centemente a acelera2"o do bloco =3> serA
'
3
1 3
& 6 s m a
a a


0 intervalo de tempo do processo ser dado porA
s
a
v
t
t a v
3
*
1
1
1 1

(om isto temos #ue o deslocamento do bloco =3>, ser dado porA
m S
t v S S
S S S
13
3
*
3 ' /
> = '
'
3
' 1 3
' 1 3



< a velocidade do bloco =3>, ser dada porA
s m
t
t a S
t a
t
t a S
v
t
t a S
v
t a v v
& 1/
'
'
'
'
'
'
'
3 3
3
'
3 3
3
'
3 3
%3
3 %3 3

+
+

+
MOMEN$O DE INTRCIA DE JM CORPO RRGIDO
1upon)a um cilindro maci2o, )omog-neo, e rgido de raio r est girando com velocidade angular
constante em torno de um eixo axial #ue passa pelo seu centro, como mostra a figura.
A energia cintica total de rota2"o do cilindro ser igual ; soma das energias cinticas de cada uma
das partculas #ue o formam, isto A


n
i
i i
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i
r m r m v m K K
' ' ' ' '
'
1
'
1
'
1

0 termo

n
i
i i
r m
'
representa o momento de inrcia do corpo rgido. Assim, desta forma a energia
cintica de rota2"o do cilindro ser dada porA
'
'
1
K
0nde simboli.a o momento de inrcia do corpo rgido, ou se+aA

n
i
i i
r m
'
Agora, vamos calcular o momento de inrcia do cilindro #ue gira em torno de um eixo axial #ue
passa pelo seu centro. (omo existem muitas partculas no cilindro rgido, n"o possvel somar
discretamente todas elas, ent"o, trocamos o termo

n
i
i i
r m
'
pela integral tal #ueA

n
i
!m r
'
Dara o clculo desta integral aplicada ao caso anterior, vamos considerar uma fatia infinitesimal do
cilindro, de tal forma #ue obten)amos uma casca cilndrica, como mostra a figura.
A densidade do cilindro dada porA
!r r "
!m
!#
!m
#
m

'

<nt"o, o elemento de massa do cilindro ser dado porA
!r r " !m '
1ubstituindo este ?ltimo resultado na integral do momento de inrcia, temos #ueA
' * *
%
3
'
1
'
1
'
1
' mr r "
#
m
r " !r r "
r


EQERCRCIOS
15- Um disco uniforme e )omog-neo de raio igual a %,1m, e massa 1%g, est montado em um eixo
suportado por mancais fixos e sem atrito, onde sobre o disco existe um fio inextensvel e de massa
despre.vel ligado a um bloco de massa igual a 'g, como mostra a figura. !etermine a acelera2"o
angular do disco, a acelera2"o tangencial de um ponto na borda do disco e a tens"o no fio.

13- (onsidere um cilindro maci2o de massa M$ e raio R rolando para baixo, sem desli.ar em um
plano inclinado, como mostra a figura. !etermine a velocidade do seu centro de massa #uando o
cilindro c)egar ; base do plano inclinado.
15- Um cilindro de massa igual a 1g e raio 3cm, rola sem desli.ar ao longo de um tril)o como
mostra a figura, tendo sido abandonada do repouso em algum lugar sobre a se2"o reta do tril)o.
!etermine a altura mnima acima da base do tril)o em #ue o cilindro deve ser abandonado a fim de
#ue se manten)a no tril)o no topo da circunfer-ncia de raio igual a 'm.
1/- Uma esfera s9lida uniforme de massa M e de raio R$ gira em torno de um eixo vertical sem
atrito, como mostra a figura. Um fio de massa despre.vel, #ue passa em torno do e#uador da esfera
e por uma polia tem, pendente ; outra extremidade, um bloco de massa m. !etermine a tens"o no
fio e a velocidade do bloco, inicialmente em repouso, ap9s ele ter descido uma dist,ncia %.
(onsidere o momento de inrcia da esfera igual a 2MR
2
&'.
16- 1obre um plano inclinado de um ,ngulo igual a 3%
o
em rela2"o a )ori.ontal, existe um tril)o
AE(!< composto das por2@es AB $ DE $ L = 1%%cm e da semi-circunfer-ncia BCD de raio R
igual a '%cm. A partir de A lan2a-se uma esfera com momento de inrcia igual a 2mr
2
&'.
!espre.ando todos os atritos, determine a mnima velocidade inicial #ue permite #ue a bolin)a
descreva toda a semi-circunfer-ncia BCD.

'%- (onsiderando a figura abaixo, determine #ual a deforma2"o mnima #ue se deve aplicar a mola
de constante elstica k igual a 1%%4&m afim de #ue o cilindro de massa m igual a %,5g e raio r igual
a 1cm se manten)a no tril)o no topo da circunfer-ncia de raio R igual a 1m. Admita #ue o cilindro
role no tril)o, e seu momento de inrcia dado por = mr
2
&2(
Relao entre Torque e a Acelerao Angular

( )
Ma F

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