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UNIVERSIDADE LUTERANA DO BRASIL PR-REITORIA DE GRADUAO CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

MEDIO DE PRESSO NO COLETOR DE ADMISSO DE UM MOTOR MONOCILNDRICO

Renan Marschner

Canoas 2011

SUMRIO

1. INTRODUO ................................................................................................................................... 3 2. REVISO TERICA ......................................................................................................................... 3 1.2 A INRCIA DO GS ........................................................................................................................... 6 1.3 SENSOR DE PRESSO ABSOLUTA - MAP ......................................................................................... 7 3. MATERIAIS E MTODOS ............................................................................................................... 8 3.1 CALIBRAO DO SENSOR ................................................................................................................ 8 4. RESULTADOS .................................................................................................................................. 11 4.1 CLCULO DA ROTAO DO MOTOR ELTRICO ............................................................................... 11 4.2 CLCULO DA VELOCIDADE DO FLUXO ........................................................................................... 12 4.3 CLCULO DA VELOCIDADE DA ONDA DE PRESSO ......................................................................... 13 4.4 CLCULO DA PRESSO NO CONDUTO DE ADMISSO ...................................................................... 14 5. CONCLUSO ................................................................................................................................... 15 6. REFERNCIAS ................................................................................................................................ 16

1. INTRODUO

Os movimentos alternativos das vlvulas e dos pistes produzem ondas de presso atravs do conduto de admisso de motor combusto interna. Tais ondas podem adequadamente aumentar a quantidade de massa de ar nos cilindros do motor. Este trabalho teve como objetivo medir e analisar tais ondas de presso no conduto de admisso de um motor monocilndrico de quatro tempos. As medies foram realizadas utilizando um sensor de presso absoluta (MAP) instalado dentro do conduto de admisso do motor. A partir dos dados coletados buscou-se interpretar as caractersticas do fenmeno.

2. REVISO TERICA

Morse (1938) foi um dos primeiros a mostrar a influncia dos efeitos da produo de pulsos de presso nos condutos de admisso ocasionados pelo movimento alternativo das vlvulas de admisso. O aproveitamento de tais flutuaes de presso pode ser usado para o aumento do rendimento volumtrico dos motores. As grandes variaes de volume no cilindro devido ao movimento do pisto produzem perturbaes que, durante a abertura e fechamento das vlvulas de admisso e descarga, propagam-se como ondas de rarefao e compresso ao longo do conduto. Ocorrendo o movimento da vlvula, cria-se uma compresso na camada vizinha vlvula, que fica com a presso ligeiramente maior que a seguinte, expandindo-se contra a mesma. A camada vizinha, ento, ficar mais comprimida que a adjacente, comprimindo-a, e assim por diante. Este processo de compresses e expanses sucessivas leva um tempo finito, e, portanto, a mensagem da aplicao de uma perturbao de presso (onda de presso) propaga-se com uma velocidade finita denominada velocidade de propagao da perturbao da presso, igual a velocidade do som (Fig. 1).

Figura 1 Onda de presso em funo da posio

A onda gerada na abertura da vlvula de admisso chamada de pulso de presso negativo (onda de rarefao), enquanto que a onda refletida que viaja em direo porta da vlvula denominada onda de compresso. A diferena de presso resultante entre o pulso gerado e o refletido determina a presso efetiva que se traduz em um aumento do rendimento volumtrico do motor. A forma dos pulsos depende basicamente da posio de fechamento da vlvula de admisso e de sua reflexo, sendo sua amplitude reduzida em cada reflexo (Hanriot, 2001). A figura 2 mostra a variao da presso na porta da vlvula ao longo do tempo para duas revolues do eixo comando de vlvulas, para um motor mono-cilindro com um conduto reto de admisso de 2 metros de comprimento, com ngulo de permanncia da vlvula de admisso de 102,5, a uma velocidade de rotao do eixo de manivela de 800 rpm. Pode ser observada a atenuao da propagao dos pulsos de presso quando a vlvula de admisso encontra-se fechada. A atenuao est relacionada basicamente com o comprimento do tubo, a rotao, o dimetro e o nmero de Reynolds (Hanriot, 2001). Enquanto o gs possui uma velocidade em direo ao cilindro, a onda de rarefao produzida se move em direo oposta ao sentido do escoamento do gs. Tal variao de presso se apresenta como uma oscilao de presso de alguma regio da massa gasosa. A velocidade com que esta onda se move a do som, que para o ar da ordem de 340 m/s; muito superior, portanto, velocidade do gs, que pode atingir valores em torno de 90 m/s (Heisler, 1995).

Figura 2 - Variao da presso em funo do ciclo (Winterbone, 1999) Logo, o gs se move a aproximadamente 90 m/s em direo ao cilindro, enquanto a onda de rarefao se movimenta a 340 m/s, distanciando-se do cilindro. Quando chega parte oposta do conduto, a onda de rarefao (depresso) se torna uma onda de compresso (Hanriot, 2001); a perturbao se propaga agora em direo ao cilindro (no sentido do escoamento do gs), sob a forma de onda de compresso. Desta forma, uma poro do gs se aproxima do cilindro na forma de sucessivas e rpidas ondas de presso. Quando a vlvula de admisso se abre, cria-se uma onda que viaja velocidade do som no sentido oposto ao cilindro e posteriormente em direo oposta ao mesmo. Se o comprimento do conduto ou o regime de rotao so tais que a onda de compresso chega exatamente quando a vlvula se fecha, tem-se o mximo rendimento volumtrico (Fig. 3).

Figura 3 - Variao da presso em funo do tempo para uma rotao do eixo comando de vlvulas de 200 rev/min (Fonte:Pereira, 2004).

A onda gerada na abertura da vlvula de admisso chamada de pulso de presso negativo (onda de rarefao), enquanto que a onda refletida que viaja em direo porta da vlvula denominada onda de compresso. A diferena de presso resultante entre o pulso gerado e o refletido determina a presso efetiva que se traduz em um aumento do rendimento volumtrico do motor (Hanriot, 2001).

1.2 A inrcia do gs O ar no interior do conduto possui energia cintica (energia de movimento). Este contedo energtico de ar, se oportunamente aproveitado, pode determinar uma compresso no interior do cilindro exatamente no momento em que a vlvula de admisso se fecha. criada assim uma fonte de sobre-alimentao natural devido inrcia do gs. O rendimento volumtrico v est relacionado com a capacidade que o motor possui em admitir ar atmosfrico, sendo um parmetro de medida da eficincia nos processo de admisso do ar. definido como sendo a vazo mssica de ar no conduto de admisso pela taxa que o volume de ar deslocado pelo pisto (Heywood, 1988):

Onde: Vd: o volume deslocado pelo pisto (entre PMI e PMS) (m3); N: rotao do motor (virabrequim) (rev/s); a: a densidade do ar admitido na temperatura de referncia (kg/m3); : a vazo mssica atravs do conduto de admisso (kg/s).

1.3 Sensor de Presso Absoluta - MAP O sensor de presso absoluta MAP (Manifold Absolute Pressure) mede a alterao da presso no coletor de admisso, que resulta da variao de carga do motor. A unidade de comando recebe as informaes em forma de sinais de tenso, que variam entre 0,5 a 1,0 V para marcha-lenta (baixa presso no coletor; vcuo alto), podendo atingir mais de 4,0 V com a borboleta totalmente aberta (alta presso no coletor; vcuo baixo). O elemento sensvel contido na pea de plstico composto de uma ponte de resistncias (ponte de Wheatstone) fixada numa placa de cermica muito fina (diafragma) de forma circular, montada na parte inferior de um suporte de forma anular. Um diafragma separa as duas cmaras: na cmara inferior lacrada, foi criado o vcuo, enquanto que a cmara superior est em comunicao direta com o coletor de admisso. Normalmente, o sensor MAP ligado tomada de presso no coletor atravs de uma mangueira de borracha. Este sensor trabalha com uma pequena membrana de cristal do tipo "piezo-resistivo" que varia sua resistncia de acordo com o grau de deformao desta membrana. Quanto maior for o grau de deformao, maior ser a sua resistncia e menor ser a tenso recebida pela Unidade de Comando (maior no sensor), que mantm a alimentao rigorosamente constante (5V). As informaes do sensor de presso absolutas (MAP) so utilizadas para os clculos da quantidade de ar admitido (massa de ar) e para o avano da ignio (de acordo com a carga do motor).

Figura 4 - MAP e Ponte de Wheatstone.

3. MATERIAIS E MTODOS 3.1 Calibrao do sensor

A calibrao do sensor foi realizada utilizando um aspirador de p eltrico para gerar uma depresso dentro de um conduto, ao qual estava acoplado o sensor. A variao de presso foi medida com uma mangueira contendo gua, e os valores foram comparados aos valores de tenso obtidos pelo sensor MAP. O processo ilustrado nas imagens abaixo, apesar de simples, mostrou-se bastante eficaz para calibrao do sensor, conforme dados apresentados em seguida.

Figura 5 Foto do esquema montado para calibrao do sensor de presso absoluta.

Figura 6 Foto mostrando ligao do sensor e mangueira no conduto.

A partir da calibrao foi possvel identificar a variao de tenso necessria para elevar a presso em um metro de coluna de gua. Foram tomadas cinco medidas de presso e tenso, as quais esto mostradas no grfico da figura a seguir. A linearidade apresentada no grfico comprova que a calibrao foi efetuada corretamente e que o sensor est funcionando adequadamente.

Figura 7 Resultado da calibrao do sensor.

Tambm est mostrada no grfico uma linha de tendncia para auxiliar na verificao da linearidade dos dados medidos. O valor de R-quadrado da linha de tendncia calculado ficou em 0,9996. A linha de tendncia mais confivel quando o valor de R-quadrado 1 ou prximo de 1. O valor de R-quadrado, conhecido tambm como coeficiente de determinao, um nmero de 0 a 1 que revela o grau de correspondncia entre os valores estimados para a linha de tendncia e os dados reais. A partir dos valores medidos foi possvel calcular que a variao de 0,01V medida pelo sensor corresponde a uma variao de presso de 23,2mmca. No foi efetuada medio do tempo de resposta do sensor, pois este dado est contido nas especificaes do sensor a apropriado para a medio em questo.

4. RESULTADOS O motor de combusto utilizado foi um Honda, modelo GX35, arrastado por um motor eltrico. O conduto de admisso do motor possui 400mm de comprimento. O sensor de presso absoluta foi fixado dentro do conduto, h uma distncia da 100mm da admisso de ar externo e 200mm do vlvula de admisso. O sensor foi ligado a um aquisitor, conectado a um computador. O aplicativo utilizado para monitoramento e captura dos dados foi o LabView. A taxa de aquisio foi fixada em 20.000Hz.

Figura 8 - Sinal de presso medido ao longo do tempo.

4.1 Clculo da rotao do motor eltrico A partir dos picos do grfico foi possvel calcular a velocidade de rotao do motor eltrico que arrastou o motor de combusto interna.

Figura 9 Tempo medido entre picos de ondas de presso na admisso.

Para chegar ao valor da rotao foi usado o tempo entre picos mostrado na figura acima. Este valor foi dividido foi invertido e multiplicado por 2 para chegar na rotao por segundo. A multiplicao por 2 necessria pois temos duas revolues para cada abertura da vlvula de admisso. Por ltimo valor foi multiplicado por 60 para chegar em rotaes por minuto.

4.2 Clculo da velocidade do fluxo O mximo fluxo de ar que passa atravs de um motor de aspirao natural pode ser calculado atravs da equao abaixo (Heywood,1988) :

Onde: Q max a mxima vazo volumtrica (m3/s); C: a Capacidade do motor (m3); N a mxima rotao do motor (rotao/min); K igual a 1 para motor de 2 (dois) tempos; K igual a 2 para motor de 4 (quatro) tempos.

Sabendo que o volume da cmara de combusto do motor Honda GX35 de 35cm 3 e utilizando a rotao de 1445rpm calculada no tpico anterior, pode-se chegar na vazo do fluxo de ar dentro do conduto de admisso:

Conhecida a vazo e sabendo que o dimetro interno do conduto de admisso de 10mm, utilizando a equao da continuidade podemos calcular a velocidade do fluxo:

Onde: V = Velocidade do fluxo (m/s) A = rea interna do conduto (m2)

4.3 Clculo da velocidade da onda de presso

Foram sobrepostas cinco curvas da medio de presso com o sensor MAP utilizando o aplicativo Excel. Na perturbao aps o fechamento da vlvula de admisso foi medido o tempo entre dois picos da onda, encontrando-se o valor de 0,0052s.

Figura 10 - Sinal de cinco curvas sobrepostas.

A partir do tempo entre picos de onda possvel calcular a velocidade da onda:

Onde d o deslocamento percorrido pela onda at o final do conduto de admisso e retornando at o ponto onde o sensor est posicionado.

4.4 Clculo da presso no conduto de admisso Os picos de presso podem ser visualizados no grfico abaixo. A calibrao do sensor foi realizada na presso atmosfrica, portanto o ponto zero do grfico corresponde ao 1atm. A variao de presso das ondas ficou abaixo de 0,1 bar.

Figura 11 Grfico com variao de presso medida pelo sensor.

5. CONCLUSO O valor esperado para a velocidade da onda seria de 340 m/s, que a velocidade do som para o ar. No clculo efetuado foi encontrado o valor de 115,4 m/s. Isto ocorreu pois o conduto de admisso usado tinha comprimento muito pequeno para realizar a medio em questo. Admitindo que a onda de presso movimenta-se a 340m/s, esta levaria 0,00118s para percorrer o conduto de admisso. Portanto o fenmeno o sensor poderia captar basicamente um ponto a cada passagem de onda. A Figura 12 ilustra os pontos possivelmente medidos pelo sensor.

Figura 12 Pontos da onda de presso supostamente medidos pelo sensor.

Para poder caracterizar a onda em questo, seria necessrio um sensor que medisse ao menos 10 pontos em cada onda, tendo, portanto um tempo de resposta elevadssimo. Um sensor com tal configurao teria custo muito elevado, ou mesmo teriam que ser utilizados outros dispositivos para a medio. Uma soluo para realizar somente a medio da velocidade da onda seria utilizar dois sensores, porm os mesmos precisariam estar distanciados no mnimo 500mm no conduto de admisso para que a medio permitisse identificar a distncia entre as ondas. Utilizando somente um sensor, o recomendvel seria utilizar um conduto com no mnimo 4m de comprimento, de forma a medir pelo menos 10 pontos entre cada onda de presso. Alm disso, o sensor deveria ser posicionado na metade do comprimento do conduto de admisso.

6. REFERNCIAS

Hanriot, Srgio. Estudo dos Fenmenos Pulsantes do Escoamento de Ar nos Condutos de Admisso em Motores de Combusto Interna, Tese de Doutorado, Departamento de Engenharia Mecnica, UFMG, Belo Horizonte, MG, Brasil, 2001.

Hanriot, S.; Valle, R.M.; Medeiros, M.A.F.; Pereira, M.L. Estudo Experimental Do Ressonador De Helmholtz No Coletor De Aspirao De Um Motor De Combusto Interna Alternativo, guas de Lindia, SP, 1999.

Heywood, J.B. Internal Combustion Engine Fundamentals, McGraw-Hill, New York, 1988.

Heisler, H., 1995, Advanced Engine Technology, London, SAE International.

Winterbone, D. E., e Pearson, R. J., 1999, Design Techniques for Engine Manifolds Wave action methods for IC engines, USA, SAE International.

Falco, Carlos. Anlise Numrica Comparada a Dados Experimentais de Ondas de Presso na Admisso de Ar de um Motor de Combusto Interna. Dissertao de Mestrado, PROMEC, UFRGS. Porto Alegre, 2010

Pereira, Vincius. Anlise Experimental da Defasagem de Abertura das Vlvulas de Admisso em Motores de Combusto Interna. Dissertao de Mestrado, Programa de PsGraduao em Engenharia Mecnica, PUC Minas. Belo Horizonte, 2004

Guimares, Leonardo. Anlise de escoamento dinmico em coletores de admisso de motores de combusto interna com variador de fase. Dissertao de Mestrado, Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica, PUC Minas. Belo Horizonte, 2008

Morse, P. H., Boden, R. H. e Schecter , H., Acoustic Vibrations and Internal Combustion Engine Performance, Journal of Applied Physics, Vol. 9, January, 1938.