MATERIA: CONTROL ALUMNO: LPEZ HERNANDEZ GLEDYS

ING. MECATRNICA 27/09/2013

ING MECATRONICA

Edward John Routh Fecha de nacimiento: 20 de enero 1831 en Quebec, Canad Muri: 7 de Junio de 1907 en Cambridge, Cambridgeshire, Inglaterra

Padre Edward Routh 's, Sir Randolph Routh Isham, haba nacido en Poole, Dorset, Inglaterra, en 1787. Despus de haber sido educado en Eton, Randolph sirvi en el ejrcito britnico durante treinta y siete aos de lucha en la batalla de Waterloo. En 1826 Randolph fue nombrado comisario general y estaba sirviendo en Canad en el momento Edward naci. La madre de Edward, Marie Louise Taschereau, fue la segunda esposa de Randolph Routh. Edward lleg a Inglaterra en 1842 y su padre trabajaba, an como comisario general, en Londres. Edward asisti a la University College School y luego ingres a la Universidad College de Londres, en 1847 despus de haber ganado una beca. All estudi con De Morgan , cuya influencia le llev a decidirse por una carrera en matemticas. Despus de la adjudicacin de un BA de Londres en 1849, entr en Peterhouse el 1 de junio 1850 a la vez que Maxwell . Sin embargo, Maxwell transferido a Trinity College (tal vez porque se senta Routh era demasiado fuerte competencia!). Routh obtuvo su MA de Londres en 1853, recibiendo en ese momento las Medallas de Oro de Matemticas y Filosofa Natural. En enero 1854 Routh se gradu con una licenciatura en Cambridge. l era Senior Wrangler en los exmenes examen final de Matemticas (ocup el primer lugar entre las personas con ttulos de primera clase) con Maxwellse qued en segundo lugar. El prestigioso Premio Smith fue en ese momento decidi realizar un examen, y el premio se dividir en partes iguales entre ellos (la primera vez que el premio haba sido otorgado
ING MECATRONICA Pgina 2

ING MECATRONICA

conjuntamente).En 1855 Routh fue elegido miembro de Peterhouse y fue nombrado profesor de la universidad en Matemticas. En el ao siguiente fue nombrado como asistente tutor en Peterhouse. En 1857 qued vacante el puesto de asistente en el Observatorio Real de Greenwich y Routh fue invitado por Airy , el Astrnomo Real, para visitar el Observatorio para que pudiera ser ofrecido el puesto. Lo hizo ir al observatorio, pero decidi que prefera no aceptar el cargo all, sino que permanecer en Cambridge. Mientras estaba all, sin embargo, se encontr con Hilda Airy, George Airy hija mayor 's, y comenz una amistad que llev a su matrimonio el 31 de agosto de 1864. Tuvieron cinco hijos y una hija. Edward Routh Airy sirvi como teniente en la artillera real, George Richard Randolph Routh se convirti en un inspector de escuelas, Arthur Lionel Routh sirvi como teniente en la artillera real, Harold Victor Routh se convirti en profesor de latn en Toronto, y Rupert John Routh sirve en el servicio civil de la India. Routh se convirti en el ms famoso de los entrenadores de Cambridge para el examen final de Matemticas. Su primer alumno fue Tercer Wrangler en 1856 y, dos aos ms tarde, la Primera y Segunda Wranglers fueron sus alumnos. En 1862 se estableci como el mejor entrenador de Cambridge, en ese ao, fue entrenador de 19 de los 32 Wranglers incluyendo siete de los puestos entre los diez primeros. Por supuesto, una vez que se estableci su reputacin a los mejores estudiantes lo buscaban como entrenador y as mantener su papel de liderazgo se convirti en relativamente fcil. Naturalmente, su capacidad de enseanza excepcional fue un factor en su xito, pero tambin su comprensin de que los estudiantes deben destinar sus energas y cmo podan hacer el mejor uso de sus conocimientos era importante. Durante un perodo de 22 aos a partir de 1862 Routh entren el Senior Wrangler en todos los aos. Durante su carrera ha entrenado a unos 700 alumnos de los cuales unos 480 eran Wranglers fuera de alrededor de 900 Wranglers durante estos 30 aos. Cuando se retir como entrenador en 1888 se realiz una presentacin en la que el retrato de Routh, pintado por Sir Hubert von Herkomer, se present a su esposa. Ochenta de sus antiguos alumnos haban contribuido al coste de la pintura. De hecho, una historia bastante divertida le dijo en el momento de la presentacin para ilustrar la habilidad de Routh como profesor [ 2 ]: El caso de un estudiante de la hidrodinmica se aleg como tpico de los juicios a los que [la paciencia] fue expuesta. Principal dificultad del estudiante con problemas radica en concebir cmo cualquier cosa puede flotar. Este fue retirado tan completamente lcida explicacin del Dr. Routh que se fue muy perplejo en cuanto a cmo algo podra hundir! No debemos pensar en Routh como un excelente maestro, sin embargo, para l tambin contribuy a las matemticas con unos excelentes trabajos de investigacin y algunos textos pendientes. Las reas de investigacin que ms le interesaba eran la geometra, la dinmica, la astronoma, ondas, vibraciones y anlisis armnico. Su trabajo en la mecnica
ING MECATRONICA Pgina 3

ING MECATRONICA

era particularmente importante y en 1877 fue galardonado con el Premio Adams para el trabajo sobre Tratado de la estabilidad dinmica de la estabilidad de un determinado estado de movimiento, movimiento particularmente estable. El hecho de que lo hizo en unas vacaciones de Navidad sugiere que tena que dedicado ms tiempo a la investigacin y menos a la enseanza que puede haber tenido un efecto mucho ms duradero de la asignatura de matemticas. De hecho, el impacto de esta obra ganadora del premio fue muy significativo ya que Thomson y Tait reescribieron para la segunda edicin de su texto Natural tratado de filosofa de la parte relativa a las ecuaciones de movimiento utilizando desarrollos de Routh. Public famosos tratados avanzados que se convirtieron en textos estndar matemticas aplicadas, tales como el Tratado sobre dinmica de los cuerpos rgidos (1860), un tratado de Estadstica Analtica (1891), y un tratado sobre la Dinmica de una partcula (1898). Fue elegido miembro de la Sociedad Filosfica de Cambridge en 1854, y en 1856 se convirti en miembro fundador de la Sociedad Matemtica de Londres . Tambin fue elegido miembro de la Royal Astronomical Society en 1866 y de la Royal Society en 1872. Fue galardonado con ttulos honorarios de varias universidades, incluyendo Glasgow (1878) y Dubln (1892). Fue nombrado miembro honorario de Peterhouse en 1883. El autor de escribe: Dr Routh era un hombre de la disposicin ms amablemente, y fue querido y respetado tanto por sus numerosos alumnos. l influy profundamente en la enseanza de las matemticas de su tiempo y llev a cabo los puntos de vista sobre las mejores maneras de promover el estudio. Durante aos ha sido una figura familiar en las carreteras y caminos de los alrededores de la ciudad universitaria, pero ltimamente su salud fall y no pudo tomar su habitual paseo. Las alteraciones en el procedimiento de examen final de Matemticas las adoptadas por el Senado el pasado otoo fueron un verdadero dolor para l, y casi su ltima aparicin en pblico fue en el debate sobre los cambios propuestos, cuando l luch por la conservacin de la mayor Wrangler. APORTACIONES QUE SE PUEDEN APLICAR AL PROYECTO Por sus trabajos en dinmica y geometra es importante ya que debemos conocer correctamente la geometra de los recipientes y por medio de la dinmica conocer el comportamiento de los fluidos.
Edward John Routh, generaliz los resultados de Maxwell para los sistemas lineales en general. Este resultado se conoce con el nombre de Teorema de Routh-Hurwitz. Esto se aplica en la teora de control ya que se aplica en un regulador de lazo cerrado utiliza que utiliza realimentacin para controlar los estados y las salidas de un sistema dinmico.

ING MECATRONICA

Pgina 4