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p Fsica y Mecnica
Clculo tensorial
Elvira Martnez Ramrez
Notacin Transformacionesdecoordenadas.Girosdeejescartesianos Tiposdetensores Direccionesprincipalesdeuntensordesegundoorden Transformacionesdecoordenadas.Girosdeejescartesianos Invariantestensoriales MomentotensorialrespectoaunarectaR Tensordeinercia Cudrica deinercia
OCW-UPM
Notacin
Un tensor es un ente matemtico que generaliza los os co conceptos ceptos de esca escalar, a , vector ecto y ope operador ado lineal ea de una manera que sea independiente de cualquier marco a o d de referencia a elegido. g do Los os tensores so s so son d de importancia en fsica e ingeniera. Est constituido por N componentes, p p , q que son funcin de las coordenadas, y que se transforman por medio de ecuaciones de lineales y homogneas g
OCW-UPM
C Convenio de d Einstein
en estas expresiones p la suma se verifica respecto p de dos subndices repetidos de su trmino general.
entender que se trata de una suma en la que los subndices repetidos van sumados de 1 a n n.
Cuando en una expresin monomia figuren dos subndices repetidos, se
ab = ab
i =1 i i
i i
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Notacin
T: Tensor de componentes Tij N: Nmero de componentes = nm n: Orden del tensor m: espacio i (uni, ( i bi, bi tridimensional) t idi i l)
OCW-UPM
Notacin
Nmero de componentes p N = mn
Espacio m=0 (escalar) n=1 n 1 n=2 n=3 10=1 1 20=1 30=1 m=1 (vector) m=2 (didica) 12=1 22=4 4 32=9
T11 T12 T T 21 22
T11 T12 T13 T T T 21 22 23 T T 31 32 T33
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Transformaciones f d de coordenadas. d d Giros G d de ejes cartesianos El tensor es independiente del sistema de referencia que se utilice, lo nico que cambia b al l pasar de d un sistema de d referencia f a otro son sus componentes pero no la magnitud fsica.
X2 X
X2
X1