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Unidade Curricular: Automao Industrial

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IEAI - Instalaes Elctricas e Automao Industrial
Prof. Paulo Coelho


DESIGAO DO CET: ESTTIEAI-TMR2




INSTITUTO POLITCNICO DE TOMAR







COMADOS HIDRULICOS E PEUMTICOS






Prof. Paulo Coelho




TOMAR
MAIO DE 2009






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1 - ITRODUO

O homem do sculo XXI no quer usar a sua fora fsica para movimentar qualquer
tipo de objecto. Hoje em dia, ele j dependente do controlo remoto e exige conforto total
que vai desde mudar o canal de uma televiso at controlar uma mquina distncia. Trocar
de canal muito simples pois no necessita de uma fora considervel no telecomando da
televiso, no entanto, nas mquinas mais complicado, pois s vezes, precisa-se de fora de
vrias toneladas para movimentar o equipamento da mquina.
Comandos Hidrulicos e Pneumticos, so SISTEMAS DE CONTROLO DE
FORA E MOVIMENTO, modernos e de alta tecnologia, utilizados para gerar foras que
movimentam as mquinas. A Hidrulica e a Pneumtica sobressaem dos demais sistemas de
gerao de energia, pela sua SIMPLICIDADE, FACILIDADE DE MANUTENO,
CONFORTO E SEGURANA que proporciona ao homem moderno.
Os robs industriais, a direco e o travo dos carros e avies, os laboratrios de
empresas industriais, as ferramentas automticas, os laboratrios odontolgicos, os
guindastes e as retroescavadoras so alguns exemplos de mecanismos que usam a fora
pneumtica/hidrulica para movimentar e realizar tarefas totalmente automticas, de acordo
com a programao dos computadores. As Portas Automticas dos autocarros, o Trem de
Aterragem e os Comandos de Voo dos avies, a Betoneira, a Prensa e outras inmeras
mquinas portteis so tambm exemplos prticos da utilizao da fora pneumtica e
hidrulica.
Em virtude do exposto acima, h necessidade de que todos alunos do CET, com
formao voltada para a automao industrial, dominem a tcnica de Comandos Hidrulicos
e Pneumticos.



2- PEUMTICA / HIDRULI CA

Pneumtica a cincia que estuda as propriedades fsicas do ar e dos gases em
geral. O termo pneumtico derivado da palavra grega pneumosou pneuma, que
significa respirao, sopro, e definido como o segmento da fsica que se ocupa da dinmica
e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases e com o vcuo, bem como com o estudo
da converso de energia produzida pelo ar em energia mecnica, atravs de seus elementos
de trabalho. PNEUMTICA O RAMO DA FSICA QUE TRATA DAS
PROPRIEDADES MECNICAS DOS GASES.
Como o prprio nome indica, Pneumtica trabalha com Ar Comprimido, Hidrulica
com leo. Os Circuitos Hidrulicos e Pneumticos so muito semelhantes e funcionam de
maneira parecida, a nica diferena que dentro deles corre o Ar comprimido a baixa
presso fornecido pelo Compressor, ou o leo Hidrulico com alta presso enviado pelas
Bombas Hidrulicas.
Podemos dizer que quando precisamos de uma pequena fora para movimentar
objectos pequenos, ou leves, usamos a Pneumtica, enquanto quando precisamos fazer uma
grande fora para movimentar objectos grandes, ou pesados, usamos a Hidrulica. O
resultado final da aplicao da fora resultante da baixa presso encontrada nos circuitos
pneumticos e da alta presso encontrada nos circuitos hidrulicos. Precisamos estar sempre
cientes, que tanto a pneumtica como a hidrulica so Sistemas de Controlo de Fora e
Movimento.
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Sistema Pneumtico


um mecanismo que funciona com ar comprimido. composto de tubagens e vlvulas
cuja funo transformar a presso do fluido ali confinado, em fora mecnica para
transmitir movimento controlado. Os circuitos pneumticos geralmente so utilizados para
transmitir movimento em equipamentos que no necessitam de grande esforo de operao,
pois a sua principal caracterstica trabalhar com baixa presso e pouca fora de
movimentao. Exemplos de actuao da fora pneumtica: mquinas de montagem,
abertura e fecho das portas de autocarros, ferramentas pneumticas (brocas de dentista,
martelo, britadeira, actuadores lineares e rotativos, motores pneumticos, vlvulas de
controlo, injectoras, prensas de impacto, sistemas de pintura, robtica e outras infindveis
aplicaes.


CENTRAL
DE
COMANDO E
COMPUTAO
COMPRESSOR
DE AR
VLVULAS
ELETROPNEUMTICAS
CILINDROS ATUADORES
PARA TRANSMITIR FORA
SENSORES


Figura Diagrama em bloco do circuito electropneumtico


1 FUDAMETOS FSICOS

A superfcie terrestre encontra-se totalmente cercada por uma camada de ar. Este ar que de
interesse vital, uma mistura gasosa de 78% de Nitrognio, 21% de Oxignio e ainda
vestgios de outros elementos como sejam, dixido de carbono, rgon, hidrognio, non,
hlio, crpton e xnon.


Figura - Coluna de presso atmosfrica
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Para que a compreenso das leis e do estado do ar seja melhor, devemos antes de mais
considerar as grandezas fsicas envolvidas.


A unidade de Presso no sistema internacional o Pascal (Pa), mas devido ao facto de esta
ser uma grandeza muito pequena, muito frequente utilizar-se outras unidades,
nomeadamente o bar que embora no pertena a qualquer sistema, d uma percepo mais
real do fenmeno. comum ainda aparecerem outras grandezas.


Sabia que:
Quando mete ar nos pneus do seu automvel e lhe dizem para pr 30 frente e 28 atrs, lhe
esto a falar em Psi. Repare aquando do enchimento dos pneus, que 28 Psi equivale a
aproximadamente 2 bar (2Kg/cm
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Unidades de medida de presso pneumtica encontrada nas mquinas industriais:
Quilograma-fora por centmetro quadrado (kgf/cm2), Libra-fora por polegada quadrada
(Lb/ pol2) que igual a Pounds per Square Inch (PSI) no sistema Ingls, Pascal (pa), Bar
(bar) , Polegada de mercrio (Hg), Polegada de gua (H2O), Atmosfera (atm) .
Tabela de converso de unidades:
1 Kgf/cm2 = 14,22 PSI ;
1 bar = 14,5 PSI ;
1PSI = 6894,76 pa ;
1 atm = 14,73 PSI = 29,92 Hg = 100 Kpa .

Como tudo na Terra depende da presso atmosfrica absoluta, ela no se faz sentir.
Considera-se portanto a presso atmosfrica absoluta como ponto "zero", determinando
qualquer diferena como
Sobre-presso atmosfrica = atm (presso relativa)
ou
Depresso atmosfrica = (vcuo)

O grfico representado abaixo uma ilustrao da explicao anterior.


A presso do ar no sempre constante, a mesma muda de acordo com a situao
geogrfica e as condies atmosfricas.
A faixa compreendida entre a linha do zero absoluto e a linha varivel da presso do ar
denomina-se faixa de depresso e a faixa que est acima dessa linha, denomina-se de
sobrepresso.
A presso absoluta P1 constituda pela presso P2 e a presso P3. Na prtica geralmente
so usados aparelhos de indicao que acusam a sobrepresso P3.
Na indicao da presso P1 , o valor marcado aumentado de um bar.

Com a ajuda das grandezas bsicas apresentadas possvel explicar as principais
caractersticas fsicas do ar.

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2 COMPRESSIBILIDADE DO AR

Como todos os gases, tambm o ar no tem forma definida. O ar altera a sua forma menor
resistncia, ou seja adapta-se facilmente forma do recipiente. O ar deixa-se comprimir mas
tende sempre a expandir-se.

Pode-se ento dizer que:
O ar adapta-se forma do recipiente;
facilmente compressvel;
Teoricamente dentro de um reservatrio podemos pr mais e mais ar, ou seja
comprimindo-o at ao limite de resistncia do reservatrio.


Esta lei diz que se a temperatura se mantiver constante, ento o produto do volume pela
presso tambm constante num dado instante.





Explicao matemtica:

Admitindo a Temperatura constante e o ar um gs perfeito temos:

V
1

P
1

F1
V
2

P
2

F2
V
3

P
3

F3
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Se admitimos a Temperatura constante T1=T2 , m1=m2, pois trata-se do mesmo recipiente,
r = constante especifica dos gases, ento:



3 IFLUCIA DA TEMPERATURA O VOLUME DE AR

A temperatura no seio de um gs fornece-lhe energia. Esta energia excita as molculas que
tendem a afastar-se umas das outras, fazendo com que o volume do gs sofra alteraes
(aumente). Se o reservatrio for fechado antecipadamente o aumento da temperatura faz
aumentar o volume at ao limite do reservatrio, quando o ar no se pode expandir mais,
ento a presso comea a elevar-se.


Esta lei diz que se a presso se mantiver constante, ento a razo entre o volume e a
temperatura tambm constante num dado instante.












Explicao matemtica:

Admitindo a Presso constante e o ar um gs perfeito temos:


V
2


V
1


T
1


T
2


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Se admitimos a Temperatura constante P1=P2 , m1=m2, pois trata-se do mesmo recipiente,
r = constante especifica dos gases, ento:




4 - RESUMO SOBRE COMPRESSIBILIDADE E ELASTICIDADE

Um volume de ar , quando submetido por uma fora exterior, como por exemplo um pisto
pneumtico (cilindro), faz com que o seu volume inicial seja reduzido, o ar fica preso no seu
interior com maior presso, retraindo o pisto, revelando uma de suas propriedades bsicas:
a compressibilidade, mostrado na figura a seguir :

FORA
Fora Aplicada e Pisto Comprimido

Figura - Pisto comprimido

A propriedade da elasticidade faz com que uma vez desfeita a fora da
compressibilidade, a presso do ar faz com que ele se expanda novamente e o pisto volta
ao seu ponto inicial distendido, agora sem presso nenhuma ou zero de presso.

Fora Solta e Pisto Distendido

Figura - Pisto distendido

EXPASIBILIDADE: O ar ocupa o lugar onde ele colocado. Pela sua qualidade
expansiva, o seu volume varivel e facilmente se adapta a qualquer recipiente onde
colocado. A sua forma adaptada de acordo com a presso que nele aplicada.

Figura - Expansibilidade do gs
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5 EXERCCOS RESOLVIDOS
Problema: Um recipiente contm 420 litros de ar presso de 1,5 kgf/cm2. Em seguida
comprime-se o ar reduzindo seu volume para 70 litros. Calcular a presso de compresso do
ar ?
Resoluo: P1V1=P2V2 ento 420 l x 1,5 kgf/cm2 = 70 l . X temos X= 9 kgf/cm2
Resposta: A presso de compresso do ar de 9 kgf/cm2.

Sabe-se entretanto que ao se comprimir um gs, eleva-se sua temperatura. Comprovamos
isso ao encher o pneu da bicicleta, notando o aquecimento da bomba medida que o pneu
vai enchendo e, quanto maior a presso colocada no pneu, mais quente a bomba fica.

Problema: Uma certa quantidade de vapor de gua introduzido numa seringa a uma
temperatura de 500 K e ocupa um volume de 5 cm3. Fechada a entrada, o vapor de gua
exerce uma presso de 4 atm nas paredes da seringa. Quando o mbolo solto, empurrado
pelo vapor fazendo o seu volume chegar a 16 cm3 e a temperatura a 400 K. Determine a
nova presso no interior da seringa ?
Resoluo: P1.V1 = P2.V2 ento 4 atm . 5 cm3 = P2 . 16 cm3 temos P2 = 1,0 atm
T1 T2 500 K 400 K
Resposta: A nova presso no interior da seringa de 1,0 atmosfera.


6 - DISPOSITIVO DE MEDIO DE PRESSO
O valor da presso normalmente indicado com um manmetro, do qual existem
diferentes dispositivos internos de comando, sendo mais usado o tipo tubo de bourdon que
consiste de um tubo oco de forma elptica que tende a se esticar quando lhe aplicado
presso e, quando cessa esta presso o tubo volta a sua posio inicial de repouso. Neste
tubo preso um ponteiro que ao se movimentar passa por uma escala graduada de indicao
de presso.

Para evitar que os manmetros no sejam danificados por oscilaes e choques abruptos
de presso, a presso at ele conduzida atravs de um estrangulamento na sua ligao de
entrada. Tambm um amortecimento atravs de um fluido (glicerina) , muito usado.





Figura - Manmetro (smbolo)

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7 - ACTUADORES PEUMTICOS
So dispositivos que convertem a energia (presso) contida no ar comprimido, em trabalho.
Nos circuitos pneumticos, os actuadores so ligados mecanicamente carga a ser
movimentada e assim, ao ser influenciado pelo ar comprimido, sua energia convertida em
fora ou torque, que transmitida carga.
Os actuadores mais utilizados so os cilindros e os motores pneumticos. A energia
pneumtica ser transformada, por cilindros pneumticos, em movimentos rectilneos e
pelos motores pneumticos em movimentos rotativos.
Na actuao linear encontramos na pneumtica os seguintes tipos de cilindros:
cilindro de simples efeito (retorno por mola), cilindro de duplo efeito com haste simples,
cilindro de duplo efeito com haste dupla e eventualmente algum outro tipo de cilindro
semelhante um destes citados, porm com alguma variao interna, como veremos mais
adiante.



7.1 CLASSIFICAO DOS ACTUADORES PEUMTICOS

Esto divididos em trs grupos:
-Os que produzem movimentos lineares: so constitudos de componentes que
convertem a energia pneumtica em movimento linear ou angular. So representados pelos
Cilindros Pneumticos. Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora ou
tipo, haver um tipo adequado para cada funo
-Os que produzem movimentos rotativos: convertem a energia pneumtica em
energia mecnica, atravs de momento torsor (torque) contnuo. So representados pelos
Motores Pneumticos e as Turbinas Pneumticas.
-Os que produzem movimentos oscilantes: convertem energia pneumtica em
energia mecnica, atravs do movimento torsor (torque) limitado por um nmero de graus
ou movimentos. So representados pelos Osciladores Pneumticos ou Actuadores
Giratrios.





7.2 ELEMETOS PEUMTICOS DE MOVIMETO RECTILEO

A gerao de um movimento rectilneo com elementos mecnicos, pode ser conseguida
utilizando os cilindros pneumticos.

Os cilindros podem ser classificados da maneira que a seguir se indica:

cilindros quanto ao tipo:

1 Simples Efeito
2 Duplo Efeito


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cilindros quanto classe:
1 Leve
2 Mdia
3 Pesada
4 Especial
4.1 Membrana de projeco
4.2 Com amortecimento nos fins de curso
4.3 Tandem
4.4 Dupla Haste
4.5 Posio mltipla
4.6 Impacto
4.7 De cabos
4.8 Rotativo



CILIDROS DE SIMPLES EFEITO

Os cilindros de simples efeito, so accionados por ar comprimido de um s lado, e portanto
realizam trabalho num s sentido. O retorno efectua-se mediante a aco de uma mola ou
atravs de fora externa (ver figuras seguintes).






A fora da mola calculada para que o mbolo do cilindro possa voltar sua posio inicial,
com uma velocidade suficientemente alta, sem absorver, porm energia elevada.

Nestes cilindros de simples efeito, o curso do mbolo limitado pelo comprimento da mola.
Por esta razo, fabricam-se cilindros de simples efeito com comprimentos de curso at
aproximadamente 100 mm.

Estes elementos so utilizados principalmente para fixar, expulsar, prensar, elevar,
alimentar, etc..

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CILIDROS DE DUPLO EFEITO

A fora exercida pelo ar comprimido movimenta o mbolo do cilindro de duplo efeito,
realizando movimento nos dois sentidos. Ser produzida uma determinada fora no avano,
bem como no retorno de mbolo (ver figuras seguintes).



o tipo de cilindro mais utilizado.



CILIDRO DE MEMBRAA DE PROJECO

A figura esclarece convenientemente o funcionamento deste cilindro.



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CILIDRO DE MEMBRAA PLAA

Estes cilindros tambm so conhecidos como "caixa-de-ar comprimido" ou "caixa de fora".
Uma membrana, que pode ser de borracha, de material sinttico ou tambm metlico,
assume a tarefa do mbolo. A haste do mbolo fixada no centro da membrana. Neste caso
a vedao deslizante no existe. Em aco existe somente o atrito, provocado pela dilatao
da membrana.
Utiliza-se no fabrico de ferramentas e dispositivos, bem como em prensas de cunhar,
rebitar e fixar peas em lugares estreitos.





CILIDRO COM AMORTECIMETO OS FIS DE CURSO

Quando so movimentados volumes grandes e pesados, aplicam-se cilindros com sistema de
amortecimento para evitar impactos secos, que como se sabe contribui negativamente para a
durao da vida til dos mesmos.
Antes de alcanar a posio final, um mbolo de amortecimento interrompe o escape directo
do ar, deixando somente uma passagem pequena, geralmente regulvel.
Com o escape de ar restringido cria-se uma sobrepresso que, para ser vencida absorve
grande parte da energia e resulta em perda de velocidade nos fins de curso. Invertendo o
movimento do mbolo, o ar entra sem impedimento pelas vlvulas no cilindro, e o mbolo
pode, com fora e velocidade total, retroceder.





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CILIDRO COM DUPLA HASTE PASSATE

Este cilindro de haste passante tem algumas vantagens.
A haste melhor guiada devido a dois mancais de guia. Isto possibilita a admisso de uma
ligeira carga lateral. Neste caso, a fora obtida igual em ambos os lados (mesma rea de
presso).



CILIDRO TADEM

Nesta construo trata-se de dois cilindros de dupla aco que formam uma s unidade.
Desta forma, com simultnea carga nos dois mbolos, a fora uma soma das foras dos
dois cilindros, O uso desta construo necessrio para obter grande fora, quando o
dimetro, do cilindro problemtico (espao pequeno).



CILIDRO DE POSIO MLTIPLA

O cilindro de posio mltipla formado por dois ou mais cilindros de dupla aco. Estes
elementos esto, como o Ilustrado, unidos um ao outro.
Os cilindros movimentam-se, conforme o lado de presso, individualmente. Com dois
cilindros de cursos diferentes obtm-se 4 posies.

Emprega-se para, carregar estantes com esteira transportadora, accionar alavancas, etc..

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CILIDRO DE IMPACTO

O uso dos cilindros pneumticos normais na tcnica de deformao limitado.
Para desenvolver grandes energias cinticas utilizam-se cilindros de Impacto. Estes cilindros
percutores desenvolvem uma velocidades de 7,5 a 10 m/s (velocidade normal 1a 2 m/s).
Esta velocidade s pode ser alcanada por uma construo especial.
A energia destes cilindros normalmente aplicada para prensar, rebarbar, rebitar, cortar, etc.




CILIDRO DE CABOS

Trata-se na essncia de um cilindro de dupla aco, que tem de cada lado do mbolo um
cabo fixado e guiado por rolos.
Utiliza-se na abertura e fecho de portas e para situaes de grandes cursos com pequenas
dimenses de construo.


CILIDRO DE ROTATIVO

Na execuo com cilindros de dupla aco, a haste do mbolo tem um Perfil dentado
(cremalheira). A haste do mbolo acciona com esta cremalheira uma engrenagem,
transformando o movimento linear num movimento rotativo esquerda ou direita. sempre
segundo a direco do curso.
Os campos de rotao usuais so vrios, isto , de 45, 90, 180, 270 at 720. Um parafuso
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de regulao possibilita porm a determinao do campo de rotao parcial, dentro do total.
O momento de toro depende da presso, da rea do mbolo e da relao de transmisso. O
Accionamento giratrio emprega-se para virar peas, curvar tubos, regular instalaes de ar
condicionado, accionamento de vlvulas de fecho e vlvulas de borboleta, etc.





7.3 ELEMETOS PEUMTICOS COM MOVIMETOS ROTATIVOS

Estes elementos transformam a energia pneumtica em movimento de rotao. So os
motores a ar comprimido.
O motor pneumtico um dos elementos de trabalho mais utilizados na pneumtica. Os
motores pneumticos esto classificados, segundo o seu aspecto construtivo, da seguinte
maneira:

motores de pisto
motores de palhetas
motores de engrenagens
turbomotores (turbinas)

Todos estes tipos de motores apresentam as seguintes particularidades:

regulao sem escala de rotao e do momento torsor;
grande escolha de rotao;
construo leve e pequena;
seguros contra sobrecargas;
insensveis a poeiras, gua e temperatura;
seguros contra exploso;
conservao e manuteno insignificantes;
sentido de rotao fcil de inverter.



MOTOR DE PISTO AXIAL E RADIAL

O modo de funcionamento dos motores axial e radial anlogo. Um disco oscilante
transforma a fora de 5 cilindros, axialmente posicionados, em movimento giratrio. Dois
pistes so alimentados simultaneamente com ar comprimido. Com isto obter-se- um
momento de inrcia equilibrada, garantindo um movimento do motor uniforme e sem
vibraes.
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Motor Radial Motor axial


MOTOR DE PALHETAS

Graas sua construo simples e pequeno peso, os motores pneumticos geralmente so
fabricados segundo este tipo construtivo. Estes so, em princpio, de funcionamento inverso
aos compressores rotativos (de palhetas).




O rotor est fixado excentricamente num espao cilndrico. O rotor dotado de
ranhuras. As palhetas colocadas nas ranhuras sero, pela fora centrfuga, afastadas contra a
parede inversa do cilindro. A vedao individual das cmaras garantida.
Por meio de uma pequena quantidade de ar, as palhetas so afastadas contra a parede
interna do cilindro, j antes de accionar o rotor. Em tipos de construo diferente, o encosto
das palhetas feito por presso de molas. Motores desta execuo tm geralmente entre 3 e
10 palhetas. Estas formam no motor, cmaras de trabalho, nas quais pode actuar o ar, sempre
de acordo com o tamanho da rea de ataque das palhetas. O ar entra na cmara menor, e
expande-se na medida do aumento da cmara.

A rotao do rotor varia neste tipo de motores pneumticos, entre 3000 e 8500 r.p.m..

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MOTOR DE EGREAGES

A gerao do momento torsor efectua-se nesta construo pela projeco da presso de ar
contra os flancos dos dentes de duas rodas dentadas engrenadas (montadas uma no veio
motor e outra livre).



TURBO MOTORES

Este tipo construtivo somente pode ser aplicado em trabalhos leves. Porm a faixa de
rotao muito ampla (em equipamentos dentrios at 500000 rpm). O seu funcionamento
corresponde ao contrrio de um turbo compressor.
O sentido do fluxo do mais escuro para o mais claro.




7.4 - EXERCCIOS SOBRE CILIDROS

A fora do mbolo depende, da presso do ar, do dimetro do cilindro e da resistncia de
atrito dos elementos vedantes.

Nos cilindros existem essencialmente dois tipos de foras:

Fora terica (F
th
)
Fora efectiva ou real ou normal (F
n
)

F
th
= P x A

Fora terica = Presso x rea ( Kg = bar x cm
2
)
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Cilindro de Simples efeito

F
n
= P x A ( F
r
+ F
f
)

Fora efectiva ou normal = Presso x rea (Resistncia Atrito + Resistncia Mola)


Cilindro de duplo efeito

Avano

F
n
= P x A
1
- F
r

Recuo

F
n
= P x A
2
- F
r






Exemplo de clculo

Fn = ?
D = 50 mm
d = 12 mm
A = ?

A = ?

Fr = valor mdio 10%
P = 6 bar

Superfcie ou rea do mbolo


Superfcie ou rea do anel do mbolo




A1
A2
2
2 2 2
cm 625 , 19
4
cm 5 14 , 3
4
D
A =


=
2
2 2 2 2 2 2
cm 5 , 18
4
) 2 , 1 5 ( 14 , 3
4
) d D ( 14 , 3
4
d
4
D
' A =

=


=
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Fora terica do mbolo



Fora efectiva ou real do mbolo

Sabemos que Fr = 10% ento, para o avano,

Para o recuo,




7.5- EXERCCIOS SOBRE CLCULO DO COSUMO DE AR

importante conhecer o consumo de ar da instalao para poder produzi-lo e para saber
quais as despesas de energia.

Dados importantes: Presso de trabalho, Dimetros e Cursos teis

Q = Consumo de ar

Q = Relao de compresso(Rc) x Superfcie do mbolo(A) x Curso (s)

Relao de compresso = P
2
/ P
1
e calcula-se assim


Para o clculo do consumo de ar:

Cilindro de Simples efeito


Cilindro de duplo efeito

Kp 75 , 117 bar 6 cm 625 , 19 F P A F
2
th th
= = =
Kp 106 ) 6 625 , 19 ( 1 , 0 bar 6 cm 625 , 19 F F P A F
2
n r n
= = =
Kp 100 ) 6 5 , 18 ( 1 , 0 bar 6 cm 5 , 18 F F P ' A F
2
n r n
= = =
3 , 101
) Kpa ( rabalho det esso Pr 3 , 101
Rc
+
=
Rc r n s Q =
2

( ) [ ] Rc n r r s r s Q + =
2
2
2
1
2
1

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9 , 6
3 , 101
) Kpa ( 600 3 , 101
Rc =
+
=
( ) [ ] Rc n r r s r s Q + =
2
2
2
1
2
1

( ) [ ] 9 , 6 10 6 , 0 5 , 2 cm 10 5 , 2 . cm 10 Q
2 2 2
+ =
min / dm 337 , 26 Q
3
=

Exemplo de clculo:

Q = ?
D = 50 mm
d = 12 mm

S = 100 mm

n = 10
P = 6 bar (600 Kpa)












8 ACCIOAMETO DE ACTUADORES PEUMTICOS

Os actuadores pneumticos, cilindros ou motores, so sempre accionados pelas vlvulas
direccionais. Veremos a seguir uma srie de accionamentos:


8.1 ACCIOAMETO DE ACTUADORES PEUMTICOS - EFEITO SIMPLES


0
Compressor
90 PSI
Unidade
de
Condicionamento
70 PSI
Vlvula de bloqueio
2/2 vias NF
Cilindro simples ao
retorno por mola
Cilindro simples ao
avano por mola
Cilindro simples ao
sem mola
Motor pneumtico
unidirecional
V. dir 3/2 vias
boto/mola NF
V. dir 3/2 vias
boto c/ trava NA
V. dir 3/2 vias
alavanca/mola NF
V. dir 3/2 vias
pedal/mola NF



Figura Accionamento de actuadores pneumticos de efeito simples

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8.2 ACCIOAMETO DE ACTUADORES PEUMTICOS - EFEITO DUPLO
0
Compressor
90 PSI
Unidade
de
Condicionamento
70 PSI
Vlvula de bloqueio
2/2 vias NF
V. dir 3/2 vias
boto/mola NF
V. dir 5/2 vias
duplo-piloto
V. dir 5/3vias
alavanca c/ trava
V. dir 4/2 vias
alavanca/mola
Cilindro ao dupla
Cilindro ao dupla
haste passante
Cilindro ao dupla
sem haste
Motor pneumtico
bidirecional
V. Redutora f luxo
unidirecional c/ restrio

Figura Accionamento de actuadores pneumticos de efeito duplo


9 VLVULAS DIRECCIOAIS PEUMTICAS
As vlvulas pneumticas so aparelhos de comando de partida, paragem e direco. Elas
comandam tambm a presso armazenada num reservatrio ou num compressor. A
denominao "vlvula" est conforme a recomendao da CETOP (Comisso Europeia de
Transmisses leo - Hidrulica e Pneumtica).
Esquemas pneumticos usam smbolos para a descrio de vlvulas, smbolos estes
que no caracterizam o tipo de construo, mas somente a funo das vlvulas. As vlvulas
simbolizam-se com quadrados e o nmero de quadrados unidos indica o nmero de posies
que uma vlvula pode assumir. A funo e o nmero de vias so desenhados nos quadrados.
As linhas indicam as vias de passagem, as setas a direco do fluxo. O fecho indicado
dentro dos quadrados com tracinhos transversais
A denominao de uma vlvula depende do nmero de vias (conexes) e do nmero
das posies de comando. O primeiro nmero indica a quantidade de vias e o segundo
nmero indica a quantidade das posies de comando da vlvula. As conexes de comando
(comando da vlvula por presso) no so consideradas como vias.
As vlvulas direccionais pneumticas so portanto os componentes dos circuitos
pneumticos que recebem nossos comandos, comandos do computador ou comandos do
PLC, para accionar com isso os elementos de trabalho (actuadores). atravs delas que
damos a partida nos actuadores e so elas que determinam o tempo que os actuadores
permanecero pressurizados ou accionados.

9.1 MERO DE POSIES DAS VLVULAS DIRECIOAIS
A simbologia do nmero de posies das vlvulas direccionais segue uma lgica de fcil
entendimento e do uma ideia de seu funcionamento real. Basicamente seus smbolos so
em forma de quadradinhos, no mnimo dois, que significam o nmero de posies que a
vlvula poder assumir.
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Uma vlvula direccional simbolizada com dois quadradinhos significa que ele tem duas
posies. Quando possuir trs quadradinhos, trs posies; quatro quadradinhos, quatro
posies e assim por diante.

Exemplos a seguir:
Vlvula direcional
2 posies
Vlvula direcional
3 posies
Vlvula direcional
4 posies


Figura Posies das vlvulas direccionais

9.2 MERO DE VIAS DAS VLVULAS DIRECIOAIS
As vias das vlvulas direccionais so as suas ligaes de ar, conectadas atravs das tubagens
provenientes dos mais diversos locais do circuito. So representadas externamente atravs
de traos contnuos, onde sero conectados as mangueiras de ar. Internamente, so
representadas atravs de setas direccionais que indicam o caminho seguido pelo ar, na
posio (quadradinho) desenhada. Uma regra bsica que o ar segue sempre na direco da
seta, nunca contra ela. Podemos encontrar, tambm, internamente o smbolo de bloqueio de
ar que indica a NO passagem do mesmo na posio (quadradinho) desenhada.

As letras ao lado das vias significam: P = presso, A = utilizao (alternada), B = utilizao
(alternada), S = escape.
Vlvula direcional
2 vias/2 posies NF
Vlvula direcional
2 vias/2 posies NA
Vlvula direcional
3 vias/2 posies NF
Vlvula direcional
3 vias/2 posies NA
Vlvula direcional
5 vias/3 posies
Vlvula direcional
5 vias/3 posies
Vlvula direcional
5 vias/4 posies
Vlvula direcional
4 vias/2 posies
Vlvula direcional
4 vias/2 posies
P
A
P
A
A
A
P
P
S
S
P
P
S
S
A
A
B
B
P
P
P
S S
S S
S S
A
A
A
B
B
B

Figura Vias das vlvulas direccionais
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9.3 COMADOS DAS VLVULAS DIRECCIOAIS
As vlvulas direccionais so comandadas atravs de sinais elctricos ou mecnicos. A
seguir veremos os tipos de comandos encontrados actualmente:

Vlvula direcional
2/2 vias NF
Boto com trava
Vlvula direcional
2/2 vias NF
Boto/mola
Vlvula direcional
2/2 vias NA
Alavanca com trava
Vlvula direcional
2/2 vias NA
Alavanca/mola
Vlvula direcional
3/2 vias NF
Piloto/mola
Vlvula direcional
3/2 vias NF
Pedal/mola
Vlvula direcional
3/2 vias NA
Bobina/mola
Vlvula direcional
3/2 vias NA
Rolete/mola
Vlvula direcional
4/2 vias Dupla
Bobina-servo/mola
Vlvula direcional
5/2 vias Dupla
Bobina-servo/mola
Vlvula direcional
4/3 vias Dupla
Bobina-servo/mola
Centro-fechado
Vlvula direcional
5/3 vias Dupla
Bobina-servo/mola
Centro-fechado


Figura Comandos das vlvulas direcionais


10 - VLVULA REDUTORA DE FLUXO VARIVEL COM RETEO

Tambm conhecida como "vlvula reguladora de velocidade", nesta vlvula a regulao de
fluxo feita somente numa direco. Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa
direco e o ar pode fluir somente atravs da rea regulada. Em sentido contrrio, o ar passa
livre atravs da vlvula de reteno aberta. Empregam-se estas vlvulas para a regulao da
velocidade em cilindros ou motores pneumticos.

Regulao da entrada do ar (regulao primria)
Nesta situao, a regulao de fluxo feita somente no sentido de presso do ar para
a unidade accionadora (cilindro pneumtico). O retorno do ar livre, atravs da vlvula de
reteno.

Regulao de Exausto (regulao secundria)
A regulao feita na exausto do ar que volta do cilindro pneumtico. Na entrada
da presso, a vlvula de reteno permite o fluxo livre.
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OBS. - a vlvula reguladora de fluxo melhora em muito, a conduta do avano dos
cilindros pneumticos, comummente encontrada em suas linhas de actuao, e deve ser
posicionada sempre na linha de exausto do ar.



Figura - Vlvula redutora de fluxo varivel com reteno



11 VLVULA LIMITADORA DE PRESSO

So as vlvulas de alvio de presso que limitam a presso de ar do circuito pneumtico, em
caso de falha do regulador de presso. A sua regulao dever estar sempre acima da
presso de trabalho do regulador e, em caso de falha deste, ela entrar em funcionamento
limitando a presso do circuito. O excesso de ar enviado para a atmosfera.



Figura - Vlvula limitadora de presso



12 - VLVULA ALTERADORA (FUO LGICA "OU")

Tambm chamada "vlvula de comando duplo ou vlvula de dupla reteno". Esta vlvula
tem duas entradas, X e Y, e uma sada A. Entrando ar comprimido em X, a esfera fecha a
entrada Y e o ar flui de X para A. Em sentido contrrio, quando o ar flui de Y para A e a
entrada X ser fechada.
Esta vlvula tambm selecciona os sinais das vlvulas pilotos provenientes de
diversos pontos e evita o escape do ar atravs de uma segunda vlvula. Ela muito utilizada
quando se precisa garantir o accionamento de um cilindro pneumtico, por duas fontes
distintas. Estando no caminho de actuao do cilindro, ela garante sempre seu accionamento
por qualquer uma das fontes ( muito til em situaes de emergncias).



Figura Vlvula alternadora OU



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Sistema Hidrulico


1- COCEITOS FUDAMETAIS
FLUIDO
Fluido qualquer substncia capaz de deformar-se continuamente e assumir a forma do
recipiente que a contm. Como o presente captulo trata apenas de circuitos hidrulicos, o
fluido que nos interessa o leo hidrulico. O fluido pode ser lquido ou gasoso (como j
visto e analisado no captulo anterior).

FORA E PRESSO

Tal como se referiu no captulo de Sistemas Pneumticos, pode-se definir fora, como
qualquer causa capaz de realizar trabalho. Por exemplo, se se quer movimentar um corpo
qualquer, deve-se aplicar uma fora sobre ele. O mesmo ocorre quando se quer par-lo.
Por outro lado, o conceito mais amplo de presso pode ser entendido como a resistncia
oferecida pelo recipiente ao escoamento de um fluido. Disso decorre duas situaes, as
observaes esttica e dinmica. Nas observaes estticas diz-se que em um fluido
confinado sobre reas iguais actuam foras iguais (princpio de Pascal), nas observaes
dinmicas a presso corresponde energia necessria para vencer as resistncias de
escoamento decorrentes do atrito e choque dentro das tubulaes.

A aplicao mais simples do princpio de Pascal consiste em ao aplicar uma fora F sobre
uma superfcie A, define-se como presso P , a razo entre a fora F e a superfcie
A. Por exemplo, se se tem uma dada presso igual a 300000N/m
2
(300kPa) distribuda em
uma superfcie de 1m
2
, diz-se que em cada quadrado de lado igual a 1m da superfcie
considerada, est actuando uma fora de
300000N (300kN) e pode-se dizer, ainda, que
se tem 300kN de fora actuando sobre o corpo.
No caso da FIG.1, sobre o mbolo de 1m
2
de
rea actua a fora de 300kN, resultando numa
fora de 900kN sobre o mbolo de rea de
3m
2
. Portanto, com o aumento da rea nota-se
a multiplicao da fora aplicada pela razo de
acrscimo da rea, considerando o equilbrio,
ou seja, sistema ideal
FIGURA 1 Prensa de Joseph Bramah


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O resumo matemtico do princpio de Pascal :

ou ainda
onde: P = presso
F = fora
A = rea

A FIG. 2 representa um macaco hidrulico fundamental, onde F a fora que o operador faz
e G a fora multiplicada pelo macaco.
Na leo-hidrulica diz-se que existe presso em
determinada parte do circuito hidrulico, quando
existe resistncia ao fluxo de leo gerado pela bomba.
A bomba nunca gera presso, gera somente vazo de
leo. As resistncias encontradas pelo leo na sua
trajectria so as responsveis pela gerao da
presso.
Como exerccio calcule a fora F do operador do
macaco hidrulico para elevar uma carga G de
20kN, considere as distncias apresentadas em
centmetros e o sistema ideal, sem atrito.
FIGURA 2 Macaco hidrulico fundamental

Manmetro de BOURDO
O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada em unidades de presso e de um
ponteiro ligado, atravs de um mecanismo, a um tubo oval, em forma de C. Esse tubo
ligado presso a ser avaliada.

Observando a FIG. 3 Nota-se que
com o aumento da presso no
sistema, o tubo de Bourdon tende a
endireitar-se devido s diferenas
nas reas entre os dimetros interno
e externo do tubo. Esta ao de
endireitamento provoca o
movimento do ponteiro,
proporcional ao movimento do tubo,
que registra o valor da presso no
mostrador. Esses instrumentos so
de boa preciso com valores de erro
variando entre 0,1 e 3% da escala
total.
FIGURA 3 Manmetro de Bourdon
P.A F ou
A
F
P = == = = == =
P
F
A = == =
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A presso , normalmente, expressa por kgf/cm
2
, PSI (pounds square inches - libras por
polegadas quadradas), bars ou atmosferas. Porm de acordo com o sistema internacional de
medidas, a presso deve ser expressa em N/m
2
que corresponde a Pa. (Pascal) e seu
mltiplos. O QUAD. 1 apresenta valores de converso das unidades de presso mais usuais.

QUADRO 1
FACTORES DE CONVERSO DE UNIDADES DE PRESSO
1 atm 1,0333kgf/cm
2
1kgf/cm
2
0,9677atm
1atm 1,0134bar 1kgf/cm
2
0,9807bar
1 atm 14,697psi(lbf/pol
2
) 1kgf/cm
2
14,223 psi(lbf/pol
2
)
1atm 760mmHg 1kgf/cm
2
736mmHg
1bar 0,9867atm

1psi 0,0680atm
1bar 1,0196kgf/cm
2
1psi 0,0703kgf/cm
2
1bar 14,503 psi(lbf/pol
2
) 1psi 0,0689bar
1bar 759mmHg 1psi 51,719mmHg
1MPa 10,2kgf/cm
2
1MPa 10bar
1Mpa 145,04 psi(lbf/pol
2
) 1MPa 7501,2mmHg


CAUDAL (VAZO VOLUMTRICA)

O caudal de um fluido pode ser determinado de duas formas distintas. Como ele dada por
1/min (litros por minuto) ou g.p.m. (gales por minuto) ou no sistema internacional em
m
3
/seg., etc., pode-se determin-lo pela razo do volume escoado do fluido por unidade de
tempo ou ainda pelo produto da velocidade do fluido versos a rea da seco transversal na
qual o mesmo est escoando.


Onde:
Q = caudal
A = rea
v = velocidade
V= volume
t = tempo

Para efeito de dimensionamento de tubagens considera-se como velocidades econmicas de
escoamento de fluxo os seguintes valores: suco de 0,5m/s a 1,5m/s, para presso at
10MPa 2m/s a 12m/s, e para presso de 10,0MPa a 31,5Mpa. 3m/s a 12m/s e para retorno de
2m/s a 4m/s.(REXROTH, 1985)

POTCIA HIDRULICA E POTCIA DE ACCIOAMETO
A potncia de um circuito hidrulico normalmente concebida a partir do actuador para o
motor de accionamento e para clculos rpidos considera-se o rendimento total do sistema
t
V
Q = == = A . v Q = == =
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em torno de 65%. Logo, a potncia hidrulica pode ser definida a partir da seguinte
expresso:


Onde;
P
h
= Potncia hidrulica (Watt)
F = Fora desenvolvida considerando uma segurana de 10% na carga (Newton)
V = Velocidade de movimentao da carga (m/s)

Considerando as grandezas envolvidas num
circuito hidrulico a expresso para clculo da
potncia hidrulica :


Onde:
P
h
= Potncia hidrulica (Watt)
P = presso de trabalho do circuito (N/m
2
= Pa)
Q = Caudal (vazo volumtrica) (m
3
/s)

A potncia de accionamento do motor
considerando o rendimento do circuito pode ser
calculada a partir da seguinte expresso:
FIGURA 4 Elevao de carga

Onde o denominador da relao o rendimento total do circuito


UIDADE DE POTCIA HIDRULICA

O QUAD. 2 apresenta os componentes bsicos de uma unidade de potncia hidrulica
representada na FIG. 5.

QUADRO 2
COMPONENTES DE UMA UNIDADE DE POTNCIA HIDRULICA
1. Motor elctrico 2. Entrada de energia elctrica
3. Capacitor (condensador) 4. Chave liga/desliga
5. Sada de presso 6. Vlvula de segurana
7. Manmetro 8. Retorno para o tanque
9. Visor de nvel 10. Conexo para o tanque
11. Reservatrio 12. Dreno
13. Falange de acoplamento 14. Bomba de deslocamento positivo
15. Tubagem de suco 16. Filtro de retorno
V F p
h
= == =
Q P P
h
= == =

= == =
h
ac
P
P
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FIGURA 5 Unidade de potncia hidrulica

TRASMISSO DE EERGIA HIDRULICA

A leo-hidrulica pode ser definida como um meio de transmitir energia, atravs de um
lquido confinado sob presso. O componente de entrada de um circuito hidrulico
denomina-se bomba, e o de sada, actuador.
A maior parte das bombas incorporam vrios elementos de bombeamento tais como pistes,
palhetas, parafusos ou engrenagens. Os actuadores, podem ser do tipo linear (cilindro), ou
rotativo, no caso de motores hidrulicos.
O circuito hidrulico no uma fonte de energia. A fonte de energia o accionador, tal
como, o motor que gira a bomba. O leitor poderia perguntar ento, porque no esquecer a
hidrulica e ligar a parte mecnica directamente ao accionador principal? A resposta est na
versatilidade de um circuito hidrulico, o qual oferece algumas vantagens sobre outros
meios de transmisso de energia.

2- COMPOETES HIDRULICOS
2.1- BOMBAS
A bomba provavelmente o componente mais importante e menos compreendido no
circuito hidrulico. A sua funo a de converter a energia mecnica em energia hidrulica,
empurrando o fluido hidrulico no circuito. As bombas so feitas em vrios tamanhos e
formas, mecnicas e manuais com diversos mecanismos de bombeamento e para diversas
aplicaes. Todas as bombas, entretanto, so classificadas em uma de duas categorias
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bsicas: Turbo-bombas (bombas centrfugas ou deslocamento dinmico) ou bombas
volumtricas (deslocamento positivo).

TIPOS DE BOMBAS PARA APLICAO LEO HIDRULICA
Tipos de bombas de deslocamento positivo de caudal (vazo) constante

a- manuais
b- engrenagens
c- parafusos
d- palhetas
e- pistes
radiais
axiais



Tipos de bombas de deslocamento positivo de caudal (vazo) varivel

a- manuais
b- palhetas
c- pistes
radiais
axiais



2.2- VLVULAS
VLVULAS LIMITADORAS DE PRESSO, DE ALVIO OU DE SEGURAA

FIGURA 6 Vlvula limitadora de presso
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A presso mxima do circuito hidrulico pode se controlada com o uso de uma vlvula
limitadora de presso normalmente fechada. (FIG. 6) Com a via primria da vlvula
conectada presso do sistema, e a via secundria conectada ao tanque, o carretel no corpo
da vlvula accionado por um nvel predeterminado de presso, e neste ponto as vias
primria e secundria so conectadas, e o fluxo desviado para o tanque.

QUADRO 3
COMPONENTES DA VLVULA LIMITADORA DE PRESSO
1. Cone de vedao 2. Sede da vlvula
3. Mola 4. Boto de ajuste
5. Encaixe do parafuso 6. Porca de trava


VLVULAS DE RETEO

FIGURA 7 Vlvula de reteno

As vlvulas de reteno (FIG.7) so aparentemente pequenas quando comparadas aos outros
componentes hidrulicos, mas elas so componentes que servem funes importantes e
muito variadas.
Uma vlvula de reteno consiste basicamente de corpo da vlvula, vias de entrada e sada e
de um assento mvel que preso por uma mola de presso

QUADRO 4
COMPONENTES DA VLVULA RETENO
1. Corpo da vlvula 2. Esfera de vedao
3. Mola A- Engate macho
B- Engate rpido (fmea)
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VLVULAS DE COTROLO DE FLUXO

A funo da vlvula controladora de fluxo (FIG. 8) a de reduzir o caudal numa linha do
circuito. Ela desempenha a sua funo por ser uma restrio maior que a normal do sistema.
Para vencer a restrio necessria uma presso maior provocando o desvio do fluxo para
outra parte do circuito, ou promovendo a abertura da vlvula limitadora de presso
deslocando o fluxo para o reservatrio. So utilizadas quando se deseja controlar a
velocidade em determinados actuadores.


FIGURA 8 Vlvula controladora de fluxo

QUADRO 5
COMPONENTES DA VLVULA CONTROLADORA DE FLUXO
1. Corpo da vlvula 2. Boto de ajuste
3. Vlvula estranguladora 4. Sede da vlvula
5. Esfera de vedao 6. Mola
A- Unio macho B- Engate rpido(fmea)



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VLVULAS DIRECCIOAIS
Consideraes Iniciais
Na sua grande maioria, os circuitos hidrulicos necessitam de meios para controlar a
direco e o sentido do fluxo de fluido. Atravs desse controlo, pode-se obter movimentos
desejados dos actuadores (cilindros, motores e osciladores hidrulicos, etc.), de tal forma
que, seja possvel se efectuar o trabalho exigido.
O processo mais utilizado para se controlar a direco e sentido do fluxo de fluido num
circuito, a utilizao de vlvulas de controlo direccional, comummente denominadas
apenas de vlvulas direccionais. Esses tipos de vlvulas podem ser de mltiplas vias que,
com o movimento rpido de um s elemento, controla a direco ou sentido de um ou mais
fluxos diversos de fluido que vo ter vlvula.

IDETIFICAO DE UMA VLVULA DE COTROLO DIRECCIOAL
Para identificao da simbologia das vlvulas direccionais (ISO ABNT) deve-se
considerar:
- Nmero de posies
- Nmero de vias
- Posio normal
- Tipo de Accionamento

Os quadrados (FIG. 9) unidos representam o nmero de posies ou manobras distintas que
uma vlvula pode assumir. Deve-se saber que uma vlvula direccional possui no mnimo
dois quadrados, ou seja realiza pelo menos duas manobras.
O nmero de vias corresponde ao nmero de conexes teis que uma vlvula pode possuir,
podem ser vias de passagem ou vias de bloqueio ou a combinao de ambas.
A posio normal de uma vlvula de controlo direccional a posio em que se encontram
os elementos internos quando a mesma no foi accionada, geralmente mantida por fora de
uma mola.


FIGURA 9 Simbologia de vlvulas direcionais

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As numeraes de vias e comandos so indicadas por nmeros ou letras:

- vias para utilizao (sadas): A - B - C - D ou 2 - 4 - 6 - 8

- linhas de alimentao (entrada): P ou 1

- Tanque, escapes (exausto): R - S - T ou 3 - 5 - 7

- linha de comando (pilotagem): Z - Y - X ou 12 - 14 - 16


TIPOS DE VLVULAS DIRECCIOAIS

FIGURA 10 Vlvula direccional principal 4/2vias accionada por alavanca e retorno por mola
QUADRO 6
COMPONENTES DA VLVULA DIRECCIONAL 4/2 VIAS
1. Carretel 2. Mola
3. Mola 4. Sede
5. Alavanca P Via de presso
A Via de utilizao B Via de utilizao
T Via de retorno

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QUADRO 7
COMPONENTES DA VLVULA DIRECCIONAL 4/3 VIAS, CENTRO ABERTO
1. Carretel 2. Sede
3. Mola 4. Mola
5. Alavanca 6. Mecanismo de encosto
P Via de presso A Via de utilizao
B Via de Utilizao T Via de retorno


FIGURA 11 Vlvula de controlo direccional 4/3 vias, centro aberto, alavanca e centrada por mola








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FIGURA 12 Vlvula de controlo direccional 4/3 vias, centro fechado, accionada por alavanca e centrada
por mola



QUADRO 8
COMPONENTES DA VLVULA DIRECCIONAL 4/3 VIAS, CENTRO FECHADO
1. Carretel 2. Sede
3. Mola 4. Mola
5. Alavanca 6. Mecanismo de encosto
P Via de presso A Via de utilizao
B Via de Utilizao T Via de retorno










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2.3- ACTUADORES HIDRULICOS
Actuadores lineares

FIGURA 13 Actuador linear ou cilindro hidrulico

Por se tratar de um actuador, a funo bsica de um cilindro hidrulico transformar fora,
potncia ou energia hidrulica em fora, potncia ou energia mecnica.
O cilindro hidrulico composto de diversas partes. A FIG. 13 define bem os diferentes
elementos que, unidos, compe esse equipamento.

QUADRO 9
COMPONENTES DO ACTUADOR LINEAR
1. mbolo 2. Vedao do mbolo
3. Haste 4. Guia da haste
5. Vedao da haste 6. Anel raspador
7. Falange dianteiro 8. Conexo
9. Cilindro 10. Cmara da haste
11. Cmara do mbolo 12. Conexo
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Actuadores Rotativos

A energia hidrulica fornecida para um motor hidrulico convertida em mecnica sob a
forma de torque e rotao.
FIGURA 14 Actuador rotativo ou motor hidrulico

QUADRO 10
COMPONENTES DO ACTUADOR ROTATIVO
1. Sede com ductos de ligao 2. Engrenagem interna fixa
3. Engrenagem externa 4. Unio universal
5. Eixo de sada

Construtivamente, o motor assemelha-se a uma bomba, exceptuando-se, evidentemente, a
aplicao que inversa uma da outra. Existem casos, inclusive, em que o equipamento pode
trabalhar ora como bomba, ora como motor hidrulico.







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BIBLIOGRAFIA
PARKER HANNIFIN CO., Tecnologia hidrulica industria, Centro Didctico de
Automao Parker Hannifin Diviso Schrader Bellows
REXROTH, Treinamento hidrulico curso thr, Rexroth Hidrulica Ltda, 1985
PALMIERI, A.C., Manual de hidrulica bsica, Albarus,
DRAPINSK, J., Hidrulica e pneumtica industrial e mvel, So Paulo, SP, MacGraw
Hill do Brasil, 1977
JNIOR, E, Apontamentos de Hidrulica, 2005
SANTOS, E, Comandos hidrulicos e Pneumticos, Universidade Paulista, 2006