03 Fotogrametría

UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
Escuela Politcnica de Cceres

Departamento de Expresin Grfica
rea de Ingeniera Cartogrfica, Geodsica y Fotogrametra
FOTOGRAMETRA
J os J uan de Sanjos Blasco
Alan D. J . Atkinson
2013
NDICE
1. 1. Definicin de Fotogrametra
1. 2. Historia de la Fotogrametra
1. 2. 1. Antecedentes de la Fotogrametra (... - 1900)
1. 2. 2. Fotogrametra analgica
1. 2. 3. Fotogrametra analtica
1. 2. 4. Fotogrametra digital (1990 - ...)
1. 3. Componentes fotogramtricos
1. 3. 1. Clasificacin de la Fotogrametra
1. 3. 2. Instrumental fotogramtrico
1. 3. 3. Caractersticas geomtricas del vuelo fotogramtrico
1. 3. 3. 1. Escala de la fotografa
1. 3. 3. 2. Altura de vuelo
1. 3. 3. 3. Recubrimiento longitudinal y transversal
1. 3. 3. 4. Otros parmetros de un vuelo fotogramtrico
NDICE
1. 4. Principios de la Fotogrametra Analtica
1. 4. 1. Sistemas de referencia
1. 4. 2. Mtodo General de la Fotogrametra
1. 4. 2. 1. Orientacin interna
1. 4. 2. 2. Condicin de colinealidad
1. 4. 2. 3. Condicin de coplaneidad
1. 4. 3. Puntos de apoyo
1. 5. Produccin de la Fotogrametra
1. 5. 1. Productos fotogramtricos
1. 5. 2. Otros productos fotogramtricos
1. 5. 3. Fotogrametra en la Universidad de Extremadura
Bibliografa
NDICE
I.S.P.R.S.: La Fotogrametra es el arte, ciencia o tcnica de obtener informacin
fiable acerca de objetos fsicos y de su entorno mediante procesos de registro,
medida e interpretacin de imgenes producidas por energa radiante
electromagntica y otros fenmenos.
I.S.P.R.S (1992):........ interpretacin de imgenes y representaciones digitales
producidas desde sensores que no mantienen contacto con el objeto.
Raz etimolgica de la palabra Fotogrametra:
Photos: Luz
Gramma: Escritura o dibujo
Metron: Medida
Medida de lo que se escribe o
dibuja con luz
1. 1. DEFINICIN DE FOTOGRAMETRA
En la definicin de Fotogrametra se incluyen dos reas distintas:
1. Fotogrametra mtrica o cuantitativa: Mediciones precisas:
Valores numricos: Coordenadas, superficies, volmenes,...
Trazados: Realizacin de cartografa (vas de comunicacin, lmites
administrativos, curvas de nivel,...)
Imgenes: Ortofotos.
Dos imgenes bidimensionales estereoscpicas permiten la reconstruccin de figuras
tridimensionales (Cartografa).
INFORMACIN BIDIMENSIONAL
(Fotografas)
INFORMACIN TRIDIMENSIONAL
(Formas, dimensiones, posiciones espaciales)
2. Fotogrametra interpretativa o cualitativa: Reconocimiento de objetos:
Fotointerpretacin: Interpretacin de objetos.
Teledeteccin.
Tcnicas Geomticas para realizar Cartografa:
Geodesia Topografa
(LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO)
Estacin total con / sin prisma Sistema de Posicionamiento Global
Fotogrametra
(LEVANTAMIENTO FOTOGRAMTRICO)
Trabajo de campo (tomas areas):
Tomas convergentes (OBLICUAS):
Workstation Digital Close-Range.
Tomas normales (VERTICALES):
Programas fotogramtricos convencionales.
(Leica-SD2000 (ORIMA), PhoTopol)
Trabajo de gabinete:
Fotografas analgicas.
Fotografas digitales (escaneo previo).
MALLA DE PUNTOS CURVAS DE NIVEL
(LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO - FOTOGRAMTRICO)
Programa de diseo topogrfico: TCP (curvados, perfiles, cubicaciones,)
NDICE
1. 2. HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRA
Siglo XV: Leonardo Va Vinci escribe sobre las leyes de la perspectiva grfica.
1858: Meydenbauer introduce el trmino Fotogrametra.
1859: Laussedat anuncia el Fototeodolito.
1. 2. 2. Fotogrametra analgica (1900 - 1960)
1899 - 1932: Finsterwalder escribe la base de la Fotogrametra Analtica.
1924: Otto Von Grber construye los primeros restituidores universales.
1930: Church publica sobre Fotogrametra computacional (matrices).
1. 2. 3. Fotogrametra analtica (1960 - 1990)
1957: Helava inventa el primer restituidor analtico.
1965: Aparece el primer restituidor (militar).
1976: Zeiss y Matra comercializan los primeros restituidores civiles.
1981 1988: Primeros diseos de los restituidores digitales.
1988: Congreso ISPRS (Kyoto): Aparece primera estacin estereofotogramtrica
digital Kern DSP1.
NDICE
1. 3. COMPONENTES FOTOGRAMTRICOS
1. Fotogrametra area:
El medio de transporte es el avin movimiento: [CONTRADICCIN]
Tiempos de exposicin cortos, para evitar pelculas movidas.
Emulsin de la pelcula lenta (grano fino: mucha resolucin).
2. Fotogrametra terrestre:
Las fotografas son realizadas desde la superficie terrestre, y sus caractersticas son:
La fotografa es estable y pueden conocerse las coordenadas terreno.
La emulsin de las pelculas puede ser lenta (grano fino y gran resolucin).
Las tomas pueden ser: Normales, convergentes, objeto cercano,...
Pueden hacerse distintas clasificaciones, pero en general la Fotogrametra se puede
dividir en:
1. Cmaras fotogramtricas (terrestres y area):
Cmara mtrica analgica Cmara independiente
Cmara estereomtrica Cmara digital
Cmara mtrica area
Restituidor analgico.
Restituidor analtico.
Restituidor digital.
2. Restituidores:
Proyecto de vuelo: Conjunto de clculos previos a la realizacin del vuelo fotogramtrico.
Condiciones generales del vuelo:
Sobrevolar a cierta altitud constante la zona a cartografiar.
Rumbo constante.
Condiciones de las fotografas:
Certificado de calibracin: Parmetros internos.
Escala fotogrfica.
Recubrimientos (longitudinal y transversal).
Calidad de la fotografa (resolucin, contraste,).
Ausencia de nubes.
Altitud del Sol (sombras).
Escala fotogrfica relacin escala cartogrfica.
b
b
m
M
1
=
k
k
m
M
1
=
Relacin:
k b
M M 200 =
Expresin de la escala fotogrfica:
H
c
m
M
b
b
= =
1
Datos conocidos:
c: Distancia focal certificado de calibracin cmara.
H: Altura de vuelo sobre la altura media del terreno.
c
H
H
H
N. Referencia
O
0
t
500 1000 2500 5000 10000 25000 50000 10000
5000
10000
20000
30000
40000
60000
80000
100000
.
.
.
.
.
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
. . .
.
. .
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
. .
.
. .
.
.
.
.
. .
.
. .
.
. .
. .
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
. .
. .
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. .
.
.
.
.
.
. . .
m
k
m
b
Visin estereoscpica: Recubrimientos (zona comn en el par fotogrfico y pasadas).
Situacin ideal de los recubrimientos:
Tomas fotogrficas verticales a intervalos regulares.
Terreno llano.
Altura de vuelo constante.
Pasadas fotogrficas paralelas.
|
.
|
\
|
=
100
% p
1 m s B
b 1
Donde:
s
1
, s
2
: Lado de la fotografa.
p%: Recubrimiento longitudinal en %.
q%: Recubrimiento transversal en %.
|
.
|
\
|
=
100
q%
1 m s A
b 2
Pasada 1
Pasada 2
Pasada 3
Pasada 4
Pasada n
Pasada 1
Pasada 2
1
%
1
100
p
b s
| |
=
|
\ .
2
%
1
100
q
a s
| |
=
|
\ .
NDICE
Bibliografa
O
1
O
2
Centros de proyeccin: O
1
, O
2
1. 4. PRINCIPIOS DE LA FOTOGRAMETRA ANALTICA
O
1
O
2
c
c
c
Distancia principal: c
1
, O
2
O
1
O
2
c
c
c
p`
k
k
y
x
Coordenadas comparador: (x
k
, y
k
)
1
, O
2
p``
p`
p`
c
c
c
y`
x`
k
k
y
x
x`
y`
z``
y``
x``
O
1
O
2
z`
y`
x`
x``
y``
x`
y`
X
bz
by bx
Y
k
, y
k
)
Coordenadas imagen, izq./ der.: (x, y) (x, y)
1
, O
2
Componentes de la base (bx, by, bz)
k
, y
k
)
1
, O
2
Inclinacin transversal: e
1
, e
2
Inclinacin longitudinal:
1
,
2
Giro alrededor de Z: k
1
, k
2
X
p``
p`
p`
c
c
c
y`
x`
k
k
y
x
x`
y`
z``
y``
x``
bz
by
bx
e
1
1
k
1
O
1
k
1
e
1
1
O
2
k
e
2
2
2
z`
Y
k
, y
k
)
1
, O
2
1
, e
2
1
,
2
1
, k
2
Coordenadas modelo: P(X,Y,Z)
X
p``
p`
p`
c
c
c
P(X,Y,Z)
y`
x`
k
k
y
x
x`
y`
z``
y``
x``
bz
by
bx
e
1
1
k
1
O
1
k
1
e
1
1
O
2
k
e
2
2
2
z`
Y
X
Y
Z
k
, y
k
)
1
, O
2
1
, e
2
1
,
2
1
, k
2
Origen del sistema modelo (respecto del sistema
terreno (X
0
,Y
0
,Z
0
)
X
p``
p`
p`
c
c
c
Z
Y
X
Z
Y
X
P(X,Y,Z)
y`
x`
k
k
y
x
x`
y`
z``
y``
x``
bz
by
bx
e
1
1
k
1
O
1
k
1
e
1
1
O
2
k
e
2
2
2
z`
Y
O
O
O
X
p``
p`
p`
c
c
c
Z
Y
X
Z
Y
X
y`
x`
k
k
y
x
x`
y`
z``
y``
x``
bz
by
bx
K
u
O
e
1
1
k
1
O
1
k
1
e
1
1
O
2
k
e
2
2
2
z`
Y
O
O
O
P(X,Y,Z)
k
, y
k
)
1
, O
2
1
, e
2
1
,
2
1
, k
2
terreno (X
0
,Y
0
,Z
0
)
Coordenadas objeto: P(X,Y,Z)
X
p``
p`
p`
c
c
c
Z
Y
X
Z
Y
X
y`
x`
k
k
y
x
x`
y`
z``
y``
x``
bz
by
bx
K
u
O
e
1
1
k
1
O
1
k
1
e
1
1
O
2
k
e
2
2
2
z`
Y
O
O
O
P(X,Y,Z)
k
, y
k
)
1
, O
2
1
, e
2
1
,
2
1
, k
2
terreno (X
0
,Y
0
,Z
0
)
Giros del modelo alrededor del terreno (O, u,K)
Coordenadas objeto: P(X,Y,Z)
El Mtodo General de la Fotogrametradebe cumplir:
Necesidad de dos fotografas con recubrimiento.
Las tomas fotogrficas tienen distintas posiciones.
Condiciones geomtricas (tomas verticales, relaciones B/H,...).
Existencia de estereoscopa (puntos homlogos).
Reconstruccin espacial con respecto a un sistema comn de referencia.
Puntos imagen (fotografas) obtencin de puntos objeto (terreno).
Soluciones al Mtodo General de la Fotogrametra:
Fotogrametra analgica.
Fotogrametra analtica.
Fotogrametra digital.
AVANCE TECNOLGICO E INFORMTICO
Fotogrametra analtica:
Reconstruccin matemtica analtica de los haces de los sistemas: fotografa,
modelo y terreno.
Proceso:
1. Orientacin interna.
2. Orientacin externa (colinealidad) u orientacin relativa (coplaneidad).
3. Orientacin absoluta (coplaneidad).
Correccin de las fuentes de error del proceso fotogrfico.
Cmara calibrada: focal, punto principal, funcin de distorsin, marcas fiduciales.
Estos errores son:
Efecto de distorsin.
Refraccin atmosfrica.
Esfericidad terrestre.
Funcin de distorsin:
Correccin de la funcin de distorsin:
P
P P P
x
x x dx x dr
r
'
' '
= + = +
P
P P P
y
y y dy y dr
r
'
' '
= + = +
3 5 7
1 2 3 4
dr a r a r a r a r = + + +
a a r
Focal
Negativo
O
R
a
y
o

r
e
a
l
R
a
y
o

s
i
n

r
e
f
r
a
c
c
i
n
Terreno
dr
2
2 2
1
r
r f
d f d d
f cos
o o
o
| |
= + =
|
\ .
A
A
a a r
Focal
H
Mapa
Tierra
Negativo
O
de
Funcin de refraccin atmosfrica:
Funcin de esfericidad terrestre:
d
H r
R f
e
=

3
2
2
Obliga a encontrarse en la misma recta el centro de proyeccin, el punto imagen y el
punto del terreno proyectado.
Con dos fotografas se realiza la interseccin de los puntos homlogos.
Ecuaciones de una fotografa:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+ +
+ +
=
o 33 o 32 o 31
o 13 o 12 o 11
Z Z m Y Y m X X m
Z Z m Y Y m X X m
c x
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+ +
+ +
=
o 33 o 32 o 31
o 23 o 22 o 21
Z Z m Y Y m X X m
Z Z m Y Y m X X m
c y
(x, y): Coordenadas imagen.
c: Focal o distancia principal.
(X
o
, Y
o
, Z
o
): Coordenadas centro proyeccin.
(X, Y, Z): Coordenadas del punto objeto.
(m
11
, m
12
, ...): Matriz de rotacin (e, , _)
Para resolver la condicin de colinealidad es necesario conocer las coordenadas de al
menos tres puntos de apoyo en la zona de recubrimiento.
Donde:
P(X,Y,Z)
X
Y
Z
X
Y
Z
p
O
z`
y`
x`
P`
P
P"
p
p"
p
c
o
o
o
Obliga a encontrarse en el mismo plano los dos centros de proyeccin y los puntos
imagen de ambas fotografas, de forma que se cortan en el punto modelo, P.
Se miden las coordenadas imagen de al menos cinco puntos Von Gruber distribuidos
por la zona de recubrimiento.
Imagen izquierda Imagen derecha
1
3
5
6
2
4
Fotografa
izquierda
Fotografa
derecha
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
Tz
Ty
Tx
z
y
x
m m m
m m m
m m m
Z
Y
X
33 32 31
23 22 21
13 12 11
Orientacin absoluta:
Llevar el modelo a su posicin en el espacio. Para ello, es necesario conocer las
coordenadas de al menos tres puntos de apoyo.
Se tiene que resolver una transformacin tridimensional de semejanza. Las
incgnitas son: Factor de escala, rotaciones y traslaciones.
(X, Y, Z): Coordenadas del punto
objeto puntos apoyo.
: Factor de escala.
(x, y, z): Coordenadas modelo.
(m
11
, m
12
, ...): Matriz rotacin (e, , _)
T
x
, T
y
, T
z
: Traslaciones.
Donde:
1. 4. 3. Apoyo fotogramtrico
Un punto de apoyo es un elemento puntual (esquina de casa, poste,...) con coordenadas
topogrficas (estacin total, GPS) y es identificable en la fotografa.
Son necesarios al menos 3 puntos de apoyo distribuidos por la zona de recubrimiento,
para orientar el modelo fotogramtrico.
Puede hacerse la sealizacin previa al vuelo fotogramtrico (dianas).
1 metro
1. 4. 4. Restituidor SD 2000
NDICE
1. 4. 3. Fotogrametra aplicada
Bibliografa
1. 5. PRODUCCIN DE LA FOTOGRAMETRA
La principal aportacin de la Fotogrametra es la Cartografa, por ello existe la
siguiente clasificacin:
Fotogrametra para aplicaciones topogrficas: Produccin cartogrfica.
Fotogrametra no topogrfica: Su objetivo principal no es la elaboracin de
mapas y planos topogrficos.
1. 5. 1. Productos fotogramtricos analticos y digitales
Restitucin y Curvados:
Modelos digitales del terreno con sombreado:
Imagen
Terreno
Plano del mapa
Imagen origen.
Perspectiva cnica.
Ortofoto.
Perspectiva ortogonal.
Ortofotos:
Ortofotos con toponmia:
Anaglifos:
Per spec t i va t opogr f i c a
Aplicacin de la Fotogrametra en diversas disciplinas:
1. Ingeniera civil:
Deformaciones de puentes: Pruebas de carga.
Control del movimiento de presas: Auscultaciones peridicas.
Deformacin del pavimento en carreteras.
Movimiento de muros de contencin.
2. Industria:
Construccin naval: Secciones de barcos. Precisin de 1 mm.
Industria aeronutica: Deformaciones de elementos (hlices, alas,...) del avin al
efecto del calor. Precisin de 0,2 mm. e incluso de 0,02 mm.
Industria aeroespacial: Construccin de antenas, cohetes,... Precisin de 0,2 mm.
Deformaciones de piezas industriales por desgaste, calor,...
3. Arquitectura y Patrimonio:
Conservacin del Patrimonio Arquitectnico Histrico.
Esculturas.
Monumento. Trabajo de campo. Restitucin.
BASE
B
A
S
E
B
A
S
E
BASE
Topografa
Deformaciones de edificios.
4. Arqueologa:
Conservacin del Patrimonio Arqueolgico Histrico.
Erosin de monumentos.
5. Geologa y Geomorfologa:
Erosin martima, fluvial,...
1953 1953
1997 1997
Fotografa izquierda
Fotografa izquierda
Fotografa derecha
Fotografa derecha
Desplazamiento (X, Y)
Desplazamiento (Z)
Movimiento de glaciares, laderas deslizantes,...
6. Medicina y veterinaria:
Cambios fsicos ante la ingesta de medicamentos.
Mediciones de partes del cuerpo.
7. Polica:
Accidentes de trfico.
Asesinatos.
Izquierda Derecha
Imagen origen Imagen rectificada
Punto de fuga
Punto de fuga
1. Rectificaciones en la Plaza de Espaa de Badajoz:
2. Fotogrametra terrestre del Patrimonio Histrico de Cceres:
Torre de Bujaco.
Palacio Episcopal.
3. Cartografa del glaciar del corral del Veleta:
Cartografa de tomas verticales con el restituidor analtico SD 2000.
Foto 2 Foto 3 Foto 4
Foto 5
Foto 6
Foto 9
Foto 10
Foto 1
Foto 8 Foto 7
4. Cartografa del glaciar de las Argualas mediante fotogrametra de objeto cercano:
Restitucin con el programa C. D. W..
Curvado (Modelo Digital del Terreno).
5. Cartografa del sistema dunar de Valdearenas con el programa C. D. W. :
Tomas fotogrficas.
Restitucin.
6. Cartografa del volcn Popocatepelt (Mxico):
Cartografa a escala 1/20000 y equidistancia de 20 metros.
Restitucin a escala 1/5000 y equidistancia de 10 metros.
Noviembre de 1997
Diciembre de 1998 J unio de 1999
Noviembre de 2000
Marzo de 2001 Diciembre de 2002
American Society of Photogrammetry. Manual of Photogrammetry, ASPRS, Cuarta Edicin (1980), 0-
937294-01-2.
Burnside, C.D., Mapping fromAerial Photographs, Collins Professional, Londres, Segunda Edicin (1979), 0-
00-383036-5.
Clavo, D., Fotogrametra II. (EPM - EUITT).
Curso sobre tcnicas fotogramtricas y sus aplicaciones, CEDEX (MOPTMA), Madrid (1994).
Gmez, A., Fotogrametra Analtica (E.P.M. - ETSIA).
Ghosh, S.K., Analytical Photogrammetry, Pergamon Press, Oxford (1988), 2 Edicin, 0-08-036103-X.
Paul R. Wolf, Bon A. Denwilt; Elements of Photogrammetry, 3 Edicin.
Wolf, P.R.; Dewitt, B. A, Elements of Photogrammetry with Applications in GIS, McGraw-Hill,
BIBLIOGRAFA
UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
Escuela Politcnica de Cceres
Departamento de Expresin Grfica
rea de Ingeniera Cartogrfica, Geodsica y Fotogrametra
J os J uan de Sanjos Blasco
Alan D. J . Atkinson
2013
FOTOGRAMETRA

03 Fotogrametría

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

03 Fotogrametría

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA

Escuela Politcnica de Cceres

Você também pode gostar