MOTORES ELECTRICOS

SU CLASIFICACIN:

MOTORES POLIFSICOS DE INDUCCIN

JAULA DE ARDILLA * ROTOR BOBINADO

A,B,C,D,F (NEMA)

MONOFSICOS DE INDUCCIN * DE FASE PARTIDA

DE ARRANQUE POR RESISTENCIA DE ARRANQUE POR CAPACITOR DE FASE PARTIDAY Y CAPAACITIVA DE CAPACITOR DE DOS VARIABLES

MOTORES MONOFSICOS SNCRONOS

DE INDUCCIN DE ARRANQUE POR RELUCTANCIA DE INDUCCIN POR POLOS SOMBREADOS DE RELUCTANCIA DE HISTRESIS SUBSNCRONO

MOTORES MONOFSICOPS POR CONMUTADOR

MOTOR SERIE DE C.A. MOTOR UNIVERSAL

En este caso estaremos tratando sobre los motores de jaula de ardilla Estos motores !ro"ienen de los motores !oli#$sicos de inducci%n Su!oniendo &ue un motor de inducci%n comercial de jaula de ardilla se 'a(a arrancar con el "oltaje nominal de las terminales de l)nea de su estator desarrollar$ un !ar de arran&ue &ue 'ar$ &ue aumente la "elocidad Al aumentar la "elocidad a !artir del re!oso *+,,- de desli.amiento/ disminu0e su desli.amiento 0 su !ar disminu0e 'asta &ue se desarrolla un !ar m$1imo Esto 'ace &ue la "elocidad aumente toda")a m$s2 reduci3ndose en #orma simult$nea el desli.amiento 0 el !ar &ue desarrolla el motor de inducci%n Los !ares desarrollados al arran&ue 0 al "alor de des!la.amiento &ue !roduce el !ar m$1imo2 en ambos e1ceden el !ar de la car(a2 !or lo tanto la "elocidad del motor aumentar$ 'asta &ue el "alor de des!la.amiento sea tan !e&ue4o &ue el !ar &ue se desarrolla se redu.ca a un "alor i(ual al a!licado !or la car(a El motor continuar$ trabajando a esa "elocidad 0 el "alor de e&uilibrio del des!la.amiento2 'asta &ue aumente o disminu0a el !ar a!licado La caracter)stica esencial &ue distin(ue a una m$&uina de inducci%n de los dem$s motores el3ctricos es &ue las corrientes secundarias son creadas 5nicamente !or inducci%n Cuando se desarroll% !or !rimera "e. el rotor de doble jaula de ardilla se creo tal "ariedad 0 ada!tabilidad en el dise4o de rotores !ara motores de inducci%n &ue 'a lle"ado a di"ersas caracter)sticas de cur"a desli.amiento 6 !ar Al dar la !ro!orci%n correcta al de"anado de doble jaula de ardilla2 los #abricantes 'an desarrollado numerosas "ariaciones del dise4o del rotor de "aciado o normal 5nico Estas "ariaciones tienen !or consecuencia !ares de arran&ue ma0ores o menores &ue el dise4o normal 0 tambi3n menores corrientes de arran&ue 7ara distin(uir entre di"ersos ti!os dis!onibles2 la National El3ctrical Manu#acturers Association *NEMA/ 'a desarrollado un sistema de identi#icaci%n con letras en la cual cada ti!o de motor comercial de

inducci%n de jaula de ardilla se #abrica de acuerdo con determinada norma de dise4o 0 se coloca en determinada clase2 identi#icada con una letra Las !ro!iedades de la construcci%n el3ctrica 0 mec$nica el rotor2 en las cinco clases NEMA de motores de inducci%n de jaula de ardilla2 se resume en la si(uiente tabla: Tabla + caracter)sticas de los motores comerciales de inducci%n de jaula de ardilla de acuerdo con la clasi#icaci%n en letras NEMA Clase 7ar de arran&ue NEM A A ; C : F *8 de "eces el nominal/ + <6+ =< + >6+ ? @6@ < @ <6A , + @< Corrient Re(ulaci% e de e <6= > <6< A <6< A6B @6> n de *-/ @6> A< >6< <6B 2 B6+A Normal :e !ro!%sito (eneral :e doble jaula alto !ar :e alto !ar alta resistencia baja corriente de arran&ue CLos "oltajes citados son !ara el "oltaje nominal en el arran&ue MOTORES :E IN:UCCION :E DAULA :E AR:ILLA CLASE A El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o est$ndar #abricado !ara uso a "elocidad constante Tiene (randes $reas de ranuras !ara una mu0 buena disi!aci%n de calor2 0 barras con ranuras ondas en el motor :urante el !eriodo de arran&ue2 la densidad de corriente es alta cerca de la su!er#icie del rotorE durante el !eriodo de la marc'a2 la densidad se distribu0e con uni#ormidad Esta di#erencia ori(ina al(o de alta resistencia 0 baja reactancia de arran&ue2 con lo cu$l se tiene un !ar de arran&ue entre + < 0 + =< "eces el nominal * a !lena car(a/ El !ar de arran&ue es relati"amente alto 0 la baja resistencia del rotor !roducen una aceleraci%n bastante r$!ida 'acia la "elocidad nominal Tiene la mejor re(ulaci%n de "elocidad !ero su Arran&u 9elocidad Nombre de clase :el motor

ma0or de < :e doble jaula2 bajo !ar 0

corriente de arran&ue "ar)a entre < 0 = "eces la corriente nominal normal2 'aci3ndolo menos deseable !ara arran&ue con l)nea2 en es!ecial en los tama4os (randes de corriente &ue sean indeseables Motores de inducci%n de jaula de ardilla clase ; A los motores de clase ; a "eces se les llama motores de !ro!%sito (eneralE es mu0 !arecido al de la clase A debido al com!ortamiento de su desli.amiento6!ar Las ranuras de su motor est$n embebidas al(o m$s !ro#undamente &ue el los motores de clase A 0 esta ma0or !ro#undidad tiende a aumentar la reactancia de arran&ue 0 la marc'a del rotor Este aumento reduce un !oco el !ar 0 la corriente de arran&ue Las corrientes de arran&ue "ar)an entre > 0 < "eces la corriente nominal en los tama4os ma0ores de < F7 se si(ue usando arran&ue a "oltaje reducido los motores de clase ; se !re#ieren sobre los de la clase A !ara tama4os ma0ores Las a!licaciones t)!icas com!renden las bombas centr)#u(as de im!ulsi%n2 las m$&uinas 'erramientas 0 los so!ladores MOTORES :E IN:UCCION :E DAULA :E AR:ILLA CLASE C Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla2 el cual desarrolla un alto !ar de arran&ue 0 una menor corriente de arran&ue :ebido a su alto !ar de arran&ue2 acelera r$!idamente2 sin embar(o cuando se em!lea en (randes car(as2 se limita la disi!aci%n t3rmica del motor !or &ue la ma0or !arte de la corriente se concentra en el de"anado su!erior En condiciones de arran&ue #recuente2 el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua mejor a (randes car(as re!entinas !ero de ti!o de baja inercia Las a!licaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las &ue es di#)cil el arran&ue como en bombas 0 com!resores de !ist%n MOTORES :EIN:UCCION :E DAULA :E AR:ILLA CLASE :

Los motores comerciales de inducci%n de jaula de ardilla clase : se conocen tambi3n como de alto !ar 0 alta resistencia Las barras del rotor se #abrican en aleaci%n de alta resistencia 0 se colocan en ranuras cercanas a la su!er#icie o est$n embebidas en ranuras de !e&ue4o di$metro La relaci%n de resistencia a reactancia del rotor de arran&ue es ma0or &ue en lo motores de las clases anteriores El motor est$ dise4ado !ara ser"icio !esado de arran&ue2 encuentra su ma0or a!licaci%n con car(as como ci.allas o tro&ueles2 &ue necesitan el alto !ar con a!licaci%n a car(a re!entina la re(ulaci%n de "elocidad en esta clase de motores es la !eor MOTORES :E IN:UCCIN :E DAULA :E AR:ILLA :E CLASE F Tambi3n conocidos como motores de doble jaula 0 bajo !ar Est$n dise4ados !rinci!almente como motores de baja corriente2 !or&ue necesita la menor corriente de arran&ue de todas las clases Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su de"anado de arran&ue como en el de marc'a 0 tiende a aumentar la im!edancia de arran&ue 0 de marc'a2 0 a reducir la corriente de marc'a 0 de arran&ue El rotor de clase F se dise4o !ara rem!la.ar al motor de clase ; El motor de clase F !roduce !ares de arran&ue a!ro1imadamente + @< "eces el !ar nominal 0 bajas corrientes de arran&ue de @ a > "eces la nominal Los motores de esta clase se #abrican de la ca!acidad de @< '! !ara ser"icio directo de la l)nea :ebido a la resistencia del rotor relati"amente alta de arran&ue 0 de marc'a2 estos motores tienen menos re(ulaci%n de "oltaje de los de clase ;2 bajan ca!acidad de sobrecar(a 0 en (eneral de baja e#iciencia de #uncionamiento Sin embar(o 2 cuando se arrancan con (randes car(as2 las bajas de corrientes de arran&ue eliminan la necesidad de e&ui!o !ara "oltaje reducido2 a5n en los tama4os (randes

CLASIFICACIN :E LOS MOTORES :E IN:UCCIN :E DAULA :E AR:ILLA :E ACUER:O CON EL ENFRIAMIENTO G EL AM;IENTE :E TRA;ADO Los motores comerciales de inducci%n de jaula de ardilla2 0 en (eneral todos lo motores el3ctricos 2 se !ueden clasi#icar tambi3n de acuerdo con el ambiente en &ue #uncionan2 s) tambi3n como en los m3todos de en#riamiento La tem!eratura ambiente jue(a un !a!el im!ortante en la ca!acidad 0 selecci%n del tama4o de arma.%n !ara una d)namo2 !arte im!ortante del moti"o es &ue la tem!eratura ambiente in#lu0e en la ele"aci%n !ermisible de tem!eratura !or sobre los >,H C normales 7or ejem!lo una d)namo &ue trabaje a una tem!eratura ambiente de =<H C em!leando aislamiento clase ; tiene un aumento !ermisible de tem!eratura de tan solo <<H C Si trabajara a su tem!eratura ambiente normal de >, H C se !odr)a !ermitir un aumento de tem!eratura de I,H C2 sin da4ar su aislamiento Tambi3n se 'i.o notar &ue la 'ermeticidad de la m$&uina a#ecta a su ca!acidad Una m$&uina con una arma.%n totalmente abierta con un "entilador interno en su eje2 !ermite un #$cil !aso de aire succionado 0 arrojado Esta caja ori(ina una tem!eratura #inal de trabajo en los de"anados2 menor en com!araci%n &ue la de una m$&uina totalmente cerrada &ue e"ita el intercambio de aire con el e1terior Esto da como resultado &ue e1iste una clasi#icaci%n de los motores !or el ti!o de carca.a TI7OS :E EN9OL9ENTES O CARCAJAS La NEMA reconoce los si(uientes: + carca.a a !rueba de a(ua En"ol"ente totalmente cerrada !ara im!edir &ue entre a(ua a!licada en #orma de un c'orro o man(uera2 al reci!iente de aceite 0 con medios de drenar a(ua al interior El medio !ara esto 5ltimo !uede ser una "$l"ula de retenci%n o un a(ujero mac'uelado en la !arte m$s in#erior del arma.%n2 !ara conectar un ti!o de drenado

@ carca.a a !rueba de i(nici%n de !ol"os En"ol"ente totalmente cerrada dise4ada 0 #abricada !ara e"itar &ue entren cantidades de !ol"o &ue !uedan encender o a#ectar desem!e4o o ca!acidad A carca.a a !rueba de e1!losi%n En"ol"ente totalmente cerrada dise4ada 0 construida !ara resistir una e1!losi%n de un determinado (as o "a!or &ue !ueda estar dentro de un motor2 0 tambi3n !ara e"itar la i(nici%n de determinado (as o "a!or &ue lo rodee2 debido a c'is!as o llamaradas en su interior > carca.a totalmente cerrada en"ol"ente &ue e"ita el intercambio de aire entre el interior 0 el e1terior de ella !ero &ue no es lo su#iciente mente cerrada !ara !oderla considerar 'erm3tica al aire < carca.a !rote(ida al tem!oral En"ol"ente abierta cu0os conductos de "entilaci%n est$n dise4ados !ara reducir al m)nimo la entrada de llu"ia o nie"e 0 !art)culas sus!endidas en el aire2 0 el acceso de estas en las !artes el3ctricas ? carca.a !rote(ida En"ol"ente abierta en la cual todas las aberturas conducen directamente a !artes "i"as o (iratorias2 e1ce!tuando los ejes lisos del motor2 tienen tama4o limitado mediante el dise4o de !artes estructurales o !arrillas coladeras o metal des!le(ado etc 7arK e"itar el contacto accidental con las !arte "i"as = Carca.a a !rueba de sal!icaduras En"ol"ente abierta en la &ue las aberturas de "entilaci%n est$n #abricadas de tal modo &ue si caen !art)culas de s%lidos o (otas de l)&uidos a cual&uier $n(ulo no ma0or de +,,H con la "ertical no !uedan entrar en #orma directa o !or c'o&ue de #lujo !or una su!er#icie 'ori.ontal o inclinada 'acia adentro B Carca.a a !rueba de (oteo en"ol"ente abierta en &ue las aberturas de "entilaci%n se constru0e de tal modo &ue si caen !art)culas s%lidas o (otas de l)&uido a cual&uier $n(ulo no ma0or de +<H con la "ertical no !ueda entrar 0a sea en #orma directa o !or c'o&ue 0 #lujo !or una su!er#icie 'ori.ontal o inclinada 'acia adentro

I Carca.a abierta en"ol"ente &ue tiene a(ujeros de "entilaci%n &ue !ermiten el #lujo de aire e1terno de en#riamiento sobre 0 alrededor de los de"anados de la m$&uina El costo 0 el tama4o de los motores totalmente cerrados es ma0or &ue el de los motores abiertos2 de la misma !otencia 0 ciclo de trabajo 0 ele"aci%n sobre la tem!eratura ambiente SELECCIN :E 9ELOCI:A:ES NOMINALES :EMOTORES :E IN:UCCION :E DAULA :E AR:ILLA O :E ROTOR :E9ANA:O :ado &ue el desli.amiento de la ma0or !arte de los motores comerciales de inducci%n de jaula de ardilla2 a la "elocidad nominal en (eneral de alrededor de un <- 2 no se !ueden alcan.ar "elocidades ma0ores a A?,, r ! m A ?, F.2 las "elocidades son mu0 m5lti!los de los in"ersos del n5meros de !olos en el estator: +B,,2 +@,,2 I,,2 =@, r ! m Etc En (eneral2 se !re#ieren los motores de alta "elocidad a los de baja "elocidad2 de la misma !otencia 0 "oltaje2 debido a &ue: Son de tama4o menor 0 en consecuencia de menor !eso Tienen ma0or !ar de arran&ue Tienen ma0ores e#iciencias A la car(a nominal2 tienen ma0ores #actores de !otencia Son menos costosos

7or estas ra.ones se suele dotar de cajas de en(ranes o embra(ue a los motores de inducci%n de jaula de ardilla !ara !ermitir "elocidades de eje de cerca sobre A?,, r ! m 0 !or debajo de @,, r ! m En muc'os usos o a!licaciones comerciales !articularmente en ca!acidades de menor !otencia2 la caja de en(ranes o de embra(ue "a incor!orada en la caja del motor2 #ormando unidad inte(ral con este EFECTO :E LA 9ARIACIN :E 9OLTADE SO;RE LA 9ELOCI:A: :E UN MOTOR :E IN:UCI:O :E DAULA :E AR:ILLA O :E ROTOR :E9ANA:O

Si solo 'acemos "ariar el "oltaje del estator no se !roduce una "ariaci%n corres!ondiente en el desli.amiento 0 la "elocidad Entonces si los dem$s #actores !ermanecen constantes2 el !ar del motor es directamente !ro!orcional al cuadrado del "oltaje Esto si(ni#ica &ue si se aumenta el "oltaje en el estator 2 se !roduce un aumento muc'o ma0or en el !ar 02 corres!ondientemente2 una reducci%n en el des!la.amiento2 es decir el desli.amiento "ar)a in"ersamente con el cuadrado del "oltaje o en !ro!orci%n al in"erso del !ar 7ara #ines de c$lculo2 !odemos resumir la relaci%n entre !ar 0 "oltaje de estator como si(ue:
L *!"# $ N*%

En el cual el sub)ndice LnL re!resenta el nue"o "alor El sub)ndice LoL re!resenta el "alor ori(inal El c$lculo del desli.amiento con un cambio en el "oltaje del estator *0 del rotor/ es un tanto m$s com!lejo2 !or&ue el desli.amiento "ar)a tambi3n con la resistencia del rotor2 el "oltaje del estator 0Mo el !ar La relaci%n se !uede resumir de la si(uiente #orma: !ara la cual se 'a de#inido !re"iamente

los s)mbolos 0 sub)ndices

A la si(uiente #i(ura se muestra el e#ecto de una reducci%n en el "oltaje del estator sobre la cur"a caracter)stica !ar6 desli.ante :e un motor de inducci%n de jaula de ardilla de !ro!%sito (eneral Al "oltaje nominal del estator 9s2 el motor entre(a el !ar niminal a un des!la.amiento a!ro1imado de < -2 lo cual se "e en el !unto a de la #i(ura a una reducci%n del B, - del "oltaje del estator2 su!oniendo una car(a con"encional cu0o !ar "ar)e con la "elocidad2 disminu0en tanto el !ar como la "elocidad22 con lo cual se tiene un aumento en el desli.amiento 2 como se muestra en el !unto b Una reducci%n semejante de "oltaje !roduce tanto la reducci%n en el !ar

como aumento en el des!la.ameinmto en el !unto c La e1tra!olaci%n de los !untos a2 b2 0 c !roduce la l)nea de car(a &ue a!arece !unteada !ara ma0ores reducciones en el "oltaje del estator 7or tanto si se tiene ma0or calentamiento a la menor "elocidad2 as) como una e#iciencia reducida2 lo cu$l causa un r$!ido deterioro en el aislamiento del motor 7or tanto se acostumbra limitar la "ariaci%n de "oltaje sobre el !ar2 el desli.amiento 0 la "elocidad2 em!leando las ecuaciones + 0 @ El si(uiente ejem!lo muestra &ue tanto resiste la "elocidad de un motor comercial de inducci%n de jaula de ardilla a un cambio de "oltaje en el estator Como se muestra en la !arte *d/ de ese ejem!lo2 cuando se reduce +, - el "oltaje del estator2 tan solo !roduce Nuna disminuci%n de + @A- en la "elocidadO Ejem!lo + Un motor de jaula de ardilla tri#$sico 2 +,'!2 cuatro !olos2 @@, 92 !roduce un !ar de A, lb !ie a la "elocidad nominal de +=+, r ! m calcular a/ el des!la.amiento 0 "elocidad nue"os a un "oltaje im!reso en el estator i(ual a @>@ 9 b/ re!etir !arte *a/ a +IB 9 c/ el cambio !orcentual en el desli.amiento 0 "elocidad debido a un cambio de "oltaje en la !arte *a/ d/ el cambio !orcentual en el desli.amiento 0 "elocidad debido a un cambio de "oltaje en la !arte *b/

soluci%n

MOTOR SINCRONO :E IN:UCCIN Este motor se cre% debido a la demanda de un motor s)ncrono !oli#$sico con arran&ue !ro!io en tama4os menores2 de menos de <, F7 Pue no necesitar$n e1citaci%n del cam!o con C: 0 &ue !oseen las caracter)sticas de "elocidad constante el motor El rotor consiste de un de"anado de jaula de ardilla2 embobinado o "aciado2 distribuido uni#ormemente en las ranuras &ue se muestran en la #i(ura +

Cuando una corriente alterna !oli#$sica se a!lica a la armadura normal de un estator !oli#$sico2 el motor arranca como motor de inducci%n :ebido al rotor de !olo saliente2 &ue se muestra en la #i(ura @2 el motor lle(a mu0 #$cil a su sincron)a 0 desarrolla con ra!ide. el !ar m$1imo del motor s)ncrono de la m$&uina de !olos salientes As) el motor s)ncrono de inducci%n desarrolla el !ar de reluctancia2 !ro!orcional a sen de @ 0 al cu$l se le llama a "eces motor !oli#$sico de reluctancia 7ero este es un nombre e&ui"ocado !or&ue el motor s)ncrono de inducci%n trabaja con las caracter)sticas combinadas de !ar del motor s)ncrono 0 de inducci%n2 como se "e en la #i(ura @ Cuando est$ dise4ado con de"anados de rotor de alta resistencia2 se !ueden desarrollar !ares de arran&ue bastante altos2 'asta del >,, - del !ar a !lena car(a 7or otro lado2 el em!leo de de"anados del rotor con alta resistencia ocasiona des!la.amiento ma0or2 menor e#iciencia 0 menor !osibilidades entrada en sincronismo con car(a mediante el !ar de reluctancia

Como motor s)ncrono2 trabaja a "elocidad constante 'asta un !oco m$s del @,,- de la !lena car(a Si la car(a a!licada es ma0or &ue el @,,del !ar a !lena car(a se baja a su caracter)stica de inducci%n2 en donde !uede se(uir trabajando como motor de inducci%n 'asta casi el =,,- del !ar a !lena car(a :ebido a &ue el !ar cr)tico del motor s)ncrono es a!ro1imadamente la tercera !arte del corres!ondiente del de inducci%n2 el arma.%n del estator de un motor s)ncrono de inducci%n es de tama4o tres "eces ma0or &ue un motor ordinario de inducci%n de la misma !otencia Adem$s2 !uesto &ue trabaja desde sin car(a 'asta !lena car(a como motor s)ncrono sin e1citaci%n un ma0or $n(ulo de !ar com!ensa la #alta de e1citaci%n 0 el motor toma una alta corriente de retraso a bajo #actor de !otencia Esto tambi3n ocasiona baja e#iciencia 0 necesita de ma0or tama4o de arma.%n !ara disi!ar el calor En motores de !otencia relati"amente baja2 como el motor s)ncrono de inducci%n2 los !roblemas creados !or su ma0or tama4o 0 !eso2 baja e#iciencia 0 corriente en retraso no tienen im!ortancia en com!araci%n con las "entajas de "elocidad constante2 robuste.2 #alta de e1citaci%n de C:2 alto !ar de arran&ue 2 de marc'a 0 de mantenimiento m)nimo &ue caracteri.an a estos motores Caracter)sticas de #uncionamiento del motor de inducci%n Su!oniendo &ue el motor de inducci%n comercial de jaula de ardilla se 'a(a arrancar con "oltaje nominal en las terminales de l)nea de su estator *arran&ue a tra"3s de la l)nea/ desarrollar$ un !ar de arran&ue de acuerdo a la ecuaci%n + &ue 'ar$ &ue aumente su "elocidad Al aumentar su "elocidad a !artir del re!oso *+,,- de desli.amiento/2 disminu0e su desli.amiento 0 su !ar disminu0e 'asta el "alor en &ue se desarrolle el !ar m$1imo *R r Q sRIr / de acuerdo con la ecuaci%n @ Esto 'ace &ue la "elocidad aumente toda")a m$s reduci3ndose en #orma simult$nea el desli.amiento 0 el !ar &ue desarrolle el !ar de inducci%n

Los !ares desarrollados al arran&ue 0 al "alor de desli.amiento &ue !roduce el !ar m$1imo ambos e1ceden al !ar a!licado a la car(a 7or lo tanto la "elocidad del motor aumentar$2 'asta &ue el "alor del desli.amiento sea tan !e&ue4o &ue el !ar &ue se desarrolla se redu.ca a un "alor i(ual al !ar a!licado !or la car(a Mientras tanto el motor continuar$ trabajando a esta "elocidad 0 "alor de e&uilibrio del desli.amiento 'asta &ue aumente o disminu0a el !ar a!licado de acuerdo con la ecuaci%n + La si(uiente (r$#ica resume el #uncionamiento de un motor !oli#$sico de inducci%n Muestra la relaci%n entre los !ares de arran&ue2 m$1imo 0 nominal a !lena car(a &ue desarrolla un motor de inducci%n2 como #unci%n de la "elocidad de este 0 del des!la.amiento Esta #i(ura es re!resentaci%n (r$#ica de la corriente 0 el !ar desarrollados en el rotor del motor como #unciones de desli.amiento desde el instante de arran&ue *!unto a / 'asta la condici%n de #uncionamiento en estado estable *en (eneral entre marc'a en "ac)o 0 marc'a a !lena car(a !untos c 0 d / cuando los !ares desarrollados 0 a!licado son i(uales N%tese &ue a des!la.amiento cero2 el !ar desarrollado 0 la corriente del rotor2 &ue se indica como l)nea de !untos2 son ambos cero !or&ue no2 se e#ect5a acci%n del motor de inducci%n a la "elocidad s)ncrona A5n sin car(a2 es necesario &ue el motor de inducci%n ten(a un !e&ue4o desli.amiento2 &ue en (eneral es del +-2 !ara !oder desarrollar el !e&ue4o !ar &ue necesita !ara su!erar las #ricciones mec$nica 0 con el aire2 0 otras !3rdidas internas El motor de inducci%n es de "elocidad constante entre el #uncionamiento sin car(a 0 a !lena car(a *!untos d 0 c en la #i(ura/ 0 tiene una cur"a caracter)stica de "elocidad &ue se asemeja a la del motor deri"aci%n

Los motores as)ncronos o de inducci%n2 !or ser robustos 0 baratos2 son los m$s e1tensamente em!leados en la industria En estos motores el cam!o (ira a "elocidad s)ncrona2 como en las m$&uinas s)ncronas: ! Te%ricamente 2 !ara el motor (irando en "ac)o 0 sin !3rdidas2 el rotor tambi3n tendr)a la "elocidad s)ncrona no obstante al ser a!licado un !ar e1terno al motor2 su rotor disminuir$ su "elocidad justamente en la !ro!orci%n necesaria !ara &ue la corriente inducida !or la di#erencia de "elocidad entre el cam!o (iratorio *s)ncrono/ 0 el rotor2 !ase a !roducir un !ar electroma(n3tico i(ual 0 o!uesto al !ar a!licado e1teriormente El !ar electroma(n3tico es !ro!orcional al #lujo !roducido !or el cam!o (iratorio 0 a la corriente 0 al #actor de !otencia del rotor El !ar del motor electroma(n3tico !uede ser e1!resado !or la relaci%n: C Q 7( M s :onde 7( es la !otencia del cam!o &ue (ira a una "elocidad an(ular s)ncrona s radianes !or se(undo 7or otro lado2 si 7 es la !otencia mec$nica !ro!orcionada a tra"3s del eje &ue (ira a una "elocidad an(ular radianes !or se(undo C Q 7 M s 7or lo tanto: 7 Q 7( C M s Q *+ 6 s / C 7( O sea la !otencia cedida !or el eje es i(ual a la !otencia dis!onible en el entre 'ierro de la m$&uina 7( *!otencia de cam!o (iratorio/2 menos al !arte corres!ondiente a las !3rdidas en el rotor s C 7 ( En la si(uiente #i(ura se muestra el dia(rama "ectorial de los com!onentes de corrientes del motor as)ncrono 7ara un n5cleo de 'ierro ideal2 con una !ermeabilidad in#initamente (rande 0 con !3rdidas nulas2 la corriente absorbida en "ac)o !or el motor ser)a nula en otras condiciones2 !ara un motor en car(a2 los arrollamientos del !rimario *estator/ 0 secundario *rotor/2 tendr)an e1actamente la misma # m m 2 o sea2 el motor ns Q # M

absorber)a de la red una corriente e&ui"alente a su corriente rot%rica *determinada !or el !ar solicitado/2 re#erida al arrollamiento del estator2 IS @ 7ara el caso de n5cleos #erroma(n3ticos reales2 la !ermeabilidad #inita im!licar$ una cierta corriente de ma(neti.aci%n I 2 0 las !3rdidas en el 'ierro *trans#ormadas en calor en el !roceso/ e1i(ir$n una com!onente acti"a de corriente I! La com!osici%n de estas corrientes !roduce la corriente I , &ue el motor absorbe en "ac)o A'ora !ara una situaci%n de car(a IS@2 la corriente absorbida de la l)nea es la suma "ectorial I+ Q I@ T I,

A&u) est$n re!resentadas las ## ee mm E+ *# e m inducida en el estator / 0 ES @ *# e m inducida en el rotor re#erida al estator/ Ellas sir"en de re#erncia !ara el dia(rama de corrientes2 una "e. &ue su "ector debe estar adelantado I,H el3ctricos con relaci%n al "ector de la corriente de ma(neti.aci%n Alter$ndose la car(a a!licada al motor2 la com!onente de corriente del rotor IS@ "ar)a2 !ues es !ro!orcional al !ar I, !ermanece constante2 !ues est$ "inculada a la ma(neti.aci%n del motor El lu(ar (eom3trico de la !unta del "ector &ue re!resenta I+2 corriente absorbida !or el !rimario2 es una circun#erencia2 tal como se "e en la #i(ura de abajo:

En la medida &ue el motor es car(ado !or un !ar a!licado a su eje2 el !unto 7 se mue"e sobre la circun#erencia En cada !unto el des!la.amiento es ma0or2 a!ro1imadamente al "alor sQ +2 &ue corres!onde a la condici%n del rotor blo&ueado *!unto 7b/ En este !unto la corriente absorbida !or el estator es OS7b 0 la corres!ondiente corriente del rotor es O!b La semirecta O!b es !or re(la (eneral2 denominada Lrecta de las !otenciasL El se(mento 7U2 i(ual a I+ cos es !ro!orcional a la !otencia !or #ase UI+ cos absorbida de la l)nea El se(mento :U2 i(ual a I, cos es !ro!orcional a las !3rdidas en "ac)o del motor El se(mento E: re!resenta las !3rdidas de jouleE consecuentemente 7E2 el se(mento com!rendido entre la circun#erencia 0 la recta de !otencias2 es !ro!orcional a la !otencia transmitida al eje2 la !otencia mec$nica El !unto 7b2 toda !otencia absorbida !or el motor2 con e1ce!ci%n de !3rdida en el 'ierro2 esta siendo con"ertida en calor a tra"3s de las !3rdidas de joule en los circuitos del estator 0 del rotor2 se(mentos 7 bC :i"idiendose este se(mento en el !unto M 2 de #orma &ue MC es !ro!orcional a las !3rdidas de Doule en el estator2 mientras &ue 7 bM ser$ !ro!orcional a las !erdidas en el rotor Al tra.ar una recta tan(ente a la circun#erencia2 !aralela a la recta de las !otencias2 se determina el se(mento DV !ro!orcional a la m$1ima !otencia &ue el motor !uede !ro!orcionar :e manera semejante2 el se(mento LN re!resenta el m$1imo !ar &ue el eje !uede a!licar a la car(a Estos dos m$1imos ocurren a di#erentes "elocidades La (r$#ica anterior 0 la si(uiente son una a0uda !ara la com!rensi%n de c%mo "ar)an las caracter)sticas del motor Tambien se muestra el com!ortamiento de la corriente del #acttor de !otencia del !ar 0 de la !otencia e1cedida al eje en #unci%n de la "elocidad del motor2 deducudas a !artir del dia(rama del circuito

Caracter)sticas de #uncionamiento normal del motor de inducci%n en marc'a ( desde vaco hasta plena carga). Las caracter)sticas de #uncionamiento normal del motor se tiene en la (r$#ica en los !untos d a c ense(uida "emos el com!ortamiento del rotor de un motor de inducci%n de jaula de ardilla a una "elocidad sin car(a2 li(eramente menor &ue la "elocidad s)ncrona cuando se a!lica una car(a &ue "a en aumento Caso sin car(a 0 "ac)o: Sin car(a2 el desli.amiento es mu0 !e&ue4o 0 la #recuencia2 reactancia del rotor2 0 la FEM inducida en 3ste son mu0 !e&ue4as 7or lo tanto la corriente en el rotor es mu0 !e&ue4a 0 solo la su#iciente !ara !roducir el !ar sin car(a 0 !or lo tanto la corriente en el estator es la suma #asorial de su corriente de e1citaci%n Ie 0 un com!onente de car(a !rimario Io inducido en el rotor !or acci%n del trans#ormador La #i(ura A muestra la suma #asorial de esas corrientes sin car(a 2 en la &ue la corriente de e1citaci%n en el !rimario del estator a circuito abierto es Ie2 es decir la suma #asorial de un com!onente I' de 'ist3resis o de !otencia2 0 un com!onente Im2 de ma(neti.aci%n necesario !ara !roducir el #lujo rotatorio en el estator Los com!onentes de !otencia I ' e Io est$n en #ase con E(! El #actor de !otencia sin car(ar se re!resenta mediante 2 el $n(ulo entre Isc 0 E(! As)2 Isc cos es la suma de Io e I'2 des decir2 la !e&ue4a corriente del estator Io !roducida !or la corriente del rotor 0 !or un com!onente

!rimario de !3rdida de I'a2 debido a la 'ist3resis 0 corrientes !ar$sitas en el 'ierro del estator 0 del rotor Se nota &ue si es (rande2 el #actor de !otencia es e1tremadamente !e&ue4a 0 est$ en retraso Caso de media car(a Al a!licar la car(a mec$nica al rotor2 la "elocidad disminu0e un !oco La !e&ue4a disminuci%n de "elocidad causa un aumento en el desli.amiento 0 en la #recuencia 0 reactancia del rotor2 0 en la FEM inducida en 3ste

El aumento en la corriente inducida *secundaria/ en el rotor se re#leja com un aumento de corriente !rimaria en el estator2 I sr2 &ue a!arece en la #i(ura2 este com!onente de la corriente !rimaria del estator I sr2 !roduce !otencia como Io 0 est$ en #ase con el "oltaje inducido !or el !rimario E (! La suma #asorial de la corriente sin car(a Isc 0 el com!onente de car(a Isr2!roduce una corriente Is2en el estator a un $n(ulo de #actor de !otencia mejorado s con ello2 la corriente en el estator 'a aumentado desde Isc 'asta Is 0 el $n(ulo de #actor de !otencia 'a disminuido desde sc 'asta s 0 ambos #actores tienden a !roducir m$s !otencia de las barras de distribuci%n *E (!2Is cos s/ Condici%n de !lena car(a El motor de inducci%n de jaula de ardilla (irar$ un "alor de desli.amiento &ue !ro!orciona un e&uilibrio entre el !ar desarrollado 0 el !ar a!licado :e tal manera2 con#orme se a!lica m$s car(a2 el desli.amiento aumenta !or&ue el !ar a!licado e1cede al !ar desarrollado Cuando se a!lica el "alor nominalal eje del motor de inducci%n2 el com!onente de la corriente del estator !rimario en #ase &ue toma el motor de inducci%n es (rande en com!araci%n con la corriente sin car(a casi de cuadratura2 como en la (r$#ica A 0 el

$n(ulo del #actor de !otencia es bastante !e&ue4o El #actor de !tencia a !lena car(a "ar)a entre , B en motores !e&ue4os *+ F7/ 0 , I o , I< 2 en los (randes motores de inducci%n *+<, F7 0 su!eriores/ M$s all$ de !lena car(a Si se obser"a en las (r$#icas de la #i(ura A se su!ondr$ &ue el #actor de !otencia se a!ro1ima a la unidad a ma0ores aumentos en la car(a !ero esto no es as) !or&ue: Con ma0or car(a 0 desli.amiento 2 la #recuencia del rotor contin5a aumentando 0 el aumento en la reactancia del rotor !roduce una disminuci%n en el #actor de !otencia Considerando al motor de inducci%n como si #ueran un trans#ormador2 se !uede decir &ue el secundario del trans#ormador tiene una car(a en retraso2 lo cual 'ace &ue el #actor de !otencia del !rimario se retrase !or lo tanto cuando las car(as son ma0ores &ue la !lena car(a2 el #actor de !otencia se a!ro1ima a un m$1imo2 !ara disminuir des!u3s r$!idamente En la si(uiente (r$#ica se resumen los com!ortamientos del motor desde sin car(a 'asta m$s all$ de !lena car(a

Se obser"a &ue des!u3s de la #alla o !unto cr)tico *!ar m$1imo/ la corriente de l)nea aumenta2 !ero el !ar disminu0e debido a &ue la ra!ide. de

disminuci%n del #actor de !otencia es ma0or &ue la ra!ide. del aumento de corriente A car(as li"ianas2 las !3rdidas #ijas relati"amente (randes en !ro!orci%n con la salida !e&ue4a2 !roducen una e#iciencia baja Con car(as (randes2 las !3rdidas "ariables relati"amente (randes m$s las !3rdidas #ijas !roducen de nue"o baja e#iciencia2 no obstante la salida es alta La e#iciencia m$1ima se da en car(as moderadas2 en las cuales las !3rdidas #ijas 0 "ariables son i(uales 0 la !otencia es a!ro1imadamente i(ual al "alor nominal Obs3r"ese &ue el !ar m$1imo se !resenta bastante m$s all$ del doble de la !otencia nominal2 en donde el desli.amiento cr)tico o de #alla es a&uella #recuencia del rotor a la cual la reactancia "ariable del rotor es i(ual a la resistencia de este

:esli.amiento La !3rdida de "elocidad an(ular del motor *necesaria !ara &ue sea !roducido un !ar electroma(n3tico/2 e1!resada !or unidad de "elocidad s)ncrona2 se llama desli.amiento

:onde sQ desli.amiento *!3rdida de "elocidad an(ular del rotor/ nQ "elocidad del rotor Q "elocidad an(ular del rotor Medici%n del desli.amiento de acuerdo con "arios m3todos Al !robar los motores de inducci%n 0 determinar el desli.amiento a di"ersas condiciones de car(a2 es escencial &ue el "alor de desli.amiento &ue se obten(a sea e1acto 7or ejem!lo si la "elocidad a !lena car(a es de +=,, r!m Si se mide su "elocidad del rotor con un tac%metro con error de @-2 la indicaci%n !uede ser de +=>, A< r!m O sea !uede ser tan alta como +==< r!m o tan baja como +=,< r!m Un error !e&ue4o de @- se conser"ar)a en todas las ecuaciones 2 !or este moti"o raramente se mide la "elocidad del motor !er se2 0 en lu(ar de ello se trata de medir directamente el desli.amiento2 *di#erencia entre "elocidad s)ncrona 0 la del rotor/ es com!ara la "elocidad del motor de inducci%n con la de un !e&ue4o motor s)ncrono em!leando un contador electromec$nico El motor s)ncrono &ue se em!lee debe tener el mismo n5mero de !olos &ue el motor de inducci%n Arran&ue del motor de inducci%n En la ma0or !arte de las .onas si se cuenta con un motor !e&ue4o de inducci%n de jaula de ardilla de unos cuantos caballos de #uer.a se !ueden !oner en marc'a directamente desde la l)nea con una ca)da de "oltaje &ue es de !oca im!ortancia en la #uente de "oltaje2 0 con un retardo !e&ue4o o sin retardo !ara acelerarse a su "elocidad nominal I(ualmente2 los motores (randes de inducci%n de jaula de ardilla 'asta de "arios miles de F72 se !ueden arrancar conect$ndolos directamente a la l)nea sin da4os ni cambios

indeseados de "oltaje2 siem!re &ue las tomas de "oltaje ten(an una ca!acidad bastante alta Aun&ue 'a0 al(unas e1ce!ciones entre las di"ersas clasi#icaciones de motores comerciales de inducci%n de jaula de ardilla2 &ue necesitan normalmente seis "eces el "alor de su corriente nominal !ara arrancar cuando se a!lica el "oltaje nominal a su estator en el instante de arran&ue la corriente del rotor est$ determinada !or la im!edancia de rotor blo&ueado Rr T jRlr As)2 el "oltaje del estator se reduce a la mitad de su "alor nominal2 la corriente de arran&ue se reducir)a en esa !ro!orci%n2 es decir a unas tres "eces la corriente nominal 7ero la ecuaci%n: Ts Q V tS 9!@ indica &ue si el "oltaje de l)nea en el estator se reduce a la mitad de su "alor2 el !ar se reduce a la cuarta !arte de su "alor ori(inal 7or lo tanto se 'a alcan.ado la reducci%n deseable en la corriente de l)nea al motor al costo de una reducci%n indeseable 0 a un ma0or !ar de arran&ue Si el motor se arranca bajo car(a (rande2 esto tiene cierta im!ortancia 0 'a0 la !robabilidad de &ue el motor !ueda arrancar con di#icultad o no arran&ue 7or otro lado si el motor se arranca sin car(a2 la reducci%n en el !ar !uede no ser im!ortante !ara al(unos casos2 0 es "entajosa la reducci%n de la corriente Las #luctuaciones #recuentes de "oltaje !ueden tambi3n a#ectar al e&ui!o electr%nico 0 a la iluminaci%n al (rado de &ue se necesite al(5n m3todo alterno !ara arrancar el motor de inducci%n2 !ara limitar la corriente de arran&ue Si las l)neas &ue alimentan al motor de inducci%n de jaula de ardilla2 tienen im!edancias di#erentesE los "oltajes del estator !ueden desbalancearse2 desbalanceando se"eramente las corrientes en las l)neas 0 ori(inando &ue el e&ui!o de !rotecci%n deje al descubierto al motor :e 'ec'o un desbaleance de + o @ - en los "oltajes de la l)nea del estator !ueden ori(inar un desbalance del @, - en las corrientes de l)nea2 !resentando calentamiento locali.ado del motor 0 #allas del de"anado Arran&ue a "oltaje reducido con autotrans#ormador

Se !ueden !oner en marc'a los motores tri#$sicos comerciales de inducci%n de jaula de ardilla a "oltaje reducido em!leando un autotrans#ormador tri#$sico 5nico o com!ensador2 o bien con tres autotrans#ormadores mono#$sicos2 como se muestra en la #i(ura:

Las salidas del trans#ormador "ar)an del <, al B,- del "oltaje nominal Si el motor no !uede acelerar la car(a a "oltaje m)nimo2 se !uede !robar con salidas de ma0or "oltaje 'asta &ue se obten(a el !ar adecuado 0 deseado de arran&ueE el interru!tor de tres !olos doble tiro se lle"a a la !osici%n de arran&ue 0 se deja a') 'asta &ue el motor 'a acelerado la car(a casi 'asta la "elocidad nominal A continuaci%n se !asa r$!idamente a la !osici%n de marc'a2 en la cual &ueda conectado el motor en la l)nea directamente El arrancador com!ensador solo se utili.a durante el !eriodo de arran&ue 0 su ca!acidad de corriente se basa en ese trabajo intermitente2 0 !or lo tanto es al(o menor &ue la de un trans#ormador de ca!acidad e&ui"alente &ue !odr)a em!learse !ara suministrar un motor de inducci%n en #orma continua desde una #uente de ma0or "oltaje El auto trans#ormador #unciona de dos maneras: +/ 7ara reducir la corriente de arran&ue del motor mediante una reducci%n de "oltaje @/ Reduciendo la corriente de arran&ue mediante la relaci%n de "uelta del trans#ormador bajo la cual la corriente de l)nea es menor &ue la del secundario del motor :ado &ue la relaci%n de "ueltas re!resenta tambi3n la

relaci%n de "oltaje2 !or lo tanto se reduce la corriente de arran&ue de la l)nea2 !or consi(uiente en !ro!orci%n al cuadrado de la relaci%n de "ueltas Ga &ue el interru!tor se usa solo en #orma intermitente2 se tiene un a'orro *eliminaci%n de un trans#ormador/ si se usan dos trans#ormadores en delta abierta Este arre(lo !roduce un li(ero desbalanceo de corriente en la toma central *L@/ de un +, a +<- de la corriente de arran&ue2 !ero este desbalanceo no es e1cesi"o 0 no a#ecta materialmente al #uncionamiento del motor

Arran&ue a "oltaje reducido con resistor o reactor !rimarios Si se introduce un resistor en serie con cada una de las cone1ciones del estator o !rimarias de la l)nea2 la (ran corriente de arran&ue !roduce una reducci%n inmediata de "oltaje a!licado a las terminales del estator2 !ro la corriente de l)nea se reduce solo en !ro!orci%n a la reducci%n del "oltaje de l)nea el si(uiente es&uema muestra un circuito con ese #in Ense(uida se muestra la cur"a des!la.amiento 6 !ar del motor a !lena car(a Em!leando una resistencia o reactancia en el !rimario la reducci%n en el "oltaje estator aumenta debido a la reducci%n en el "oltaje del estator al momento de arrancar se !roduce la reducci%n en el !ar de arran&ue &ue se indica Si este "oltaje 0 la corriente en el !rimario #ueran constantes2 la cur"a del !ar motor se(uir)a la l)nea de !untos &ue a!arece en la #i(ura sin embar(o a medida &ue acelera el motor2 el "oltaje a tra"3s del estator aumenta debido a la reducci%n en la corriente de l)nea 0 el !ar aumenta de acuerdo con el cuadrado el aumento del "oltaje El arran&ue a "oltaje reducido mediante una resistencia en serie con el estator mejora el #actor de !otencia al arran&ue2 !ero se !roducen !3rdidas al(o ma0oresE 0 el !ar m$1imo no es tan (rande !ara la misma im!edancia en serie con un #actor e&ui"alente

Arran&ue en estrella 6 delta La ma0or !arte de los motores !oli#$sicos se de"anan con sus estatores conectados en delta E1isten #abricantes &ue o#recen motores de inducci%n con el !rinci!io 0 el #inal de cada debanado de #ase en #orma saliente2 con #ines de cone1i%n e1terna En el caso de motores tri#$sicos se !ueden conectar a la l)nea 0a se a en estrella o en delta cuando se conectan en estrella2 el "oltaje &ue se im!rime al de"anado es +M A2 * <= B-/ del "oltaje de l)nea 7or tanto mediante la conmutaci%n como la &ue se muestra en la #i(ura:

Es !osible arrancar un motor con !oco m$s de la mitad de su "oltaje nominal 0 a continuaci%n 'acerlo trabajar en delta2 con el "oltaje nominal de l)nea 0 #ase a!licados como el !ar "aria de acuerdo con el cuadrado del "oltaje im!reso al estator la reducci%n del "oltaje cuando se conecta en

estrella !roducir$ a!ro1imadamente la tercera !arte del !ar de arran&ue a !leno "oltaje La conmutaci%n de estrella a delta se debe 'acer tan r$!idamente como sea !osible !ara eliminar (randes corrientes transitorias debidas a la !3rdida moment$nea de !otencia 7or este moti"o2 se em!lean interru!tores de tres !olos doble tiro con tensi%n de resorte 0 acci%n instant$nea2 en lu(ar de interru!tores de cuc'illas

Arran&ue con !arte del de"anado Frecuentemente se dise4an los motores !oli#$sicos comerciales de inducci%n de jaula de ardilla con de"anados !arciales2 es decir2 dos de"anados de #ase id3nticos2 cada uno de los cuales !roduce el mismo n5mero de !olos 0 el mismo cam!o ma(n3tico (iratorio la "entaja de esos de"anados es &ue se !ueden conectar en serie !ara sistemas de alto "oltaje o en !aralelo con sistemas de menor "oltaje en la si(uiente #i(ura2 la corriente de arran&ue &ue resulta es un ?<- de la normal de arran&ue2 con los de"anados en !aralelo2 0 el !ar de arran&ue es a!ro1imadamente el >< del !ar normal de arran&ue 7or lo tanto2 el motor se !one en marc'a con la mitad de sus de"anados 0 conectando en estrellaE cuando el motor lle(a a determinada "elocidad2 el se(undo de"anado se conecta en !aralelo :ebido a &ue se tiene una baja !ronunciada en la cur"a de !ar 6 desli.amiento durante el arran&ue con de"anado !arcial se 'a(a cuando el motor de arran&ue bajo condiciones de car(a li(era o sin car(a2 como el en caso de "entiladores2 so!ladores o taladros de banco

Arran&ue del motor de inducci%n de rotor de"anado El !ar de arran&ue de estos motores se !uede ajustar mediante una resistencia e1terna al rotor !ara dar !ares de arran&ue &ue !uedan lle(ar 'asta el !ar m$1imo del motor Como limita la corriente en el circuito del rotor 0 como da un ma0or #actor de !otencia 0 !ar en el instante de arrancar2 se reduce considerablemente la corriente de l)nea del estator Caracter)stica !ar motor 6 "elocidad de car(as mec$nicas 7ara un sistema dotado de mo"imiento de rotaci%n 7 Q C C :onde : 7 es la !otencia desarrollada C es el !ar del motor desarrollado es la "elocidad an(ular del mo"imiento * en el sistema MVSI2 7 en W2 C en NCm 0 en radMse( / matem$ticamente e1isten "arias combinaciones de C 0 de modo &ue den el mismo "alor de 7E #)sicamente sin embar(o2 una car(a mec$nica es!ec)#ica asocia a un 5nico !ar *C2 / a la car(a de la !otencia 7 La cur"a en C2 en #unci%n de muestra tal de!endencia2 0 es una caracter)stica #undamental !ara el !roceso de selecci%n del motor adecuado al accionamiento2 con "istas a un #uncionamiento estable2 econ%mico 0 satis#actorio En #unci%n de sus caracter)sticas !ar 6 "elocidad2 se !ueden di"idir las car(as mec$nicas en seis (randes (ru!os:

+/ 7ar constante2 !r$cticamente inde!endiente de la rotaci%n2 ejem!los (r5as2 cabrestantes2 (uindastes2 trans!ortadores de correas bajo car(as constantes @/ 7ar &ue "ar)a linealmente con la rotaci%n Ejem!los molinos de rodillos2 bombas de !ist%n2 ce!illos 0 sierras !ara madera A/ 7ar &ue "ar)a con el cuadrado de la "elocidad de rotaci%n * "ariaci%n !arab%lica/ "entiladores2 me.cladoras2 centri#u(adoras2 bombas centr)#u(as2 bombas de "ac)o2 com!resores >/ 7ar &ue "ar)a in"ersamente con la rotaci%n2 resultando !otencia constante Ejem!los m$&uinas 6 'erramientas </ 7ar &ue "ar)a de #orma no uni#orme con la rotaci%n2 no siendo su#icientemente e1actas las a!ro1imaciones !or #unciones matem$ticas Ejem!lo: 'orno rotati"o de altas !restaciones ?/ Car(as &ue no solicitan !ares *"olantes/ El !ro!%sito del "olante es liberar la ma0or !arte de la ener()a cin3tica en 3l almacenada !ara los !icos de demanda de ener()a !or !arte de la m$&uina accionada El motor accionado debe !or tanto dejar de actuar2 esto es dejar de trans#erir2 ener()a en condiciones de altos !ares2 !ero teniendo la misi%n de restaurar al "olante su "elocidad ori(inal2 lo cual se lle"a a cabo entre los !icos de car(a Las !rensas de !er#oraci%n no de estam!ado !ro#undo2 no 'idr$ulicas constitu0en ejem!los de car(as &ue utili.an "olantes se(5n este !rinci!io Los casos presentados constituyen aproximaciones a los casos reales

Caracter)stica !ar 6 "elocidad de motores el3ctricos Es la cur"a &ue muestra la de!endencia entre el !ar desarrollado !or un motor el3ctrico 0 su "elocidad an(ularE en (eneral2 el com!ortamiento de esta cur"a caracter)stica de los motores es distinto del de las car(as2 !ues

los motores el3ctricos tienden a !resentar un decrecimiento del !ar motor !ara "elocidades crecientes R Q n, 6 n M n :onde n, Q W, M @ 2 es la rotaci%n del motor el3ctrico en "ac)o N Q W M @ 2 es la "elocidad del motor accionando la car(a La re(ulaci%n de "elocidad es un !ar$metro !ara la caracteri.aci%n de los di#erentes ti!os de motores2 en #unci%n de los "alores aumidos *!or re(ulaci%n de "elocidad/ !ara cada "elocidad los motores as)ncronos son motores cu0o !ar disminu0e en la medida en &ue la "elocidad aumenta2 a !artir de una cierta "elocidad En la si(uiente #i(ura obser"amos la cur"a !ar 6"elocidad !ara motores de inducci%n de rotor en jaula

Aceleraci%n de la car(a La ecuaci%n &ue ri(e la aceleraci%n de una inercia D bajo la acci%n de un !ar C es: C Q D d M dt La determinaci%n del tiem!o t !ara &ue una inercia D sea acelerada desde la "elocidad + 'asta la "elocidad @2 bajo la acci%n de un !ar C !uede ser 'ec'a !or:

Admiti3ndose &ue C es constante en el inter"alo *, t/ o lo &ue es e&ui"alente en el inter"alo: * + @/

En le sistema MVS: D en X( C m@ C en N C m t en s en radMs

:onde C es el !ar de aceleraci%n num3ricamente2 el !ar del motor menos todos los !ares resistenes2 es decir todos los de #ricci%n del motor 0 el de la m$&uina accionada 0 el (enerado !or el #uncionamiento de la !ro!ia m$&uina accionada 0 D es la suma de todas las inercias in"olucradas2 es decir del rotor del motor2 de la m$&uina accionada 0 del *de los / aco!lamiento*s/

M3todos de re#ri(eraci%n La clasi#icaci%n sim!li#icada !rescribe &ue el m3todo de re#ri(eraci%n ser$ codi#icado !or las letras IC se(uida de dos (uarismos El !rimero !ara identi#icar a la !osici%n del circuito de re#ri(eraci%n 0 el se(undo el modo de suministro de ener()a !ara circulaci%n del medio re#ri(erante La clasi#icaci%n sim!li#icada est$ relacionada con la utili.aci%n del aire como #luido re#ri(erante En la clasi#icaci%n com!leta2 las letras IC "an se(uidas de otra letra &ue indica el medio re#ri(erante *A: aire2 N : nitr%(eno2 C: di%1ido de carbono2 W: a(ua 0 U: aceite/ se(uridad de dos (uarismos La utili.aci%n de motores en ambientes lim!ios E1entos de !ol"o2 'umedad aire2 aceite2 etc2 lle"a a la selecci%n de motores abiertos2 con (rado de !rotecci%n I7 +A2 I7 @A2 etc 2 !ermitiendo ICQQ2 IC,+2 etc 2 En el caso de motores destinados a $reas clasi#icadas del ti!o con "entilaci%n canali.ada o !resuri.ados se debe a la necesidad de alimentar la re#ri(eraci%n del motor con aire e1ento de contaminaci%n con sustancias in#lamables Solo en el caso de motores de altas !restaciones es econ%micamente "iable la utili.aci%n de intercambiadores de calor incor!orados E sean del ti!o aire6 aire o aire a(ua La utili.aci%n de intercambiadores de calor aire 6 aire incor!orados debe tener en cuenta las condiciones ambientalesE la !resencia e1cesi"a de !ol"o2 !rinci!almente si adem$s e1iste 'umedad2 !uede ocacionar la obstrucci%n de los tubos 0 la necesidad de 'acer o!eraciones de lim!ie.a con #recuencia

La utili.aci%n de intercambiadores de calor aire a(ua e1i(e la utili.aci%n de a(ua con control de contenido de s%lidos acide. 0 tem!eratura de entrada a inter"alos re(ulares !ara e"itar incrustaciones corrosi%n &ue adem$s de disminuir la e#iciencia del intercambio de calor en la su!er#icie de los tubos2 !uede tambi3n !roducir la !enetraci%n del a(ua 'asta las !artes acti"adas del motor en el caso de !er#oraci%n de los tubos

Analo()a con los trans#ormadores El an$lisis de los trans#ormadores !ara el estudio de la condici%n de su m$1imo rendimiento es e1tremadamente 5til !ara la com!rensi%n de una condici%n semejante !ara motores en estos 5ltimos las !3rdidas intr)nsecas son las &ue 'a0 en el cobre 0 en el 'ierro2 siendo las !3rdidas !or ro.amiento 0 "entilaci%n normalmente de un orden muc'o menor Es ob"io &ue en los trans#ormadores2 las !3rdidas mec$nicas no e1isten :e esta #orma si anali.amos el com!ortamiento de un trans#ormador2 estaremos !rocediendo a un an$lisis sim!li#icado2 !ero consistente de las !3rdidas intr)nsecas en un motor En la ecuaci%n "$lida !ara trans#ormador 7totales Q 7 cobre T 7 'ierro se debe recordar &ue mientras la !rimera !arte de!ende de la corriente 02 !or tanto de la !otencia 2 la se(unda de!ende la la densidad de #lujo 02 !or tanto de la tensi%n Al 'acer una e1tensi%n a un motor conectado a l)nea2 (irando en "ac)o2 se !uede su!oner &ue este !oseer$ casi la totalidad de sus !3rdidas en el 'ierro2 !ues la 5nica corriente &ue circular$ en los arrollamientos ser$ la corriente de ma(neti.aci%nE naturalmente las !3rdidas de ro.amiento 0 "entilaci%n2 en el caso del motor estar$n tambi3n !resentes El #actor de !otencia en esta condici%n ser$ mu0 bajo A medida &ue se aumente la car(a solicitada al motor2 crecer$n las !3rdidas en el cobreE sin embar(o la tasa de crecimiento de las !3rdidas totales ser$ in#erior a la tasa de crecimiento de la !otencia mec$nica transmitida a la car(a o sea2 'abr$ un aumento de rendimiento &ue lle(ar$ a un m$1imo 0 des!u3s decrecer$2 a

medida &ue las !3rdidas en el cobre se "a0an 'aciendo m$s ele"adas &ue en el 'ierro Retomando el an$lisis del trans#ormador2 0 considerando2 !ara la determinaci%n &ue si(ue2 &ue el trans#ormador o!era a su #racci%n L1L de su !otencia nominal2 las !3rdidas totales ser$n: 7totales Q 7Fe
@

T R C 7Cu

Lo &ue es consecuencia de las consideraciones 'ec'as con res!ecto a los !ar$metros &ue a#ectan cada una de las !artes com!onentes de las !3rdidas totales Siendo 7nom La !otencia nominal2 el rendimiento de una #racci%n de la car(a ser$: 1 Q 17 M 17 T 7Fe T R C 7Cu

si se desea saber cual debe ser la distribuci%n entre las !3rdidas en el cobre 0 en el 'ierro !ara &ue un trans#ormador2 #uncionando a 1 - de su !otencia nominal2 !resente el m$1imo rendimiento2 se 'ace: d 1 M d1 Q , !or consi(uiente 7*71 T 7Fe T R@ C 7Cu/ 6 71 C * 7 T @ C 1 C 7 Cu/ Q , :e donde 7FeQ R@ C 7Cu Se !ueden sacar al(unas conclusiones rele"antes de este resultado 0 de las consideraciones 'ec'as anteriormente

La condici%n de m$1imo rendimiento de un trans#ormador se da cuando las !3rdidas en el 'ierro son i(uales a las !3rdidas en el cobreE si esto se com!rueba en la !otencia nominal2 el trans#ormador !resentar$ una cur"a de rendimiento ascendente a medida &ue la !otencia &ue se le solicita se a!ro1ime a la nominal En el caso de motores se "e a!ro1imadamente el mismo com!ortamiento si las !3rdidas mec$nicas son !e&ue4as 7ara los motores !ro0ectados con una determinada !otencia nominal en el r3(imen continuo 0 seleccionados !ara re()menes intermitentes2 o continuos con car(a intermitente2 de acuerdo con los criterios descritos2 se es!era un rendimiento 0 un #actor de !otencia "istos !or la red de alimentaci%n in#eriores a los nominales del motor as) seleccionado Naturalmente es !osible 2 si se in#orma al #abricante de los !ar$metros &ue caracteri.an el accionamiento2 !ro0ectar un motor &ue atienda a la condici%n de m$1imo rendimiento en r3(imen intermitente o continuo con car(a intermitente Al su!erdimensionar la !otencia de un motor !ara un determinado accionamiento2 se debe tener en cuenta &ue esto im!lica el detrimento del rendimiento 0 del #actor de !otencia2 0a &ue los motores suelen !ro0ectarse !ara alcan.ar los m$1imos "alores de 0 cos con la car(a nominal El uso de un trans#ormador como modelo !ara anali.ar el com!ortamiento de un motor es una sim!li#icaci%n &ue a#ecta la calidad de los "alores obtenidos La !3rdida de !recisi%n se com!ensa en (ran !arte !or la sim!licidad 0 los conce!tos b$sicos no solo se !reser"an si no &ue tambi3n se acent5an

Motores de inducci%n !oli#$sicos* caracter)sticas (enerales/ El estudio del motor as)ncrono resulta m$s c%modo si se identi#ica la m$&uina con un circuito est$tico e&ui"alente cu0o com!ortamiento es asimilable al del motor en sus "ariadas condiciones de ser"icio Un !aso !re"io !ara !oder lle"ar a cabo este tratamiento es el de re#erir las constantes del rotor al !rimero estableciendo as) un solo circuito anal%(ico Su!on(amos &ue: E+ La # e m !or #ase del estator M+ El n5mero de #ases del mismo M@ El n5mero de #ases del rotor E@ La # e m de una #ase rot%rica en !roceso 0 a un circuito secundario abierto2 con la tensi%n U+ a!licada al !rimario J+ J@ El n5mero total de conductores acti"os de uno 0 otro + los coe#icientes de bobinado a!licables "+ "@ los n5meros de ")as en !aralelo &ue #orma cada uno de los dos de"anados a/ F e m Si re!resentamos !or E+ la # e m !or #ase !rimaria inducida2 como E @2 !or el #lujo rotatorio del entre'ierro 02 con el rotor !arado2 a la misma #recuencia #+2 tendremos

2 Z 2 Z m v1 E 2 m2 v 2 = = 2 2 .................. A 1 Z 1 E1 1 Z 1 m2 v 2 m1v1
Con el motor en marc'a tendremos un desli.amiento sE la #recuencia # +2 !ara el !rimario !asa a ser #@ Q s#+ !ara el secundario 0 la # e m !or #ase rotorica desciende 'asta *sE@/a la "e. &ue la reactancia !or #ase &ue al motor !arado "al)a R@2 se reduce a'ora en la misma !ro!orci%n !asando a ser *sR @/

b/ Intensidades de corriente 0 des#ases La corriente !or #ase con el rotor en marc'a "aldr$:
I2 = sE 2 R2 + ( sX 2 )
2 2

E2 R2 2 + X2 s
2

[ A / fase]............B

El #actor de !otencia del circuito secundario "endr$ determinado !or:

tg 2 =

sX 2 X2 = ........................C R2 R2 s

La intensidad I@ 0 el des#ase @en este caso e1actamente coincidir$n con los de un circuito est$tico2 en el cual bajo la # e m a la #recuencia # + se introdujese la reactancia R@ incrementando al mismo tiem!o la resistencia 'asta R@ M s 7or lo tanto la intensidad en el circuito de la si(uiente #i(ura ser$ :
I2 = E2 R2 2 + X2 s
2

[ A / fase]

G su des#ase res!ecto a E@2 tal &ue :

tg 2 =

X2 ........... R2 s

La situaci%n con el secundario cerrado 0 en re!oso es 'omolo(able a la de un trans#ormador est$tico de cam!o (iratorio La corriente !rimaria neutrali.ante2 !or #ase2 I+6@ deber$ com!ensar2 !or la # m m @ creada !or la corriente de #ase rot%rica I@ sobre el conjunto !eri#3rico del entre 'ierro

12 = (1 Z 1 )

I 12 v1

I2 = 2 = (2 Z 2 ) v 2

.........................D

I+6@ M "+ es la citada corriente del estator !or conductor o !or ")a2 as) como I @ M "@2 la del rotor los J+ conductores !rimarios "ienen a#ectados en su e#ecti"idad !or la distribuci%n 0 !osible acortamiento del !aso de bobinas2 a tra"3s del coe#iciente + 0 an$lo(amente ocurre !ara J@ corre(ido !or @

E 2 2 Z 2 v1 m1 = E1 1 Z1 v2 m2

I2 =

E2 R2 2 + X2 s
2

[ A / fase]

I2 =

E2 R2 2 + X2 s
2

[ A / fase]

c/ 7otencias

La trans#ormaciones ener(3ticas de la trans#ormaci%n !rimario6 secundario La !otencia electroma(n3tica a!arente del sisstema "endr$ dada !or:

pem = m1 E1 I 12 [VA] y despejando E 1eI 12 E1 = E2 I 12 de las ecuciones respectivas

1 Z 1 m2 v 2 2 Z 2 m1 v1 Z v = I2 2 2 1 1 Z 1 v 2

p em = m1 E1 I 12 = m 2 E 2 I 2 p em = m2 E 2 I 2 cos 2

[ VA]

La !otencia a!arente en t3rminos del secundario se corres!onde con la # e m a circuito abierto E@ 0 la corriente I@ del rotor en la car(a d/ reducci%n del rotor al re!oso si ima(inamos a'ora el rotor #renado 'asta el re!oso 2 lo &ue con#iere a sus de"anados la #recuencia #@ Q #+2 !ero a4adiendo al mismo tiem!o cada una de las #ases de resistencia ideal Rc tal &ue2 en serie con R@ !ase a sumar en el circuito R@Ms Q R@ T Rc Y MFASEZ ESTO :A 7ARA : Rc Q R@ * +Ms 6+ / Y MFASEZ Las condiciones el3ctricas de consumo 0 dem$s caracter)sticas se mantiene como !ara el motor en marc'a sal"o &ue en las !3rdidas !or e#ecto joule en esta resistencia a4adida Rc2 re!resenta la !otencia mec$nica del motor En ser"icio con el des!la.amiento s2 incluidas las !3rdidas de esa naturale.a

Las !3rdidas !or e#ecto Doule !Cu@ Q m@ R@ I@@ restantes !ara 7em [ !Cu@

YWZ Rc en 7c Q

G no 'abr$n sido alteradas !or estos cambios &uedando as) las !3rdidas

Lo &ue i(uala e"identemente a la !otencia mec$nica 7m de la m$&uina incluida las !3rdidas en los cojinetes 0 !or "entilaci%n como adicionales a la !otencia 5til 7 a la salida del eje 7or tanto 7c Q m@ Rc I@@Q 7m YWZ Reducci%n del secundario al !rimario 7ara la reducci%n del secundario se blo&uea el !rimario2 como se 'ace en el estudio de los trans#ormadores Ello e&ui"ale a sustituir idealmente el rotor del motor !or otro cu0o com!ortamiento en ser"icio #uera id3ntico al del motor ori(inal !ero con el mismo n5mero de #ases &ue en el estator2 m\ @Qm+2 la misma # e m !or #ase2 E]@ Q E+2 la misma corriente !or #ase I]@ Q I+6@ e i(ual a la #recuencia f]@ Q f+

E1 = E2 I12

1 Z1 m2 v2 2 Z 2 m1 v1 Z v = I2 2 2 1 1 Z1 v2

Las modi#icaciones !ara tal lo(ro son:

:ebiendo ser E]@ Q E+ 'abra &ue #ijar el de"anado del rotor &uedando como E]@ME@ Q E+ME@Q +M @ CJ+MJ@ C m@ Mm+ C "@M "+ 7aralelamente 2 la relaci%n entre la intensidad I] @ QI+6@ en cada una de las nua"as m]@ Qm+ #ases secundarias 0 la !rimiti"a I@ !or #ase ori(inal m@ !asar$ a ser I]@MI@ Q I+6@ MI@ Q @M + C J@MJ+ "+M "@ Se cum!le entonces la condici%n esencial 7em Q m+ E]@ I]@ Q m@ E@ I@ Q 7em Y9AZ La !otencia a!arente del secundario !ermanece in"ariable 7ara continuar con la identidad de los dos circuitos 'abra de mantener i(uales las !3rdidas !or e#ecto Doule en ambos casos 7cu@ Q m@ R@ I@@ Q R]@ I@@

m2 I 2 R2 m 1 Z1 v 2 = = 2 R2 m1 I 2 m1 2 Z 2 v1 la misma relaci&n de"en presentar las resistencias de yRc y las reactancias de dispersi&n X %2 yX 2 carga Rc R2 X2 m2 1 Z1 v2 Rc = = = Rc R2 X 2 m1 2 Z 2 v1
m 2 = m1 Rc I2 2 = m2 Rc I 2 2

con lo cual es f!cil ver $ue se conservan tam"i#n las potencias mec!nicas (w) as como los desfases X2 X2 = tg 2 = = tg 2 R2 R2 s s

Circuito e&ui"alente Reducido el secundario en re!oso al !rimario2 ambos bajo la misma #recuencia2 #]@ Q #+2 n5mero de #ases2m]@ Q m+ # e m !or #ase2 E]@ Q E+2 0 corriente de trans#erencia I]@ Q I+6@2 motor !uede e&ui!arse a un circuito est$tico e&ui"alente como si se tratase de un trans#ormador Los motores de este ti!o se caracteri.a !or los si(uientes "alores rot%ricos: N5mero de ranuras Conductores !or ranura N5mero total de conductores n@ Jn Q + J@Qn@ m@ Q J@M@! n5mero de conductores !or #ases J@f2 i(ual al n5mero de conductores !or ")a J@M"@ Q J@M! di"idido !or el n5mero de #ases m@ Q J@M @!
Z2 p Z2 f = = 2 Z2 2p resistencias por fase 2L ( 2 = b b ' sb

N5mero de #ases i(ual al de ranuras !or !olos

[ cond./fase]

donde b Q resisti"idad del material de las barras en m@Mm sb Q secci%n de una barra en m@ Lb Q lon(uitud e&ui"alente barra6 anillos2 es decir2 Lb Q Ib T YmZ Siendo Ib Q lon(itud de una barra medida desde los centros de su uni%n con los aros2 en metros

 Q su!lemento de lon(itud !or barra debido a los se(mentos de anillos entre barras A su "e. Q :aM! M b aM b Q :aM@!@ sbMsa bM a J@ M YmZ siendo :a Q di$metro medio de los aros en m a Q densidad de corriente en los anillos en AMm @ b Q densidad de corriente en las barras en AMm @ a Q resisti"idad del material de los aros en m@Mm sa Q secci%n de un anillo en m@ la ma(nitud de este su!lemento lb se deri"a de la relaci%n e1istente entre las intensidades en los aros Ia 0 en las barras Ib &ue "iene a ser justamente IaMIb Q J@ M @ !