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PASSO A PASSO PARA A CONSTRUO DA INTERFACE CASEIRA GT DE ROBTICA EDUCACIONAL OUTUBRO DE 2006 Interface Paralela ara R!

"#t$ca Esta interface se comunica com o computador usando a porta paralela (da impressora) e com ela possvel controlar dispositivos mecatrnicos bsicos. Dispe de oito sadas para coneco de motores, l mpadas, leds, sonori!adores e eletroms. "ua monta#em fcil e seu custo bem acessvel $ seus componentes podem ser ad%uiridos em %ual%uer lo&a do ramo de eletrnicos ou encontrados em sucata de e%uipamentos eletrnicos. 'utra caracterstica interessante %ue ela pode ser controlada por %ual%uer lin#ua#em de pro#ramao %ue ten(a controle da porta paralela, como a lin#ua#em )o#o por e*emplo e soft+ares diversos como o ,ma#ine, Everest, "uperlo#o (livre), etc. -om a interface acoplada a um .-, podemos controlar pro&etos e prot/tipos roboti!ados. %ater$al E& ec'f$c!( 0 placa para circuito impresso 01*02 (compre pelo menos uma de reserva) 3 transistores de mdia pot4ncia 5,. 60 07 )EDs de mesma cor 3 )D8s (sensor de luminosidade) 3 diodos 0 9:11: 3 resistores de :;1 < 0 cabo de impressora para porta paralela 0 conector em barras sindal com 02 bornes 0 conector =ac> f4mea &$: 0 fonte de alimentao -- 5enso a&ustvel 1 a 02 volts

-omponentes bsicos %ater$a$& )$*er&!&( ? metros de fio fino de eletrnica para li#ao @ita isolante Estan(o para solda -ola para .A .ercloreto de @erro, soluo a :2B 5ranspar4ncia de retropro&etor -aneta de retropro&etor

8ecipiente plstico (onde ser feita a corroso da placa) Combril, lcool e flanela para limpe!a

@urador de .-, %ater$al Per+anente( 0 ferro de solda 61 D 0 furador de -, ( ou broca para ferro de 0 mm) Elicate de corte dia#onal pe%ueno Fultmetro

.ercloreto de ferro

De&cr$,-! )! c$rc.$t! ' circuito composto de oito m/dulos id4nticos, um para cada sada. -ada m/dulo possui 6 etapasG painel, foto$acoplamento e controle de pot4ncia. .ainel -ada painel formado por um Diodo, um 8esistor e um )ed, e tem a funo de informar %uando as sadas esto ativas, por meio dos leds. @oto$acoplamento @ormado por um led e um )D8 (sensor de lu!), acoplados e acondicionados em uma cpsula vedada para %ue no (a&a influ4ncia da lu! do meio e*terno no seu funcionamento. "ua funo formar uma ponte atravs de sinais luminosos entre o painel e o controle de pot4ncia, #arantindo isolamento eltrico entre eles. Essa estrat#ia #arante %ue no ocorram danos H porta paralela do computador em casos de acidente na etapa de pot4ncia, como curtos$circuitos ou sobrecar#as. -ontrole de pot4ncia @ormado pelo 5ransistor, fa! a leitura dos sinais vindos do computador, assim aciona as sadas da interface, %ue usam a corrente da fonte de alimentao. A l#/$ca )! f.nc$!na+ent! Iuando damos um comando no soft+are para acionar uma porta (sada da interface), os )EDs do painel e do foto$acoplamento se acendem. ' )D8 iluminado pelo )ED aciona o transistor, %ue aciona a porta correspondente.

Eta a& )a +!nta/e+( Descrio .rimeiramente preciso conse#uir o )aJout da placa e o pro#rama e*ecutvel no lin> da revista mecatrnica @cil, edio no. 22G NaLata 0 Interface Paralela E1 er$+ental (ttpGKK+++.mecatronicafacil.com.brKdo+nloadsKedL22Kna lata.pdf E se#uir imprima o laJout em transpar4ncia de retropro&etor. ,F.'85E95EG o laJout da revista est em pdf e difcil se conse#uir a sua proporo certa. @aa o teste com o componente transistor %ue possui conectores r#idos e fi*os M %uando esses conectores encai*arem ade%uadamente nos pontos de furos indicados no laJout, teremos o laJout apropriado em termos de suas dimenses. ,lustrao

.laca de -ircuito ,mpressoG "e necessrio, corte nas dimenses 01 cm * 02 cm Nse bombril para limpar a superfcie metlica, retirando a su&eira para no atrapal(ar o processo de corroso da placa.

.renda, com fita crepe, o acetato com o laJout sobre a superfcie metlica da placa. E5E9OP'G cuidado ao posicionar o laJout para no invert4$lo.

@ure nos pontos indicados usando o furador de .-, ou broca de 0 mm.

Nse caneta de retropro&etor (ou de marcar -d$8om) para desen(ar as tril(as se#uindo o modelo de laJout, fa!endo traos #rossos e espessos. 'bservaoG E*istem muitas outras maneiras de se transferir o laJout para a placa de circuito impresso, pes%uise na ,nternet sobre esse assunto.

-orroso da placa. Fer#ul(e a placa na soluo de .ercloreto de @erro (soluo :2 B) e a#uarde a corroso completa. E#ite levemente de tempos em tempos para acelerar a corroso. E temperatura do .ercloreto influencia a velocidade da corroso M em dias frios ela bem demorada. .odemos su#erir o a%uecimento da soluo em QCan(o FariaQ para %ue o processo fi%ue mais rpido. "e for preparar a soluo com o percloreto de ferro em p/, use #ua %uente. Ep/s a corroso lave a placa com #ua e en*u#ue. 8etire a tinta de cima das tril(as usando lcool comum.

,ncio da corroso.

5rmino da corroso.

E fi#ura representa o laJout su#erido para monta#em em placa de circuito impresso.

"oldando os componentes do primeiro m/dulo do circuito do painelG "olde o Diodo, observando sua polaridade correta M na posio %ue foto#rafamos, a tar&a prateada do Diodo fica para bai*o (ou para fora da .-,). "olde o 8esistor M posio %ual%uer. "olde o )ed, observando sua polaridade correta M na posio %ue foto#rafamos o c(anfrado do )ED (pe%ueno corte na lateral da base do led) e o terminal mais curto ficam para bai*o (ou para fora da .-,). I+ !rtante( t$*e+!& r!"le+a& c!+ !& le)&2 !$& al/.n& t$n3a+ a !lar$)a)e $n*ert$)a )e f4"r$ca555 ara e*$tar $&&!2 e&c!l3a &e.& 66 le)& e !"&er*e0!& c!ntra a l.7 e *er$f$8.e &e !& ter+$na$& )! &e. $nter$!r e&t-! n! +e&+! &ent$)!555

@oto$acoplamentoG Fonte o foto$acoplamento, usando fita isolante para fi*ar os componentes na posio correta e isolar da luminosidade e*terna. DicaG enrole o con&unto com a fita isolante at a metade dos terminais de cada lado e cuidado para no dei*ar os terminais em curto circuito.

"oldando o foto acoplamentoG @i*e primeiro o led observando sua polaridade (c(anfrado e terminal curto para bai*o na foto ou para fora da placa .-,). @i*e os terminais do )D8 e certifi%ue$se %ue o fotoacoplamaneto fi%ue bem posicionado, na (ori!ontal e bem alin(ado.

"oldando o transistor aos outros componentes do circuito. 5estando cada circuitoG use um multmetro para verificao bsica, tentando locali!ar curtos$circuitos e

fal(as na tril(a ou na solda.

)i#ando o circuito da placa a barra sindal.

)i#ando o circuito da placa ao conector &ac>.

Desmontando o conector mac(o do cabo da impressoraG ' conector do cabo paralelo possui nRmeros de identificao na base de al#uns de seus pinos, procure observ$los para no se en#anar, ou utili!e$se de um multmetro e faa o teste de continuidade, identificando cada fio. "elecionando os cabos %ue sero soldados na .-,G Nsaremos os cabos dos pinos 2 a S (sadas) e 21 (neutro), cu&as cores soG 2 FE88'F 6 AE8FE)T' : )E8E9=E ? EFE8E)' 7 AE8DE ; EUN) 3 8'V' S -,9UE 21 8'"E -'F 5E8=E .8E5E 's outros cabos no sero utili!ados e podem ser removidos. "olde os cabos na .laca M no posicionamento da foto o fio marrom est mais embai*o e o rosa com tar&a preta est na parte de cima. EcondicionamentoG use cai*as prontas ou construa com materiais alternativos ou de sucata.

"u#erimos %ue elas se&am de material opaco e isolante eltrico. 5estando a sua interface de rob/ticaG Fuito cuidado com essa etapa pois um circuito mal feito pode danificar seu computador. @aa o do+nload do pro#rama e*ecutvel, instale$o e teste a interface. (ttpGKK+++.mecatronicafacil.com.brKdo+nloadsKedL22Kte ste9a)ata.!ip

Ut$l$7an)! a P!rta Paralela n!& 9$n)!:& NT;<P;2000


Es verses V., 95 e 2111 dos sistemas operacionais da Ficrosoft implementam uma poltica de se#urana %ue impede o usurio de trabal(ar diretamente com a porta paralela. E*istem soft+ares %ue liberam o uso da porta paralela do computador para o usurio. Nm desses soft+ares o Nser.ort, desenvolvido por 5omas @ran!on. Cai*e o pro#rama e ve&a as instrues para instalao, clicando a%ui.