Dominguez Valenzuela y Santos Wilson

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MANUAL DE PRCTICAS DE
CIRCUITOS
ELECTROHIDRULICOS

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UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INGENIERIA

MANUAL DE PRCTICAS DE CIRCUITOS
ELECTROHIDRULICOS
MANUAL

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE
INGENIERO MECNICO ELECTRICISTA

Presentan:
DOMNGUEZ VALENZUELA JORGE LUIS
SANTOS WILSON ALEXANDER

Asesor:
ING. JESUS JIMENEZ RIVERA

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I. AGRADECIMIENTO

DOMNGUEZ VALENZUELA JORGE LUIS
A Dios. Que me dio la oportunidad de vivir y de regalarme una familia
maravillosa.
A mi madre. Que siempre estuvo alentndome tanto en los buenos y
malos momentos de mi existencia. Gracias madre por darme una carrera
para mi futuro y por creer en m, la cual constituye la herencia ms
valiosa que pudiera recibir y que jams existira una forma de
agradecer una vida de lucha, sacrificio y esfuerzo constante, solo deseo
que entiendas que el logro mo, es el logro tuyo, que mi esfuerzo es
inspirado en ti. Con admiracin y respeto.
A mis tos. Como una muestra de mi cario y agradecimiento, por todo el
apoyo brindado y por que hoy veo llegar a su fin una de las metas de mi
vida, les agradezco la orientacin que siempre me han otorgado.
Gracias.
A mis tas. Porque gracias a su cario, gua y apoyo he llegado a
realizar uno de mis anhelos ms grandes de mi vida, fruto del inmenso
apoyo, amor y confianza que en mi se deposit y con los cuales he
logrado terminar mis estudios profesionales que constituyen el legado
ms grande que pudiera recibir y por lo cual les vivir eternamente
agradecido. Con cario y respeto.
A mis hermanos. Que son unos de mis ms grandes pilares de mi vida ya
que sin su apoyo, me hubiera sido muy difcil el llegar a la meta, ya que
se necesita de fuerza, lucha y deseo, pero sobre todo apoyo como el
que he recibido durante este tiempo. Ahora ms que nunca se acredita
mi cario, admiracin y respeto. Gracias.

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SANTOS WILSON ALEXANDER

A Dios.
Porque gracias a Dios todo poderoso que nos ha conservado con vida,
con salud, que nos dio inteligencia, nos ha guiado y cuidado.

A mis Padres.
Porque gracias a su apoyo y consejo he llegado a realizar la ms
grande de mis metas, la cual constituye la herencia ms valiosa que
pudiera recibir.

A mis hermanos.
Porque ellos fueron el pilar ms grande para que yo no me pudiera
caer y en los momentos difciles de mi vida siempre estuvieron al
pendiente de m.

A mi esposa.
Dedico este trabajo a mi amada esposa, por su apoyo y nimo que me
brinda da con da para alcanzar nuevas metas, tanto profesionales
como personales, por ser la fuente de mi inspiracin y motivacin para
superarme cada da ms y as poder luchar para que la vida nos depare
un futuro mejor.

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II. PREFACIO

Los circuitos electrohidrulicos permiten darnos cuenta de las mltiples
posibilidades que se alcanzan con su utilizacin y puede ser un punto de partida
para comprender las maquinas mas complicadas.
Ests mquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites para trabajar, entre ellos
destacan tres tipos, mezclas de aceites minerales, mezclas de agua-aceites y
aceites sintticos, adems, estos tienen una doble funcin, aparte de generar
potencia, tambin funcionan como lubricantes.
La direccin electro-hidrulica o EHPS (Electro-Hydraulic Powered Steering) es
una evolucin de la direccin hidrulica. En vez de utilizar una bomba hidrulica
conectada al motor utiliza un motor elctrico para mover la bomba hidrulica.
En la introduccin de este tema, este manual presenta la estructura y el modo de
funcionamiento de los componentes utilizados principalmente para desarrollar un
sistema de control electrohidrulico. Los siguientes captulos enfocan el aspecto
de la realizacin de controles electrohidrulicos utilizando diversos ejemplos.

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III. ANTECEDENTES DEL PROBLEMA

Debido a los avances tecnolgicos que han ido evolucionando en el transcurso de
los aos, principalmente, en lo que respecta a los circuitos electrohidrulicos, la
Universidad Veracruzana campus Coatzacoalcos lleva a cabo en la facultad de
ingeniera un curso de circuitos electrohidrulicos; estos se llevaran a cabo en un
triler equipado con sistemas para automatizacin comprado por la Universidad, a
la empresa FESTO. Este recorrer los diversos campis de la UV donde hay la
carrera de Ing. Mecnica Elctrica, de Ing. Qumica e Instrumentacin Electrnica
cada semestre, quedndose un periodo razonable para la realizacin de prcticas
propias de cada especialidad. El objetivo es ensearles a los estudiantes que
estn por concluir su carrera profesional, con el fin de que aprendan de forma
prctica y fcil el funcionamiento de Automatizacin de Sistemas, a fin de salir
mejor preparados para el mbito profesional y laboral. Parte del equipamiento son
los diversos dispositivos electrohidrulicos con los que cuenta. Este manual se
elabora como apoyo a estos sistemas, con el cual el alumno comprender,
visualizar y entender el funcionamiento de un circuito electrohidrulico as como
tambin su simbologa.
Actualmente, los alumnos de la fac. De Ing. Mecnica Elctrica de la Universidad
Veracruzana no cuentan con un manual de prcticas de circuitos
electrohidrulicos adecuados para el nivel y conocimiento para un estudiante de
universidad, el cual est diseado para poder llevar a cabo las prcticas en el
tiempo lmite con el que cuentan los alumnos para el curso.

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IV. DEFINICION DEL PROBLEMA
El poco tiempo con el que se cuenta para la elaboracin de las prcticas de
circuitos electrohidrulicos justifica la elaboracin de este manual , dado que los
manuales provistos por la empresa FESTO estn contemplados para que
cualquier persona con escasos conocimientos de electrohidrulica pueda utilizarlo,
por lo cual incluye prcticas innecesarias para los estudiantes de la carrera de
ingeniera mecnica elctrica los cuales cuentan ya con un conocimiento bsico
del uso de los sistemas electrohidrulicos.
Por lo tanto, el manual de prcticas de FESTO no es el adecuado para los
estudiantes de ingeniera mecnica elctrica, no solo no es posible llevar a cabo
todas las prcticas del manual en el tiempo previsto para el alumno, sino que
adems contiene prcticas innecesarias para el mismo.
Al no haber el manual adecuado para los estudiantes de ingeniera mecnica
elctrica que defina como funcionan dichos circuitos de forma fcil y practica, Este
manual se realiz para que los alumnos de la carrera de ingeniera mecnica
elctrica puedan comprenderlo con facilidad y que lleven al alumno a desarrollar
circuitos electrohidrulicos a travs del anlisis de problemas o necesidades de
una empresa. As como para realizarlas en el tiempo con el que cuentan durante
el semestre, utilizando todos los conocimientos adquiridos en semestres
anteriores.

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V. JUSTIFICACION
El objetivo genrico de este manual de prcticas de electrohidrulica es facilitar a
los estudiantes de ingeniera mecnica elctrica la comprensin en un corto
periodo las posibilidades, campos de aplicacin y limitaciones de una tecnologa
de importancia creciente y que presenta infinidad de aplicaciones en la industria
moderna as como tambin la familiarizacin con la nomenclatura y smbolos que
se utilizan en la electrohidrulica y que son de suma importancia para la
elaboracin y funcionamiento de est, con el objetivo de salir mejor preparados
para el mbito profesional y laboral.

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VI. OBJETIVO
Lograr que los educandos adquieran un conocimiento ms amplio acerca de los
circuitos electrohidrulicos. Dar a conocer los puntos ms importantes y
sobresalientes para su elaboracin, as como tambin su funcionamiento de dicho
manual y lograr que el estudiante adquiera los conocimientos bsicos y pueda
elaborar un circuito electrohidrulico con lgica cableada.

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VII. DELIMITACIONES

El presente manual facilita los fundamentos tericos y prcticos, adems de los
conceptos bsicos de la hidrulica y electrohidrulica, adems se incluyen 6
prcticas desarrolladas de las cuales el alumno podr seleccionar su material,
realizar los diagramas de cableado y el funcionamiento de cada prctica. Adems
se incluyen referencias tcnicas en cuanto a los componentes utilizados en dicha
prctica as como tambin su simbologa y su funcionamiento.

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VIII. LIMITACIONES
El laboratorio mvil FESTO cuenta con el equipo y complemento necesario para la
realizacin de las prcticas de electrohidrulica, sin embargo deben ser realizadas
en un periodo corto, el laboratorio no tiene la capacidad como para atender a un
grupo numeroso, por lo cual el tiempo que pueden pasar los estudiantes en el
mismo es muy limitado.

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NDICE

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

1.1 Antecedentes 16
1.2 Aplicaciones de la hidrulica 17
1.2.1 Flujo 18
1.2.2 Presin 18
1.2.3 Relacin entre flujo y presin 19
1.3 Electrohidrulica 21
1.3.1 Componentes 23
1.4 Sistemas de control electrohidrulico 29
1.5 Ventajas de los controles electrohidrulicos 30

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS

2.1 vlvulas hidrulicas 35
2.1.2 simbologa de las vlvulas hidrulicas 36
2.2 vlvulas de uso comn para el control de la velocidad 38
2.2.1 vlvulas reguladoras de caudal 38
2.2.2 vlvula de aguja 38
2.2.3 vlvula de retencin 39
2.2.4 vlvula de compuerta 41
2.2.5 vlvula reguladora de presin 41
2.2.6 vlvula de secuencia 42
2.2.7 vlvula de seguridad 43
2.2.8 vlvula de tres vas 44
2.2.9 vlvula de cuatro vas dos posiciones 45
2.2.10 vlvula de cuatro vas tres posiciones 47
2.3 Electrovlvulas 50

I. AGRADECIMIENTOS . 3
II. PREFACIO. . 5
III. ANTECEDENTES DEL PROBLEMA. . 6
IV. DEFINICIN DEL PROBLEMA. . 7
V. JUSTIFICACION. . 8
VI. OBJETIVO. . 9
VII. DELIMITACIONES. . 10
VIII. LIMITACIONES. . 11

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2.3.1 vlvulas de cuatro vas, operadas
elctricamente
53
2.3.2
vlvulas de cuatro vas, operadas por piloto
hidrulico
56
2.4 Tipos de Aceites utilizados 59
2.5 Cilindros de simple efecto 61
2.6 Cilindros de doble efecto 63
2.6.1
control direccional de cilindros de doble
efecto
65
2.7 regeneracin en circuitos hidrulicos 66
2.8 Relevadores 68
2.8.1 estados de control de un relevador 70
2.9 Botoneras 72
2.10 Fuente de alimentacin 74
2.10.1 Definicin 74
2.10.2 componentes de una fuente de alimentacin 74
2.11 Lgica cableada 84
2.12 Circuitos electrohidrulicos 85
2.13 Sensores 86
2.13.1 caractersticas de un sensor 86
2.13.2 sensor inductivo 87
2.13.3 sensor capacitivo 92
2.13.4 Sensor de proximidad ptico 95

CAPTULO 3. MEDICIN DE CIRCUITOS ELECTRICOS

3.1 Conceptos bsicos 97
3.2 Calibracin de los medidores 98
3.3
Tipos de instrumentos usados para medicin de
corriente elctrica
98

CAPTULO 4. SIMULACIN CON EL PROGRAMA FLUIDSIM-H

4.1 Antecedentes 104
4.2 Conceptos bsicos 104
4.3 Interfaz 104
4.4 Barra de herramientas 105

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CAPTULO 5. PRCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS

Prctica 1.
Controla un pistn de doble efecto con una
vlvula de palanca 4/3 vas, centro a descarga
.
107
Prctica 2.
electrovlvula de un accionamiento elctrico

109
Prctica 3.
vlvula de un accionamiento elctrico

111
Prctica 4.
Mando y control de posicin del actuador

113
Prctica 5.
Mando y control electrohidrulico con
temporizacin

115
Prctica 6.
Circuito automtico con temporizador aplicado
a PLC

117

6 CONCLUSIN 121

7 BIBLIOGRAFA 122

8 ANEXO 123
Manual de prcticas de circuitos electrohidrulicos con lgica cableada
CAPITULO 1. INTRODUCCIN
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1.1 ANTECEDENTES

Desde la creacin el hombre ha estado empeado en multiplicar su fuerza fsica.
Inicialmente se asocio con otros para aplicar cada uno su fuerza individual a un
solo objeto. Posteriormente un ilustre desconocido invent la rueda y otros la
palanca y la cua. Con estos medios mecnicos se facilitaron enormemente las
labores. Pronto estos elementos se combinaron y evolucionaron hasta convertirse
en ingenios mecnicos muy diversos, que fueron utilizados en la construccin de
los pueblos, en las guerras y en la preparacin de la tierra.
Tambin el hombre al lado del desarrollo de los dispositivos mecnicos, empez
desde muy temprano la experimentacin de la utilizacin de recursos naturales tan
abundantes como el agua y el viento. Inicialmente se movilizo en los lagos y ros
utilizando los troncos de madera que flotaban.
DANIEL BERNOULLI, 1700-1782, perteneci a una famosa familia suiza en la cual
hubo once sabios celebres, la mayora de ellos matemticos o mecnicos. Gran
parte de su trabajo se realizo en San Petersburgo, como miembro de la academia
rusa de ciencias. En 1738 en su "Hidrodinmica", formulo la ley fundamental del
movimiento de los fluidos que da la relacin entre presin, velocidad y cabeza de
fluido.
LEONHARD EULER, 1707-1783, tambin suizo, desarrollo las ecuaciones
diferenciales generales del flujo para los llamados fluidos ideales (no viscosos).
Esto marco el principio de los mtodos tericos de anlisis en la Mecnica de
Fluidos. A Euler se le debe tambin la ecuacin general del trabajo para todas las
maquinas hidrulicas rotodinamicas (turbinas, bombas centrifugas, ventiladores,
etc.), adems de los fundamentos de la teora de la flotacin.

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La palabra hidrulica viene del griego (hydrauliks) que, a su vez,
viene de , que significa "tubo de agua", palabra compuesta por
(agua) y (tubo). Aplicacin de la mecnica de fluidos en ingeniera, usan
dispositivos que funcionan con lquidos, por lo general agua o aceite.
La hidrulica es una rama de la fsica y la ingeniera que se encarga del estudio de
las propiedades mecnicas de los fluidos.
La Hidrulica Son aquellas mquinas que usan fluidos para trabajar, usando
mayormente reas para moderar las potencias. Ests mquinas utilizan la
incompresibilidad de los lquidos para generar grandes cantidades de potencia en
muy poco tiempo.

1.2 APLICACIONES DE LA HIDRULICA

Los sistemas hidrulicos se utilizan como un medio de transmisin de
energa fcil y eficiente.
La potencia se puede transmitir en varias direcciones.
Se evita la necesidad de utilizar elementos mecnicos como ejes
universales, engranajes y palancas
La hidrosttica se basa en el principio de que un liquido confinado bajo
presin transmite energa en todas las direcciones de manera uniforme

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La mayora de las maquinas modernas utilizan sistemas hidrostticos

1.2.1 FLUJ O

Se refiere a la cantidad de lquido que circula por unidad de tiempo.
Normalmente se expresa en galones por minuto (gpm) o litros por minuto.

1.2.2 PRESIN
Es una medida de una fuerza aplicada por unidad de rea.
Normalmente se expresa en libras por pulgada cuadrada (psi) o newton por
centmetro cuadrado (bar)

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en un sistema hidrulico la presin indica la fuerza que esta actuando
sobre cada pulgada cuadrada del mismo

1.2.3 RELACION ENTRE FLUJ O Y PRESIN

Estos 2 pistones, conectados entre si estn en equilibrio, tienen la misma
rea, el mismo peso del vstago y por lo tanto la misma cantidad de liquido.
La presin es mnima debida al peso del vstago y del lquido.
No hay flujo.

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Cuando el pistn 2 baja, el 1 sube exactamente la misma distancia a la
misma velocidad.
.Hay flujo de aceite.
No se desarrolla presin ya que la resistencia al flujo es mnima.

Si se coloca un peso en cada uno de los pistones, se desarrollara una
presin en el sistema. (presin = fuerza /rea del pistn).
Como los dos pesos son iguales no hay flujo.

Al adicionar un pequeo peso al pistn 2, se desequilibra el sistema.
Se produce flujo.
Hay presin, debida a los pesos sobre los pistones.

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1.3 ELECTROHIDRULICA

Un sistema electrohidrulico es un conjunto de elementos que, dispuestos en
forma adecuada y conveniente, producen energa electrohidrulica partiendo de
otra fuente, que normalmente es electromecnica (motor elctrico) o termo
mecnica (motor de combustin interna).
La energa entregada por los medios mencionados es receptada por los elementos
del sistema, conducida, controlada y por ultimo transformada en energa mecnica
por los actuadores.
El fluido transmisor de esta energa es principalmente aceite, evidentemente no
cualquier aceite, ya que debe poseer algunas caractersticas particulares.
La energa electrohidrulica se genera de la siguiente manera.
Se recibe energa electromecnica a travs de la bomba de instalacin, esta la
impulsa obligndola a pasar por el circuito, hasta llegar a los puntos de utilizacin,
sea hasta los actuadores, encargados de transformar dicha energa en mecnica
Podemos evidenciar tres grupos perfectamente localizados, a detallar:
Sistema de impulsin y bombeo.
Sistema intermedio compuesto por elementos de control, comando y
conexiones.
Actuadores y consumidores.

Consideraciones sobre la potencia electrohidrulica.

La transformacin y distribucin de la potencia electrohidrulica puede ser
representada en un grfico en el cual se hace un balance de las perdidas de cada
bloque, y cuya suma hace a la perdida total.

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BLOQUE A: GRUPO DE IMPULSIN
Tiene como principal funcin el bombeo, este es encargado de transformar la
potencia que recibe en energa electrohidrulica, que no se transmite en su
totalidad, por ser la bomba un conjunto mecnico compuesto por una serie de
elementos, logrados cada uno de ellos bajo tolerancias de fabricacin, su
rendimiento debe ser considerado y tiene una influencia Npa.

BLOQUE B: CIRCUITO ELECTROHIDRULICO
Incluye los elementos encargados de marcar el camino al aceite para llegar a los
actuadores. Esta compuesto por tubera, accesorios, comandos, controles etc.
este grupo produce una perdida de potencia Npb, ofreciendo resistencia al paso
del aceite, que se denominan perdidas de carga y se traducen en perdidas de
presin. Cada elemento cobra peaje al aceite y este lo paga con presin, presin
que se pierde y no se dispone mas para su utilizacin convirtindose en perdidas
de potencia para la instalacin, sumndose ya a la perdida por la bomba

GRUPO C: ACTUADORES DEL SISTEMA
Las perdidas de potencia por la mnima razn que la bomba, son conjuntos
mecnicos (ej. Un cilindro hidrulico hace uso de la presin para ejercer su
trabajo.
Npc es el tercer y ultimo trmino de la suma de perdidas, conformando el gasto
total de la instalacin Npt.

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En sistemas bien concebidos, la potencia total Npt no debe superar la potencia
instalada Ni, o potencia del motor que mueve la bomba.

Npt = Npa + Npb + Npc = < 25% Ni
Ni potencia instalada (electromecnica u otra).
Nc potencia electrohidrulica real disponible.
Npt potencia total perdida.
Npa potencia perdida por impulsin.
Npb potencia perdida por comando, control, tuberas.
Npc potencia perdida por los actuadores.

Los circuitos electrohidrulicos permite darnos cuenta de las mltiples
posibilidades que se alcanzan con su utilizacin y puede ser un punto de partida
para comprender las maquinas mas complicadas.
Ests mquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites para trabajar, entre ellos
destacan tres tipos, mezclas de aceites minerales, mezclas de agua-aceites y
aceites sintticos, adems, estos tienen una doble funcin, aparte de generar
potencia, tambin funcionan como lubricantes.

1.3.1 COMPONENTES

TANQUE
Adems de almacenar el lquido, el tanque es un disipador de calor.
El tanque tiene unas lminas internas llamadas bafles, para evitar que el
aceite caliente pase directamente a la salida. evitan el flujo turbulento lo
cual mezclara el aceite con aire (muy nocivo para los sistemas hidrulicos).

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Normalmente tiene un filtro interno de malla para evitar que entren
impurezas al sistema.
Un tapn de llenado.
Drenaje.
Compuerta para limpieza.
Medicin de nivel.

Un tanque puede ser despresurizado, en cuyo caso tiene un tapn ciego y
un respiradero con filtro o puede ser presurizado en este caso no tiene
respiradero, pero el tapn incluye 2 vlvulas.

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una vlvula de alivio o de seguridad, para evitar que la presin dentro del
tanque aumente por encima de un valor deseado.

FILTROS
Cumplen la importante funcin de evitar que penetren contaminantes dentro
de los elementos del sistema.
Las partculas son atrapadas en el elemento filtrante.
Normalmente tienen una vlvula de desvi (by pass) incorporada, para
permitir el paso de aceite si el elemento se satura.
Cumplen la importante funcin de evitar que penetren contaminantes dentro
de los elementos del sistema.
Los filtros se valoran de acuerdo con el flujo que pueden soportar. La
presin que pueden soportar y el tamao de partculas que pueden atrapar.
El mantenimiento adecuado de los filtros es el factor mas importante para
una larga vida de un sistema hidrulico.

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BOMBAS
Las bombas reciben el aceite del tanque y lo empujan hacia el sistema
hidrulico.
Hay varios tipos de bombas, la de la figura es una bomba de engranajes.
Note que el recorrido del aceite es por la parte exterior de los engranajes

BOMBA DE PALETAS
En este caso el aceite es impulsado por unas paletas que giran con un
rotor.
El rotor gira dentro de una carcasa excntrica lo cual hace que las cmaras
entre las paletas y la carcasa disminuyan su volumen obligando al aceite a
salir

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BOMBA DE PISTONES AXIALES
Funciona de manera similar a la bomba de paletas.
Los pistones son empujados por la carcasa.
El aceite es recibido y expulsado por orificios internos en el rotor.
Una ventaja muy importante de este tipo de bombas es que al plato
inclinable se le puede variar su ngulo.
De esta manera se cambia el recorrido de los pistones y por lo tanto la
cantidad de aceite que puede desplazar la bomba.

Si el ngulo de inclinacin se deja en 0 grados, la bomba no enviara
flujo ya que los pistones no se desplazan a pesar de que la bomba este
girando

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ACUMULADORES
Son una ayuda a la bomba en sistemas donde hay variaciones sbitas de
carga (ej. martillos hidrulicos).
Actan como amortiguadores o como suplemento a la bomba.
Cuando la carga aumenta, la presin generada llena el acumulador (vence
el resorte). en este caso acta como amortiguador.
Si la carga baja, baja la presin y el acumulador ayuda a enviar aceite hacia
la carga. (suplemento a la bomba)

VALVULAS
Se utilizan para controlar el flujo del aceite.
para ilustrar su funcin, imagine un sistema bomba - cilindro con vlvulas
convencionales de compuerta.
Se requeriran 5 vlvulas de compuerta para controlar el flujo
Con el cilindro quieto, la vlvula 1 esta abierta permitiendo el paso de aceite
de la bomba - tanque - bomba, las otras estn cerradas

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1.4 SISTEMAS DE CONTROL ELECTROHIDRULICO

Principios de Funcionamiento
El principio de funcionamiento de un sistema hidrulico lo constituye la
transformacin de la energa mecnica de rotacin de una bomba, en el
movimiento de un fluido incompresible a presin, la cual se transforma a su vez en
movimiento de las piezas del sistema hidrulico.

El fundamento de la transmisin de presin en un fluido es la Ley Fundamental de
la Hidrosttica:
La diferencia de presin entre 2 puntos de un lquido en equilibrio es
proporcional a la densidad del lquido y al desnivel entre los puntos.

Como consecuencia de lo anterior, el Principio de Pascal establece que:
La presin aplicada a un fluido encerrado se transmite sin disminucin a
cada punto del fluido y de las paredes del recipiente

a
p
a
f F
P
A
A
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Un pistn de seccin pequea a, se utilizan para ejercer directamente una
pequea fuerza f sobre un lquido, tal como aceite. La presin P = f/a se
transmite, a lo largo de un tubo, a un cilindro mayor provisto tambin de un pistn
ms ancho, de rea A.

Puesto que la presin es la misma en ambos cilindros:
Se concluye, por lo tanto, que la fuerza transmitida (F) es igual a la fuerza aplicada
(f) multiplicada por un factor que relaciona las reas (A/a).
Componentes Generales
Los sistemas hidrulicos modernos son mecanismos complejos en la mayora de
los casos, pero los principios bsicos que los rigen son muy simples.

1.5 VENTAJAS DE LOS CONTROLES ELECTROHIDRULICOS

Las partes principales son:

DEPSITO
Sirve para la reserva del fluido. Debe, adems, tener las siguientes caractersticas:
Fcil limpieza
Suficiente capacidad.
Amplia tubera de retorno.

p =
f
,
a
F =
A

a
* f
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Divisiones verticales con orificios en el fondo, para separar el fluido que
regresa del que sale hacia la bomba.
Filtracin adecuada.

BOMBA
Es la unidad que suministra la potencia al sistema hidrulico.
Los principales tipos de bomba utilizados para este sistema son:
RECIPROCANTES (PISTN). Presentan las siguientes caractersticas
Altas presin de trabajo
Flujo intermitente.
Trabajan bien en condiciones extremas de fro y calor.
PIONES. Presentan las siguientes caractersticas:
Su eficiencia depende mucho de las holguras entre piones y entre stos
y la carcasa.
Presin relativamente baja.
Bajos caudales.
Flujo intermitente.
Compactos.
Bajo costo.
Pueden provocar incrementos de temperatura en los fluidos que manejan.
CENTRFUGAS Tiene las siguientes caractersticas:
No presenta intermitencias.
No se dejan sobrecargar, ya que cuando la presin de descarga es superior
a la generada por la bomba, el fluido no sale de la bomba sino que rota con
las aletas.
Presiones bajas.
Altos caudales.

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VLVULAS HIDRULICAS. Son los elementos ms complejos del sistema.
Estas, casi en su totalidad, estn clasificadas en las siguientes categoras:
Vlvulas de control direccional.
Vlvulas de control de volumen.
Vlvulas de control de presin.
El mismo fluido es generalmente el lubricante de las vlvulas y tambin, como las
bombas, las holguras son muy exactas, de ah la importancia de que los fluidos
sean limpios de materiales abrasivos y tengan adecuadas propiedades
lubricantes.
El control de las vlvulas puede ser: Manual, mecnico, elctrico, neumtico o
hidrulico.

CILINDROS. El trabajo fundamental que cumple ste es convertir la presin
de un fluido en fuerza mecnica para realizar un trabajo.

Los cilindros se clasifican en dos tipos o categoras:
De simple accin
De doble accin

DE SIMPLE ACCIN Se caracterizan por tener una sola lumbrera para
admisin y escape del fluido; el movimiento de retorno del pistn a la
posicin inicial, lo realiza el propio peso de la carga cuando cesa el flujo a
presin y se permite la salida del fluido.

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DE DOBLE ACCIN. Tiene 2 lumbreras, una de admisin y otra de escape
del fluido. El pistn se desplaza movido por la presin del fluido y no por
accin de la carga. Las lumbreras pueden en un caso admitir fluido a
presin y en otro salir el fluido.

Pistn
Cilindro

Lumbrer
a
Admisi
n

Lumbrer
a
Escape
Doble Accin (Sencillo)

Lumbrer
a
Admisi
n

Lumbrer
a
Escape
Doble Accin (Diafragma)
Pistn
Cilindro
Lumbrera
Accin Simple
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SELLOS Y EMPAQUES.
Su funcin bsica es evitar las fugas de fluido a presin en sitios que se
comunican entre s o con el exterior.
En los sistemas hidrulicos, los sellos y empaques son piezas importantes sin las
cuales ni los cilindros, bombas y vlvulas, trabajan adecuadamente.

MANGUERAS Y TUBERAS
Los sistemas de conduccin del fluido son esenciales para el buen funcionamiento
del sistema hidrulico, ya que son los encargados de unir otros elementos del
sistema. Deben, por lo tanto, estar a prueba de fugas y resistir la mxima presin,
temperatura y vibraciones a que estn sometidas durante el trabajo.

Su diseo debe evitar restricciones de flujo y turbulencias. Deben tener suficiente
dimetro para transportar el mximo fluido de las bombas sin prdidas excesivas
por friccin o turbulencias.
Los conductos hidrulicos pueden ser: tuberas, conductos cilndricos y
mangueras flexibles.

Hidrosttica.
Ciencia y tecnologa que trata de las leyes que rigen las condiciones de equilibrio
de los lquidos y la distribucin de la presin.

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2.1 VLVULAS HIDRULICAS.
VLVULA
Una vlvula es un dispositivo mecnico con el cual se puede iniciar, detener o regular la
circulacin (paso) de lquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u
obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos
VLVULAS HIDRULICAS

La vlvula de control tiene recuadros (cuadrados) que representan las posiciones
del carrete de la vlvula. Hay un recuadro separado para cada posicin de la
vlvula y dentro de estos recuadros se incluyen flechas que indican las rutas del
flujo cuando se cambia la vlvula a esa posicin. Todas las conexiones de los
puertos estn incluidas en el recuadro que muestra la posicin neutra de la
vlvula. Se puede visualizar mentalmente la funcin de la vlvula en cualquier
posicin. Una vlvula que tiene lneas paralelas fuera de los recuadros de la
vlvula indica que esta vlvula puede tener posicionamiento infinito. Por lo general
esta vlvula se opera en las posiciones que se muestran. Un ejemplo de este tipo
de vlvula sera la vlvula de prioridad de flujo o la vlvula reguladora de presin.

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2.1.2 SIMBOLOGA DE LAS VLVULAS HIDRULICAS
Una vlvula se simboliza por cuadros que representan estados de conmutacin:
Un circuito de conmutacin estar compuesto por una serie de contactos que
representarn las variables lgicas de entrada y una o varias cargas que
representarn las variables lgicas o funciones de salida. Los contactos pueden
ser normalmente abiertos (NA) o normalmente cerrados (NC). Los primeros
permanecern abiertos mientras no se acte sobre ellos (por ejemplo al pulsar
sobre un interruptor, saturar un transistor, etc.). Los contactos NC funcionarn
justamente al contrario. Esto significa que si se acta sobre un contacto NA se
cerrar y si se hace sobre uno NC se abrir.

La posicin de paso abierto para una vlvula se representa por medio de una
flecha de un extremo a otro del cuadrado.

La posicin de bloqueo de flujo se muestra por una lnea cortada, esto
simboliza la interrupcin de flujo.

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Las conexiones se agregan con pequeas lneas en los costados de los
rectngulos.

SIMBOLOS MS COMUNES

Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente cerrada

Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente abierta

Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente cerrada

Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente abierta

Vlvula 3 vas 3 posiciones (3/3) con centro bloqueado
C
Vlvula 4 vas 2 posiciones (4/2)

Vlvula 4 vas 3 posiciones (3/3) con centro bloqueado
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2.2 VLVULAS DE USO COMN PARA EL CONTROL DE LA VELOCIDAD.
2.2.1 VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL
Las aplicaciones de los reguladores de caudal (tambin reguladores de flujo) no
estn limitadas a la reduccin de la velocidad de los cilindros o actuadores en
general, pues adems tienen gran aplicacin en accionamientos retardados,
temporizaciones, impulsos, etc. Los reguladores de caudal pueden ser
unidireccionales y bidireccionales.
En los reguladores bidireccionales el flujo es regulado en cualquiera de las dos
direcciones. Tienen su principal aplicacin cuando se precisa idntica velocidad en
uno y otro sentido del fluido.
Hay otros casos en los que se precisa que la vena fluida sea susceptible de
regularse en una direccin, pero que quede libre de regulacin en la direccin
contraria. En estos casos se recurre al empleo de reguladores de caudal
unidireccionales.
Las vlvulas reguladoras bidireccionales, representan en palabras simples, una
estrangulacin en el conducto por el cual fluye el fluido, con lo cual se le restringe
el paso, sin embargo la vlvula de regulacin unidireccional, est constituida a su
vez, por otras dos vlvulas; una de retencin y otra que permite regular el caudal.
2.2.2 VLVULA DE AGUJ A
En la Fig. Observamos una vlvula de aguja. Despus de entrar en el cuerpo de
una vlvula de aguja, el flujo gira 90 y pasa a travs de una abertura que es el
asiento de la punta cnica de una barra cilndrica. En este caso el tamao del
orificio se regula variando la posicin relativa de la punta cnica respecto a su
asiento.
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El tamao del agujero se puede variar de manera muy gradual gracias a un
tornillo de paso muy pequeo que tiene el vstago de la vlvula, y a la forma de
cono que tiene la punta de la barra cilndrica.
La vlvula de aguja es el orificio variable que se usa con mayor frecuencia en los
sistemas industriales.
Otros tipos de vlvulas como la de globo, esclusa, de tapn, de esfera, pueden
ser utilizadas para comprobar el flujo, si bien la vlvula de aguja es preferible por
su mejor control de calidad. Es aplicable tanto en circuito de alta o baja presin
con un costo relativamente reducido.

2.2.3 VLVULA DE RETENCIN (CHECK, CLAPET, DE BLOQUEO O
ANTIRRETORNO)
Es una vlvula que permite la circulacin del fluido en un solo sentido, en la
direccin contraria se cierra impidiendo el paso. La obturacin del paso puede
lograrse con una bola, disco, cono, etc., impulsada por la propia presin de trabajo
o bien con la ayuda complementaria de un muelle.
En la Fig. Observamos otro diseo de vlvula de control de flujo no compensada.
Esta vlvula cuyo corte vemos en la figura, ajusta el valor del flujo mediante la
accin del volante permitiendo el flujo libre en la direccin opuesta.

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En la direccin del flujo libre del fluido empuja el resorte que carga la clapeta
pasando libremente en el sentido controlado, la clapeta se encuentra cerrada
contra el vstago ajustable, quin con su posicin determina el tamao de orificio
de control.
Este sistema de vlvula de control no es adecuado para flujos pequeos.
En la Fig. 5.36A observamos una vlvula de control de flujo sin regulacin. Consta
de una simple vlvula de retencin cuya clapeta tiene un orificio de restriccin fija,
Cuando el flujo en la direccin controlada ingresa a la vlvula su valor de pasaje
queda determinado por el orificio de restriccin.

En la direccin opuesta el aceite al ingresar empuja la clapeta venciendo la
tensin del resorte y pasa libremente haca la salida.

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2.2.4 VLVULA DE COMPUERTA

La trayectoria que sigue el flujo cuando atraviesa por una vlvula de compuerta
siempre es recta y pasa justo por el centro de sta. El tamao del orificio se
modifica haciendo girar el vstago de la vlvula, accin que mueve una compuerta
o cua que se interpone en la trayectoria del flujo.
Las vlvulas de compuerta no estn diseadas para regular caudal, pero se les
usa con este fin cuando slo se requiere una regulacin gruesa del caudal.

2.2.5 VLVULA REGULADORA DE PRESIN
Una vlvula reguladora de presin tiene por misin mantener en lnea el sistema
un valor de presin constante, an si la red de alimentacin tiene presiones de
valor oscilante y consumos variables.

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Campo de aplicacin
Alimentacin centralizada de instalaciones de aire comprimido.
Unidad de mantenimiento de un sistema.
Regulacin de fuerzas en cilindros.
Regulacin de los torques en motores.
En todos los lugares donde se re quiera una presin constante para realizar
un trabajo seguro y confiable.
Un regulador de presin funciona en un solo sentido, debe prestarse atencin a
una conexin correcta.

2.2.6 VLVULA DE SECUENCIA

Una vlvula de secuencia tiene por funcin, luego de alcanzar cierta presin
entregar una seal de salida. Esta seal de salida puede estar dentro del campo
de las presiones bajas o normales, y tambin puede ser elctrica. La presin de
respuesta de una vlvula de secuencia, generalmente es regulable.

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2.2.7 VLVULA DE SEGURIDAD

Existe una verdadera confusin con la vlvula de seguridad, de descarga, de
alivio, limitadora, sobrepresin, etc. Esto es debido a que cada fabricante las
nombra de una manera y, aunque en realidad las vlvulas tienen diferente
nombre, stas son las mismas.
La vlvula de seguridad es el elemento indispensable en las instalaciones
hidrulicas y es el aparato que ms cerca debe ponerse de la bomba, su misin es
limitar la presin mxima del circuito para proteger a los elementos de la
instalacin.
Esta vlvula, tambin conocida como VLP, acta cuando se alcanza el valor de la
presin regulada en el resorte.

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2.2.8 VLVULA DE TRES VAS.
Esta es la primera de las vlvulas que cambia la orientacin de la corriente del
fluido. En esta vlvula como su nombre lo indica, hay tres bocas de conexin o
"puertas", la primera por donde entra la presin desde la bomba, la segunda que
se comunica con el cilindro hidrulico y la tercera que es la conexin hacia el
tanque o retorno.
En la fig. se muestra un corte de una vlvula de tres vas en las dos posiciones en
que aquella trabaja como A y B, en una de esas posiciones la corredera o husillo
permite comunicar la puerta de entrada de presin con la salida del cilindro,
mientras bloquea el retorno al tanque, en la segunda posicin, o sea con la
corredera situada en el otro extremo la misma bloquea ahora la entrada de presin
y conecta el retorno a tanque con el cilindro.

En una vlvula de dos posiciones, una de ellas se logra mediante un resorte que
mantiene la corredera en una posicin extrema, la posicin se logra por una seal
de mando, que puede ser, manual, mecnica, elctrica o por piloto hidrulico o
neumtico, que al producirse provocan el deslizamiento del husillo al lado opuesto,
venciendo la tensin del resorte al comprimirlo.

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Esta vlvula se emplea para controlar el accionamiento de cilindros de simple
efecto, cuyo retorno se efecta por la accin de un resorte a cargas exteriores que
no requiere retorno hidrulico.
2.2.9 VLVULAS DE CUATRO VAS DOS POSICIONES.

Cuando se trata de gobernar cilindros hidrulicos de doble efecto, o motores
hidrulicos que requieren control direccional de flujo en ambos sentidos de
circulacin, debe aplicarse una vlvula de cuatro vas. En esta unidad existen
cuatro bocas de conexin, la primera conectada a la entrada de presin, la
segunda conectada al tanque y las dos restantes conectadas respectivamente a
ambas caras del cilindro de doble efecto que deben gobernar.
En la vlvula de cuatro vas, dos posiciones, como su nombre lo indica, la
corredera o husillo estar nicamente situado en cualquiera de ambas posiciones
extremas, vale decir, a un lado o al otro.
Cuando la vlvula no este actuada, la presin P se comunica con la cara 1 del
cilindro mientras que la cara 2 se encuentran conectada a la descarga del tanque
T. Al invertir la posicin del husillo, tal como observamos en la fig. 7.2, tambin se
invierten las conexiones y ahora la presin P est conectada a la cara 2 del
cilindro mientras que la 1 se conecta a la descarga T.
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En la Fig. Se ve el corte esquemtico de una vlvula de cuatro vas, dos
posiciones, mostrndose el conexionado interno del cuerpo.
Para el dibujo de los circuitos hidrulicos, y permitir su fcil lectura , se ha
adoptado un sistema de smbolos de acuerdo a lo indicado por el USA Standard
Institute ( conocido como USASI). Los esquemas propuestos par este instituto
difieren ligeramente de los propuestos por el Joint Industrial Comitee , conocido
como JIG.
En la Fig. Se ve claramente como se genera la simbologa para representar a una
vlvula de cuatro vas, dos posiciones. En la parte A se muestra el corte
esquemtico de la vlvula con su corredera en sus posiciones a toda derecha y
toda izquierda respectivamente. En la parte B la figura muestra mediante la
representacin simblica el conexionado que se opera en el interior del cuerpo de
la vlvula, al cambiar la corredera de posicin dibujando dos cuadros que al
anexionarse como se muestra en la parte C del mismo dibujo, nos representan a
la vlvula con sus dos conexionados posibles. Para completar el smbolo, otros
pequeos rectngulos se dibujan en cada costado con el fin de indicar el tipo de
comando empleado para gobernar la vlvula.

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2.2.10 VLVULA DE CUATRO VAS TRES POSICIONES
Este es el tipo ms popular y ms conocido de vlvulas de cuatro vas .Aqu, la
corredera, aparte de tener dos posiciones extremas, tambin puede permanecer
detenida en el centro mismo del cuerpo de la vlvula, mediante un sistema de
centrado por resorte o retencin de bolilla u otro medio de retencin mecnica.

Smbolo grfico completo de una vlvula de cuatro vas tres posiciones,
accionada a doble solenoide y centrada por medio de resortes.
En este tipo de vlvula, cuando la misma NO ESTA ACTUADA, la corredera se
encuentra situada en su posicin central. Al actuarse sobre la vlvula el mando
correspondiente a un extremo y al otro, la corredera se deslizar en un sentido o
en el otro.
Es necesario destacar que el sistema de conexionado de las bocas o " puertas" de
la vlvula de cuatro vas en el cuerpo de la misma es SIEMPRE EL MISMO
cualquiera sea el fabricante que la manufactura.
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Las puertas vienen marcadas siempre P T A y B. El smbolo de esta vlvula es
esencialmente idntico al smbolo de una vlvula de cuatro vas, dos posiciones
con la salvedad que se ha adicionado un tercer cuadrado entre los otros dos, y por
tal razn al encontrarse en una posicin central simboliza la posicin central de la
corredera, que es la TERCERA posicin.
Adems, el smbolo se completa adicionando en ambos extremos los rectngulos
correspondientes para sealar que tipo de actuacin se emplea para gobernar la
vlvula,

1) Todas las conexiones de un bloque, smbolo hacia el circuito externo deber ser
hecha de manera que solamente un bloque del diagrama de la vlvula, como se
ve en la Fig. A este conectada al circuito. Es incorrecto dibujar algunas de las
lneas a un bloque y otras en el otro, como se indica en la Fig. C.

2) Se observar que un bloque de flechas, que indican los conexionados internos
de la vlvula son dos rectas paralelas, ese bloque indica el conexionado de la
vlvula NO ACTUADA o si es de solenoide, con el mismo DESENERGIZADO.
Por tal razn, el otro bloque muestra las flechas cruzadas y representa las
conexiones internas de la vlvula cuando la misma ha sido energizada o est
actuada. Esto es absolutamente valido tanto para las vlvulas de tres y cuatro
vas, que sean de DOS POSICIONES,
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3) Cuando se trata de una vlvula de cuatro vas, tres posiciones, o sea que tiene
la corredera deslizante una posicin central, que corresponde a la vlvula NO
ACTUADA, el bloque central muestra el conexionado interno del cuerpo de la
vlvula.
4) En una vlvula de dos posiciones las lneas de conexin debern ir al bloque
ms alejado del actuador, para mostrar la condicin que no ESTA ACTUADA, el
uso correcto est dibujado en la Fig. A, mientras que la incorrecto se muestra en la
Fig. B Y C.
5) La vlvula puede dibujarse con las conexiones de lnea cuando la misma se
encuentra actuada, PERO SOLAMENTE EN CASO QUE HAYA UNA CONDICIN
ESPECIAL PARA ELLO.
6) Dijimos que el punto 4) que en una vlvula de dos posiciones, ya fuera de tres o
cuatro vas el bloque correspondiente a la vlvula no actuada es el ms alejado
del actuador. Inversamente; el bloque correspondiente a la vlvula ACTUADA es
el ms alejado del resorte antagonista. Esto significa que el bloque que, en un
momento determinado este actuando es el inmediatamente adyacente al smbolo
que represente la accin motora. As entonces cuando la vlvula est NO
ACTUADA, o sea que est actuando el resorte antagonista, el bloque que
representa tal condicin es el adyacente al resorte. Por otra parte cuando la
vlvula esta en situacin ACTUADA, el bloque que representa a tal condicin es el
adyacente al actuador.
7) Por tal motivo, en la vlvula de cuatro vas, de tres posiciones, centrada por
resortes, no importa el medio empleado para accionarla, el bloque central
representa el conexionado de la misma cuando se encuentra DESENERGIZADA,
y cada uno de los bloques laterales representar el conexionado cuando acta el
actuador inmediatamente adyacente al bloque considerado.
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2.3 ELECTROVLVULAS
La vlvula de solenoide elctrica funciona al suministrar corriente elctrica al imn
de la bobina, el campo magntico mueve el cuerpo de cilindro deslizante de la
vlvula, el cual dirige el aceite.
Cabe recordar que la nica diferencia entre una vlvula hidrulica / elctrica y una
vlvula hidrulica ordinaria es la forma en que se mueve el cuerpo de cilindro.

Las vlvulas de solenoide constan de una vlvula de cartucho y una de solenoide.
Para desarmar la vlvula quite el conjunto de la vlvula solenoide y luego
destornille cuidadosamente el cuerpo de la vlvula. Los anillos O y los sellos
deberan ser reemplazados cada vez que se retire o reemplace el cuerpo de la
vlvula.

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En el interior de la vlvula de cartucho est el cuerpo de cilindro de la vlvula, el
inducido y el resorte del inducido. Las tolerancias de fabricacin son
extremadamente estrechas y se debe tener sumo cuidado al limpiar este tipo de
vlvulas.

Se les llama SOLENOIDES por estar accionados con corriente continua, cuando
estn accionados por corriente alterna, se llaman ELECTROIMANES.
Los electroimanes comnmente utilizados son del tipo "AIR GAP, esto significa
que cuando el electroimn est energizado, el "tragante" tiene su circuito
magntico abierto a travs del aire.
Cuando la bobina del electroimn recibe corriente elctrica, el tragante del mismo
es violentamente atrado hacia el interior del electroimn hasta que los ramales de
la T del tragante tocan el frente de la armadura, cerrndose el circuito magntico.
En el momento que el electroimn, estando abierto, se energiza, la corriente inicial
es de un valor muy alto, aunque de una duracin de algunos milisegundos.
Cuando el electroimn ha cerrado su entrehierro o "air gap " y permanece as, la
corriente disminuye a un valor sumamente bajo, con lo cual el electroimn zumba
muy poco o nada, y adems el sobrecalentamiento es mnimo.
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Cuando se disean circuitos elctricos para accionar vlvulas comandadas por
electroimn, debe tenerse mucho cuidado que si estas son dobles, no se
energicen por cualquier motivo simultneamente, pues si tal cosa ocurriera,
algunos de los dos solenoides opuestos NO se cerrara a travs de su entrehierro,
y es suficiente que el tragante quede abierto algunas dcimas de milmetro, para
que la bobina se queme al cabo de pocos segundos de tiempo. Las vlvulas de
cuatro vas, de tres posiciones, operadas por piloto y controladas por doble
solenoide, centrada por resorte, deben mantener energizado el electroimn
respectivo todo el tiempo que sea necesario operar la vlvula.

Las necesidades crecientes que se presentaran y que se siguen presentando en el
campo de la automatizacin industrial en cuanto a la fabricacin de maquinarias,
dispositivos y diversos elementos accionados hidrulicamente, y la extrema
sencillez con que se pueden disear circuitos elctricos que funcionan
automticamente comandados desde sencillos microcontactos de fin de carreras,
microcontactos temporizadores, hasta los modernos programadores lgicos
programables (PLCs) han hecho pensar a los Ingenieros Proyectistas hace
algunas dcadas atrs lo til que resultara comandar circuitos hidrulicos va
automatizaciones elctricas .
Ello determin en su momento la creacin de la vlvula de control direccional
accionada por solenoides y/o electroimanes, y, actualmente, este tipo de vlvulas
es el elemento indispensable para comandar cualquier mquina hidrulica,
automtica, por medio de cualquier tipo de accionamiento elctrico y/o electrnico.
Las vlvulas que a continuacin estudiaremos, son las ms populares en el campo
de vlvula de control direccional de flujo hidrulico accionada elctricamente.

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2.3.1 VLVULAS HIDRULICAS DE CUATRO VAS, OPERADAS
ELCTRICAMENTE.
En la Fig. 7.15. a. vemos una vlvula directamente accionada por solenoide, que
es aquella en la cual el elemento motriz para accionar la corredera deslizante es
nicamente un electroimn o un solenoide.
La accin de este, cuando se encuentra energizado, se traduce en un empuje o
una traccin de la corredera. En dicha figura tenemos una vlvula de cuatro vas,
dos posiciones, de retorno por la accin de un resorte antagonista, y accionada
por el electroimn dibujado al costado derecho de la vlvula. Cuando se energiza
el solenoide la corredera es empujada por la accin de este hacia la izquierda, se
conecta la presin a la cara 2 del cilindro mientras que la cara 1 queda drenada al
tanque. La corriente elctrica debe ser mantenida sobre el solenoide para que ste
a su vez mantenga a la corredera empujada totalmente hacia la izquierda. Cuando
se corta la corriente y el solenoide se desenergiza, el resorte empuja
enrgicamente a su vez a la corredera hacia la derecha conectndose entonces
las puertas del cuerpo de la vlvula de la manera demostrada en la figura.

Las vlvulas solenoides siempre se representan en los esquemas de circuitera
con el conexionado correspondiente a su posicin desenergizada.

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Las vlvulas directamente accionadas por solenoides se construyen usualmente
de pequeo tamaos para tubera no mayor 1/4", debido a las medidas fsicas que
vienen muy grandes en los solenoides cuando la vlvula tiene dimensiones
mayores. Asimismo, la corriente elctrica necesaria para accionar solenoides
mayores, toma valores muy grandes y paralelamente se presentan problemas de
calentamiento, los cuales deben ser vigilados con mucha atencin.
En las vlvulas de control direccional directamente comandadas por solenoides,
para dimensiones de tubera de 1/4, cuando son manufacturadas por fabricantes
acreditados permiten caudales de pasaje de fluido de hasta 30 litros por minuto,
para presiones de 1.000 libras por pulgada cuadrada.
Fig. 7.15 b. Refirindonos a la vlvula de cuatro vas, dos posiciones accionada
por un solo solenoide y retornada por resorte antagonista, era necesario mantener
la corriente elctrica sobre el mismo durante todo el tiempo que la vlvula deba
estar actuando.

Algunas veces suele suceder, que la vlvula operada por un breve impulso
elctrico y al cesar ste, debe seguir la corredera permaneciendo en el lugar a la
cual aquel impulso elctrico la llev, evidentemente en este caso no puede
tolerarse la accin del resorte antagonista por tal motivo se reemplaza a ste por
otra solenoide, de manera que la corredera es movida hacia un extremo o el otro
de la vlvula por la accin del empuje de uno u otra vlvula solenoide.
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La corredera permanece al extremo hacia la cual fue llevado hasta el momento
que se energiza el solenoide antagonista.
Debe tomarse especial cuidado cuando se trabaja con esta vlvula, como el no
montarla en ninguna otra parte o posicin que no sea la horizontal por efectos de
la gravedad, as como tambin si la vlvula se encuentra colocada en una
mquina mvil, no fijarla nunca con la corredera paralela al sentido del movimiento
ya que la inercia misma de la corredera, en el caso de una frenada brusca de las
mquinas podr descolocar la corredera de una posicin determinada, motivando
la aparicin de inconvenientes a veces difciles de evaluar. Asimismo, los cuidados
que deben ser tomados para que en ningn caso ambos solenoides se energicen
simultneamente.
Fig. 7.15 c. En los casos vistos anteriormente, las vlvulas eran de 2 posiciones ,
pero si a la vlvula accionada por doble solenoide mediante dispositivos
adecuados, le colocamos dos resortes exactamente iguales en ambos extremos
de la corredera , la misma , cuando ningn solenoide est energizado, se auto
centrar por la accin del equilibrado provocado por ambos resortes en la posicin
central de la vlvulas , tenemos as una vlvula de cuatro vas, tres posiciones,
autocentrada por resortes .

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De la forma como la corredera est construidas tendremos.
Vlvulas de centro cerrado.
Vlvulas de centro abierto
Vlvulas de centro flotante
Vlvulas de centro tndem .
Deben tomarse especiales cuidados que nunca ambos solenoides queden
energizados simultneamente.
La corriente elctrica debe ser mantenida sobre el solenoide respectivo todo el
tiempo deseado para mantener la corredera en uno de sus extremos, Si el
solenoide se energiza, permaneciendo el otro solenoide desenergizado, los
resortes automticamente llevan a la corredera a su posicin central, Esta vlvula
puede ser montada en cualquier posicin.

2.3.2 VLVULAS DE CUATRO VAS, OPERADAS POR PILOTO HIDRULICO.
Cuando por las dimensiones presentes en grandes vlvulas destinadas a manejar
caudales de consideracin, los esfuerzos fsicos de un operador para accionar
manualmente la vlvula vienen muy grandes, entonces la corredera de la misma
se acciona valindose de un agente intermedio que alivia el esfuerzo fsico del
operador. Esto generalmente se logra con el curso de la misma presin del circuito
la cual, mediante dispositivos adecuados que posee la misma vlvula, acciona
pequeos pistoncitos, los cuales a su vez empujan la corredera en un sentido y
hacia el extremo deseado de la vlvula sin ningn esfuerzo fsico por parte del
operador.
Se dice entonces que la vlvula est accionada por piloto hidrulico.
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Cuando el control direccional del piloto hidrulico se logra con el concurso de una
pequea vlvula auxiliar accionada por solenoide, la cual sirve para manejar la
vlvula grande entonces sta toma el nombre de: vlvula accionada por piloto
elctricamente controlada.
Estas vlvulas se construyen para medidas de tuberas desde 3/4" para adelante,
o 3/4" , 1", 1 1/2" ( a veces 1 l/4"); 2" , 2 1/2" , 3" y 4", todas ellas son comandadas
por una vlvula "piloto", de simple o doble solenoide.
Las vlvulas controladas por solenoide y operadas por piloto hidrulico, (ver Fig.
7.16a.) Tienen algunas importantes ventajas respecto de las vlvulas directamente
operadas por solenoide.

1 ) Debido a que pueden manejarse con pequeas vlvulas piloto operadas por
solenoide miniatura ellas poseen operaciones muy silenciosas, Por otra parte los
solenoides pequeos no tiene el zumbido de los grandes, ni tampoco los impactos
de la alta intensidad que se hacen presentes cuando la estructura del solenoide es
mayor.
2) La velocidad de desplazamiento de la corredera de la vlvula principal puede
ser regulada estrangulando convenientemente las entradas a la misma de la de
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los pilotos hidrulicos. En cambio la velocidad del desplazamiento del tragante del
electroimn o del ncleo del solenoide NO puede ser regulada, sin provocar el
sobrecalentamiento de la bobina elctrica.
Al poder regular la velocidad de la corredera de la vlvula principal, podremos
evitar choques y/o golpes de ariete en las tuberas mayores del circuito hidrulico.
En la Fig. 7.16. a., hemos representado en A el corte esquemtico de una vlvula
operada por piloto controlada por solenoide. La vlvula principal es de cuatro vas,
2 posiciones, de la misma manera que la vlvula piloto, accionada por simple
solenoide y retornada por resorte antagonista de la misma manera vista en
prrafos anteriores.
El flujo principal de aceite es manejado por la corredera de la vlvula principal que
est dibujada en la parte inferior de la estructura de la vlvula. Esta corredera no
esta montada con resorte, la vlvula est potenciada en ambas direcciones por la
presin del piloto hidrulico que viene dirigido desde el conjunto superior del
dibujo. El drenaje del piloto debe siempre conectarse a la descarga del tanque
independientemente de la descarga de la vlvula principal, no debe nunca existir
en l ninguna contrapresin. De haberla, ocasionara por una parte una carga
extra en el esfuerzo de empuje del solenoide, y algo muy importante, se
motivaran dificultades para accionar libremente la corredera de la vlvula
principal, si el solenoide tuviera que trabajar sobrecargado por existir una
contrapresin en el drenaje del piloto, lo ms probable es que se quemara por
sobrecalentamiento en muy pocos segundos de tiempo.
En la parte B de la Fig. 7.16 se ha representado el smbolo completa USASI de la
vlvula, La vlvula principal esta dibujada en la parte inferior del conjunto,
mientras que la vlvula piloto la est en la parte superior del mismo. Se indica
asimismo el conexionado entre ambas vlvulas, representando las lneas
punteadas por los conductos internos de la presin piloto.
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2.4 TIPOS DE ACEITES UTILIZADOS

Aceites hidrulicos.

Productos derivados del petrleo o sintticos sometidos a presin con la cual se
produce un trabajo. Estos fluidos tiene caractersticas lubricantes tales como:
proteccin a la corrosin, oxidacin, herrumbre y desgaste, entre otros, los ms
utilizados son los aceites minerales, mezcla de agua- aceite, aceites sintticos.
Aparte de generar mayor potencia sirven tambin para la lubricacin del mismo

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Sistemas Hidrulicos Familia H.

Smbolo
ISO -L
Composicin y propiedades Aplicaciones Tpicas
HH
Aceites minerales refinados no
inhibidos
Sistemas industriales con
lubricacin a prdida
HL
Aceites minerales refinados con
propiedades mejoradas de anti-
herrumbre y anti-oxidante
Sistemas hidrulicos de baja
potencia
HM
Aceites de tipo HL con
propiedades mejoradas de
antidesgaste.
Sistemas hidrulicos en general,
los cuales incluyen componentes
altamente cargados.
HR
Aceites del tipo HL con
mejoradores en propiedades de
temperatura / viscosidad.
Similar al HL, pero expuesto a alta
temperatura.
HV
Aceites del tipo HM con
mejoradores en propiedades de
temperatura / viscosidad
Similar al HM, pero expuestos a
alta temperatura.
HS
Fluidos sintticos sin
propiedades especficas de
resistencia al fuego.

HF
Fluidos sintticos con
propiedades especficas de
resistencia al fuego.

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2.5 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

El smbolo de cilindro es un rectngulo simple que representa el cuerpo del
cilindro. La varilla y el pistn se representan mediante una T que se inserta en el
rectngulo. El smbolo se puede dibujar en cualquier posicin.

Aplica la fuerza solamente en una sola direccin. El liquido que se dirige al cilindro
desplaza al mbolo y lo fuerza hacia afuera, levantando el objeto puesto sobre el
mismo. Puesto que no hay dispositivo para contraer el mbolo por medio de la
potencia fluida, cuando se libera la presin de lquido, se retorna el mbolo
nuevamente dentro del cilindro tanto del peso del objeto o por algn medio
mecnico, por ejemplo un resorte. Esto fuerza al lquido de nuevo al depsito.

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El cilindro del mbolo actuador de efecto simple es de uso frecuente en el gato
hidrulico. Los elevadores usados para mover los aviones hacia y desde cubierta
de vuelo utilizan los cilindros de este tipo. En estos elevadores los cilindros estn
instalados horizontalmente y accionan el elevador con una serie de cables.
La presin de lquido fuerza el mbolo hacia fuera y levanta el gato hidrulico.
Cuando la presin del lquido se libera del mbolo, el peso del elevador fuerza el
mbolo nuevamente dentro del cilindro. Esto, en cambio, fuerza el lquido
nuevamente dentro del depsito.

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2.6 CILINDROS DE DOBLE EFECTO

En este cilindro ambos movimientos del mbolo so producidos por el liquido
presurizado. Hay dos puertos de fluido, uno en, o cerca de cada extremo del
cilindro. El lquido bajo presin se dirige al extremo cerrado del cilindro para
extender el mbolo y para aplicar la fuerza. Para contraer el mbolo y reducir la
fuerza, el lquido se dirige al extremo opuesto del cilindro.
Una vlvula de control direccional de cuatro terminales se utiliza normalmente
para controlar el mbolo doble. Cuando la vlvula es posicionada para extender el
mbolo, el lquido a presin entra al puerto A, acta en la superficie de la base del
mbolo, y fuerza el mbolo hacia afuera. El lquido sobre el labio del mbolo
queda libre para fluir hacia afuera por el puerto B, a travs de la vlvula de control,
y a lnea de retorno.
Normalmente, la presin de fluido es igual para cualquier movimiento del mbolo.
Recuerde que la fuerza es igual a la presin por el rea (F=PA), note la diferencia
de las reas sobre las cuales la presin acta en el grafico adjunto. La presin
acta contra la superficie grande en la parte inferior del mbolo durante el
movimiento de extensin, mientras tanto el mbolo aplica la fuerza.

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Puesto que el mbolo no requiere una gran fuerza durante el movimiento de
contraccin, la presin que acta en la pequea rea sobre la superficie superior
del labio del mbolo proporciona la fuerza necesaria para contraer el mismo.

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2.6.1 CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS DE DOBLE EFECTO.

Un cilindro de doble efecto se puede gobernar muy verstilmente con dos vlvulas
de tres vas. En este, diagrama cuando ambas vlvulas NO actan, ambos
extremos del cilindro estn drenados al tanque, de manera que ninguna de las
caras del pistn hay presin mientras que las entradas de ambas vlvulas
permanecen bloqueadas.
En estas circunstancias, el pistn se encuentra en una posicin flotante, vale decir
que el mismo puede ser manualmente posicionado en cualquier punto o lugar
intermedio de su carrera.
Cuando solamente actuamos la vlvula 1, el pistn avanza con una cierta
velocidad cumpliendo su carrera de trabajo a plena potencia, dado que el otro
lado, es decir en la seccin anular que esta drenada al tanque no existe ninguna
contrapresin que contrarreste o disminuya la fuerza a todo empuje .
A todo esto, el volumen desalojado de la parte delantera del cilindro va
descargado directamente al tanque. Si, por el contrario actuamos las dos vlvulas
juntas, entonces el empuje de carga ser menor dado que se ver contrarrestado
por la presin actuante sobre la cara anual a contrapresin, pero al mismo tiempo,
el volumen desalojado se unir al volumen que enva la bomba, y se establecer
la ACCIN REGENERATIVA.
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2.7 REGENERACIN EN CIRCUITOS HIDRULICOS
Cuando un cilindro de doble efecto est conectado de tal manera que la cara ciega
del pistn est conectada a la presin de bomba a travs de algn tipo de vlvula
de control direccional , mientras que la contracara anular est conectada
directamente al circuito, de manera que cuando el cilindro est avanzando, esta al
mismo tiempo venciendo una contrapresin que est actuando sobre la cara
anular, se dice que el cilindro est conectado a contrapresin si el volumen
desalojado va directamente drenado al tanque , pero si este volumen desalojado
se une nuevamente al caudal de bomba que entra a la puerta de presin P de la
vlvula de mando, entonces a la cara ciega del pistn est llegando en ese
momento el caudal de la bomba mas el caudal adicional proveniente del volumen
desalojado por el cilindro en su movimiento de avance. Dicho volumen est
tambin presurizado, y al sumarse al volumen suministrado por el caudal de la
bomba que est entrando a la cara ciega del cilindro la suma de ambas dar como
consecuencia un volumen mayor. Esto ocasiona que el cilindro desarrolle su
carrera de avance a una mayor velocidad.
El volumen desalojado por el cilindro en su movimiento de avance se ha
regenerado como un volumen de fluido capaz de suministrar un trabajo mecnico.
TAL CIRCUITO ENTONCES ES UN CIRCUITO REGENERATIVO.
El propsito de un circuito regenerativo es incrementar la velocidad de la carrera
de avance del cilindro. LA REGENERACIN NO PUEDE SER NUNCA LOGRADA
EN LA CARRERA DE RETORNO.

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FUERZA DE EMPUJE DEL CILINDRO
Dado que la misma presin de circuito est actuando sobre ambas caras del
pistn, o sea sobre la cara ciega y sobre la cara anular, es evidente que el
producto de esta presin por las respectivas superficies de ambas caras del pistn
darn fuerzas resultantes de sentidos opuestos, cuya diferencia ser el empuje
total resultante ( thrust ) bajo el cual actuar el cilindro en su carera de trabajo. El
empuje resultante ser igual al producto de la presin por la superficie
correspondiente a la seccin del vstago.
VELOCIDAD DE AVANCE DEL CILINDRO
Dado que el volumen de aceite contenido en la parte delantera del cilindro y
desalojado por el pistn en su carrera de avance llenada sobre el lado de la cara
ciega un volumen equivalente al volumen total desplazado por el cilindro en su
carrera de avance, respetando al mismo, el volumen ocupado por el vstago Por
tal causa, cuando el cilindro est cumpliendo su movimiento de avance, la bomba
solamente necesitar suministrar precisamente el volumen del vstago.
Por lo dicho, para calcular la velocidad de avance del cilindro cuando el mismo se
encuentra bajo una accin regenerativa, basta solamente dividir el caudal de la
bomba en litros/ minuto o en litros/segundo por el volumen del vstago en
decmetros cbicos. El resultado ser la velocidad de avance del cilindro en
decmetros / minutos o decmetros/segundo .

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2.8 RELEVADORES

Con los relevadores fue posible establecer automticamente una secuencia de
operaciones, programar tiempos de retardo o conteo de eventos, pero an con
todas sus ventajas, por su naturaleza electromecnica, tienen un solo periodo de
vida, sus partes conductoras de corriente en algn momento pueden daarse y
mas aun, la inconveniencia ms importante de la lgica con relevadores, es su
naturaleza fija, es decir, la lgica de un panel de rels es establecida por los
diseadores desde un principio y mientras la mquina dirigida por este panel este
llevando los mismos pasos en la misma secuencia, todo esta perfecto, pero
cuando se necesite un cambio de produccin en las operaciones de ese proceso,
la lgica del panel debe ser re-diseada, y si el cambio es muy grande puede ser
mas econmico desechar el panel actual y construir uno nuevo involucrando gran
cantidad de tiempo, trabajo y materiales, a parte de las perdidas ocasionadas en la
produccin.

RELEVADOR MARCA FESTO
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El mdulo incluye tres rels con conexiones y dos barras colectoras para la
alimentacin de tensin. Todos los conectores de seguridad son de 4 mm. La
unidad se monta sobre un bastidor o en el panel de prcticas perfilado mediante
cuatro adaptadores enchufables.

El rel tiene una bobina con ncleo (1), devanado (3) con lengetas de conexin
(7), el inducido (4), un muelle de recuperacin (2) y un conjunto de cuatro
contactos conmutadores (5) y sus respectivas lengetas de conexin (6). Al aplicar
tensin en las conexiones de la bobina, fluye corriente elctrica a travs del
devanado, crendose un campo magntico. El inducido es atrado por el ncleo de
la bobina y as se activa el conjunto de contactos. Estos contactos cierran o abren
circuitos elctricos. Al interrumpir la alimentacin de tensin, desaparece el campo
magntico y el inducido con sus respectivos contactos vuelve a su posicin inicial
por efecto del muelle de reposicin.

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2.8.1 ESTADOS DE CONTROL DE UN RELEVADOR

Es importante recordar que todos los relevadores tienen contactos asociados que
se activan cuando la bobina de ste, se energiza, (tambin los interruptores tienen
contactos que se activan al activarse estos).
Todos los contactos tienen un estado normal, y es la posicin en la cual estn
inactivos o la bobina del rel esta desenergizada, este estado puede ser abierto
(contacto normalmente abierto) o cerrado (Contacto normalmente cerrado).
Cuando se energiza la bobina del relevador, sus contactos se activan, cambiando
al estado opuesto de su estado normal (estado no activo), es decir, un contacto
normalmente abierto se cerrar y un contacto normalmente cerrado se abrir.

Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado

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TIPO DE DISPOSITIVO
SIMBOLOGIA DE LOS CONTACTOS
NORMALMENTE
ABIERTOS
NORMALMENTE
CERRADOS
BOTON PULSADOR

INTERRUPTOR DE LIMITE

INTERRUPTOR DE TEMPERATURA
INTERRUPTOR DE FLUJO

INTERRUPTOR DE NIVEL

RELEVADOR DE CONTROL

RELEVADOR DE ENCLAVAMIENTO

RELEVADOR DE
RETARDO
El retardo comienza
cuando se energiza la
bobina.

El retardo comienza
cuando se
desenergiza la bobina.

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2.9 BOTONERAS

CONSTRUCCIN
La unidad tiene una tecla luminosa (de contacto con retencin del estado de
conmutacin) y dos teclas luminosas (de contactos sin retencin del estado de
conmutacin) y dos barras colectoras para alimentacin de tensin. Todos los
conectores son de seguridad, de 4 mm. La unidad se monta sobre un bastidor o
en el panel de prcticas perfilado mediante cuatro adaptadores enchufables.

BOTONERA MARCA FESTO
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FUNCIONAMIENTO
La tecla luminosa de contacto con retencin del estado de conmutacin tiene un
conjunto de contactos que incluye dos contactos normalmente abiertos y otros dos
normalmente cerrados. La tapa de la tecla es transparente e incluye una lmpara
miniaturizada. Pulsando la tecla se activa el conjunto de contactos.

Estos contactos abren o cierran circuitos elctricos. Al soltar la tecla se mantiene
el estado de conmutacin. Pulsndola nuevamente, los contactos vuelven a su
posicin inicial.
La tecla de contactos sin retencin del estado de conmutacin tiene un conjunto
de contactos que incluye dos contactos normalmente abiertos y otros dos
normalmente cerrados. La tapa de la tecla es transparente e incluye una lmpara
miniaturizada. Pulsando la tecla se activa el conjunto de contactos. Estos
contactos abren o cierran circuitos elctricos. Al soltar la tecla, los contactos
vuelven a su posicin inicial.

DATOS TECNICOS

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2.10 FUENTE DE ALIMENTACIN

2.10.1 DEFINICION
En electrnica, una fuente de alimentacin es un dispositivo que convierte la
tensin alterna de la red de suministro, en una o varias tensiones, prcticamente
continuas, que alimentan los distintos circuitos del aparato electrnico al que se
conecta.

2.10.2 COMPONENTES DE UNA FUENTE DE ALIMENTACION
La funcin de una fuente de alimentacin es convertir la tensin alterna en una
tensin continua y lo ms estable posible, para ello se usan los siguientes
componentes:
1. Transformador de entrada;
2. Rectificador a diodos;
3. Filtro para el rizado;
4. Regulador (o estabilizador) lineal.

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Transformador de entrada
El trasformador de entrada reduce la tensin de red (generalmente 220 o 120 V) a
otra tensin ms adecuada para ser tratada. Solo es capaz de trabajar con
corrientes alternas. Esto quiere decir que la tensin de entrada ser alterna y la de
salida tambin.
Consta de dos arrollamientos sobre un mismo ncleo de hierro, ambos
arrollamientos, primario y secundario, son completamente independientes y la
energa elctrica se transmite del primario al secundario en forma de energa
magntica a travs del ncleo. el esquema de un transformador simplificado es el
siguiente:

La corriente que circula por el arrollamiento primario (el cual esta conectado a la
red) genera una circulacin de corriente magntica por el ncleo del
transformador. Esta corriente magntica ser mas fuerte cuantas mas espiras
(vueltas) tenga el arroyamiento primario. Si acercas un imn a un transformador
en funcionamiento notars que el imn vibra, esto es debido a que la corriente
magntica del ncleo es alterna, igual que la corriente por los arrollamientos del
transformador.

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En el arroyamiento secundario ocurre el proceso inverso, la corriente magntica
que circula por el ncleo genera una tensin que ser tanto mayor cuanto mayor
sea el nmero de espiras del secundario y cuanto mayor sea la corriente
magntica que circula por el ncleo (la cual depende del nmero de espiras del
primario).
Por lo tanto, la tensin de salida depende de la tensin de entrada y del nmero
de espiras de primario y secundario.

Rectificador a un diodo
El rectificador ms sencillo es el que utiliza solamente un diodo, su esquema es
este:

Cuando Vi sea positiva la tensin del nodo ser mayor que la del ctodo, por lo
que el diodo conducir: en Vo veremos lo mismo que en Vi
Mientras que cuando Vi sea negativa la tensin del nodo ser menor que la del
ctodo y el diodo no podr conducir, la tensin Vo ser cero.

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Segn lo que acabamos de decir la tensin Vo tendr esta forma:

Como puedes comprobar la tensin que obtenemos con este rectificador no se
parece mucho a la de una batera, pero una cosa es cierta, hemos conseguido
rectificar la tensin de entrada ya que Vo es siempre positiva. Aunque
posteriormente podamos filtrar esta seal y conseguir mejor calidad este esquema
no se suele usar demasiado.
Rectificador en puente
El rectificador ms usado es el llamado rectificador en puente, su esquema es el
siguiente:

Cuando Vi es positiva los diodos D2 y D3 conducen, siendo la salida Vo igual que
la entrada Vi
Cuando Vi es negativa los diodos D1 y D4 conducen, de tal forma que se invierte
la tensin de entrada Vi haciendo que la salida vuelva a ser positiva.
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El resultado es el siguiente:

Vemos en la figura que todava no hemos conseguido una tensin de salida
demasiado estable, por ello, ser necesario filtrarla despus.
Es tan comn usar este tipo de rectificadores que se venden ya preparados los
cuatro diodos en un solo componente. Suele ser recomendable usar estos puentes
rectificadores, ocupan menos que poner los cuatro diodos y para corrientes
grandes vienen ya preparados para ser montados en un radiador. Este es el
aspecto de la mayora de ellos:

Tienen cuatro terminales, dos para la entrada en alterna del transformador, uno la
salida positiva y otro la negativa o masa. Las marcas en el encapsulado suelen
ser:
~ Para las entradas en alterna
+ Para la salida positiva
- Para la salida negativa o masa.
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Rectificador a dos diodos
La forma de la onda de salida es idntica a la del rectificador en puente, sin
embargo este rectificador precisa de un transformador con toma media en el
secundario. Un transformador de este tipo tiene una conexin suplementaria en la
mitad del arrollamiento secundario:

Normalmente se suele tomar como referencia o masa la toma intermedia, de esta
forma se obtienen dos seales senoidales en oposicin de fase. dos seales de
este tipo tienen la siguiente forma:

El esquema del rectificador con dos diodos es el siguiente:

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Tal y como son las tensiones en A y en B nunca podrn conducir ambos diodos a
la vez. Cuando A sea positiva (B negativa) el nodo de D1 estar a mayor tensin
que su ctodo, provocando que D1 conduzca. Cuando B sea positiva (A negativa)
el nodo de D2 estar a mayor tensin que su ctodo, provocando que D2
conduzca. Obtenindose la misma forma de Vo que con el puente rectificador:

La ventaja de este montaje es que solo utiliza dos diodos y solo conduce uno cada
vez.

El filtro
La tensin en la carga que se obtiene de un rectificador es en forma de pulsos. En
un ciclo de salida completo, la tensin en la carga aumenta de cero a un valor de
pico, para caer despus de nuevo a cero. Esta no es la clase de tensin continua
que precisan la mayor parte de circuitos electrnicos. Lo que se necesita es una
tensin constante, similar a la que produce una batera. Para obtener este tipo de
tensin rectificada en la carga es necesario emplear un filtro.
El tipo ms comn de filtro es el del condensador a la entrada, en la mayora de
los casos perfectamente vlido. Sin embargo en algunos casos puede no ser
suficiente y tendremos que echar mano de algunos componentes adicionales.

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Filtro con condensador a la entrada: Este es el filtro mas comn y seguro que lo
conocers, basta con aadir un condensador en paralelo con la carga (RL), de
esta forma:

Todo lo que digamos en este apartado ser aplicable tambin en el caso de usar
el filtro en un rectificador en puente.
Cuando el diodo conduce el condensador se carga a la tensin de pico Vmax. Una
vez rebasado el pico positivo el condensador se abre. Por que? debido a que el
condensador tiene una tensin Vmax entre sus extremos, como la tensin en el
secundario del transformador es un poco menor que Vmax el ctodo del diodo
esta a mas tensin que el nodo. Con el diodo ahora abierto el condensador se
descarga a travs de la carga. Durante este tiempo que el diodo no conduce el
condensador tiene que "mantener el tipo" y hacer que la tensin en la carga no
baje de Vmax. Esto es prcticamente imposible ya que al descargarse un
condensador se reduce la tensin en sus extremos.
Cuando la tensin de la fuente alcanza de nuevo su pico el diodo conduce
brevemente recargando el condensador a la tensin de pico. En otras palabras, la
tensin del condensador es aproximadamente igual a la tensin de pico del
secundario del transformador (hay que tener en cuenta la cada en el diodo).

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La tensin Vo quedar de la siguiente forma:

La tensin en la carga es ahora casi una tensin ideal. Solo nos queda un
pequeo rizado originado por la carga y descarga del condensador. Para reducir
este rizado podemos optar por construir un rectificador en puente: el condensador
se cargara el doble de veces en el mismo intervalo teniendo as menos tiempo
para descargarse, en consecuencia el rizado es menor y la tensin de salida es
mas cercana a Vmax.

Otra forma de reducir el rizado es poner un condensador mayor, pero siempre
tenemos que tener cuidado en no pasarnos ya que un condensador demasiado
grande origina problemas de conduccin de corriente por el diodo y, por lo tanto,
en el secundario del transformador (la corriente que conduce el diodo es la misma
que conduce el transformador).

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El regulador:
Un regulador o estabilizador es un circuito que se encarga de reducir el rizado y de
proporcionar una tensin de salida de la tensin exacta que queramos.
Este es el esquema de una fuente de alimentacin regulada con uno de estos
reguladores:

Las ideas bsicas de funcionamiento de un regulador de este tipo son:
La tensin entre los terminales Vout y GND es de un valor fijo, no variable,
que depender del modelo de regulador que se utilice.

La corriente que entra o sale por el terminal GND es prcticamente nula y
no se tiene en cuenta para analizar el circuito de forma aproximada.
Funciona simplemente como referencia para el regulador.

La tensin de entrada Vin deber ser siempre unos 2 o 3 V superior a la de
Vout para asegurarnos el correcto funcionamiento.

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2.11 LGICA CABLEADA
Por sistema cableado se entiende todo circuito elctrico o electrnico que exige el
montaje de distintos mdulos unidos (cableados) entre s, para realizar un
determinado proceso o secuencia lgica, que por lo general servir para controlar
un sistema de potencia. Este tipo de sistemas es empleado normalmente en el
diseo de automatismos.

A diferencia de los sistemas programados, la estructura de un sistema cableado
suele ser rgida y por lo tanto difcilmente modificable.

Hasta la aparicin del circuito microprogramable, el diseo de todos los
automatismos y circuitos electrnicos se realizaban mediante lgica cableada.
Desde el control de una cadena de montaje de automviles hasta un televisor,
puede ser diseado empleando un sistema cableado.

La principal ventaja de emplear un sistema de este tipo suele ser su coste de
fabricacin en aquellos sistemas sin demasiada complejidad o para
funcionalidades muy concretas. Esta es la principal causa para la eleccin entre
un sistema cableado o uno programado. En la actualidad tres tecnologas permiten
realizar diferentes sistemas cableados:
Rels electromagnticos.
Mdulos lgicos neumticos.
Tarjetas o mdulos electrnicos.

En determinados casos, un sistema cableado puede tener un tiempo de
reaccin (tiempo de retardo) ante una seal de entrada muy bajo (del orden de
nanosegundos), debido a que el retardo viene impuesto por el propio retardo fsico
de los componentes electrnicos. Esto lo hace la nica solucin factible para
sistemas con un tiempo crtico de reaccin.
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2.12 CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS

Para el diseo de un circuito es imprescindible el conocimiento exacto de las
necesidades y trabajos a realizar por los elementos accionadores (velocidades,
fuerzas, tiempos, ciclos, etc.) as como las limitaciones (espacio, potencia
disponible, tipo de energa, etc.). Con los datos del diseo, y con la ayuda de los
smbolos, se hace un croquis en el que se dibujan los elementos accionadores y
los impulsores; a continuacin se elabora una secuencia de los movimientos y
trabajos a realizar.

Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudaran a definir los componentes
de regulacin y control que se han de intercalar entre el accionador final y el
elemento impulsor. Finalmente se aaden al croquis los accesorios del sistema.

Una vez realizado el croquis del circuito, se numeran los componentes, y en una
relacin aparte se les da el nombre y apellido: lo que en el croquis era una bomba
debe definirse y concretarse en tipo, velocidad de funcionamiento, presin de
trabajo, etc.; el cilindro debe definirse en funcin de su longitud de carrera, reas,
dimetro del vstago, etc. Y as se har con cada uno de los componentes (tipo de
conexin y montaje, escala de los indicadores, tipo de fluido, etc.)

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2.13 SENSORES

Un sensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza,
torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia
elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de
humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica
(como en un fototransistor), etc.

2.13.1 CARACTERISTICAS DE UN SENSOR
Entre las caractersticas tcnicas de un sensor destacan las siguientes:
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede
aplicarse el sensor.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable
de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la
variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia
para definir el offset.
Linealidad o correlacin lineal.
Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de la magnitud de
salida y la variacin de la magnitud de entrada.
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede
apreciarse a la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare
la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.
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Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de
entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser
condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el
envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

2.13.1 SENSORES INDUCTIVOS

Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina electromagntica la
cual es usada para detectar la presencia de un objeto metlico conductor. Este
tipo de sensor ignora objetos no metlicos.

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COMPONENTES DE UN SENSOR INDUCTIVO

PRINCIPIO DE OPERACIN
Cuando un objetivo metlico entra al campo, circulan corrientes de Eddy dentro
del objetivo.

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Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del campo
electromagntico.
El circuito de disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un nivel
predeterminado, conmuta el estado de la salida del sensor.

Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A un
nivel predeterminado, el circuito de disparo conmuta el estado de la salida del
sensor de nuevo a su condicin inicial.

BLINDAJE
Los sensores de proximidad tienen bobinas enrrolladas en nucleo de ferrita. Estas
pueden ser blindadas o no blindadas. Los sensores no blindados generalmente
tienen una mayor distancia de sensado que los sensores blindados.

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SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS BLINDADOS

El nucleo de ferrita concentra el campo radiado en la direccin de uso.
Se le coloca alrededor del nucleo un anillo metalico para restringir la radiacin
lateral del campo.

Pueden ser montados al raz del metal, pero se recomienda dejar un espacio
libre de metal abajo y alrededor de la superficie de sensado.

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SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS NO BLINDADOS

No tiene el anillo de metal rodeando el ncleo para restringir la radiacin
lateral del campo.
No pueden ser montados al ras de un metal
Estos deben tener un area libre del metal alrededor de la superficie de
sensado.

EJEMPLOS DE APLICACIN DE LOS SENSORES INDUCTIVOS

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2.13.3 SENSOR CAPACITIVO

Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos. La principal
diferencia entre los dos tipos es que los sensores capacitivos producen un campo
electrosttico en lugar de un campo electromagntico.
Los sensores de proximidad capacitivos sensan objetos metlicos tambin como
materiales no metlicos tales como papel, vidrio, lquidos y tela.

PRINCIPIO DE OPERACIN DE LOS SENSORES CAPACITIVOS

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PRINCIPIO DE OPERACIN

TEORIA DE OPERACIN
La superficie de sensado del sensor capacitivo esta formada por dos electrodos
concntricos de metal de un capacitor.
Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y ste entra al campo
electrosttico de los electrodos, cambia la capacitancia en un circuito oscilador.
Esto hace que el oscilador empiece oscilar. El circuito disparador lee la amplitud
del oscilador y cuando alcanza un nivel especfico la etapa de salida del sensor
cambia.
Conforme el objetivo se aleja del sensor de la amplitud del oscilador decrece,
conmutando al sensor a su estado original.

SENSORES CAPACITIVOS BLINDADOS
Se pueden montar enrazados sin que se afecten adversamente sus caractersticas
de sensado. Se debe tener cuidado de asegurar que este tipo de sensores sea
usado en ambientes secos. El lquido en la superficie puede hacer que el sensor
dispare en falso.
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EJEMPLOS DE SENSORES CAPACITIVOS

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2.13.4 SENSOR DE PROXIMIDAD PTICO
Los sensores de proximidad pticos son similares a los sensores ultrasnicos en
el sentido de que detectan la proximidad de un objeto por su influencia sobre una
onda propagadora que se desplaza desde un transmisor hasta un receptor. Uno
de los mtodos ms utilizados para detectar la proximidad por medio de pticos se
muestra en la figura. Este sensor est constituido por un diodo emisor de luz de
estado slido (LED), que acta como un transmisor de luz infrarroja y un fotodiodo
de estado slido que acta como el receptor.

Los conos de luz formados enfocando la fuente y el detector en el mismo plano se
interceptan en un volumen largo en forma de lpiz. Este volumen define el campo
de operacin del sensor, puesto que una superficie reflectora que intercepta el
volumen se ilumina por la fuente y es vista simultneamente por el receptor.
Dicho de otro modo, una superficie localizada en cualquier lugar en el volumen
producir una lectura. Aunque es posible calibrar la intensidad de estas lecturas
como una funcin de la distancia para caractersticas reflectoras y orientaciones
del objeto conocidas, la aplicacin tpica est en un modo en donde una seal
binaria recibe una intensidad de luz superior a un valor umbral.

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Interruptor de proximidad que responde a seales de luz y emite una seal. La
distancia de deteccin puede ajustarse con un potencimetro. El sensor de
proximidad tiene salida PNP y est diseado como contacto normalmente abierto.
Un LED amarillo indica el estado. El interruptor est protegido contra polaridad
inversa y cortocircuito.

A CONTINUACIN SE MUESTRA COMO DEBEN CONECTARSE LOS
SENSORES.

Por lo general los sensores capacitivos, inductivos y pticos constan de 3
entradas que son la terminal positiva, la terminal negativa, y su seal como se
muestra a continuacin en la figura.

SEAL
TERMINAL POSITVA
TERMINAL NEGATIVA
CAPTULO 3. MEDICIN DE CIRCUITOS ELCTRICOS
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3.1 CONCEPTOS BSICOS

La importancia de los instrumentos elctricos de medicin es incalculable, ya que
mediante el uso de ellos se miden e indican magnitudes elctricas, como corriente,
carga, potencial y energa, o las caractersticas elctricas de los circuitos, como la
resistencia, la capacidad, la capacitancia y la inductancia. Adems que permiten
localizar las causas de una operacin defectuosa en aparatos elctricos en los
cuales, no es posible apreciar su funcionamiento en una forma visual, como en el
caso de un aparato mecnico.
Las mediciones elctricas se realizan con aparatos especialmente diseados
segn la naturaleza de la corriente; es decir, si es alterna, continua o pulsante. Los
instrumentos se clasifican por los parmetros de voltaje, tensin e intensidad.
De esta forma, podemos enunciar los instrumentos de medicin como el
Ampermetro o unidad de intensidad de corriente. El Voltmetro como la unidad de
tensin, el Ohmimetro como la unidad de resistencia y los Multimetros como
unidades de medicin mltiples.
La informacin que suministran los instrumentos de medicin elctrica se da
normalmente en una unidad elctrica estndar: ohmios, voltios, amperios,
culombios, henrios, faradios, vatios o julios.

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3.2 CALIBRACIN DE LOS MEDIDORES
Para garantizar la uniformidad y la precisin de las medidas los medidores
elctricos se calibran conforme a los patrones de medida aceptados para una
determinada unidad elctrica, como el ohmio, el amperio, el voltio o el vatio.
Patrones principales y medidas absolutas
Los patrones principales del ohmio y el amperio de basan en definiciones de estas
unidades aceptadas en el mbito internacional y basadas en la masa, el tamao
del conductor y el tiempo. Las tcnicas de medicin que utilizan estas unidades
bsicas son precisas y reproducibles. Por ejemplo, las medidas absolutas de
amperios implican la utilizacin de una especie de balanza que mide la fuerza que
se produce entre un conjunto de bobinas fijas y una bobina mvil. Estas
mediciones absolutas de intensidad de corriente y diferencia de potencial tienen su
aplicacin principal en el laboratorio, mientras que en la mayora de los casos se
utilizan medidas relativas.

3.3 TIPOS DE INSTRUMENTOS USADOS PARA MEDICION DE CORRIENTE
ELCTRICA
El Ampermetro: Es el instrumento que mide la intensidad de la Corriente
Elctrica. Su unidad de medida es el Amperio y sus Submltiplos, el miliamperio y
el micro-amperio. Los usos dependen del tipo de corriente, sea, que cuando
midamos Corriente Continua, se usara el ampermetro de bobina mvil y cuando
usemos Corriente Alterna, usaremos el electromagntico.
El Ampermetro de C.C. puede medir C.A. rectificando previamente la corriente,
esta funcin se puede destacar en un Multimetro.
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Si hablamos en trminos bsicos, el Ampermetro es un simple galvanmetro
(instrumento para detectar pequeas cantidades de corriente) con una resistencia
paralela llamada Shunt. Los ampermetros tienen resistencias por debajo de 1
Ohmnio, debido a que no se disminuya la corriente a medir cuando se conecta a
un circuito energizado.

La resistencia Shunt amplia la escala de medicin. Esta es conectada en paralelo
al ampermetro y ahorra el esfuerzo de tener otros ampermetros de menor rango
de medicin a los que se van a medir realmente.
Uso del Ampermetro

escala del ampermetro, lo puede daar. Por lo tanto, la corriente debe ser menor
de la escala del ampermetro
vertical o inclinada. Si no se siguen estas reglas, las medidas no seran del todo
confiables y se puede daar el eje que soporta la aguja.

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estn intermedias a al escala del instrumento.
Nunca se debe conectar un ampermetro con un circuito que este energizado.
Utilidad del Ampermetro
Su principal, conocer la cantidad de corriente que circula por un conductor en todo
momento, y ayuda al buen funcionamiento de los equipos, detectando alzas y
bajas repentinas durante el funcionamiento. Adems, muchos Laboratorios lo usan
al reparar y averiguar subidas de corriente para evitar el malfuncionamiento de un
equipo
Se usa adems con un Voltmetro para obtener los valores de resistencias
aplicando la Ley de Ohm. A esta tcnica se le denomina el Mtodo del Voltmetro
- Ampermetro
El Voltmetro: Es el instrumento que mide el valor de la tensin. Su unidad
bsica de medicin es el Voltio (V) con sus mltiplos: el Megavoltio (MV) y el
Kilovoltio (KV) y sub.-mltiplos como el milivoltio (mV) y el micro voltio. Existen
Voltmetros que miden tensiones continuas llamados voltmetros de bobina mvil y
de tensiones alternas, los electromagnticos.
Sus caractersticas son tambin parecidas a las del galvanmetro, pero con una
resistencia en serie. Dicha resistencia debe tener un valor elevado para limitar la
corriente hacia el voltmetro cuando circule la intensidad a travs de ella y adems
porque el valor de la misma es equivalente a la conexin paralela
aproximadamente igual a la resistencia interna; y por esto la diferencia del
potencial que se mide (I2 x R) no vara.

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Ampliacin de la escala del Voltmetro
El procedimiento de variar la escala de medicin de dicho instrumento es
colocndole o cambindole el valor de la resistencia Rm por otro de mayor
Ohmeaje, en este caso.

Uso del Voltmetro
polaridad si es C.C.
l fin de usar el voltmetro
apropiado
vertical o inclinada.

Utilidad del Voltmetro
Conocer en todo momento la tensin de una fuente o de una parte de un circuito.
Cuando se encuentran empotrados en el Laboratorio, se utilizan para detectar
alzas y bajas de tensin. Junto el Ampermetro, se usa con el Mtodo ya
nombrado
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El Ohmmetro
Es un arreglo de los circuitos del Voltmetro y del Ampermetro, pero con una
batera y una resistencia. Dicha resistencia es la que ajusta en cero el instrumento
en la escala de los Ohmios cuando se cortocircuitan los terminales. En este caso,
el voltmetro marca la cada de voltaje de la batera y si ajustamos la resistencia
variable, obtendremos el cero en la escala.

Generalmente, estos instrumentos se venden en forma de Multimetro el cual es la
combinacin del ampermetro, el voltmetro y el Ohmimetro juntos. Los que se
venden solos son llamados medidores de aislamiento de resistencia y poseen una
escala bastante amplia.
Uso del Ohmimetro
ningn otro elemento del circuito, pues causan mediciones inexactas.
carga de la batera. En este caso, se debera de cambiar la misma
encendido el instrumento, la batera se puede descargar totalmente.

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Utilidad del Ohmimetro
Su principal consiste en conocer el valor Ohmico de una resistencia desconocida y
de esta forma, medir la continuidad de un conductor y por supuesto detectar
averas en circuitos desconocidos dentro los equipos.

CAPTULO 4. SIMULACIN DEL PROGRAMA FLUIDSIM-H
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CAPTULO 4. SIMULACION CON EL PROGRAMA FLUIDSIM-H

4.1 ANTECEDENTES

FLUIDSIM-H surge de la investigacin conjunta entre los departamentos de
tcnica de medida, tcnica de manipulacin y tcnica de regulacin automtica de
la universidad de Gerhard-Mercator de Duisburg (Prof. Dr. H Schwarz) y del
departamento de sistemas en base del saber de la Universidad de Paderborn
(Prof. Dr. H. Kleine Bning)

4.2 CONCEPTOS BSICOS
El FLUIDSIM-H posibilita la ejecucin sobre la base de descripciones de
componentes fsicos de una simulacin plenamente explicativa. Con esto se
establece una divisin entre la elaboracin de un esquema y la simulacin de un
dispositivo prctico.
En el desarrollo del programa de ha dado especial importancia al empleo intuitivo
y de gil aprendizaje de FLUIDSIM. Esta concepcin de empleo le ofrece la
posibilidad de, tras un breve periodo de toma de contacto, disear y simular
circuitos de fluidos.

4.3 INTERFAZ

En la parte izquierda se encuentra la biblioteca de componentes de FluidSIM-H.
sta contiene los componentes hidrulicos y elctricos para proceder al bosquejo
de nuevos circuitos. Sobre la barra del men, en el borde superior de la ventana,
usted dispone de todas las funciones necesarias para la simulacin y construccin
de circuitos. La lista inferior de smbolos (Toolbar) le permite llamar rpidamente
las funciones ms usuales.

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4.4 BARRAS DE HERRAMIENTAS
La barra de smbolos se agrupa en siete grupos de funciones:

1.
Circuito nuevo, abrir, guardar y mostrar circuito.

2.
Imprimir el contenido de la ventana (circuitos, imgenes de componentes etc.).

3.
Alineacin de objetos

Pgina 105

4.
Mostrar cuadrcula.

5.
Visin zoom de circuitos, imgenes de componentes y otras ventanas.

6.
Comprobacin grfica de circuitos.

7.
Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones bsicas).

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PRACTICA.-1 CONTROLA UN PISTN DE DOBLE EFECTO CON UNA VLVULA
DE PALANCA 4/3 VAS, CENTRO A DESCARGA.

Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Accionar una secuencia lgica mediante una vlvula de palanca.
Utilizar vlvulas de palanca 4/3 vas, centro a descarga.

Acciones:

Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin
del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.

Descripcin del problema:

Se desea manipular un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 4/3 vas centro a
descarga manualmente.

Funcionamiento:
En esta prctica consiste en controlar el accionamiento de un pistn de doble efecto. Para
esto podemos utilizar una vlvula de palanca 4/3 vas, centro a descarga. La palanca tiene
tres funciones avance, neutro y retroceso. Si movemos la palanca para atrs el cilindro
avanza (figura 1.1) y despus lo movemos hacia el centro (neutro), entonces movemos la
palanca para adelante (retroceso), para qu el pistn vuelva regresar a la posicin inicial
(figura 1.2).

Marca
Denominacin del Componente hidrulico
1 Bomba
2 Tanque
3
Vlvula de palanca 4/3 vas, centro a
descarga
4 Cilindro de doble efecto
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DISEO DEL DIAGRAMA:

FUNCIONAMIENTO:

4
3
2
1
Figura 1
Figura 1.2
Figura 1.1
Pgina 108

PRACTICA.-2 CONTROLA UN PISTN DE DOBLE EFECTO CON UNA
ELECTROVLVULA DE UN ACCIONAMIENTO ELCTRICO.

Objetivos:
Accionar una secuencia lgica mediante un botn de enclave (obturador).
Utilizar electrovlvulas distribuidora de 4/2 vas con solenoides.
Utilizar fuente de CD y relevadores.
Acciones:

Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la
descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Conectar circuito y observar los resultados.


Se pretende accionar un cilindro de doble efecto con una electrovlvula 4/2 vas, en este
caso mediante un circuito.

Funcionamiento:
Esta prctica consiste en controlar el accionamiento de un pistn de doble efecto. Para esto
podemos utilizar un botn de enclave (obturador) que controlara la bobina de una vlvula
de 4/2 vas de un accionamiento elctrico. Si presionamos S1 el pistn se activa y llega al
final de carrera (figura 2.1) y permanecer as hasta que el mismo botn sea pulsado
(figura2.2).

Marca
Denominacin del
Componente electrnico
Fuente de tensin de 24v
Fuente de tensin de 0v
S1
Interruptor(botn de
enclave)
K1 Rel
K1
Contacto normalmente
abierto
Y1 Vlvula solenoide

Marca
Denominacin del
Componente hidrulico
1 Bomba
2 Tanque
3 Electrovlvula 4/2 vas
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DISEO DEL DIAGRAMA:

FUNCIONAMIENTO:

1
2
3
4
Figura 2
Figura 2.1
Figura 2.2
Pgina 110

PRACTICA.-3 CONTROLA UN PISTN DE DOBLE EFECTO CON UNA VLVULA
DE UN ACCIONAMIENTO ELCTRICO.
EN ESTE CASO UTILIZAREMOS UNA VLVULA LIMITADORA DE PRESIN.
Objetivos:
Accionar una secuencia lgica mediante un botn pulsador (obturador).
Utilizar electrovlvula distribuidora de 4/2 vas con solenoide.
Utilizar una vlvula limitadora de presin
Utilizar fuentes de CD y relevadores
Acciones:

Conectar el circuito y observar los resultados.

Funcionamiento:
Lo que realiza este circuito es controlar el vaivn del cilindro. Pero ahora se utilizan dos
botones pulsadores uno de avance s1 y el otro de retroceso s2 (figura3), es decir controla el
inicio (figura3.1) y el fin de este proceso (figura3.2). En este caso se desarrolla el circuito
regenerativo para conseguir una mayor velocidad al avance. El volumen desalojado por el
cilindro en su movimiento de avance se ha regenerado como un volumen de fluido capaz de
suministrar un trabajo mecnico. TAL CIRCUITO ENTONCES ES UN CIRCUITO
REGENERATIVO.
El propsito de un circuito regenerativo es incrementar la velocidad de la carrera de avance
del cilindro. LA REGENERACIN NO PUEDE SER NUNCA LOGRADA EN LA
CARRERA DE RETORNO.

Marca
Denominacin del
Componente electrnico
S1 Botn pulsador(NA)
S2 Botn pulsador(NC)
K1 Rel
K1 Contacto NA
5 Vlvula solenoide

Marca
Denominacin del
Componente hidrulico
1 Bomba
2 Tanque
3
Vlvula limitadora de
presin
4 Electrovlvula de 4/2 vas
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DISEO DEL DIAGRAMA:

FUNCIONAMIENTO:

1
2
3
4
5
Figura 3
Figura 3.1
Figura 3.2
Pgina 112

PRACTICA.-4 MANDO Y CONTROL DE POSICIN DEL ACTUADOR
Objetivos:
Accionar una secuencia lgica mediante un botn pulsador (obturador).
Utilizar electrovlvula distribuidora de 4/2 vas con solenoide.
Utilizar sensores inductivos
Acciones:


Controlar el cilindro de doble efecto con una electrovlvula de 4/2 vas, mediante un
circuito elctrico utilizando sensores inductivos.
Funcionamiento:
Ahora se pretende accionar un pistn de doble efecto y que el retorno sea automtico. Para
ello utilizaremos lo que son los sensores (en este caso al inicio y final de la carrera) la
funcin de este sensor A0 es iniciar el recorrido del actuador(figura4.1), al llegar el pistn
hasta su mximo de desplazamiento el sensor A1 se activa y acciona el retorno por muelle
de la electrovlvula y1(figura 4.2). Por lo tanto el pistn regresa.
En este caso se presenta el circuito con finales de carreras elctricos y el circuito con
sensores de tres hilos pnp (inductivos).

Marca
Denominacin del
componente
1 Bomba
2 Tanque
3 Vlvula de 4/2 vas
4
Cilindro de doble
efecto
Marca
Denominacin del componente
electrnico
S1,S2 Botn pulsador (NA y NC)
A0,A1 Sensores inductivos
K1,k2 Rel
K1,K2 Contacto NA
Y1 Vlvula solenoide
Pgina 113

DISEO DEL DIAGRAMA:

FUNCIONAMIENTO:

Figura 4
Figura 4.1
Figura 4.2
Pgina 114

5.-MANDO Y CONTROL ELECTROHIDRULICO CON TEMPORIZACIN
Temporizador con retardo a la excitacin (o conexin)
Objetivos:
Accionar una secuencia lgica mediante un botn interruptor (obturador).
Utilizar electrovlvulas distribuidora de 4/2 vas con solenoides.
Acciones:


Accionar un cilindro de doble efecto con una electrovlvula de 4/2 vas mediante un
circuito elctrico. Utilizar temporizadores On Delay.
Funcionamiento:
En esta prctica podemos hacer que el cilindro alcance el final de la carrera y tarde 5
segundos para volver a su posicin inicial (figura5.1). Para este caso podemos utilizar el
rel temporizador tipo On Delay.
Se presenta el dispositivo elctrico, rel temporizador, que permite la temporizacin de los
procesos o partes de los mismos. Los sensores son de tipo inductivos.
Marca
electrnico
S1 Botn pulsador
A0,A1 Sensor inductivo
K1,k3 Rel
K1,K2 Contacto NA
K3 Contacto NC
K2 Rel(On Delay)
Y1 Vlvula solenoide
Marca
Denominacin del
componente
1 Bomba
2 Vlvula limitadora de presin
3 Tanque
4 Electrovlvula 4/2 vas
Pgina 115

DISEO DEL DIAGRAMA:

FUNCIONAMIENTO:

Figura 5
Figura 5.1
Pgina 116

6.-CIRCUITO AUTOMTICO CON TEMPORIZADOR APLICADO A PLC
Objetivos:
Accionar una secuencia lgica mediante un botn interruptor (obturador).
Utilizar 2 electrovlvulas distribuidora de 4/2 vas con solenoides.
Utilizar fuente de CD y relevadores.
Utilizar 2 sensores inductivos.
Acciones:


Funcionamiento:
El esta prctica el cilindro A avanza y llega Al final de carrera (Figura 6.1) y 5 segundos
despus avanza el cilindro B al final de carrera y regresa a su posicin inicial(Figura 6.2).
Una vez que all completado el ciclo el cilindro B regresa el cilindro A (Figura 6.3) y
despus se repite el ciclo.

Marca
hidrulico
Tanque
Pulsador (franquiador)
Grupo motriz
Vlvula de4/2 vas
Cilindro de doble efecto
marca Denominacin del componente electrnico
Fuente de tensin (24v)
Fuente de tensin (0v)
P Pulsador(obturador)
A0 Rel
R
K1,K2,K3,K4,K5,K6,K8 Rel
K7 Rel con deceleracin de arranque(on Delay)
K1,K2,K3,K4,K5,K7,K8 Contacto normalmente abierto(obturador)
1B1,1B2 Interruptor de alimentacin inductiva
K5,k6 Contacto normalmente cerrado(franquiador)
Y1 Vlvula solenoide
Pgina 117

DISEO DEL DIAGRAMA:

FUNCIONAMIENTO:

Figura 6
Figura 6.1
Pgina 118

Figura 6.2
Pgina 119

Nota: Este circuito no se logr llevar acabo debido a la falta de materiales (cable banana-
banana), por lo que optamos por la alternativa de llevarlo a cabo con el PLC, ms debo
aclarar que el manual de prctica no fue hecho para hablar del mismo. Sin embargo
tenemos las herramientas necesarias para programar el circuito con la ayuda del programa
de escalera del Programa FST 4.10 del fabricante FESTO.

Figura 6.3

Pgina 120

CONCLUSIN
Se logro que los educandos adquirieran un conocimiento ms amplio acerca de
los circuitos electrohidrulicos. Se dio a conocer los puntos ms importantes y
sobresalientes para la elaboracin y funcionamiento de los circuitos mencionados
auxilindose del presente manual. Se logro que el estudiante adquiriera los
conocimientos bsicos para poder elaborar un circuito electrohidrulico con lgica
cableada, siguiendo los procedimientos establecidos en las prcticas.

Pgina 121

BIBLIOGRAFA

WWW.FESTO.COM.MX

WWW.HIDRAULICA.NET

www.galileo.imssfirenze

Betancourt Hugo, Memorias curso de oleo hidrulica Medelln marzo 1 al 11 de
1989. Editorial limusa

Antonio Creus Sol Marcombo, Neumtica e Hidrulica, 1 edicin.

Pgina 122

ANEXO

BARRA DE MENS

Men Archivo

Abre una ventana vaca para insertar un circuito. El nombre por defecto del nuevo
circuito es noname.ct. Si ya existe un circuito con ese nombre, se crear un
nombre diferente mediante la inclusin de un nmero en el nombre del archivo
noname.

La ventana de eleccin de archivos se abre. Un circuito almacenado puede ser
seleccionado y cargado.

El circuito actual se guarda. El circuito mismo sigue abierto.

La ventana de eleccin de archivos se abre. Puede drsele un nuevo nombre al
circuito actual y grabar bajo ste el circuito. Este nombre ser tomado como nuevo
nombre del circuito y ste aparece en la lista de ttulos de la ventana del circuito.

Pgina 123

Abre la ventana de presentacin preliminar del circuito. Por medio de un doble clic
sobre la presentacin minimizada del circuito, se carga un circuito. Los circuitos
pueden tambin ser seleccionados y eliminados en esta ventana. Al guardar los
circuitos se actualizan automticamente las ventanas de presentacin preliminar
de FluidSIM.
En el directorio fluidsim pueden introducirse otros subdirectorios para el
almacenamiento de circuitos. FluidSIM reconoce todos los directorios de circuito y
genera para ello las correspondientes ventanas de presentacin preliminar de
circuitos.

La ventana de eleccin de archivos se abre. La informacin grfica del circuito
actual puede convertirse al formato DXF y guardarse como tal. Si no se le da
ningn nuevo nombre a este archivo DXF, se guardar bajo el nombre del circuito
pero con la extensin .dxf. El filtro de exportacin DXF sirve para hacer disponible
la informacin grfica del circuito en otros sistemas CAD.

Guarda la lista de piezas como archivo de texto. Se abre la ventana de men para
seleccionar un archivo y se guarda el contenido de la lista de piezas seleccionada
en forma de archivo de texto. Tras haber introducido un archivo se podr escoger
el tipo de smbolo de separacin mediante el cual se mostrarn los diferentes
campos.

La ventana de eleccin de datos se abre. Puede ser seleccionado un archivo y
borrado del almacn de datos.

Pgina 124

Abre una ventana de dilogo para la introduccin de las configuraciones del
circuito.

Abre una ventana de dilogo para la introduccin de medidas de diseo.

Se abre la ventana previa a la impresin. El circuito actual puede ser impreso con
la entrada de valores de proporcin.

Se abre una ventana con opciones para la impresora.

Muestra una lista con los 8 archivos abiertos por ltima vez. Tras seleccionar una
de estas entradas, se abrir el archivo correspondiente. La lista se encuentra
ordenada de tal manera que el archivo abierto por ltima vez aparece en primer
lugar.

Finaliza FluidSIM.

Men edicin

Retrocede un paso atrs en la edicin. Se pueden almacenar hasta 128 pasos de
edicin que pueden ser retomados por este medio.

Pgina 125

Rellamar la ltima accin hecha por medio de .Esta funcin puede
ser rellamada tantas veces como se quiera, hasta que ya no sea posible ir ms
atrs en los pasos anteriores.

Lleva los componentes seleccionados al portapapeles.

Copia los componentes seleccionados en el portapapeles. De esta forma pueden
conectarse rpidamente circuitos o partes de circuito como grficos de vectores p.
e. en el programa de modificacin de texto.

Lleva los componentes del portapapeles al plano actual.

Borra los componentes seleccionados del diseo. Si hay seleccionada una
conexin de un componente, no se borra el componente, sino el conducto
eventualmente cerrado o un tapn ciego.

Selecciona todos los componentes y conductos del circuito actual.

Agrupa los objetos seleccionados. Los grupos pueden activarse procediendo a su
reagrupacin.

Pgina 126

Deshace los grupos seleccionados. Slo se deshace el grupo ms exterior. En
caso de que el grupo a eliminar contenga otros subgrupos, stos permanecern
intactos.

Alinea los objetos seleccionados.

Gira los componentes seleccionados en 90, 180o 270. Si slo debe rotarse un
nico componente, puede usted hacer un doble clic (manteniendo pulsada la tecla
Control ) sobre el componente. Si mantiene a la vez pulsada la tecla Shift, girarn
los objetos en el
Sentido de las agujas del reloj.

Si se ha seleccionado un componente, se abrir una ventana para ese circuito con
los parmetros configurados. Este cuadro de dilogo contiene adems un campo
para los nombres de marcas, en caso de que se pueda adjudicar un componente
para esa marca.
Si se ha seleccionado un conducto neumtico, se abrir un cuadro de dilogo para
la definicin de un conducto principal y de un conducto de control
respectivamente. Los conductos de control se muestran interlineados, ya que los
conductos principales aparecen continuos.
La definicin del tipo de conducto funcionar como tipo de conducto principal por
defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del tipo de conducto es meramente un
hecho de representacin en pantalla. Si se selecciona una conexin de un
componente, se abrir una ventana con las configuraciones para la conexin
escogida. Las configuraciones para las conexiones de componentes determinan

Pgina 127

qu medidas de estado se han de mostrar y - en caso de que estemos ante
conexiones neumticas si stas deben ser cerradas por medio de un tapn ciego
o de un silenciador.

Men ejecutar

Comprueba que no se produce ningn error de diseo en el circuito actual.

Activa el circuito actual en el modo de edicin.

Inicia la simulacin(animacin) en el circuito actual.

Detiene la simulacin en el circuito actual sin abandonar el modo de simulacin.
Si se hace clic en sobre modo de edicin, se accionar el circuito actual en el
modo de simulacin sin que se inicie la simulacin. As pueden ajustarse las
disposiciones de los componentes antes de arrancar la simulacin.

Devuelve el circuito durante una simulacin en proceso o detenida al punto de
partida. Inmediatamente despus se reinicia la simulacin.

Detiene la simulacin tras un paso pequeo. Es decir, la simulacin se inicia tras
un breve perodo de tiempo. A continuacin vuelve al modo de pausa ( ). Se

Pgina 128

puede cambiar de inmediato, desde una simulacin en proceso, a este modo de
paso a paso.

Se inicia la simulacin hasta que se llega a un cambio de estado. A continuacin
se activa el modo de pausa ( ). Se produce un cambio de estado cuando un
pistn de cilindro llega a un tope y cuando se accionan una vlvula, un rel o un
interruptor. Se puede pasar inmediatamente de una simulacin en proceso al
modo de cambio de estado.

Se activa una presentacin en el tema siguiente.

Men Biblioteca

Abre una ventana de visualizacin con la presentacin jerarquizada de los
componentes de FluidSIM.

Abre una ventana de visualizacin con la presentacin completa de los
componentes de FluidSIM.

Abre una ventana de visualizacin con los componentes de FluidSIM Versin 2. Si
slo utiliza estos componentes para construir un circuito, tambin podrn abrirse y
simularse otras versiones antiguas de FluidSIM.

Pgina 129

Abre una ventana de dilogo para la introduccin de la configuracin de una
biblioteca del usuario. Las bibliotecas que prepare usted mismo no slo pueden
ordenarse al igual que las bibliotecas estndar sino que tambin pueden borrar
objetos e introducir otros desde otras bibliotecas.

Abre una ventana de dilogo para renombrar una biblioteca del usuario.

Elimina la biblioteca del usuario que tiene la ventana activada en ese momento.

Men Insertar

Insertar
Permite la introduccin de un objeto en una ventana de circuito a travs del men
jerarquizado.

Abre una ventana de dilogo para la bsqueda textual de componentes.

Men didctica

Llama las pginas de ayuda para los componentes seleccionados. Contiene el
smbolo DI N del componente; una breve descripcin de la funcin de los
componentes; denominaciones de conexin y el listado de los parmetros
configurables adems de su campo de valores.

Pgina 130

Abre una ventana con la foto del componente seleccionado. En caso de que un
componente no sea disponible en la construccin real como elemento nico,
aparecer una foto del grupo de construccin que contiene ese componente. Los
componentes que no tengan correspondencia con la realidad tampoco cuentan
con una foto.

Abre una ventana con la presentacin de funciones del componente seleccionado.
las presentaciones de funcin muestran componentes en un corte transversal y
sirven para ilustrar la funcin del componente. Existe una cantidad de fotos
construidas, seccionadas y superpuestas de componentes que pueden ser
animadas en dibujos animados.

Abre un cuadro de dilogo con una ilustracin del material didctico y con la
descripcin del tema: por ejemplo, una visin de seccin de un componente o un
ejercicio.

Abre un cuadro de dilogo con fotos de seccin y animaciones que se re eren a
los modos de funcin de componentes nicos. Por medio de un doble clic sobre
una lnea de la lista se cierra esa ventana y se abre una nueva con la presentacin
de funciones escogidas.

Abre un cuadro de dilogo con ejercicios del campo de la electrohidrulica. Por
medio de un doble clic sobre una lnea de la lista, se cierra esta ventana y se abre
otra con el ejercicio escogido. Cada ejercicio consta de tres fotos que pueden ser
accionadas manual o automticamente.

Pgina 131

Abre un cuadro de dilogo que sirve para llamar e introducir presentaciones
disponibles. Las presentaciones hacen posible la agrupacin de contenidos
didcticos nicos de cara a un compendio de una clase.

Abre un cuadro de dilogo con las pelculas didcticas relacionadas con la
electroneumtica. Por medio de un doble clic sobre un tema de la lista, se cierra el
cuadro de dilogo y se inicia la reproduccin de la pelcula.

Men Proyecto

Se abre la ventana de seleccin de archivos donde se podr proceder a abrir uno
nuevo. Los archivos de proyecto llevan la extensin prj.

Se abre la ventana de seleccin de archivos donde se podr proceder a buscar y
cargar un archivo de proyecto.

Se cierra el proyecto actual y se cargan las configuraciones estndar.

(Insertar Archivo)
Aade la ventana activada en la lista de los archivos correspondientes al proyecto.

Pgina 132

(Eliminar archivo)
Elimina la ventana activada de la lista de los archivos correspondientes al
proyecto.

Abre una ventana de dilogo para la introduccin de las configuraciones del
proyecto.

Contiene una lista con archivos que pertenecen al proyecto actual.

Contiene una lista de ventanas de visualizacin que pertenecen al proyecto actual.

Contiene una lista de presentaciones que pertenecen al proyecto actual.

Men Ver
Las funciones del men Ver son especficas del circuito, es decir, se re eren slo
al circuito actual. Con ello puede configurar diferentes presentaciones preliminares
para diferentes circuitos cargados.

Ordena los smbolos de la ventana de visualizacin activada por nombre de
archivo o por descripcin.

Muestra el circuito sin aumentar o sin disminuir su tamao.

Pgina 133

Conmuta entre el aumento anterior y el actual del circuito actual.

Escoge el nivel de aumento que pueda abarcar la totalidad del circuito en la
ventana actual. La relacin de alto y ancho de circuito se mantiene.

Posibilita la extensin de un rectngulo elstico en una ventana y aumenta
nicamente la parte por l seleccionada.

Aumenta la presentacinenelfactor1,4( ). Aumentar dos veces significa una
duplicacin de la medida de presentacin.

Reduce la presentacin en el factor 1,4 ( ). Reducir dos veces significa una
biseccin de la medida de la presentacin.

Abre un cuadro de dilogo para la muestra de las medidas de estado. Para cada
medida de estado indicada (velocidad, presin,...) puede indicarse aqu el tipo de
presentacin (ninguna, seleccionada, todas).

Pgina 134

Muestra u oculta la echa indicadora de la direccin del caudal. Si el caudal es
diferente de cero, la echa aparece sobre la conexin del componente.

Muestra u oculta los valores actuales en los elementos de retardo y componentes
del contador.

Muestra u oculta la enumeracin del circuito de corriente y la tabla de elementos
de conmutacin.

Activa o bien desactiva la indicacin de las denominaciones en las conexiones de
los componentes.

Abre un cuadro de dilogo con las configuraciones para la presentacin de
marcas. Aqu puede fijarse qu marcas de FluidSIM deben ser encuadradas
automticamente.

Activa la plantilla de cuadrcula con el ti pode cuadrcula preconfigurado. El tipo de
cuadrcula puede escogerse entre

Pgina 135

Abre la ventana de dilogo por medio de la cual se puede proceder a activar vs
desactivar o nombrar niveles de diseo. FluidSIM apoya hasta ocho niveles para
objetos no simulables: textos, importaciones DXF, rectngulos, crculos,
diagramas de estado y listas de piezas. Los componentes de FluidSIM
susceptibles de simulacin se encuentran en el nivel de diseo nmero 1.

Activacin o desactivacin del sealizador grande del ratn.

Inserta o desinserta la lista de smbolos.

Muestra u oculta la barra de estado.

Men opciones

Abre un cuadro de dilogo con configuraciones para la simulacin. Aqu puede
indicarse, entre otros: la duracin del apunte, el factor espacio-tiempo y la
prioridad.

Abre un cuadro de dilogo con configuraciones para la conexin de OPC o de
DDE. Aqu podr procederse a las distintas configuraciones para el acoplamiento
de FluidSIM con otros programas.

Pgina 136

Abre un cuadro de dilogo en la cual se puede activar una seal acstica para los
componentes siguientes: Interruptor, Rel, Vlvula e indicador acstico .

Abre un cuadro de dilogo para la didctica. Pertenecen a ella la velocidad de
animacin y el modo de repeticin.

Abre un cuadro de dilogo en la que se activa la plantilla de cuadrcula, as como
se puede indicar su tipo correspondiente: (Punto, Cruz, Lnea) y su composicin
(Grueso, Medio, Fino).

Permite o impide la edicin de componentes de texto. Los componentes de texto
protegidos no pueden seleccionarse, ni moverse ni eliminarse.

Activa o desactiva la creacin automtica de una copia automtica de seguridad.
Los nombres de los archivos de las copias de seguridad tienen la extensin bak.
Las copias de seguridad se crean al guardar el circuito y contienen los datos del
circuito guardado en la vez anterior.

Define el directorio de trabajo para circuitos y presentacin de archivos. Se puede
de definir un directorio por defecto para el trabajo con archivos en red. De otro
modo ,el directorio por defecto se hallar en su PC. Esta entrada de men slo es
practicable si se encuentra dentro de la red.

Pgina 137

Guarda las configuraciones generales actuales as como las especficas de la
ventana. Define las configuraciones especficas del circuito como configuracin
estndar. Las configuraciones generales sirven para la lista de smbolos y la barra
de estado; para las opciones de simulacin, sonido, didctica y cuadrcula; para la
inclusin de copias de seguridad y para cerrar FluidSIM. Para las configuraciones
especficas de la ventana cuentan: el nivel de zoom, el tamao y la posicin de la
ventana. La visin de las medidas de estado, de la direccin de flujo y de la
plantilla de cuadrcula, son especficas del circuito.

Indica si se deben guardar las configuraciones generales actuales y las
especficas de la ventana al cerrar FluidSIM.

Men ventana

Coloca las ventanas encascada.

Coloca las ventanas una al lado de la otra.

Coloca las ventanas una bajo la otra.

Ordena los smbolos de la ventana.

Pgina 138

Men ayuda

Llama a la ayuda con la relacin de contenido de FluidSIM.

Describe cmo se utiliza la ayuda.

Llama a la parte de la ayuda de FluidSIM que describe los suplementos para el
manual.

Muestra las informaciones correspondientes acerca de FluidSIM. Aqu podr
cerciorarse, entre otras informaciones, del nmero de versin de FluidSIM as
como del nmero de su licencia.

Dominguez Valenzuela y Santos Wilson

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