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Aula 19: Fun co es vetoriais de v arias vari aveis Introdu c ao

Vers ao 1.0

Objetivo
Ao nal desta aula, voc e dever a ser capaz de: Calcular dom nios das fun c oes vetoriais de v arias vari aveis. Representar geometricamente fun c oes do plano no plano.

Vistos a dist ancia (sem trocadilhos), os cursos de c alculo parecem uma espiral. Estamos fazendo e refazendo o mesmo percurso: deni c oes b asicas, limites, continuidade, diferenciabilidade (com a Regra da Cadeia), Teorema da Fun c ao Inversa e assim por diante, para diferentes tipos de fun c oes. Fizemos isso no caso das fun c oes reais de uma vari avel real e no caso das fun c oes vetoriais de uma vari avel real. No in cio desta disciplina, voc e estudou o caso das fun c oes reais de v arias vari aveis. Muito bem, e hora de dar mais uma volta nessa espiral, acrescentando seu u ltimo anel. Vamos estudar as fun c oes vetoriais de v arias vari aveis. Este e um momento bem especial. De uma certa forma, ap os ter estudado este novo tema, das fun c oes vetoriais de v arias vari aveis, voc e estar a alcan cando um certo grau de emancipa c ao matem atica. Do ponto de vista do C alculo, voc e ter a atingido a maior generaliza c ao poss vel: estudar fun c oes do tipo f : Rn Rm . Veja, no quadro a seguir, como essas fun c oes, que estudaremos agora, englobam as situa c oes estudadas anteriormente. n 1 1 n>1 m 1 m>1 1 Tipos de Fun c oes Fun c oes reais de uma vari avel Fun c oes vetoriais de uma vari avel Fun c oes reais de v arias vari aveis

2 A experi encia que voc e j a acumula, do estudo dos casos anteriores, certamente ser a de grande valia. No entanto, a perspectiva global trar a diversas novidades. Nosso principal objetivo nesta etapa nal do curso e estabelecer a no c ao de diferenciabilidade das fun c oes vetoriais de v arias vari aveis assim como o Teorema da Fun c ao Inversa e o Teorema da Fun c ao Impl cita, nas suas formas mais gerais. Come caremos pelo b asico.

Algumas nota c oes

Passaremos a estabelecer as nota c oes, na medida em que forem necess arias, ao longo de uma s erie de exemplos que apresentaremos a seguir.

Exemplo 19.1.
Considere f : R2 R3 a fun c ao denida por f (x, y ) = (x2 + y 2 , x 2y, xy ). A fun c ao f tem R2 como dom nio, portanto, e uma fun c ao de duas vari aveis reais (independentes), denotadas por x e y , cujos valores s ao vetores de R3 . Por exemplo, f (1, 1) = (2, 3, 1). De certa forma, a fun c ao f consiste de tr es fun c oes reais de duas vari aveis, as chamadas fun c oes coordenadas : f (x, y ) = (f1 (x, y ), f2 (x, y ), f3 (x, y )), onde f1 (x, y ) = x2 + y 2 , f2 (x, y ) = x 2y e f3 (x, y ) = xy . Voc e j a deve saber, da Algebra Linear, que e conveniente representar n elementos do espa co R como vetores colunas, usando a forma matricial n 1. Assim, a fun c ao f tamb em pode ser apresentada como x2 + y 2 f (x, y ) = x 2y , xy

3 ou ainda, f x y

x2 + y 2 = x 2y . xy

Isso e particularmente u til quando estamos lidando com uma fun c ao cujas coordenadas s ao fun c oes ans. Nesse caso, usamos a nota c ao matricial com grande vantagem. Veja o exemplo a seguir.

Exemplo 19.2.
Considere a fun c ao F (x, y, z ) = 2x + 3y z + 4 x + y + 2z 5 , denida em todo

o R3 . Nesse caso, a fun c ao F tem duas fun c oes coordenadas: F1 (x, y, z ) = 2x + 3y z + 4 e F2 (x, y, z ) = x + y + 2z 5. Podemos usar a algebra das matrizes para representar essa fun c ao. Veja: x x 2x + 3y z 4 2 3 1 4 F y = + = y + . x + y + 2z 5 1 1 2 5 z z Voc e deve ter notado que neste exemplo, ao contr ario do exemplo anterior, usamos uma letra mai uscula, F , para representar a fun c ao. Esta e uma das maneiras que usamos para assinalar que estamos lidando com um objeto vetorial. Al em da nota c ao matricial, podemos usar negrito para indicar os vetores da base. Dessa forma, em R2 , vale i = (1, 0) e j = (0, 1) e em R3 , i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1). Usando essa nota c ao, poder amos ter escrito F (x i + y j + z k) = (2x + 3y z + 4) i + (x + y + 2z 5) j para descrever a lei de deni c ao da fun c ao F : R3 R2 .

Atividade 19.1.
1 2 1 0 e B = 3 matrizes de ordens 3 2 Considere A = 3 4 1 2 e 3 1, respectivamente. Vamos denotar u = (u, v ) um elemento gen erico

4 em R2 . Dependendo da conveni encia, voc e pode denotar tamb em por u a matriz u v .

Seja F : Rn Rm a fun c ao denida por F (u) = A u + B, onde o ponto indica a multiplica c ao de matrizes e o sinal de adi c ao e a adi c ao matricial. Determine n e m e reescreva a lei de deni c ao de F usando a nota c ao de coordenadas. Assim, a forma geral de uma fun c ao am de Rm em Rn e dada pela equa c ao F (x) = A x + B, onde A e B s ao matrizes de ordens n m e m 1, e x representa o vetor gen erico (x1 , x2 , . . . , xm ). A forma matricial e conveniente, pois generaliza os casos mais simples j a conhecidos, como f (x) = a x + b, uma fun c ao am da reta.

Dom nios
Como nos casos que estudamos anteriormente, dada uma lei de deni c ao de uma fun c ao f , de m vari aveis independentes, se o dom nio n ao for mencionado, assumimos que este e o maior subconjunto de Rm onde a lei faz sentido. Como lidaremos com diversas fun c oes coordenadas, o dom nio da fun c ao ser a a interse c ao dos dom nios das fun c oes coordenadas. Vamos a um exemplo.

Exemplo 19.3.
Vamos determinar o dom nio da fun c ao G(x, y ) = 1 ln (1 x2 y 2 ), , 3x 2y . 1 4x2

Essa e uma fun c ao de duas vari aveis, x e y , tomando valores em R3 . Come camos determinando os dom nios das fun c oes coordenadas. Primeiro 2 2 o dom nio de G1 (x, y ) = ln (1 x y ). Esse e o conjunto Dom(G1 ) = { (x, y ) R2 ; 1 x2 y 2 < 0 }. A sua representa c ao geom etrica est a na gura a seguir.

Figura 19.1 Dom nio de G1 .

Note que (0, 0) Dom(G1 ), a regi ao indicada pelas hachuras. A circunfer encia tracejada indica que o bordo de Dom(G1 ) n ao faz parte do conjunto. 1 J a o dom nio de G2 (x, y ) = e determinado pela inequa c ao 1 4x2 1 4x2 > 0, que no plano R2 e uma faixa vertical. Veja a gura a seguir.

1/2

1/2

Figura 19.2 Dom nio de G2 .

Como o dom nio de G3 e todo o plano R2 , o dom nio de G e a interse c ao Dom(G1 ) Dom(G2 ), dada por Dom(G) = { (x, y ) R2 ; x2 + y 2 < 1 e 1/2 < x < 1/2 }, representada na gura a seguir.

Figura 19.3 Dom nio de G.

Atividade 19.2.
Determine o dom nio da fun c ao F (x, y ) = 1xy, 1x+y, 1 x2 + y

e represente-o geometricamente. As fun c oes que estudamos at e agora podiam ser interpretadas geometricamente com alguma facilidade uma vez que pod amos desenhar, com alguma delidade, os seus gr acos. Isso ocorre nos casos das fun c oes reais de uma e de duas vari aveis. Nos casos de fun c oes vetoriais de v arias vari aveis, essa representa c ao e apenas simb olica, uma vez que o gr aco de uma fun c ao f : Rn Rm e um subconjunto de Rn+m . Por exemplo, no caso em que n = m = 2, o gr aco est a contido em R4 . No entanto, h a situa c oes que podemos interpretar geometricamente, sem lan car m ao do gr aco da fun c ao. Alguns desses recursos ser ao apresentados a partir de agora, de maneira pr atica, por meio de alguns exemplos.

Fun co es do plano no plano

Quando f (x, y ) e uma fun c ao que toma valores em R2 , voc e poder a usar um recurso que o ajudar a a entender o que podemos chamar de geometria da fun c ao. A id eia e a seguinte: representamos dois sistemas de coordenadas, colocados um ao lado do outro. Na c opia do lado esquerdo, representamos o dom nio da fun c ao, na c opia do lado direito, o contradom nio. Queremos

7 saber como a fun c ao aplica ou transforma subconjuntos que est ao ` a esquerda em subconjuntos ` a direita. Por exemplo, quais s ao as imagens por f das retas verticais e horizontais? Para realizar isso, basta fazer, alternadamente, cada uma das vari aveis igual a uma constante. Vamos a um exemplo.

Exemplo 19.4.
y 3 x 3 3 y + 1, x+ A fun c ao f (x, y ) = 2 2 2 2 2 cuja lei de deni c ao pode ser escrita usando matrizes: f x y = 1 / 2 3/2 3/2 1/2 x y + e uma fun c ao am

1 3/2

Como cos(/3) = 1/2 e sen (/3) = 3/2, sabemos que f e a como posi c ao de duas fun c oes: uma rota c ao de 60 , no sentido anti-hor ario, em torno da origem e uma transla c ao. Isso ca ilustrado pelas guras a seguir.

Figura 19.04
Reticulado com retas horizontais inteiras e verticais interrompidas

Figura 19.05
Imagem por f do reticulado ` a esquerda.

Voc e deve ter observado que retas foram transformadas em retas por f . Na verdade, isso acontece sempre nos casos das transforma c oes ans. Al em disso, o quadrado [0, 2] [0, 2], representado por hachuras no plano ` a esquerda, e transladado e rotacionado no quadrado com hachuras ` a direita. Note que f (0, 0) = (1, 3/2). Como as rota c oes e transla c oes s ao transforma c oes isom etricas, ou seja,

8 que preservam dist ancias, o quadrado original foi movido mas permanece um quadrado.

Atividade 19.3.
Considere f : R2 R2 a fun c ao denida por f (x, y ) = (x+1, x+y +1). Escreva a fun c ao am f na forma matricial e fa ca um esbo co, nos moldes do que foi feito no exemplo 19.4, de como f transforma o ret angulo de v ertices (1, 0), (1, 1), (1, 0) e (1, 1). Quais s ao as imagens por f das retas horizontais? A fun c ao f e uma isometria? Vamos, agora, considerar exemplos de fun c oes que n ao s ao ans. Veja que a fun c ao pode transformar retas em par abolas, por exemplo.

Exemplo 19.5.
Considere h(x, y ) = (x + y 2 /4, 2y x2 /8). Se zermos y = k , obteremos (x) = h(x, k ) = (x + k 2 /4, 2k x2 ), fun c oes cujas imagens s ao par abolas no plano. Analogamente, fazendo x = j , obtemos (y ) = h(j, y ) = (j + y 2 /4, 2y j 2 /8). Aqui est ao as imagens nos casos k, j {2, 1, 0, 1, 2}, para pequenas varia c oes de x e de y , respectivamente, em torno da origem.

Figura 19.04
Reticulado com retas horizontais inteiras e verticais interrompidas

Figura 19.05
Imagem por h do reticulado ` a esquerda.

9 Al em das curvaturas nas imagens, o que difere bastante entre esse exemplo e os exemplos anteriores e que h n ao e injetora. Veja que o esbo co que voc e acaba de ver deixa a impress ao de que h e injetora. Lembre-se, isso signica que, se (x1 , y1 ) = (x2 , y2 ), ent ao f (x1 , y1 ) = f (x2 , y2 ). Isso realmente ocorre numa certa vizinhan ca da origem. No entanto, se tomarmos a imagem de uma vizinhan ca maior, poderemos ver que h n ao e injetora. Veja o esbo co da imagem por h de retas horizontais e verticais que t em interse c ao n ao vazia. Por exemplo, existem t e s tais que f (t, 0) = f (0, s). Use uma m aquina de calcular para conrmar que f (10.07936840, 0) f (0, 6.349604208). A gura a seguir mostra que as duas curvas que s ao imagens dos eixos de coordenadas se intersectam na origem voltam a se intersectar em f (10.07936840, 0) f (0, 6.349604208) (10.07936840, 12.69920842). Note, se a fun c ao f fosse injetora, as imagens dos eixos de coordenadas s o poderiam se intersectar na imagem da origem e em mais nenhum ponto.

Figura 19.8 Imagens por f de retas horizontais e verticais pr oximas da origem.

Vamos agora considerar um exemplo muito importante. Essa fun c ao tem um papel relevante em diversas areas da Matem atica e servir a de exemplo para v arios fen omenos matem aticos.

Exemplo 19.6.
Considere a fun c ao f : R2 R2 denida por f (x, y ) = (ex cos y, ex sen y ). Essa fun c ao e proveniente da Teoria das Fun c oes Complexas. Nesse

10 contexto, ela e simplesmente a fun c ao f (z ) = ez , onde z = x + i y , a vari avel complexa. Estudaremos, inicialmente, o efeito desta transforma c ao sobre as retas verticais. Para isso, fazemos x = constante. Neste caso, obtemos as seguintes equa c oes: (y ) = f (a, y ) = ea (cos y, sen y ). Assim, a imagem da reta vertical x = a e o c rculo de centro na origem, a com raio e . Realmente, f (a, y ) = (ea cos y )2 + (ea sen y )2 =
y

e2a (cos2 y + sen2 y ) =

e2a = ea .

f
x

Figura 19.9 Retas verticais no dom nio de f .

Figura 19.10 Imagens por f das retas verticais.

Antes de prosseguirmos, vamos fazer uma an alise um pouco mais cuidadosa desta situa c ao. Note que, a R, ea > 0. Assim, a imagem do eixo vertical (x = 0) e o c rculo de raio 1. Se tomarmos a < 0, obteremos os c rculos cujos raios est ao entre zero e um (0 < ea < 1). Se tomarmos a > 0, obteremos os c rculos cujos raios s ao maiores do que 1 (ea > 1). Assim, esta transforma c ao aplica todo o semiplano que est a` a esquerda do eixo vertical no interior do c rculo de raio 1, com centro na origem (faz com que o g enio entre na garrafa), enquanto o semiplano que ca ` a direita do eixo vertical recobre toda a regi ao do plano que e exterior ao c rculo de raio 1, com centro na origem. Note que (0, 0) / Im(f ), uma vez que, para todo (x, y ) R2 , f (x, y ) = e2x cos2 y + e2x sen2 y = ex > 0.

11 Veja, agora, o que acontece com as retas horizontais. Neste caso, devemos xar a segunda vari avel (y = b), obtendo (x) = f (x, b) = ex (cos b, sen b). Note que f (x, b) e um m ultiplo positivo (por ex > 0) do vetor unit ario (cos b, sen b). Dessa forma, a imagem da reta y = b e um raio, com in cio na origem, gerado pelo vetor (cos b, sen b). Veja a gura a seguir.
y

Figura 19.11 Retas horizontais no dom nio de f .

Figura 19.12 Imagens por f das retas horizontais.

Devido ao comportamento da fun c ao exponencial, toda a semi-reta y = b, com x < 0, isto e, toda a semi-reta horizontal que se encontra ` a esquerda do eixo vertical, e comprimida no peda co de raio que vai da origem (sem inclu -la) at e o ponto (cos b, sen b), de comprimento 1. J a a semi-reta y = b, com x > 0, isto e, toda a semi-reta horizontal que se encontra ` a direita do eixo vertical, e expandida no restante do raio, com o comprimento crescendo exponencialmente, na medida em que x > 0 cresce. Reunindo as duas informa c oes, a imagem do reticulado cartesiano e um reticulado polar.
y

Figura 19.13 Reticulado cartesiano no dom nio de f .

Figura 19.14 Reticulado polar na imagem de f .

12 Observe que esta fun c ao n ao e injetora, uma vez que as imagens das retas y = b + 2k , k Z, por f , s ao coincidentes (sobre o raio gerado pelo vetor unit ario (cos b, sen b). Concluindo, a fun c ao f (x, y ) = (ex cos y, ex sen y ) enrola o plano R2 sobre o plano R2 menos a origem, aplicando retas verticais em c rculos conc entricos na origem, retas horizontais em raios partindo da origem, sendo que todo o semiplano x < 0 e aplicado no interior do disco de raio 1 com centro na origem, enquanto o plano x > 0 recobre o exterior do mesmo disco. Recobre e a palavra adequada, pois a fun c ao n ao e injetora.

Considera c oes nais

Nesta aula voc e aprendeu que o dom nio de uma fun c ao vetorial e a interse c ao dos dom nios das fun c oes coordenadas. Al em disso, voc e aprendeu a interpretar geometricamente as fun c oes do plano no plano. Essa atividade e bastante diferente de tudo que voc e tem feito at e agora, portanto, e natural que voc e experimente alguma diculdade. Os exerc cios propostos dever ao ajud a-lo a progredir nesse tema. Bom trabalho!

Exerc cios
1. Determine o dom nio da fun c ao f (x, y ) = ( 8 + x2 y 2 , 16 x2 y 2 ) e represente-o geometricamente. 2. Determine o dom nio da fun c ao g (x, y, z ) = ( 5 z 2 , 4 x2 y 2 + z 2 ) e represente-o geometricamente. 3. Seja f : R2 R2 a fun c ao denida por f (x, y ) = (x + y, x y ). a) Represente a fun c ao f usando a algebra das matrizes; b) Esboce a imagem por f do quadrado de v ertices (0, 0), (1, 0), (1, 1) e (0, 1); c) Esboce a imagem por f das retas horizontais y = 2, y = 1, y = 0, y = 1, e y = 2; d) Esboce a imagem por f das retas verticais x = 2, x = 1, x = 0, x = 1, e x = 2; Podemos dizer que f e uma isometria?

13 4. Seja g : R2 R2 a fun c ao denida por g (x, y ) = (x2 y 2 , 2xy ). a) Mostre que a fun c ao g transforma o c rculo de centro na origem e raio r no c rculo de centro na origem e raio r2 . (Sugest ao: Tome (t) = (r cos t, r sen t), uma parametriza c ao do c rculo de centro na origem e raio r, e considere (t) = g (t) a composi c ao de g com a curva . A curva tra cada por e a imagem por g do c rculo de raio r. Lembre-se de que cos 2t = cos2 t sen2 t e sen 2t = 2 cos t sen t.) b) Esboce a imagem por g das retas y = 2, y = 1, y = 0, y = 1, y = 2, x = 2, x = 1, x = 0, x = 1, e x = 2. Note que as curvas obtidas s ao velhas conhecidas da Geometria Anal tica. 5. Seja f (x, y ) = (ex cos y, ex sen y ) a fun c ao apresentada no exemplo 19.6. Esboce a imagem por f dos seguintes conjuntos: A = { (x, y ) R2 ; 0 x 1 }; B = { (x, y ) R2 ; 1 x 0 }; C = { (x, y ) R2 ; 0 y }; D = { (x, y ) R2 ; 0 x 2 e /4 y /4}.