Dinmica Estructural: Rigidez:

La caracterstica mecnica de un resorte viene dada por la relacin entre la magnitud de la fuerza aplicada a un extremo libre y el desplazamiento que resulta en ese extremo, cuando las deformaciones son pequeas se puede idealizar como una lnea recta.

En muc os casos, los desplazamientos que se producen por la accin de fuerzas exteriores son pequeos, acercando la aproximacin lineal al comportamiento real de la estructura.

El ms simple sistema oscilatorio: !ara ser un movimiento armnico simple, la fuerza restauradora del resorte debe obedecer la ley de oo"e #sistema masa resorte$ Perodo: Es el tiempo requerido para que un objeto de masa m vinculada a un resorte

de constante k, complete un ciclo en su movimiento.

Frecuencia natural: Representa el nmero de ciclos por segundo, Las unidades son ciclos segundo ! "ert#, "#. Frecuencia angular: Est$ relacionada a la %recuencia, La %recuencia angular da el nmero de radianes por segundo. &mplitud: La amplitud 'A( del movimiento es el m$)imo despla#amiento a partir de la posici!n de equilibrio. La posici!n de la masa, en cualquier instante de tiempo t, puede calcularse a partir de:

* &sumiendo que + tiene su m$)imo valor positivo para t,-

Resortes en paralelos y en serie:

. , mg , k/ + 0 k1 +* . , ke +

En general, si se tienen n resortes con constantes k/, k1, ....kn dispuestos en paralelo, entonces la constante del resorte equivalente puede determinarse como: 'paralelo( Principio de la conservacin de energa: 2i no e)iste disipaci!n de energa debido a amortiguamiento, el sistema es conservativo.
Oscilador Simple '2imple 3scillator(: 2on sistemas en los cuales una masa m puede moverse segn un grado de libertad, vinculada a un punto %ijo por un resorte de constante k. 2e considera, idealmente, que todos los e%ectos inerciales se encuentran concentrados en m +, por lo tanto, el resorte no tiene masa. &n cuando son mu+ sencillos, permiten comprender cabalmente muc4os %en!menos din$micos en estructuras reales. Forma m$s simple de vibraci!n.

%istema de un grado de libertad con masa y resorte con rigidez &.

Sistemas no conservativos 'ipos de amortiguamiento(

-Amortiguamiento Viscoso, (Viscous Damping, dashpot): El proceso mediante el cual el movimiento disminuye en amplitud es llamado Amortiguamiento (Damping), )ecanismo de disipacin de energa en el cual el movimiento es resistido por una fuerza proporcional a la velocidad, pero de direccin opuesta. f* ( fuerza de amortiguamiento. c ( coeficiente de amortiguamiento. v( velocidad. +d,c.

-Amortiguacin seca o de Coulomb: Este amortiguamiento corresponde al fenmeno fsico de friccin entre superficies secas. La fuerza de friccin F es igual al producto de la fuerza normal de la superficie !, y el coeficiente de friccin " . 'iene signo contrario a la direccin de la velocidad.

-Amortiguacin histertica: Este amortiguamiento se presenta cuando un elemento estructural es sometido a inversiones en el sentido de la carga aplicada cuando el material del elemento se encuentra en el rango inelstico o no lineal. El ec o que la curva de carga tenga una trayectoria diferente a la curva de descarga implica que no toda la energa de deformacin acumulada en el elemento se convierte en energa cin.tica en el ciclo de descarga.

La diferencia entre las dos reas de carga ! descarga corresponde a la energ"a disipada por el sistema ! #ue se con$ierte en calor, ruido ! otros tipos de energ"a%

Amortiguadores en #aralelo $ en Serie

/uando los amortiguadores aparecen combinados, pueden ser reemplazados por un amortiguador equivalente con un procedimiento similar al descrito para los resortes, entonces(

Sistemas de masa resorte: )uc os sistemas pueden ser representados mediante modelos de masas y resortes%

0bteniendo el modelo de estos sistemas, puede ser posible disear sistemas de control de vibraciones. omo reducir la vi&racin 1ntroduciendo un sistema de amortiguamiento, )odificando la rigidez, )odificando la masa.

)odelo de edificio de cortante( El ')* es un sistema de un grado de libertad por nivel colocado sobre la estructura para reducir la vibracin resonante. El ')* se equipa con amortiguadores para disipar energa. oncepto de e'uili&rio mecnico: El via2ero tiene un sistema de referencia %34 que via2a con el ascensor y en el cual se verifica( 5+,6, ya que la aceleracin es nula. *e pronto, nota que la marca de la balanza llega a 4.7 "8......999999 0tra persona, que se encuentra en planta ba2a #con un sistema de referencia

%37, solidario al piso$, mide que con respecto a %37, el ascensor se a acelerado acia arriba con 4.:; m<seg7, y que con el se a acelerado tambi.n %34. !ara este observador, el fenmeno se puede explicar ya que el su2eto en el ascensor se encuentra acelerado y se debe cumplir 5+,ma, y no 5+,6 (eor)a general de vi&raciones: La *inmica, dentro del contexto de la )ecnica, es el estudio de los cuerpos o partculas en movimiento. Existen dos ramas( - Din mica de los cuerpos &"gidos: en los cuales no ay desplazamientos relativos entre las partculas de la masa, las propiedades de la masa se refieren al centro de masa, denominado sistema de masa concentrada. - Din mica de los cuerpos 'le(ibles: cuando la masa forma parte de un elemento flexible tenemos un sistema de masa distri&uida y por lo tanto se puede ablar de un n=mero infinito de grados de libertad. L> *18?)1/> E%'3@/'@3>L E%'@*1> L>% A1B3>/108E% *E L0% /@E3!0% +LEC1BLE%. Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. !ara los sistemas lineales rige el principio de superposicin y las t.cnicas matemticas para su tratamiento estn bien desarrolladas #Ley de Doo"e$. !or el contrario las t.cnicas para el anlisis de sistemas no lineales son ms complicadas y no muy conocidas. Existen dos clases de vibraciones( -Vibraciones Libres: /ualquier sistema elstico puede tener una vibracin libre a consecuencia de un impulso inicial, donde el movimiento es mantenido =nicamente por las fuerzas de restitucin in erentes al mismo. El sistema ba2o vibracin libre vibrar en una o ms de sus frecuencias naturales, dependientes de la distribucin de su masa y rigidez. @na estructura est en vibracin libre cuando es perturbada de su posicin esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin excitacin de fuerza externa alguna # p(t) ) *$. E2m.Edificio Alcoa 7; pisos, estructura de acero y #uente *olden *ate Los valores de perodos fundamentales de vibracin son slo indicativosE dependiendo de las propiedades de cada estructura, los perodos fundamentales pueden variar considerablemente Los edificios altos tendrn varios modos de vibracin, pero para propsitos de anlisis ssmicos #excepto para edificios muy altos$, el perodo fundamental o, primer modo, es usualmente el ms importante -Vibraciones 'or+adas: /uando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento resultante es una vibracin forzada. /uando la excitacin es oscilatoria, ya sea peridica o no, como la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin, si .sta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema se produce resonancia, en este estado tienen lugar

oscilaciones peligrosamente grandesE as la falla por resonancia de estructuras como puentes o edificios es una dramtica posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. +a dinmica de estructuras 0b2etivo( >nlisis de los esfuerzos y deformaciones de las estructuras sometidas a cargas dinmicas. En realidad, las estructuras son sistemas continuos y como tales poseen infinitos grados de libertad. Los anlisis dinmicos estn su2etos a ciertas limitaciones, simplificaciones o idealizaciones que es necesario introducir para reducir el problema y encontrar una solucin matemtica que sea capaz de dar resultados aceptables, La relacin entre el sistema f)sico $ la posi&le solucin matemtica se logra mediante la elaboracin de un ,-DE+,A(E,.(/ -. *rados de +i&ertad #*egrees of +reedom$ ( 8=mero necesario de coordenadas independientes para definir completamente la posicin del sistema en cualquier instante de tiempo. -scilador Simple #%imple 0scillator$ ( %istema de un grado de libertad representado por una masa y un resorte. Amortiguacin 0iscosa #Aiscous *amping$ ( )ecanismo de disipacin de energa en el cual el movimiento es resistido por una fuerza proporcional a la velocidad, pero de direccin opuesta. /aractersticas de la fuente excitadora( amplitud, contenido frecuencial y duracin /aractersticas del sistema estructural( frecuencia natural #masa, rigidez$ y amortiguamiento @na estructura simple es aquella que se puede idealizar como un sistema que est constituido por una masa concentrada en la parte superior soportada por un elemento estructural de rigidez k en la direccin considerada. Las cuales estn sometidas a fuerzas laterales en el tope o a movimientos orizontales del suelo debidos a sismos. %olo un grado de libertad aparece si se considera una losa y viga rgida soportada por columnas flexibles. 0i&racin li&re no amortiguada

sistema mas simple y elemental( el sistema con un grado de libertad en el cual se ignora o desprecia las fuerzas de amortiguacin. >dems, se va a considerar el sistema libre de la accin de fuerzas exteriores durante su movimiento vibratorio. En estas condiciones el sistema queda gobernado por la influencia de las condiciones iniciales( el desplazamiento o la velocidad en el instante t,6, que es cuando se inicia el estudio del sistema.

Las propiedades de vibraci!n, 5n,6n, %n dependen solamente de la masa + de la rigide# de la estructura

0i&racin li&re amortiguada En realidad no es posible tener sistemas que vibren en condiciones idealizadas sin amortiguacin. +uerzas de friccin o de amortiguacin estarn siempre presentes en cualquier sistema en movimiento, disipando energa. Estas fuerzas generalmente se asumen proporcionales a la velocidad y opuestas a la direccin del movimiento. Este tipo de amortiguacin se conoce como Amortiguacin 0iscosa y su uso se deriva principalmente de la simplificacin de los anlisis matemticos. -Expresin ba2o el radical es igual a cero #%istema con >mortiguacin /rtica$ (Los sistemas crticamente amortiguados y sobreamortiguados son de inter.s particular en los sistemas mecnicos - Expresin ba2o el radical es positiva #%istema %obreamortiguado$ - Expresin ba2o el radical es negativa #%istema %ubamortiguado$( La gran mayora de aplicaciones prcticas en vibraciones estn regidas por este caso debido al ec o de que la mayora de los sistemas estructurales tiene valores ba2os de amortiguamiento. En este curso se estudian los sistemas subamortiguados #cFccr$, ya que en este grupo se encuentran las estructuras de inter.s prctico #edificios, puentes, represas, plantas nucleares, estructuras

costa afuera, etc.$, todas caen en esta categora, con una razn de amortiguamiento menor que G,6,46. Respuesta a vi&racin li&re (1 casos anteriores)

0A+-RES DE A,-R(/*2A,/E!(El coeficiente de amortiguamiento en estructuras reales es considerablemente menor que el amortiguamiento critico, generalmente fluctuando entre 7H y 76H. Estructuras de /oncreto >rmado, #Esfuerzos admisibles, sin agrietamientos visibles 7H a IH, >grietamiento visible generalizado JH a KH /ercano a estados =ltimos KH a 46H $ Estructuras de >cero %oldadas #Esfuerzos admisibles #F6.Jy$ 7H a IH /ercanos a y sin excederlos JH a ;H $ Estructuras de )adera, con elementos clavados o apernados #Esfuerzos admisibles JH a KH /ercanos e estados =ltimos, con 2untas apernadas 46H a 4JH Estados de agotamientos con 2untas clavadas 4JH a 76H $ La frecuencia de vibracin de un sistema amortiguado con un coeficiente de amortiguacin alto de 76H de la amortiguacin crtica, es prcticamente igual a la frecuencia natural de un sistema sin amortiguacin. !or lo tanto, en la prctica, la frecuencia natural de un sistema con amortiguacin se considera igual a la frecuencia calculada en el sistema sin amortiguacin.

@so de amortiguadores( L%e pueden incorporar >mortiguadores en las estructuras para absorber la energa ssmica y reducir los desplazamientos del edificio

L @so de amortiguadores para proteccin de edificios ante fuerzas ssmicas L La norma /0AE818 4KJ;-64 establece en su >rticulo M.K. Dispositivos #ara Reducir la Respuesta S)smica: N%e autoriza el empleo de sistema de control pasivo debidamente 2ustificados, analtica y experimentalmente para reducir la respuesta ssmica, tales como los sistemas de aislamiento ssmico y amortiguamientoO. 0/3RA /-!ES F-R4ADAS

@na estructura est en vibracin forzada cuando es perturbada de su posicin esttica de equilibrio y comienza a vibrar ba2o la accin de una carga externa armnica, peridica o arbitraria. Fuerzas armnicas: %e analiza el caso de estructuras sometidas a fuerzas >3)P81/>% !#t$ cuyas magnitudes pueden ser representadas por una funcin seno o coseno, del tiempo. Este tipo de excitacin produce uno de los movimientos ms importantes en el estudio de vibraciones mecnicas, as como en aplicaciones de dinmica estructural% 0/3RA /-!ES AR,5!/ AS: S/S(E,AS !- A,-R(/*2AD-S: %istema no amortiguado con carga armnica( La respuesta viene dada por la superposicin de dos t.rminos armnicos de frecuencias diferentes. !or lo tanto, el movimiento resultante no es armnico

En la respuesta dinmica de estado permanente , una oscilacin sinusoidal ba2o una frecuencia de excitacin. 6ue pasa cuando 7 87n: La deformacin vibratoria crece indefinidamente, .sta se vuelve infinita despu.s de cierto tiempo infinito. En la prctica, el sistema fallar si es frgil o ceder si es d=ctil. 0/3RA /-!ES AR,5!/ AS: S/S(E,AS A,-R(/*2AD-S:

%istema amortiguado con carga armnica( > ora se considera un sistema de un grado de libertad vibrando ba2o la influencia de una amortiguacin viscosa.

La amplitud de los desplazamientos en la condicin de resonancia de sistemas de un grado de libertad, es menor en el caso de sistemas amortiguado Respuesta para el caso: 7 87n 8o amortiguado >mortiguado

Respuesta en estado permanente Factor de respuesta dinmica: en un sistema ligeramente amortiguado, la amplitud mxima ocurre cuando el valor de la razn de la frecuencia es muy cercano a uno.

/uando un sistema act=a ba2o una excitacin externa, con una frecuencia forzada que coincide con la frecuencia natural se dice que esta en RES-!A! /A

RES#2ES(A A!(E F2ER4AS #ER/5D/ AS

%uperposicin de soluciones( /uando resolvemos ecuaciones diferenciales lineales, y existe ms de una solucin posible, todas ellas deben ser aadidas, /uando se tiene una solucin omog.nea y una solucin particular, en una ecuacin diferencial lineal, la solucin completa es la suma de la omog.nea y la particular, !ero si tenemos un n=mero infinito de posibles soluciones9 S2,AR+AS (-DAS99999 Serie de Fourier: /ualquier funcin perodica se puede representar mediante una serie convergente infinita de funciones armnicas, llamada desarrollo en serie de +ourier.

%eg=n esto, mediante el desarrollo en serie de +ourier se puede descomponer cualquier funcin peridica, por complicada que .sta sea, en una suma de infinitas funciones sinusoidales ms sencillas de estudiar. Los coeficientes de la serie pueden ser expresados en t.rminos de !#t$ debido a que las funciones seno y coseno son ortogonales Si #(t) es par, los coeficientes &n son cero porque ay que integrar el producto de +#t$ par por una funcin seno impar, el resultado es una funcin impar y la integral correspondiente es

nula. 1gualmente una funcin !#t$ par solo tiene coeficientes an y el desarrollo es un desarrollo en serie de cosenos. >nlogamente si #(t) es impar los coeficientes an son nulos y el desarrollo es en serie de senos. +@8/108 !>3( @na funcin par es aquella que toma el mismo valor en el instante de tiempo t y en el instante Qt, es por tanto sim:trica respecto al e2e de ordenadas. +@8/108 1)!>3( @na funcin impar es aquella cuyo valor en el instante de tiempo t es opuesto Qt, por lo tanto es antisim:trica respecto al e2e de ordenadas. +a comple;idad de las matemticas de Fourier El anlisis de +ourier es difcil por el nivel de las matemticas necesarias para explicarlo. @sualmente se usan medios grficos como apoyo para ilustrar sus aspectos fundamentales, es decir, la aproximacin sucesiva mediante la suma de armnicos, senos y cosenos, a una funcin dada, por e2emplo, un pulso cuadrado, o en forma de diente de sierra, etc. El anlisis de +ourier surgi a partir del intento de su autor por allar la solucin a un problema prctico de conduccin del calor en un anillo de ierro. *esde el punto de vista matemtico, se obtiene una funcin discontinua a partir de la combinacin de funciones continuas. Esta fue la atrevida tesis defendida por +ourier ante la >cademia +rancesa, que motiv severas ob2eciones de los matemticos ms importantes de su .poca como Lagrange, Laplace, etc.

@na excitacin peridica implica que la excitacin a estado en existencia por un largo perodo de tiempo, por lo cual, la respuesta transitoria asociado con los desplazamientos y velocidades iniciales a decaido. La contribucin relativa de los t.rminos armnicos dependen de dos factores( #4$ las amplitudes de los componentes armnicos de la funcin de fuerza an y bn y #7$ la relacin de frecuencias r. La respuesta -!(R-+ DE 0/3RA /-!ES: -3espuesta ante el movimiento del soporte( En la prctica, existen un gran n=mero de situaciones en la que es posible reducir, pero no eliminar las fuerzas de carcter dinmico #variables en el tiempo$ que demandan un sistema estructural o mecnico, dando lugar a la aparicin de un problema de vibraciones. En este sentido, existen diferentes m.todos o formas de plantear el control de vibraciones, entre ellos cabe destacar( El conocimiento y control de las frecuencias naturales del sistema de cara a evitar la presencia de resonancias ba2o la accin de excitaciones externas, La introduccin de amortiguamiento o de cualquier tipo de mecanismo disipador de energa de cara a prevenir una respuesta del sistema excesiva, incluso en la caso de que se produzca una resonancia y La incorporacin de a&sor&edores dinmicos de vi&raciones o masas auxiliares neutralizadoras de vibraciones, llamados tambi.n amortiguadores dinmicos con el ob2etivo de reducir la respuesta del sistema.

Aislamiento de vi&raciones: El aislamiento de vibraciones consiste en un medio que permite reducir los efectos indeseables asociados a toda vibracin, disminuyendo la demanda del movimiento del terreno sobre una estructura o reducir las fuerzas que se transmite desde o acia la fundacin de un equipo mecnico. El aislamiento puede llevarse a ca&o de dos maneras: 1mpidiendo que la vibracin pase de la fuente del sistema a la fundacin, este tipo se denomina >islamiento >ctivo. #supone una accin directa de la fuerza perturbadora sobre la masa$ 1mpidiendo que la vibracin transmitida a trav.s del suelo pase al sistema y se llama Aislamiento #asivo.# es el punto base del resorte-amortiguador, lo que es excitado por la fuerza perturbadora$ La (RA!S,/S/3/+/DAD , puede definirse como el cociente entre la amplitud de la fuerza transmitida y la de la fuerza de excitacin. Los problemas principales que el aislamiento de vibraciones plantea pueden encuadrarse dentro de una de estas dos situaciones( >islar un sistema que vibra de la base que lo soporta para que .sta no sufra y<o transmita la vibracin a su entorno, ,n este caso, las fuer+as #ue e(citan al sistema dando lugar a la $ibracin pueden tener su origen en dese#uilibrios, desalineamientos, cuando se trata de sistemas mec nicos con elementos alternati$os o rotati$os- o pueden tratarse de fuer+as de car cter impulsi$o, es el caso de sistemas de prensa, estampacin, e(plosiones, etc%

>islar el sistema mecnico o estructural de la base que lo soporta y que est vibrando #excitaciones ssmicas$( ,ste puede ser el caso de la proteccin de un instrumento o e#uipo delicado del mo$imiento de la base soporte% El grado de aislamiento relativo se conoce como Transmisibilidad (TR) y se define como la razn entre la amplitud del movimiento U del oscilador y la amplitud ugo del movimiento del soporte.

Respuesta < carga impulsiva

@na carga impulsiva consta, esencialmente, de un impulso principal, el cual, generalmente, es de corta duracin. Las explosiones y las rfagas de viento son excitaciones de este tipo, se estudiaran #carga impulsiva rectangular, /arga 1mpulsiva '31>8R@L>3 +a respuesta del sistema su;eto a carga impulsiva no llega a alcanzar el estado permanente de vi&racin= de&ido a 'ue la respuesta m>ima es alcanzada en un lapso corto de tiempo, antes de 'ue la fuerza de amortiguamiento pueda a&sor&er gran parte de la energ)a de vi&racin del sistema, solo se considera la respuesta no amortiguada en esta seccin% Existen dos fases para determinar la respuesta de un sistema su2eto a carga impulsiva -Fase de vi&racin forzada( que abarca el tiempo de vibracin. -Fase de vi&racin li&re( que continua al finalizar la accin de la carga impulsiva. +actor dinmico mximo de un oscilador sin amortiguamiento, excitado por una fuerza rectangular Estos diagramas que dan la respuesta mxima de un 4R*L para una excitacin especfica se llaman diagramas espectrales. +recuentemente, se dan estos diagramas para sistemas sin amortiguacin. !ara una excitacin de corta duracin la amortiguacin existente normalmente en las estructuras no disminuye apreciablemente la respuesta mxima del sistema sin amortiguacin.

+actor dinmico mximo de un oscilador sin amortiguamiento, excitado por una fuerza triangular

El valor del +*mx se aproxima a 7 td<' llega a tener valores altosE esto efecto del decremento de la fuerza es insignificante, en relacin al tiempo requerido para que el sistema alcance amplitud mxima.

cuando es, el

la

E? /(A /-!ES D/!.,/ AS *E!ERA+ES

Las estructuras reales estn, en muc os casos, sometidas a excitaciones que no son armnicas ni peridicas. En algunos casos, las excitaciones se pueden expresar con funciones simples, pero en muc os casos prcticos las excitaciones no se prestan a una descripcin matemtica y ay necesidad de recurrir a m.todos num.ricos para obtener la solucin. 3epuesta a un impulso( @na E? /(A /5! /,#2+S/0A es una fuerza de gran magnitud que act=a durante un tiempo muy corto. 3epuesta a un impulso unitario(En un %4RL, si la fuerza act=a en un instante infinitesimalmente pequeo de tiempo, el resorte y el amortiguador no tienen tiempo de responder. @n impulso unitario, causa una vibracin libre en un %4RL debido a una velocidad inicial igual a 4<m, y un desplazamiento inicial igual a cero. 3espuesta a una +uerza >rbitraria( - /ntegral de Du@amel: En este m.todo se representa la funcin excitadora !#t$ como una secuencia de impulsos cortos infinitesimales #La respuesta del sistema a la fuerza aplicada !#t$ en el instante t, se obtiene sumando las respuestas a todos los impulsos asta ese instante$ Aplica&ilidad: !ara funciones excitadoras comple2as, ay que resolver num.ricamente la integral de *u amel, Estos m.todos num.ricos suelen ser, en la mayora de los casos, menos eficientes que los procedimientos num.ricos para resolver la ecuacin diferencial del movimiento.

Fuerza onstante o funcin Escaln: el desplazamiento mximo en un sistema lineal por una fuerza constante repentinamente, es el doble del desplazamiento por la misma fuerza aplicada estticamente #lentamente$. La solucin analtica de la ecuacin de movimiento de sistemas de 4R*L usualmente no es posible si la e>citacin #fuerzas aplicadas !#t$ o movimientos del suelo $ var)a ar&itrariamente con el tiempo, o si el sistema es no lineal, Estos problemas pueden ser resueltos por m:todos paso a paso de integracin de la ecuacin diferencial. ,:todos #AS- A #AS- ((imeAStepping) (res m:todos son estudiados:

B) ).todos basados en la interpolacin de la funcin de excitacin(@n m.todo altamente eficiente puede ser desarrollado para sistemas lineales interpolando la excitacin sobre cada intervalo de tiempo. %i el intervalo de tiempo es corto, la interpolacin lineal es satisfactoria. El m.todo descrito es muy bueno pues se basa en la solucin exacta de la ecuacin del movimiento, tan solo se requiere usar un intervalo de tiempo suficientemente pe'ueCo. Este procedimiento es aplicable solo a sistemas lineales dado que las soluciones exactas usadas en su derivacin as lo requieren. D) ).todos basados en diferencias finitas de expresiones de velocidad y aceleracin( 1) ).todos basados en asumir como varia la aceleracin

Respuesta estructural no lineal

El anlisis de estos casos requiere la introduccin de un modelo en el cual la fuerza en el resorte, o la fuerza en el elemento de amortiguacin, no son proporcionales, respectivamente, al desplazamiento o a la velocidad. /ntegracin de la ecuacin: @no de los m.todos ms efectivos para resolver la ecuacin no lineal del movimiento es el m.todo de integracin paso a paso. En este m.todo la respuesta se calcula para sucesivos incrementos de tiempo, t, usualmente de la misma duracin por conveniencia de clculo. >l comienzo de cada intervalo se establecen las condiciones de equilibrio dinmico E>isten dos m:todos populares para llevar a ca&o la integracin paso a paso de la ecuacin de movimiento, :stos son: A ).todo de aceleracin constante - ).todo de aceleracin lineal( La aceleracin vara linealmente durante el intervalo de tiempo, Las propiedades de amortiguacin y rigidez del sistema se eval=an al inicio y permanecen constante durante el intervalo de tiempo. Estas aproximaciones no introducen errores significativos, siempre que el incremento de tiempo sea pequeo

En la seleccin del incremento de tiempo deben considerarse los siguientes factores( El perodo natural de la estructura, La variacin de la funcin de la excitacin, La comple2idad de las funciones de amortiguacin y rigidez del sistema. Definicin de Ductilidad, " ,l comportamiento histertico de una estructura sometida a cargas ! descargas c"clicas, se simplifica generalmente con la suposicin de un punto definiti$o de cedencia mas all del cual ocurren despla+amientos adicionales a un $alor constante de la fuer+a #ue se mantiene sin

aumento

alguno%

comportamiento

elastoplstico

perfecto

A+*-R/(,- #ARA +A S-+2 /-! DE 2! S/S(E,A E+AS(-#+AS(/ -

- Leer los valores siguientes: c t R* R* c * m * k - Fijar los valores de: u -, - * u , A alcular la aceleracin inicial A Seleccionar el incremento de tiempo D t E! ADA /! RE,E!(- DE (/E,#-

ompro&ar si el sistema permanece en el estado previo de comportamiento elstico o plstico, @aciendo uso del siguiente cdigo: &ES , 6 #/omportamiento elstico$, &ES , -4 #/omportamiento plstico en compresin$ , &ES , 4 #/omportamiento plstico en traccin$

alcular el desplazamiento $ la velocidad al final del intervalo de tiempo $ fi;ar el valor de EEF, de acuerdo a las siguientes condiciones: /uando el sistema tiene un comportamiento elstico al comienzo del paso y( /uando el sistema tiene un comportamiento plstico en tensin al comienzo del paso y( /uando el sistema tiene un comportamiento plstico en compresin al comienzo del paso y(

alcular la rigidez efectiva alcular la fuerza efectiva incremental

Respuesta s)smica sistemas lineales

/antidades de respuesta( La deformacin del sistema o el desplazamiento relativo u#t$ de la masa es la respuesta de mayor inter.s por estar relacionada linealmente con las fuerzas #momentos flexionantes, cortantes en vigas y columnas$.

Espectro de desplazamiento: Espectro de respuesta de desplazamiento de un %4RL ante la accin del registro de El /entro.

@na grfica de valores picos de respuesta de una cantidad como funcin del perodo natural de vibracin 'n o de cualquier parmetro relacionado como Tn 'n es llamado espectro de respuesta para esa cantidad. Para calcular un espectro de respuesta el stica es necesario determinar la respuesta de numerosos osciladores simples! con distintos periodos de vibracin! T! considerando la aceleracin del terreno! "g(t)! originada por un terremoto determinado. #a forma m s simple y eficiente para realizar estos c lculos es! en general! aplicar la integral de $u%amel

Espectro de respuesta elstica

Espectros de pseudoAvelocidad $ pseudoAaceleracin: Las construcciones civiles comunes ex iben valores de U menores del 46H, con valores tpicos comprendidos entre el 7 y K H , dependiendo del material, tipologa estructural, uniones y nivel de solicitacin. Este ec o permite realizar ciertas simplificaciones, que no tienen una fundamentacin matemtica muy rigurosa, pero que son de utilidad desde el punto de vista prctico. La primera conclusin importante podemos obtenerla en base a consideraciones energ.ticas( En un sistema lineal y el stico no amortiguado! la energ&a 'ue el terremoto entrega a la estructura se transforma en energ&a cin(tica y energ&a de deformacin y no e)iste disipacin de energ&a. Para este caso particular! el valor m )imo de la energ&a cin(tica tiene 'ue ser igual al m )imo de la energ&a de deformacin el stica. 0alores l)mites de los espectros: %i el perodo del oscilador es muy corto, la aceleracin espectral tiende a ser la del terreno( %i la rigidez del resorte es muy alta y la masa pequea, sucede como si la masa y el suelo fueran la misma cosaE la aceleracin de la masa no es relativa sino absoluta en este caso.

Formas de representacin: EdVard +is er, desarroll un sistema de representacin usando un papel especial, con W escalas logartmicas, que permite presentar en forma compacta una gran cantidad de informacin. )ediante esta t.cnica, es posible construir un =nico grfico donde se incluyen los espectros de desplazamiento, pseudo-velocidad y pseudo-aceleracin. Regiones espectrales, (erremoto de El entro

#asos para la construccin de Espectros de Respuesta: -*efinir num.ricamente #digitalizar$ el acelerograma -%eleccionar valores para ' y E -/alcular la istoria de desplazamientos, u#t$ -/alcular la respuesta mxima de la istoria de desplazamiento umx -/alcular %* , umx, %pA , #7<'$ %* y %p> , #7<'$7 %* -3epetir los pasos 7 asta el J para todos los valores de ' y de inter.s -!lotear los resultados +os espectros de respuesta se caracterizan por: A%on representativos de un sismo particular ocurrido en el pasado, -%u forma NdentadaO es caracterstica de ese sismo en particular y ser diferente para otros sismos futuros a=n registrados en el mismo sitio. -!or lo anterior, no pueden ser usados, individualmente, para diseo de estructuras futuras. En consecuencia, se a planteado el uso de un espectro que sea representativo de los movimientos ssmicos registrados en un sitio en el pasado, o en su defecto, de movimientos registrados en otros sitios de similares caractersticas. Este tipo de espectro se conoce como Espectro de DiseCo.