PROYECTO FINAL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

PRESENTADO POR: HERNAN PORTILLA 12754050 AUGUSTO GOMEZ MARLON TRILLOS

TUTOR: ING. CARLOS ALBERTO VERA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD 2013

INTRODUCCION

En el siguiente trabajo el estudiante abordara temas muy importantes como es la medicin de la temperatura que es uno de los parmetros de proceso ms importantes en el proceso de fundicin. Vigilancia y control de la temperatura del metal fundido es esencial para dar productos de fundicin que disponen de las propiedades fsicas deseadas, tales como resistencia a la traccin, es por ello que la temperatura es uno de los parmetros fsicos ms importantes cuantificados por la medicin, esto es por qu es tan importante controlar las temperaturas de proceso continuo. Vamos a estudiar las ventajas y exactitud de algunos sensores sobre otros que les ofrece a los productores de productos de acero y hierro absolutamente modernos, para conocer la temperatura de la masa fundida donde se pueda controlar continuamente el canal de colada o en la corriente fundida a comprobar y documentar el control de calidad del proceso. En la segunda parte del trabajo se realizara la simulacin en el software LabView, de un sistema de control de nivel correspondiente al sistema de agua de enfriamiento de una torre humidificadora, donde se utilizara LabVIEW (acrnimo de Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench) es una plataforma y entorno de desarrollo para disear sistemas, con un lenguaje de programacin visual grfico. Recomendado para sistemas hardware y software de pruebas, control y diseo, simulado o real y embebido, pues acelera la productividad. El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es lenguaje Grfico.

PROYECTO FINAL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

OBJETIVOS:

Determinar la caracterstica dinmicas y estticas de un instrumento de medicin de temperatura de usos industrial, y elegir el mejor, as como simular un proceso de medicin industrial. El trabajo final consiste en dos partes uno terico y otro practico basado en simulacin, en la primera debern anotar en la tabla dada las caractersticas que se piden de dos sensores de temperatura para en proceso de la obtencin del acero y fundiciones. Y la segunda parte es la simulacin en el software LabView, del control de nivel de llenado de un tanque. OBTENCION DEL ACERO A continuacin podemos observar, todo el proceso de obtencin del acero, ya sea a partir del mineral (en alto horno) como a partir de chatarra (en horno de arco elctrico).

Colada

en

continuo: El

mtodo

ms

empleado

hoy

en

da,

procedimiento mediante el cual se producen unas barras, perfiles o planchas que se solidifican a medida que se va vertiendo el metal lquido en una lingotera sin fondo, que se alimenta indefinidamente. http://pelandintecno.blogspot.com/2010/09/obtencion-de-acero-yfundiciones.html#sthash.ejri7U0Z.dpuf

SENSORES DE TEMPERATURA 1.-Los termmetros de resistencia o termmetros a resistencia : son transductores de temperatura, dependencia de la resistencia los cuales un se basan en con la la elctrica de material

temperatura, es decir, son capaces de transformar una variacin de temperatura en una variacin de resistencia elctrica. Ideal para realizar mediciones donde se requiere una alta precisin y una documentacin online. El termmetro de resistencia en un rango de -200C a +850C hasta una temperatura de +1760C con una resolucin de 0,1C en todo el rango de medicin. Los materiales ms usados como termmetros a resistencia son el platino, el cobre y el tungsteno. El platino tiene la particularidad de

tener una relacin resistencia-temperatura sumamente lineal, por lo cual es el material ms utilizado y generalmente se le denominan a estos termmetros IPRT (Industrial Platinum Resistance Thermometer) o RTD (Resistance Temperature Detector). El platino tiene las ventajas de:

Ser qumicamente inerte. Tiene un elevado punto de fusin (2041,4 K). Como ya hemos dicho, tiene una alta linealidad. Puede ser obtenido con un alto grado de pureza y claridad. Coeficiente de resistividad relativamente alto Relacin altamente lineal de resistencia contra temperatura

La variacin de la resistencia puede ser expresada de manera polinmica como sigue a continuacin. Por lo general, la variacin es bastante lineal en mrgenes amplios de temperatura

Dnde:

es la resistencia a la temperatura de referencia es la desviacin de temperatura respecto a es el coeficiente de temperatura del conductor especificado a 0 C, interesa que sea de gran valor y constante con la temperatura

El principio operativo del RTD consiste en que la resistencia de la mayora de los metales aumenta con la temperatura, como se observa en la grafica.

Se ha seleccionado el PT-100 () ohms 0 C donde PT significa Platino, 100 significa 100() a 0C (valor de resistencia) , Tiempos de respuesta ideales de T05 = 1 s y T09 = 3 s, y transmiten la informacin (seal en Ohmios o en 4 - 20 mA) a un receptor electrnico (convertidor, indicador, registrador o regulador).

2. PIROMETROS: Un pirmetro, dispositivo capaz de medir la temperatura de una

sustancia sin necesidad de estar en contacto con ella. El trmino se suele aplicar a aquellos instrumentos capaces de medir temperaturas superiores a los 600 grados Celsius. El rango de temperatura de un pirmetro se encuentra entre -50 grados Celsius hasta +4000 grados Celsius. Una aplicacin tpica es la medida de la temperatura de metales incandescentes en hornos de acero o fundiciones. Informacin general del principio de funcionamiento de los pirmetros: La radiacin infrarroja es parte de la luz solar que al atravesar un prisma puede difractar. Esta radiacin contiene energa. A principios del siglo XX los cientficos Planck, Stefan, Boltzmann, Wien y Kirchhoff definieron las actividades del espectro electromagntico y establecieron ecuaciones describiendo la energa infrarroja. Esto permite definir la energa para los pirmetros teniendo en cuenta las curvas de emisin de un cuerpo negro. Los objetos con una temperatura superior al punto cero absoluto irradian energa. La cantidad de energa aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de temperatura. Este concepto es la base de los pirmetros. Con el grado de emisin entra una variable que hay que tener en cuenta con la medida de temperatura, ya que esta puede variar. El factor de emisin es una medida para la relacin de las radiaciones que un cuerpo gris y un cuerpo negro emiten con la misma temperatura. Los pirmetros son producidos en muchas configuraciones que se diferencian en ptica, electrnica, tecnologa, tamao y carcasa. Todos los pirmetros tienen algo en comn: la cadena del procesamiento de seales. En su principio est una seal IR y en su final una seal electrnica de salida.

Termmetro infrarrojo Cella Temp PA 13

Termmetro infrarrojo para realizar mediciones de temperatura hasta +1600 C. El Cella Temp PA 13 ha sido especialmente diseado para medir la temperatura de objetos colocados en hornos calentados por llama, posibilita las medidas altamente precisas y fiables a travs de llamas y gases de combustin En estos sensores el error se puede descomponer en error de cero: valor de la salida cuando deba ser cero, y error de ganancia: indica la discrepancia entre la sensibilidad prevista y la observada. La variacin de estos errores (con el tiempo, las condiciones ambientales,) se conoce como derivas: deriva de cero y deriva de factor de escala.

SENSOR 1

SENSOR 2

Marca (empresa)

RTD PT-100 ()

El Cella Temp PA 13 KELLER MSR

Termokew

Tipo de Sensor

Resistance Temperature Detector

Pirmetro

Alcance Mximo Salida

850 C

1600 C LCD

4-20 mA

Exactitud

0.1

0.1 C

Deriva

3.3% 3.30 C

2 % 2C

Tiempo de Respuesta

<3 sg

< 100ms

Resistencia ( Ro())

500

Cuestionario: 1.-En base a las caractersticas estticas y dinmicas suministradas por el proveedor elegido o marca deben determinar lo siguiente: Cul es el ms sensible?, Cul es el ms exacto?, Cul es el ms estable?, Cul es ms rpido? Por cul de los dos elegidos sera el mejor para el proceso de obtencin de acero y fundiciones? Una vez elegidos los dos instrumentos reales que pueden consultante en las diferentes empresas industriales, referenciada adecuadamente en el documento, los integrantes del grupo realizarn los clculos de sensibilidad, exactitud, estabilidad y rapidez, evidencindolos en el documento y tendrn que decidirse por uno de los dos elegidos, explicando el porqu de la eleccin. Les recuerdo que la participacin del grupo es vital para dar respuesta a esta pregunta. Cul es el ms sensible? El Pirmetro Infrarrojo PA 13 que ha sido especialmente diseado para medir la temperatura de objetos colocados en hornos, trabaja en el rango espectral de 3,9 um, ni el valor de agua ni en CO2 presentes en el campo de visin del detector, influyen en la medida, incluso a grandes distancias del blanco. La sensibilidad espectral de este modelo posibilita las medidas altamente precisas y fiables a travs de llamas y gases de combustin, En cambio los PT100 estn fabricados a base de Platino (PT) en una fina pelcula del mismo. El platino es un elemento qumico de nmero atmico 78 situado en el grupo 10 de la tabla peridica de los elementos. Su smbolo es Pt, El comportamiento de la resistencia Vs temperatura: es el aumento de la misma con el incremento de la temperatura que pueden afectar su sensibilidad por el contacto directo.

Cul es el ms exacto? Los sensores PT100 se ven afectados por el auto calentamiento, por ello El Pa 13 le lleva ventaja ya que por su diseo, trabaja en el rango espectral de 3,9 Um lo que le permite mayor exactitud en su trabajo a altas temperaturas. Cul es el ms estable? El PA 13 gracias a la tecnologa subyacente para los Pirmetros de Radiacin Infrarroja est basada en el principio que dice que todos los objetos emiten radiacin a longitudes de onda ubicadas en la regin infrarroja del espectro de radiacin electromagntica. El infrarrojo es esa porcin del espectro electromagntico ms all del que queda visible (azul a rojo, 0,4-0,75 Um) a la respuesta del ojo humano. Los termmetros infrarrojos miden esta radiacin y proporcionan una seal de salida calibrada y estable en una variedad de rangos. Cul es ms rpido? El Cella Temp PA 13, es el ms rpido con menos de 100 ms (<100ms) en la deteccin de la temperatura en hornos industriales, incineradores y el calor de sistemas el tratamiento. Por cul de los dos elegidos sera el mejor para el proceso de obtencin de acero y fundiciones? Despus de analizar todas sus caractersticas dinmicas el mejor seria El Cella Temp PA 13 ya que por su diseo y aplicacin los termmetros Infrarrojos PA 13, pueden medir la temperatura de un objeto sin tocarlo. Como en el proceso de obtencin de acero y fundiciones en los que la medida de temperatura sin contacto es crtica.

En general, el PA 13 son ventajosos en aplicaciones de mediciones difciles, aplicaciones caracterizadas por situaciones difciles y tiempos de respuesta rpida, sobre rangos amplios de temperatura, a menudo con altos requisitos de repeticin. El Cella Temp PA 13 de Radiacin son incomparables en resolucin de temperatura, definicin ptica, alta estabilidad, exactitud, y respuesta rpida. EMPRESAS INDUSTRIALES

Serie Cella Temp PA 13

Sin contacto de medicin de temperatura del metal fundido: La temperatura es uno de los parmetros de proceso ms importantes en el proceso de fundicin. Vigilancia y control de la temperatura del metal fundido es esencial para dar productos de fundicin que disponen de las propiedades fsicas deseadas, tales como resistencia a la traccin. PA 13 es un nuevo desarrollo sin contacto sistema de medicin de la temperatura, la captura precisa de la corriente en la temperatura de cada lote, proporcionando la trazabilidad completa de cada producto colado y pruebas documentadas de la conformidad con los requisitos de tolerancia, disminucin en el nmero de termopares necesarios conducir a una reduccin en los costos de operacin

DATOS TECNICOS

Pirmetro PA 13

RTD PT 100 Termokew se dedica a la fabricacin de termmetros de

resistencia que son bobinas de alambre enrolladas dentro o alrededor de soportes de material aislante que soportan de Pertenece al grupo de acuerdo al diseo del termmetro.

sensores de temperatura conocidos como RTD, el Pt 100 ofrece un amplio rango de medicin de temperatura, proporciona medida de gran exactitud y de forma repetitiva, es decir con gran estabilidad a la hora de efectuar las mediciones, el valor de resistencia puede ser fcilmente ajustado con gran exactitud por el fabricante (trimming), de manera que su tolerancia sea mnima. Adems, ste ser bastante estable con el tiempo. Los sensores PT100 son los ms estables con el tiempo, presentando derivas en la medida del orden de 0.1 C/ao. Los sensores PT100 tienen una sensibilidad mayor que los termopares. A continuacin se indica error de medida (en temperatura y en resistencia) para distintos tipos de sensores Pt100 (a 0C) segn la norma IEC 751:1995:

Clase Clase Clase Clase Clase Clase |

2B B A 1/3B 1/5B 1/10B

+ + + + +

0,60 0,30 0,15 0,10 0,06 0,03

C C C C C C

+ + + + +

0,24 0,12 0,06 0,04 0,02 + 0,01

| | | | |

ELECCION DEL DISPOSITIVO FINAL PARA EL CONTROL DE TEMPERATURA: Pirmetro Infrarrojo. Serie Cella Temp PA 13: En la fundicin de metales, el mantenimiento de la temperatura de proceso correcto es un factor decisivo en la produccin de alta calidad en piezas de fundicin, el estricto cumplimiento de los parmetros de proceso es por lo tanto de suma importancia, y esto requiere un control preciso de la temperatura y el control, es la nica manera de garantizar que las propiedades del material sean las ptimas. La temperatura del metal fundido es ms comnmente medido utilizando sondas de inmersin, pero dependiendo de la profundidad las lecturas de temperatura pueden diferir en aproximadamente 20C, otro posible fuente de error es el hecho de que el material se enfra aproximadamente 10C por minuto dependiendo de la condicin del aislamiento de cuchara de colada. La eleccin del PA 13 tiene sus Ventajas en la medicin de temperatura sin contacto ya que Un pirmetro detecta la radiacin infrarroja emitida por la superficie de un objeto y produce una lectura de temperatura. Similar a una cmara, la ptica del pirmetro de precisin se centra en el objeto que se mide e indica la posicin exacta y el tamao del punto de destino. El pirmetro por lo tanto puede ser instalado a una distancia segura de la diana caliente. El Cella Temp PA 13 pirmetro no tiene partes sujetas a desgaste, por lo tanto, una fundicin no incurre en costos de operacin de piezas de desgaste. El mtodo de inmersin, por otra parte, utiliza puntas de termopares que requieren una sustitucin frecuente. Un pirmetro basado en una de dos colores (ratio) tcnica produce resultados de

medicin muy fiables, incluso cuando el polvo o humo obstruyen el campo de vista del pirmetro. Un pirmetro detecta la energa infrarroja en dos longitudes de onda diferentes y produce lecturas de temperatura basado en la relacin de estas dos intensidades. El mtodo de la razn produce datos de temperatura precisas incluso a atenuacin de la seal de hasta 90%. La temperatura del acero fundido se mide en un punto crucial en el proceso de casting, por lo tanto la exactitud de los datos de temperatura no est sujeta a la atencin o la precisin del empleado que realiza la medicin. Por todas estas razones, un pirmetro es algo ms que una alternativa a un sensor RTD.

El

operador

de

fundicin

puede

ver

lecturas

de

temperatura

instantneamente en una gran unidad externa de visualizacin digital y/o de un monitor dentro de la sala de control. Como una opcin, una seal de alarma visual puede indicar violaciones de la temperatura umbral. En una fbrica de acero, PA 13 pirmetros se utilizan para medir la temperatura de tapping en los altos hornos.

2. Como segunda parte el grupo simular en el software LabView, un sistema de control de nivel correspondiente al sistema de agua de enfriamiento de una torre humidificadora, como se muestra en la figura, y en donde se obtuvieron los clculos de dimensionamiento de la vlvula de control que ser de globo balanceada (asiento doble) guiada en los dos extremos, marca Taylor, tipo TA.

El agua tiene una temperatura que puede oscilar entre los 15 y 20C y circula por una caera de 12 pulgadas que descarga a la atmsfera. Despreciando la diferencia de altura entre el nivel de lquido en el tanque y la descarga y con los datos de la bomba centrfuga se ha concluido que el dimetro de la vlvula deber ser de 12 pulgadas y que trabajar normalmente entre 35% y 70% de apertura. Cada estudiante integrante del grupo deber subir un archivo en LabView, que simule el proceso con los todos datos anteriormente dados.

Solucin: Para desarrollar nuestro proyecto se utiliz LABVIEW 2012. El archivo se anexa en el trabajo final.

La potencia est en el software Una frase muy clebre de LabVIEW, que hace referencia a la capacidad e importancia que puede tener un programa en un proyecto.

CONCLUSIONES Cada proceso en la industria debe ser controlado de alguna manera, y esta necesidad muchas veces tambin incluye la medicin de la temperatura. Se dispone de una gran variedad de sensores de temperatura para realizar las mediciones de la temperatura. A fin de seleccionar el mejor sensor para cada aplicacin se tuvo en cuenta varios factores, como temperatura mxima, Rango de temperatura a medir, exactitud, Velocidad de respuesta, etc. Los datos suministrados en los datos tcnicos de los sensores, estos rangos representan los lmites que pueden medirse con dispositivos disponibles en el mercado y que son suministrados por la mayora de los fabricantes. Despus de analizar todas las caractersticas de los sensores en estudio se concluye que el mejor sera, El Cella Temp PA 13 ya que por su diseo y aplicacin los termmetros Infrarrojos PA 13, pueden medir la temperatura de un objeto sin tocarlo. Como en el proceso de obtencin de acero y fundiciones en los que la medida de temperatura sin contacto es crtica. Finalmente podemos concluir que es importante para el futuro ingeniero poder desarrollar procesos para la eleccin del mejor dispositivo para la solucin de una situacin dentro de su campo laboral en la industria. El ingeniero comprende que LabVIEW es principalmente utilizado por

los ingenieros para el manejo de datos, la comunicacin entre una computadora y un aparato o circuito externo. Comprendimos como La programacin representa un factor muy importante al hablar de proyectos de automatizacin y control, donde se especializan ingenieros mecatrnicos, robticos y ms. LabVIEW ofrece la herramienta para crear el software, el programa depende del programador y su funcionamiento, eficacia y utilidad dependern de las habilidades de ste mismo.

REFERENCIA BIBLIOGRAFICAS http://pelandintecno.blogspot.com/2010/09/obtencion-de-aceroy-fundiciones.html#sthash.ejri7U0Z.dpuf http://www.tav.net/transductores/instrumentacion-industrial.pdf http://www.keller-msr.es/pirometro/pirometro-cellatemp-pa13.php http://www.keller-msr.es/pirmetro-aplicacin/medicion-del-chorrode-vertido-.php http://es.wikipedia.org/wiki/RTD http://pelandintecno.blogspot.com/2010/09/obtencion-de-aceroy-fundiciones.html http://es.wikipedia.org/wiki/RTD http://es.wikipedia.org/wiki/Pir%C3%B3metro http://www.ni.com/products/esa/ http://www.ni.com/embeddedsystems/esa/ http://www.masterhacks.net/manuales/wpcontent/uploads/2013/02/MANUAL-B%C3%81SICO-DEPROGRAMACI%C3%93N-EN-LABVIEW-POR-MASTERHACKS.pdf http://www.youtube.com/results?search_query=tutorial+labview& sm=3 http://www.youtube.com/watch?v=jv60IYvrFuU http://www.youtube.com/watch?v=fUnQin3bdMg