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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR - UFPA INSTITUTO DE TECNOLOGIA - ITEC FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL - FEC

RELATRIO DE ENSAIO DE TORO

Carlo Yukio Nunes 12019038601 Nilson Martins Alves Neto 12019038701

Belm 2013

ii Carlo Yukio Nunes 12019038601 Nilson Martins Alves Neto 12019038701

RELATRIO DE ENSAIO DE TORO

Relatrio apresentado como requisito parcial para obteno do conceito final da disciplina de Ensaios de Estruturas e Materiais do curso de Engenharia Civil, da Universidade Federal do Par.

Prof. D. Sc. Luis Augusto Conte Mendes Veloso.

Belm 2013

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SUMRIO
Resumo ............................................................................................................................... iv 1 INTRODUO ............................................................................................................. 3 2 OBJETIVOS .................................................................................................................. 3 3 MATERIAIS E MTODOS ......................................................................................... 3 3.1 MATERIAIS .................................................................................................... 3 3.2 MTODOS ....................................................................................................... 3 4 RESULTADOS OBTIDOS ........................................................................................... 3 4.1 PRIMEIRO ENSAIO ........................................................................................ 3 4.2 SEGUNDO ENSAIO ........................................................................................ 5 5 CONCLUSO ............................................................................................................... 7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................................. 7

iv

Resumo
O presente relatrio objetivou a determinao das propriedades mecnicas do ao CA-50, submetido ao ensaio de Toro simples executado em uma mquina de ensaio de toro, a partir dos procedimentos determinados pela NBR 6003:1984. A partir de dois ensaios em corpos de prova especficados pela NBR 7480, fez-se uma anlise do comportamento dos respectivos diagramas de Toro-ngulo de Toro, com uma comparao das suas propriedades, tais como os mdulos de elasticidade e transversal, e a mxima tenso de cisalhamento aplicada pelo equipamento de ensaio, correlacionando-se com as propriedades dos materiais conhecidas nas blibliografias. Palavra-chave: ensaio, toro, mdulo transversal.

1 INTRODUO. Em uma barra de seo circular, como a indicada na Figura 1, submetida a momento de toro, com empenamento permitido (toro livre), surge tenses principais inclinadas de 45 e 135 com o eixo longitudinal da barra. As trajetrias das tenses principais desenvolvem-se segundo uma curvatura helicoidal, em torno da barra. As trajetrias das tenses principais de trao ocorre na direo da rotao e a compresso na direo contrria, ao longo de todo o permetro da seo[1].

Figura 1 - Trajetrias das tenses principais na seo circular[1].

Se considerado um estado de tenso segundo a direo dos eixos longitudinal e transversal da seo, o momento de toro provoca o surgimento de tenses de cisalhamento em planos perpendiculares ao eixo da barra circular e em planos longitudinais, simultaneamente, como mostrado na figura 2[1].

Figura 2 - Tenses de cisalhamento e tenses principais na seo circular[1].

A distribuio das tenses de cisalhamento em sees transversais circulares ocorre como indicado na figura 3.a. A tenso de cisalhamento mxima nas superfcies externas da seo e zero nos vrtices e no eixo que passa pelo centro de gravidade[1].

Figura 3 - Tenses e deformaes na seo circular[2].

Quando um torque externo aplicado a um eixo, ele cria um torque interno correspondente no interior do eixo. Se o material for linear elstico, ento a lei de Hooke, equao 1.1 se aplica e, por consequncia, uma variao linear na deformao por cisalhamento (), como observado na figura 3.c, resulta em uma variao linear na tenso de cisalhamento (), figura 3.a, correspondente ao longo de qualquer linha radial na seo transversal[2]. As equaes de Hooke, que pode ser analisada na figura 1, e a tenso cisalhante mxima esto descritas abaixo: = =

Equao (1.1) Equao (1.2)

Figura 4 Diagrama Tenso x Deformao Cisalhante.

O momento de inrcia uma caracterstica geomtrica importantssima no dimensionamento dos elementos estruturais, pois fornece, em valores numricos a resistncia da pea. Quanto maior for o momento de inrcia da seo transversal de uma pea, maior a sua resistncia[3]. Para uma seo circular deve-se calcular o momento polar de inrcia pela equao 1.3: IP =
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Equao (1.3)

Para o ngulo indicado no elemento da figura 3.b, pode ser relacionado com o comprimento dx do elemento e com a diferena no ngulo de rotao d. Para dx L e d obtm-se as equaes abaixo[2]. = = =

Equao (1.4.a) Equao (1.4.b) =

Equao (1.5)

2 OBJETIVOS. Obter a partir do ensaio de Toro em uma barra de ao CA-50 com 1 polegada de seo circular, os valores do: Mdulo de Elasticidade Transversal (G); Tenso de Cisalhamento Mxima (mx).

3 MATERIAIS E MTODOS. 3.1 MATERIAIS. Para realizar os ensaios foram utilizadas duas barras de ao especificados para concreto armado, de classificao CA-50 de 1 polegada com baixo teor de C e Mn, e especificao definida pela NBR 7480:2007. Extensmetro para medir as deformaes angulares em dois pontos em graus e Mquina de Ensaio de Toro. Valores mnimos de trao Resistncia Limite de Categoria Alongamento caracterstica de resistncia (em 10 ) % escoamento fyk (MPa) fst (MPa) CA-50 500 1,08 x fy 8
Tabela 3.1.1 Propriedades mecnicas exigveis, NBR 7480:2007.

3.2 MTODOS. Os procedimento do ensaio de toro simples so baseados na NBR 6003:1984. Em um equipamento dotado de uma cabea giratria responsvel pela aplicao do momento torsor, sendo uma das extremidades do corpo de prova fixo. Durante o ensaio registrar-se T (momentor torsor) em funo de (ngulo de toro), aplicando-se diferentes nveis de Momentos Torsores em Kgf.m e verificando-se os valores de ngulos de toro em dois pontos, que sero utilizados apenas a diferena entre os dois (), calculados em graus e utilizado para os demais procedimentos de clculo. Executou-se o ensaio at o limite caracterstico do equipamento.

4 RESULTADOS. Obteve-se para os corpos de prova de rea de seo transversal Ao e os seguintes valores para as propriedades geomtricas na tabela 4.1 para as barras ensaiadas. L (mm) 300,00 4.1 PRIMEIRO ENSAIO. A partir dos resultados obtidos nos pontos do corpo de prova mostrados na tabela 4.1.2, fez-se as devidas transformaes em rad para os ngulos e N.mm para o momento Torsor, obtendo-se ento os valores da tenso de cisalhamento mxima para cada torsor aplicado e o d (mm) 25,40 Ip (mm4) 40.863,42 i (mm) 6,35 W (mm3) 1.608,80

Tabela 4.1 Caractersticas geomtricas do material ensaiado.

mdulo de elasticidade transversal para cada um deles, fazendo-se ao final uma mdia destes valores. n T (Kgf.m) 1 0,00 2 5,00 3 10,00 4 15,00 5 20,00 6 25,00 7 30,00 8 35,00 9 40,00 10 45,00 A () B () () 0,00 0,00 0,00 1,50 0,75 0,75 3,00 2,75 0,25 5,00 4,25 0,75 7,00 5,75 1,25 8,50 7,25 1,25 10,25 8,75 1,50 12,00 10,25 1,75 13,50 11,50 2,00 15,25 13,00 2,25 (rad) 0,00000 0,01309 0,00436 0,01309 0,02182 0,02182 0,02618 0,03054 0,03491 0,03927 T (N.mm) 0,00 49053,28 98106,55 147150,83 196213,10 245266,38 294319,65 343372,93 392426,20 441479,48 0,00 0,0006 0,0002 0,0006 0,0009 0,0009 0,0011 0,0013 0,0015 0,0017 (MPa) 0,000 15,245 30,491 45,736 60,981 76,227 91,472 106,717 121,963 137,208 Mdia G (MPa) 0,00 27.511,60 165.069,61 82.534,80 66.027,84 82.534,80 82.534,80 82.534,80 82.534,80 82.534,80 83.757,54

Tabela 4.1.2 Dados do ensaio.

Percebe-se uma disperso, ao avaliar o grfico da resposta mecnica, dos valores no comportamento inicial do corpo de prova, ocasionados possivelmente por falhas na medio do equipamento. Devido a este problema, torna-se mais confivel a linearizao dos pontos para ajuste mais coerente ao comportamento mecnico do material como observa-se no grfico 4.1.1:

500.000 450.000 400.000 350.000 300.000 250.000 200.000 150.000 100.000 50.000 0 0,010

Primeiro Ensaio

Toro (N.mm)

y = 10.866.189,79x R = 0,93
0,020 0,030 0,040 0,050

ngulo de Toro (rad)


Grfico 4.1.1 Diagrama Toro-ngulo.

A partir do coeficiente angular obtido no grfico 4.1.1, pode-se calcular o valor do mdulo de transversal, com a finalidade de corrigir pela linha de tendncia um valor mais representativo do comportamento do material, obteve-se ainda o mdulo de elasticidade E. Em referncia aos valores usuais de mdulo de elasticidade do ao de 200 GPa a 210 GPa, calculouse os valores de mdulo transversal mnimo e mximo, respectivamente. (T/) G (MPa) E (MPa) Gmx (MPa) 10.866.189,79 79.774,44 207.413,55 80.769,23 Gmn (MPa) (MPa) 76.923,08 137,21

Tabela 4.1.3 Propriedades mecnicas obtidas.

Pode-se obter o mdulo de elasticidade transversal de modo direto a partir do diagrama abaixo:

Tenso Cisalhante (MPa)

160,000 140,000 120,000 100,000 80,000 60,000 40,000 20,000 0,000 0,0000

Primeiro Ensaio

y = 79.774,44x R = 0,93
0,0003 0,0006 0,0009 0,0012 0,0015 0,0018

Deformao Cisalhante
Grfico 4.1.2 Diagrama x .

4.2 SEGUNDO ENSAIO. A partir dos resultados obtidos nos pontos do corpo de prova mostrados na tabela 4.2.1, fez-se os clculos dos valores da tenso de cisalhamento mxima para cada torsor aplicado e o mdulo de elasticidade transversal para cada um deles, fazendo-se ao final uma mdia destes valores. n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 T (Kgf.m) 0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 35,00 40,00 45,00 A () 0,00 1,50 3,25 5,00 7,00 8,50 10,25 11,75 13,75 15,50 B () 0,00 1,25 2,75 4,25 5,75 7,25 8,75 10,00 11,75 13,25 () 0,00 0,25 0,50 0,75 1,25 1,25 1,50 1,75 2,00 2,25 (rad) 0,00000 0,00436 0,00873 0,01309 0,02182 0,02182 0,02618 0,03054 0,03491 0,03927 T (N.mm) 0,00 49.053,28 98.106,55 147.159,83 196.213,10 245.266,38 294.319,65 343.372,93 392.426,20 441.479,48 0,00 0,0002 0,0004 0,0006 0,0009 0,0009 0,0011 0,0013 0,0015 0,0017 (MPa) 0.000 15,245 30,491 45,736 60,981 76,227 91,472 106,717 121,963 137,208 Mdia G (MPa) 0,00 82.534,80 82.534,80 82.534,80 66.027,84 82.534,80 82.534,80 82.534,80 82.534,80 82.534,80 80.700,70

Tabela 4.2.1 Caractersticas geomtricas do material ensaiado.

Nota-se a ocorrncia de uma disperso no n=5 do segundo ensaio, devido falha do equipamento. Tornando-se mais visvel ao analisar o grfico 4.2.1 abaixo:

500.000 450.000 400.000 350.000 300.000 250.000 200.000 150.000 y = 11.050.988,93x 100.000 R = 0,99 50.000 0 0,000 0,005 0,010 0,015 0,020 0,025 0,030 0,035 0,040 0,045

Segundo Ensaio

Toro (N.mm)

ngulo de Toro (rad)


Grfico 4.2.1 Diagrama Toro-ngulo.

A partir do coeficiente angular obtido no grfico 4.2.1, pode-se calcular o valor do mdulo transversal corrigido pelo linha de tendncia e obteve-se ainda o mdulo de elasticidade E e a tenso de cisalhamento . (T/) G (MPa) E (MPa) Gmx (MPa) Gmn (MPa) (MPa) 11.050.988,93 81.131,15 210.940,99 80.769,23 76.923,08 137,21
Tabela 4.2.3 Propriedades mecnicas obtidas.

Pode-se obter o mdulo de elasticidade transversal de modo direto a partir do diagrama abaixo:

160,000 140,000 120,000 100,000 80,000 60,000 40,000 20,000 0,000 0,0000

Tenso Cisalhante (MPa)

Segundo Ensaio

y = 81.131,15x R = 0,99
0,0003 0,0006 0,0009 0,0012 0,0015 0,0018

Deformao Cisalhante
Grfico 4.1.2 Diagrama x .

5 CONCLUSO. Os objetivos foram alcaados, porm devendo-se fazer algumas anlises e consideraes em comparao s normas utilizadas. Nota-se com os resultados para o primeiro ensaio, que o mdulos E e G esto dentro do intervalo usual dos aos tpicos de classe CA-50. Enquanto, para o segundo ensaio os valores de E e G encontram-se um pouco acima da referncia, porm aceitvel. Os resultados dos mdulos de Elasticidade E e Transversal G apresentaram-se bem prximos aos valores de referncia, notadamente para o E de 210 GPa e seu respectivo G. Obteve-se o mdulo transversal com uma boa aproximao do comportamento do material a partir do obtido no diagrama de Toro X ngulo, do que pela mdia dos resultados individuais de cada n pontos medidos. Deve-se ressaltar que o ajuste linear mais eficiente ao representar o comportamento dos dados. Tambm constata-se a obteno direta do mdulo de elasticidade transversal pelo diagrama Tenso X Deformao Cisalhantes.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT. Arames de ao Ensaio de toro simples: NBR 6003. Rio de Janeiro, 1984. Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT. Aos destinados a armaduras para estruturas de concreto armado Especificao: NBR 7480. Rio de Janeiro, 2007. [1] BASTOS, P. S. dos Santos; Notas de Aula: Toro em Vigas de Concreto Armado Estruturas de Concreto II. Faculdade de Engenharia Universidade Estadual Paulista UNESP, Campus de Bauru, SP. 2005. [2] HIBBELER, R. C.; Resistncia dos Materiais: Uma Introduo 7 Edio, So Paulo: Pearson. 2010. [3] GASPAR, Ricardo; Notas de Aula: Mecnica dos Materiais, Faculdade de Engenharia Civil UNINOVE. So Paulo, 2005.