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INSTITUTO FEDERAL DE GOIS - IFG COORDENAO DE INDSTRIA ENGENHARIA ELTRICA

DIEGO MORAES DE CARVALHO

Dimensionamento da potncia mecnica de motores eltricos de induo trifsicos gaiola pelo critrio do tempo de acelerao

Jata - GO 2013

INSTITUTO FEDERAL DE GOIS COORDENAO DE INDSTRIA ENGENHARIA ELTRICA

DIEGO MORAES DE CARVALHO

Dimensionamento da potncia mecnica de motores eltricos de induo trifsicos gaiola pelo critrio do tempo de acelerao

Trabalho de Concluso de Curso apresentado junto ao Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Gois como requisito parcial para obteno do ttulo superior de Engenheiro Eletricista.

Orientador: Prof. Msc. Marcelo Semensato

Jata - GO 2013

INSTITUTO FEDERAL DE GOIS COORDENAO DE INDSTRIA ENGENHARIA ELTRICA

DIEGO MORAES DE CARVALHO

Dimensionamento da potncia mecnica de motores eltricos de induo trifsicos gaiola pelo critrio do tempo de acelerao

Trabalho de Concluso de Curso apresentado junto ao Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Gois como requisito parcial para obteno do ttulo superior de Engenheiro Eletricista.

Msc. Marcelo Semensato Orientador

Dr. Andr Luiz Silva Pereira Coorientador

Msc. Aline da Silva Magalhes Membro da Banca Examinadora

Dr. Fernando Silva Pereira Membro da Banca Examinadora

DEDICATRIAS

Dedico esse trabalho primeiramente a Deus por ter me dado a vida e todas as benes que obtive at hoje, segundamente a toda minha famlia que sempre me apoiou em tudo aquilo em que tive f e a todos os meus amigos que se sempre me apoiaram.

AGRADECIMENTOS

Agradeo aos professores Msc. Marcelo Semensato e Dr. Andr Luz Silva Pereira por terem me orientado durante esse trabalho que fez com que eu adquirisse um grande conhecimento da rea de motores eltricos, ao professor Dr. Luiz Henrique Alves Pazzini, professor da Mackenzie, que me respondeu vrias dvidas ao longo do trabalho sobre motores eltricos, a professora Patrcia Gomes de Souza Freitas por ter me auxiliado bastante na rea de projetos eltricos sempre que precisei, a todos os outros professores do Instituto Federal de Gois que foram meus professores e colaboraram para minha formao e a todos os meus colegas de sala que sempre me apoiaram e fizessem com que meu aprendizado fosse concretizado.

RESUMO

Atualmente os motores eltricos de induo trifsicos com rotor gaiola tomam conta do meio industrial, o principal problema encontrado o mal dimensionamento destes que causam inmeros problemas, entre os principais, o desperdcio de energia eltrica e a diminuio da vida til. Dentre os vrios mtodos utilizados para dimensionar estes motores, este trabalho foca o dimensionamento pelo critrio do tempo de acelerao. No primeiro momento so mostrados todos os tipos de conjugados, tanto da carga quanto do motor e seus respectivos conjugados mdios. No segundo momento feita uma anlise do momento de inrcia da carga, dos acoplamentos e do motor, e suas funes. No terceiro momento feita a anlise do tempo de acelerao e do tempo de rotor bloqueado, mostrando como eles devem ser usados e comparados. Por fim so mostrados trs exemplos prticos bastante didticos de utilizao deste critrio, deixando bem claro como este tipo de dimensionamento deve ser feito.

Palavras-chave: Conjugado Resistente; Conjugado do Motor; Momento de Inrcia; Tempo de Acelerao; Tempo de Rotor Bloqueado.

ABSTRACT

Currently the three-phase induction electric motors with cage rotor take over the industrial environment, the main problem is the sizing of these evil causing numerous problems between the main, wasting electricity and reduced life. Among the various methods used to scale these engines, this paper focuses on the design criteria for the acceleration time. At first there are shown all types of conjugates, either as the engine load and their conjugates mean. The second point is an analysis of the moment of inertia of the load, couplings and motor, and its functions. On the third time an analysis is made of the acceleration time and locked rotor time, showing how they should be used and compared. Finally three examples are shown quite didactic use of this criterion, making it clear how this type of design should be done. Keywords: Conjugate Resistant; Conjugate Engine; Inertia; Acceleration Time; Locked Rotor Time.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Sistema de captao de gua em poos por manivela ............................................ 18 Figura 2 Conjugado resistente constante til em relao velocidade ................................. 23 Figura 3 Potncia em relao velocidade para o caso de conjugado resistente constante til .................................................................................................................................................. 23 Figura 4 - Conjugado resistente linear til em relao velocidade ........................................ 26 Figura 5 - Potncia em relao velocidade para o caso de conjugado resistente linear til .. 26 Figura 6 - Conjugado resistente parablico til em relao velocidade ................................ 27 Figura 7 - Potncia em relao velocidade para o caso de conjugado resistente parablico til ............................................................................................................................................. 28 Figura 8 - Conjugado resistente hiperblico til em relao velocidade ............................... 31 Figura 9 - Potncia em relao velocidade para o caso de conjugado resistente hiperblico til ............................................................................................................................................. 32 Figura 10 Exemplo de conjugado indefinido ....................................................................... 32 Figura 11 Regio a ser integrada para obteno do conjugado resistente mdio .................. 33 Figura 12 Curva de conjugado do motor eltrico ................................................................. 38 Figura 13 Maneira correta da escolha do motor em relao ao conjugado resistente .......... 39 Figura 14 Curvas Conjugado x Velocidade, das diferentes categorias de motores . ............. 40 Figura 15 Momento de inrcia de um cilindro em relao ao eixo Z. A direo +Z para fora da pgina. .......................................................................................................................... 44 Figura 16 Cilindro ou disco macio ...................................................................................... 46 Figura 17 Cilindro ou disco oco ............................................................................................ 47 Figura 18 Barra fina em torno de uma linha perpendicular que passa pela sua extremidade 48 Figura 19 Momento de inrcia em velocidades diferentes .................................................... 52 Figura 20 Exemplo de talha ................................................................................................... 59 Figura 21 Exemplo de esteira rolante .................................................................................... 62 Figura 22 Exemplo de tanque abastecido por bomba centrfuga........................................... 65

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Consumo de energia eltrica no Brasil por nveis, de 2004 at 2011 .................... 15 Tabela 2 - Momentos de inrcia externos (J) para as potncias normalizadas ........................ 50 Tabela 3 - Temperatura admissvel para cada classe de isolamento . ...................................... 56

LISTA DE ABREVIATURAS

a A C Ca

acelerao requerida para acelerao e desacelerao da carga [m/s] rea [m] conjugado [Nm] conjugado de acelerao [Nm]

Cmax conjugado mximo [Nm] Cmax' conjugado mximo do motor com tenso diferente [Nm] Cmin conjugado mnimo [Nm] Cmme d Cn Co Cp Cp' Cr conjugado mdio do motor [Nm] conjugado nominal ou de plena carga [Nm] conjugado da carga para rotao zero ou conjugado das perdas [Nm] conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de partida [Nm] conjugado de partida com tenso diferente [Nm] conjugado resistente da carga [Nm]

Crmed conjugado resistente mdio da carga [Nm] Cu cv D dm F Fp g h J Jc Jce Jci conjugado til [Nm] cavalo-vapor distncia [m] pequena parte dimensional [m] fora [N] fora peso [N] acelerao da gravidade [m/s] peso especfico [N/m] altura do objeto [m] momento de inrcia [Kg.m2] momento de inrcia da carga [rpm] momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor [kgm2] momento de inrcia do acoplamento i [Kgm2]

Jm Jt Kc L m n1 n2 N3 Nc c Nci r t p P' P'' Pdl Pest

momento de inrcia do motor [Kgm] momento de inrcia total [Kgm] constante que depende da carga comprimento da barra [m] massa [Kg] velocidade [m/s] velocidade [rps] velocidade do motor [rpm] velocidade da carga [rpm] rendimento da carga velocidade do acoplamento i [rpm] rendimento da transmisso rendimento total nmero de par de polos presso [N/m2] presso total do ventilador [mmca] potncia dinmica [W] potncia esttica [W]

Pmec potncia mecnica [W] Pn Q r R R1 R2 Rel ri S t TA ta Total Trab potncia nominal do motor [KW] vazo [m/s] distancia ao eixo ou raio [m] raio do objeto [m] raio superior do objeto [m] raio inferior do objeto [m] relao de transmisso distncia do eixo de rotao da partcula i[m] escorregamento [%] tempo [s] temperatura ambiente [C] tempo de acelerao [s] temperatura do ponto mais quente [C] trabalho [J]

Trb Trb' V Vd Vn w w1 w2 wn ws x t H mi P T Vi i

tempo de rotor bloqueado [s] tempo de rotor bloqueado com tenso diferente da nominal [s] volume [m] tenso diferente da nominal do motor [V] tenso nominal do motor [V] velocidade angular da carga [rad/s] velocidade angular 1[rad/s] velocidade angular 2 [rad/s] rotao nominal do motor [rad/s] rotao sncrona do motor [rad/s] parmetro exponencial que depende da carga diferena entre o ponto mais quente e a temperatura mdia [C] diferena de altura ou altura manomtrica [m] massa da partcula i [Kg] diferena de presso [N/m2] elevao de temperatura [C] pequeno volume ocupado pela parte i [m3] massa especfica [Kg/m] massa especfica do material i [Kg/m3]

SUMRIO
1. INTRODUO ............................................................................................................... 15

2.

OBJETIVOS .................................................................................................................... 16

3.

CONJUGADO ................................................................................................................. 18 3.1. 3.2. 3.3. DEFINIO DO CONJUGADO .............................................................................. 18 RELAO ENTRE POTNCIA E CONJUGADO ................................................. 19 CONJUGADO RESISTENTE DA CARGA (Cr) ..................................................... 21 CONJUGADO RESISTENTE CONSTANTE (X=0)........................................ 22

3.3.1.

3.3.1.1. ENCONTRANDO CONJUGADO RESISTENTE CONSTANTE DE TALHAS (CASO ESPECFICO) ..................................................................................... 24 3.3.2. 3.3.3. CONJUGADO RESISTENTE LINEAR (X=1) ................................................. 25 CONJUGADO RESISTENTE PARABLICO (X=2) ...................................... 27

3.3.3.1. ENCONTRANDO CONJUGADO RESISTENTE PARABLICO DE BOMBAS (CASO ESPECFICO) .................................................................................... 28 3.3.3.2. ENCONTRANDO CONJUGADO RESISTENTE PARABLICO DE VENTILADORES (CASO ESPECFICO) ....................................................................... 30 3.3.4. 3.3.5. CONJUGADO RESISTENTE HIPERBLICO (X=-1).................................... 31 CONJUGADO RESISTENTE INDEFINIDO ................................................... 32

3.3.6. CONJUGADO RESISTENTE NOMINAL PARA DEMAIS CARGAS ESPECFICAS .................................................................................................................. 33 3.4. CONJUGADO RESISTENTE MDIO DA CARGA (Crmed) ................................ 33 RELAO ENTRE O Crmed E A TRANSMISSO ....................................... 36

3.4.1. 3.5. 3.5.1. 3.5.2. 3.5.3. 3.6.

CONJUGADO DO MOTOR ..................................................................................... 37 CONJUGADO DO MOTOR X VELOCIDADE .................................................. 37 COMPONENTES DO CONJUGADO DO MOTOR ............................................ 38 CATEGORIA DE MOTORES ........................................................................... 39 CONJUGADO MDIO DO MOTOR ................................................................... 41

4.

MOMENTO DE INRCIA ............................................................................................ 43 4.1. DEFINIO DE MOMENTO DE INRCIA .......................................................... 43

4.2. MOMENTO DE INRCIA DE COMPONENTES COMUMENTE ACOPLADOS AOS MOTORES .................................................................................................................. 45 4.2.1. 4.2.2. DISCO FINO OU CILINDRO, AMBOS MACIOS. ...................................... 45 DISCO OU CILINDRO, AMBOS OCOS. ........................................................ 46

4.2.3. BARRA FINA EM TORNO DE UMA LINHA PERPENDICULAR QUE PASSA PELA SUA EXTREMIDADE ............................................................................ 47 4.2.4. DEMAIS COMPONENTES QUE PODEM SER OBSERVADOS EM ACOPLAMENTOS .......................................................................................................... 48 4.3. 4.4. 4.5. MOMENTO DE INRCIA DO MOTOR ................................................................. 49 MOMENTOS DE INRCIA DE MASSAS EXTERNAS ........................................ 51 ASPECTOS RELEVANTES SOBRE O MOMENTO DE INRCIA ...................... 52

5.

TEMPO DE ACELERAO ........................................................................................ 54

6.

CLASSES DE ISOLAMENTO ...................................................................................... 56

7.

TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO ........................................................................... 57

8.

EXEMPLOS DE APLICAO ..................................................................................... 59 8.1. EXEMPLO DE TALHA COM PARTIDA EM TENSO NOMINAL .................... 59

8.2. EXEMPLO DE TRANSPORTADOR COM PARTIDA EM TENSO DIFERENTE DA NOMINAL ..................................................................................................................... 61 8.3. EXEMPLO DE DIMENSIONAMENTO DE BOMBA CENTRFUGA COM VELOCIDADE DIFERENTE DA NOMINAL ................................................................... 65

9.

CONCLUSO ................................................................................................................. 69

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................. 71

ANEXOS ................................................................................................................................. 73

15

1. INTRODUO
Atualmente um dos maiores consumidores de energia eltrica do pas so as indstrias, elas compem grande parte da economia mundial. De maneira explcita nosso cotidiano est em torno de inmeros produtos oriundos do meio industrial, desde o leite pasteurizado que tomamos no caf da manh processado por uma indstria alimentcia at o computador, do qual foi elaborado este trabalho, produzida por uma indstria eletro-eletrnica. Na Tabela 1 podemos observar o consumo de energia eltrica no Brasil e verificar que o setor industrial o maior consumidor nacional.
Tabela 1 - Consumo de energia eltrica no Brasil por nveis, de 2004 at 2011 (EPE, 2012)

CONSUMO (GWh) 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011

BRASIL

329.707 344.284 356.129 377.030 388.472 384.306 415.683 433.034

RESIDENCIAL 78.470

82.644

85.784

89.885

94.746

100.776 107.215 111.971

INDUSTRIAL

154.163 158.610 163.180 174.369 175.834 161.799 179.478 183.576

COMERCIAL

49.686

53.035

55.369

58.647

61.813

65.255

69.170

73.482

OUTROS

47.389

49.995

51.796

54.129

56.079

56.477

59.820

64.006

Conforme mostram as estatsticas, cerca de 60-70% de toda a energia eltrica produzida convertida em energia mecnica por meio de motores eltricos. Em setores industriais este percentual chega a 80% e em setores comerciais a 50% (PEREIRA, 2007, p. 1). Os principais elementos consumidores de energia eltrica presentes na indstria so: motores eltricos, fornos, refrigerao, iluminao, etc, destacando-se o motor eltrico como maior consumidor de energia eltrica. Um dos maiores problemas hoje encontrados na indstria o mal dimensionamento mecnico destes motores, dos quais podemos destacar o sobre dimensionamento e o sub dimensionamento:

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Sobre dimensionamento: causa diminuio do fator de potencia da indstria, perda de rendimento, desperdcio de energia, etc.; Sub dimensionamento: origina sobre aquecimento do motor, tendo como consequncia diminuio da vida til, queima, atuao de sistemas de proteo, aumento do consumo de energia eltrica devido ao sobre aquecimento, etc.

Devido ao panorama mundial atual em busca da economia e uso eficiente da energia eltrica, de elevada importncia o bom dimensionamento dos motores e consequentemente a economia de energia eltrica. Para o correto dimensionamento mecnico dos motores necessrio analisar uma srie de caractersticas requeridas pelo projeto e seguida uma srie de etapas at se chegar ao valor correto do motor. De acordo com Junior (2005) os motores eltricos podem ser mecanicamente dimensionados utilizando um dos cinco critrios bsicos: Dimensionamento analisando a potncia eficaz; Dimensionamento analisando o conjugado mximo do motor; Dimensionamento analisando o conjugado do motor e conjugado resistente de partida; Dimensionamento analisando o tempo de acelerao; Dimensionamento analisando a potncia disponvel.

No decorrer do trabalho sero apresentadas as etapas do dimensionamento pelo critrio do tempo de acelerao contendo as informaes necessrias ao seu entendimento.

2. OBJETIVOS
Os objetivos deste trabalho sero explicar de maneira satisfatria o dimensionamento mecnico do motor pelo critrio do tempo de acelerao. De maneira detalhada os objetivos do trabalho sero: Explicar de maneira clara o conceito de conjugado, desde o conceito simples at os conceitos de conjugado da carga e do motor, e relacion-los com as caractersticas dos motores, como velocidade e potncia; Mostrar as diferentes categorias de motores e suas funes;

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Explicar o conceito de momento de inrcia, mostrar sua importncia no dimensionamento do motor, equacionar o momento de inrcia de componentes comuns acoplados aos motores como polias, engrenagens, cilindros, etc.;

Explicar e demonstrar a equao do tempo de acelerao utilizando todos os itens anteriormente encontrados; Mostrar as diferentes classes de isolamento de motores e suas funes; Explicar o significado e a importncia do tempo de rotor bloqueado para o dimensionamento; Exemplificar situaes possveis complementando o entendimento total do trabalho.

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3. CONJUGADO
O primeiro passo para dimensionar um motor eltrico ser calcular as necessidades de conjugado e velocidade da carga. A velocidade usualmente determinada pela taxa de produo exigida pela natureza do processo ou ento especificada pelo cliente ao qual prestado o servio. Estabelecer as necessidades de conjugado normalmente exige alguns clculos, dependendo da natureza da carga e do movimento necessrio. No ser utilizado nenhum tipo de software que faa o dimensionamento automtico, e sim realizado o clculo manual que pode ser utilizado em qualquer situao.

3.1.DEFINIO DO CONJUGADO

O conjugado (tambm chamado torque, momento ou binrio) a medida do esforo necessrio para girar um eixo (WEG, 2009, p. 3). WEG (2009) analisa que para levantar certa carga presa a um sistema de tambor e manivela sabido que quanto maior o tamanho da manivela, menor ser a fora aplicada sobre ela para erguer a carga. Sendo assim temos que o conjugado o produto da fora e da distncia (ou do raio da circunferncia formada). Abaixo podemos ver na Figura 1 um sistema utilizado para captao de gua em poos e quanto maior o tamanho da manivela, ou seja, quanto maior o valor de (r), menor ser o valor da fora (F) aplicada pelo operador da alavanca para suspender o balde afixado.

Figura 1 Sistema de captao de gua em poos por manivela (WEG, 2009)

(1)

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C: conjugado [Nm]; F: fora [N]; r: distncia ao eixo ou raio [m].

3.2. RELAO ENTRE POTNCIA E CONJUGADO

WEG (2009) mostra que a potncia exprime a rapidez com que a energia aplicada e se calcula dividindo a energia ou o trabalho total pelo tempo gasto em realiz-lo. Assim temos que: (2) (3) Onde: Trab: trabalho [J]; D: distncia [m]; Pmec: potncia mecnica [W]; t: tempo [s]. Por exemplo, se usarmos um motor eltrico capaz de erguer um saco de 50 Kg a uma altura de 10 m em 2s ento teremos: Sendo a fora peso igual a: (4) Onde: Fp: fora peso [N]; m: massa [Kg]; g: acelerao da gravidade [m/s]. Temos que:

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, adotando g=9,8 m/s.

No exemplo acima estamos considerando valores ideais, no cotidiano para encontrarmos a potncia mecnica requerida teramos que dividir o valor da potncia por um rendimento composto de variados fatores, mas que mostraremos no decorrer do trabalho. A unidade mais usual para medida de potncia mecnica o cv (cavalo-vapor), que equivale a aproximadamente 736 W. Ento a potncia em cv do motor acima ser:

Ou seja: (5) A equao da potencia mecnica pode ser mais detalhada se for decomposta da seguinte maneira: (6) Onde: n1: velocidade [m/s]. A partir da temos que convert-la para velocidade em rotaes por segundo, ento temos que: (7) n2: velocidade [rps]. Pois o comprimento da circunferncia. Analogamente temos que: (8) Juntando as equaes 6 e 8 obtemos: (9)

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E juntando as equaes 1 e 9 obtemos: (10) E ainda sabendo que: (11) Onde: w: velocidade angular da carga [rad/s]. Temos que: (12)

3.3. CONJUGADO RESISTENTE DA CARGA (Cr)

O conjugado resistente da carga o conjugado requerido pela carga para moviment-la em funo da velocidade, neste conjugado est includo o conjugado til que a carga utiliza como tambm o conjugado das perdas, que diferente para cada carga, devido s perdas por atrito da carga. Esse conjugado pode ser considerado como o mais complexo, pois cada tipo de situao desempenha um conjugado diferente, por exemplo, um transportador contnuo situado numa indstria automobilstica desenvolve um conjugado constante em relao velocidade do motor, enquanto que em um misturador de ingredientes em uma indstria alimentcia desenvolve um conjugado parablico em relao velocidade do motor. Os tipos de conjugados resistentes podem ser visualizados abaixo: Conjugado resistente constante; Conjugado resistente linear; Conjugado resistente parablico; Conjugado resistente hiperblico; Conjugado resistente indefinido.

Pazzini (2002) mostra que de modo geral o conjugado resistente da carga obedece a seguinte equao: (13) Onde:

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Cr: conjugado resistente da carga [Nm]; Co: conjugado da carga para rotao zero ou conjugado das perdas [Nm]; Cu: conjugado til [Nm]. Onde Cu seria o conjugado que a carga desenvolve ao realizar o trabalho ao qual foi construda, ou seja, o conjugado til, e que se relaciona com uma constante e um parmetro que depende da carga, e da velocidade angular, e Co seria o conjugado das perdas, ou seja, oriundo do atrito das partes mveis e fixas da carga. Sendo assim origina-se a seguinte equao: (14) Onde: Kc: constante que depende da carga; x: Parmetro exponencial que depende da carga. A seguir ser feito a anlise de cada um.

3.3.1. CONJUGADO RESISTENTE CONSTANTE (X=0)

Como o prprio nome diz, este conjugado se mantm constante mesmo havendo variao da velocidade do motor, enquanto que sua potncia sofre aumento de maneira linear. Utilizando a equao do conjugado resistente da carga podemos substituir o x por 0, j que o conjugado se equipara a uma reta, sabendo isso temos que:

(15) Utilizando a equao (12), que relaciona a potncia mecnica, sendo o produto entre o conjugado e a velocidade angular, temos que: (16) A seguir podemos observar nas Figuras 2 e 3 como se comportam o conjugado resistente constante til e a potncia til, em relao velocidade.

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Todas as figuras referentes ao tpico sobre conjugado resistente da carga usaro como dados uma carga fictcia com conjugado resistente nominal de 50 Nm, com conjugado de atrito valendo 5 Nm, velocidade angular de 180 rad/s, sendo considerado no grfico apenas o conjugado til, desprezando o conjugado de perdas para melhor visualizao.

Figura 2 Conjugado resistente constante til em relao velocidade

Figura 3 Potncia em relao velocidade para o caso de conjugado resistente constante til

As situaes que se comportam como conjugado resistente constante so na presena de: talhas, gruas, transportadores contnuos, etc.

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3.3.1.1. ENCONTRANDO CONJUGADO RESISTENTE CONSTANTE DE TALHAS (CASO ESPECFICO)

O objetivo principal deste trabalho fazer a anlise do tempo de acelerao, para encontrarmos este tempo so requisitadas varias variveis como conjugado da carga, conjugado do motor, clculo dos conjugados mdios, momentos de inrcia, etc. Nos tpicos especficos, dentro do tpico de conjugado resistente da carga, mostraremos como podemos encontrar o conjugado nominal de algumas cargas especficas comuns ao meio industrial como talhas, bombas, etc. Nem sempre fcil encontrar o conjugado de uma carga, sendo que na maioria das vezes mais fcil encontrarmos a potncia mecnica necessitada por ela utilizando equaes comuns e logo aps isolarmos o conjugado, e o que ser feito. Elementos como talhas so comumente encontrados nas indstrias, pois a suspenso e abaixamento de cargas so de vasta utilizao, dispensando o uso de fora braal. A potncia mecnica requerida por uma carga pode ser dividida em potncia esttica e dinmica. A potncia esttica a fora que move a carga com velocidade constante, j a potncia dinmica move a carga com uma acelerao definida pelo responsvel pelo dimensionamento, na maioria das cargas a potncia mecnica total obtida a partir da soma dessas duas potncias. No caso de talhas a principal fora resistente esttica ser a fora peso, assim partindo da equao nmero (4) e (6) podemos equacionar um jeito prtico de dimensionar a potncia para estas situaes, e assim temos que: (17) Onde: Pest: potncia esttica [W]. A potncia esttica sendo calculada, o prximo passo encontrarmos a potncia dinmica, caso seja requisitada. A maneira mais usual de encontrarmos essa potncia : (18) Onde: Pdl: potncia dinmica [W];

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a: acelerao requerida para acelerao e desacelerao da carga [m/s]. Agora o prximo passo encontrarmos a potncia mecnica levando em conta o rendimento total, oriundo do produto entre o rendimento da carga e do rendimento da transmisso que pode ser direta, aumentar ou diminuir a velocidade. Por isso temos que: (19) (20) Onde: t: rendimento total; c: rendimento da carga; r: rendimento da transmisso. Agora podemos isolar o conjugado resistente nominal dividindo a potncia mecnica pela velocidade angular, assim obtemos que: (21) Na maioria dos casos envolvendo talhas requisitada somente a potncia esttica e no considerada a potncia dinmica, pois este tipo de aplicao requer uma velocidade constante.

3.3.2. CONJUGADO RESISTENTE LINEAR (X=1)

Este tipo de conjugado se comporta de maneira linear como o nome j pressupe. medida que a velocidade aumenta o conjugado tambm aumenta de forma linear e j sua potncia se comporta como uma parbola em relao velocidade. Substituindo o x por 1 podemos ver que:

(22)

(23)

26

A seguir podemos observar na Figura 4 como se comporta o conjugado resistente linear til e na Figura 5 sua potncia til em relao velocidade.

Figura 4 - Conjugado resistente linear til em relao velocidade

Figura 5 - Potncia em relao velocidade para o caso de conjugado resistente linear til

As situaes que se comportam como conjugado resistente linear so na presena de calandras, moinhos de rolos, alguns tipos de plainas, etc.

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3.3.3. CONJUGADO RESISTENTE PARABLICO (X=2)

Nesse caso o conjugado da carga se comporta como uma parbola em relao velocidade do motor enquanto que a potncia se comporta de maneira semelhante. Substituindo o x por 2 agora obtemos que:

(24)

(25) A seguir podemos observar na Figura 6 como se comporta o conjugado resistente parablico til e na Figura 7 sua potncia em relao velocidade.

Figura 6 - Conjugado resistente parablico til em relao velocidade

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Figura 7 - Potncia em relao velocidade para o caso de conjugado resistente parablico til

As situaes que se comportam como conjugado resistente parablico so na presena de: bombas centrifugas, ventiladores, misturadores centrfugos, etc.

3.3.3.1.ENCONTRANDO CONJUGADO RESISTENTE PARABLICO DE BOMBAS (CASO ESPECFICO)

Esse tipo de equipamento tambm muito utilizado na indstria como tambm em todas as reas, sua funo a suco de lquidos para diversos fins. No caso das bombas comearemos analisando a presso. De acordo com o teorema de Stevin temos que: A diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso igual ao produto do peso especfico do fluido pela diferena de cotas dos dois pontos. Como o peso especfico : (26) Onde: : peso especfico [N/m]; V: volume [m]. E a diferena de presso :

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(27) Onde: : diferena de presso [N/m]; : diferena de altura ou altura manomtrica [m]. Sabendo que a massa especfica : (28) Onde: : massa especfica [Kg/m]. Podemos agora considerar: (29) Continuando analisando a presso temos que ela tambm pode ser vista como: (30) Onde: P: presso [N/m]; A: rea [m]. Igualando as duas presses e isolando a fora temos que: (31) Como o produto da fora e da velocidade origina a potncia temos que: (32) De acordo com Quites (2003) a vazo pode ser escrita: (33) Onde: Q: vazo .

30

Com isso temos que a equao da potncia fica: (34) E ao mesmo tempo temos que: (35) Agora para obtermos o conjugado resistente nominal, precisamos repetir o mtodo anterior, dividindo a potncia pela velocidade angular, assim temos que: (36)

3.3.3.2.ENCONTRANDO CONJUGADO RESISTENTE PARABLICO DE VENTILADORES (CASO ESPECFICO)

Elementos como ventiladores tambm so comumente encontrados nas indstrias, principalmente no uso de exaustores, muito utilizados na descontaminao de agentes qumicos presentes no ar de um local. De acordo com Lied (2011) a equao bsica para se encontrar a potncia dos ventiladores : (37) Onde: P: presso total do ventilador (mmca). Podemos perceber que a equao para encontrar a potncia de ventiladores praticamente idntica equao de bombas, a nica diferena que no caso de ventiladores a presso definida se encontra em milmetros de coluna de gua (mmca), que uma unidade de medida usual na especificao da presso de ventiladores. Com isso temos que o conjugado resistente nominal da carga : (38)

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3.3.4. CONJUGADO RESISTENTE HIPERBLICO (X=-1)

Nesse caso o conjugado da carga se comporta como uma hiprbole em relao velocidade do motor enquanto que a potncia se comporta como uma constante que depende da carga. Substituindo o x por -1 agora obtemos:

(39) ( ) (40)

A seguir podemos observar na Figura 8 como se comporta o conjugado resistente hiperblico til e na Figura 9 sua potncia constante em relao velocidade.

Figura 8 - Conjugado resistente hiperblico til em relao velocidade

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Figura 9 - Potncia em relao velocidade para o caso de conjugado resistente hiperblico til

As situaes que se comportam como conjugado resistente hiperblico so na presena de: descascadores de toras, bobinadeiras de papel, pano, fio, etc.

3.3.5. CONJUGADO RESISTENTE INDEFINIDO

Nesse caso o conjugado da carga se comporta de maneira indefinida, ou seja, no sabemos como o conjugado de uma carga no constante ir agir. Por isso nesse caso no podemos criar uma equao onde ele se encaixe e sim determin-lo atravs do mtodo de integrao grfica. Usualmente quando o responsvel pelo dimensionamento encontra uma situao assim ele utiliza o grfico oriundo do conjugado da carga versus a velocidade e adota o motor que possui seu conjugado imediatamente superior ao mximo conjugado da carga presente no grfico. Abaixo na Figura 10 podemos ver um exemplo de conjugado resistente indefinido.

Figura 10 Exemplo de conjugado indefinido (WEG, 2010)

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3.3.6. CONJUGADO RESISTENTE NOMINAL PARA DEMAIS CARGAS ESPECFICAS

Para as demais cargas especficas que no existem equaes simplificadas para encontrar suas potncias so realizados ensaios e observaes do seu comportamento e so criadas equaes empricas especficas para cada caso.

3.4. CONJUGADO RESISTENTE MDIO DA CARGA (Crmed)

Pazzini (2002) mostra que o conjugado resistente mdio da carga a mdia do conjugado resistente para cada caso, ou seja, para cada tipo de carga haver uma equao diferente. Este conjugado serve para ser usado na confirmao do motor escolhido na hora de determinar o tempo de acelerao como ser visto posteriormente. A melhor maneira de se descobrir esse conjugado mdio utilizar o calculo integral, ou seja, integrar a regio do grfico abrangendo do menor ao maior conjugado resistente presente desde a menor at a maior velocidade, sendo que o conjugado resistente mdio da carga ser o valor mdio dessa rea abrangida pela integral. Podemos visualizar esse mtodo na Figura 11 abaixo.

Figura 11 Regio a ser integrada para obteno do conjugado resistente mdio (KCEL, 2010)

Onde: w1: velocidade angular 1 [rad/s];

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w2: velocidade angular 2 [rad/s]; Cn: conjugado nominal ou de plena carga [Nm]; Cmmed: conjugado mdio do motor [Nm]; Crmed: conjugado resistente mdio da carga [Nm]; Cmax: conjugado mximo [Nm]. Imaginando que uma reta na horizontal corte a curva da carga de certa forma que a parte superior da rea abrangida seja igual a rea abrangida da regio inferior, dizemos que este ponto em que a reta toca a curva o conjugado mdio da carga, ou seja, para isso se ocorrer a rea de B1 deve ser igual rea de B2. Para generalizar uma equao que possa ser utilizada em qualquer um dos casos anteriormente demonstrados podemos integrar a regio como mencionado, assim obtemos: Utilizando a equao (13), podemos substituir: E utilizando a equao (14) podemos considerar: Analiticamente obtemos a seguinte integral: Temos que: (44) (43) (42) (41)

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(45)

Como o intuito final descobrir o tempo de acionamento do motor desde a velocidade zero at a velocidade nominal podemos utilizar mtodos aproximados e considerar w1=0 e w2=w, e assim conclumos que: ( ) ( ) (46)

Tendo em mos o resultado da integral definida, temos a equao geral do conjugado resistente mdio da carga para qualquer situao. Sabendo disso podemos usar nos conjugados constante, linear, parablico e hiperblico (veremos que para este caso precisaremos fazer algumas mudanas) como ser visto adiante. Para o caso de conjugado resistente constante (X=0) temos: (47) A partir da equao (15) podemos analisar que pode ser visto como: (48) Para o caso de conjugado resistente linear (X=1) temos:

A partir da equao (22) podemos ver que

pode ser visto como: (49)

Para o caso de conjugado resistente parablico (X=2) temos que:

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A partir da equao (24) podemos ver que

pode ser visto como: (50)

Para o caso de conjugado resistente hiperblico (X=-1) temos que: (51) Como neste caso o conjugado mdio da carga tende a infinito e sabemos que isso se torna impossvel, neste caso devemos voltar e reanalisar entre os valores w1 e w2 e assim temos: Como j sabemos que para o caso hiperblico o conjugado resistente til , (52)

pois neste caso desprezaremos o valor de Co, por ser pequeno comparado ao conjugado til e para facilitar a resoluo da integral, assim obtemos:

(53)

3.4.1. RELAO ENTRE O Crmed E A TRANSMISSO

De acordo com WEG (2010) sempre que formos utilizar o conjugado resistente mdio na equao do tempo de acelerao, precisamos referenciar esse conjugado com a velocidade do motor simplesmente multiplicando o conjugado resistente mdio pela relao de reduo, esse processo serve para todos os casos, isso pode ser visto nos exemplos presentes no final do trabalho.

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(54) Onde: Nc: velocidade da carga [rpm]; N3: velocidade do motor [rpm]; Rel: relao de transmisso. Obs.: caso no haja transmisso considerar Rel igual a 1. 3.5. CONJUGADO DO MOTOR

3.5.1. CONJUGADO DO MOTOR X VELOCIDADE

WEG (2009) afirma que o motor de induo tem conjugado igual a zero velocidade sncrona. Isso significa que velocidade sncrona ele no faz nenhum esforo, ou seja, no h conjugado, sabemos que esta situao se torna impossvel devido ao escorregamento presente em motores de induo sendo impossvel se chegar velocidade sncrona. medida que a carga vai aumentando em seu eixo, a corrente necessitada pelo motor e seu conjugado vo aumentando e a rotao do motor vai caindo de maneira progressiva, at um ponto em que o conjugado atinge seu pico em condies normais. Caso o conjugado da mquina aumente mais que isso, ou seja, a carga requeira mais conjugado, a rotao do motor ter uma queda brusca, podendo chegar ao travamento do rotor, resultando em aquecimento e possvel queima, dependendo do tempo de rotor bloqueado e dos sistemas de proteo, caso existam. Abaixo podemos observar na Figura 12 a variao do conjugado com a velocidade para um motor normal de categoria N (as categorias sero explicadas no decorrer do trabalho), em condies normais de funcionamento. O significado de cada tipo de conjugado explicado a seguir.

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Figura 12 Curva de conjugado do motor eltrico (WEG, 2009)

Onde: wn: rotao nominal do motor [rad/s]; ws: rotao sncrona do motor [rad/s]; S: escorregamento do motor [%].

3.5.2. COMPONENTES DO CONJUGADO DO MOTOR

De acordo com KCEL (2010) temos as seguintes definies dos conjugados presenciados nos motores eltricos: Conjugado nominal ou de plena carga (Cn) o conjugado desenvolvido pelo motor em seu pleno funcionamento, quando o motor est sendo alimentado por sua tenso, frequncia e potncia, nominais. Conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de partida (Cp) o conjugado mnimo que o motor desenvolve quando se encontra com rotor bloqueado, sob suas condies nominais de alimentao e de todas posies angulares possveis. Conjugado mnimo (Cmin) menor conjugado assncrono, em regime permanente, que o motor desenvolve desde a velocidade zero ate a velocidade que corresponde ao conjugado mximo, sob suas caractersticas de alimentao nominais.

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Conjugado mximo (Cmax) o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob suas caractersticas nominais de alimentao e sendo que no haja uma queda brusca de velocidade. Conjugado de acelerao (Ca) o conjugado necessrio para levar sua carga velocidade nominal. At se chegar velocidade nominal o conjugado do motor sempre necessita ser maior que o conjugado da carga, se isso no ocorrer pode haver srios problemas, como o travamento do rotor, isso se explica porque quando a curva do conjugado resistente da carga toca a curva que representa o conjugado do motor, o conjugado de acelerao nulo. Isto pode ser visto na Figura 13.

Figura 13 Maneira correta da escolha do motor em relao ao conjugado resistente (WEG, 2009)

A equao que define o conjugado de acelerao : (55) A definio de conjugado resistente mdio da carga j foi demonstrada e a definio de conjugado mdio do motor ser mostrada mais adiante.

3.5.3. CATEGORIA DE MOTORES

Para melhor atender a diversos e diferentes tipos de cargas, os motores eltricos so divididos em categorias e diferem um do outro a respeito das caractersticas de conjugado em

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relao velocidade e corrente de partida. Essas categorias foram definidas pela norma NBR 7094 e so as seguintes: Categoria N: Conjugado de partida normal, corrente de partida normal; baixo escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes, ventiladores (WEG, 2009, p. 18). Como este motor se encaixa para a maioria das cargas ele utilizado normalmente para cargas com baixo conjugado de partida como ventiladores, exaustores, bombas, etc. Categoria H: Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; baixo escorregamento. Usados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, etc (WEG, 2009, p. 18). Este tipo de motor se encaixa em cargas onde o conjugado de partida no pequeno, mas tambm no gigante, sendo intermedirio entre as categorias N e D, sendo mais comumente utilizado em ventiladores de grande potncia e com alta inrcia.

Categoria D: Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; alto escorregamento. Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos ou cargas que necessitam de conjugados de partida muito altos (WEG, 2009, p. 18). Na Figura 14 podemos verificar como se comportam as trs principais categorias de motores de induo de gaiola em funo da velocidade.

Figura 14 Curvas Conjugado x Velocidade, das diferentes categorias de motores (WEG, 2009).

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Categoria NY: Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria N, porm, previstos para partida estrela-tringulo (WEG, 2009).

Categoria HY: Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria H, porm previstos para partida estrela-tringulo (WEG, 2009).

3.6. CONJUGADO MDIO DO MOTOR

Da mesma maneira que encontramos o conjugado resistente mdio da carga tambm temos o dever de calcular o conjugado mdio do motor, pois ambos sero utilizados juntamente com o momento de inrcia, que ser analisado e calculado no decorrer do trabalho, para enfim encontrarmos o tempo de acelerao do motor, ao qual o trabalho objetiva estudar. O conjugado mdio do motor o conjugado mdio que o motor exerce para girar a carga e seus prprios componentes, como principal componente o rotor, que no nosso caso o gaiola, que constitudo de barras de material condutor, chapas e anis e obviamente o conjunto possui massa e resistncia ao movimento rotatrio, ou seja, o momento de inrcia, que ser estudado no decorrer do trabalho. Como j mostrado anteriormente existem diversos tipos de categorias de motores em relao ao conjugado de partida, corrente de partida, escorregamento, etc., e cada um possui em seu projeto caractersticas diferentes um do outro, por isso no podemos formular uma equao geral que inclua todas as categorias e que mostre o conjugado mdio do motor, mas de acordo com WEG (2009) podemos observar como definido o conjugado mdio do motor ao qual eles oferecem duas equaes, a primeira para motores de categoria N e H que so motores mais usados por se tratarem de projeto mais simples, j a segunda representa o conjugado mdio do motor de categoria D que um motor que requer alto conjugado de partida. As equaes podem ser visualizadas abaixo: [( , para categoria N e H. (57) ) ( )] (56)

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, para categoria D. De acordo com Assuno et. al. (2009) o conjugado mdio do motor muda seu valor se o motor partir com uma tenso diferente da nominal, isso bastante compreensvel, pois o conjugado dependente da tenso, assim os conjugados de partida e mximos podem ser vistos abaixo com a variao da tenso: ( ) ( Onde: Vn: tenso nominal do motor [V]; Vd: tenso diferente da nominal do motor [V]; Cp: conjugado de partida com a tenso diferente [Nm]; Cmax: conjugado mximo do motor com tenso diferente [Nm]. Isso bastante til na hora da partida, pois quando partimos com tenso nominal no h mudana no conjugado motor, mas quando partimos com tenso reduzida veremos que o conjugado mdio do motor sofre uma queda, diminuindo o conjugado de acelerao e consequentemente aumentando o tempo de partida, e em certas vezes nem conseguindo partir, o caso da partida estrela tringulo no qual as referncias bibliogrficas da rea no recomendam que nessa situao o motor parta com carga, pois no momento da partida o conjugado de acelerao pode ser zero. ) (58) (59)

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4. MOMENTO DE INRCIA
Depois de todo o estudo do conjugado tanto do motor quanto da carga, o prximo passo para o dimensionamento de motores o estudo sobre o momento de inrcia do motor, da carga e dos principais componentes acoplados ao motor, mas para isso, antes de tudo, precisamos conhecer o significado desta propriedade, o que ser visto a seguir.

4.1.DEFINIO DE MOMENTO DE INRCIA

O momento de inrcia de um objeto em relao um eixo a propriedade do objeto que o faz resistir a uma variao em sua velocidade vetorial angular em relao quele eixo. (KELLER, F.; GETTYS, E.; SKOVE, M., 1993, p. 321). Vimos no pargrafo acima que o momento de inrcia pode ser referenciado em diferentes eixos, por exemplo, imaginemos um objeto tridimensional, um prisma, por exemplo, podemos afirmar que ele possui componentes dimensionais nos eixos x, y e z (comprimento, largura e altura), e podemos gir-lo em qualquer um desses eixos, para cada eixo que o girarmos o momento de inrcia ter uma equao diferente (em alguns casos como na esfera as equaes so as mesmas). Para todos os objetos que iremos calcular o momento de inrcia neste trabalho iremos referenciar em qual eixo est se rotacionando. De acordo com Keller, F.; Gettys, E.; Skove, M. (1993) podemos determinar o momento de inrcia de um objeto contnuo imaginando um objeto constitudo de diversas partes e cada uma dessas partes to pequena quanto uma partcula. Essa partcula tem sua massa dada pela seguinte equao: (60) Onde: : massa da partcula i [Kg]; : massa especfica do material i [Kg/m]; : pequeno volume ocupado pela parte i [m]. Essa ideia pode ser mais bem entendida analisando a Figura 15, em um exemplo de momento de inrcia de um cilindro em torno do eixo Z.

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Figura 15 Momento de inrcia de um cilindro em relao ao eixo Z. A direo +Z para fora da pgina.

Sabendo que o momento de inrcia de uma partcula : (61) Onde: J: momento de inrcia [Kg.m ri: distncia do eixo de rotao da partcula i[m]. Ou seja, o produto entre a massa e o quadrado da distncia do eixo de rotao. Seguindo este raciocnio podemos usar a equao (60) na equao (61) obtendo: (62) E quando o volume uma integral: E no caso de ser um material com densidade uniforme, podemos fazer constante levando-o para fora da integral obtendo: A maioria dos componentes acoplados ao motor a serem calculados seus momentos de inrcia so fabricados de ferro, ao, alumnio, plstico, etc., e conseguimos encontrar facilmente suas massas especficas. Para facilitar o clculo iremos supor que todos estes materiais so fabricados com elementos puros e homogneos para podermos utilizar as equaes anteriores. (64) como uma (63) tende a um valor to infinitamente pequeno a soma resultar em

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Sabendo da equao principal para o clculo do momento de inrcia (equao 64), agora podemos calcul-lo para os principais acoplamentos referentes aos motores de induo trifsicos, o que ser feito a seguir.

4.2.MOMENTO DE INRCIA DE COMPONENTES COMUMENTE ACOPLADOS AOS MOTORES

Nos tpicos a seguir sero demonstrados os momentos de inrcia de componentes comumente acoplados aos motores como polias, cilindros, hlices, etc., porm devemos ressaltar que nem sempre esses componentes possuem uma massa considervel que possa fazer diferena na hora da partida do motor, no dificultando praticamente nada sua partida. Sabendo disso podemos na maioria das vezes ignorar os momentos de inrcia de componentes muito leves, por exemplo, no dimensionamento de um motor que aciona uma carga de duas toneladas no devemos nos preocupar com o momento de inrcia de uma engrenagem de cinco quilos, mas por outro lado, devemos nos preocupar com o momento de inrcia de um cilindro acoplado ao motor de trezentos quilos.

4.2.1. DISCO FINO OU CILINDRO, AMBOS MACIOS.

O clculo de discos finos ou cilindros macios servem para descobrir o momento de inrcia de elementos semelhantes a estes comumente acoplados aos motores, como cilindros para transportadores, engrenagens, polias, etc., entre outros elementos que podem ser considerados semelhantes pelo responsvel pelo dimensionamento. Na Figura 16 podemos observar o elemento que ter o seu momento de inrcia calculado e lembrando que um disco nada mais que um cilindro de pequena altura.

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Figura 16 Cilindro ou disco macio

Onde: R: raio do objeto [m]; h: altura do objeto [m]. Escolhemos como elemento de volume uma casca cilndrica de altura h, circunferncia e espessura infinitesimal dr. Assim temos que: (65) Substituindo a equao (65) na equao (64) obtemos: (66) Sabendo que a massa do crculo formado : (67) Ento temos que:

(68)

4.2.2. DISCO OU CILINDRO, AMBOS OCOS. O clculo de discos ou cilindros ocos serve para descobrir o momento de inrcia de elementos semelhantes a estes comumente acoplados aos motores, como cilindros para transportadores, engrenagens, polias, etc., que podem ser macios, mas como tambm, neste caso, ocos, entre outros elementos que podem ser considerados semelhantes pelo responsvel pelo dimensionamento. Na Figura 17 podemos observar o elemento a ser calculado seu momento de inrcia.

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Figura 17 Cilindro ou disco oco

Onde: R1: raio superior do objeto [m]; R2: raio inferior do objeto [m]. Para o clculo deste momento de inrcia podemos utilizar a mesma ideia do tpico anterior mudando apenas alguns detalhes. O volume dV idntico equao (65) e na equao (64) agora integramos de R2 at R1 como visto abaixo: (69) (70) Sabendo que sua massa agora : (71) Podemos unir as equaes 70 e 71: (72)

4.2.3. BARRA FINA EM TORNO DE UMA LINHA PERPENDICULAR QUE PASSA PELA SUA EXTREMIDADE

O clculo de barras serve para descobrir o momento de inrcia de elementos semelhantes a estes comumente acoplados aos motores, como hlices de ventiladores e centrfugas, entre

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outros elementos que podem ser considerados semelhantes pelo responsvel pelo dimensionamento. Na Figura 18 podemos observar o elemento que ser calculado o momento de inrcia.

Figura 18 Barra fina em torno de uma linha perpendicular que passa pela sua extremidade

Onde: L: comprimento da barra [m]; dm: pequena parte dimensional [m]. Neste caso temos que: (73) (74)

4.2.4. DEMAIS COMPONENTES QUE PODEM SER OBSERVADOS EM ACOPLAMENTOS

Os momentos de inrcia calculados at agora so os mais utilizados no dimensionamento do motor, mas pode haver outros componentes que requeremos seus momentos de inrcia, como esferas, chapas, etc. No apndice, no final do trabalho, podemos

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observar as equaes de alguns momentos de inrcia adicionais que tambm podem servir para o dimensionamento, caso seja necessrio.

4.3.MOMENTO DE INRCIA DO MOTOR

Os momentos de inrcia dos motores so dados pelo fabricante, pois eles devem seguir a norma NBR 7094 (Mquinas eltricas girantes Motores de induo) que fornecem a tabela informando o momento de inrcia que cada motor dever ter em relao a sua potncia. Abaixo podemos verificar na Tabela 2 alguns momentos de inrcia de motores em funo da potncia e da quantidade de polos:

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Tabela 2 - Momentos de inrcia externos (J) para as potncias normalizadas (Parte da tabela 3, NBR 7094, 2003)

Potncia nominal KW 0,18 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 3,7 4,5 5,5 7,5 9,2 11 15 18,5 22 30 cv 1/4 1/3 1/2 3/4 1 1,5 2 3 4 5 6 7,5 10 12,5 15 20 25 30 40 2

Nmero de polos 4 6 8

J Kgm J Kgm J Kgm J Kgm 0,008 0,011 0,016 0,023 0,031 0,044 0,058 0,081 0,108 0,13 0,155 0,186 0,242 0,295 0,346 0,458 0,553 0,646 0,854 0,048 0,064 0,092 0,132 0,175 0,247 0,326 0,46 0,608 0,735 0,876 1,05 1,37 1,67 1,96 2,59 3,13 3,65 4,83 0,133 0,179 0,255 0,364 0,481 0,679 0,898 1,27 1,68 2,02 2,41 2,89 3,78 4,59 5,4 7,13 8,62 10,1 13,3 0,273 0,367 0,523 0,747 0,988 1,39 1,84 2,6 3,44 4,16 4,95 5,94 7,75 9,43 11,1 14,6 17,7 20,7 27,3

Ainda de acordo com NBR 7094 (2003) podemos dizer que a equao que define o valor do momento de inrcia do motor em funo da sua potncia e quantidade de polos : (75) Onde: p: nmero de par de polos; Pn: potncia nominal do motor [KW].

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4.4. MOMENTOS DE INRCIA DE MASSAS EXTERNAS

Sempre que fazemos o clculo do momento de inrcia de um conjunto devemos fazer o clculo primeiramente da carga, depois dos componentes de massa mais significativa presentes no conjunto de transmisso, caso exista, e depois finalmente somarmos com o momento de inrcia do motor. De acordo com SEW (2007) a equao que define o momento de inrcia de cargas movimentadas linearmente : (76) Referenciando n1 e N3 em funo de n2 temos que:

(77)

) (78)

Assim podemos perceber que no caso de calcularmos o momento de inrcia de cargas externas em movimento linear utilizaremos a equao bsica do momento de inrcia. Caso seja necessrio calcular o momento de inrcia de outras cargas podemos utilizar as equaes mostradas anteriormente ou ento utilizar o momento de inrcia que j vem especificado de fbrica, em alguns tipos de carga, por exemplo, uma bomba que enche um tanque com gua acionada por um motor de certa potncia, neste caso o momento de inrcia total composto do momento de inrcia da bomba, que pode vir especificado de fbrica, ou ento, calculado a partir das hlices da bomba, somado com o momento de inrcia do motor que j dado, j no caso de um ventilador teremos a mesma maneira, seria a soma do momento de inrcia do motor com o momento de inrcia das hlices do ventilador.

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4.5.ASPECTOS RELEVANTES SOBRE O MOMENTO DE INRCIA

O clculo do momento de inrcia um dos principais tpicos na hora do dimensionamento, pois influi diretamente no clculo do tempo de acelerao como veremos adiante. A principal preocupao que temos ao final do clculo do momento de inrcia saber como vamos utiliz-lo, como muito comum a presena de redutores e multiplicadores nos motores, prezando a reduo ou aumento da velocidade da carga e consequente mudana de conjugado, devemos modificar de certa forma este momento de inrcia, pois com a presena deste elemento o novo momento chamado de Momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor oriundo do produto do quadrado da razo entre a velocidade da carga e da velocidade do motor, e do momento de inrcia inicialmente calculado como podemos ver abaixo na Figura 19, e a equao correspondente.

Figura 19 Momento de inrcia em velocidades diferentes (WEG, 2009)

De acordo com WEG (2009) temos que: (79) Onde: Nci (i=1,2,3): velocidade do acoplamento i [rpm]; Jc: momento de inrcia da carga [Kg.m]; Jci (i=1,2,3): momento de inrcia do acoplamento i [Kg.m]. E o momento de inrcia total ser:

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(80) Onde: Jce: momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor [Kg.m]; Jm: momento de inrcia do motor [Kg.m]; Jt: momento de inrcia total [Kg.m]. Podemos perceber que no caso de conjugado resistente mdio da carga a relao que se tem com a transmisso a simples multiplicao de um pelo outro, j no caso do momento de inrcia, eles se relacionam multiplicando o momento de inrcia da carga pelo quadrado da razo entre as diferentes velocidades.

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5. TEMPO DE ACELERAO
Depois de especificar as caractersticas e equaes dos conjugados da carga e do motor, de demonstrar as equaes resultantes dos momentos de inrcias dos principais componentes acoplados aos motores, chegamos finalmente ao propsito principal do trabalho que relacionar todas essas informaes com o tempo de acelerao do motor. O tempo de acelerao nada mais do que o tempo que o motor gasta para sair do seu estado esttico (parado) at chegar velocidade nominal, especfica de cada motor em funo de sua quantidade de polos, frequncia e escorregamento. De acordo com Pazzini (2002) a equao do tempo de acelerao pode ser demonstrada de dois mtodos diferentes, pelo mtodo da integrao grfica e pelo mtodo dos conjugados mdios. Como estamos fazendo anlises de conjugados mdios neste trabalho, iremos seguir o mtodo dos conjugados mdios. A equao que relaciona o conjugado de acelerao, momento de inrcia e a acelerao angular : (81) Explicitando dta, podemos obter: (82) Como o intuito descobrir o tempo do momento inicial, velocidade zero, at o momento final, velocidade nominal, podemos integrar w1, de 0 ate w, com isso temos que:

Como j desenvolvemos uma equao para o conjugado de acelerao, podemos tambm consider-lo uma constante e retir-lo da integral, assim obtemos que:

Utilizando as equaes 11, 55 e 80 obtemos:

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(83) Onde: ta: tempo de acelerao [s]. Por exemplo, um motor que tem seu tempo de acelerao de seis segundos, significa que neste perodo ele consegue sair do repouso e levar sua carga rotao nominal. Agora sabendo da equao do tempo de acelerao a nossa prxima preocupao saber se esse tempo encontrado adequado ou no, podendo levar a um sobreaquecimento e possvel danificao do motor, e para isso teremos que analisar as classes de isolamento dos motores e seu tempo de rotor bloqueado, para posterior comparao, o que veremos a seguir.

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6. CLASSES DE ISOLAMENTO
Como j mencionado algumas vezes neste trabalho, uma das principais preocupaes que devemos ter em relao aos motores eltricos sua temperatura de operao, cada motor possui um tipo de classe de isolamento que nada mais que um tipo diferente de isolante em seus enrolamentos (ou a quantidade dele), esses isolantes servem, como o prprio nome diz, para isolar os fios um dos outros das bobinas, no caso dos motores gaiola, da bobina do estator. KCEL (2010) mostra que se um motor funciona sempre em sua temperatura nominal, ou seja, no sofre sobrecargas, e trabalha em condies ideais de clima, ou seja, em altitudes menores que 1000 metros, temperaturas ambientes menores que 40 graus Celsius e no sofre por meio de ambientes agressivos ou vibraes excessivas, este motor envelhece to devagar que sua vida considerada quase infinita, isso mostra que com a conservao de seu material isolante podemos prolongar sua vida. KCEL (2010) demonstra em uma tabela de forma resumida as classes de isolamento referidas na norma NBR 7094, podemos observ-las na Tabela 3.
Tabela 3 - Temperatura admissvel para cada classe de isolamento (KCEL, 2010).

Temperatura TA (C) T (C) t (C) Total (C) Onde: TA: temperatura ambiente [C]; T: elevao de temperatura [C];

Classe de Isolamento A 40 60 5 105 E 40 75 5 120 B 40 80 10 130 F 40 105 10 155 H 40 125 15 180

t: diferena entre o ponto mais quente e a temperatura mdia [C]; Total: temperatura do ponto mais quente [C].

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7. TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO


Quando o motor est em operao, funcionando em suas condies nominais e de certa maneira algo trave o rotor do motor, de um modo que sua velocidade decaia at certo ponto que ele fique imvel, causado, por exemplo, por uma carga extremamente demasiada em seu eixo ultrapassando sua capacidade. O perodo desde o incio do travamento at o momento em que a isolao do motor no aguente mais a altssima temperatura (ou ento o rotor no aguente a temperatura), causando a degradao e possvel queima do motor, ou atuao de sistema de proteo, se houver, devido ao grande aumento da corrente por longo perodo, chamado de tempo de rotor bloqueado, ou seja, o tempo que o motor suporta ficar com seu rotor travado requisitando a corrente de partida sem ocasionar a queima, sendo alimentado em condies nominais. Esta situao de travamento do rotor tambm pode ocorrer durante a partida quando o motor precisa acionar uma carga maior que aquela que ele consegue originando um conjugado de acelerao nulo ou negativo. Quando o motor est partindo, ele sofre variados processos para vencer tanto seu momento de inrcia quanto o da carga, o maior problema a grande corrente eltrica requisitada da rede de energia eltrica, nesse perodo em que ele requisita toda essa corrente eltrica, chamada de corrente de partida, ele sofre um sobreaquecimento. Esse perodo de partida usualmente comparado com o tempo de rotor bloqueado, pois quando o motor parte de certa forma ele est bloqueado pela sua prpria massa como tambm pela massa da sua carga. Vejamos que apenas uma comparao, no podemos dizer que so a mesma coisa, pois o motor suporta mais o tempo de acelerao que o tempo de rotor bloqueado, sendo que no caso do tempo de acelerao medida que o tempo passa e a carga passa a se movimentar cada vez menor o conjugado requerido e cada vez menor a corrente requisita e j no caso do rotor bloqueado a todo instante o rotor est requerendo altos conjugados e altas correntes. Essa comparao usualmente feita para verificar se o motor no vai aquecer alm do mximo permitido na hora da partida. O tempo de rotor bloqueado dado pelo fabricante, pois eles executam todo um clculo levando em conta a potncia, a classe de isolamento, graus de proteo, etc., dos motores e estipulam um perodo mximo de rotor bloqueado para cada tipo de motor. A principal responsabilidade do responsvel pelo dimensionamento fazer a comparao entre este perodo e o tempo de acelerao.

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De acordo com Pereira (2007) o tempo ideal de acelerao do motor no superar a 80% do tempo de rotor bloqueado, isso significaria os problemas j anteriormente citados. (84) Onde: Trb: tempo de rotor bloqueado [s]. Da mesma maneira que o conjugado mdio do motor sofre alteraes de acordo com a tenso aplicada ao motor, o tempo de rotor bloqueado tambm sofre algumas mudanas, pois havendo uma tenso diferente no motor o seu isolamento se comporta de maneira diferente, aguentando mais ou menos tempo. De acordo com Assuno et. al. (2009) o tempo de rotor bloqueado com tenso diferente da nominal visto como: ( Onde: Trb: tempo de rotor bloqueado com tenso diferente da nominal [s]. ) (85)

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8. EXEMPLOS DE APLICAO
8.1.EXEMPLO DE TALHA COM PARTIDA EM TENSO NOMINAL

Em uma talha que eleva uma carga nominal de 1 tonelada, a uma velocidade constante de 0,4 m/s, rendimento da carga c=0,95, rendimento do redutor r=0,80, raio do cilindro macio com 0,20 m, massa do cilindro 200 Kg, com regime de operao contnuo S1. Abaixo podemos especificar a potncia do motor.

Figura 20 Exemplo de talha

Inicialmente encontramos sua potncia com o uso da equao (19) e como a velocidade constante desprezaremos a potncia dinmica:

Agora podemos especificar uma potncia imediatamente superior. Olhando no catlogo WEG, adotamos um moto freio, 5,5 KW, 880 rpm, classe de isolamento F, categoria N, freio com pastilhas, com momento de inrcia 0,14364 Kgm e tempo de rotor bloqueado de 36 s. Para encontrarmos a velocidade angular da carga usamos a equao (11):

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J a velocidade do motor tem velocidade angular (multiplicando sua velocidade rps por 2 ):

A relao entre essas duas velocidades nos permite calcular a reduo, assim temos que:

De acordo com a equao (48) sabemos que no caso de talhas o conjugado resistente mdio pode ser visto como:

Ento podemos utilizar a potncia anteriormente calculada e conseguirmos o conjugado resistente nominal da carga dividindo a potncia nominal da carga por sua velocidade angular, assim temos que:

O passo seguinte referirmos o conjugado encontrado com a relao de transmisso de acordo com a equao (54):

Agora o objetivo encontrar o conjugado mdio do motor a partir da equao (56). Como estamos utilizando um motor de categoria N temos que: ( )

A partir da equao (55) temos que o conjugado de acelerao :

O prximo passo encontrarmos os momentos de inrcia da carga e do acoplamento e somarmos com o do motor. Inicialmente encontraremos o momento de inrcia da carga e do cilindro, ento temos:

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O prximo passo referirmos estes momentos de inrcia com a velocidade do motor e em seguida somar ao momento de inrcia do motor consequentemente obtendo o valor total do momento de inrcia do sistema todo (a partir das equaes 79 e 80):

Agora finalizando o processo podemos calcular o tempo de acelerao a partir da equao (83):

Como no catlogo do motor, temos que o tempo mximo com rotor bloqueado de 36 segundos podemos perceber claramente que o tempo de partida do motor adotado bastante compatvel, pois inferior a 80 % do tempo de rotor bloqueado. Para o pior caso podemos analisar:

8.2.EXEMPLO DE TRANSPORTADOR COM PARTIDA EM TENSO DIFERENTE DA NOMINAL

Imaginemos uma esteira rolante situada em uma fbrica de raes caninas, com conjugado resistente nominal da carga de 4300 Nm, momento de inrcia da carga com 88 Kgm. O conjunto composto da correia que sustenta e movimenta os sacos, de dois cilindros parcialmente ocos de massa 200 Kg cada um, com 20 cm de raio superior e 10 cm de raio inferior, responsveis por girar a esteira, e tambm por outros 13 pequenos cilindros macios de 5 Kg de massa cada, responsveis por auxiliar a esteira. O proprietrio da fbrica deseja que a esteira tenha 0,6 m/s de velocidade constante. O rendimento da carga 0,8 e da transmisso 0,9. A tenso de linha da indstria 220 V. Regime de operao S1.

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Figura 21 Exemplo de esteira rolante

Sabendo que a carga precisa se movimentar a 0,6 m/s podemos antes de tudo especificar quanto ser a velocidade angular da carga (equao 11), assim temos que:

Agora podemos encontrar facilmente a potncia mecnica utilizando a equao (12), e claro, considerando os rendimentos impostos:

Assim adotamos um motor de 18,5 KW, WEG, 875 rpm, 220 V, categoria N, classe de isolamento F, momento de inrcia de 0,3686 Kgm. Assim a velocidade angular do motor :

E a reduo fica sendo a velocidade angular da carga dividida pela velocidade angular do motor, assim obtemos:

Como o momento de inrcia da carga dado, o prximo passo calcularmos os momentos de inrcia internos ao processo, no caso, dos dois cilindros de 200 Kg de massa cada, os cilindros de menor massa desprezaremos seus momentos de inrcia por serem desprezveis comparados s massas dos rolos e das cargas. Para o clculo do momento de inrcia dos rolos utilizaremos a equao (72), cilindros ocos, assim temos que o momento de inrcia de cada rolo :

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Continuando devemos referenci-los velocidade do motor, ento temos que:

Para finalizarmos, somamos o momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor, calculada acima, com o momento de inrcia do motor, podemos dizer que o momento de inrcia total ento vale:

O prximo passo encontrarmos o conjugado resistente mdio da carga e sabendo que no caso de transportadores contnuos o conjugado resistente mdio pode ser visto como:

Temos que:

O passo seguinte referirmos o conjugado encontrado com a relao de transmisso:

Agora o objetivo encontrar o conjugado mdio do motor. Utilizando a equao do conjugado mdio do motor de categoria N (equao 56) e utilizando dados da tabela do motor temos que: ( )

Com isso temos que o conjugado de acelerao :

Mas ento o eletricista que foi mandado para a instalao do motor lembrou se que como era um motor de 18,5 KW (25 cv) ele no poderia partir o motor com tenso nominal e sim teria que efetuar uma partida com reduo da tenso para consequentemente diminuir a corrente de partida. A partir da a primeira partida em mente foi a partida estrela-tringulo, ento ele lembrou se que assim haveria reduo do conjugado mdio do motor e utilizou as equaes 58 e 59, assim obtendo:

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( (

) )

Assim o conjugado de acelerao ficou sendo:

Quando ele encontrou este conjugado negativo percebeu que com a partida estrela tringulo o motor no partiria, pois o conjugado de acelerao estava negativo, neste caso o motor ficaria travado e no conseguiria efetuar a partida. A sua ideia seguinte foi trocar por um motor com a mesma potncia, mas de categoria D, com conjugado de partida 3,2 vezes o conjugado nominal, assim o conjugado mdio do motor ficou sendo: ( )

Vendo que mesmo assim o conjugado de acelerao continuava negativo decidiu ligar para o engenheiro eletricista responsvel da empresa que ao chegar logo viu o erro bsico que o eletricista havia cometido, pois a partida estrela tringulo no ideal para partidas com carga. Sua atitude foi mudar para uma partida com autotransformador com tap de 80 % e manteve o motor de categoria N, assim os novos conjugados de partida ficaram sendo:

E assim o conjugado de acelerao para o caso de autotransformador fica sendo:

E o tempo de acelerao fica:

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Olhando novamente no catlogo do motor vemos que seu tempo de rotor bloqueado 23 segundos, e como a tenso reduzida podemos analisar o novo tempo de rotor bloqueado a partir da equao (85): ( ) ( )

Com isso temos que o motor escolhido ideal, pois seu tempo de partida inferior ao tempo de rotor bloqueado:

8.3.EXEMPLO DE DIMENSIONAMENTO DE BOMBA CENTRFUGA COM VELOCIDADE DIFERENTE DA NOMINAL

O proprietrio de uma fbrica de bebidas contratou seu engenheiro para dimensionar uma bomba para encher de gua um tanque a uma altura de 10 metros em relao ao piso, com uma vazo de 0,02 m/s (20 litros por segundo). Ele precisa dimensionar a bomba e depois um motor para moviment-la. Sabendo que a massa especfica da gua 1000 Kg/m. Regime de operao S1.

Figura 22 Exemplo de tanque abastecido por bomba centrfuga

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O primeiro passo descobrir a potncia necessria pela bomba a partir da equao (34):

Foi adotada uma bomba centrfuga de 2500 W, rendimento de 0,8, 1750 rpm (183,25 rad/s), conjugado resistente nominal Cr de 13,64 Nm, conjugado de atrito Co de 1,3 Nm, momento de inrcia de 0,4123, assim sua potncia til de:

Ou seja, ela atende bem a demanda. Esta foi acoplada a um motor de 3 KW, 860 rpm (90,05 rad/s), categoria N, momento de inrcia de 0,0838 Kgm e tempo de rotor bloqueado de 32 segundos. Este motor foi comprado pelo gerente de compras da fbrica, que comprou um motor com velocidade menor que estava na promoo e pensou que no haveria problema de ser imposta uma velocidade menor, mas, ao operar a bomba, percebeu-se que esta estava trabalhando bem menos que aquilo que se esperava, demorando bastante tempo para encher o tanque. A primeira anlise que precisamos fazer que a bomba centrfuga tem caracterstica parablica, ento podemos isolar seu conjugado til nominal e mais especificamente, encontrarmos o Kc (constante que depende da carga), para posteriormente sabermos com qual conjugado a bomba est trabalhando com esta velocidade reduzida. Assim a partir da equao (24) podemos obter:

Agora podemos conferir qual o conjugado resistente que a bomba est desenvolvendo com esta velocidade reduzida, assim temos que:

Podemos ver claramente que com o acoplamento de um motor com velocidade reduzida a bomba est operando com um conjugado muito menor que o nominal de fbrica, assim como sua potncia est menor que a nominal:

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Ou seja, podemos perceber que essa reduo da velocidade fez com que a bomba operasse com apenas 19 % de sua potncia nominal til. A partir da o engenheiro responsvel acoplou um multiplicador de velocidade ao motor de relao 2, com 0,8 de rendimento, e a velocidade da bomba ficou sendo:

E agora, o conjugado que a bomba est executando igual a:

E a potncia que ele requer do motor igual a:

Ou seja, neste caso o motor ir conseguir fornecer potncia necessria bomba, falta saber se este conseguir partir, calculando seu tempo de acelerao, mas antes vamos calcular o momento de inrcia total: ( )

Em seguida podemos verificar qual o conjugado mdio da carga e o conjugado mdio do motor:

E agora sim o tempo de acelerao:

Sendo assim temos que:

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Assim temos que o engenheiro conseguiu resolver o problema. Pois o motor foi bem dimensionado e o multiplicador conseguiu fazer seu servio.

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9. CONCLUSO
O mtodo da escolha do motor a partir do tempo de acelerao pode ser feito seguindo os seguintes passos: 1. Definio do tipo de carga a ser acionada; 2. Obteno da potncia mecnica da carga e respectivo conjugado resistente nominal; 3. Adoo do motor que imediatamente superior potncia mecnica e anlise de seu catlogo; 4. Definio do tipo de conjugado da carga (constante, linear, parablico,...); 5. Definio da velocidade da carga e do motor; 6. Definio da transmisso; 7. Definio do conjugado mdio da carga e refer-lo relao de transmisso; 8. Definio do conjugado mdio do motor levando em conta a existncia de uma possvel partida com tenso diferente da nominal; 9. Definio do conjugado de acelerao; 10. Definio dos momentos de inrcia da carga, do motor e de componentes da transmisso; 11. Obteno do tempo de acelerao do motor; 12. Comparao do tempo de acelerao com o tempo de rotor bloqueado; 13. Caso o tempo de acelerao seja igual ou superior a 80% do tempo de rotor bloqueado adotar um motor imediatamente superior e refazer o clculo. O critrio do tempo de acelerao bastante utilizado atualmente no dimensionamento de motores eltricos, mesmo sendo um mtodo bastante minucioso ele no leva em conta o regime de operao do motor. De acordo com a norma NBR 7094 que trata de motores eltricos de induo, so especificados dez regimes de operao dos motores, cada um com um regime tpico de funcionamento, em cada regime a temperatura do motor se comporta de maneira diferente, pois os regimes consideram a durao dos ciclos de funcionamento e a quantidade de partidas executadas em uma hora. Um motor que escolhido apenas pelo critrio do tempo de acelerao pode ficar subdimensionado sendo que no foi considerada sua quantidade de partidas por hora fazendo com que se essa quantidade for elevada

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ocasionar elevao de temperatura do motor fazendo com que haja diminuio de sua vida til. Mesmo havendo esse problema no momento da utilizao do dimensionamento do motor apenas pelo critrio do tempo de acelerao, este tipo de dimensionamento pode ser feito para motores que operam no regime de funcionamento S1, previsto em norma, sendo chamado de contnuo, nesse regime o motor parte e continua em operao por um tempo longo o bastante para deixar sua temperatura no estado nominal, no havendo partidas sucessivas que ocasionam o sobreaquecimento. Mesmo um motor em outro regime no sendo ideal para ser dimensionado apenas pelo critrio do tempo de acelerao, no momento de seu dimensionamento, o responsvel utilizar este critrio como um dos muitos outros adotados atualmente. Outro uso do tempo de acelerao no momento do dimensionamento de algum sistema de proteo do motor. Atualmente os catlogos de fabricantes orientam o responsvel pelo dimensionamento a levantar os seguintes dados alm dos citados anteriormente: Sobrecargas ocasionais; Regime de operao; Caractersticas do ambiente como altitude, temperatura, umidade; Local de instalao (ao tempo, sujeito a p,...); Corrente equivalente; Nmero permitido de partidas por hora.

Sendo assim podemos concluir que o critrio do tempo de acelerao no momento do dimensionamento muito importante e pode ser utilizado para o dimensionamento de motores que operem em todos os regimes de operao, porm no ideal que se utilize somente este critrio, a no ser que o regime de operao do motor seja o S1.

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ANEXOS
Corpo Cilindro de Parede Delgada Eixo de Rotao Momento de Inrcia Representao

Em torno de seu prprio eixo

Cilindro de Parede Delgada

Linha que atravessa a superfcie plana do cilindro +

Esfera Slida

Passando pelo seu centro

Linha que Cilindro Slido atravessa a superfcie plana do cilindro +

Chapa Retangular

Linha perpendicular ao seu centro