Informe Proyecto Final Terminado

Franco G.M. Anlisis mediante EF del impacto producido por vibraciones en una UFV Pg.
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A mis queridos padres, a mis queridos hermanos, y a mi querida familia, por todo el apoyo incondicional A todos mis amigos, por tantos buenos momentos compartidos A toda la comunidad de la Facultad de Ingeniera, por la excelente formacin profesional y personal Germn
Facultad de Ingeniera - Universidad Nacional de Entre Ros - Oro Verde - Entre Ros - Argentina.
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Franco G.M. Anlisis mediante EF del impacto producido por vibraciones en una UFV Pg.:2
A.NDICE
A. NDICE ....................................................................................................................... 02 B. RESUMEN ................................................................................................................. 04 C. INTRODUCCIN ....................................................................................................... 06 D. PUNTO DE PARTIDA Y JUSTIFICACION................................................................. 09 E. OBJETIVOS ............................................................................................................... 11 F. CAPTULOS ............................................................................................................... 12 Captulo 1: CONCEPTOS TERICOS PRELIMINARES ............................................... 12 1.1 Efectos de las vibraciones sobre el cuerpo ............................................................... 12 1.1.2 Efectos positivos ......................................................................................... 12 1.1.3 Efectos negativos ....................................................................................... 12 1.2 Tipos de vibraciones ................................................................................................. 13 1.3 Plataformas vibratorias ............................................................................................. 14 1.4. Introduccin al anlisis por elementos finitos en slidos 3D ..................................... 18 1.4.1 Mtodo de los elementos finitos ................................................................. 18 1.4.2 Elementos finitos y la teora de la elasticidad lineal .................................... 19 1.4.3 Ecuaciones de la elasticidad lineal para modelos tridimensionales............. 20 Captulo 2: ANATOMA Y BIOMECANICA DE LA COLUMNA VERTEBRAL .............. 23 2.1 Anatoma de la columna vertebral. ............................................................................ 23 2.1.1 Las vrtebras. ............................................................................................. 25 2.1.2 Msculos. ................................................................................................... 27 2.1.3 Ligamentos. ................................................................................................ 28 2.1.4 Disco intervertebral. .................................................................................... 30 2.1.5 Unidad funcional vertebral (UFV). ............................................................... 32 2.2 Biomecnica de la columna vertebral........................................................................ 32 2.2.1 Cargas que actan sobre la columna lumbar. ............................................. 32 2.2.2 Movilidad de la columna lumbar.................................................................. 33 2.2.3 Biomecnica del cuerpo vertebral y carillas articulares. .............................. 33 2.2.4 Biomecnica de los ligamentos y los msculos. ......................................... 34 2.2.5 Biomecnica de los discos intervertebrales. ............................................... 34 2.2.6 Biomecnica de la UFV. ............................................................................. 35 2.3 Degeneracin y envejecimiento de los discos. .......................................................... 36 2.3.1 Patologas de la columna............................................................................ 36 2.3.2 Envejecimiento de los discos intervertebrales............................................. 38 Captulo 3: METODOLOGA DE TRABAJO.................................................................. 39 3.1 Aplicacin de los elementos finitos. .......................................................................... 39 3.2 Pre-proceso. ............................................................................................................. 39 3.2.1 Determinacin del modelo geomtrico. ....................................................... 39 3.2.1.1 Geometra de le vertebra.............................................................. 40 3.2.1.2 Geometra del disco intervertebral. ............................................... 47 3.2.1.3 Geometra de los ligamentos. ....................................................... 49 3.2.1.4 Geometra de la UFV. .................................................................. 50 3.2.2 Definicin del material. ............................................................................... 55 3.2.2.1 Propiedades de los materiales de la vrtebra. .............................. 55
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3.2.2.2 Propiedades de los materiales del disco intervertebral. ................ 56 3.2.2.3 Propiedades de los materiales de los ligamentos ......................... 57 3.2.2.4 Propiedades finales elegidas ........................................................ 58 3.2.3 Definicin de las restricciones. ................................................................... 58 3.2.4 Determinacin de las cargas actuantes. ..................................................... 58 3.2.5 Modelado final. ........................................................................................... 59 3.2.6 Creacin de la malla. .................................................................................. 59 Captulo 4: RESULTADOS Y DISCUSIN .................................................................... 62 4.1 Proceso. ................................................................................................................... 62 4.2 Post-proceso............................................................................................................. 62 4.2.1 Tensiones de von Mises en diferentes secciones de la UFV ..................... 63 4.2.2 Desplazamientos de la UFV ....................................................................... 67 4.3 Respuesta del modelo ante cargas estticas ............................................................ 68 4.4 Caso de estudio 1: Aplicacin de cargas dinmicas.................................................. 71 4.4.1 Respuesta de la UFV al primer sistema vibratorio ...................................... 74 4.4.1.1 Desplazamientos del disco intervertebral ...................................... 74 4.4.1.2 Tensiones sobre el disco intervertebral ......................................... 76 4.4.1.3 Desplazamientos del hueso esponjoso ......................................... 78 4.4.1.4 Tensiones sobre el hueso esponjoso ............................................ 80 4.4.2 Respuesta de la UFV al segundo sistema vibratorio ................................... 81 4.4.2.1 Desplazamientos del disco intervertebral ...................................... 82 4.4.2.2 Tensiones sobre el disco intervertebral ......................................... 83 4.4.2.3 Desplazamientos del hueso esponjoso ......................................... 85 4.4.2.4 Tensiones sobre el hueso esponjoso ............................................ 86 4.4.3 Respuesta de la UFV al tercer sistema vibratorio ....................................... 88 4.4.3.1 Desplazamientos del disco intervertebral ...................................... 88 4.4.3.2 Tensiones sobre el disco intervertebral ......................................... 90 4.4.3.3 Desplazamientos del hueso esponjoso ......................................... 91 4.4.3.4 Tensiones sobre el hueso esponjoso ............................................ 92 4.5 Caso de estudio 2: Anlisis de una UFV patolgica .................................................. 94 4.5.1 Respuesta frente a cargas estticas ........................................................... 94 4.5.1.1 Desplazamientos del disco intervertebral patolgico ..................... 94 4.5.1.2 Tensiones sobre el disco intervertebral patolgico........................ 95 4.5.2 Respuesta frente a una carga vibratoria ..................................................... 96 4.5.2.1 Desplazamientos del disco intervertebral ...................................... 96 4.5.2.2 Tensiones sobre el disco intervertebral ......................................... 98 4.6 Implicancias del uso de vibraciones .......................................................................... 99 Captulo 5: ANALISIS ECONOMICO..101 G. CONCLUSINES...109 H. PERSPECTIVAS A FUTURO...111 I. AGRADECIMIENTOS..112 J. BIBLIOGRAFA113
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B. RESUMEN
La utilizacin de modelos biomecnicos de la columna vertebral se hace imprescindible, puesto que los experimentos que pueden realizarse in vivo sobre la columna humana son muy limitados, principalmente el estudio del efecto de cargas dinmicas (vibraciones). Los efectos positivos y negativos de las vibraciones sobre el cuerpo humano estn bien documentados. La exposicin a las vibraciones ha demostrado diversos daos en las estructuras biolgicas, incluyendo los nervios perifricos, los vasos sanguneos, las articulaciones, la funcin perceptiva y en especial la zona lumbar. En los ltimos aos los dispositivos conocidos como plataformas vibratorias son de uso comn en gimnasios y centros de esttica. Dichos dispositivos no son considerados productos mdicos y no hay normativa Argentina que reglamente su uso e indicaciones. La vibracin transmitida al cuerpo por estas plataformas puede preverse a partir de parmetros como la forma de onda, amplitud y frecuencias. El anlisis del impacto de este tipo de vibraciones sobre la columna vertebral se realizar a travs del uso de modelos matemticos y simulacin computacional, debido a la flexibilidad presentada por este tipo de mtodos. Dentro de los mtodos de simulacin se ha escogido, el Mtodo de los Elementos Finitos (MEF), y para la modelizacin geomtrica un programa de diseo asistido por computadora 3D. La columna vertebral es una estructura osteofibrocartilaginosa articulada y resistente, extremadamente compleja. Consta de 33 a 34 vrtebras y tiene forma de tallo longitudinal, est situada en la parte media y posterior del tronco, la misma va desde la cabeza, pasando por el cuello y la espalda, hasta la pelvis a la cual le da soporte. Las tres funciones biomecnicas fundamentales de la columna vertebral son: garantizar la transferencia de carga de la columna vertebral con estabilidad, permitir suficiente movilidad y flexibilidad fisiolgica y proteger la delicada mdula espinal de fuerzas perjudiciales y movimientos nocivos. Se desarroll un modelo paramtrico (a partir de datos antropomtricos estadsticos) de la Unidad Funcional Vertebral compuesta por las lumbares tercera y cuarta (UFV L3-L4). Dada la complejidad intrnseca de la columna vertebral, para su modelado se han realizado una serie de simplificaciones geomtricas que permitan que el modelado y mallado de las vrtebras sea ms sencillo. Las propiedades materiales fueron tomadas de la literatura, se establecieron condiciones de contorno y se compar el modelo realizado con otros modelos presentes en la literatura, para diferentes cargas estticas. Se analiz el impacto de la vibracin proveniente por tres plataformas vibratorias comerciales tanto para una unidad funcional vertebral (UFV) saludable como una UFV que posea un disco intervertebral altamente degenerado. En el primer caso (para frecuencias menores a 20 [Hz]), los valores de tensin y desplazamiento sobre la UFV tuvieron un aumento significativo en comparacin con el caso esttico. En el caso de la UFV patolgica los valores de tensin fueron mayores que en el respectivo caso saludable. Se concluye que el impacto de la carga dinmica debe ser tenido en cuenta en rango de frecuencias menor a los 20 [Hz], sobretodo en el caso columnas vertebrales patolgicas ya que los valores de tensin encontrados sobre el disco intervertebral degenerado duplican el mximo valor encontrado para un disco intervertebral saludable. Sin importar el grado de degeneracin y la amplitud de la vibracin, la columna vertebral lumbar parece filtrar las altas frecuencia presentando (a partir de los 25 [Hz]), menores tensiones
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conforme aumenta las frecuencia. Sin embargo estas tensiones siempre fueron mayores a las tensiones estticas. Palabras claves: Columna Vertebral, Columna Lumbar, Unidad Funcional Vertebral, Vibraciones, Plataformas Vibratorias, Modelo de Elementos Finitos.
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C. INTRODUCCIN
La utilizacin de modelos biomecnicos de la columna vertebral se hace imprescindible, puesto que los experimentos que pueden realizarse in vivo sobre la columna humana son muy limitados. Sin embargo, dichos modelos se han enfocado principalmente en el estudio de la cinemtica y el clculo de las cargas estticas, ms que en los efectos producidos por cargas dinmicas (vibraciones) sobre los mismos. Existen estudios epidemiolgicos y en el rea de la seguridad laboral que documentan los efectos de la exposicin a vibraciones de cuerpo entero de conductores profesionales, incluyendo conductores de autobuses [1, 2, 3, 4], camiones [5, 6], tractores [6, 7, 8], gras [9, 10] y aviones [11, 12, 13]. Los resultados de los estudios seleccionados muestran que la exposicin ocupacional a vibraciones de cuerpo entero est asociada con un aumento del riesgo de dolor de espalda baja, dolor citico y cambios degenerativos en el sistema vertebral, incluyendo trastornos del disco intervertebral lumbar. Basado en la investigacin sobre el lugar de trabajo estudiando los peligros fisiolgicos de la vibracin, se han elaborado normas para limitar la exposicin a vibraciones nocivas [14, 15]. Sin embargo, aunque existen normas acerca de la exposicin en el lugar de trabajo, no hay normas para limitar la exposicin a las vibraciones en el ambiente deportivo. Practicar deportes como esqu alpino, patinaje en lnea, y los paseos a caballo son conocidos por tener una importante carga vibratoria [16]. La respuesta a las vibraciones presenta una variabilidad intrasujeto e interindividual. Algunos de los factores que afectan a la variabilidad intrasujeto incluyen la orientacin (por ejemplo, sentado en vehculo en movimiento mientras va hacia adelante versus mientras va hacia los costados), la posicin del cuerpo (por ejemplo, sentado versus parado), y la postura del cuerpo (por ejemplo, una postura rgida versus una postura relajada). La variabilidad interindividual se ve afectada por el tamao del individuo (por ejemplo, nios versus adultos), dinmica corporal (por ejemplo, la cantidad de energa que puede ser absorbida por el cuerpo), la edad, el sexo y la preparacin psicolgica del individuo [17,18]. De lo expuesto podemos observar que la literatura es diversa y las reas de investigacin son especficas, es decir, cada estudio tiene su propio rango de frecuencias, amplitudes, tiempos de exposicin y forma de onda. Por otro lado, las poblaciones de estudio, los protocolos de posicin corporal y el propio estudio en si ya sea in vivo, in vitro o in slico (expresin que significa "hecho por computadora o va simulacin computacional"), aportan una combinacin de casos de estudio extremadamente grande. De este modo, los resultados solo pueden ser comparables bajo determinadas circunstancias, por lo que un examen de la totalidad de los mismos queda fuera del alcance de este proyecto. Con el fin de examinar la respuesta a la vibracin, es ms conveniente centrarse en los efectos de la vibracin en alguna parte del sistema msculo esqueltico. En este punto se plantea que tipo de estudio realizar para examinar la respuesta del cuerpo humano ante la vibracin. Teniendo en cuenta que el dinamismo del sistema biolgico dificulta un anlisis experimental in vitro, y la instrumentacin in vivo es complicada y riesgosa para los sujetos de prueba, se encuentra que la simulacin numrica es una herramienta eficaz para analizar estos fenmenos. Por otra parte, las tcnicas de simulacin numrica tienen el potencial de reducir costos y ahorrar tiempo.
En este proyecto final de carrera se plantea la seleccin y puesta a punto de un modelo analtico de la zona lumbar que permita analizar el impacto producido por una carga dinmica (vibracin), con las caractersticas de las entregadas por las plataformas vibratorias comerciales disponibles. Se proceder al modelado de una unidad funcional vertebral correspondiente a las lumbares tercera y cuarta (UFV L3-L4). Esta eleccin no es caprichosa, sino que la ubicacin de las mismas a lo largo de la columna vertebral y del cuerpo hace que la misma se encuentre aproximadamente ubicada en el centro de gravedad del cuerpo. Tiene adems las lminas seas terminales pertenecientes a los cuerpos vertebrales de las dos vrtebras adyacentes posicionadas de forma casi paralela, facilitando el modelado geomtrico de dicha unidad funcional vertebral (UFV). Por otro lado la vibracin transmitida desde la plataforma hacia el cuerpo sufre una atenuacin a medida que ascendemos sobre el eje longitudinal del cuerpo. Esta atenuacin es debida a la accin del sistema musculo esqueltico y vara dependiendo de la postura del individuo, la accin del sistema musculo esqueltico y la integridad del sistema sensorial [19]. Esto reafirma la eleccin de que el tramo de columna a modelar debe ser el perteneciente a la zona lumbar. Para que el modelo sea aplicable ha sido necesaria su comparacin con resultados de ensayos experimentales y otros modelos de la porcin considerada de la columna vertebral presentes en la literatura. Los datos utilizados corresponden siempre a una columna saludable y sin ningn tipo de patologa. Para realizar el estudio analtico del raquis se ha seleccionado el Mtodo de los Elementos Finitos (MEF). El equipo utilizado para realizar el modelo analtico fue una computadora de ltima generacin con las caractersticas adecuadas para este tipo de estudios, y softwares de diseo y simulacin para tal fin. En el captulo 1 se presentan los fundamentos tericos del problema. Se describen los efectos de las vibraciones sobre el cuerpo humano, los tipos de vibraciones y los dispositivos conocidos como plataformas vibratorias. Por ltimo se presenta una introduccin terica al MEF. En el captulo 2 se hace una revisin de la anatoma de la columna vertebral, se describe la biomecnica de la misma y se concluye el captulo con las patologas de la columna, precisamente la degeneracin y envejecimiento del disco intervertebral. En el captulo 3 se da a conocer la metodologa de trabajo, comenzando con la determinacin del modelo geomtrico de la UFV, la seleccin de los materiales, definicin de restricciones y cargas actuantes. Se procede al mallado o discretizacin del modelo para la aplicacin de MEF. El captulo 4 contiene los resultados y discusin de los mismos. Se compara la respuesta del modelo ante cargas estticas con otros modelos existentes en la literatura, y se presentan dos casos de estudio. El primero presenta la respuesta de la UFV bajo anlisis en tres plataformas vibratorias comerciales. El segundo caso de estudio analiza una UFV que presenta diferentes grados de degeneracin discal y la respuesta de la misma en una plataforma vibratoria.
El captulo 5 es un anlisis econmico de proyecto realizado, enmarcando el mismo en una convocatoria a financiamientos de proyectos de investigacin perteneciente a la Agencia Nacional de Ciencia y Tecnologa (ANCyT). Para terminar se presentan las conclusiones del trabajo, y sus perspectivas a futuro.
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D. PUNTO DE PARTIDA Y JUSTIFICACION

Punto de partida del proyecto
La idea de realizar este proyecto surge a partir de una reunin mantenida entre el Dr. Jos Di Paolo, el Bioingeniero Exequiel Fres y el Sr. Germn Franco, en la cual se plante la idea de realizar un trabajo referido al impacto de las vibraciones sobre el sistema vertebral humano, ya que era un tema que no se haba desarrollado nunca en la Facultad de Ingeniera, y el mismo es considerado innovador para la institucin. As, considerando que el Grupo Biomecnica Computacional (GBC) de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de Entre Ros (FI-UNER) posee las herramientas como para encarar con xito el proyecto, fue que se decidi emprender dicho trabajo.
Justificacin del proyecto

Es de comn conocimiento que en los ltimos aos los dispositivos conocidos como plataformas vibratorias son de uso comn en gimnasios y centros de esttica. Sin embargo, ante la consulta la Agencia Nacional de Medicamentos, Alimentos y Tecnologas Mdicas (ANMAT) acerca de si estas son consideradas productos mdicos y cul es la normativa que regula las mismas en Argentina, se encontr que dichos dispositivos son considerados productos estticos, los mismos no encajan dentro de la categora productos mdicos y no hay ninguna normativa que reglamente su uso e indicaciones. En este punto el uso de las mismas queda bajo la responsabilidad del usuario y las limitaciones son las que se indican en el manual de usuario. Por otro lado la Food and Drug Administration en Estados Unidos no aprueba estos dispositivos para uso mdico [93]. Considerando el hecho de que existen normas que limitan la exposicin a vibraciones en el lugar de trabajo, pero no as en el ambiente deportivo, de que en el ambiente laboral los efectos adversos ms reportados involucran la columna vertebral, y que los estudios que involucran vibraciones sobre la columna vertebral se centran en la zona de baja frecuencia [20, 21, 22, 23, 24, 25], encontramos oportuno, teniendo en cuenta la importancia intrnseca del sistema vertebral en el cuerpo humano (por su funcin mecnica nerviosa y sensitiva), analizar el impacto de la vibracin en ambientes de entrenamiento deportivo sobre este sistema. Por otro lado, debido a que la vibracin transmitida al cuerpo por parte de las plataformas vibratorias comerciales puede preverse a partir de parmetros como la forma de onda, amplitud, frecuencia de repeticin y tiempo de exposicin, hemos elegido ste como caso de estudio. Para ello se utilizarn modelos matemticos y simulacin computacional, debido a la flexibilidad presentada por este tipo de mtodos. Dentro de los mtodos de simulacin se ha escogido el MEF, y para la modelizacin geomtrica un programa de diseo asistido por computadora 3D.
Aspectos principales y caractersticas del proyecto

Este proyecto se basa, en la obtencin de un modelo elstico de una unidad funcional vertebral, que se resuelve por Elementos Finitos (EF). Luego de obtenido dicho modelo, se proceder a comparar el mismo con otros existentes en la literatura a fin de conocer si el mismo representa el caso de estudio.
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Se proceder con un anlisis dinmico, al someter al mismo a una carga vibratoria con las caractersticas de las producidas por plataformas vibratorias comerciales. Debido a que los autores del presente trabajo no poseen intereses de ningn tipo en relacin con las plataformas vibratorias, no se analizaran modelos especficos, sino, que las caractersticas de dichos dispositivos y parmetros de vibracin sern generales y tomados de la literatura disponible. Finalizando este proyecto, se har un anlisis socioeconmico del mismo para evaluar la factibilidad del mismo.
Usuarios y alcance del proyecto

Este proyecto pretende obtener un modelo simplificado de una UFV, por lo que la validez del mismo estar sujeta a determinados parmetros y condiciones. El mismo tiene como posibles usuarios a Bioingenieros que trabajen en el rea de la medicina laboral, del deporte o del diseo de sustitutos de la funcin vertebral, con el fin de analizar la respuesta del modelo frente a otros casos de estudio y a futuro obtener un modelo ms especfico de la UFV pudiendo extenderse a un modelo de la columna vertebral completa.
Metodologa de trabajo en el proyecto

El trabajo se realizar en el Grupo Biomecnica Computacional (GBC) de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de Entre Ros (FI-UNER), donde se trabajar con el apoyo y seguimiento del director, contando con bibliografas electrnicas cientficas accedidas a travs de la Facultad. La operacin inicial se basar en desarrollar un modelo paramtrico y tridimensional de una UFV a partir de un software de diseo asistido por computadora. Se continuar el trabajo importando la geometra en un software de simulacin por EF, donde se asignaran las propiedades a los diferentes materiales y se proceder a su mallado. Posteriormente se comparar el modelo con datos existentes en la literatura asignando las condiciones de frontera e iniciales necesarias. Luego se someter el modelo a un anlisis dinmico, este anlisis simular una carga vibratoria con las caractersticas generales de las que producen las plataformas vibratorias. Finalmente se caracterizar la respuesta del sistema y analizar el impacto sobre el mismo.
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E. OBJETIVOS
Objetivo general
Analizar mediante simulacin computacional, el impacto de vibraciones patgenas en una unidad funcional vertebral. Caso que corresponde a un sujeto de pie sobre una plataforma vibratoria comercial.
Objetivos especficos
1. Investigar las caractersticas y biomecnica de la columna vertebral a travs de una revisin de literatura disponible. 2. Desarrollar un modelo por EF de una unidad funcional vertebral lumbar que cumpla con las propiedades estticas y dinmicas de la columna vertebral. 3. Comparar la respuesta del modelo obtenido con la de MEF existentes en la literatura a fin de determinar la validez del mismo. 4. Analizar la respuesta interna (distribucin de tensiones), dentro del sistema vertebral cuando el mismo se encuentra bajo un determinado tipo de carga dinmica/vibracin. Concluir a travs de ello sobre los riesgos de la utilizacin de plataformas vibratorias en ambientes de entrenamiento. 5. Efectuar un anlisis socioeconmico del proyecto realizado a fines de estimar su viabilidad en un futuro.
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F. CAPTULOS Captulo 1: CONCEPTOS TERICOS PRELIMINARES

1.1 Efectos de las vibraciones sobre el cuerpo
Los efectos de las vibraciones sobre el cuerpo humano se han documentado durante muchos aos. De hecho, un paseo por un camino pedregoso ha sido alguna vez prescrito a personas que sufren de clculos renales debido a los efectos teraputicos de las vibraciones [14].
1.1.2 Efectos positivos

Los efectos positivos de la vibracin sobre el cuerpo humano son diversos y han sido reportados en fisioterapia y en situaciones clnicas, en las que se han usado vibraciones tanto para el tratamiento del dolor, como terapias en las cuales se buscas provocar contracciones musculares [26, 27, 28]. En la actualidad, se estn llevando a cabo investigaciones donde se analiza el uso de vibracin transmitida al cuerpo entero en el tratamiento y la prevencin de la osteoporosis [29]. El uso de vibraciones para mejorar los regmenes de entrenamiento de atletas ha sido investigado [28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 16]. Se han aplicado vibraciones durante entrenamientos de fuerza, como por ejemplo en codo flexin [31], y se han aplicado tambin al cuerpo entero con sujetos posicionados de pie sobre plataformas vibratorias [30, 33, 16]. Los sujetos en esta situacin deben realizar constantemente y de manera voluntaria contracciones musculares durante toda la exposicin a las vibraciones [34, 35, 16]. La aplicacin de vibraciones por este mtodo ha demostrado un aumento de actividad en el Electromiograma (EMG) durante la exposicin [29]. La vibracin aplicada a las extremidades superiores durante un perodo de entrenamiento de tres semanas ha demostrado aumentar la mxima ganancia de fuerza [28,34] y cuando la vibracin se aplic en entrenamiento de codo flexin se encontr un aumento de la liberacin de calor corporal en el perodo pos vibratorio [31]. La exposicin del cuerpo entero a vibraciones tambin ha demostrado que induce cambios significativos en la funcin endocrina de animales [14] y los perfiles hormonales de hombres [33].
1.1.3 Efectos negativos

En contraste, los efectos negativos de las vibraciones sobre el cuerpo humano tambin estn bien documentados. La exposicin a la vibracin afecta a varios sistemas fisiolgicos, incluyendo el cardiovascular, msculo esqueltico y sistemas sensoriales [14]. Por ejemplo, las vibraciones que van desde 1 hasta 20 [Hz] pueden causar visin borrosa, mientras que vibraciones en las frecuencias en los 20 y los 70 [Hz] pueden resultar en la resonancia del ojo [14]. Vibraciones entre 2 y 20 [Hz] puede provocar una respuesta cardiovascular similar a la del ejercicio leve, y las vibraciones en 120 [Hz] dan lugar a un aumento de la frecuencia cardiaca fetal [14]. Los efectos negativos se han observado con frecuencia en lugares de trabajo debido a la exposicin de trabajadores a grandes vibraciones o la exposicin crnica a vibraciones.
En este entorno, la exposicin a las vibraciones ha demostrado diversos daos en las estructuras biolgicas, incluyendo los nervios perifricos, los vasos sanguneos, las articulaciones y la funcin perceptiva [36, 37, 38, 39].
1.2 Tipos de vibraciones

Normalmente en el deporte las situaciones involucran vibraciones de una forma aleatoria (por ejemplo, las vibraciones producidas por un esquiador alpino durante un evento cuesta abajo). En contraste, durante la vibracin transmitida al cuerpo entero en entrenamientos utilizando alguna de las plataformas vibratorias disponibles comercialmente, la vibracin transmitida al sujeto es determinista, es decir una onda sinusoidal. Esta forma de vibracin puede preverse a partir de conocimiento previo de las oscilaciones e intervalo de tiempo al cual se repite (ver figura 1).
Figura 1. Diferentes formas de ondas de vibraciones [42].
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La magnitud de las vibraciones puede ser expresada como una medida de desplazamiento (en milmetros, centmetros o metros), o como unidades de aceleracin gravitacional (donde 1,0 g = 9,81 m/s2). La Organizacin para la Seguridad Internacional (ISO), a travs de la norma ISO 2631, establece un valor cuadrtico medio de la aceleracin gravitatoria (gRMS) de 0,3 gRMS (0,8 g-pico a pico), como el nivel de vibraciones patgenos en el rango de 20-50 Hz [40, 17, 41]. Cuando las aceleraciones superan este nivel las fuerzas resultantes producen un malestar agudo que surge de centros del dolor en los msculos y las articulaciones, adems de producir alteraciones en la percepcin visual y el seguimiento de objetos en movimiento. La frecuencia de vibracin es el principal factor que determina el efecto biolgico y se mide en hercios [Hz] [14, 27]. Sin embargo, las diferentes caractersticas de una onda vibratoria, incluida la amplitud, frecuencia y tipo de vibraciones, hacen difcil predecir exactamente la respuesta fisiolgica [14, 18]. Por ltimo, la duracin de la exposicin debe ser considerada al evaluar los posibles efectos de las vibraciones sobre el cuerpo humano [14]. Esto hace crucial que los instructores y fisilogos tengan un conocimiento general de los efectos de las vibraciones sobre el cuerpo humano.
1.3 Plataformas vibratorias

Revisando los equipos comerciales disponibles en la actualidad, encontramos que existen bsicamente dos tipos de plataformas vibratorias: las lineales y las oscilantes. Las lineales pueden vibrar en uno o en los tres planos de espacio (ver figura 2). Las oscilantes por su parte, oscilan en torno a un pivote central como se indica en la figura 3.
Figura 2: Esquema de una plataforma vibratoria vertical lineal.
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Figura 3: Esquema plataforma vibratoria vertical oscilante.
En nuestro caso nos centraremos en las plataformas vibratorias lineales. Las mismas tienen una serie de parmetros que permiten conocer la onda vibratoria. En la figura 4 se observa un ejemplo de una persona entrenando sobre una plataforma vibratoria lineal.
Figura 4: Ejemplo de entrenamiento sobre una plataforma vibratoria [42].
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Entre los parmetros de funcionamiento de las plataformas vibratorias lineales podemos mencionar, frecuencia de funcionamiento sin carga (funcionando sin ningn tipo de peso sobre ellas), y en condiciones de carga (con algn peso sobre ellas). Otro parmetro es la amplitud de oscilacin, la cual varia de 1 a 10 [mm] pico a pico [19, 42]. La frecuencia de vibracin vara de 5 a 50 [Hz]. Las combinaciones de estos parmetros dan diversos valores de aceleracin que se ejercen sobre el cuerpo [42]. Para poder cuantificar la vibracin transmitida al cuerpo por las plataformas vibratorias se recurri a un estudio realizado por Pel y colaboradores [19], en el que se analiza tres plataformas comerciales. La cuantificacin de la vibracin impartida al cuerpo por las tres plataformas vibratorias se llev a cabo midiendo los valores de aceleracin (en las tres direcciones espaciales), frente a diferentes condiciones. La figura 5 ilustra las condiciones experimentales bajo las cuales se desarroll dicho estudio.
Figura 5: Esquema de un sujeto saludable en posicin de pie con un ngulo de flexin en sus rodillas sobre una plataforma vibratoria. Se indica la direccin vertical (z) y las direcciones horizontales (X, Y) [19].
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Se midi la acelebracin (a) impartida al cuerpo por los tres dispositivos en las tres direcciones espaciales bajo carga (con el sujeto de prueba ubicado sobre la plataforma) y sin carga, para frecuencias de vibracin (fout) entre 5 y 50 [Hz]. En la condicin sin carga, el valor cuadrtico medio de la aceleracin (aRMS) fue expresado en unidades de g (1g=9,81 [m/s2]) en todas las direcciones. En la condicin de carga, tres voluntarios con pesos corporales de 62 [Kg], 81 [Kg] y 100 [Kg] respectivamente se colocaron de pie sobre la plataforma vibratoria en el modo de funcionamiento bajo (low mode). La aRMS y los valores de fout fueron normalizados dividiendo los mismos por la aRMS y los valores de fout medidos en la condicin sin carga. Adems fratio fue definido como fout (condicin con carda) dividido por fout (condicin sin carga) [19]. Los resultados muestran claramente que las aceleraciones verticales impartidas por las plataformas son las de mayor amplitud en comparacin con las aceleraciones en las otras dos direcciones espaciales, estas ltimas no sern tenidas en cuenta en este anlisis. Cuando la frecuencia varo de 5 a 50 [Hz], las aceleraciones verticales tuvieron magnitudes entre 0,1g a 14,7g bajo las condiciones sin carga. Desde 0,8g a 7,6g para una carga de 62 [Kg]. Desde 0,9g a 8,9g para una carga de 81 [Kg] y de 2,1g a 7,6g para una carga de 100 [Kg] [19]. Estos valores sern tenidos en cuenta a la hora de elegir la carga dinmica a utilizar.
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1.4. Introduccin al anlisis por elementos finitos en slidos 3D.

1.4.1 Mtodo de los elementos finitos (MEF).
El mtodo de los elementos finitos (MEF) es un mtodo numrico general para la aproximacin de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales ampliamente utilizado en los campos de la ingeniera y la fsica. El MEF est pensado para ser aplicado mediante la utilizacin de computadoras y mediante el mismo se resuelven ecuaciones diferenciales asociadas a un problema fsico sobre una geometra particular. El MEF se usa tanto en el diseo de productos y aplicaciones industriales, como tambin en la simulacin de complejos sistemas fsicos y biolgicos. El requisito bsico para la aplicacin de este mtodo es conocer de antemano las ecuaciones constitutivas y de evolucin temporal del problema. El MEF permite obtener una solucin numrica aproximada sobre un dominio (medio continuo), en el que estn definidas ciertas ecuaciones diferenciales que caracterizan el comportamiento fsico del problema, dividindolo en un nmero elevado de subdominios no intersectantes entre s denominados elementos finitos. El conjunto de elementos finitos forma una particin del dominio, tambin denominada discretizacin. Dentro de cada elemento se distinguen una serie de puntos representativos llamados nodos. Dos nodos son adyacentes si pertenecen al mismo elemento finito; adems, un nodo sobre la frontera de un elemento finito puede pertenecer a varios elementos. El conjunto de todos los nodos, considerando sus relaciones de adyacencia, se denomina malla. La generacin de la malla se realiza usualmente con programas especiales llamados generadores de mallas, en una etapa previa a los clculos que se denomina pre-proceso. Los clculos se realizan sobre dicha malla de nodos. De acuerdo con estas relaciones de adyacencia o conectividad, se relaciona el valor de un conjunto de variables incgnitas definidas en cada nodo y denominadas grados de libertad. El conjunto de relaciones entre el valor de una determinada variable entre los nodos se puede escribir en forma de sistema de ecuaciones lineales o que han sido linealizadas. La matriz de dicho sistema de ecuaciones se llama matriz de rigidez del sistema. El nmero de ecuaciones de dicho sistema es proporcional al nmero de nodos. Tpicamente, cuando se trata de un problema de mecnica de slidos deformables o ms generalmente un problema de mecnica de medios continuos, el MEF se programa computacionalmente para calcular el campo de desplazamientos y, posteriormente, a travs de relaciones cinemticas y constitutivas se calculan las deformaciones y tensiones respectivamente. El MEF es muy usado debido a su generalidad y a la facilidad de introducir dominios de clculo complejos tanto bidimensionales como tridimensionales. Otra caracterstica de este mtodo es que es fcilmente adaptable a problemas de transmisin de calor, de mecnica de fluidos o de campo electromagntico. En ocasiones se busca analizar matemticamente ciertos problemas de ingeniera debido a la dificultad para realizar determinados ensayos experimentales. Cuando la solucin matemtica analtica de estos problemas no se puede hallar de forma prctica es cuando los mtodos numricos y, en particular, los elementos finitos, se convierten en una eficiente alternativa prctica de clculo.
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Una importante propiedad del MEF es la exactitud; si se consideran particiones de elementos finitos sucesivamente ms finas, la solucin numrica calculada aproxima muy cercanamente la solucin exacta del sistema de ecuaciones. Desde el punto de vista de la programacin algortmica, las tareas necesarias para llevar a cabo un clculo mediante un programa que utilice el MEF se dividen en: Pre-proceso, que consiste en la definicin de geometra, condiciones de contorno, generacin de la malla y la asignacin de propiedades a los materiales entre otras propiedades. En ocasiones existen operaciones para regularizacin de la malla y precondicionamiento para garantizar una mejor aproximacin o una mejor convergencia del clculo. Clculo, el resultado del pre-proceso, en un problema lineal no-dependiente del tiempo, permite generar un conjunto de N ecuaciones y N incgnitas, que puede ser resuelto con cualquier algoritmo apto para la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales. Cuando el problema a tratar es un problema no-lineal o un problema dependiente del tiempo a veces el clculo consiste en una sucesin finita de sistemas de N ecuaciones y N incgnitas que deben resolverse uno a continuacin de otro, y cuya entrada depende del resultado del paso anterior. Post-proceso, el clculo proporciona valores de cierto conjunto de funciones en los nodos de la malla y luego en el post-proceso se calculan magnitudes derivadas de los valores obtenidos para los nodos, y en ocasiones se aplican operaciones de suavizado, interpolacin e incluso determinacin de errores de aproximacin. [43, 44, 45].
1.4.2 Elementos finitos y la teora de la elasticidad lineal

La teora de la elasticidad lineal es el fundamento para los anlisis tensionales lineales, y cuya base es la ley de Hooke, que expresa la relacin tensin-deformacin. La teora de la elasticidad lineal es aplicada a numerosos anlisis de tensiones de slidos en el rea metal-mecnica ya que generalmente, bajo las condiciones de operacin, no es esperable que el slido se someta a no-linealidades materiales o geomtricas. La teora de la elasticidad lineal tiene como base los siguientes cuatro postulados: Las deformaciones son pequeas. El comportamiento del material es lineal. Los efectos dinmicos son despreciados. No se presentan huecos o solapamientos en el slido durante su deformacin.
El primer postulado surge porque en el anlisis de tensin lineal, los trminos de segundo orden en las ecuaciones deformacin-desplazamiento se desprecian y el cuerpo es tratado como si la forma no cambiase bajo la influencia de las cargas. La ausencia de cambio de forma del material es el criterio ms utilizado para decidir si es apropiado un anlisis lineal. Se asume como regla, que las deformaciones deberan ser del orden de 10-2 de las dimensiones del slido o menores aun para aplicar el anlisis de tensin lineal, ya que esto producira errores por suposicin de linealidad de slo 1 %.
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La linealidad del comportamiento del material es tambin una cuestin de criterio. Muchos metales presentan una relacin entre la tensin y la deformacin que se desva de la linealidad slo en un pequeo porcentaje hasta el inicio de la zona plstica o de fluencia. En estos casos, hasta el punto de inicio de la zona plstica, la ley de Hooke reproduce precisamente el comportamiento del material. Ms all del punto de inicio de la zona plstica o lmite elstico, un anlisis lineal no es apropiado. El hecho de despreciar efectos dinmicos corresponde a suponer que las aceleraciones producidas durante la aplicacin de las cargas son pequeas. Un criterio usado para verificar esta hiptesis considera la denominada Fuerza DAlembert producida por la aceleracin de las cargas, la cual se calcula como la magnitud del producto entre la masa del cuerpo M y la aceleracin en la aplicacin de las cargas a. Si esta fuerza es relativamente pequea comparada con las cargas aplicadas al cuerpo, entonces los efectos dinmicos son tambin pequeos y pueden ser despreciados. El ltimo postulado supone que cuando el slido se deforma, no se producen fracturas ni interpenetraciones de material. La interpenetracin de material no es posible en slidos, a menos que ocurran licuaciones o vaporizaciones del mismo. La produccin de fracturas ocurre en los materiales, pero nuestro inters se concentra en realizar anlisis por elementos finitos del material en la zona de trabajo, donde no ocurren fallas. Para analizar situaciones complejas como fracturas se deberan aplicar anlisis no lineales especficos. [44, 45].
1.4.3 Ecuaciones de la elasticidad lineal para modelos tridimensionales

Ecuaciones de equilibrio Las ecuaciones de equilibrio para cuerpos en tres dimensiones se expresan convenientemente en forma matricial de la siguiente manera:
[ ]
],
Donde se denomina operador gradiente matricial, es el tensor de tensiones y el vector de fuerzas de cuerpo [45]. Relacin traccin-tensin La relacin existente entre la traccin aplicada al cuerpo y las tensiones desarrolladas es la siguiente: ,
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[ ],
],
Donde es el vector de traccin y el vector normal [45]. Ecuacin cinemtica o de deformaciones La ecuacin cinemtica es aquella que refleja la relacin existente entre la deformacin y el desplazamiento, y se expresa como sigue: [( ) ( ) ]
],
son las deformaciones o distorsiones angulares. [ ]
Donde representa el tensor de deformaciones y el vector de desplazamientos [45]. Ecuacin constitutiva Aqu se considera la relacin existente entre tensiones y deformaciones, la cual se denomina, ecuacin constitutiva. Esta expresin se conoce como la ley generalizada de Hooke, y se expresa: [ [ [ ( ( ( )] )] )]
se denomina mdulo elstico transversal o de corte.
Lo expresado corresponde a materiales isotrpicos. Un material isotrpico en un material cuya ley tensin-deformacin es independiente de las coordenadas del sistema, lo que significa, que para cualquier orientacin del material en el sistema de coordenadas, la matriz de elasticidad es la misma. La mayora de los metales, como los aceros, aluminio, titanio y sus aleaciones, se modelan como isotrpicos. Como se observa, para un material
isotrpico, la matriz elstica posee dos constantes del material independientes, el mdulo de elasticidad de Young E y del coeficiente de Poisson [45]. Ecuaciones de compatibilidad Para que el campo de deformaciones sea fsicamente posible, deber cumplir con las llamadas ecuaciones de compatibilidad que son las siguientes. ( )
Finalmente las tres ecuaciones de equilibrio, las seis ecuaciones cinemticas y las seis ecuaciones de la ley generalizada de Hooke, forman un conjunto de quince ecuaciones con quince incgnitas que deben ser resueltas en todo problema elstico. Tensin de von Mises La tensin de von Mises es una magnitud fsica escalar proporcional a la energa de distorsin. En ingeniera estructural se usa en el contexto de las teoras de fallo como indicador de un buen diseo para materiales dctiles. La tensin de von Mises puede calcularse fcilmente a partir de las tensiones principales del tensor de tensiones en un punto de un slido deformable, mediante la expresin: ( ) ( ) ( )
Donde 1, 2, y 3 son las tensiones principales. La tensin de von Mises proviene de la teora de mxima distorsin energtica, la cual establece que la falla de un componente se debe slo a la distorsin de forma y es independiente de la expansin o contraccin volumtrica. [44].
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Captulo 2: ANATOMA Y BIOMECNICA DE LA COLUMNA VERTEBRAL

2.1. Anatoma de la columna vertebral
La columna vertebral es una estructura osteofibrocartilaginosa, articulada, resistente y extremadamente compleja. Tiene forma de tallo longitudinal, est situada en la parte media y posterior del tronco, la misma va desde la cabeza, pasando por el cuello y la espalda hasta la pelvis, la cual le da soporte. La longitud de la columna vertebral vara con la talla del individuo. En un humano adulto, tiene una longitud media de 73 a 75 cm en el hombre y de 60 a 65 cm en la mujer. La columna vertebral consta de 33 a 34 vrtebras y cinco regiones como se puede observar en la figura 6 [46].
Figura 6: De izquierda a derecha se pueden observar las la vista anterior, posterior y latera de una columna vertebral sana. En la vista frontal adems se indican las regiones vertebrales: Regin cervical (7 vrtebras, C1-C7); Regin dorsal (12 vrtebras, T1-T12); Regin lumbar (5 vrtebras, L1-L5); Regin sacra (5 vrtebras, S1-S5); Regin coxgea (4 vrtebras). En la vista lateral se indican las dos vrtebras cervicales caractersticas (Atlas y Axis), los orificios intervertebrales y el hueso promontorio [47].
Las funciones de la columna vertebral son varias, principalmente interviene como elemento de sostn esttico y dinmico, proporciona proteccin a la mdula espinal recubrindola, y contribuye a mantener el centro de gravedad de los vertebrados. Las curvaturas de la columna vertebral, no se producen slo debido a la forma de las vrtebras, sino tambin, a la forma de los discos intervertebrales. En humanos, la columna cuenta con dos tipos principales de curvaturas: anteroposteriores (cifosis y lordosis), como se muestran en la Figura 7 y laterales (escoliosis) [48].
Figura 7: Curvaturas de la columna vertebral. (1) Curvatura sacra es de concavidad anterior y fija debido a la soldadura de las vrtebras sacras; (2) lordosis lumbar; (3) cifosis dorsal y (4) lordosis cervical [49].
2.1.1. Vrtebras
Se denomina vrtebra a cada una de las formaciones seas que conforman la columna vertebral. La cubierta externa de una vrtebra est formada por hueso cortical. Este tipo de hueso es denso, slido y resistente. Dentro de cada vrtebra hay hueso trabecular, ms dbil y constituido por una estructura esponjosa con cavidades llenas de mdula sea [46]. Todas las vrtebras estn conformadas por el mismo nmero de elementos bsicos, con la excepcin de las dos primeras vrtebras cervicales. Los elementos comunes son los siguientes: Cuerpo Vertebral: es la porcin mayor de una vrtebra. Vista desde arriba, por lo general tiene una forma algo ovalada. Desde una perspectiva lateral, el cuerpo vertebral tiene la forma de un reloj de arena, siendo de mayor grosor en los extremos que en la parte media. El cuerpo vertebral est cubierto por resistente hueso cortical y en su interior hay hueso esponjoso [48]. Pedculos: son dos apfisis cortas, formadas de hueso cortical resistente, que protruyen desde la parte posterior del cuerpo vertebral [48]. Lminas: son dos placas seas relativamente planas que se extienden a ambos lados de los pedculos, fusionndose en la lnea media [45]. Apfisis: existen tres tipos de apfisis: articular, transversa y espinosa. Las apfisis sirven como puntos de conexin de ligamentos y tendones, forman las facetas articulares que en combinacin con los discos intervertebrales permiten que la columna tenga movimiento. Agujero Intervertebral: Los pedculos tienen una pequea escotadura en su superficie superior y una escotadura profunda en su superficie inferior. Cuando las vrtebras estn una encima de la otra, las escotaduras pediculares forman un rea denominada agujero intervertebral. Esta rea es de vital importancia, ya que es a travs de ella que las races nerviosas salen de la mdula espinal hacia el resto del cuerpo [46, 48]. En la figura 8 se puede observar la forma de una vrtebra cervical tpica donde se pueden ver los nombres de las partes de las mismas y sus accidentes.
Figura 8: Vista superior de una vrtebra cervical tpica y sus respectivos accidentes [47].
En la figura 9 se puede observar la forma de una vrtebra dorsal tpica donde estn indicados sus respectivos accidentes.
Figura 9: Vrtebra dorsal tpica. Arriba a la izquierda vista superior o craneal, a la derecha una vista frontal o ventral, parte inferior vista lateral izquierda [47].
La columna lumbar es la seccin de columna vertebral entre el trax y el sacro. Consta de 5 vrtebras de la L1 a L5. Las mismas tienen una estructura muy robusta, debido al gran peso que tienen que soportar por parte del resto de vrtebras proximales. Permiten un grado significativo de flexin y extensin, adems de flexin lateral y un pequeo rango de rotacin. Es el segmento de mayor movilidad a nivel de la columna. Los discos entre las vrtebras contribuyen a la lordosis lumbar [48].
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En la figura 10 se puede observar las tres vistas principales de una vrtebra lumbar tpica donde estn indicados sus respectivos accidentes.
Figura 10: Vrtebra lumbar tpica. Arriba a la izquierda vista superior o craneal, a la derecha una vista frontal o ventral, parte inferior vista lateral izquierda [47].
2.1.2. Msculos
El sistema muscular de la columna es complejo, cuenta con numerosos msculos cuyas funciones principales son dar soporte, movimiento y estabilidad a la columna. Los distintos msculos se asocian al movimiento de partes anatmicas especficas. Por ejemplo, el msculo esternocleidomastoideo ayuda al movimiento de la cabeza, mientras que el psoas mayor est asociado con la flexin del muslo. La fascia, tambin llamada aponeurosis, es un resistente tejido conectivo que da sostn a los msculos, ya sea en forma individual o grupal. El tendn que inserta el msculo en el hueso es parte de la fascia. Los msculos de la columna vertebral pueden ser flexores, rotadores o extensores [48].
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Figura 11: Principales msculos de la espalda y sus inserciones en la columna vertebral [47].
2.1.3. Ligamentos
Los ligamentos son bandas de fibras de colgeno (para resistir esfuerzos a traccin) y elastina (que proporciona elasticidad). Conectan dos o ms huesos y ayudan a estabilizar las articulaciones [46]. El sistema de ligamentos de la columna vertebral, en combinacin con los tendones y msculos, proporciona un refuerzo natural protegiendo a la columna de lesiones. Los ligamentos mantienen estables las articulaciones en los estados de reposo y movimiento, previniendo lesiones provocadas por hiperextensin o hiperflexin de la columna. Los ligamentos ms importantes insertados en la columna vertebral son los que se presentan a continuacin:
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Ligamento Longitudinal Anterior (LLA): Un importante estabilizador de la columna. De aproximadamente una pulgada de ancho, el Ligamento Longitudinal Anterior recorre toda la columna, desde la base del crneo hasta el sacro. Conecta la parte frontal (anterior) del cuerpo vertebral con la regin frontal del anillo fibroso [48]. Ligamento Longitudinal Posterior (LLP): Un importante estabilizador de la columna. De aproximadamente una pulgada de ancho, el Ligamento Longitudinal Posterior recorre toda la columna, desde la base del crneo hasta el sacro. Conecta la parte trasera (posterior) del cuerpo vertebral con la regin posterior del anillo fibroso [48]. El ligamento longitudinal anterior (LLA) y el ligamento longitudinal posterior (LLP), unen los cuerpos vertebrales y los discos intervertebrales entre estos. Van desde la base del crneo hasta la pelvis (por delante de cuerpo vertebral y por detrs de las lminas), y protegen la mdula espinal y los nervios. [46, 48]. Ligamento Supraespinoso (LSE): Este ligamento une la punta de cada apfisis espinosa con la siguiente [48]. Ligamento Interespinoso (LIE): Este delgado ligamento se une a otro, denominado ligamento amarillo, que recorre la parte ms profunda de la columna vertebral [48]. Ligamento Capsular (LC): conecta las circunferencias de la faceta articular uniendo las articulaciones, quedando perpendiculares a la superficie de las articulaciones [48].
Figura 12: Corte medio sagital correspondiente a la UFV L3-L4, donde se pueden observar los ligamentos de la columna vertebral, sus inserciones y ubicacin [47].
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2.1.4. Discos intervertebrales

Un disco intervertebral es una estructura viscoelstica de unin entre dos cuerpos vertebrales. Es el encargado de la absorcin y transmisin de las cargas, de soportar la columna y es el responsable de la movilidad vertebral. Asimismo, conforma las curvaturas fisiolgicas de la columna vertebral y amortigua el peso del cuerpo [48]. En la columna vertebral del ser humano existen 24 discos intervertebrales, cuya geometra es biconvexa y su altura va aumentando conforme se va descendiendo por la columna, hasta alcanzar de 7-14 [mm] de altura en la regin lumbar [49]. La estructura del disco intervertebral es un tejido anisotrpico. El disco consta de tres componentes: el centro gelatinoso (ncleo pulposo), el cual est rodeado por capas fibrosas concntricas o laminillas del anillo fibroso, y las lminas cartilaginosas superior e inferior [50]. El ncleo pulposo forma entre 25-50% del rea transversal del disco. Est ubicado de forma ms posterior que central en la columna lumbar. El ncleo es un gel hidratado, una masa casi lquida incompresible dispuesta en forma casi esfrica que ejerce presin en todas las direcciones. A pesar de que existen diferencias significativas en cuanto a su estructura, no existe una frontera clara entre el ncleo y el anillo [50]. El anillo fibroso consiste en 15-25 capas laminadas concntricas de fibras de colgeno estrechamente vinculadas entre s en forma circunferencial alrededor de la periferia del disco. Cada lmina consta de sustancia que rodea las fibras de colgeno. Dentro de cada lmina las fibras de colgeno se organizan en forma paralela, en una direccin promedio de 30con relacin al plano horizontal del disco [50, 51]. En las laminillas adyacentes las fibras corren en direcciones opuestas y por lo tanto, son orientados en 120 con respecto a las otras. Las fibras perifricas llamadas ligamentosas son parte del anillo fibroso y estn conectadas directamente al reborde externo de hueso vertebral, mientras que las fibras internas llamadas capsulares parten del anillo fibroso y se insertan en las lminas cartilaginosas formando un cubierta continua alrededor del ncleo pulposo. Por fuera las laminillas estn mutuamente vinculadas por los ligamentos longitudinales anterior y posterior [46, 50]. Las lminas cartilaginosas separan el anillo fibroso y el ncleo de los cuerpos vertebrales. Estas placas tienen un espesor promedio de 0,5 [mm]. El tejido cartilaginoso de las laminillas cubre la superficie superior e inferior del disco (ncleo pulposo y anillo fibroso), uniendo el disco a sus respectivos cuerpos vertebrales. Las laminillas cartilaginosas cubren casi la totalidad de la superficie de los cuerpos vertebrales adyacentes, slo un pequeo borde del hueso que rodea el permetro del cuerpo vertebral no est cubierto por cartlago [51].
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Figura 13: Arriba cortes histolgico correspondiente al ncleo pulposo, abajo a la izquierda corte histolgico donde se observan la disposicin de las fibras que componen el anillo fibroso, abajo a la derecha ubicacin del ncleo pulposo y anillo fibroso en el disco intervertebral [50].
El disco, al igual que otros cartlagos, est formado fundamentalmente por una matriz de fibras de colgeno y elastina (embebidas en un gel de proteoglicanos y agua), las clulas dispersas en la matriz son responsables de la sntesis y el mantenimiento de sus distintos componentes [52]. El agua es el componente principal del disco, forma parte del volumen tisular entre un 65 y un 90 %, dependiendo de la edad, de la regin del disco y de la carga aplicada al mismo. El agua es importante tanto para el funcionamiento mecnico del disco como para proporcionar el medio de transporte de las sustancias disueltas dentro de la matriz [52]. Los proteoglicanos son molculas formadas por un ncleo proteico central al que estn unidos numerosas cadenas de glucosaminoglicanos. Estas cadenas poseen una gran densidad de cargas negativas asociadas, lo que las hace ser muy hidrfilas, propiedad relacionada con la presin de hinchamiento y que es muy importante para el comportamiento del disco. Existe una correlacin directa entre la cantidad de proteoglicanos y el contenido de agua de la matriz. [52]. El colgeno es la principal protena estructural del organismo. Se han identificado hasta 29 tipos distintos de colgeno. El disco est formado por varios tipos de colgeno, que conforman el andamiaje estructural del disco, con predominio del tipo I en el anillo externo y del tipo II en el ncleo y en la placa terminal de cartlago. Las clulas del disco a
menudo estn rodeadas por una cpsula de alguno de los otros tipos de colgeno, como el tipo VI [50]. La densidad celular del disco intervertebral es muy baja en comparacin con la de otros tejidos, pero aun siendo baja su actividad es vital para la salud del disco, ya que las clulas producen macromolculas durante toda la vida para sustituir a las que se degradan y se pierden con el paso del tiempo [50].
2.1.5. Unidad Funcional vertebral

Un segmento de movimiento o Unidad Funcional Vertebral (UFV), es la parte ms pequea de la columna vertebral que representa todos los principales rasgos y caractersticas biomecnicas de toda la columna vertebral. Por consiguiente, toda la columna vertebral puede considerarse como una serie de segmentos de movimiento conectados. Un segmento de movimiento es una estructura tridimensional (3D) de seis grados libertad (esttica/cintica), es decir, matemticamente, es 3D en las geomtricas y 6D en el espacio de funciones [50]. La UFV est constituida por dos vrtebras adyacentes con sus elementos posteriores y carillas articulares, y el disco intervertebral entre ellos, adems los siete ligamentos circundantes, sin los msculos [50].
2.2. Biomecnica de la columna vertebral

La columna vertebral es una tpica estructura mecnica. La biomecnica de la columna vertebral implica el comportamiento mecnico de la columna vertebral, como una estructura viviente sometida tanto a carga fisiolgica como de otro tipo. La columna vertebral es el principal soporte de la carga estructural del sistema msculoesqueltico humano. Tiene tres funciones biomecnicas fundamentales: Garantizar la transferencia de carga de la columna vertebral con estabilidad. Permitir suficiente movilidad y flexibilidad fisiolgica. Proteger la delicada mdula espinal de fuerzas perjudiciales y movimientos. La columna lumbar tiene una funcin destacada en estas funciones: soporta las mayores cargas, fuerzas, momentos y la mayor movilidad al mismo tiempo. Como consecuencia, la columna lumbar es una estructura mecnica compuesta y extremadamente complicada [50].
2.2.1. Cargas que actan sobre la columna lumbar

Las cargas que actan sobre la columna vertebral pueden dividirse en dos clases: Cargas fisiolgica y traumticas. La carga fisiolgica comn debido a las actividades normales de la columna vertebral puede clasificarse en: Cargas de corto plazo (en flexin, extensin), cargas de largo plazo (en la posicin de sentado, de pie), cargas repetitivas o cclicas (en la marcha, andando), cargas dinmicas (en correr, saltar). La carga traumtica generalmente ocurre de repente, sin querer y con gran magnitud (impactos, latigazo cervical, etc).
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Las cargas pueden clasificarse segn el origen de las mismas (gravedad, msculos, etc.). Cada parte del cuerpo est sometido a carga gravitatoria, y es proporcional a su masa. Las cargas gravitatorias compresivas aumentan con la profundidad, hacia el apoyo del cuerpo. Al ponerse de pie, el peso de la parte superior del cuerpo carga verticalmente la regin lumbar inferior. Esta carga puede multiplicarse en situaciones que involucren aceleracin o desaceleracin, durante una cada u otros hechos. Las cargas musculares dependen de la actividad muscular. Los msculos son tejidos activos, pueden contraerse y su capacidad de contraccin est gobernada por el sistema nervioso. Los msculos de la espalda y el abdomen estabilizan la columna vertebral en posicin vertical, adems, impiden los movimientos bruscos de la columna vertebral.
2.2.2. La movilidad de la columna lumbar

El rango de movimientos espinales puede ser medido tanto in vivo como in vitro. Los movimientos espinales se describen en el sistema de coordenadas espaciales, relacionadas con los planos anatmicos. El movimiento espinal tiene seis componentes: tres desplazamientos y tres rotaciones. Los movimientos fisiolgicos son la flexin y extensin en el plano sagital, la flexin lateral en la parte delantera y la rotacin alrededor del eje mayor de la columna vertebral. La movilidad de la columna depende de varios factores. Depende en primer lugar del estado de los discos intervertebrales: la geometra, la rigidez, contenido del lquido, la degeneracin y el envejecimiento de la misma. Cuanto menor sea su dimetro y mayor es su altura, mayor ser su movilidad, y por tanto su rango de movimiento. Debido a la mayor altura proporcional de los discos, la regin lumbar de la columna vertebral tiene una mayor movilidad que la columna torcica. El rango de movimiento se ve influido tambin por el estado de los ligamentos, las carillas articulares y los elementos seos posteriores. Las propiedades viscosas de discos y los ligamentos tambin tienen un efecto sobre la movilidad [53].
2.2.3. Biomecnica del cuerpo vertebral y carillas articulares

Los cuerpos vertebrales resisten la mayor parte de la fuerza compresiva que acta a lo largo del eje de la columna vertebral. Esta carga deber ser resistida en mayor medida por parte de la densa red de hueso trabecular, y en menor medida en la corteza cortical. Es decir, en la transferencia de carga de compresin axial, el ncleo del disco intervertebral empuja la cubierta cartilaginosa protruyendo hacia el interior del hueso esponjoso de las vrtebras [49]. Los elementos posteriores de las vrtebras (pedculos, laminas, apfisis espinosas, procesos transversales y carillas articulares) tienen tambin un importante papel en la capacidad de carga y la movilidad de los segmentos. Las carillas articulares trabajan como tpicas estructuras de contacto gobernadas por las condiciones unilaterales, limitando los movimientos, extensin, flexin lateral y torsin axial de la columna vertebral. La falla de los elementos posteriores junto con los daos en las carillas articulares conduce a espondilolistesis, generalmente causada por fuerzas cortantes anteroposteriores [49].
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Las carillas articulares estabilizan la columna lumbar en compresin, evitan la excesiva flexin y traslacin entre las vrtebras adyacentes. De esta manera, son capaces de proteger el disco [49].
2.2.4. Biomecnica de los ligamentos y los msculos

Los ligamentos son tejidos pasivos que trabajan slo en tensin. La principal accin de los ligamentos de la columna vertebral es protegerla al prevenir la excesiva flexin lumbar. Sin embargo, durante esta proteccin los ligamentos pueden comprimir los discos un 100% o ms. De hecho, la eficacia de un ligamento y su contribucin a la integridad de la columna depende principalmente del brazo de momento a travs del que acta [54]. El ligamento ms elstico es el ligamento flavum o ligamento amarillo, el mismo se encuentra bajo pretensin en todos los niveles de flexin, de esta manera evita cualquier forma de pandeo de columna vertebral. Los ligamentos supraespinoso e interespinoso pueden proteger contra la flexin excesiva. Los ligamentos capsulares de las carillas articulares actan para restringir la flexin y traccin de las mismas [54]. Los msculos y el control neuromuscular se requieren para [54]: Proporcionar estabilidad dinmica a la columna vertebral en una actividad determinada y la postura. Mejorar la movilidad durante actividad fisiolgica. Proteger la columna vertebral durante un trauma en la fase posterior a la lesin. Dos caractersticas mecnicas son necesarias para que los msculos proporcionen estas funciones fisiolgicas: Deben generar fuerzas isomtricas por cambios en la longitud. Deben aumentar la rigidez del sistema vertebral.
2.2.5. Biomecnica de los discos intervertebrales

La principal funcin del disco es mecnica. El disco transmite la carga a lo largo de la columna vertebral y tambin permite su curvatura y torsin. Las cargas sobre el disco proceden del peso corporal y de la actividad muscular, y se modifican con la postura. La extensin o la flexin de la columna producen sobre todo fuerzas de traccin y de compresin sobre el disco, que aumentan de magnitud segn se desciende por la columna, debido a las diferencias en el peso y en la geometra corporal. La rotacin de la columna produce tensiones transversales (de cizallamiento) [55]. Durante la carga, el disco se deforma y pierde altura. La placa terminal y el anillo soportan un aumento de tensin y, en consecuencia, se eleva la presin hidrulica en el disco. [55]. El grado de deformacin del disco depende de la velocidad de carga. El disco puede experimentar una deformacin considerable, comprimindose o extendindose en un 30 a un 60 % durante la flexin y la extensin. Si la carga se retira en unos segundos, el disco vuelve rpidamente a su estado anterior, pero si la carga se mantiene, el disco contina perdiendo altura, perdiendo a su vez permeabilidad de forma no lineal. Este aplastamiento es consecuencia de la deformacin continua de las estructuras del disco, y tambin de la prdida de lquidos. El disco intervertebral debido a su permeabilidad y porosidad pierde lquido como consecuencia del aumento de presin [48]. Durante las actividades diarias el disco est sometido a esfuerzos que ocasionan una prdida de entre el 10 y el 25 % del agua del disco, que se recupera al descansar
tumbados. Esta prdida de agua puede dar lugar a una disminucin de 1 a 2 [cm] de estatura desde la maana hasta la noche [50]. A medida que cambia la composicin del disco a causa de la edad o de la degeneracin, tambin cambia su respuesta a las cargas mecnicas. Con la prdida de proteoglicanos y, por tanto, del contenido de agua, el ncleo ya no puede responder de forma tan eficaz. Este cambio da lugar a tensiones no uniformes a travs de la placa terminal y de las fibras del anillo. La velocidad de aplastamiento tambin aumenta en los discos degenerados, que de esta forma pierden altura ms rpidamente que los discos normales sometidos a la misma carga. El estrechamiento del espacio del disco afecta a otras estructuras de la columna, como los msculos y ligamentos y, en particular, conduce a un aumento de la presin en las facetas articulares, que puede ser la causa de los cambios degenerativos que se observan en ellas en las columnas con discos anormales. [55].
2.2.6. Biomecnica de la UFV

El comportamiento mecnico de la UFV depende de las propiedades fsicas de sus componentes, sobre todo el comportamiento del disco intervertebral, ligamentos y articulaciones. Gracias a los componentes de la unidad funcional vertebral la columna puede adquirir, de forma natural, los siguientes movimientos [49]: Flexin de la columna vertebral (hasta 10): movimiento anterior de la columna vertebral; en la regin lumbar el trax se mueve hacia la pelvis. Extensin de la columna vertebral (hasta 5): regreso de la flexin o movimiento posterior de la columna vertebral; en la regin cervical la cabeza se separa del trax, mientras que en la regin lumbar, el trax se separa de la pelvis. Flexin o inclinacin lateral (izquierda o derecha, hasta 5): algunas veces ha recibido el nombre de flexin hacia un lado; la cabeza se mueve lateralmente hacia los hombros y el trax se mueve lateralmente hacia la pelvis. Rotacin de la columna vertebral (izquierda o derecha, hasta 3): movimiento rotatorio de la columna vertebral dentro de un plano horizontal; el mentn rota desde una posicin neutra hacia los hombros, mientras que el trax rota hacia un costado.
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2.3. Degeneracin y envejecimiento de los discos

2.3.1. Patologas de la columna
Las patologas de la columna se pueden clasificar en dos tipos distintos, las que afectan a toda la columna, y que generalmente estn asociadas a curvaturas anormales de la misma, y las especficas de los discos intervertebrales. A continuacin se describen brevemente las patologas ms comunes que se dan en la columna vertebral [46]: Escoliosis: La escoliosis es una curvatura lateral de la columna vertebral en la que tanto los discos intervertebrales como los cuerpos vertebrales estn acuados. Se suele asociar a torsin o rotacin de la columna. La escoliosis puede ser debida a un defecto congnito de la columna o surgir secundariamente a trastornos como la distrofia neuromuscular. Sin embargo, en la mayor parte de los casos la causa es desconocida, por lo que se denomina escoliosis idioptica. Entre el tres y el cinco por ciento de los adolescentes tienen alguna forma de escoliosis, siendo la mayora de los casos nias. Espondilolistesis: La espondilolistesis es un desplazamiento horizontal hacia adelante de una vrtebra con relacin a otra. Puede ser consecuencia de una fractura en el puente seo que conecta las porciones frontal y posterior de la vrtebra. Obviamente, el disco intervertebral situado entre estas dos vrtebras est estirado y sometido a cargas anormales. La matriz de este disco y, en menor grado, de los discos adyacentes, muestra cambios degenerativos tpicos en su composicin como prdida de agua y de proteoglicanos. Espondillisis: Consiste en la rotura de la lmina de la vrtebra, de forma que la articulacin facetria queda separada del resto. La vrtebra que se afecta ms frecuentemente es la quinta lumbar, seguida por la cuarta. En la mayora de los casos en los que la espondilolisis afecta la cuarta lumbar existe una sacralizacin (fusin de la vrtebra quinta lumbar con el hueso sacro) de la quinta lumbar. Estenosis espinal: El estrechamiento del canal vertebral que se produce en la estenosis espinal ocasiona compresin mecnica de las races de los nervios espinales y de su aporte sanguneo, con lo que puede dar lugar a sntomas como debilidad, alteracin de los reflejos, dolor o prdida de la sensibilidad (parestesias) o, en ocasiones, no presentar sntomas. El estrechamiento del canal puede, a su vez, estar causado por diversos factores, incluida la protrusin del disco intervertebral en el espacio del canal, la formacin de hueso nuevo en las superficies articulares (hipertrofia de las facetas) y la presencia de artritis con inflamacin de otros tejidos conjuntivos blandos. Espina bfida: La espina bfida es una malformacin congnita del tubo neural, que se caracteriza porque uno o varios arcos vertebrales posteriores no han fusionado correctamente durante la gestacin y la mdula espinal queda sin proteccin sea. Sndrome del piramidal: El sndrome del piramidal es una causa rara y controvertida de citica caracterizada por sntomas y signos de compresin del nervio citico en la regin del msculo piramidal, en el punto donde atraviesa la escotadura citica mayor. Los sntomas se agravan con la flexin prolongada de la cadera, la aduccin y la rotacin interna.
Disco roto o prolapsado: La rotura del anillo posterior es bastante frecuente en los jvenes o adultos de edad mediana fsicamente activos. En ocasiones, fragmentos de material del disco atraviesan este desgarro y llegan hasta el canal vertebral provocando una hernia discal. La irritacin o la compresin del nervio citico producen dolor intenso y parestesias (citica) en la extremidad inferior. Enfermedad degenerativa del disco: Con esta patologa el disco se hace ms rgido, sufre una prdida creciente de elasticidad, movilidad y capacidad de distribucin de cargas. Disminuye la capacidad de imbibicin del ncleo, el disco se deshidrata y en consecuencia la concentracin de colgeno aumenta, convirtindose de colgeno tipo II a tipo I. Esta deshidratacin provoca que se formen fisuras en el disco. En la imagen de la figura 14 se muestran distintos problemas discales.
Figura 14: Diferentes tipos de patologas comunes de la columna vertebral.
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2.3.2. Envejecimiento de los discos intervertebrales

El disco intervertebral, como cualquier otro tejido del organismo, est sometido a cambios fisiolgicos de crecimiento, envejecimiento, remodelacin, etc. Se dice que el disco a partir de los 20-30 aos empieza a envejecer, pierde agua y altura, aumenta su rigidez y la diferencia entre ncleo pulposo (ms pequeo) y anillo fibroso (ms rgido y dbil) no es tan clara. Pero uno de los fenmenos ms significativos es la calcificacin de las placas terminales que produce una fuerte reduccin de su permeabilidad y en consecuencia una disminucin de nutrientes, un aumento de muerte celular y un incremento en la presin interna del ncleo y reduccin de la presin osmtica [56]. La reduccin del metabolismo celular junto con el incremento de presin interna origina la fragmentacin de las cadenas de proteoglicanos y la reduccin del contenido de stos en el ncleo y en el interior del anillo [57].
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Captulo 3: METODOLOGA DE TRABAJO

3.1 Aplicacin de los elementos finitos.
El mtodo de los elementos finitos convierte un sistema de ecuaciones continuas definidas en un dominio dado, en uno discreto partiendo el dominio en un nmero finito de pequeos elementos con puntos denominados nodos. A mayor cantidad de elementos, mayor es la exactitud en el modelo. Las propiedades del material, los desplazamientos, y otras caractersticas del sistema son representadas por funciones matemticas entre los nodos. El MEF puede ser usado para determinar tensiones, energa y desplazamientos de la estructura que son el resultado de la aplicacin de la carga externa. Los elementos se conectan por los nodos. Una vez creada la particin en elementos y establecidas las caractersticas del sistema en el modelo, una matriz de rigidez global puede generarse para el dominio entero. Dadas las fuerzas y las condiciones de contorno (restricciones), pueden calcularse los desplazamientos desconocidos de cada uno de los nodos y luego determinar las tensiones que actan en cada elemento. Para la simulacin se usaran los siguientes softwares: Solidworks y RamSeries; el primero para la elaboracin de la geometra y el segundo para el anlisis con elementos finitos. Estos dos programas no trabajan en conjunto por lo que la geometra es importada a la plataforma de RamSeries desde la plataforma de Solidworks. El software fue cedido por el sistema de Aulas CIMNE, a travs del Aula FICH-CIMNE de la Universidad Nacional del Litoral. Los pasos para crear un modelo en el programa RamSeries son: Usar la geometra creada en Solidworks. Especificar los materiales del acero y del hueso. Aplicar las restricciones y las cargas biolgicas. Mallar la geometra con nodos y elementos.
3.2 Pre-proceso.
El pre-proceso incluye la determinacin del modelo geomtrico, la definicin de los materiales, la imposicin de las restricciones y aplicacin de las cargas actuantes. Posteriormente se construye la malla o discretizacin del modelo final para su posterior resolucin.
3.2.1 Determinacin del modelo geomtrico.

La geometra vertebral por lo general se obtiene mediante digitadores 3D o escaneos de tomografas computarizadas (TC), debido a la habilidad de estos mtodos de captar mejor los detalles finos de las geometras [58]. Ambos mtodos utilizan preparados vertebrales de cadveres, registrando las coordenadas en ciertos puntos marcados. Los datos obtenidos se introducen posteriormente en un equipo y, con una adecuada orientacin, los puntos quedan conectados para crear el esbozo de un slido. Este tipo de estudios han sido utilizados para generar datos cuantitativos de dimensiones vertebrales, el estudio ms completo que utiliz estos mtodos fue realizado por Panjabi y colegas en una serie
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de artculos que describen los segmentos cervical [59], torcico [60], lumbar [61] y las facetas articulares de toda la columna vertebral [62]. Debido a la compleja geometra de las vrtebras hay dificultad en seccionar y crear automticamente los slidos de la vrtebra como se ha hecho con otros huesos largos como el fmur. Actualmente, existen muchas herramientas semiautomticas para ayuda de la segmentacin y el registro de imgenes de TC mediante programas informticos especializados [63]. La TC tiene el inconveniente en impartir una dosis de radiacin ionizante sobre el objeto. Esta ha cambiado el impulso de algunos investigadores para desarrollar mtodos que combinan un modelo construido a partir de los modelos de TC con datos de otras fuentes que tienen una menor exposicin a la radiacin. Estos mtodos dependen de algoritmos de interpolacin de formas que utilizan como base un modelo ya generado a partir de imgenes de TC [64, 65]. Este proyecto apunta a eliminar la necesidad de tener una radiografa tomada o incluso tener un objeto fsico real. Se ha optado por el desarrollo de un modelo paramtrico que represente las caractersticas de una poblacin y no perteneciente a un nico sujeto como en el caso de los modelos obtenidos por digitalizadores 3D o TC. Si bien los modelos paramtricos no son tan precisos como los mencionados anteriormente, se puede adaptar en funcin de una variedad de temas o un subconjunto de la poblacin con las caractersticas deseadas.
3.2.1.1 Geometra de la vrtebra

Dada la complejidad intrnseca de la columna vertebral, para su modelado se han realizado una serie de simplificaciones geomtricas que permitan que el modelado y mallado de las vrtebras sea ms sencillo. Cada una de las vrtebras presenta una geometra diferente, por tanto como primera simplificacin se procedi a definir una serie de parmetros principales comunes a todas las vrtebras. Los mismos se detallan en tabla 1. Tabla 1: Parmetros vertebrales definidos, su abreviacin y nombre del parmetro correspondiente. Paramentos Vertebrales Abreviacin Nombre ACV Ancho del cuerpo vertebral LCV Longitud del cuerpo vertebral HCV Altura del cuerpo vertebral AT Ancho total LT Longitud total ACM Ancho del canal medular LCM Longitud del canal medular
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Figura 15: Dimensiones principales de las vrtebras en el modelo. ACV: Ancho del cuerpo vertebral, LCV: Longitud del cuerpo vertebral, HCV: Altura del cuerpo vertebral, AT: Ancho total, LT: Longitud total, ACM: Ancho del canal medular, LCM: Longitud del canal medular. Imagen modificada de [66].
El valor de estos parmetros fue tomado de estudios antropomtricos estadsticos. Si bien la literatura coincide en que las dimensiones del cuerpo vertebral (ancho, longitud y altura), el ancho, longitud del canal medular y las dimensiones totales de las vrtebras se obtengan a partir de los estudios realizados por Panjabi y colaboradores [59, 60, 61, 62], debido a no contar con estos trabajos se utiliz los trabajos realizados por Tan y colaboradores [66], los cuales recrean los estudios de Penjabi en una poblacin diferente. Tabla 2: Parmetros de control de las vrtebras L1 a L5 para una persona promedio de 57 [Kg]. Tomados de [66]. Parmetro ACV LCV HCV AT LT ACM LCM L1 [mm] 39,20,5 28,50,5 20,20,7 53,61,5 65,70,5 19,40,2 12,50,2 L2 [mm] 41,40,3 29,20,5 20,80,5 64,31,5 690,5 19,50,2 11,70,2 L3 [mm] 43,50,3 30,20,4 21,40,5 71,41,9 72,70,8 19,40,7 13,20,3 L4 [mm] 45,30,5 30,30,6 21,60,6 67,71,4 70,30,9 19,20,6 13,50,4 L5 [mm] 43,70,4 28,70,4 22,00,6 71,32,5 650,5 21,40,6 13,40,4
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Por otro lado se tuvo en cuenta el trabajo realizado por Shirazi Adl [67], como gua para generar la geometra.
Figura 16: Malla de EF de una vrtebra. Vrtebra seccionada, vista sagital (a). Vista superior, corte a 5 [mm] (b). Vista superior, corte a 22 [mm] (c). Bandas anulares y orientacin de las fibras en el anillo fibroso (d) [67].
Los valores del ancho, altura e inclinacin de las lminas se obtuvieron de un estudio realizado por Xu y colaboradores [68]. Dimensiones como el ancho y altura de los pedculos se controlan por el ancho y altura del cuerpo vertebral. Asimismo, otras dimensiones como el ancho de las apfisis transversa y espinosa tambin se estimaron en funcin de dimensiones generales y siguiendo en todo caso las proporciones de las dimensiones principales bsicas para los distintos niveles. Las carillas articulares, presentan una geometra diferenciada para cada una de las vrtebras. La superficie articular de las carillas tiene dos inclinaciones, una respecto al plano sagital y otra con respecto al plano horizontal, que determina la base del cuerpo vertebral de cada vrtebra. Como simplificacin, en el modelo de las vrtebras lumbares esto no se tuvo en cuenta y se consideraron a las carillas articulares planas, horizontales y paralelas. Se consider a las mismas como un contacto sin friccin debido a la presencia de una capa de cartlago de 0,5 [mm]. Autores como Totoribe y colegas [69] dejan una distancia entre carillas articulares de 0,5 [mm] de media y Kong [70], deja 1,25 [mm] de separacin entre las superficies articulares
sin cartlago, introduciendo a continuacin cartlago articular de 0,375 [mm] de espesor en cada una de las superficies articulares. Como se puede observar en los datos antropomtricos, al ser datos estadsticos, las diferencias entre dos vrtebras adyacentes son mnimas, pero al mismo tiempo no coincidentes. Para simplificar el modelado, se han considerado geomtricamente iguales a las dos vrtebras que conforman la UFV en estudio. Las consideraciones antes mencionadas dan como resultado una unidad vertebral como se puede observar en la figura 17.
Figura 17: Vista isomtrica de la unidad vertebral desarrollada y que posteriormente conformara la UFV L3-L4.
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Una vista desplegada de la unidad vertebral se muestra a continuacin, en la misma se pueden observar las partes seas constituyentes.
Figura 18: Vista isomtrica desplegada de la unidad vertebral desarrollada.
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En las siguientes figuras se muestran las tres vistas principales y dimensiones de la unidad vertebral desarrollada.
Figura 19: Vista lateral derecha de la unidad vertebral.
Figura 20: Vista anterior de la unidad vertebral.
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Figura 21: Vista superior de la unidad vertebral.
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3.2.1.2 Geometra del disco intervertebral

La geometra del disco intervertebral y el ncleo pulposo se desarrollaron en base a los parmetros mencionados en el apartado anterior. Como puede observarse en las siguientes figuras.
Figura 22: Vista Isomtrica del disco intervertebral correspondiente a la UFV L3-L4.
Figura 23: Vista isomtrica desplegada del disco intervertebral correspondiente a la UFV L3-L4.
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En las siguientes figuras se muestran las tres vistas principales y dimensiones de la unidad vertebral desarrollada.
Figura 24: Vista principales de la lamina cartilaginosa terminal que conforma el disco intervertebral. Vista lateral derecha (arriba, izquierda). Vista anterior (arriba, derecha). Vista superior (abajo).
Figura 25: Vistas principales del nucleo pulposo que conforma el disco intervertebral. Vista lateral derecha (arriba, izquierda). Vista anterior (arriba, derecha). Vista superior (abajo).
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Figura 26: Vistas principales del anillo fibroso que conforma el disco intervertebral. Vista lateral derecha (arriba , izquierda). Vista anterior (arriba, derecha). Vista superior (abajo).
3.2.1.3 Geometra de los ligamentos

En la columna lumbar se distinguen siete tipos de ligamentos, cinco de ellos conectan varias partes de los elementos posteriores de las vrtebras y dos de ellos conectan los cuerpos vertebrales. El ligamento Flavum (LF), es el ligamento ms elstico de la columna vertebral y conecta los extremos superior e inferior de las superficies internas de las lminas adyacentes, cerrando la brecha o gap entre las lminas consecutivas. El ligamento intertransverso (LIT) conecta las apfisis transversales mediante lminas delgadas de fibras de colgeno. El ligamento interespinoso (LIE) conecta los bordes opuestos de las apfisis espinosas mediante fibras de colgeno, mientras que el ligamento supraespinoso (LSE) conecta los picos adyacentes de las apfisis espinosas mediante fibras tendinosas. El ligamento capsular (LC) conecta las circunferencias de la faceta articular uniendo las articulaciones, quedando perpendiculares a la superficie de las articulaciones. El ligamento longitudinal anterior (LLA) y el ligamento longitudinal posterior (LLP), unen los cuerpos vertebrales y los discos intervertebrales entre estos [48]. En este trabajo los ligamentos se han modelado como barras de materiales isotrpicos elsticos lineales. Las formas de los mismos siguen la geometra de los puntos de insercin y superficies vertebrales. Si bien la forma de los mismos es una simplificacin, se han respetado las reas de seccin transversal tomando las mismas de la literatura como se observa en la tabla 3.
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Tabla 3: Caractersticas de los ligamentos para el segmentoT10-L4.

Ligamento. Area transversal [mm ]
2
Referencias
LLA LLP LF LIT LC LIE LSE
63,7 20 40 3,6 60 40 30
[71], [72] [71], [72] [71], [72] [71], [72] [71], [72] [71], [72] [71], [72]
3.2.1.4 Geometra de la unidad UFV

Para obtener la geometra la UFV L3-L4 se modelaron las vrtebras con las caractersticas geomtricas segn lo descrito en los apartados anteriores (seccin 3.2.1), y a continuacin se orientaron espacialmente para simular la posicin natural de la unidad funcional vertebral, ver figuras 27 y 28. Es importante aclarar que la UFV compuesta por L3-L4 presenta las caras de los cuerpos vertebrales aproximadamente paralelas [68].
Figura 27: Vista lateral derecha de la UFV L3-L4, se incluyen los ligamentos.
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Figura 28: Vista isometrica de la UFV L3-L4, se incluyen los ligamentos.
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Figura 29: Vista isometrica desplegada de la UFV L3-L4, se incluyen los ligamentos.
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En este punto se import la geometra desarrollada al software RamSeries. Se procedi a crear las superficies y en base a estas los volmenes (ver figura 30), se definieron las propiedades de los materiales, se impusieron restricciones y aplicaron las cargas respectivas (ver figura 31). Se continu con el mallado de la geometra y la resolucin del modelo (figura 32).
Figura 30: Geometra importada en RamSeries. En (a) se observan las lianas (azul), superficies (lila) y los volmenes (turquesa). En (b) se observa el modelo slido, donde ya se han asignado los materiales.
Figura 31: Cargas y restricciones. En (a) se observa la carga aplicada (400N en la direccin normal), en las carillas seas terminales superior de L3 (color verde) e inferior de L4 (color amarillo). En (b) se observa con azul la zona considerada como punto de fijacin del modelo.
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Figura 32: Se observan dos vistas de la UFV y la malla generada.
Figura 33: Distribucin de tensiones de von Mises para el caso de carga descrito en la figura 31.
La distribucin de tensiones mostrada en la figura 33 presenta picos de tensin mayor a 70 [MPa], y una fuerte concentracin de las mismas en torno a las carillas articulares. La causa de estas tensiones elevadas radica en que RamSeries toma por defecto todos los contactos rgidos. La articulacin entre las carillas articulares de L3 sobre L4, son un contacto que admite desplazamiento. Al no contar con este tipo de contactos se producen concentraciones de tensiones y desplazamientos que no son fisiolgicos. Debido a lo expuesto, se decidi continuar utilizando la plataforma Simulacin, perteneciente a SolidWorks para la aplicacin de MEF. En ese entorno s es posible aplicar diferentes contactos y en especial uno que admita desplazamiento como el requerido.
3.2.2 Definicin del material

3.2.2.1 Propiedades de los materiales de la vrtebra
Las vrtebras se han dividido segn sus propiedades materiales en cuatro zonas: hueso trabecular, hueso cortical, placas terminales seas y hueso trabecular posterior como se observa en la figura 34. Las caractersticas mecnicas de cada una de ellas dependen de la densidad sea y se tomaron de la literatura. Las placas terminales seas tienen a su vez, una fina capa de cartlago que penetra en el disco intervertebral, ver figura 23.
Figura 34: Zonas seas dentro de una unidad vertebral.
A continuacin se presentan las diferentes propiedades de los materiales que componen las diferentes estructuras de la columna vertebral. Ver tablas 4, 5, 6, 7, 8 y 9. Tabla 4: Propiedades de materiales para modelos por EF del hueso cortical vertebral. Modelo Material E [MPa] Coeficiente de Poisson Referencias Elstico lineal isotrpico 12.000 0,3 [73],[74],[71],[75],[76],[77] [78], [72],[79],[80],[81].
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Tabla 5: Propiedades de materiales para modelos por EF del hueso esponjoso vertebral. Modelo Material E [MPa] Coeficiente de Poisson Referencias Elstico lineal isotrpico 140 100 100 150 0,2 0,29 0,3 0,3 [82]. [79]. [74]. [80].
Los elementos seos posteriores se consideran como un material elstico lineal isotrpico, con un mdulo de Young E=3500 [MPa] y coeficiente de Poisson 0.3 [80]. Tabla 6: Propiedades de materiales para modelos por EF de placas terminales seas y cartilaginosas vertebrales. Palca terminal Modelo Material Hueso Elstico lineal isotrpico E [MPa] 12.000 1.000 500 500 100 24 Coeficiente de Poisson 0,3 0,4 0,4 0,3 0,4 0,4 Referencias [77]. [76], [78]. [74]. [79]. [80]. [71],[75],[72],[81].
Cartlago Elstico lineal isotrpico
3.2.2.2 Propiedades de los materiales del disco intervertebral A continuacin se presentan los modelos materiales para los diferentes componentes del disco intervertebral, el ncleo pulposo y el anillo fibroso. Tabla 7: Propiedades de materiales para modelos por EF del ncleo pulposo. Ncleo pulposo Modelo Material Fluido (como slido elstico lineal isotrpico) E [MPa] 1 4 10 Coeficiente de Poisson 0,499 0,499 0,4 Referencias [73],[71],[76],[72],[79],[81],[80]. [73],[74],[58]. [78].
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Tabla 8: Propiedades de materiales para modelos por EF del anillo fibroso. Anillo fibroso Matriz Modelo Material Matriz: elstico lineal isotrpico. Fibras: elsticas solo soportando tensin. E [MPa] 4 4 4,2 4,2 4,2 2 8 10 4,2 Coeficiente de Poisson 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,4 0,45 Fibras E [MPa] Coeficiente Referencias de Poisson 0,3 0,3 0,3 0,3 [58]. [80]. [72]. [73]. [76]. [74]. [77]. [78]. [79].
500 400*/500/300** 450 450 175 500 360/420/485/500* 360*/385/420/440/ 495/550** 500 *Capa interna. **Capa externa.
En el modelo de los discos intervertebrales se ha diferenciado entre ncleo y anillo fibroso. El primero ha sido modelado con elementos slidos con bajo mdulo de elasticidad y coeficiente de Poisson cercano a 0,5 de modo que su comportamiento sea similar a un fluido incompresible de mdulo de elasticidad volumtrico igual al encontrado en la literatura 1[MPa]. El anillo fibroso debera ser modelado como un material compuesto constituido por fibras, embebidas en una matriz elstica. Sin embargo, debido a los alcances de este trabajo se ha optado por modelarlo como un slido lineal elstico con propiedades intermedias (mdulo de elasticidad de 6 [MPa] y coeficiente de Poisson de 0,4).
3.2.2.3 Propiedades de los materiales de los ligamentos

Los ligamentos se han modelado como solidos con propiedades de materiales elsticos lineales, ver tabla 9. Tabla 9: Propiedades de materiales para modelos por EF de ligamentos de la columna vertebral. Hueso Esponjoso vertebral Modelo Material Elstico lineal isotrpico Ligamento Longitudinal Anterior Ligamento Longitudinal Posterior Otros Ligamentos E [MPa] 8 10 5 Coeficiente de Poisson 0,35 0,35 0,35 Referencias [80]. [80]. [80].
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3.2.2.4 Propiedades finales elegidas

En la tabla 10 se resumen los modelos materiales elegidos para el modelo desarrollado. Tabla 10: Propiedades de los materiales del modelo final. Componente de la UFV Hueso Cortical vertebral Hueso Esponjoso vertebral Hueso Elementos Posteriores Cartlago Facetario Anillo fibroso Ncleo pulposo Ligamento Longitudinal Anterior Ligamento Longitudinal Posterior Otros Ligamentos E [MPa] 12.000 150 350 24 6 1 8 10 5 Coeficiente de Poisson 0,3 0,3 0,3 0,3 0,4 0,499 0,35 0,35 0,35
3.2.3 Imposicin de las restricciones

En el modelo todos los contactos entre los componentes se consideraron rgidos a excepcin del contacto entre las carillas articulares el cual fue considerado como un contacto que admite desplazamiento en el plano transversal de la articulacin (x,z). Por otro lado se consider un punto de fijacin del mlelo ubicado en el extremo superior posterior del ligamento supraespinoso. Este punto es solamente considerado a efectos de resolucin del mtodo. Ver figura 35.
3.2.4 Determinacin de las cargas actuantes

Las cargas actuantes se consideraron en funcin de la literatura revisada, de manera tal que los datos obtenidos en tales condiciones sean tiles a la hora de comparar el modelo con otros existentes en la literatura. Se considera a la UFV L3-L4 bajo una carga de compresin del 55% del peso corporal. En nuestro anlisis se consider una carga de 400 [N] aplicada en la placa sea terminal superior de L3 y la reaccin en la cara inferior de la placa terminal sea de L4 [83], [84], [85]. Algunos autores consideran la contribucin de los msculos y en esta condicin la fuerza compresiva es de 1000 [N] [82]. Ver figura 35.
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Figura 35: Definicin de restricciones y cargas actuantes sobre la UFV L3-L4.
3.2.5 Modelado final

El modelo final es la suma de todos los pasos anteriores. En resumen, se determin la geometra de las unidades vertebrales correspondientes a las lumbares tercera y cuarta de una columna vertebral humana saludable. Se determin la geometra de un disco intervertebral y se conform la UFV L3-L4 a la cual se colocaron los respectivos ligamentos. Se asignaron las diferentes propiedades a los materiales (todos lineales elsticos e isotrpicos), de las respectivas partes de la UFV. Por ltimo se impusieron las condiciones de contorno, entendindose las mismas como los tipos de contactos, puntos de sujecin y cargas actuantes.
3.2.6 Creacin de la malla

Establecidos todos los pasos previos sobre el modelo final que servir para la simulacin por el MEF, se procede al mallado del modelo. Los parmetros de la malla utilizada fueron tomados por defecto para una malla estndar, sin embargo las dimensiones de los elementos fueron escogidas en funcin de las dimensiones de las estructuras presentes en el modelo controlando a su vez la relacin de aspecto de los elementos.
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Dentro de los parmetros de malla podemos describir: Tipo de malla: En el mallado de una pieza o un ensamblaje con elementos slidos, el software genera elementos slidos tetradricos lineales o elementos slidos tetradricos parablicos. Un elemento tetradricos parablico es de mayor calidad que uno lineal [*] Mallador utilizado: se refiere al algoritmo que utiliza el mallador. En el caso de ser una malla basada en curvatura, el tamao del elemento es variable permitiendo una mayor resolicion de las caractersticas pequeas de la geometra [*]. Puntos jacobianos: son puntos de control ubicados dentro del elemento o sobre las aristas del mismo. Un elemento con una verificacin jacobiana negativa produce la interrupcin del programa de anlisis [*]. Control de malla: se refiere a la especificacin de distintos tamaos de elementos en diferentes regiones del modelo. Cuando el tamao de los elementos de una regin es ms pequeo, se obtiene una mayor precisin en los resultados de dicha regin. Puede especificarse el control de malla en vrtices, puntos, aristas, caras y componentes [*]. Tamao del elemento: para su determinacin (en el caso de elementos tridimensionales), se encierra al elemento en una esfera, en dimetro de la misma es considerado el tamao del elemento. En nuentro caso el mnimo tamao del elemento se eligi en funcin de la menor dimensin presente en la geometra desarrollada [*]. Calidad de malla: Se refiere al tipo de elemento utilizado para el mallado, es decir, elementos de bajo o alto orden. En nuestro caso se utiliz elementos tetradricos (elemento de bajo orden). Estos elementos estn compuestos por 4 nodos, uno en cada esquina. Cada componente tiene tres grados de libertar significando que el desplazamiento nodal puede ser descripto por tres componentes traslacionales [*]. Cociente de aspecto: La relacin de aspecto de un elemento tetradrico perfecto se utiliza como base para el clculo de relaciones de aspecto de otros elementos. La relacin de aspecto de un elemento se define como la relacin entre la arista ms larga y la normal ms corta colocadas desde un vrtice a la cara opuesta normalizada con respecto a un tetraedro perfecto. Por definicin, la relacin de aspecto de un elemento tetradrico perfecto es 1,0. La verificacin de relacin de aspecto supone que las aristas rectas se conectan con los cuatro nodos angulares. Dicha verificacin es utilizada automticamente por el programa para comprobar la calidad de la malla [*].
[*].http://help.solidworks.com/2011/spanish/SolidWorks/cworks/LegacyHelp/Simulation/Meshing_top ics/step5_mesh_the_part.html?id=cad1fb6b499f42a5851630db999204d1#Pg0
En la tabla 11 se especifican los parmetros de la malla utilizada y el la figura 36 se observa una imagen del mallado de la geometra. Tabla 11: Parmetros de la malla utilizada. Nombre de estudio Tipo de malla Mallador utilizado Puntos jacobianos Control de malla Tamao mx. de elemento Tamao mn. de elemento Calidad de malla Nmero total de nodos Nmero total de elementos Cociente de aspecto mximo % de elementos con cociente de aspecto < 3 %de elementos con cociente de aspecto > 10 Tiempo para completar la malla (hh:mm:ss) Nombre de computadora
UFV_L3-L4 (-Predeterminado-) Malla slida Malla basada en curvatura 4 puntos Definida 1,4 [mm] 0,7 [mm] Elementos lineales de bajo orden 91192 486973 14,552 99 0,00739 00:06:10 WIN7-64XPORTABL
Figura 36: Vista anterior del mallado del modelo
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Captulo 4: RESULTADOS Y DISCUSIN

4.1 Proceso.
El proceso corresponde a la solucin del modelo, es la etapa donde se resuelven las ecuaciones algebraicas que se generan con la matriz de rigidez y las cargas externas para encontrar los desplazamientos respectivos. La computadora utilizada para el clculo posee un sistema operativo de 64 bits, un procesador Intel (R) core (TM) i3-2310M de 2,10 [GHz] y una memoria RAM de 4 [Gb]. Bajo este sistema (previo mallado de la geometra), los tiempos promedios de proceso para un anlisis esttico son de 24 a 40 minutos. Para el caso de un anlisis dinmico (seccin 4.4), los tiempos de proceso son de aproximadamente 2 horas.
4.2 Post-proceso
Es la etapa donde se analizaran los resultados a travs de tablas y grficas. En forma general se pueden observar desplazamientos y distribucin de tensiones para todo el modelo (como se muestra en las figuras 37 y 38), para partes en particular, lneas o puntos.
Figura 37: Desplazamientos generales de la UFV L3-L4 . La grafica tiene un factor de amplificacion en los desplazamientos de 5. Los valores son reales.
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Figura 38: Distribucion de tensiones de von Mises en toda la UFV L3-L4.
4.2.1 Tensiones de von Mises en diferentes secciones de la UFV

La distribucin de tensiones en las lminas seas terminales puede observarse en la figura 39. Del mismo modo en la figura 40, se observa la distribucin de tensiones en un corte transversal ubicado a la mitad de la altura del cuerpo vertebral de L3. Del mismo modo en la figura 41, se muestra como se distribuyen las tensiones sobre un corte transversal ubicado a la mitad de la altura del disco intervertebral de la UFV analizada. Por ltimo, en las figuras 42 y 43 se observa el comportamiento tensional sobre dos cortes (uno medial y el otro anterior), de toda la UFV bajo estudio.
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Figura 39: Distribucin de tensiones de von Mises en la lmina sea terminal superior perteneciente a L3.
Figura 40: Distribucin de tensiones de von Mises en un corte transversal a la mitad de la altura del cuerpo vertebral de L3, paralelo al plano (x,z).
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Figura 41: Distribucin de tensiones de von Mises en un corte transversal ubicado a la mitad de la altura del disco intervertebral, paralelo al plano (x,z).
Figura 42: Distribucin de tensiones de von Mises en un corte ubicado sobre el plano sagital de la UFV L3-L4. Corte paralelo al plano (y,x).
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Figura 43: Distribucin de tensiones de von Mises en un corte ubicado sobre el plano coronal de la UFV L3-L4. Corte paralelo al plano (y,z).
Las distribuciones de tensiones tanto para las secciones transversales, como sagitales y coronales muestran que la mayor concentracin de tensiones ocurre en los materiales ms rgidos. En el caso del hueso cortical (que es quien soporta las mayores tensiones), la tensin se distribuye desde las carillas seas terminales (figura 39), hacia el hueso cortical perifrico que recubre el cuerpo vertebral (ver figura 42 y 43). El hueso esponjoso, por su parte soporta aproximadamente 1/3 de las tensiones soportadas por el hueso cortical. Un caso similar ocurre a la altura del disco intervertebral (ver figura 41), las mayores tensiones se encuentran sobre el material ms rgido, es decir, el anillo fibroso. El ncleo pulposo por su parte es quien presenta las menores tensiones del disco intervertebral.
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4.2.2 Desplazamientos relativos de la UFV
Figura 44: Desplazamientos relativos mnimos y mximos de la UFV L3-L4.
En la figura 44 se observan los desplazamientos de la UFV bajo estudio, los mismos son en la direccin vertical en concordancia con la direccin de aplicacin de la carga compresiva. Como se observa en la figura, la parte inferior de la UFV, es decir, L4 es quien sufre los mayores desplazamientos. Esto se debe a la ubicacin del punto de fijacin del modelo ubicado sobre el extremo superior del ligamento supraespinoso (flecha verde), el cual restringe en mayor medida el movimiento de L3.
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4.3 Respuesta del modelo ante cargas estticas

Para analizar el comportamiento del modelo se procedi a comparar los desplazamientos y la distribucin de tensiones del mismo con la de otros modelos existentes en la literatura. Se someti el modelo desarrollado a seis cargas estticas de compresin (100 [N], 400 [N], 700 [N], 1.000 [N], 1.300 [N] y 1.600 [N]). Se registraron los mximos desplazamientos del disco intervertebral y la mxima presin en el interior del mismo en funcin de la carga aplicada y con los resultados obtenidos se elaboraron dos curvas. La curva desplazamiento en funcin de la carga (figura 45), muestra la comparacin del modelo desarrollado con los modelos por EF desarrollado por El Rich y colaboradores [85], el modelo desarrollado por E. de Rochefort [86], y por ltimo el modelo de Kim [87]. La curva presin intra discal en funcin de la carga aplicada (figura 46), muestra la comparacin con el modelo por Elementos Finitos (EF) desarrollado por Shirazi [73], el modelo desarrollado por Kuo y colaboradores [88], el modelo de Rolander [89], el modelo de Berkson [90], el modelo de Horst [91] y por ltimo los datos experimentales obtenidos por Ranu y colaboradores [92].
Figura 45: Comparacin de los mximos desplazamientos del disco intervertebral del MEF desarrollado MEF, frente a otros modelos presentes en la literatura.
La grafica de la figura 45 muestra dos resultados observables a simple vista. En primer lugar que la tendencia en la respuesta del modelo es similar a la de los otros autores, es decir, que al aumentar la carga aumentan los desplazamientos (en nuestro caso la respuesta el lineal). En segundo lugar se observa que los valores de desplazamiento se encuentran en el orden de magnitud de los desplazamientos reportados por los otros
autores (entre 0,1 y 2,7 [mm]). Sin embargo, las diferencias porcentuales, tanto entre los modelos consultados, como entre dichos modelos y el desarrollado en este trabajo son importantes. Por ejemplo, para una carga de 1600 [N] encontramos una diferencia de 70,3% con el modelo de Kim [87], del 68,4% en comparacin con el modelo de El Rich [85] y del 130% con el modelo de E de Rochefort [86]. Estas diferencias disminuyen conforme disminuye la carga aplicada, por ejemplo para una carga de 100 [N], la mxima diferencia se observa con respecto al modelo de El Rich [85] y es aproximadamente 45%. Esto sugiere que el modelo lineal es ms preciso frente a cargas de baja magnitud.
Figura 46: Comparacin de la presin intra discal del MEF desarrollado MEF, frente a otros modelos presentes en la literatura.
La grafica de la figura 46 muestra la mxima presin intra discal en funcin de la carga aplicada para el modelo desarrollado y la comparacin con otros modelos. Tanto para este trabajo como para los modelos y datos consultados de la literatura, se observa que al aumentar la carga de compresin aumenta la presin intra discal. La tendencia de la respuesta de nuestro modelo es similar a las dems respuestas analizadas. Adems, se observa que la magnitud de los valores de presin intra discal tienen el mismo orden de magnitud de las presiones reportadas por los modelos analizados (entre 0,5 y 0,86 [Mpa] para el rango de 100 a 1.000 [N]). A pesar de las similitudes entre los modelos consultados y el desarrollado, deben tenerse en cuenta las diferencias porcentuales entre los mismos. Se observa que ante una carga de 1000 [N], encontramos una diferencia del 33% en comparacin con la mxima presin reportada por Ranu [92], del 21% en comparacin con el modelo de Rolander [89], y del 20% en comparacin con los mninos valores reportados por Ranu [92]. En el otro extremo, para una carga de 100 [N], el modelo concuerda casi exactamente con los
modelos de Shirazi [73], el modelo de Rolander [89], y el modelo de Horst [91]. Tambin se encuentra que la tensin prcticamente coincide con la mnima presin reportada por Ranu [92] y esta coincidencia se mantiene hasta una carga de 400 [N]. Ms all de las diferencias encontradas, se considera que el modelo desarrollado tiene una respuesta apropiada teniendo en cuenta las simplificaciones hechas sobre el mismo, volvindose una buena aproximacin de la UFV bajo estudio. Debe tenerse en cuenta, que incluso las diferencias entre los modelos consultados es importante, principalmente en los desplazamientos. Por ejemplo, ante una carga de 1.600 [N] el modelo de E. de Rochefort [86] presenta un desplazamiento de 0,81 [mm], mientras que el modelo de Kim [87] un desplazamiento de 2,7 [mm]. Lo cual es una diferencia del 233 %.
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4.4 Caso de estudio 1: Aplicacin de cargas dinmicas

Una vez contrastado el modelo, se contina con el objetivo principal del trabajo, es decir, analizar el impacto producido por las vibraciones que imparten las plataformas vibratorias sobre la UFV. Para determinar la carga dinmica (vibracin), se considera a la misma una funcin senoidal con amplitudes y frecuencias correspondientes a las tres plataformas vibratorias analizadas por Pel y colaboradores [19] (ver seccin 1.3). Se toman los datos para una persona de 63 [Kg] de pie sobre una plataforma vibratoria, sin sus rodillas flexionadas de modo que la atenuacin musculo esqueltica sea mnima (el peor caso). Bajo estas condiciones la fuerza compresiva debido al peso del cuerpo (55% del peso corporal) es de 340 [N], se considera una fuerza compresiva debida a la accin muscular de 500 [N] [80] y por ltimo la carga vibratoria. Todas las cargas estn aplicadas en la direccin normal a la carilla sea terminal (carga paralela al eje vertical z). En la figura 47 las flechas indican la zona de aplicacin y la direccin de las tres cargas actuantes.
Figura 47: Esquema de la posicion y direccion de la carga de compresion. (a) Carga debida al peso corporal. (b) Carga debida a la accion muscular. (c) Carga dinamica. (d) Carga total actuante sobre la UFV L3-L4.
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Como elementos de comparacin se analizarn los mdulos de los desplazamientos y la tensin de von Mises en funcin de la frecuencia para el disco intervertebral y para el hueso esponjoso. En ambos casos se elige en primer lugar la zona que presenta mayor concentracin de tensiones. Una vez elegidas se considera la respuesta de tres nodos en la direccin vertical y tres nodos en la direccin horizontal (un nodo en comn). Las figuras 48 y 49 indican las posiciones de los nodos elegidos para el interior del disco intervertebral (cara en contacto con el ncleo pulposo) y la cara anterior del hueso esponjoso (en contacto con el hueso cortical), respectivamente.
Figura 48: Posicin de los nodos elegidos, ubicados en la cara anterior interna del disco intervertebral, perteneciente a la UFV L3-L4.
Figura 49: Posicin de los nodos elegidos, ubicados en la cara anterior del hueso esponjoso (cara en contacto con el hueso cortical), perteneciente a la L3.
Sobre los mismos nodos se presentan los desplazamientos y la tensin de von Mises en el caso esttico, tanto para el disco intervertebral (tabla 12) como para el hueso esponjoso (tabla 13). Tabla 12: Valores de tensin de von Mises y desplazamientos para los nodos bajo anlisis ubicados sobre disco intervertebral de la UFV L3-L4. Disco Intervertebral Nodos Numero Tensin de von Mises [MPa] Desplazamiento [mm] Direccin 62098 0,46 0,45 verticales 62100 0,47 0,5 62102 0,477 1,05 Direccin 62100 0,47 0,76 horizontales 62278 0,45 0,8 62423 0,48 0,84 Tabla 13: Valores de tensin de von Mises y desplazamientos para los nodos bajo anlisis ubicados sobre hueso esponjoso de la L3. Hueso Esponjoso Nodos Numero Tensin de von Mises [MPa] Desplazamiento [mm] Direccin 41129 1,4 1,45 verticales 41131 1,7 1,45 41133 1,5 1,456 Direccin 41131 1,4 1,45 horizontales 4637 1,7 1,45 7809 1,8 1,46 La tensin de von Mises es una magnitud fsica escalar proporcional a la energa de distorsin, la cual se calcula en funcin de las tensiones principales. La tensin de von Mises proviene de la teora de mxima distorsin energtica, la cual establece que la falla de un componente se debe slo a la distorsin de forma y es independiente de la expansin o contraccin volumtrica. En otro sentido, los mdulos desplazamientos analizados son relativos al menor desplazamiento de la estructura. De ah surge que los desplazamientos graficados son todos positivos, y tampoco dan idea de la compresin o expansin de la estructura. Esto implica que al estar trabajando con magnitudes que representan comportamientos promedios, tanto la tensin de von Mises como los desplazamientos absolutos deben ser analizados por separado y no se debe interpretar que cierta variacin en los desplazamientos se traducir en tal variacin de la tensin.
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4.4.1 Respuesta de la UFV al primer sistema vibratorio

Para determinar la respuesta dinmica de la UFV L3-L4 a la primer plataforma vibratoria, se considera el rango de frecuencia y la aceleracin impartida por la misma (tabla 14) en la direccin de eje z (ver figura 5), en unidades de g. Esto produce que la parte del cuerpo que se encuentra por encima de L3 (55% de la masa corporal), se acelere y ejerza una fuerza tal que en cada ciclo de vibracin impacte sobre el sistema vertebral. Tabla 14: Parmetros de la primera plataforma vibratoria, para una persona con peso corporal de 63 [Kg]. [19]. Frecuencia [Hz] Aceleracin [m/s2] Carga Dinmica [N] 5 1*g 340 10 1*g 340 15 1*g 340 20 1*g 340 25 1*g 340 30 0,9*g 306 35 0,8*g 272 40 0,9*g 306
4.4.1.1 Desplazamientos del disco intervertebral

En las grficas de las figuras 50 y 51 se observan los desplazamientos del disco intervertebral para las diferentes condiciones impartidas por la primer plataforma vibratoria. Los desplazamientos corresponden a 5 nodos ubicados sobre la cara anterior interna del anillo fibroso (cara en contacto con el ncleo pulposo), como se especific en la figura 48.
Figura 50: Desplazamientos del interior del disco intervertebral de la UFV L3-L4 en funcin de la frecuencia para la primer plataforma vibratoria. Direccin vertical.
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Figura 51: Desplazamientos del interior del disco intervertebral de la UFV L3-L4 en funcin de la frecuencia para la primer plataforma vibratoria. Direccin horizontal.
Debido al complejo comportamiento de los desplazamientos para el disco intervertebral en el rango de frecuencias de 5 a 40 [Hz] (primer plataforma), se dividir el dominio de la frecuencia en 3 zonas. Posteriormente se describir el desplazamiento en cada una de las zonas especificadas. Rango de frecuencias de 5 a 9 [Hz]: en esta zona los desplazamientos tienen una magnitud mxima de 1,5 [mm] a los 5 [Hz] y un desplazamiento mximo de 2,1 [mm] a los 9 [Hz], estos valores suponen un incremento del 42,85 % y 100% respectivamente en comparacin con los mximos desplazamientos del caso esttico (ver tabla 12). Rango de frecuencias de 9 a 18 [Hz]: este rango presenta el comportamiento ms particular de todo el rango de frecuencias. En las frecuencias ubicadas entre 13 y 14 [Hz], se observa un desplazamiento extremadamente grande de 13,2 [mm] (aproximadamente 1.240 % mayor al mximo desplazamiento encontrado para el caso esttico (ver tabla 12)). Rango de frecuencias de 18 a 40 [Hz]: en intervalo de frecuencias es quien presenta los menores desplazamientos. En la zona alrededor de los 27 [Hz] se observan los mnimos desplazamiento de la estructura con valores de aproximadamente 0,5 [mm], desplazamientos de magnitud 47,6 % menor al caso esttico. La respuesta particular entre los 13 y 14 [Hz] est en concordancia con los estudios in vivo realizados por Rubin y colaboradores [94]. Dichos estudios encuentran una fuerte transmisibilidad de la vibracin en la cadera y a nivel de L4 para frecuencias entre 16 y 17 [Hz], la cual disminuye rpidamente al aumentar la frecuencia. Por otro lado, los resultados sugieren que el sistema vertebral lumbar presenta la mnima transmisibilidad a las vibraciones en la zona de los 26 [Hz].
Los autores del presente trabajo suponen que la diferencia entre las frecuencia donde se encuentran los picos de resonancia para modelo desarrollado y el caso in vivo, puede deberse a las simplificaciones hechas sobre el disco intervertebral. Principalmente la simplificacin hecha sobre el anillo fibroso y los ligamentos, los cuales se consideraron materiales isotrpicos lineales, cuando en el caso real son materiales compuestos con comportamientos no lineales.
4.4.1.2 Tensiones sobre el disco intervertebral

En las figuras 52 y 53 se presenta la distribucin de tensiones sobre el disco intervertebral para las diferentes condiciones impartidas por la primer plataforma vibratoria. Se eligieron para el anlisis los mismos nodos para los cuales se analiz el desplazamiento en la seccin anterior (seccin 4.4.1.1), quienes a su vez se especificaron en la ver figura 48.
Figura 52: Tensin de von Mises en el interior del disco intervertebral de la UFV L3-L4 en funcin de la frecuencia para la primer plataforma vibratoria. Direccin vertical.
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Figura 53: Tensin de von Mises en el interior del disco intervertebral de la UFV L3-L4 en funcin de la frecuencia para la primer plataforma vibratoria. Direccin horizontal.
Del mismo modo que para los desplazamientos, en el caso de las tensines de von Mises tambin encontramos tres rangos de frecuencias con comportamientos claramente diferentes en las grficas de las figuras 52 y 53. Rango de frecuencias de 5 a 9 [Hz]: los mayores valores de tensin se encuentran hacia los 9 [Hz], donde se observa una tensin mxima de 0,679 [MPa]. Si comparamos el mismo con el mximo valor de tensin en la estructura para el caso esttico de 0,48 [MPa] (ver tabla 12), encontramos un aumento de tensin de aproximadamente 42%. Rango de frecuencias de 9 a 18 [Hz]: en las frecuencias entre 13 y 14 [Hz] se observa un rpido aumento y disminucin de la tensin de von Mises, cuyo valor mximo es de 0,693 [MPa] (un aumento del 45,3% respecto al caso esttico (ver tabla 12)), y cuya magnitud pico a pico es de aproximadamente 0,05 [MPa] (3,32% con respecto al valor medio de tensin entre esas frecuencias). Este comportamiento caracterstico de la tensin de von Mises se encuentra en las mismas frecuencias donde se observaron grandes desplazamientos por los nodos bajo anlisis (ver seccin 4.4.1.1). Rango de frecuencias de 18 a 40 [Hz]: en este intervalo de frecuencias encontramos las menores tensiones de von Mises de todo el rango de frecuencias analizado para esta plataforma (es decir, de 5 a 40 [Hz]). Adems se encuentra que para frecuencias mayores a 26 [Hz] la tensin disminuye a medida que aumenta la frecuencia. Encontrando hacia los 40 [Hz] las mnimas tensiones con un valor mximo de 0,658 [MPa]. Sin embargo esas tensiones son aproximadamente un 38% mayores a las mximas tensiones encontradas para el caso esttico (ver tabla 12).
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4.4.1.3 Desplazamientos del hueso esponjoso

En las grficas de las figuras 54 y 55 se presentas los desplazamientos del hueso esponjoso para las vibraciones impartidas por la primer plataforma vibratoria. Se eligi en primer lugar la zona de mayor desplazamiento en la estructura, es decir, la cara anterior del hueso esponjoso. Sobre esta zona se eligieron tres nodos en la direccin vertical y tres en la direccin horizontal segn se indicaron en la figura 49.
Figura 54: Desplazamientos del hueso esponjoso de L3 en funcin de la frecuencia para la primer plataforma vibratoria. Direccin vertical.
Figura 55: Desplazamientos del hueso esponjoso de L3 en funcin de la frecuencia para la primer plataforma vibratoria. Direccin horizontal.
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En el caso del hueso esponjoso, se observa un comportamiento similar al disco intervertebral analizado en la seccin 4.1.1.1. Es decir, se distinguen tres rangos de frecuencias donde los desplazamientos tienen comportamientos caractersticos. En el rango de frecuencias de 5 a 9 [Hz], encontramos que los mximos desplazamientos se dan en los 9 [Hz] con un valor de aproximadamente 2.4 [mm], aproximadamente 64,4 % mayor al mximo desplazamiento encontrado en el caso esttico (ver tabla 13). En el intervalo de frecuencias de 9 a 18 [Hz] se observa, al igual que para el disco intervertebral, que los mayores desplazamientos se encuentran entre las frecuencias de 13 a 14 [Hz]. En estas frecuencias la magnitud de los desplazamientos alcanza un valor mximo de 16,7 [mm]. Si comparamos este valor con respecto al desplazamiento mximo alcanzado por el hueso esponjoso para el caso esttico de 1,46 [mm] (ver tabla 13), encontramos que corresponde a un aumento mayor al 1.000%. Por ltimo, en el rango de frecuencias de 18 a 40 [Hz] encontramos que los desplazamientos presentan las menores amplitudes de todo el rango de frecuencias explorado por la primer plataforma vibratoria. Tambin se observa, al igual que para el caso del disco intervertebral, que los menores desplazamientos se encuentran en la zona de los 22 a 26 [Hz]. A partir de analizar los desplazamientos del disco intervertebral (seccin 4.4.1) y los desplazamientos del hueso esponjoso en esta seccin, se observa una analoga entre el sistema vertebral lumbar y un filtro de naturaleza mecnica que presenta su mayor transmisibilidad a las vibraciones en las frecuencias comprendidas entre los 9 y 18 [Hz], tambin se aprecia que la mxima transmisibilidad se encuentra en un rango de frecuencias ubicado entre 13 y 14 [Hz]. Por otro lado, la zona de frecuencias entre los 18 y 40 [Hz] es las que menos transmite las vibraciones, encontrando la menor transmisibilidad en la zona de los 26 [Hz]. Es decir, el sistema vertebral parece tener una fuerte resonancia en la zona de bajas frecuencias y al mismo tiempo ser afectado en menor medida por las altas frecuencias (mayores a 22 [Hz]).
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4.4.1.4 Tensiones sobre el hueso esponjoso

Las figuras 56 y 57 muestran la distribucin de tensiones sobre los nodos ubicados sobre el hueso esponjoso para las vibraciones impartidas por la primer plataforma vibratoria.
Figura 56: Tensin de von Mises sobre la cara anterior del hueso esponjoso de L3 en funcin de la frecuencia para la primer plataforma vibratoria. Direccin vertical.
Figura 57: Tensin de von Mises sobre la cara anterior del hueso esponjoso de L3 en funcin de la frecuencia para la primer plataforma vibratoria. Direccin horizontal.
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La tensin de von Mises sobre el hueso esponjoso (tanto para los nodos ubicados en la direccin vertical como en la direccin horizontal), presenta en la regin de los 5 a 9 [Hz], valores mximos de 2,38 [MPa], el cual se mantiene aproximadamente constante en ese intervalo, sin embargo esta magnitud de tensin es 32,2 % mayor a la mxima tensin de von Mises encontrada para el hueso esponjoso en el caso esttico (ver tabla 13). En el rango de frecuencias de los 9 a 18 [Hz], principalmente entre 13 y 14 [Hz], se observa el aumento y disminucin de tensin cuya magnitud pico a pico es de aproximadamente 0,08 [MPa] (12,8% sobre el valor medio de tensin en esas frecuencias). Por ltimo, en el rango de 18 a 40 [Hz] se dan las menores tensiones sobre la estructura, alcanzando los menores valores para frecuencias cercanas a 40 [Hz].
4.4.2 Respuesta de la UFV al segundo sistema vibratorio

En el caso del segundo sistema vibratorio se proceder del mismo modo que para la primer plataforma vibratoria. Es decir, se consideraran parmetros como: el rango de frecuencia y la aceleracin impartida en la direccin del eje vertical en unidades de g. Tabla 15: Parmetros de la segunda plataforma vibratoria, para una persona de 63 Kg. [19] Frecuencia [Hz] Aceleracin [m/s2] Carga Dinmica [N] 25 0,9*g 306 30 1*g 340 35 0,9*g 306 40 1*g 340 45 0,9*g 306 50 1*g 340
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Los desplazamientos del disco intervertebral para las diferentes condiciones impartidas por la segunda plataforma vibratoria se observan en las figuras 58 y 59.
Figura 58: Desplazamientos del interior del disco intervertebral de la UFV L3-L4 en funcin de la frecuencia para la segunda plataforma vibratoria. Direccin vertical.
Figura 59: Desplazamientos del interior del disco intervertebral de la UFV L3-L4 en funcin de la frecuencia para la segunda plataforma vibratoria. Direccin horizontal.
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En las grficas de las figuras 58 y 59 se muestran los desplazamientos de los nodos ubicados sobre el disco intervertebral (ver figura 48). Los desplazamientos aumentan aproximadamente 230 % desde el valor inicial (0,5 [mm]) a 25 [Hz], hacia el valor final a los 50 [Hz]. Salvo para un nodo, la tendencia general es un aumento del desplazamiento en funcin de la frecuencia. Al igual que en el caso de estudio equivalente para la primer plataforma vibratoria (seccin 4.4.1.1), los menores desplazamientos se observan a frecuencias cercanas a los 25 [Hz] y aumentan levemente conforme aumenta la frecuencia. Debe tenerse en cuenta la diferencia de la escala vertical entre las grficas de las figuras 58 y 59 y las grficas de la seccin 4.4.1.1.

La distribucin de tensiones sobre los nodos ubicados sobre el disco intervertebral, para las diferentes condiciones impartidas por la segunda plataforma vibratoria se muestra en las figuras 60 y 61.
Figura 60: Tensin de von Mises en el interior del disco intervertebral de la UFV L3-L4 en funcin de la frecuencia para la segunda plataforma vibratoria. Direccin vertical.
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Figura 61: Tensin de von Mises en el interior del disco intervertebral de la UFV L3-L4 en funcin de la frecuencia para la segunda plataforma vibratoria. Direccin horizontal.
Las grficas de las figuras 60 y 61 muestran como varia la tensin de von Mises en la cara interna del disco intervertebral (nodos ubicados en la direccin vertical y horizontal respectivamente). Se observa una disminucin de la tensin de aproximadamente 0,018 [MPa] (3,2%), desde el primer valor de tensin a los 25 [Hz] hasta el ltimo valor de tensin a los 50 [Hz]. A pesar de que las menores tensiones se encuentren para frecuencias mayores a 25 [Hz], y que la mejor de las condiciones se da a 50 [Hz] con un valor mximo de tensin de 0,654 [MPa], esta magnitud es 36% mayor a la mxima tensin encontrada para el caso esttico (ver tabla 12).
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En las figuras 62 y 63 se muestran los desplazamientos del hueso esponjoso para las diferentes condiciones impartidas por la segunda plataforma vibratoria.
Figura 62: Desplazamientos del hueso esponjoso de L3 en funcin de la frecuencia para la segunda plataforma vibratoria. Direccin vertical.
Figura 63: Desplazamientos del hueso esponjoso de L3 en funcin de la frecuencia para la segunda plataforma vibratoria. Direccin Horizontal
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Los desplazamientos de los nodos bajo estudio ubicados sobre el hueso esponjo como se indic en la figura 49, tienen magnitudes de aproximadamente 0,95 [mm] a los 25 [Hz] y desplazamientos de 1,45 [mm] a los 50 [Hz]. Estos valores no superan los mximos desplazamientos encontrados para estos nodos en el caso esttico (ver tabla 13). Las grficas muestran a simple vista que para todos los nodos la tendencia general es, un aumento del desplazamiento en funcin de la frecuencia. Al igual que en el caso de estudio equivalente para la primer plataforma vibratoria (seccin 4.4.1.3), los menores desplazamientos se observan a frecuencias cercanas a los 25 [Hz] y aumentan conforme aumenta la frecuencia. Debe tenerse en cuenta la diferencia de la escala vertical entre las grficas de las figuras 62 y 63 y las grficas de la seccin 4.4.1.1.

La distribucin de tensiones sobre el hueso esponjoso para las diferentes condiciones impartidas por la segunda plataforma vibratoria se muestra en las grficas de las figuras 64 y 65.
Figura 64: Tensin de von Mises sobre la cara anterior del hueso esponjoso de L3 en funcin de la frecuencia para la segunda plataforma vibratoria. Direccin vertical.
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Figura 65: Tensin de von Mises sobre la cara anterior del hueso esponjoso de L3 en funcin de la frecuencia para la segunda plataforma vibratoria. Direccin horizontal.
Las grficas analizadas muestran como varia la tensin de von Mises sobre los nodos ubicados sobre el hueso esponjoso en funcin de la frecuencia de la vibracin. A los 25 [Hz] la mxima tensin de von Mises es de 2,36 [MPa] y a los 50 [Hz] de 2,28 [MPa], es decir, hay una disminucin de la tensin de aproximadamente 0,08 [MPa] (4,12 %). Nuevamente se observa el comportamiento de una disminucin de la tensin de von Mises conforme aumenta la frecuencia. Sin embargo, en todos de los casos analizados hasta el momento las mximas tensiones dinmicas superan en magnitud las tensiones estticas en porcentajes mayores al 30 %.
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4.4.3 Respuesta de la UFV al tercer sistema vibratorio

Para analizar la tercer plataforma vibratoria y su impacto en la UFV L3-L4, se considera el rango de frecuencia y la aceleracin impartida por la misma en la direccin del eje vertical en unidades de g. La tabla 16 muestra los parmetros de esta plataforma. Tabla 16: Parmetros de la tercer plataforma vibratoria, para una persona de 63 [Kg] [19]. Frecuencia [Hz] Aceleracin [m/s2] Carga Dinmica [N] 22 2,1*g 714 25 2,9*g 986 28 4,3*g 1.462 30 8,9*g 3.026 32 8,1*g 2.754 Debido a que el comportamiento de nuestro modelo fue analizado para cargas mximas de 1.600 [N] (seccin 4.3). Las magnitudes de la carga vibratoria impartida por la tercer plataforma para las frecuencias de 28, 30 y 32 [Hz], como se ve en la tabla 16, no podrn ser analizadas. Debe tenerse en cuenta que adems de la carga vibratoria actuante sobre la UFV, en todo momento estn presentes la carga de compresin esttica y la carga debida a la accin muscular. Por lo antes mencionado solo se analizaran las dos primeras frecuencias a la cual funciona la tercer plataforma vibratoria.

Los desplazamientos del disco intervertebral para las diferentes condiciones impartidas por la tercer plataforma vibratoria se observan en las figuras 66 y 67.
Figura 66: Desplazamientos del interior del disco intervertebral de la UFV L3-L4 en funcin de la frecuencia para la tercer plataforma vibratoria. Direccin vertical.
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Figura 67: Desplazamientos del interior del disco intervertebral de la UFV L3-L4 en funcin de la frecuencia para la tercer plataforma vibratoria. Direccin horizontal.
Los nodos ubicado en la direccin vertical (figura 66), tienen los mximos desplazamientos a 22 [Hz], con una magnitud mxima de 0,66 [mm], y en 25 [Hz] tienen los mnimos desplazamientos con un valor mximo de 0,48 [mm]. Para los nodos ubicados en la direccin horizontal (figura 67), en 22 [Hz] se observan desplazamientos mximos de 0,24 [mm], en 25 [Hz] desplazamientos mximos de 0,16 [mm] y en aproximadamente 24 [Hz] encontramos los menores desplazamientos, los cuales son de aproximadamente 0,135 [mm]. Al igual que para la primer y segunda plataforma vibratoria, en las grficas de las figuras 67 y 68 se puede observar claramente que los menores desplazamientos de la estructura ocurren entre las frecuencias comprendidas entre los 22 y 25 [Hz]. Debe tenerse en cuenta la diferencia de la escala vertical entre las grficas de las figuras 66 y 67 y las grficas de la seccin 4.4.1.1. y 4.4.2.1.
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La distribucin de tensiones sobre el disco intervertebral para las diferentes condiciones impartidas por la tercer plataforma vibratoria se muestran en las figuras 68 y 69.
Figura 68: Tensin de von Mises en el interior del disco intervertebral de la UFV L3-L4 en funcin de la frecuencia para la tercer plataforma vibratoria. Direccin vertical.
Figura 69: Tensin de von Mises en el interior del disco intervertebral de la UFV L3-L4 en funcin de la frecuencia para la tercer plataforma vibratoria. Direccin horizontal.
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Sobre los nodos analizados la tensin de von Mises se mantiene aproximadamente constante en el rango de frecuencias de 22 a 25 [Hz] con una magnitud mxima de 0,667 [MPa]. sta tensin es 39% mayor a la mxima tensin esttica sobre el disco intervertebral (ver tabla 12). Si bien el rango de frecuencias bajo anlisis es pequeo en comparacin con los rangos de frecuencias impartidos por las otras dos plataformas vibratorias, el mismo permite analizar con mayor detalle tanto los desplazamientos de la estructura como las tensiones sobre la misma.

Los desplazamientos de los nodos ubicados sobre el hueso esponjoso, aumentan en forma general aproximadamente un 9,3 % desde el valor inicial (0,087 [mm]) a 22 [Hz] hacia el valor final a 25 [Hz], como se muestra en las grficas de las figuras 70 y 71. En este caso los menores desplazamientos se observan para frecuencias alrededor de los 22 [Hz] y sufren un leve aumento conforme aumenta la frecuencia. Debido al escaso rango de frecuencias analizadas para esta plataforma vibratorias, no podemos decir que la menor transmisibilidad de la columna vertebral lumbar se encuentra en la zona ubicada entre los 22 y 26 [Hz]. Sin embargo, podemos encontramos que en esta frecuencias las magnitudes de los desplazamientos no superan los mximos desplazamientos esttico (ver tabla 13).
Figura 70: Desplazamientos del hueso esponjoso de L3 en funcin de la frecuencia para la tercer plataforma vibratoria. Direccin vertical.
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Figura 71: Desplazamientos del hueso esponjoso de L3 en funcin de la frecuencia para la tercer plataforma vibratoria. Direccin horizontal.

Las grficas de las figuras 72 y 73 presentan la distribucin de tensiones sobre el hueso esponjoso para las vibraciones provenientes de la tercer plataforma vibratoria.
Figura 72: Tensin de von Mises sobre la cara anterior del hueso esponjoso de L3 en funcin de la frecuencia para la tercer plataforma vibratoria. Direccin vertical.
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Figura 73: Tensin de von Mises sobre la cara anterior del hueso esponjoso de L3 en funcin de la frecuencia para la tercer plataforma vibratoria. Direccin horizontal.
Independientemente de la direccin de los nodos analizados, no se encontr variacin de la tensin de von Mises sobre el hueso esponjoso en el rango de frecuencia de 22 a 25 [Hz]. Entre estas frecuencias la tensin se mantiene aproximadamente constante, siendo prcticamente imposible cuantificar la variacin. El valor mximo de tensin observado fue de 2,37 [MPa], el cual comparado con la mxima tensin esttica sobre el hueso esponjoso (1,8 [MPa]), representa un aumento de aproximadamente 32 %.
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4.5 Caso de estudio 2: Anlisis de una UFV patolgica

El objetivo de esta seccin es analizar cmo influye una carga dinmica sobre una UFV patolgica. Para esto en primer lugar se consideran diferentes grados de degeneracin discal, mediante variacin de las propiedades del material, como se indica en la tabla 17. Tabla 17: Propiedades del disco intervertebral saludable (1) y diferentes grados de degeneracin del mismo en base al trabajo de Kurutz y colaboradores [80]. Grados de degeneracin 1 2 3 4 Ncleo E [MPa] 1 3 9 27 Pulposo Coeficiente de Poisson 0,499 0,45 0,4 0,35 Anillo E [MPa] 6 6,5 7 8 Fibroso Coeficiente de Poisson 0,45 0,45 0,45 0,45
5 81 0,3 9 0,45
4.5.1 Respuesta frente a cargas estticas

Sobre la UFV L3-L4, en primer lugar consideraremos el disco saludable (1) y los grados de degeneracin 3 y 5, y se compararan las respuestas de los mismos frente a cargas estticas. Se someti el modelo patolgico desarrollado a cuatro cargas estticas de compresin (100 [N], 700 [N], 1.200 [N] y 1.600 [N]). Se registraron los mximos desplazamientos del disco intervertebral y la mxima tensin de von Mises en el interior del mismo en funcin de la carga aplicada.
4.5.1.1 Desplazamientos del disco intervertebral patolgico
Figura 74: Mximo desplazamiento intra discal del disco intervertebral de la UFV L3-L4 ante diferentes grados de degeneracin discal.
De las grficas de la figura 74 se observa claramente que al aumentar el grado de degeneracin discal, se produce una rigidizacin del disco intervertebral, esto puede observarse a travs de los desplazamientos del mismo frente a una misma carga de compresin. Si bien esta rigidizacin es ms evidente a medida que aumenta la magnitud de la carga, relativamente es independientemente de la magnitud de la misma. Por ejemplo, para una carga de compresin de 100 [N] un disco saludable sufre un mximo desplazamiento de 0,1 [mm], un disco con un grado de degeneracin 3 sufre un desplazamiento de 0,06 [mm] (una disminucin del 40% respecto al disco saludable), y un disco totalmente degenerado (grado 5), sufre un desplazamiento de 0,02 [mm] (una disminucin del 80% respecto al disco saludable). En el otro extremo, ante una carga de compresin de 1.600 [N] un disco saludable tiene un desplazamiento de 1,56 [mm], un disco con degeneracin grado 3 un desplazamiento de 1,1 [mm] (una disminucin del 30% respecto al caso saludable), y un disco totalmente degenerado sufre un desplazamiento de 0,3 [mm] (una disminucin de 81% respecto al caso saludable).
4.5.1.2 Tensiones sobre el disco intervertebral patolgico
Figura 75: Mxima tensin de von Mises en la cara anterior interna del disco intervertebral de la UFV L3-L4 ante diferentes grados de degeneracin discal.
Analizando las grficas de la figura 75 se encuentra que a medida que aumenta el grado de degeneracin discal, aumentan las mximas tensiones intra discales para una misma carga de compresin. Ante una carga de 1.600 [N] el disco saludable presenta tensiones de 1,2 [MPa], una degeneracin grado 3 una tensin de 1,55 [MPa] (aumento del 30% respecto al caso saludable), y una degeneracin grado 5 presenta tensiones de 3,36 [MPa], (un aumento del 180% respecto al caso saludable). Estos aumentos de tensin
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son consecuentes con la rigidizacin manifestada por los diferentes grados de degeneracin discal y observada en los respectivos desplazamientos (ver figura 74).
4.5.2 Respuesta frente a una carga vibratoria

En esta etapa se somete la UFV L3-L4 con una degeneracin discal de grado 5 (ver tabla 17), a la vibracin impartida por la primer plataforma vibratoria presentada en la seccin 4.4.2 de este documento. Se eligi esta plataforma por abarcar un rango de frecuencias mayor que las otras dos plataformas presentadas. En este caso tambin se eligen para analizar los desplazamientos y la tensin de von Mises sobre los nodos en la direccin vertical y horizontal como se mostr en la figura 48.
4.5.2.1 Desplazamientos del disco intervertebral patolgico

En las grficas de las 76 y 77 se muestran los desplazamientos de los nodos ubicados sobre un disco intervertebral patolgico, de la misma forma que se indicaron en la figura 48 para un disco intervertebral sano. Al igual que para la UFV saludable como la analizada en la seccin 4.4.2 se observa el mismo comportamiento en los desplazamientos para los nodos analizados. Se observa la respuesta particular entre los 13 y 14 [Hz], la cual concuerda con la fuerte transmisibilidad de la vibracin en la cadera y a nivel de L4 para frecuencias entre 16 y 17 [Hz] reportada por Rubin y colaboradores [94]. Tambin se encuentra que el sistema vertebral lumbar presenta la mnima transmisibilidad a las vibraciones en la zona de los 26 [Hz]. La principal diferencia con el disco intervertebral saludable corresponde a la magnitud de los desplazamientos, los cuales son menores en caso del disco intervertebral patolgico. Esto es consecuente con la rigidizacin de la estructura sealada en la seccin 4.5.1. En el pico de resonancia entre 13 y 14 [Hz] el disco saludable admiti desplazamientos mximos de 13 [mm] (ver figuras 50 y 51). En el caso del disco patolgico los mximos desplazamientos tambin se observan para las frecuencias de 13 a 14 [Hz], sin embargo, su magnitud es de solo 3,75 [mm] (una disminucin del 71%).
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Figura 76: Desplazamientos del disco intervertebral degenerado de la UFV L3-L4 en funcin de la frecuencia para la segunda plataforma vibratoria. Direccin vertical.
Figura 77: Desplazamientos del disco intervertebral degenerado de la UFV L3-L4 en funcin de la frecuencia para la segunda plataforma vibratoria. Direccin horizontal.
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4.5.2.2 Tensiones sobre el disco intervertebral patolgico
Figura 78: Tensin de von Mises en el interior del disco intervertebral degenerado de la UFV L3-L4 en funcin de la frecuencia para la segunda plataforma vibratoria. Direccin vertical.
Figura 79: Tensin de von Mises en el interior del disco intervertebral degenerado de la UFV L3-L4 en funcin de la frecuencia para la segunda plataforma vibratoria. Direccin horizontal.
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La tensin de von Mises en la cara interna del disco intervertebral, se muestra en las grficas de las figuras 78 y 79. Como consecuencia de la rigidizacin del disco intervertebral patolgico observada en los desplazamientos de las figuras 76 y 77, se observan valores de tensin que duplican los valores encontrados para el caso de un disco intervertebral saludable ante la excitacin proveniente de la misma plataforma vibratoria (ver seccin 4.4.1.2). En las frecuencias ubicadas entre los 13 y 14 [Hz] se observa el cambio en la tensin con una magnitud pico a pico es de aproximadamente 0,34 [MPa], el cual en comparacin con el caso saludable (0,05 [MPa] pico a pico, figuras 52 y 53), representa un aumento de tensin de 680%. Se encuentra tambin que la tensin disminuye con el aumento de la frecuencia del mismo modo que para una UFV sana. A diferencia del caso saludable, la UFV degenerada presenta una atenuacin de la tensin para frecuencias mayores a 19 [Hz], y alcanza los menores valores de tensin en los 40 [Hz] con una magnitud de 1,03 [MPa]. Si comparamos este valor con la mxima tensin esttica de un disco saludable de 0,48 [MPa] (ver tabla 12), encontramos un aumento de tensin de aproximadamente 119 %.
4.6 Implicancias de las vibraciones sobre una UFV lumbar

En este trabajo se ha dado especial inters al comportamiento tanto del disco intervertebral, como el hueso esponjoso presente dentro del cuerpo vertebral. Esta eleccin se fundamenta en el hecho de que el disco intervertebral es la estructura ms compleja dentro de la columna vertebral, y a su vez, la estructura encargada de dar movimientos a la columna. Al mismo tiempo es la porcin del sistema vertebral que presenta mayor variedad de degeneraciones y patologas. Por otro lado, el hueso trabecular tiene especial inters ya que al ser la estructura sea ms dbil del sistema vertebral puede sufrir mayores impactos. Someter el hueso esponjoso a una carga repetitiva y dinmica como lo es la vibracin proveniente de las plataformas vibratorias puede daar al mismo ya sea por impacto propiamente dicho o por fatiga [86]. Si estos cambios se mantienen en el tiempo la placa terminal que separa el hueso esponjoso del disco intervertebral podra degenerarse y producir una patologa discal. Para poder cuantificar el impacto es necesario contar con informacin sobre los materiales que conforman las diversas estructuras. Es decir (en el caso de materiales lineales), parmetros como mdulo de elasticidad, coeficiente de Poisson, limite elstico, mxima tensin/deformacin admisible, tensin de rotura, etc. Es en este punto donde se encuentran los mayores problemas, los materiales que conforman los tejidos biolgicos son altamente no lineales y siguen comportamientos caractersticos. Si bien, existen modelos lineales que aproximan los materiales biolgicos (como los usados en este trabajo), los mismos son caracterizados solamente a partir del mdulo elstico y el coeficiente de Poisson. Es decir, valores como mxima tensin/deformacin admisible, lmites elsticos y mucho menos la tensin de rotura son conocidos. Esto limita un anlisis cuantitativo del impacto producido por cualquier tipo de cargas. De las estructuras que conforman la columna vertebral solo el hueso esponjoso y cortical son quienes presentan (en la literatura consultada), parmetros del material que permiten cuantificar las deformaciones y tensiones sobre dichos materiales. No as para el resto de las estructuras.
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Teniendo en cuenta estas limitaciones, se puede observar (independientemente de la magnitud de la vibracin impartida por las plataformas vibratorias), que: En las frecuencias comprendidas entre 5 y 9 [Hz] el hueso esponjoso sufri desplazamientos mayores al 64% y tensiones mayores al 32 % (2,38 [MPa]), en relacin con el caso esttico. Debe tenerse en cuenta que para el hueso esponjoso el limite elstico es de 5,76 [MPa] [99]. En el intervalo de frecuencias de 9 a 18 [Hz], los mayores desplazamientos se encuentran en las frecuencias de 13 a 14 [Hz]. En estas frecuencias la magnitud de los desplazamientos alcanza un valor mximo de 16,7 [mm]. Un aumento mayor al 1.000 % si comparamos este valor con respecto al mximo desplazamiento alcanzado por el hueso esponjoso para el caso esttico de 1,46 [mm]. En el mismo intervalo de frecuencias la tensin de von Mises alcanza valores mximos de 2,42 [MPa]. Por ultimo en el rango de frecuencias de 18 a 50 [Hz], encontramos los menores desplazamientos y tensiones. Los mnimos desplazamientos se observan en la zona de los 25 [Hz] con valores mximos de 0,95 [mm]. Las mnimas tensiones de von Mises por su lado se dieron hacia los 50 [Hz] con valores mximos de 2,30 [MPa].
De lo expuesto, podemos inferir que someter una columna lumbar sana a la vibracin (de frecuencias menores a 25 [HZ]) proveniente de las plataformas vibratorias analizadas, producir un impacto importante que se traducir en grandes deformaciones del hueso trabecular y al mismos tiempo a tensiones elevadas. Si estas condiciones se mantienen en el tiempo un dao en la estructura es altamente probable. En el caso de una columna vertebral patolgica la rigidizacin del disco intervertebral produce un efecto tal que los mximos desplazamientos alcanzados por el mismo son tan solo el 23 % (ver figura 77), de los alcanzados por una columna saludable. Sin embargo, en todo el rango de frecuencias las tensiones duplicaron las mximas tensiones sobre una columna saludable. Someter una columna patolgica a la vibracin proveniente de las plataformas vibratorias analizadas supone un doble de probabilidad de que la misma sufra un dao en comparacin con una columna saludable. Para el caso patolgico incluso las frecuencias mayores a 25 [Hz] tienen una alta probabilidad de dao en la estructura.
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Captulo 5: ANALISIS ECONOMICO

Como objetivo principal de este captulo se plante la confeccin y presentacin de un formulario que corresponde a un pedido de financiamiento a la Agencia Nacional de Promocin Cientfica y Tecnolgica para la eventual continuacin de este proyecto. Tal agencia apoya a travs del Fondo para la Investigacin Cientfica y Tecnolgica (FONCyT) proyectos de investigacin, cuya finalidad es la generacin de nuevos conocimientos tanto en temticas bsicas, como aplicadas, desarrollados por investigadores pertenecientes a instituciones pblicas y privadas sin fines de lucro radicadas en el pas. Para la confeccin de tal formulario se accedi a la direccin web de FONCyT y se analiz la categora correspondiente a esta investigacin. En esta convocatoria se llama a la presentacin de proyectos en las siguientes categoras: I. Temas abiertos: Proyectos de investigacin cientfica y tecnolgica abiertos a todas las reas del conocimiento. II. Temas de impacto regional: Proyectos de investigacin cientfica y tecnolgica orientados a la resolucin de problemas regionales. III. Cooperacin Internacional y Races: Proyectos de investigacin cientfica y tecnolgica que incluyan en el Grupo Responsable un miembro del Programa Races del Ministerio de Ciencia, Tecnologa e Innovacin Productiva (MINCyT). IV. Start-Up: Proyectos de investigacin cientfica y tecnolgica orientados al desarrollo de nuevas competencias tecnolgicas en el mercado de bienes y servicios, con el objetivo de crear Empresas de Base Tecnolgica. V. reas cientficas consolidadas internacionalmente: Proyectos de investigacin cientfica y tecnolgica orientados a financiar grupos destacados en el plano nacional y que se encuentren consolidados internacionalmente. Este proyecto pertenece a la categora I Temas abiertos, destinada a Proyectos de investigacin cientfica y tecnolgica abiertos a todas las reas del conocimiento. Los proyectos podrn ser presentados por: Tipo A: Un Equipo de Trabajo Tipo B: Un Investigador Joven. Tipo D: Un Equipo de Trabajo de Reciente Formacin Segn el tipo de presentacin, pertenece a la clasificacin A (Un Equipo de Trabajo). Se llega a esta determinacin de tipo y categora proponiendo como grupo responsable al Dr. Jos Di Paolo (Director de este proyecto) y como grupo colaborador a Germn Maximiliano Franco (Autor del proyecto). Realizando las actividades junto al GBC de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Entre Ros (FI- UNER), carrera Bioingeniera. As, este proyecto contar con un subsidio mximo de $60.000,00 con una duracin de 2 aos como indica la siguiente tabla de Proyectos Tipo B:
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Categoras
reas Temticas Todas reas
I y II
Monto Total Hasta las $ 60.000
Monto 1 ao Hasta $ 30.000
Monto 2 ao Hasta $ 30.000
La confeccin del formulario debi hacerse online a travs del sistema de carga va Internet desde el sitio: http://foncyt.mincyt.gov.ar/FONCyT2/convocatoria/. Para completar el mismo debi registrarse a los investigadores en la base de datos de la agencia. Los subsidios no podrn aplicarse a financiar sueldos, salarios, ni sobresueldos. Asimismo, slo podrn adquirirse bienes y contratar servicios de pases miembros del Banco Interamericano de Desarrollo (BID). Los rubros que si podrn financiarse con los fondos de los subsidios otorgados por la Agencia con los topes indicados son: Rubros Valores indicativos topes para cada rubro (% de los montos mximos sobre el total de subsidio solicitado)* 60% 20% 20% 20% 30% en todas las categoras y hasta un 40% en la categora III Cooperacin Internacional / Races
1. Insumos 2. Bibliografa 3. Publicaciones de resultados del proyecto 4. Gastos de servicios tcnicos especializados 5. Viajes y viticos relacionados con el proyecto que realicen los integrantes del equipo de trabajo y los investigadores invitados. Gastos de inscripcin a congresos y otras reuniones cientficas y para la realizacin de trabajos de campo en el pas 6. Equipamiento
40%
A continuacin se muestran los pasos seguidos para realizar la confeccin del formulario. Convocatoria Tipo Categora Tipo de Proyecto Proyectos de Investigacin Cientfica y Tecnolgica (2012 ) Temas Abiertos Equipo de Trabajo
Datos generales del proyecto Principal: Ciencias Clnicas y Salud Pblica reas Temticas Secundarias: Ciencias Clnicas y Salud Pblica Prioridad Regional No Aplica Duracin 2 aos Investigador Responsable Di Paolo, Jos Fecha de alta
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Instituciones del Proyecto Institucin Razn Social Telfono Universidad Nacional de Entre Ros (0343) 431111 Beneficiaria investigacion@rect.uner.edu.ar Cargo Representante Representante Legal Ing. Jorge Amado Gerard Rector Legal Dependencia Unidad Ejecutora Empresa Adoptante Razn Social Universidad Nacional de Entre Ros investigacion@rect.uner.edu.ar Razn Social Facultad de Ingeniera decano@bioingenieria.edu.ar Razn Social Telfono (0343) 431111
Email
Email
Telfono Email 54- (343)- 4975 077 Telfono Email
Investigador Responsable Nombre Jos
Apellido Di Paolo
Rol Investigador Responsable Investigador Integrante Descripcin No Aplica
Conformacin de Grupo Responsable Germn Maximiliano Franco Becas Tipo No Aplica
Resumen del Proyecto Palabras clave Columna Vertebral, Columna Lumbar, Unidad Funcional Vertebral, Vibraciones, Plataformas Vibratorias, Modelo de Elementos Finitos. Resumen Impacto sobre el sector socio-econmico y/o sector productivo Es de comn conocimiento que en los ltimos aos los dispositivos conocidos como plataformas vibratorias son de uso comn en gimnasios y centros de esttica. Sin embargo, ante la consulta la Agencia Nacional de Medicamentos, Alimentos y Tecnologas Mdicas (ANMAT) acerca de si estas son consideradas productos mdicos y cul es la normativa que regula las mismas en Argentina, se encontr que dichos dispositivos son considerados productos estticos, los mismos no encajan dentro de la categora productos mdicos y no hay ninguna normativa que reglamente su uso e indicaciones. En este punto el uso de las mismas queda bajo la responsabilidad del usuario y las limitaciones son las que se indican en el manual de usuario. Por otro lado la Food and Drug Administration en Estados Unidos no aprueba estos dispositivos para uso mdico [93]. Existen estudios epidemiolgicos y en el rea de la seguridad laboral que documentan los efectos de la exposicin a vibraciones de cuerpo entero de conductores profesionales, incluyendo conductores de autobuses [1, 2, 3, 4], camiones [5, 6], tractores [6, 7, 8], gras [9, 10] y aviones [11, 12, 13]. Los resultados de los estudios seleccionados muestran que la exposicin ocupacional a vibraciones de cuerpo entero est asociada con un aumento del riesgo de dolor de espalda baja, dolor citico y cambios degenerativos en el sistema vertebral, incluyendo trastornos del disco intervertebral lumbar.
Un estudio presentado en 1994 por Webster y Snook estima una suma de ms de 11 billones de dlares se paga anualmente en los Estados Unidos en beneficios de compensacin a los trabajadores que han sufridos dolor de espalda baja en el trabajo [95]. En Jersey, Ucrania, el costo total en compensaciones por dolor de espalda baja se estim en 1,28 millones de libras durante el ao 1994 [96]. Asimismo, la carga econmica total producida por el dolor de espalda baja sobre personas adultas se estim 9,17 billones de libras en Australia hacia el ao 2001 [97]. Los reclamos por indemnizacin laboran abarcan lesiones que van desde dolor muscular general a trastornos especficos tales como tensin, esguince, inflamacin y hernia de disco intervertebral [95]. Algunos de los factores de riesgo que desarrollan lesiones en la parte baja de la espalda y el dolor son: elevacin frecuente de cargas pesadas, postura sentada esttica, trabajo repetitivo y vibracin transmitida al cuerpo [17, 98]. Este proyecto pretende desarrollar un modelo que pueda servir como herramienta para investigar fenmenos como los efectos de las cargas dinmicas sobre el sistema vertebral humanos, entre otros casos de anlisis. Por lo tanto, este proyecto contribuye, en conjunto con otras lneas de investigacin, aportando datos, resultados y difusin del conocimiento cientfico al estado del arte, en un tema de gran inters y a la vez poco analizado en el mbito de la biomecnica de la columna vertebral humana y el impacto producido en la misma por las vibraciones. Impacto sobre las capacidades institucionales El investigador responsable de este proyecto trabaja desde el ao 1992 en la institucin beneficiaria, y contina su trabajo conformando un grupo de investigadores en la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de Entre Ros. Por lo que este proyecto permitira afianzar la lnea de trabajo en ese grupo. Impacto sobre las reas disciplinares o campos de aplicacin La utilizacin de modelos biomecnicos de la columna vertebral se hace imprescindible, puesto que los experimentos que pueden realizarse in vivo sobre la columna humana son muy limitados. Por ello, dichos modelos se han enfocado principalmente en el estudio de la cinemtica y en el clculo de las cargas, ms que en los efectos producidos por cargas dinmica (vibraciones) sobre los mismos. Existen estudios epidemiolgicos y en el rea de la seguridad laboral que documentan los efectos de la exposicin a vibraciones de cuerpo entero de conductores profesionales, incluyendo conductores de autobuses [1, 2, 3, 4], camiones [5, 6], tractores [6, 7, 8], gras [9, 10] y aviones [11, 12, 13]. Los resultados de los estudios seleccionados muestran que la exposicin ocupacional a vibraciones de cuerpo entero est asociada con un aumento del riesgo de dolor de espalda baja, dolor citico y cambios degenerativos en el sistema vertebral, incluyendo trastornos del disco intervertebral lumbar. Basado en la investigacin sobre el lugar de trabajo estudiando los peligros fisiolgicos de la vibracin, se han elaborado normas para limitar la exposicin a vibraciones nocivas [95, 96]. Sin embargo, aunque existen normas de exposicin en el lugar de trabajo, no hay normas para limitar la exposicin a las vibraciones en el ambiente deportivo, practicar deportes como esqu alpino, patinaje en lnea, y los paseos a caballo son conocidos por tener una importante carga vibratoria [97]. La respuesta a las vibraciones presenta una variabilidad intrasujetos e interindividual. Algunos de los factores que afectan a la variabilidad intrasujetos incluyen la orientacin (por ejemplo, sentado en vehculo en movimiento mientras va hacia adelante versus
mientras va hacia los costados), la posicin del cuerpo (por ejemplo, sentado versus parado), y la postura del cuerpo (por ejemplo, una postura rgida versus una postura relajada). La variabilidad interindividual se ve afectada por el tamao del individuo (por ejemplo, nios versus adultos), dinmica corporal (por ejemplo, la cantidad de energa que puede ser absorbida por el cuerpo), la edad, el sexo y la preparacin psicolgica del individuo [17,98]. Este proyecto pretende obtener un modelo simplificado de una unidad funcional vertebral (UFV), que permita analizar el impacto producido por una carga dinmica (vibracin), con las caractersticas de las entregadas por las plataformas vibratorias comerciales disponibles. El mismo tiene como posibles usuarios a Bioingenieros que trabajen en el rea de la medicina laboral, del deporte o del diseo de sustitutos de la funcin vertebral, con el fin de analizar la respuesta del modelo frente a otros casos de estudio y a futuro obtener un modelo ms especfico de la UFV pudiendo extenderse a un modelo de la columna vertebral completa. Datos Complementarios Investigadores recursados como evaluadores Salvaguardia tica y ambiental Los investigadores involucrados en este proyecto declaramos conocer y realizar las salvaguardas previstas en todos los requisitos ticos, legales y jurdicos, establecidos en las normas bioticas nacionales e internacionales. Presupuesto Ao 1 Rubro Descripcin Subsidio Contraparte ($) Total ($) ($) 500,00 Bibliografa Papers pagos 0,00 500,00 Bibliografa Libros especficos 400,00 0,00 400,00 1 Computadora para Equipamiento 6.000,0 0,00 6.000,00 Simulacin de modelos Equipamiento Impresora color 400,00 0,00 400,00 Equipamiento Licencia Software 10.000,00 0,00 10.000,00 SolidWorks Software Equipamiento Licencia 5.000,00 0,00 5.000,00 RamSeries 11 Gastos de Mantenimiento de 0,00 1.000,00 1.000,00 servicios tcnicos computadora especializados Resma de papel Insumos 400,00 0,00 400,00 Cartuchos de impresin Personal Sueldo de 1 Bioingeniero 0,00 38.400,00 38.400,00 (Salarios) Personal Sueldo Responsable del 0,00 48.000,00 48.000,00 (Salarios) Proyecto Publicaciones Publicacin en Revistas y 500,00 0,00 500,00 de resultado Congresos del proyecto Publicaciones Inscripciones a congresos 2.500,00 0,00 3.000,00 de resultado nacionales e del proyecto internacionales Viajes y Congresos nacionales e 4.000,00 0,00 5.000,00 viticos internacionales 29.700,00 87.400,00 117.100,00
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Presupuesto Ao 2 Rubro Descripcin Bibliografa Papers pagos Bibliografa Libros especficos Equipamiento Renovacin licencia software SolidWorks licencia Equipamiento Renovacin software RamSeries 11 Gastos de Mantenimiento de servicios tcnicos computadora especializados Resma de papel Insumos Cartuchos de impresin Personal Sueldo de 1 Bioingeniero (Salarios) Personal Sueldo Responsable del (Salarios) Proyecto Publicaciones Publicacin en Revistas y de Congresos resultado del proyecto Publicaciones Inscripciones a congresos de resultado nacionales e del proyecto internacionales Viajes y Congresos nacionales e viticos internacionales Presupuesto Ao 3 Rubro Descripcin Presupuesto Ao 4 Rubro Descripcin
Subsidio Contraparte ($) Total ($) ($) 500,00 0,00 500,00 400,00 0,00 400,00 5.000,00 3.000,00 0,00 400,00 0,00 0,00 500,00 3.000,00 0,00 0,00 1.000,00 0,00 38.400,00 48.000,00 0,00 0,00 5.000,00 3.000,00 1.000,00 400,00 38.400,00 48.000,00 500,00 3.000,00
5.000,00 17.800,00
0,00 87.400,00
5.000,00 105.200,00
Subsidio ($) Contraparte ($) Total ($) 0,00 0,00 0,00 Subsidio ($) Contraparte Total ($) 0,00 ($) 0,00 0,00
Totales del Presupuesto Rubro Subsidio ($) Contraparte ($) Total ($) Bibliografa 1.800,00 0,00 1.800,00 Personal (Salarios) 0,00 172.800,00 172.800,00 Insumos 800,00 0,00 800,00 Publicaciones de 7.000,00 6.500,00 0,00 resultado del proyecto Equipamiento 29.400,00 0,00 29.400,00 Viajes y viticos 9.000,00 0,00 10.000,00 Gastos de servicios 0,00 2.000,00 2.000,00 tcnicos especializados Total 47.500,00 174.800,00 222.300,00
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Justificacin Justificacin del subsidio solicitado El objetivo de este proyecto es desarrollar un modelo que pueda servir como herramienta para investigar fenmenos como los efectos de las cargas dinmicas sobre el sistema vertebral humanos, entre otros casos de anlisis. El mismo tiene como posibles usuarios a Bioingenieros que trabajen en el rea de la medicina laboral, del deporte o del diseo de sustitutos de la funcin vertebral, con el fin de analizar la respuesta del modelo frente a otros casos de estudio y a futuro obtener un modelo ms especfico de la UFV pudiendo extenderse a un modelo de la columna vertebral completa. Para poder abordar este anlisis se plantearan los costos estimados en la primera etapa de desarrollo y validacin, y su posible financiacin. Para desarrollar dicha herramienta se justifican los siguientes subsidios. El rubro Equipamiento representa un componente importante de este presupuesto. El mismo incluye una computadora de suficiente potencia de cmputo como para realizar las simulaciones en tiempos moderados. Tambin en este rubro se encuentran las licencias de los softwares a utilizar. Estos equipamientos quedaran en la institucin para los futuros proyectos mencionados. En el rubro Publicaciones se presentan los gastos de difusin de los resultados en conferencias tanto nacionales como internacionales y en revistas con referato, con factor de impacto adecuado para el rea de conocimientos. Adems, la propuesta pretende incluir la difusin de los resultados en instituciones de la salud dedicadas al campo de la biomecnica lumbar. El rubro Viajes y viticos, involucra tanto el transporte de investigadores a la Universidad, como la capacitacin de estos ltimos en congresos nacionales e internacionales. Finalmente en el rubro Bibliografa, se cuenta con la compra de libros y artculos especficos del rea que no se encuentren accesibles a travs de las bibliotecas. Justificacin de la beca solicitada NO APLICA Recursos de la Institucin Beneficiaria Infraestructura y Equipamiento existente en la Unidad Ejecutora La Unidad ejecutora (Grupo Biomecnica Computacional de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de Entre Ros) dispone de un espacio fsico de 35 m2, con computadoras de escritorio. El laboratorio dispone adems de servicios de Internet y acceso a la biblioteca virtual de la SECyT. La UNER se har as mismo responsable del pago de salarios de los investigadores pertenecientes al grupo de trabajo como tambin del mantenimiento de las computadoras y softwares. Otros Investigadores Participantes Datos Personales CUIT/CUIL 20-14760584-7 Apellidos: Di Paolo Nombres: Jos Nacionalidad: AR - Argentina Fecha de Nacimiento: .01-07-1962 Tipo de documento Documento Nacional de Identidad Numero de documento: 14.760.584 Estado civil: Casado/a
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Contacto Laboral: Contacto Particular:
Ruta 10. Km 11, Oro Verde (3100) Entre Ros, Argentina Tel: 0343 4975100 int 126 Email: jdipaolo@bioingenieria.edu.ar Tel: 0342 4693230
Empleadores Empleadores Fecha Fecha Fin Organizacin Cargo Dedicacin Inicio (horas) Datos Curriculares Aqu corresponde colocar el currculum del Director pero como no hace al objetivo del captulo, se omite. Actividades y/o cargos destacados en I+D Ingeniera Biomdica Biomecnica Biomecnica Computacional de Medios Continuos rea de actuacin en I+D Ingeniera Biomdica Biomecnica Biomecnica Computacional de Medios Continuos Datos Personales CUIT/CUIL Apellido: Nombres: Nacionalidad: Fecha de Nacimiento: Tipo de documento Numero de documento: Estado civil: Contacto Laboral: Contacto Particular: Empleadores Fecha Fecha Fin Inicio Datos Curriculares
20-31500502-8 Franco Germn Maximiliano AR - Argentina .04-05-1985 Documento Nacional de Identidad 31.500.502 Soltero Ruta 10. Km 11, Oro Verde (3100) Entre Ros, Argentina Tel: 0343 4975100 int 126 Email: germanfranko@hotmail.com Tel: 0343 4501687
Organizacin
Cargo
Dedicacin (horas)
Formacin Acadmica Mayor Ttulo Logrado: Perito Mercantil con Especializacin Contable en Impositiva Actividades y/o cargos destacados en I+D rea de actuacin en I+D
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G. CONCLUSINES
Conclusiones generales
En orden con los objetivos generales de este proyecto se logr realizar un anlisis mediante simulacin computacional el efecto de vibraciones impartidas por plataformas vibratorias comerciales sobre una UFV. En orden con los objetivos particulares planteados para este proyecto se logr: Investigar las caractersticas y biodinmica de la columna vertebral a travs de una revisin de literatura disponible. Se desarroll un modelo por EF de una UFV lumbar (precisamente un modelo de la UFV compuesta por las lumbares tercera y cuarta, el correspondiente disco intervertebral entre ellas y los ligamentos), que tiene un comportamiento esttico y dinmico similar al de la columna vertebral. Se contrast la respuesta del modelo obtenido con la de modelos por EF existentes en la literatura y datos experimentales en un rango de cargas determinado. Resultando en el mismo orden que la de otros autores. Con el modelo realizado se analiz (va simulacin computacional), la respuesta de la porcin del sistema vertebral correspondiente a la UFV L3-L4 cuando el mismo se encuentra bajo un determinado tipo de carga dinmica (vibracin). En dicho anlisis se compararon los desplazamientos y las la tensiones de von Mises para la vibracin impartida por tres plataformas vibratorias comerciales. Por ltimo se efectu un anlisis socioeconmico del proyecto realizado a fines de estimar su viabilidad en un futuro. Para esto se plante la confeccin y presentacin de un formulario que corresponde a un pedido de financiamiento, a la Agencia Nacional de Promocin Cientfica y Tecnolgica, para la eventual continuacin de este proyecto.
Conclusiones especficas del primer caso de estudio

Para las tres plataformas analizadas se encontr que independientemente de la magnitud de la vibracin, los mnimos desplazamientos del disco intervertebral se encontraron para frecuencias entre los 23 y 26 [Hz]. Al mismo tiempo la tensin de von Mises disminuy con la frecuencia en todos los casos a partir de los 25 [Hz]. A los 50 [Hz] se encontraron las menores tensiones con un valor mximo de 0,65 [MPa], el cual comparado con el caso esttico (0,48 [MPa]) supone un aumento del 36,3%. Es decir, la vibracin de alta frecuencia somete al disco intervertebral lumbar a tensiones de magnitudes considerables. En la zona de 13 a 14 [Hz] el disco intervertebral presenta una fuerte transmisibilidad de la vibracin impartiendo desplazamientos en la estructura de aproximadamente 13 [mm] (1.000% mayores a las otras frecuencias analizadas). La vibracin de baja frecuencia produce un impacto elevado sobre el disco intervertebral. En el caso del hueso esponjoso, para las tres plataformas analizadas se encontr que independientemente de la magnitud de la vibracin, los mnimos desplazamientos se encontraron para frecuencias entre los 19 y 25 [Hz] y luego de estas frecuencias sufrieron
un leve aumento en su magnitud. Al mismo tiempo las tensiones de von Mises disminuyeron con la frecuencia en todos los casos a partir de los 25 [Hz]. A los 50 [Hz] se encontraron las menores tensiones con un valor mximo de 2,29 [MPa], el cual comparado con el caso esttico (1,8 [MPa]) supone un aumento del 27,2%. La vibracin en esta frecuencia somete al hueso esponjoso a tensiones excesivas. La fuerte transmisibilidad a las vibraciones en la zona de 13 a 14 [Hz] produce en el hueso esponjoso desplazamientos de aproximadamente 16,7 [mm] (1.000% mayores a las otras frecuencias analizadas). En la misma regin las tensiones de von Mises mximas son de 2,42 [MPa]. El mayor impacto sobre la estructura se observa para estas frecuencias.
Conclusiones especficas del segundo caso de estudio

Al someter la UFV L3-L4 con un disco intervertebral altamente degenerado se observa un comportamiento similar al disco intervertebral saludable tanto en las altas como en las bajas frecuencias. La principal diferencia en el caso patolgico es un aumento en la tensin de von Mises en todo el rango de frecuencias analizadas. Un pico de tensin de 1,13 [MPa] se encontr para las frecuencias entre los 13 y 14 [Hz], el cual duplica el pico de tensin encontrado en el mismo rango de frecuencias para un disco intervertebral saludable (0,69 [MPa]). Un pico de tensin de 1,13 [MPa] debe ser tenido en cuenta, ya que una tensin similar (1,2 [MPa]) se observa para una carga esttica de 1.600 [N]. El impacto de la carga dinmica debe ser tenido en cuenta en caso de columnas vertebrales patolgicas ya que los valores de tensin encontrados sobre el disco intervertebral patolgico duplican el mximo valor encontrado para discos intervertebrales saludables.
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H. PERSPECTIVAS A FUTURO
Debido a la complejidad de este proyecto, a las simplificaciones tenidas en cuenta y a la poca informacin acerca de las propiedades de los materiales que conforman los tejidos biolgicos, diversas lneas de investigacin pueden ser derivadas de este trabajo. En primer lugar sera til desarrollar un modelo slido a partir de tomografa computada (TC), que permita un escalamiento como el admitido por el modelo paramtrico desarrollado. De este modo se eliminaran los errores introducidos al modelar las estructuras en funcin de formas geomtricas simples, se mejoraran las articulacin entre las diferentes vertebras y la forma de los ligamentos representara fielmente el caso real. Como segundo caso de estudio, el desarrollo de un disco intervertebral a partir de materiales compuestos (matrices y fibras dispuestas en capas), posibilitara el anlisis de movimientos complejos de la UFV, as como tambin, patologas que aproximen de mejor manera el caso real. Completadas esta etapas la literatura consultada indica que la incorporacin al modelo de materiales no lineales de comportamiento visco-elstico (para el disco intervertebral y ligamentos), y materiales ortotrpicos (para las diferentes estructuras seas), dara al modelo desarrollado un comportamiento extremadamente similar al tejido biolgico. Una vez desarrolladas las lneas anteriores, una columna vertebral completa podra ser desarrollada a partir del escalamiento y superposicin de las UFV mejoradas previamente desarrolladas. La misma podr incluir adems la compleja contribucin del sistema muscular. Para el desarrollo de todas estas lneas de investigacin es necesario previamente hacer un minucioso anlisis de la literatura en torno a las propiedades materiales que caracterizan los diferentes tejidos biolgicos. Por ltimo, y no por eso menos importante, un dispositivo que permita ensayar unidades funcionales vertebrales cadavricas (tanto en condiciones estticas como dinmicas), sera de gran utilidad para conseguir validar los modelos desarrollados frente a diferentes condiciones de anlisis.
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I. AGRADECIMIENTOS
El autor desea agradecer al director del proyecto Dr. Ing. Jos Di por su dedicacin como gua y compaero en este proyecto. Tambin se desea agradecer al Grupo Biomecnica Computacional por su apoyo en la elaboracin de este trabajo. Del mismo modo, se agradece al grupo de trabajo del Aula FICH-CIMNE, en especial a su director Ms. Ing. Gerardo Franck por su voluntad y ayuda con las herramientas computacionales usadas en este proyecto.
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J. BIBLIOGRAFA
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2012

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Franco G.M. Anlisis mediante EF del impacto producido por vibraciones en una UFV Pg.

D. PUNTO DE PARTIDA Y JUSTIFICACION

Justificacin del proyecto

Aspectos principales y caractersticas del proyecto

Usuarios y alcance del proyecto

Metodologa de trabajo en el proyecto

F. CAPTULOS Captulo 1: CONCEPTOS TERICOS PRELIMINARES

1.1.2 Efectos positivos

1.1.3 Efectos negativos

1.2 Tipos de vibraciones

Figura 1. Diferentes formas de ondas de vibraciones [42].

1.3 Plataformas vibratorias

Figura 2: Esquema de una plataforma vibratoria vertical lineal.

Figura 3: Esquema plataforma vibratoria vertical oscilante.

Figura 4: Ejemplo de entrenamiento sobre una plataforma vibratoria [42].

1.4. Introduccin al anlisis por elementos finitos en slidos 3D.

1.4.2 Elementos finitos y la teora de la elasticidad lineal

1.4.3 Ecuaciones de la elasticidad lineal para modelos tridimensionales

son las deformaciones o distorsiones angulares. [ ]

se denomina mdulo elstico transversal o de corte.

Captulo 2: ANATOMA Y BIOMECNICA DE LA COLUMNA VERTEBRAL

2.1.4. Discos intervertebrales

2.1.5. Unidad Funcional vertebral

2.2. Biomecnica de la columna vertebral

2.2.1. Cargas que actan sobre la columna lumbar

2.2.2. La movilidad de la columna lumbar

2.2.3. Biomecnica del cuerpo vertebral y carillas articulares

2.2.4. Biomecnica de los ligamentos y los msculos

2.2.5. Biomecnica de los discos intervertebrales

2.2.6. Biomecnica de la UFV

2.3. Degeneracin y envejecimiento de los discos

Figura 14: Diferentes tipos de patologas comunes de la columna vertebral.

2.3.2. Envejecimiento de los discos intervertebrales

Captulo 3: METODOLOGA DE TRABAJO

3.2.1 Determinacin del modelo geomtrico.

3.2.1.1 Geometra de la vrtebra

Figura 18: Vista isomtrica desplegada de la unidad vertebral desarrollada.

Figura 19: Vista lateral derecha de la unidad vertebral.

Figura 20: Vista anterior de la unidad vertebral.

Figura 21: Vista superior de la unidad vertebral.

3.2.1.2 Geometra del disco intervertebral

3.2.1.3 Geometra de los ligamentos

Tabla 3: Caractersticas de los ligamentos para el segmentoT10-L4.

LLA LLP LF LIT LC LIE LSE

3.2.1.4 Geometra de la unidad UFV

Figura 28: Vista isometrica de la UFV L3-L4, se incluyen los ligamentos.

Figura 32: Se observan dos vistas de la UFV y la malla generada.

3.2.2 Definicin del material

Figura 34: Zonas seas dentro de una unidad vertebral.

Cartlago Elstico lineal isotrpico

3.2.2.3 Propiedades de los materiales de los ligamentos

3.2.2.4 Propiedades finales elegidas

3.2.3 Imposicin de las restricciones

3.2.4 Determinacin de las cargas actuantes

Figura 35: Definicin de restricciones y cargas actuantes sobre la UFV L3-L4.

3.2.5 Modelado final

3.2.6 Creacin de la malla

Figura 36: Vista anterior del mallado del modelo

Captulo 4: RESULTADOS Y DISCUSIN

Figura 38: Distribucion de tensiones de von Mises en toda la UFV L3-L4.

4.2.1 Tensiones de von Mises en diferentes secciones de la UFV

4.2.2 Desplazamientos relativos de la UFV

Figura 44: Desplazamientos relativos mnimos y mximos de la UFV L3-L4.

4.3 Respuesta del modelo ante cargas estticas