Conceptos bsicos de mquinas elctricas.

1. 2. 3. 4. ". #. %. &. +. 1.. 11. 12. 13. 14. 1". 1#. 1%. 1&. 1+. 2.. 21. Resumen Introduccin Potencia de las mquinas elctricas. Clasificacin seg n el ser!icio. Rendimiento. $quinas elctricas rotati!as. Con!ersin electromagntica. 'olta(e inducido )e* ,uer-a electromagntica )f* $quina rotati!a elemental. Caracter/sticas particulares de los motores elctricos de corriente alterna. $quinas de Corriente 0irecta )C0*. 1stado actual de la tcnica )2plicaciones*. $quinas de Corriente 2lterna )2sincrnicas*. $otores monofsicos. $otores trifsicos. $quinas sincrnicas. 3ransformadores. 4a relacin de !olta(e a tra!s de un transformador Conclusiones 5 recomendaciones. 6ibliograf/a.

Resumen Este informe tiene como objetivo fundamental, presentar una breve informacin sobre las caractersticas fundamentales de las mquinas elctricas. En este se hace desde una clasificacin ms general, hasta una ms particular, y segn esta clasificacin, brindar informacin sobre el principio de funcionamiento de estas, parmetros caractersticos que deben ser conocidos para el mejor manejo y apropiada e plotacin a nivel industrial de las mquinas y algunas aplicaciones ms elementales. Palabras cla!es! "quinas elctricas. Introduccin #na mquina elctrica es un dispositivo que transforma la energa elctrica en otra energa, o bien, en energa elctrica pero con una presentacin distinta, pasando esta energa por una etapa de almacenamiento en un campo magntico $%&. 'e clasifican en tres grandes grupos! %. (eneradores. ). "otores. *. +ransformadores. ,os generadores transforman energa mecnica en elctrica, y lo inverso sucede en los motores. El motor se puede clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente alterna. ,os transformadores y convertidores conservan la forma de la energa pero transforman sus caractersticas. #na mquina elctrica tiene un circuito magntico y dos circuitos elctricos. -ormalmente uno de los circuitos elctricos se llama e citacin, porque al ser recorrido por una corriente elctrica produce las ampervueltas necesarias para crear el flujo establecido en el conjunto de la mquina. .esde una visin mecnica, las mquinas elctricas se pueden clasificar en! %. /otativas 0(eneradores y "otores1. ). Estticas 0+ransformadores1. ,as mquinas rotativas estn provistas de partes giratorias, como las dinamos, alternadores, motores. ,as mquinas estticas no disponen de partes mviles, como los transformadores. 2ara el estudio a reali3ar a continuacin se clasificaran las mquinas como lo anteriormente visto! rotativas y estticas.

Potencia de las mquinas elctricas. ,a potencia de una mquina elctrica es la energa desarrollada en la unidad de tiempo. ,a potencia de un motor es la que se suministra por su eje. #na dinamo absorbe energa mecnica y suministra energa elctrica, y un motor absorbe energa elctrica y suministra energa mecnica. ,a potencia que da una mquina en un instante determinado depende de las condiciones e ternas a ella4 en una dinamo del circuito e terior de utili3acin y en un motor de la resistencia mecnica de los mecanismos que mueve. Entre todos los valores de potencia posibles hay uno que da las caractersticas de la mquina, es la potencia nominal, que se define como la que puede suministrar sin que la temperatura llegue a los lmites admitidos por los materiales aislantes empleados. 5uando la mquina trabaja en esta potencia se dice que est a plena carga. 5uando una mquina trabaja durante breves instantes a una potencia superior a la nominal se dice que est trabajando en sobrecarga. Clasificacin seg n el ser!icio. Es importante conocer la clase de servicio a la que estar sometida una mquina! 'ervicio continuo! 5orresponde a una carga constante durante un tiempo suficientemente largo como para que la temperatura llegue a estabili3arse. 'ervicio continuo variable! 'e da en mquinas que trabajan constantemente pero en las que el rgimen de carga vara de un momento a otro. 'ervicio intermitente! ,os tiempos de trabajo estn separados por tiempos de reposo. 6actor de marcha es la relacin entre el tiempo de trabajo y la duracin total del ciclo de trabajo. 'ervicio unihorario! ,a mquina est una hora en marcha a un rgimen constante superior al continuo, pero no llega a alcan3ar la temperatura que ponga en peligro los materiales aislantes. ,a temperatura no llega a estabili3arse. Rendimiento. .e manera general, se define como la relacin entre la potencia til y la potencia absorbida e presado en 7

$quinas elctricas rotati!as. "uchos dispositivos pueden convertir energa elctrica a mecnica y viceversa$)&. ,a estructura de estos dispositivos puede ser diferente, dependiendo de las funciones que realicen. 8lgunos dispositivos son usados para conversin continua de energa, y son conocidos como motores y generadores. 9tros dispositivos pueden ser! actuadores, tales como solenoides, rels y electromagnetos. +odos ellos son fsica y estructuralmente diferentes, pero operan con principios similares. #n dispositivo electromecnico de conversin de energa es esencialmente un medio de transferencia entre un lado de entrada y uno de salida, como lo muestra la fig. %.%. En el caso de un motor, la entrada es la energa elctrica, suministrada por una fuente de poder y la salida es energa mecnica enviada a la carga, la cual puede ser una bomba, ventilador, etc. El generador elctrico convierte la energa mecnica por una mquina prima 0turbina1 a energa elctrica en el lado de la salida. ,a mayora de estos dispositivos pueden funcionar, tanto como motor, como generador.

Fig. 1. 1. Diagrama de bloques de dispositivos electromecnicos de conversin de energa, (a) motor, (b) generador. ,lu(os de potencia 5 prdidas7 #n sistema electromecnico de conversin tiene tres partes esenciales! 0%1 #n sistema elctrico. 0)1 #n sistema mecnico. 0*1 #n campo que los une. ,as prdidas las podemos clasificar dentro de las siguientes categoras! %.: Prdidas en el cobre de los de!anados )rotor 5 estator*7 ,as prdidas en el cobre de una mquina son las prdidas por calentamiento debido a la resistencia de los conductores del rotor y del estator! 2;<)/. ).: Prdidas en el n cleo! ,as prdidas del ncleo se deben a la histresis y a las corrientes parsitas. 5on frecuencia a estas prdidas se les conoce como prdidas de vaco o prdidas rotacionales de una mquina. En vaco, toda la potencia que entra a la mquina se convierte en estas prdidas. *.: Prdidas mecnicas! ,as prdidas mecnicas se deben a la friccin de los rodamientos y con el aire. =.: Prdidas adicionales! ,as prdidas adicionales son todas aquellas prdidas que no se pueden clasificar en ninguna de las categoras descritas arriba. 2or convencin, se asume que son iguales al %7 de salida de la mquina. ,a eficiencia de una mquina es una relacin entre su potencia til de salida y su potencia total de entrada! ; 02sal>2ent1%??. Panormica sobre el uso de las mquinas elctricas rotati!as. 5omo se ha e puesto anteriormente, con estos dispositivos electromecnicos de conversin, podemos transformar energa en ambos sentidos 0"E58-<58:E,E5+/<581. Esto ha sido aprovechado por el hombre para construir sus sistemas generadores, transmisores y consumidores de potencia, los cuales son la base del desarrollo y actividad mundial. ,a figura %.) muestra a grandes rasgos un sistema de estos.

Fig. 12. Sistema de generacin, transmisin, distribucin,

consumo de energa.

En la figura apreciamos que se utili3a una fuente de energa mecnica para mover el generador elctrico. Esta fuente de energa mecnica puede ser la turbina de una hidroelctrica o estar movida por el vapor de agua de una caldera o reactor nuclear4 tambin podemos quemar combustible fsil en un motor de combustin interna. El generador produce tpicamente un nivel de %? @A con grandes corrientes. 8qu termina la parte de BgeneracinB. %? @A no es el nivel de voltaje adecuado para transmitir la energa elctrica a grandes distancias, ya que las corrientes en las lneas seran muy grandes y las prdidas < )/ seran altsimas4 por eso se eleva el voltaje a =?? @A y se reducen en =? veces las corrientes, con lo que las prdidas <)/ disminuyen %C?? veces y el requerimiento del calibre del cable baja. 8l llegar a los centros de consumo 0ciudades, corredores industriales, etc.1, debemos reducir el nivel de voltaje a valores ms seguros para la poblacin 0tpicamente %*.D @A1. ,a distribucin es el paso anterior al consumo. 6inalmente, la energa llega al hogar, industria, etc., con un nivel seguro de %%? A, ))? A, donde es consumida en iluminacin, refrigeracin, calefaccin, motores, etc. 8qu cabe tambin dar mrito al transformador por su participacin en el sistema, la cual eleva la eficiencia de dicho sistema, evitando prdidas y aumentando la seguridad en el manejo de la energa. Con!ersin electromagntica. 5omo vimos anteriormente, el intermediario entre la energa mecnica:elctrica y viceversa resulta de los dos siguientes fenmenos electromagnticos! %.: 5uando un conductor se mueve dentro de un campo magntico, e iste un voltaje inducido en el inductor 0conductor1. ).: 5uando un conductor con corriente es colocado en un campo magntico, el conductor e perimenta fuer3a mecnica. Esos dos efectos ocurren simultneamente donde la conversin de energa se lleva a cabo. En accin motora, el sistema elctrico hace fluir una corriente a travs de conductores locali3ados en un campo magntico. #na fuer3a es producida en cada conductor. 'i el conductor tiene la posibilidad de rotar libremente, le ser proporcionado un torque que tender a hacerlo rotar. 'i los conductores giran en un campo magntico, un voltaje ser inducido en cada conductor. En la accin generadora, el proceso es al revs! la estructura giratoria 0rotor1 es movida por una mquina prima e terna, entonces, un voltaje se inducir en los conductores. 'i una carga elctrica es conectada a ellos, una corriente B<B fluir, entregando energa a la carga. 'in embargo, la corriente fluyendo a travs del conductor interactuar con el campo magntico que producir un torque de reaccin, que tender a oponerse al torque aplicado por la mquina prima. -ote que en ambas acciones generadoras y motoras, el campo magntico acoplador est relacionado con la produccin del torque y del voltaje inducido.

'olta(e inducido )e* #na e presin puede ser derivada para el voltaje inducido en un conductor movindose en un campo magntico 0fig. %.*1. 'i un conductor de longitud B lB se mueve en una linea con velocidad B vB en un campo magntico BEB. El voltaje inducido en el conductor es! e ; l F 0v E1

Fig. 1.!. "onductor movi#ndose en un campo magn#tico. donde E, l y v son mutuamente perpendiculares. ,uer-a electromagntica )f* 2ara el conductor con corriente mostrado en la figura %.=, la fuer3a 0conocida como fuer3a de ,orent31 producida por el conductor es! 6 ; i F 0v E1

Fig. 1.$. "onductor con corriente movi#ndose en un campo magn#tico. donde E, l, i son mutuamente perpendiculares. $quina rotati!a elemental. 5lasificacin $*&

1structura. ,a estructura de una mquina elctrica tiene dos componentes principales! estator y rotor, separados por un entrehierro.

1stator. El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin de la mquina. El estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. E isten dos tipos de estatores! a1 Estator de polos salientes b1 Estator rasurado El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio 0y se les llama GpaqueteH1, que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el flujo magntico con facilidad4 la parte metlica del estator y los devanados proveen los polos magnticos. ,os polos de una mquina siempre son pares 0pueden ser ), =, C, I, %?, etc.,1, por ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos 0un norte y un sur1. Rotor. El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa. ,os rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos! a1 /otor ranurado b1 /otor de polos salientes c1 /otor jaula de ardilla Carcasa. ,a carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su fabricacin depende del tipo de mquina, de su diseJo y su aplicacin. 8s pues, la carcasa puede ser! a1 +otalmente cerrada b1 8bierta c1 8 prueba de goteo d1 8 prueba de e plosiones e1 .e tipo sumergible 6ase. ,a base es el elemento en donde se soporta toda la fuer3a mecnica de operacin de la mquina, puede ser de dos tipos! a1 Ease frontal b1 Ease lateral Ca(a de cone8iones. 2or lo general, en la mayora de los casos las mquinas elctricas cuentan con caja de cone iones. ,a caja de cone iones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daJarlos. 3apas. 'on los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor. Co(inetes. +ambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias de la mquina. 'e utili3an para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. ,os cojinetes pueden dividirse en dos clases generales! a1 "o%inetes de desli&amiento. 9peran el base al principio de la pelcula de aceite, esto es, que e iste una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo. b1 "o%inetes de rodamiento. 'e utili3an con preferencia en ve3 de los cojinetes de desli3amiento por varias ra3ones! +ienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque. 'on compactos en su diseJo +ienen una alta precisin de operacin. -o se desgastan tanto como los cojinetes de tipo desli3ante.

 'e rempla3an fcilmente debido a sus tamaJos estndares ,a figura %.D ilustra una de estas mquinas!

Fig. 1.'. (a) (structura de una mquina sincrnica. (b) (stator laminado. (c) Detalle de la )lec*a. Caracter/sticas particulares de los motores elctricos de corriente alterna. ,os parmetros de operacin de una mquina designan sus caractersticas, es importante determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parmetros determinantes para la operacin de la mquina. ,as principales caractersticas de los motores de 5.8. son! %. Potencia! Es la rapide3 con la que se reali3a un trabajo4 en fsica la 2otencia ; +rabajo>tiempo, la unidad del 'istema <nternacional para la potencia es el joule por segundo, y se denomina Katt 0L1. 'in embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeJas para propsitos industriales. 2or lo tanto, se usan el MiloKatt 0ML1 y el caballo de fuer3a 0N21 que se definen como! % ML % N2 %ML ; ; ; %??? L O=O L ; ?.O=C ML %.*= N2

). 'olta(e! +ambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial, e iste entre dos puntos, y es el trabajo necesario para despla3ar una carga positiva de un punto a otro! Donde! E A8 AE ; ; ; Aoltaje o +ensin 2otencial del punto 8 2otencial del punto E

,a diferencia de tensin es importante en la operacin de una mquina, ya que de esto depender la obtencin de un mejor aprovechamiento de la operacin. ,os voltajes empleados ms comnmente son! %)O A, ))? A, *I? A, ==? A, )*?? A y C??? A.

*. Corriente! ,a corriente elctrica $<&, es la rapide3 del flujo de carga $P& que pasa por un punto dado $2& en un conductor elctrico en un tiempo $t& determinado. Donde! < P t ; ; ; 5orriente elctrica 6lujo de carga que pasa por el punto 2 +iempo

=. D. C. O. I.

,a unidad de corriente elctrica es el ampere. #n ampere $8& representa un flujo de carga con la rapide3 de un coulomb por segundo, al pasar por cualquier punto. ,as mquinas elctricas esgrimen distintos tipos de corriente, que fundamentalmente son! corriente nominal, corriente de vaco, corriente de arranque y corriente a rotor bloqueado. Corriente nominal! En una mquina, el valor de la corriente nominal es la cantidad de corriente que consumir en condiciones normales de operacin. Corriente de !ac/o! Es la corriente que consumir la mquina cuando no se encuentre operando con carga y es apro imadamente del )?7 al *?7 de su corriente nominal. Corriente de arranque! +odos los motores elctricos para operar consumen un e cedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es apro imadamente de dos a ocho veces superior. Corriente a rotor bloqueado! Es la corriente m ima que soportara la mquina cuando su rotor est totalmente detenido. Re!oluciones por minuto )R.P.$.* o !elocidad angular ! 'e define como la cantidad de vueltas completas que da el rotor en el lapso de un minuto4 el smbolo de la velocidad angular es omega $L&, no obstante, el la industria se utili3an tambin para referirse, la letras! +,- o simplemente las siglas /.2.". Donde! L;6 t ; ; ; ; /evoluciones por minuto o velocidad angular 5onstante $*.%=& 6recuencia +iempo

,as unidades de la velocidad son los radianes por segundo (rad.s), sin embargo la velocidad tambin se mide en metros por segundo 0m>s1 y en revoluciones por minuto $/.2.".&. 2ara calcular las /.2.". de un motor se utili3a la ecuacin! Donde! /.2.". 6 ; ; /evoluciones por minuto o velocidad angular 6recuencia

Q. ,actor de potencia! El factor de potencia $cos R& se define como la ra3n que e iste entre 2otencia /eal $2& y 2otencia 8parente $'&, siendo la potencia aparente el producto de los valores eficaces de la tensin y de la corriente! Donde! 2 ' ; ; 2otencia real 2otencia aparente

El factor de potencia nunca puede ser mayor que la unidad, regularmente oscila entre ?.I y ?.ID. En la prctica el factor de potencia se e presa, generalmente, en tanto por ciento, siendo el %??7 el factor m imo de potencia posible. #n factor de potencia bajo es una caracterstica desfavorable de cualquier carga. %?. ,actor de ser!icio! El factor de servicio de un motor se obtiene considerando la aplicacin del motor, para demandarle ms, o menos potencia, y depende directamente del tipo de maquinaria impulsada! Donde! 2 T6 E ; ; ; 2otencia -mero de fases +ensin S 6.2. 2r ; ; ; Eficiencia 6actor de potencia 2otencia real

<

5orriente

6.'.

6actor de servicio

9:32! 2ara el numero de fase se utili3ara % para sistemas monofsicos, ) para sistemas bifsicos, y para sistemas trifsicos se utili3ara ; %.O*). %%. 9 mero de fases! .epende directamente del motor y del lugar de instalacin, por ejemplo! 2ara motores con potencia menor o igual a % N2 0a nivel domestico1, generalmente, se alimentan a corriente monofsica 0%)O A.14 cuando la potencia del motor oscila entre % y D N2 lo ms recomendable es conectarlo a corriente bifsica o trifsica 0))? A.14 y para motores que demanden una potencia de D N2 o ms, se utili3an sistemas trifsicos o polifsicos. %). Par! #n par de fuer3as es un conjunto de dos fuer3as de magnitudes iguales pero de sentido contrario. El momento del par de fuer3as o torque, se representa por un vector perpendicular al plano del par.

,igura 1.# Par de torsin %*. Par 9ominal! Es el par que se produce en un motor elctrico para que pueda desarrollar sus condiciones de diseJo. %=. Par de arranque! Es el par que va a desarrollar el motor para romper sus condiciones iniciales de inercia y pueda comen3ar a operar. %D. Par m8imo! +ambin llamado par pico, es el par que puede desarrollar el motor sin perder sus condiciones de diseJo, es decir, que es el limite en el que trabaja el motor sin consumir ms corriente y voltaje, asimismo de que sus revoluciones son constantes, y conjuntamente esta relacionado con el factor de servicio. %C. Par de aceleracin! Es el par que desarrolla el motor hasta que alcan3a su velocidad nominal. %O. Par de desaceleracin! Es el par en sentido inverso que debe emplearse para que el motor se detenga. %I. Par a rotor bloqueado ! 'e considera como el par m imo que desarrolla un motor cuando se detiene su rotor. %Q. ,recuencia! Es el nmero de ciclos o repeticiones del mismo movimiento durante un segundo, su unidad es el segundo/1 que corresponde a un 0ert& $N3& tambin se llama ciclo . ,a frecuencia y el periodo estn relacionados inversamente! Donde! + 6 ; ; +iempo o periodo 6recuencia

)?. 0esli-amiento! El desli3amiento es la relacin que e iste entre la velocidad de los campos del estator y la velocidad de giro del rotor! Donde! 3 Ac ; ; .esli3amiento Aelocidad de los campos del estator

Ar

Aelocidad de giro del rotor

En los motores de corriente alterna de induccin, especficamente de jaula de ardilla, el desli3amiento es fundamental para su operacin, ya que de l depende que opere o no el motor. )%. 1ficiencia! Es un factor que indica el grado de perdida de energa, trabajo o potencia de cualquier aparato elctrico o mecnico, ,a eficiencia $S& de una maquina se define como la relacin del trabajo de salida entre el trabajo de entrada, en trminos de potencia, la eficiencia es igual a el cociente de la potencia de salida entre la potencia de entrada! Donde! S +s +e ; ; ; Eficiencia +rabajo de salida +rabajo de entrada 2s 2e ; ; 2otencia de salida 2otencia de entrada

,a eficiencia se e presa en porcentaje, por lo tanto se le multiplicar por cien, pero al efectuar operaciones se deber de e presar en decimales. $quinas de Corriente 0irecta )C0*. ,as mquinas de corriente continua $)& transforman la energa mecnica en energa elctrica 0de corriente continua1, o viceversa, se las llama generadores o motores respectivamente. +ambin estas mquinas estn esencialmente constituidas por una parte fija, que produce el flujo de induccin, llamada inductor y otra parte giratoria, que contiene el arrollamiento en el cual se produce la f.em. inducida 0o contra f.e.m.1, llamada inducido o armadura. ,a parte giratoria incluye el colector 0rectificador u ondulador mecnico1 componente esencial para el funcionamiento de la mquina. 'on aplicables a estas mquinas las condiciones normales de servicio vistas en general para las mquinas rotantes. ,os temas que corresponden a las mquinas de corriente continua estn tratados por distintas normas generales, pero para algunas aplicaciones especiales, por ejemplo para las mquinas de traccin 0utili3adas en vehculos ferroviarios y terrestres1 e isten normas particulares. 2limentacin elctrica En el diseJo de los motores es necesario tener en cuenta las caractersticas de la alimentacin, que puede asemejarse a una fuente de corriente continua con armnicas superpuestas. 2ara reducir la ondulacin en algunos casos se incluyen en el circuito de alimentacin inductancias adicionales 0que cumplen la funcin de filtros1. 8unque redundante es necesario destacar que caractersticas de convertidor esttico y motor estn ntimamente vinculadas, y el proyectista 0del motor y del accionamiento1 deben tener muy en cuenta esta situacin. ;obre intensidad ocasional. ,os motores de corriente continua deben poder soportar para la m ima velocidad, con la plena e citacin y su correspondiente tensin de armadura, una corriente igual a %.D veces la corriente nominal durante un tiempo no menor de % minuto. 2ara mquinas grandes se puede 0previo acuerdo entre el constructor y el comprador1, adoptar una tiempo menor, pero este no podr ser inferior a *? s. ,a posibilidad de que se presente una sobre intensidad ocasional en una mquina rotante, se indica con el objeto de coordinar la mquina con los dispositivos de comando y proteccin, no estableciendo las normas ensayos para verificar esta condicin. ,os efectos del calentamiento de los arrollamientos de la mquina varan apro imadamente como el producto del tiempo por el cuadrado de la corriente, en consecuencia una corriente superior a la nominal produce un incremento de la temperatura de la mquina. 'alvo que se especifique lo contrario, se supone que la mquina no ser sometida a este tipo de sobrecargas, ms que durante unos pocos cortos perodos durante toda su vida. 'elocidad 2ara las mquinas de corriente continua se define una velocidad base, que corresponde a una condicin de funcionamiento en la cual la mquina entrega potencia y par nominales. El modo ms simple de regular la velocidad de un motor es variando la tensin de armadura debido a que la velocidad de un motor de corriente continua es directamente proporcional a ella.

8umentando la tensin de armadura y manteniendo el flujo, la velocidad del motor puede incrementarse continuamente desde el reposo hasta alcan3ar la velocidad base. El par desarrollado permanece constante 0a corriente de armadura constante1, mientras no se vare la corriente de campo y consecuentemente el flujo. 'i se requiere incrementar la velocidad por arriba del valor base, se puede recurrir a la regulacin del campo, es decir reducir la corriente de e citacin. (eneralmente el par desarrollado se reduce mientras la potencia, que es el producto del par por la velocidad, permanece constante, siendo este tipo de caracterstica conveniente en algunos procesos industriales y para determinadas mquinas herramientas. En el funcionamiento por encima de la velocidad base e isten lmites mecnicos y elctricos que no deben ser superados por problemas estructurales, o de conmutacin. ,a principal ra3n del gran desarrollo de los motores de corriente continua fue el control de la velocidad mediante convertidores estticos. En particular la alimentacin mediante convertidores a tiristores, permite satisfacer varios requerimientos de regulacin, como ser! 9perar como motor en un solo sentido de rotacin, o como freno 0girando en sentido contrario1. 'e requiere un simple convertidor, cuya tensin de salida permite la circulacin de corriente en un solo sentido. ,a mquina puede funcionar como motor o como freno, en ambos sentidos, invirtiendo la polaridad del convertidor. 'e re quiere un convertidor y un dispositivo de inversin de la polaridad 0contactor1, o bien dos convertidores, la corriente en la mquina se invierte. El frenado con convertidores a tiristores es regenerativo, es decir que la energa cintica de la carga se transforma en energa elctrica que es devuelta a la red de alimentacin. En este caso la mquina de corriente continua funciona como generador y el convertidor como inversor 0convirtiendo la corriente continua en alterna y vindoselo desde la red como generador de corriente alterna1. 1stado actual de la tcnica )2plicaciones*. 5on el advenimiento de los accionamientos electrnicos, el motor de corriente continua, por su fle ibilidad, regularidad y elevado rendimiento, se manifest como un natural e importante componente de la automati3acin. 8l tener que adecuarse a las e igencias de estas condiciones de utili3acin, se modific notablemente la BfilosofaB de proyecto de estas mquinas, respecto de los criterios clsicos utili3ados en el pasado. ,as condiciones impuestas por las informaciones obtenidas de los distintos sistemas que utili3an motores de velocidad variable, fijaron las caractersticas constructivas y de funcionamiento requeridas en los ms importantes procesos de la industria siderrgica, metalrgica, mecnica, del papel, plstica, etc. como tambin en los sistemas de traccin. 8nlogamente a lo acontecido con los motores de corriente alterna, entre fabricantes y usuarios, surgi la necesidad de proyectar dentro de un adecuado rango de potencias, motores normali3ados que permitieran unificar, reduciendo la variedad de modelos, y facilitando la intercambiabilidad. Este esfuer3o fue plasmado por los fabricantes en sus propias series industriales con un rango de potencia del orden de ?.I a %??? ML referido a %??? vueltas>minuto, con ventilacin asistida, es decir, e terna a la mquina 0para garanti3ar una adecuada refrigeracin independientemente de la velocidad1. ,os parmetros bsicos tenidos en cuenta para proyectar estas nuevas series de motores modernos son la relacin cupla>peso y la relacin cupla>momento de inercia, siendo el criterio aplicado, ma imi3ar estos valores. ,a relacin cupla>peso representa la medida de la valide3 del proyecto electromagntico para lo cual es necesario obtener con un mnimo peso 0en rigor costo1, la ms elevada cupla posible. ,a relacin cupla>momento de inercia caracteri3a el comportamiento dinmico del motor, momento de inercia reducido implica mejor respuesta del motor a los requerimientos del control 0para igualdad de caractersticas elctricas1. ,as mquinas modernas de formato cuadrado surgieron como consecuencia de estas condiciones, basndose su desarrollo en la investigacin del valor ptimo del dimetro del rotor para una determinada altura de eje.

,a forma cuadrada de la carca3a, respecto a la tradicional forma circular, permite adems modelar convenientemente las bobinas de los polos de e citacin, aumentando la superficie en contacto con el fluido refrigerante y por lo tanto incrementando la utili3acin de las partes activas. 8ctualmente adems para reducir el dimetro, momento de inercia, se acoplan dos motores en un solo eje, con esto se logra tambin tener motores de menor tamaJo, y en consecuencia el fabricante puede tener mayor posibilidad de ofrecer su solucin al problema especfico. Caracter/sticas electromecnicas. ,as mquinas elctricas de corriente continua, en general, estn limitadas en sus prestaciones por los siguientes factores! 5alentamiento m imo admisible impuesto por las normas en funcin de la clase de aislamiento. <nducciones en las distintas partes del circuito magntico. +ensin m ima entre delgas del colector. +ensin de reactancia 0inducida en la espira que conmuta1. $quinas de Corriente 2lterna )2sincrnicas*. El motor asincrnico es una mquina de corriente alterna, sin colector, de la que solamente una parte, el rotor o el estator, est conectada a la red y la otra parte trabaja por induccin siendo la frecuencia de las fuer3as electromotrices inducidas proporcional al resbalamiento. ,a eleccin de un motor de cualquier tipo para una determinada instalacin requiere el conocimiento de dos conjuntos de caractersticas, las del motor y las de la instalacin, algunas necesarias porque estn impuestas, y no pueden ser elegidas arbitrariamente, otras en cambio pueden ser seleccionadas entre un conjunto de posibles. 2ara adoptar efectivamente el motor se deben tener en cuenta las e igencias de la instalacin donde se lo va a utili3ar, considerando que como el motor tendr ciertos lmites, estos no debern ser superados4 por otra parte el motor con sus caractersticas propias, impondr a la instalacin ciertos requerimientos, que esta deber satisfacer. $otores monofsicos. 6ueron los primeros motores utili3ados en la industria. 5uando este tipo de motores est en operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la rotacin, el estator produce un campo estacionario pulsante. 2ara producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado au iliar defasado Q?U con respecto al devanado principal. #na ve3 que el motor ha arrancado, el devanado au iliar se desconecta del circuito. .ebido a que un motor de corriente alterna 05.8.1 monofsico tiene dificultades para arrancar, esta constituido de dos grupos de devanados! El primer grupo se conoce como el devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado au iliar o de arranque. ,os devanados difieren entre s, fsica y elctricamente. El devanado de trabajo est formado de conductor grueso y tiene ms espiras que el devanado de arranque. 3ipos 5 caracter/sticas ,os motores monofsicos han sido perfeccionados a travs de los aJos, a partir del tipo original de repulsin, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen! 1. $otores de fase partida! En general consta de una carcasa, un estator formado por laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y au iliar, un rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor y conectados por medio de anillos de cobre en ambos e tremos, denominado lo que se conoce como una jaula de ardilla. 'e les llama as, por que se asemeja a una jaula de ardilla. 6ueron de los primeros motores monofsicos usados en la industria, y an permanece su aplicacin en forma popular. Estos motores se usan en! mquinas herramientas, ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad de aplicaciones4 la mayora de ellos se fabrican en el rango de %>*? 0)=.Q L1 a %>) N2 0*O* L1. 2. $otores de arranque con capacitor! Este tipo de motor es similar en su construccin al de fase partida, e cepto que se conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque para tener un mayor par de arranque. 'u rango de operacin va desde fracciones de N2 hasta %D N2 .

Es utili3ado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofsico, tales como accionamiento de mquinas herramientas 0taladros, pulidoras, etctera1, compresores de aire, refrigeradores, etc. En la figura se muestra un motor de arranque con capacitor. 3. $otores con permanente! #tili3an un capacitor conectado en serie con los devanados de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es necesario para arrancar el motor y para accionar la carga. ,a principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque con capacitor, es que no se requiere sKitch centrfugo. Vstos motores no pueden arrancar y accionar cargas que requieren un alto par de arranque. 4. $otores de induccin<repulsin! ,os motores de induccin:repulsin se aplican donde se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar demasiada corriente. 'e fabrican de %>) N2 hasta )? N2, y se aplican con cargas tpicas como! compresores de aire grandes, equipo de refrigeracin, etc. ". $otores de polos sombreados ! Este tipo de motores es usado en casos especficos, que tienen requerimientos de potencia muy bajos. 'u rango de potencia est comprendido en valores desde ?.???O N2 hasta %>= N2, y la mayora se fabrica en el rango de %>%?? a %>)? de N2. ,a principal ventaja de estos motores es su simplicidad de construccin, su confiabilidad y su robuste3, adems, tienen un bajo costo. 8 diferencia de otros motores monofsicos de 5.8., los motores de fase partida no requieren de partes au iliares 0capacitores, escobillas, conmutadores, etc.1 o partes mviles 0sKitches centrfugos1. Esto hace que su mantenimiento sea mnimo y relativamente sencillo. $otores trifsicos. ,os motores trifsicos usualmente son ms utili3ados en la industria, ya que en el sistema trifsico se genera un campo magntico rotatorio en tres fases, adems de que el sentido de la rotacin del campo en un motor trifsico puede cambiarse invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual despla3a las fases, de manera que el campo magntico gira en direccin opuesta. 3ipos 5 caracter/sticas ,os motores trifsicos se usan para accionar mquinas:herramientas, bombas, elevadores, ventiladores, sopladores y muchas otras mquinas. Esicamente estn construidos de tres partes esenciales! Estator, rotor y tapas. El estator consiste de un marco o carcasa y un ncleo laminado de acero al silicio, as como un devanado formado por bobinas individuales colocadas en sus ranuras. Esicamente son de dos tipos! F .e jaula de ardilla. F .e rotor devanado El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula de ardilla de aluminio fundido. 8mbos tipos de rotores contienen un ncleo laminado en contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se encuentran montados los baleros sobre los que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la carcasa en ambos e tremos por medio de tomillos de sujecin. ,os baleros o chumaceras pueden ser de rodillos o de desli3amiento. 2plicacin 5omo sabemos, el motor elctrico es una maquina rotatoria de movimiento infinito, que convierte energa elctrica en energa mecnica, como consecuencia desarrollamos directamente en su aplicacin trabajos mecnicos primordialmente rotatorios, sin embargo, mediante dispositivos, podemos convertir el movimiento rotatorio en movimientos bien determinados, dependiendo de su aplicacin. Condiciones de alimentacin ,os motores elctricos pueden ser alimentados por sistemas de una fase, denominndose motores monofsicos4 y si son alimentados por ) lneas de alimentacin, se les nombra motores bifsicos4 siendo as que los motores trifsicos son aquellos que se alimentan de tres fases, tambin conocidos como sistemas polifsicos. ,os voltajes empleados ms comnmente son! %)O A, ))? A, *I? A, ==? A, ) *?? A y C ??? A. $quinas sincrnicas. ,os motores sincrnicos funcionan a una velocidad sincrnica fija proporcional a la frecuencia de la corriente alterna aplicada. 'u construccin es semejante a la de los alternadores 5uando un motor sincrnico funciona a potencia 5onstante y sobree citado, la corriente absorbida por ste presenta,

respecto a la tensin aplicada un ngulo de desfase en avance que aumenta con la corriente de e citacin Esta propiedad es la que ha mantenido la utili3acin del motor sincrnico en el campo industrial, pese a ser el motor de induccin ms simple, ms econmico y de cmodo arranque, ya que con un motor sincrnico se puede compensar un bajo factor de potencia en la instalacin al suministrar aqul la corriente reactiva, de igual manera que un 5ondensador conectado a la red. Esta fundamentado en la reversibilidad de un alternador. El campo interior de una aguja se orienta de acuerdo a la polaridad que adopta en cada momento el campo giratorio en que se haya inmersa y siempre el polo ; de la aguja se enfrenta al polo 9 cambiable de posicin del campo giratorio, la aguja sigue cambiando con la misma velocidad con que lo hace el campo giratorio. 'e produce un perfecto sincronismo entre la velocidad de giro del campo y la de la aguja. 'i tomamos un estator de doce ranuras y lo alimentamos con corriente trifsica, se crear un campo giratorio. 'i al mismo tiempo a las bobinas del rotor le aplicamos una 5.5, girar hasta llegar a sincroni3arse con la velocidad del campo giratorio, de tal manera que se enfrentan simultneamente polos de signos diferentes, este motor no puede girar a velocidades superiores a las de sincronismo, de tal forma que ser un motor de velocidad constante. ,a velocidad del campo y la del rotor, dependern del nmero de pares de polos magnticos que tenga la corriente. #n motor de doce ranuras producir un solo par de polos y a una frecuencia de C? N3, girar a *C?? /.2.". 5omo se ver el principal inconveniente que presenta los motores sincrnicos, es que necesitan una 5.5. para la e citacin de las bobinas del rotor, pero en grandes instalaciones 0'iderrgicas1, el avance de corriente que produce el motor sincrnico compensa parcialmente el retraso que determinan los motores asincrnicos, mejorando con ello el factor de potencia general de la instalacin, es decir, el motor produce sobre la red el mismo efecto que un banco de condensadores, el mismo aprovechamiento de esta propiedad, es la mayor ventaja del motor sincrnico. 3ransformadores. 0efinicin El transformador es un aparato esttico $)&, de induccin electromagntica, destinado a transformar un sistema de corrientes alternas en uno o ms sistemas de corrientes alternas de igual frecuencia y de intensidad y tensin generalmente diferentes. #n transformador en servicio en un sistema elctrico, tiene ciertas caractersticas nominales que han sido en parte fijadas por el usuario, y en parte adoptadas por el proyectista. Estas caractersticas que son objeto de garantas se comprueban en ensayos. Condiciones normales de ser!icio ,as normas fijan condiciones normales de servicio, a saber! 8ltitud de la instalacin 0hasta %??? metros sobre el nivel del mar1 +emperatura del refrigerante, por ejemplo para aparatos refrigerados por aire, la temperatura del aire ambiente no debe e ceder los =? U5. 8dems en las normas se fijan temperaturas mnimas del aire y valores promedios diarios y anuales que, si se previese e cederlos, es indispensable indicarlos claramente a nivel de especificacin. ,os transformadores se identifican con una sigla que define el modo y el medio de refrigeracin utili3ado. ,os transformadores pueden ser sumergidos en aceite mineral, sinttico u otro lquido refrigerante, o ser de tipo seco. ,os primeros son aquellos cuyas partes activas, estn o no aisladas y eventualmente impregnadas, estn inmersas en aceite u otro lquido dielctrico. ,a aislacin se reali3a con materiales pertenecientes a la clase 8 0%?D U51. Principio de funcionamiento. 2ara entender el funcionamiento de un transformador real $*&, refirmonos a la figura %.O. Esta nos muestra un transformador que consiste en dos bobinas de alambre enrolladas alrededor de un ncleo del transformador. ,a bobina primaria del transformador est conectada a una fuente de fuer3a de 58 y la bobina secundaria est en circuito abierto. ,a curva de histresis del transformador se ilustra en la figura %.I.

Figura 1.12 3rans)ormador real sin carga conectada al secundario. ,a base del funcionamiento del transformador se puede derivar de la ley de 6araday eent = dl > dt En donde l es el flujo magntico ligado de la bobina, a travs de la cual el voltaje se induce. El flujo ligado total l es la suma de los flujos que pasan por cada vuelta de la bobina, sumando tantas veces cuantas vueltas tenga dicha bobina! l ; W f i El flujo magntico total que pasa por entre una bobina no es slo -f , en donde - es el nmero de espiras en la bobina, puesto que el flujo que pasa por entre cada espira es ligeramente diferente del flujo en las otras vueltas, y depende de la posicin de cada una de ellas en la bobina. 'in embargo, es posible definir un flujo promedio por espira en la bobina. 'i el flujo magntico total de todas las espiras es l y si hay - espiras, entonces el flujo promedio por espira se establece por! f ; l > ,

Figura 1.42 "urva de *ist#resis del trans)ormador. X la ley de 6araday se puede escribir! eent ; - d) > dt 4a relacin de !olta(e a tra!s de un transformador 'i el voltaje de la fuente en la figura es vp0t1, entonces ese voltaje se aplica directamente a travs de las espiras de la bobina primaria del transformador. Y5mo reaccionar el transformador a la aplicacin de este voltajeZ ,a ley de 6araday nos e plica que es lo que pasar. 5uando la ecuacin anterior se resuelve para el flujo promedio presente en la bobina primaria del transformador, el resultado es! f ; 0%>,51 [ vp0t1 dt Esta ecuacin establece que el flujo promedio en la bobina es proporcional a la integral del voltaje aplicado a la bobina y la constante de proporcionalidad es la recproca del nmero de espiras en la bobina primaria %>,5. Este flujo est presente en la bobina primaria del transformador. YPu efecto tiene este flujo sobre la bobina secundariaZ El efecto depende de cunto del flujo alcan3a a la bobina secundaria4 algunas de las lneas del flujo dejan el hierro del ncleo y mas bien pasan a travs del aire. ,a porcin del flujo que va a travs de una de las bobinas, pero no de la otra se llama )lu%o de dispersin. El flujo en la bobina primaria del transformador, puede as, dividirse en dos componentes! un )lu%o mutuo, que permanece en el ncleo y conecta las dos bobinas y un pequeJo )lu%o de dispersin, que pasa a travs de la bobina primaria pero regresa a travs del aire, desvindose de la bobina secundaria. f 2 ; f " \ f ,2, en donde! f 2 ; flujo promedio total del primario.

f " ; componente del flujo de enlace entre las bobinas primaria y secundaria. f ,2 ; flujo de dispersin del primario. Nay una divisin similar del flujo en la bobina secundaria entre el flujo mutuo y el flujo de dispersin que pasa a travs de la bobina secundaria pero regresa a travs del aire, desvindose de la bobina primaria! f ' ; f " \ f ,', en donde! f ' ; flujo promedio total del secundario. f " ; componente del flujo para enla3ar entre las bobinas primaria y secundaria. f ,' ; flujo de dispersin del secundario. 5on la divisin del flujo primario promedio entre los componentes mutuos y de dispersin, la ley de 6araday para el circuito primario puede ser reformulada como! v50t1 ; ,5 d) 2 > dt ; ,5 d) " > dt \ ,5 d) ,2 > dt El primer trmino de esta e presin puede denominarse e 20t1 y el segundo e650t1. 'i esto se hace, entonces la ecuacin anterior se puede escribir as! v5 0t1 ; e5 0t1 \ e65 0t1 El voltaje sobre la bobina secundaria del transformador, puede e presarse tambin en trminos de la ley de 6araday como! 7S(t) 8 ,S d) S . dt 8 ,S d)9 . dt : ,S d)6S . dt8 eS(t) : e6S(t) El voltaje primario, debido al flujo mutuo, se establece por! e5 0t1 ; ,5 d) 9 > dt y el voltaje secundario debido al flujo mutuo por! eS 0t1 ; ,S d) 9 > dt 9bsrvese de estas dos relaciones que e5 0t1 > ,5 ; d) 9 > dt ; eS 0t1 > ,S 2or consiguiente, e5 0t1 > eS 0t1 ; ,5 > ,S ; a Esta ecuacin significa que la relacin entre el volta%e primario, causado por el )lu%o mutuo, el volta%e secundario, causado tambi#n por el )lu%o mutuo, es igual a la relacin de espiras del trans)ormador . 2uesto que en un transformador bien diseJado f 9 ] f 65 y f 9 ] f 6S, la relacin del voltaje total en el primario y el voltaje total en el secundario es apro imadamente! v5 0t1 > vS 0t1 ] ,5 > ,S ; a 5uanto ms pequeJos son los flujos dispersos del transformador, tanto ms se apro ima la relacin de su voltaje total al transformador ideal. Conclusiones 5 recomendaciones. ,as mquinas elctricas son de suma importancia en la actualidad, debido a las diferentes aplicaciones industriales a los que son sometidas, por ello es de necesidad primordial, el conocimiento detallado de su principio de funcionamiento y se deben tomar en cuenta todas las fallas que se presentan para el correcto funcionamiento de los mismos. El objetivo de este informe es, el de presentar de una manera un poco resumida, la clasificacin de las mquinas elctricas, el comportamiento de cada una segn la clasificacin dada y de dar a conocer algunas aplicaciones de estas. 'e recomienda en caso de inters sobre el tema, el abundar ms, consultando ms fuentes bibliogrficas, porque el tema es muy amplio, y es prcticamente imposible tratarlo completo y detalladamente. 6ibliograf/a. %. LiMipedia Enciclopedia, http!>>es.KiMipedia.org>KiMi>"75*78%quinas^el75*78Qctricas. ). http!>>davinci.ing.unlp.edu.ar>sispot>libros>cme>vol:?)>%capit)>cm:?)?.htm . 3. /ef! 'tephen _. 5hapman, "quinas Elctricas 0)U edicin1, "c(raK:Nill,%QQ* . =. _orge -. ,. 'acchi, 8lfredo /ifaldi. G5lculo y diseJo de mquinas elctricas.H