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LA DINAMICA DE LAS MAQUINAS SINCRONICAS Y ASINCRONICAS Antecedentes En los cursos de Sistemas de Potencia se habla de las reactancias funcionales, y se las

utiliza, tambin se explican sus significados, pero siempre con un enfoque de sistemas. Surge natural en un curso de construccin de mquinas elctricas la pregunta: cunto valen los parmetros de la mquina sincrnica si...? buscamos respuesta en los libros de construccin de mquinas clsicos ms fcilmente accesibles. Algunos de estos libros nada dicen sobre el tema, otros dicen poco... cay en nuestras manos un interesante artculo publicado en una revista Marelli de fines de 1962, - G. di Vito Considerazioni sulle reattanze delle macchine sincrone. Este autor, perteneciendo al grupo de los que piensan como fabricantes de mquinas, logra un buen nexo con quienes ven en la mquina simplemente un modelo circuital que les ayuda a razonar correctamente y prever las condiciones de funcionamiento del sistema. Sobre la base de este artculo, extrayendo de l los conceptos ms sobresalientes y ms profundos, hemos preparado la traza de este trabajo, con esta imagen conceptual luego hemos accedido a la bibliografa de donde hemos obtenido los algoritmos de clculo completando y satisfaciendo nuestro objetivo. Es deber reconocer que el factor desencadenante de este trabajo fue el artculo citado que es de claridad extraordinaria que esperamos no haber empaado con nuestra parcial traduccin. La reactancia de dispersin de inducido Esta es la reactancia por antonomasia de las mquinas sincrnicas, se la utiliza en la construccin de Blondel y de Potier, para determinar la corriente de excitacin en carga y las variaciones de tensin, como as tambin para determinar la amplitud mxima de la corriente transitoria de cortocircuito o la corriente de arranque de los motores sincrnicos. Es cierto que esta reactancia presentaba algunos inconvenientes y en general conduca a corrientes de cortocircuito netamente superiores a aquellas que despus se encontraban en la realidad. Muchos aceptaban como compromiso adoptar, en vez de la reactancia correspondiente a la efectiva dispersin de inducido, aquella medida con el rotor extrado, utilizando frmulas semiempricas que conducan a resultados notablemente aproximados. Como siempre ocurre, con el continuo desarrollo de la tcnica surgieron nuevos problemas y se agravaron otros que parecan despreciables; en tambin en este campo lo que por muchos aos haba satisfecho las exigencias de los tcnicos, result insuficiente, y surgi la necesidad de un ms completo conocimiento de las mquinas sincrnicas.

En particular el creciente empleo y desarrollo de hornos elctricos monofsicos y de otras cargas monofsicas, hizo necesario conocer como reaccionan las mquinas sincrnicas con cargas desequilibradas; la puesta a tierra del neutro requiri la determinacin de las corrientes de cortocircuito en el caso de una o ms fases a tierra; la utilizacin de mquinas de potencia mayor y las fuertes concentraciones de potencia han requerido una ms cuidadosa determinacin de las corrientes de cortocircuito; finalmente el creciente aumento de la potencia transmitida, la mayor longitud de las lneas de transmisin y las interconexiones, han requerido conocer el comportamiento de las mquinas sincrnicas con relacin a la estabilidad. En efecto todas las reactancias de las mquinas sincrnicas son un indispensable auxilio para el ingeniero de sistemas, para el cual es necesario poder determinar como reacciona la mquina sincrnica en las varias condiciones de funcionamiento, normales y anormales, a las cuales puede ser sometida; este es esencialmente un problema de naturaleza fsica. Para l las mquinas sincrnicas no existen como tales, es decir ve en lugar de cada una de ellas un cierto nmero de reactancias y tal vez de resistencias, que segn los casos se presentan solas o combinadas entre s. Esta visin que a algunos puede parecer abstracta, encuentra finalmente una realizacin concreta en los modelos de redes, en los cuales las mquinas sincrnicas, como cualquier otro componente de la red, se simulan con una combinacin de reactancias y resistencias (como modelos fsicos, o numricos). Muy distinto es el punto de vista del proyectista o constructor de las mquinas. A estos el comportamiento de la mquinas en las distintas condiciones de funcionamiento les interesa bastante poco y se podra decir que no interesa para nada si se excluyen algunas necesarias verificaciones. El problema frente al cual el proyectista se encuentra no es de naturaleza fsica sino geomtrica. El estudio del circuito magntico, de los arrollamientos, del mismo circuito de ventilacin, finalmente el clculo de las reactancias, son todos problemas de naturaleza geomtrica. Y la individualizacin de las mquinas sincrnicas a travs de un cierto nmero de reactancias se le presenta necesariamente artificioso y no natural. Adems al proyectista la separacin de los efectos de la corriente de inducido en amperespiras de reaccin y dispersin del inducido se presenta como una solucin ampliamente racional y ventajosa y ms an no logra concebir otra. El objeto principal de la actividad y de los estudios del ingeniero de sistemas es la red en su conjunto; y las mquinas sincrnicas no son ms que un elemento presente en la red. Entre los tipos particulares de cargas conviene considerar ms de cerca aquella constituida por un motor asincrnico, puesto que, debido a las evidentes analogas que presenta con las mquinas sincrnicas, podemos ms fcilmente aclarar la naturaleza y la necesidad de las muchas reactancias introducidas para las mquinas sincrnicas. Como es sabido, el comportamiento del motor asincrnico en todas sus posibles condiciones de funcionamiento, en rgimen, es decir despus de extinguido cualquier transitorio, se puede analizar completamente recurriendo al conocido circuito equivalente de la figura 1017.

De este circuito, para cualquier valor del resbalamiento s, se obtiene el valor de la correspondiente impedancia mediante la cual se puede determinar la corriente absorbida y su correspondiente fase, que son los dos elementos que mayormente interesan al ingeniero de sistemas. Entre las distintas condiciones de funcionamiento dos son particularmente interesantes. La primera es aquella que corresponde al caso lmite s = 0, es decir al funcionamiento en vaco del motor; y esta condicin est defina por la impedancia de vaco, cuyo valor se obtiene inmediatamente del circuito equivalente considerando abierto el secundario, dado que la correspondiente resistencia resulta infinita.

Esta impedancia en vaco est constituida por la resistencia y la reactancia correspondiente al primario, que se compone del flujo de dispersin (reactancia de dispersin del primario) y del flujo en el circuito magntico principal (reactancia magnetizante) es decir: X0 = X1 + XM La otra condicin de funcionamiento interesante es aquella correspondiente al caso lmite de s = 1, es decir al funcionamiento en cortocircuito, o sea con rotor detenido; esta condicin est a su vez definida por la impedancia de cortocircuito cuyo valor, como resulta del circuito equivalente, est dada aproximadamente por la suma de las resistencias y de las reactancias de los arrollamientos primario y secundario. Despreciando las resistencias la reactancia de cortocircuito resulta:

Mientras se considera el fenmeno en rgimen la impedancia equivalente es funcin unvoca del resbalamiento s de acuerdo con el circuito equivalente. Pero cuando se consideran los fenmenos transitorios la impedancia que entra en juego, para cualquier valor del resbalamiento, es siempre la impedancia de cortocircuito. Es conocido por todos que cuando se conecta un generador asincrnico a una red, despus que el rotor es llevado por el motor de impulso a la velocidad de sincronismo, se tiene un pico de corriente cuyo valor est dado por la relacin:

siendo V la tensin de la red y Zcc la impedancia de cortocircuito. Este pico de corriente decrece rpidamente y dentro un tiempo muy breve (si la conmutacin es con interrupcin), del orden de dcimas de segundo, la corriente absorbida por el generador asincrnico se reduce a la corriente de vaco que est dada por:

siendo Z0 la impedancia de vaco. Lo mismo sucede durante el arranque estrella-tringulo de los motores asincrnicos: despus del arranque en estrella se admite que en el tiempo de pasaje de la conexin estrella a la conexin tringulo, el reducido flujo del motor, se extingue completamente, en el instante en el cual el motor es reconectado a la red con su conexin en tringulo la corriente absorbida alcanza el valor:

para despus descender al valor de rgimen correspondiente al efectivo resbalamiento. Se puede llegar a la conclusin que en los motores asincrnicos todos los fenmenos transitorios estn siempre determinados por la impedancia de cortocircuito, la cual puede con derecho denominarse impedancia transitoria. Reactancia sincrnica directa y en cuadratura Terminada esta larga pero necesaria introduccin, pasamos ahora a definir las distintas reactancias y para ello consideramos en primer lugar una mquina sincrnica, conectada a una red, sin carga activa, y disminuyndole gradualmente la excitacin hasta anularla, permaneciendo la mquina siempre en sincronismo. La corriente absorbida de la red alcanza un cierto valor que llamaremos I0. La relacin entre la tensin en bornes y la corriente I0 se denomina comnmente impedancia sincrnica o tambin reactancia sincrnica, siendo como antes dicho, los dos valores prcticamente coincidentes. Ahora basta reflexionar un momento para darse cuenta que esta reactancia sincrnica no es nada distinta de la reactancia en vaco de los motores asincrnicos. En ambos casos las

mquinas toman de la red una cierta corriente que produce un flujo rotante sincrnico con el rotor, el cual en ambos casos no est recorrido por ninguna corriente. La relacin entre el flujo rotante y la corriente que lo produce es naturalmente la inductancia correspondiente a la reactancia en vaco en los motores asincrnicos y la reactancia sincrnica en las mquinas sincrnicas. La corriente I0 que esta ltima absorbe puede tambin denominarse corriente de vaco; y el hecho de que esta pueda alcanzar un valor prximo y a veces superior a la nominal, mientras que en los motores asincrnicos se encuentra alrededor del 25% y el 40% de la corriente nominal, no debe llevar a engao: esto depende nicamente del valor notablemente superior que en las mquinas sincrnicas, por varias y conocidas razones, tiene el entrehierro. Tambin se puede definir la reactancia sincrnica utilizando las caractersticas de vaco y de cortocircuito adoptando el mismo eje de abscisa; y la reactancia sincrnica se obtiene como relacin entre los correspondientes valores de la tensin en bornes y de la corriente de cortocircuito, asumiendo el caracterstico comportamiento que se indica en la figura 1018.

Definir la reactancia sincrnica como relacin entre dos valores correspondientes a dos funcionamiento tan distintos, se podra decir casi opuestos, como son los de vaco y de cortocircuito, muestran esta reactancia como algo hbrido (es una especie de reactancia de Thevenin) y conducen a que muchos se pregunten para que sirve y cual es el significado de una reactancia definida de un modo as artificial. La definicin antes dada, como relacin entre los dos valores contemporneos de la tensin aplicada y de la corriente absorbida, cuando la excitacin y la carga son nulas, es decir la perfecta correspondencia a la reactancia de vaco de los motores asincrnicos, la hace indudablemente ms persuasiva y ms claro y concreto su significado fsico. La condicin de funcionamiento con carga activa nula y excitacin nula, mediante la cual se ha definido la reactancia sincrnica, no es una condicin de funcionamiento hipottica, por lo contrario es aquella que se acerca y tal vez se alcanza durante la energizacin de las lneas.

No se debe creer que la reactancia sincrnica determine solamente esta condicin de funcionamiento: cualquier otro funcionamiento en rgimen permanente est igualmente determinado por esta reactancia. Si la excitacin en vez de ser nula tiene un valor tal que en vaco le corresponde una f.e.m. inducida E, la corriente de inducido se obtiene dividiendo por la reactancia sincrnica la tensin resultante de la composicin vectorial de la f.e.m. E y de la tensin en bornes V como indica la figura 1019.

Consiguientemente en las expresiones de la potencia mxima, de la potencia en funcin del ngulo de carga, de la potencia sincronizante y de todas las otras magnitudes correspondientes al rgimen permanente, aparece siempre la reactancia sincrnica. Lamentablemente las cosas no siempre son tan simples, en cambio se puede decir que lo dicho se verifica slo para las mquinas con inductor cilndrico, y tambin en este caso slo con una cierta aproximacin. Para aclarar este punto retornamos un momento al funcionamiento en vaco y con excitacin nula de la cual se ha partido para aclarar el concepto de reactancia sincrnica. El flujo producido por la corriente del estator gira en perfecto sincronismo con el rotor, pero no se ha hecho ninguna hiptesis acerca de la posicin relativa entre el eje del flujo y el eje del rotor. Esto es admitido para las mquinas con inductor cilndrico, como son los turbo alternadores cuyo rotor puede considerarse con buena aproximacin magnticamente istropo y por lo tanto cada eje es equiparable a cualquier otro. Pero la situacin cambia notablemente en el caso de las mquinas de polos salientes. Aqu no se puede hablar de isotropa magntica, ni siquiera en modo aproximado. Mantenindose invariable la tensin en bornes, permanece constante el flujo rotante, dado que su valor debe ser tal de producir una f.e.m. igual y opuesta a la tensin impuesta. Pero la corriente que la mquina absorbe de la red para producir tal flujo vara mucho segn el recorrido del flujo a travs del rotor como muestra la figura 1020.

Esa corriente alcanza el valor mnimo si el flujo recorre el rotor segn el eje directo, siendo este el recorrido de mnima reluctancia; y alcanza el valor mximo si en cambio el rotor est recorrido segn el eje en cuadratura como dicho anteriormente, en este caso el rotor presenta al flujo la mxima reluctancia. Consecuentemente en las mquinas sincrnicas de polos salientes se deben considerar necesariamente dos distintas reactancias sincrnicas: la primera, corresponde al mnimo valor de corriente absorbida, se denomina comnmente reactancia sincrnica directa y se la indica con Xd, puesto que el flujo recorre el rotor segn el eje directo; la segunda, corresponde al valor mximo de la corriente absorbida, y se la denomina reactancia sincrnica en cuadratura y se indica con Xq por analoga con la anterior. Reactancia transitoria directa y en cuadratura Las dos reactancias, sincrnicas directa y en cuadratura, determinan completamente cualquier funcionamiento en rgimen permanente de las mquinas de polos salientes y aparecen en todas las expresiones relativas a tal rgimen; pero no dicen nada del comportamiento en rgimen transitorio, es decir de cmo esas mquinas reaccionan frente a imprevistas variaciones de carga, de la tensin o de la corriente de excitacin. Para examinar este comportamiento conviene proceder por pasos y considerar en primer lugar que sucede con el caso particular del motor asincrnico sincronizado, que es siempre una verdadera y propia mquina sincrnica an siendo construida como un motor asincrnico. Supongamos el rotor bifsico y una de las dos fases utilizada como arrollamiento de excitacin, la otra cerrada en cortocircuito con la funcin de arrollamiento amortiguador.

Podemos considerar esta mquina como sometida a una alimentacin estatrica proveniente de la red a la cual est conectada y a una alimentacin rotrica por medio de una fuente de corriente continua que alimenta el arrollamiento de excitacin. Por la ley de superposicin de los efectos podemos, prescindiendo de la saturacin, estudiar el comportamiento de la mquina separadamente respecto a cada una de estas dos alimentaciones, ignorando completamente la otra. Ignoramos por lo tanto la alimentacin rotrica y supongamos despreciable la impedancia interna de la fuente de corriente continua. Respecto, a la alimentacin estatrica la mquina no se diferencia en nada de un comn motor asincrnico y por lo tanto esta reactancia de cortocircuito define completamente su comportamiento en rgimen transitorio. Esta reactancia, como visto, est dada por la expresin:

en la cual X1, X2, XM son respectivamente las reactancias correspondientes al flujo de dispersin del estator, al flujo de dispersin del rotor y al flujo principal. Puesto que el rotor es magnticamente y elctricamente istropo tal reactancia asume siempre el mismo valor cualquiera sea el eje del rotor a la cual se refiere; es decir el transitorio resulta siempre el mismo cualquiera sea la posicin del rotor en el instante en que se lo verifica. Siempre considerando como mquina sincrnica el mismo motor asincrnico sincronizado, supongamos ahora que la segunda fase del rotor en vez de cerrada en cortocircuito est abierta. El rotor es todava magnticamente istropo, pero elctricamente no lo es ms; en efecto este rotor tiene un arrollamiento monofsico, como todas las mquinas sincrnicas convencionales, y no ms un arrollamiento polifsico. La reactancia transitoria coincide por lo tanto con la reactancia de cortocircuito slo si se la refiere al eje rotrico coincidente con el eje de la fase utilizada como arrollamiento de excitacin, que por otro lado no es otra cosa que el eje directo; mientras que referida al eje de la segunda fase dejada abierta, en cuadratura con la anterior, coincide obviamente con la reactancia en vaco del motor asincrnico. La misma cosa sucede naturalmente en las mquinas sincrnicas que tienen slo un arrollamiento de excitacin segn el eje directo y el circuito magntico del rotor enteramente laminado: la reactancia transitoria segn el eje directo coincide con la reactancia de cortocircuito y por la tanto est dada por la misma expresin:

Mientras que segn el eje en cuadratura la reactancia transitoria coincide siempre con la reactancia sincrnica, es decir: Xq = Xd Reactancia subtransitoria directa y en cuadratura

No siempre el circuito magntico est completamente laminado, por ejemplo el cuerpo cilndrico de los turboalternadores es a veces una pieza forjada, y en casos similares se pueden desarrollar notables corrientes parsitas. Adems tambin en el caso donde el rotor est completamente laminado, el mismo est provisto de arrollamiento amortiguador por lo cual prcticamente en el rotor jams se tiene solamente el arrollamiento de excitacin. En consecuencia la reactancia de cortocircuito no est dada por una expresin tan simple como la recientemente indicada y que deriva del circuito equivalente del motor asincrnico; es necesario recurrir a circuitos equivalentes ms complejos. Si se prescinde de los circuitos sede de corrientes parsitas y consideramos slo los arrollamientos de excitacin y de amortiguacin, el circuito equivalente se puede reducir al de un motor asincrnico de doble jaula, puesto que en ambos casos se tiene en el rotor dos circuitos en paralelo como muestra la figura 1021 y a parte las mayores dificultades debido a la no uniforme distribucin de las barras amortiguadoras a lo largo de la periferia del rotor, y la anisotropa del circuito magntico del mismo rotor, la reactancia de cortocircuito puede calcularse aproximadamente del mismo modo por la expresin:

donde X2 y X3 son respectivamente las reactancias correspondientes a los flujos de dispersin del arrollamiento de excitacin y del arrollamiento amortiguador. De esta expresin se observa que la dispersin equivalente del rotor es menor de cada una de las dos dispersiones en paralelo. Por lo tanto la presencia del arrollamiento amortiguador disminuye sensiblemente la reactancia de cortocircuito y, en proporcin inversa a tal disminucin, aumenta la corriente instantnea de cortocircuito. Se debe observar que en las mquinas sincrnicas con arrollamiento amortiguador, o con el circuito magntico del rotor no enteramente laminado, la reactancia de cortocircuito no coincide con la reactancia transitoria. Esta afirmacin puede en primer momento sorprender, pero la misma se justifica si se examina el comportamiento tpico de la corriente transitoria de cortocircuito, registrada por ejemplo mediante un oscilograma figura 1022 y 1023.

Esta corriente se inicia con un pico mximo cuyo valor Id'' est determinado por la reactancia de cortocircuito; ella decrece primero bruscamente para despus asumir un comportamiento todava decreciente, pero con menor rapidez. La curva logartmica, envolvente de este segundo comportamiento (curva b en la figura 1022), prologada hasta alcanzar el eje de ordenadas pasante por el tiempo cero, intercepta sobre este mismo eje una corriente Id' cuyo valor est en cambio determinado por la reactancia correspondiente a la dispersin de solamente los arrollamientos de inducido e inductor, es decir

de aquella reactancia que en el caso de ausencia de otros arrollamientos sobre el rotor, coincide con la reactancia de cortocircuito. Esto depende del hecho que durante el transitorio las corrientes inducidas en el arrollamiento amortiguador o en las partes macizas del rotor, debido a la pequea constante de tiempo de los correspondientes circuitos, se extinguen muy rpidamente, mientras la corriente inducida en el arrollamiento inductor se extingue mucho ms lentamente siendo su correspondiente constante de tiempo mucho ms grande. Se ha convenido en denominar: componente subtransitoria la corriente rpidamente decreciente en los primeros instantes y reactancia subtransitoria la reactancia de cortocircuito que contribuye a determinar el valor y el decremento; componente transitoria la corriente que decrece ms lentamente y reactancia transitoria la reactancia que tambin en este caso contribuye a determinar el valor y el decremento. Esta distincin entre corriente subtransitoria y corriente transitoria puede parecer artificial o no satisfactoria. En el fondo tambin la corriente subtransitoria es tambin una corriente transitoria y el "sub" parece solamente una complicacin de las cosas. Es oportuno preguntarse si no basta considerar solamente la corriente subtransitoria y su relativa reactancia y denominarlas simplemente corriente y reactancia transitoria, sin preocuparse del comportamiento que adopta la corriente durante todo el transitorio, con la ventaja que la reactancia coincidira con la reactancia de cortocircuito como ocurre en el caso ms simple. En efecto esta distincin no se debe slo al escrpulo de una ms exacta representacin del fenmeno, pero tambin est impuesta por una mayor exigencia. De la reactancia subtransitoria se llega a la mxima corriente de cortocircuito, para cuya solicitacin es necesario dimensionar la resistencia mecnica de la mquina y de las conexiones, los interruptores y el resto del equipamiento afectado. Pero en los fenmenos transitorios, particularmente en aquellos relativos a la estabilidad, la corriente subtransitoria no tiene ninguna importancia porque ella desaparece antes de haber podido producir cualquier efecto apreciable. En el perodo inmediatamente sucesivo, durante el cual la mquina se encuentra en rgimen de estabilidad dinmica, la corriente que circula en ella es la corriente transitoria; y la reactancia que interviene en las expresiones de las distintas magnitudes que se consideran durante el mismo perodo es tambin la reactancia transitoria. Como se ha visto para las reactancias sincrnica y transitoria, tambin la reactancia subtransitoria presenta distinto valor si se la refiere al eje directo o a eje en cuadratura, y en consecuencia se tiene una reactancia subtransitoria directa Xd'' y una reactancia subtransitoria en cuadratura Xq''. Reactancia de secuencia negativa Se ha visto que las reactancias sincrnicas permiten determinar el comportamiento de las mquinas sincrnicas en rgimen esttico, es decir cuando el flujo rotante est en sincronismo

con el rotor y, segn la coincidencia o perpendicularidad del eje del rotor con el eje del flujo, se tiene la reactancia sincrnica directa o aquella en cuadratura. En otros trminos estas dos reactancias definen el comportamiento de las mquinas sincrnicas respecto de un sistema de tensiones o de corrientes de secuencia positiva o directa, despus que se ha extinguido cada transitorio. En caso de desequilibrio de carga o de asimetra del sistema de tensiones de la red a la cual la mquina est conectada, la mquina se encuentra sujeta tambin a un sistema de corrientes y de tensiones de secuencia negativa o inversa, que producen un flujo que gira respecto al rotor con un deslizamiento igual a 2, es decir un flujo que no es ms sincrnico con el rotor. Igualmente un flujo que no es ms sincrnico con el rotor produce las armnicas presentes en las redes que se tienen, por ejemplo, cuando una parte no despreciable de la carga est constituida por rectificadores de corriente, especialmente si son del tipo con control de grilla. Se debe por lo tanto investigar cual o cuales reactancias permiten determinar el comportamiento de las mquinas sincrnicas en estos casos. Un flujo asincrnico respecto al rotor induce corrientes en todos los posibles circuitos del rotor; es decir en el arrollamiento de excitacin, en los eventuales arrollamientos amortiguadores y en todos los circuitos donde se tienen corrientes parsitas en las partes macizas del rotor. Resulta entonces evidente que la reactancia relativa debe ser necesariamente la reactancia subtransitoria, como se observa ms claramente recurriendo a la analoga con el motor asincrnico de doble jaula. Siendo tambin el flujo asincrnico respecto al rotor, su eje encuentra el rotor alternativamente segn el eje directo y segn el eje en cuadratura. Se entiende por lo tanto que la reactancia que estamos buscando y que se define reactancia de secuencia negativa es tal vez tambin una reactancia asincrnica, deber ser un valor medio entre la reactancia subtransitoria directa y la reactancia subtransitoria en cuadratura. Dados dos valores de una magnitud cualquiera se pueden definir por lo menos tres valores medios, siendo los tres vlidos y con la misma prioridad. Se deber establecer cual entre estos valores medios representa la reactancia de secuencia negativa. En primer lugar tenemos la media aritmtica para la cual corresponde la expresin:

tenemos despus la media armnica:

y finalmente la media geomtrica:

El hecho sorprendente es que estas tres expresiones son igualmente aceptables, es decir las tres representan la reactancia de secuencia negativa. Ms precisamente respecto a un sistema de corrientes de secuencia negativa vale la reactancia dada por la media aritmtica; respecto a un sistema de tensiones negativas vale la reactancia dada por la media armnica; finalmente en el caso de cortocircuito entre dos fases la reactancia est dada por la media geomtrica. Si ninguna primaca se puede hacer entre las tres expresiones desde el punto de vista matemtico, en la prctica una cierta preferencia y por lo tanto una cierta simplificacin puede en cambio resultar vlida. Se ha dicho que la media armnica da la reactancia respecto a un sistema de tensiones de secuencia negativa; pero en general un sistema de estas caractersticas se genera en un punto de la red a una cierta distancia de los bornes de la mayor parte de las mquinas sincrnicas conectadas a esta red. Por lo tanto, respecto al sistema de tensiones de secuencia negativa, a la reactancia de la mquina sincrnica se agrega la reactancia de la lnea y de los transformadores interpuestos, de manera que la reactancia total resulta:

que, para X suficientemente grande respecto de Xd'' y Xq'', tiende al valor:

es decir la reactancia de la mquina sincrnica tiende tambin en este caso a identificarse con la media aritmtica entre las dos reactancias subtransitorias, la cual se adopta comnmente como reactancia de secuencia negativa sin mayores distinciones. Reactancia de secuencia cero La corriente que circula normalmente en cada una de las tres fases de una mquina trifsica, est desplazada de 120 elctricos respecto de las otras dos; dejando de lado el juego de palabras, las corrientes en las tres fases tienen distinta fase, de all la denominacin de corriente trifsica. Este hecho, conjuntamente con el otro, da lugar a una f.m.m. resultante que produce el flujo rotante de amplitud constante cuyo valor es 3/2 el valor mximo de la f.m.m. de cada fase. Si todava el neutro de la mquina est conectado a tierra o si se lo utiliza para la distribucin a 4 conductores, en la mquina puede circular tambin un sistema de corrientes de secuencia cero, es decir tres corrientes idnticas en valor y fase y por lo tanto teniendo en cada instante el mismo valor instantneo.

Estando los arrollamientos de las tres fases desfasados en 120 elctricos, estas tres corrientes dan lugar en cada instante a una f.m.m. resultante idnticamente nula. F.m.m. nula significa flujo nulo y por lo tanto reactancia nula. Se debera concluir que la reactancia de una mquina trifsica, respecto de un sistema de corrientes o de tensiones de secuencia cero, es tambin ella nula. En efecto esta reactancia es pequea, a veces muy pequea, pero no es, y no puede ser jams, nula. Efectivamente las tres corrientes de secuencia cero dan lugar por otro lado a una f.m.m. resultante nula y a un flujo resultante nulo, pero cada f.m.m. produce tambin un flujo que no se concatena con las otras dos fases, se debe notar que este particular flujo disperso da lugar a la reactancia de secuencia cero. Un primer anlisis conducira a pensar que esta reactancia debera coincidir con la reactancia de dispersin de inducido; pero no es as. Esta ltima reactancia comnmente alcanza y supera el 10% de la reactancia nominal la cual, dicho incidentemente, est dada por la relacin entre la tensin nominal y la corriente nominal; mientas la reactancia de secuencia cero puede ser slo el 2 o 3% de la reactancia nominal. Efectivamente, una buena parte del flujo de dispersin en las ranuras y en las cabezas de bobinas, que forman parte del flujo de dispersin del inducido, est dado por la accin comn de las tres fases y este flujo se anula para las tres corrientes de secuencia cero, por las razones ya dichas. Por lo tanto la reactancia de secuencia cero es una reactancia que tiene su propio y bien definido valor, que vara considerablemente con el tipo de arrollamiento, y lo nico que podemos afirmar con certeza es que ella resulta siempre ms o menos inferior a la reactancia correspondiente a la dispersin del inducido. La reactancia de secuencia cero se la indica con el smbolo X0. Reactancia de Potier Con la reactancia de secuencia cero se termina de resumir todas las reactancias funcionales de las mquinas sincrnicas, es decir todas las reactancias que interesan sobre todo al ingeniero que se dedica a sistemas. Se desea ahora agregar dos palabras sobre una reactancia que, si no concierne al ingeniero de sistemas, tiene un cierto inters para el constructor: se refiere a la reactancia de Potier. La reactancia de Potier es una reactancia muy singular. Todas las otras reactancias que hemos examinado estn todas asociadas a un cierto flujo, fsicamente individualizable en la mquina. Mientras que el flujo correspondiente a la reactancia de Potier, an estando bien definida en valor, no es fsicamente individualizable.

Como es conocido esta reactancia se obtiene mediante una construccin grfica que utiliza la caracterstica de vaco; y por lo tanto admite implcitamente que la distribucin del flujo en las distintas partes de la mquina es la misma tanto en vaco como en carga. Esto no es cierto por dos razones: en primer lugar porque existe una cierta dispersin del inductor; en segundo lugar porque se tiene, en general, un cierto grado de saturacin del mismo inductor. Si no hubiera saturacin del inductor la reactancia de Potier coincidira con la reactancia de dispersin del inducido. Si en cambio la saturacin se tiene slo en el inductor y no en el inducido la reactancia de Potier coincidira con la reactancia transitoria directa: este resultado, es tal vez sorprendente, pero perfectamente demostrable. Si finalmente la saturacin fuese nula, tanto del inductor como del inducido, la reactancia de Potier asumira un valor indeterminado. Puesto que esta ltima hiptesis se debe excluir, aunque ms no sea por razones econmicas, se pude concluir que en la prctica el valor de la reactancia de Potier resulta siempre comprendido entre el valor de la reactancia transitoria directa y el de la reactancia de dispersin del inducido. INTRODUCCION A LA MAQUINA BASICA Hemos avanzado en encontrar significado a las reactancias funcionales de las mquinas rotantes, el siguiente paso es desarrollar un modelo de cada mquina (aunque lo ideal sera lograr un modelo nico aplicable en todos los casos). Para realizar un anlisis tcnico de cualquier dispositivo, el procedimiento bsico es formular las ecuaciones que lo describen aplicando las leyes de la fsica. El segundo paso consiste en resolver estas ecuaciones de manera de obtener una informacin til. Cuando se presenta un equipo nuevo puede ser tratado de este modo, pero si el nuevo equipo tiene descripciones matemticas similares a otro, entonces gran parte del trabajo puede repetirse innecesariamente para cada equipo analizado. Por lo tanto, si las ecuaciones de varios equipos son similares (o idnticas), estos sern anlogos, y las ecuaciones necesarias se deben resolver solamente una vez para proporcionar un anlisis vlido para todos los equipos. Analoga y concepto del modelo La solucin de los problemas por analoga es muy comn: un sistema mecnico de una masa amortiguada por un resorte es anlogo a un circuito elctrico que tiene inductancia, capacidad y resistencia; el ingeniero mecnico puede resolver un circuito elctrico convirtindolo en un sistema mecnico anlogo, y el ingeniero electricista puede resolver un problema mecnico convirtindolo en un circuito elctrico anlogo. Cuando un sistema fsico es anlogo a otro sistema fsico y se elige uno para representar el otro en el desarrollo de la investigacin, tal sistema se denomina "modelo".

En idntica manera, cuando programamos una computadora analgica o digital para analizar un determinado sistema, las matemtico" del sistema. ecuaciones utilizadas se denominan frecuentemente "modelo

Cuando se decide usar un modelo para el anlisis de un equipo, o clase de equipos, la eleccin del modelo est lejos de ser arbitraria. El modelo, naturalmente, debera ser familiar con el anlisis, puesto que uno de los principales propsitos del modelo de aproximacin es reducir el trabajo; un problema conocido permite un ms rpido manejo. El modelo deber ser capaz de representar el verdadero equipo con tanta precisin como se requiere para los propsitos del anlisis. Bajo las condiciones especificadas esto significa que las ecuaciones del modelo deberan ser las mismas que las ecuaciones del equipo real. Idealmente las ecuaciones del modelo son precisamente las mismas que las ecuaciones del equipo real, pero puede permitirse alguna desviacin cuando se considera oportuno. En el caso en que el fenmeno estudiado presente efectos de saturacin (por ejemplo), esto no significa que un modelo que no tenga saturacin no pueda usarse; solamente restringe el uso del modelo para el anlisis de funcionamiento sin saturacin (condiciones de linealidad) y un anlisis aproximado en fase de saturacin. Las ecuaciones del equipo real deben ser conocidas (ellas deben formularse de las leyes fsicas bsicas) para elegir un modelo conveniente, y el anlisis realizado deber ser suficientemente similar con otros equipos o sistemas, mediante otras situaciones que nos llevarn a las mismas ecuaciones. En otras palabras, la experiencia es un factor en la eleccin de un modelo, y la justificacin del modelo es meramente una manera de mostrar que las ecuaciones del modelo y el equipo se corresponden. Los modelos para las mquinas rotantes se utilizan frecuentemente cuando las ecuaciones que los representan derivan de las leyes fsicas, por las siguientes razones: para simplificar las manipulaciones matemticas; para reducir el tiempo y labor requeridos para el estudio de muchas mquinas; y ms importante, para mostrar que muchas mquinas rotantes diferentes son bsicamente similares en su naturaleza fsica y que los principios de conservacin de energa son realmente los mismos para todas. El circuito modelo, algunas relaciones con las mquinas reales Para modelar mquinas rotantes se elige un circuito modelo, que consiste nicamente en un nmero de circuitos elctricos, cada uno comprende resistencia y autoinductancia, y estos circuitos estn acoplados inductivamente. Cuando se energizan estos circuitos, cada circuito produce un campo magntico y si el campo magntico neto tiene las mismas caractersticas del campo magntico de la mquina real, las ecuaciones del circuito pueden usarse para calcular las caractersticas de la mquina. Puesto que la estructura idealizada tiene simetra radial y es magnticamente lineal (se desprecia la saturacin y la histresis), es aplicable el principio de superposicin, y el campo puede ser descompuesto en componentes a lo largo de dos radios cualesquiera.

Cuando definimos un modelo es conveniente utilizar terminologa, definiciones, convenciones, y signos algebraicos estandarizados. Es tambin conveniente relacionar el modelo con la mquina real, por lo menos para que ciertos signos algebraicos sean rpidamente interpretados en las ecuaciones del modelo. Para representar las caractersticas elctricas slo se requiere plantear ecuaciones circuitales, la descripcin del equilibrio mecnico dinmico requiere plantear ecuaciones auxiliares (derivadas de la mecnica), y que pueden ser representadas tambin con circuitos elctricos. Veamos el modelo de la mquina sincrnica, figura 1024 observemos como se ha usado la descomposicin del campo. De este modo las bobinas del modelo estn ubicadas sobre dos radios, los cuales se eligen, por conveniencia del anlisis, de modo que formen un ngulo recto entre si. Las bobinas del modelo se eligen estacionarias, el hecho de que las bobinas en la mquina real pueden girar es tratado matemticamente, cuando es necesario, aplicando una transformacin de coordenadas.

Otro ejemplo anlogo corresponde a la mquina asincrnica, figura 1025 tambin para este caso se ha usado la misma propuesta.

Los estudios conducidos por Kronk y Park (quedndonos slo con los primeros clsicos) condujeron a proponer un modelo de mquina universal que representa cualquier mquina elctrica (limitndonos a mquinas normales). Lo que habamos expresado como objetivo ideal, lograr un modelo nico de las mquinas (aplicable en todos los casos), fue logrado por estos estudiosos, y sucesivamente desarrollado. Del modelo de la mquina universal se desprenden los distintos modelos, y particularmente nos interesa el de la mquina sincrnica, figura 1024, que con los circuitos amortiguadores es representada para un rgimen cualquiera con un sistema de 5 ecuaciones, debindose determinar 5 corrientes. Para lograr dar forma a estas 5 ecuaciones se plantea un circuito equivalente que incluye los arrollamientos, y que tiene resistencias propias, inductancias propias y mutuas. Para poner a prueba con este modelo un proyecto es necesario estimar sus parmetros y en particular:

Resistencia estator Resistencia rotor Resistencia amortiguador directo Resistencia amortiguador Q (en cuadratura) Inductancia (propia) de armadura directa Inductancia de armadura Q Inductancia de campo Inductancia amortiguador D Inductancia amortiguador Q Mutua campo armadura Mutua amortiguador D - armadura d Mutua amortiguador Q - armadura q Mutua amortiguador D - campo

De estas se pueden obtener las:

Inductancia subtransitoria D Inductancia subtransitoria Q Inductancia transitoria D

Como tambin las constantes de tiempo:

T subtransitoria D T subtransitoria Q T transitoria D

Mientras que las resistencias son fciles de intuir, las inductancias (o reactancias) propias de los circuitos y mutuas, presentan dificultad. Por otra parte los datos de inters que en general se piden acompaando una oferta de mquinas sincrnicas son las reactancias transitorias, subtransitorias y sincrnicas. Y el problema es obtener a partir de estos valores, las inductancias propias y mutuas del modelo. Veamos como en la ejecucin del programa SINCRO se obtienen los valores de inters: En el Captulo 3 se explica como avanza el programa para la mquina de polos salientes (en el Captulo 4 para rotor liso), hasta el paso 9 en el cual se completa el clculo del devanado del polo de excitacin, se dan indicaciones sobre los arrollamientos amortiguadores y se completa el panorama de prdidas. Con este paso se considera terminado el clculo, con la geometra, y el electromagntico de la mquina, totalmente definidos, la explicacin termina. proyecto

Hemos comentado cuales son los parmetros de inters de quienes estudian el funcionamiento de la mquina, y para satisfacer esta necesidad se agregaron los pasos 10 y 11, y a continuacin se explica que se hace en estos pasos, particularmente el clculo de parmetros funcionales. Determinacin de reactancias transitorias En el quinto paso se han determinado todos los parmetros necesarios para calcular las componentes de la reactancia de dispersin del estator, es decir, la dispersin de ranura, de entrehierro y de las cabezas del devanado. Con estos trminos se calcula la reactancia de dispersin por fase y finalmente el valor correspondiente a una estrella equivalente (normalmente los alternadores se conectan en estrella siendo estos valores coincidentes). En el dcimo paso, con esta ltima reactancia de dispersin se determina la cada que se presenta para la corriente nominal, que tambin se expresa en p.u.

siendo CORR(1) la corriente nominal y X(1) la reactancia de dispersin. En el octavo paso se ha determinado la caracterstica de vaco, que relaciona la tensin de fase en valor relativo con la caracterstica de entrehierro y la caracterstica de excitacin (corona estatrica, diente, polo y corona rotrica). A partir de la cada de tensin (en valor relativo) se determina la f.m.m. FMMVS valor saturado interpolando con la tensin en valor relativo y la caracterstica de excitacin, y la f.m.m. FMMVN valor no saturado obtenido de la caracterstica de entrehierro solamente. Se hace la relacin entre estos dos valores FMMVS/FMMVN. En el octavo paso se determina la f.m.m. de reaccin de inducido referida al inductor; para mquinas de polos salientes en el Captulo 3 de la figura 3.38 se obtiene el coeficiente de reaccin de armadura CRI en funcin de la relacin BTAUP, y la f.m.m. resulta: RI = CRI x CAC(1) x CORR(1) x QPF(1) x HK(3,1) Para mquinas de dos polos la f.m.m. resulta:

La relacin de cortocircuito RCC es la relacin entre la f.m.m. necesaria para tener en vaco la tensin nominal y la f.m.m. necesaria para tener en cortocircuito la corriente nominal. Se trata de un factor importante para la mquina sincrnica. Una RCC pequea indica una reaccin de armadura mayor, es decir, una mquina sensible con respecto a las variaciones de carga y viceversa. La caracterstica de cortocircuito resulta una recta porque con la mquina en cortocircuito (valor nominal de la corriente) la f.e.m. inducida y el flujo son pequeos, en consecuencia no se presenta saturacin. Para ello a la f.m.m. correspondiente a la cada en la reactancia de dispersin se le suma la f.m.m. de reaccin de inducido valores antes calculados: FMMS FMMN = FMMVN + RI = FMMVS + RI

Finalmente se puede determinar la relacin de cortocircuito para valor no saturado RCCN y saturado RCCS.

Con estos valores se obtiene en p.u. la reactancia sincrnica no saturada directa XSDN y la saturada directa XSDS que son iguales a la inversa de las correspondiente relaciones de cortocircuito. Una parte de estas reactancias sincrnicas es debida a la reaccin del inducido y su valor en ohm resulta: XRIN = XSDN x ZBASE X(1)

XRIS = XSDS x ZBASE - X(1) siendo ZBASE = UF(1) / CORR(1) Se determina con la resistencia y la reactancia de dispersin por fase del devanado estatrico la constante de tiempo del mismo en segundos:

Por ultimo con el valor DU (relacin entre el flujo disperso / flujo til) determinado en el paso sexto, se determina la reactancia transitoria directa saturada y no saturada en ohm:

Determinacin de los parmetros funcionales de las mquinas sincrnicas Los valores determinados en el paso dcimo son aproximados, en la bsqueda de mejores valores hemos tenido acceso a una bibliografa presentada en el Apndice 19 que determina las reactancias y las constantes de tiempo, utilizando la metodologa propuesta por Ren Daguet [1] para mquinas de polos salientes. En el paso undcimo se desarrollan estos clculos, que dan una mejor aproximacin. La reactancia base es Zapp = U/ 3I, siendo U la tensin en bornes de la mquina; U/ 3 expresa la tensin de fase, y Zapp est expresada en ohm por fase. Reactancias El objetivo es determinar las reactancias segn el eje directo (longitudinal) formada por, figura 1044 (sin considerar las resistencias), XS reactancia de fuga de inducido, en serie con el paralelo de las reactancias:

XAD: XR:

reactancia

reactancia de

fuga

de de

los

entrehierro inductores

XKD: reactancia del circuito amortiguador y segn el eje en cuadratura (transversal) formada por, figura 1045 (sin considerar las resistencias), XS reactancia de fuga de inducido, en serie con el paralelo de las reactancias:

XAT:

reactancia

de

entrehierro

XKT: reactancia del circuito amortiguador La reactancia sincrnica, en rgimen permanente segn el eje directo (reactancia de fuga de inducido y reactancia de entrehierro): XD = XS + XAD y por analoga segn el eje transversal reactancia sincrnica transversal (reactancia de fuga de inducido y reactancia de entrehierro): XT = XS + XAT Los flujos en cortocircuito y otras condiciones

Cuando una mquina gira en vaco el flujo acompaa al inductor, e induce las fuerzas electromotrices. Cuando se presenta un cortocircuito aparecen varios fenmenos que estn superpuestos, y que debemos separar para comprenderlos mejor. El cortocircuito es causa de una elevada corriente en el circuito inducido, con componentes alternas y continuas, que causan un flujo fijo (respecto del estator) en el espacio (debido a las componentes continuas) y otro flujo rotante (debido a las componentes alternas). El flujo fijo induce en el circuito de excitacin (y en los circuitos amortiguadores) una componente alterna, el flujo rotante una componente continua, en consecuencia la corriente de excitacin crece, superposicin de tres corrientes, la de rgimen, un pulso de continua y una componente alterna (en los circuitos amortiguadores la corriente de rgimen es nula). Observemos el flujo total y sus componentes antes y despus del cortocircuito. Examinemos las corrientes (en el circuito de excitacin y los amortiguadores) que se incrementan y luego decrecen con constantes de tiempo que dependen de las resistencias en serie a las reactancias XR, XKD y XKT. Pero esto no es todo, la componente alterna en el circuito de excitacin causa un campo pulsante que puede suponerse superposicin de dos campos rotantes (respectivamente en sentido contrario y en igual sentido), estos vistos desde el estator se consideran como un campo fijo (el de sentido contrario) y un campo de pulsacin doble (el de igual sentido), y este ltimo explica los efectos de segunda armnica que se presentan. Si hacemos circular corriente en una sola fase del inducido, se producir un campo pulsante, que tambin puede suponerse superposicin de dos campos rotantes, los efectos se observan en el inductor. Secuencia inversa, cero y funcionamiento asincrnico La reactancia inversa XI aparece en el inducido cuando lo alimentamos con una terna de corrientes de secuencia inversa que producen un campo que rota en sentido contrario. La reactancia homopolar X0, aparece en el inducido cuando lo alimentamos con una terna de corrientes homopolares, su valor depende mucho del acortamiento del paso. Tambin es de inters analizar la mquina sincrnica fuera de sincronismo, con cierto resbalamiento, y con el circuito de excitacin cerrado (con corriente) o abierto (sin corriente), en estos estudios es de particular importancia determinar el par asincrnico. Se calcula la impedancia equivalente figura 1044 teniendo en cuenta el resbalamiento (que influye en las resistencias que componen el circuito), y se determina la corriente y el par (con la resistencia equivalente).

Si el circuito de excitacin se considera abierto, no hay corriente en rr + j xr, se quita esta impedancia, y slo se considera el resto, determinndose la corriente y el par. Tambin se determina el par asincrnico segn el eje transversal utilizando el correspondiente circuito equivalente figura 1045. Clculo de las reactancias Hasta aqu hemos visto los parmetros de inters en distintas condiciones de funcionamiento y como se utilizan, veamos ahora como se ejecutan los clculos que se determinan sus valores. Al iniciar el paso 11, se lee el registro 16 ingresando los valores que permiten realizar el clculo de la jaula amortiguadora y del anillo: ALFA2: coeficiente, valores posibles entre 0.15 y 0.30, para hidrogeneradores 0.15, para motores sincrnicos 0.34 a 0.40 (cobre) y 0.5 (bronce) [2]. CPRIMA: es la distancia entre los bordes de la expansin polar y las ranuras externas de la jaula (nmero de barras por polo entre 5 y 10). En mquinas de pequea y media potencia se adopta: 3 a 7 mm y para aquellas de mayor potencia: 8 a 10 mm. CB: CA: coeficiente coeficiente de de resistividad resistividad de del la barra anillo 1 1 cobre, cobre, 4 4 latn latn

QPOL(4): nmero de barras por polo (entre 5 y 10) RAB: relacin entre la seccin del anillo y la seccin de las barras por polo, normalmente se adopta 0.5. Se adopta un paso de las barras amortiguadores TAUC(4) igual al paso de ranura del estator TAUC(1), si el nmero de ranuras por polo y por fase del estator es menor de 0.9 se adopta TAUC(4) = 0.9 TAUC(1). Si el nmero de barras por polo QPOL(4) no se impone entonces el programa fija:

Nmero de barras total: QQ(5) = QPOL(4) x NPOL la seccin de las barras:

la seccin del anillo de cortocircuito es normalmente de seccin rectangular y resulta: SA(5) = RAB x SA(4) x QPOL(4)

Se determina DIABAR dimetro de las barras en (mm). Se determina el paso relativo ALFA como la relacin entre el paso acortado en ranuras y el nmero de ranuras por polo:

La reactancia zig-zag XZ resulta:

La reactancia de fuga del inducido XS resulta:

La reactancia de entrehierro segn el eje directo (longitudinal):

Para calcular la reactancia de entrehierro segn el eje transversal (cuadratura) XAT se necesitan los siguiente parmetros que intervienen en su determinacin, y que se pueden imponer en el registro 17 que incluye:

AD1

AA1

AA2 (figura

1046A

figura

1046B)

AT1

BB1

BB2 (figura

1047A

figura

1047B)

CS: funcin de las dimensiones de los dientes, ranuras y entrehierro mnimo (figura 1048)

CD: tiene en cuenta la influencia de los canales de ventilacin del estator (figura 1049)

HK0: factor amortiguador, HLIG: tiene en cuenta si los

si es nulo se adopta el valor 0.5 polos estn unidos (ligados) o no entre si (1 / 0)

HLEMAN: nmero de tubos de Lheman La reactancia de entrehierro transversal entonces es:

La reactancia de fuga de los inductores resulta:

El valor auxiliar FIR, flujo de fuga de los inductores, se obtiene del trazado de Lehmann mediante la expresin:

HNLEHM: nmero de tubos por unidad de longitud entre polos, si es nulo se adopta HNLEHM = 3.2 y HL: longitud interesada por estos tubos. La reactancia de los amortiguadores, segn el eje directo resulta:

siendo QPOL(4) el nmero de barras de amortiguacin por polo. La reactancia de los amortiguadores segn el eje transversal resulta: XKT = 0.75 x XKD La reactancia sincrnica segn el eje directo (longitudinal) resulta: XD = XS + XAD La reactancia sincrnica segn el eje transversal: XT = XS + XAT La reactancia transitoria segn el eje directo:

La reactancia subtransitoria segn el eje directo:

La reactancia subtransitoria segn el eje transversal:

La reactancia inversa:

Para el clculo de la reactancia homopolar X0 se emplea la frmula de Alger, pudiendo observarse que el valor depende mucho del acortamiento del paso:

Las resistencias Luego sigue el clculo de la resistencia de inducido:

La resistencia de inductor:

La resistencia de amortiguadores segn eje directo:

La resistencia de amortiguadores segn eje transversal, si hay ligazn entre polos: RKT = 2.4 x AUX3 x (AUX1 + 0.8 x AUX2) En cambio si no hay ligazn entre polos: RKT = 7.3 x AUX3 x (AUX1 + 0.2 x AUX2) Constantes de tiempo de cortocircuito Se calculan a continuacin las constantes de tiempo en cortocircuito, en primer lugar la constante de tiempo del inducido en condiciones de un cortocircuito brusco:

La constante de tiempo transitoria directa:

La constante de tiempo subtransitoria directa:

La constante de tiempo de segn el eje transversal de amortiguacin:

La constante de tiempo de inducido inductor abierto:

La constante de tiempo de inductores alternador en vaco:

La constante de tiempo de amortiguacin (inducido abierto) segn el eje transversal:

La constante de tiempo de segn el eje directo del arrollamiento amortiguador:

Contina el clculo de las reactancias monofsicas (sincrnica directa, transitoria, subtransitoria) que corresponden a un cortocircuito lnea-lnea y un cortocircuito lnea- neutro (temas detallados en el Apndice 19). Efectos de las corrientes inducidas en el rotor En el rotor de las mquinas sincrnicas se tienen diferentes trayectorias alternativas por las cuales pueden establecerse las corrientes inducidas, una es el devanado de excitacin las otras son los circuitos adicionales del rotor. Estos circuitos adicionales se los utiliza en los alternadores de polos salientes para producir una amortiguacin despus de un transitorio electromecnico y para desarrollar pares de arranque en los motores sincrnicos, que arrancan como asincrnicos. En las mquinas de rotor liso se pueden inducir corrientes transitorias en el cuerpo alrededor del rotor liso, aunque las trayectorias de corriente no estn tan bien definidas como en los circuitos de amortiguacin de las mquinas de polos salientes, sus efectos son bastante semejantes. Las barras amortiguadoras se las utiliza en los generadores para producir pares que ayudan a amortiguar las oscilaciones del rotor de la mquina alrededor de su posicin de equilibrio despus de perturbaciones transitorias. Estos pares producen un amortiguamiento porque actan para desacelerar el rotor cuando su velocidad supera la sincrnica, y para acelerarlo cuando su velocidad es menor que la sincrnica. Por ltimo, se determina el par (motriz) de la jaula amortiguadora, y del bobinado de excitacin, para cada resbalamiento se determina la corriente y el par, para el circuito de excitacin cerrado y abierto.

La figura 1050 muestra como varan ambas corrientes y pares para un ejemplo calculado de un generador sincrnico de polos salientes, la figura 1051corresponde a un generador rotor liso.

Bibliografa

"Calcul des ractances, rsistences et constantes de temps des machines syncrhones" Ren DAGUET- Alsthom D 512-11/1958. COSTRUZIONI ELETTROMECCANICHE - Enrico Di Pierro volume secondo pag.516 SIDEREA - ROMA.

Conclusiones Se han propuesto algunas frmulas de clculo sencillas utilizables con fines didcticos y que responden a las preguntas del tipo: si pusiera una jaula de tales dimensiones cunto valdran los parmetros? Estas preguntas han surgido al dar acceso a los alumnos a programas de clculo que permiten realizar con mucha rapidez un correcto (aceptable) dimensionamiento de la mquina elctrica (sincrnica en este caso). Con poco esfuerzo se logra una rpida mejora del proyecto, se tiene tiempo para pensar ms y el tema que se desea profundizar genera entre otras la pregunta antes sealada. Esta situacin nos ha llevado encarar pequeos programas auxiliares concebidos no como programas de diseo, que partiendo de datos funcionales nos dan la descripcin de la geometra (generalizada con las constantes fsicas de los materiales utilizados), sino como programas de verificacin, en los cuales partiendo de la geometra determinamos los datos funcionales que corresponden.

En

su

trabajo

el

proyectista

avanza

utilizando

indistintamente

un

mtodo

otro

(dimensionamiento o verificacin) a fin de resolver en forma satisfactoria y lo ms cmoda y conveniente posible los problemas que el proyecto genera a quien debe fabricar la mquina y a quien debe sacarle provecho usndola en la mejor forma. Este ltimo necesita conocerla y para ello pide innumerables datos y garantas crendole un problema difcil al proyectista que debe responder. Para el uso didctico en cambio hemos vuelto sobre los programas de calculo y le hemos agregado (en los pasos 10 y 11) las rutinas concebidas como programas auxiliares, de manera que cuando el alumno desarrolla su calculo este finaliza completo con los parmetros que le permiten con otros programas, poner a prueba la mquina como si la hubiera construido, puede utilizarla en una aplicacin, someterla a transitorios, ensayarla, simulando que tiene disponible la mquina calculada. DINAMICA DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS Introduccin Normalmente el clculo y diseo de las mquinas elctricas se realiza para condiciones de funcionamiento estable, es decir en condiciones de rgimen permanente. En este caso la mquina se la supone funcionando en condiciones definidas durante mucho tiempo, o bien, ajustndose pausadamente de una condicin de funcionamiento a otra, de modo que el desequilibrio de energa entre los elementos elctricos y mecnicos resulte insignificante durante el perodo transitorio. Sin embargo, cuando el cambio de una condicin de funcionamiento a otra es sbito, no ocurren instantneamente las modificaciones en las energas magntica y mecnica almacenadas en trminos de los elementos giratorios. Como resultado, se necesita un tiempo finito, conocido como periodo transitorio (dinmico), para restaurar el equilibrio de energa de las condiciones iniciales a las finales. Por ejemplo si la tensin de alimentacin de un motor cambia de manera repentina, la mquina pasar por un periodo transitorio antes de alcanzar su nueva condicin de estado estable. Otra condicin que podra ocasionar una modificacin en el equilibrio dinmico de una mquina es un cambio repentino de carga. Es importante recordar que debido a la no linealidad de los circuitos magnticos el comportamiento de una mquina frente a un transitorio depende del estado de carga de la misma, es decir que la mquina est trabajando en una parte de la caracterstica lineal o en un punto de la caracterstica de magnetizacin donde el material magntico empieza a saturarse. Dinmica del generador sincrnico Siempre que ocurra un cambio sbito en el par aplicado al rotor o en la corriente erogada por la carga de un generador, ste necesita un tiempo finito antes de alcanzar su nueva condicin de estado estable. El funcionamiento del generador durante ese periodo finito se llama

funcionamiento transitorio. En realidad, se pueden considerar dos tipos de funcionamiento transitorio de un generador: un transitorio elctrico y un transitorio mecnico. El transitorio elctrico ms severo que puede ocurrir en un generador sincrnico es el desarrollo de un cortocircuito sbito trifsico en sus bornes. Sin entrar en detalles se recuerda que en estas condiciones la mquina intenta mantener concatenamientos constantes de flujo para cada una de las tres fases. En la prctica se examina la forma de onda de la corriente dividindola en tres periodos: subtransitorio, transitorio y de estado estable. Para ello es importante poder determinar el valor de las correspondientes reactancias subtransitoria, transitoria y sincrnica que corresponden a cada uno de los periodos en que se subdivide el fenmeno. El transitorio mecnico de un generador que se desarrolla lentamente debido a la elevada inercia, es una de los transitorios ms peligrosos porque pueden causar la autodestruccin del generador. Supongamos que un generador sincrnico est conectado a una barra considerada infinita y que est suministrando la energa requerida. En condiciones de funcionamiento estable, la tensin en bornes y frecuencia son las mismas que las de la barra infinita, para lo cual la mquina de impulso primario debe hacerlo girar a su velocidad sincrnica. Cualquier incremento de la velocidad del generador se traduce en energa elctrica desarrollada por l. En condiciones de funcionamiento estable la potencia de salida del generador es igual a la potencia de entrada si se desprecian las prdidas. Cualquier modificacin repentina en la potencia suministrada por el generador, implica igualmente un cambio repentino del ngulo de potencia d . Sin embargo este ngulo no puede cambiar sbitamente debido a la inercia del rotor. Esto conduce a una situacin en la que la potencia de entrada no es igual a la potencia de salida. La diferencia entre ellas origina un cambio en la energa cintica del rotor, lo que afecta su velocidad. Durante este periodo transitorio, el rotor desacelera o acelera hasta que las potencias de entrada y salida se igualen nuevamente. Cuando esto ocurre el rotor recupera su velocidad sincrnica. Un fenmeno similar de ajustes de velocidad tambin tiene lugar cuando se desarrolla un cortocircuito repentino a travs de los bornes del generador. En resumen cuando las condiciones en que opera una mquina elctrica cambian abruptamente, no puede responder de manera instantnea al cambio debido a la inercia. El estudio de los transitorios en las mquinas elctricas es difcil por su naturaleza compleja, sin embargo algunas suposiciones simplificadoras razonables reducen en forma significativa la complejidad del estudio. Dinmica del motor asincrnico Anlogamente a lo dicho para mquinas sincrnicas, para los motores de induccin, en particular de gran potencia, los problemas dinmicos ms comunes que se presentan estn relacionados con el arranque y detencin y con su capacidad para continuar funcionando durante serias perturbaciones del sistema elctrico de alimentacin.

Los mtodos de representacin del motor de induccin para estos estudios dinmicos dependen de la naturaleza y complejidad del problema y de los requisitos de exactitud asociados. Cuando se requiere estudiar adems del transitorio mecnico el transitorio elctrico es necesario recurrir a mtodos de clculo ms complejos que requieren el conocimiento de parmetros elctricos del motor como as tambin el momento de inercia J de la carga y del rotor. La norma IEC 60034-12 establece un rgimen de arranque mnimo que los motores deben ser capaces de soportar: a) Dos arranque sucesivos, el primero con el motor fro, y el segundo inmediatamente despus pero luego de haberlo desacelerado hasta lograr el reposo (simula un arranque malogrado). b) Un arranque con motor caliente funcionamiento normal). (desenergizacin en forma accidental durante el

El calentamiento durante el arranque depende de la inercia de las partes giratorias de la carga movida, la norma establece los valores mximos de inercia de la carga para los cuales el motor debe ser capaz de cumplir las condiciones mencionadas, la expresin es vlida para motores de 2, 4, 6 y 8 polos. El programa MOTOCA determina el momento de inercia mximo de la carga Jc (kgm2) en funcin de la frecuencia de alimentacin mediante la expresin:

y tambin el momento de inercia del motor. En el caso que la mquina accionada tiene una velocidad diferente a la del motor (accionamiento a travs de poleas o engranajes), se deber referir el momento de inercia de la carga al eje del motor mediante la relacin:

siendo nc la velocidad de la carga y nm la del motor. Determinacin del factor de inercia GD2 Como hemos visto en muchas aplicaciones y en especial, siempre que un generador elctrico va acoplado a una mquina motriz, hidrulica, de vapor o de gas, es necesario conocer el denominado factor de inercia o GD2 de la parte rotativa.

En esta expresin, comn entre los constructores de mquinas, D representa un determinado dimetro en metros y G el peso en kg. Se trata de una magnitud mecnica necesaria para estudiar el sistema regulador de las turbinas hidrulicas y valor las variaciones de velocidad a que est sometida la mquina cuando la carga vara sbitamente, tambin para el estudio de funcionamiento en paralelo de los alternadores. El momento de inercia J (kgm2) es el producto de la masa rotante por el cuadrado del radio de giro, es una medida de la resistencia que ofrece un cuerpo a un cambio en su movimiento de rotacin alrededor de un eje dado y esta magnitud se utiliza para los clculos. Reemplazando en la expresin del GD2 el peso dado en kg por la relacin peso = m x g se obtiene:

es decir el momento de inercia J en kgm2 (kg masa) se obtiene dividiendo el GD2 en kgm2 (kg peso) por 4. En los acoplamientos con turbinas hidrulicas (mquinas de par constante) la inercia de la parte rotativa es necesaria para impedir variaciones de velocidad excesivas al variar bruscamente la carga, de forma que el regulador tenga tiempo de actuar. Las turbinas de vapor tambin desarrollan un par constante como las hidrulicas, su parte mvil siempre tiene una inercia suficiente para impedir variaciones excesivas de velocidad en los cambios bruscos de carga, antes de que actu el regulador. Los grupos turbogeneradores nunca estn provistos de volante ni es necesario aumentar el GD2 del rotor del alternador. Cuando la mquina elctrica est acoplada directamente a un motor diesel, la accin de un volante es necesaria para regular la velocidad de rotacin en cada instante. En la prctica, siendo suficiente valores aproximados, se recurre a frmulas que simplifican el clculo. Para el generador de polos salientes se calcula el GD 2 de cada una de las partes que conforman el rotor, es decir, los polos incluyendo el devanado de excitacin, la corona rotrica y si se trata de generadores acoplados a turbinas hidrulicas que son mquinas de gran dimetro de los radios o de la estructura mecnica que vincula el cubo del eje con la corona rotrica propiamente dicha. Para el clculo del GD2 de los polos:

siendo:

NPOL:

nmero

de

polos

PEPOL: B17 + B18 + PESC(2) (kg) B17 = 2/3 (2 x APP x BCP + 2 x APP x BPP)x HLX(12) x DENFE x 10 -6 Peso expansin polar (kg) B18 = HH (1,2) x BB (4,2) x HLX (12) x DENFE x 10-6 Peso cuello del polo (kg) DIAM(2): dimetro exterior del rotor (mm) APP: BCP: BPP: HLX(12): DENFE: HH(1,2): semicuerda altura altura SAE altura extremo longitud 1010 expansin centro expansin del igual cuello a polar expansin polar hierro 7.8 polo polo (mm) (mm) (mm) (mm) (kg/dm3) (mm) (mm)

BB(4,2): ancho cuello PESC(2): peso bobina excitacin de un polo (kg)

Para el clculo del GD2 de la corona rotrica (llanta de seccin rectangular):

siendo: Peso de la corona (kg) DIAEXT = DIAM(2)-2 (BCP+HH(1,2): dimetro dimetro externo interno de de la la corona (mm)

DIAINT = DIAEXT-2 HC(2): HC(2): altura de la corona (mm)

corona(mm)

El programa SINCRO que se utiliza para realizar el dimensionamiento electromagntico de la mquina sincrnica de polos salientes determina todos los valores utilizados en estas frmulas, tambin determina el dimetro del eje en el paquete rotrico (DEJE), pero no su largo total, y para el caso de mquinas de alta polaridad (gran dimetro), por razones de simplicidad, no realiza el clculo de los radios, cubo, etc. que conforman la estructura mecnica de la rueda polar. Para estimar con cierta aproximacin esta parte del rotor, en base a una verificacin de clculo realizado con una mquina conocida, se puede suponer que el GD2 correspondiente incluyendo el eje es del orden de 3 a 3.4 veces el valor que se obtiene como suma del GD 2 de los polos ms el GD2 de la corona rotrica. Para alternadores de polos lisos el rotor es un cuerpo cilndrico de acero con ranuras longitudinales en las que se encuentra el devanado de excitacin formando dientes angostos y adems dientes anchos sin devanado (ver Captulo 4 figura 4.2). Esta parte del rotor se la puede considerar como una llanta de seccin rectangular y para el clculo del GD2 de los dientes ms la bobina de excitacin:

siendo: PESH(2,2): PESH(2,4): peso peso dientes dientes angostos anchos (kg) (kg)

HH(6,2): profundidad de ranura rotrica (mm) Como el rotor de estas mquinas puede estar formado por una sola pieza forjada que tambin comprende los extremos del eje, se supone para el clculo del GD 2 de la corona como si se tratase de un disco cuya longitud es la del rotor, en consecuencia no se tienen en cuenta en los clculos los extremos del eje:

siendo: PESH(2,1): peso de la corona (kg) El programa MOTOCA que se utiliza para realizar el dimensionamiento electromagntico de la mquina asincrnica determina todos los valores utilizados en estas frmulas. Para un motor asincrnico con rotor jaula simple el GD2 de los dientes ms las barras y anillos:

siendo: PESH(2,2): PESC(J2): peso peso de de los dientes las rotricos barras (kg) (kg)

PESC(J3): peso de los anillos (kg) Finalmente para el clculo del GD2 de la corona tambin se la considera como si fuese un disco cuya longitud es la del rotor, no tenindose en cuenta los extremos del eje:

siendo: PESH(2,1): peso de la corona rotrica (kg)