CADCAMCIM

INTEGRACIN CAD CAM - CIM
LVARO AGUINAGA BARRAGN Ph.D. Msc. Ingeniero Mecnico
MAESTRA EN DISEO, PRODUCCIN Y AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
INTRODUCCIN
La mquina herramienta ha jugado un papel fundamental en el desarrollo tecnolgico del mundo hasta el punto que no es una exageracin decir que la tasa del desarrollo de mquinas herramientas gobierna directamente la tasa del desarrollo industrial. Dado el alto nivel de competitividad en el mercado nacional e internacional, las compaas necesitan abatir sus tiempos de diseo y manufactura. El control numrico se introdujo en los procesos de fabricacin por la necesidad de fabricar productos que no se podan conseguir en cantidad y calidad suficientes sin recurrir a la automatizacin del proceso de fabricacin, por la necesidad de obtener productos hasta entonces imposibles o muy difciles de fabricar, por ser excesivamente complejos para ser controlados por un operador humano y por la necesidad de fabricar productos a precios suficientemente bajos. Inicialmente, el factor predominante que condicion todo automatismo fue el aumento de productividad. Posteriormente, debido a las nuevas necesidades de la industria aparecieron otros factores no menos importantes como la precisin, la rapidez y la flexibilidad. La aplicacin de los sistemas computacionales para el diseo y la manufactura han tenido un amplio desarrollo y se han extendido a diversos sectores productivos. El Control Numrico por Computadora (CNC) se obtiene describiendo las operaciones de la mquina en trminos de los cdigos especiales y de la geometra de formas de los componentes, creando archivos informticos especializados o programas de piezas. La creacin de estos programas de piezas es una tarea que, en gran medida, se realiza hoy da por software informtico especial que crea el vnculo entre los sistemas CAD y CAM. CAD/CAM, es el proceso en el cual se utilizan las computadoras personales comunicadas con los controladores de las mquinas de produccin para mejorar la fabricacin, desarrollo y diseo de los productos. stos pueden fabricarse ms rpido, con mayor calidad, precisin y a menor precio, con la aplicacin adecuada de tecnologa informtica. 2 DESARROLLO HISTRICO
Aos 50 y 60: Un ordenador ocupa una habitacin y cuesta cientos de millones Primera pantalla grfica en el MIT Concepto de programacin de control numrico Primeras mquinas herramienta Cada compaa desarrolla su propio y peculiar sistema de CAD (GM) Lpiz ptico: inicio de los grficos interactivos Aparicin comercial pantallas de ordenador
INTEGRACIN CAD-CAM-CIM Dr. Ing. lvaro Aguinaga B.
Utilizado por la industria del automvil, aeronutica y compaas muy grandes Aos 70: Aos 80: Aos 90: Automatizacin completa procesos industriales Integracin tcnicas diseo, anlisis, simulacin y fabricacin Integracin CAD-CAM Nuevas tecnologas como el CIM Incremento de potencia Se extiende la funcionalidad de las aplicaciones CAD Superficies complejas y modelado slido Los sistemas de CAD son caros todava Se incrementa el inters en el modelado 3D frente al dibujo 2D Nace Autocad y los PCs Menor precio y mayor funcionalidad de los sistemas El mercado del CAD se generaliza en las empresas Los minicomputadores son cabinas y cuestan millones de dlares. CAD significa Computer Aided Drafting Aparecen los primeros sistemas 3D (prototipos) Potencia de los sistemas limitada Modelado de elementos finitos, control numrico
Actualmente: Internet, Intranets y Extranets lo conectan todo. Uso de sistemas inteligentes y robotizados. El precio del software y hardware cae. La potencia aumenta. Gran cantidad de aplicaciones.
NUEVOS PROCESOS DE MANUFACTURA
Producir es un proceso de transformacin por el que los materiales brutos se convierten en productos acabados, que tienen un valor en el mercado, con una combinacin de mano de obra, maquinarias, herramientas especiales y energa.
Las Tecnologas de Fabricacin estudian los procesos de conformado que sufre un material desde que ha sido elaborado en bruto hasta que sale transformado en un producto acabado.
Computer integrated manufacturing (CIM) o manufactura integrada por computador es el lado de sta que reconoce que los diferentes pasos en el desarrollo de productos manufacturados estn interrelacionados y pueden ser ajustados de manera ms eficiente y efectiva con el uso de computadores. A pesar de que CIM implica integrar todos los pasos de un proceso de manufactura, en la prctica muchas compaas han logrado grandes beneficios al implementar sistemas CIM parciales, es decir, en solo algunas reas de la empresa. De hecho, se cree que an no existe ninguna empresa que haya logrado una integracin total del sistema. Sin embargo, se sabe con certeza que se es el prximo paso a seguir. CIM incluye todas las actividades desde la percepcin de la necesidad de un producto; la concepcin, el diseo y el desarrollo del producto; tambin la produccin, marketing y soporte del producto en uso. Toda accin envuelta en estas actividades usa datos, ya sean textuales, grficos o numricos. El computador, hoy en da la herramienta ms importante en la manipulacin de datos, ofrece la real posibilidad de integrar las ahora fragmentadas operaciones de manufactura en un sistema operativo nico. Este acercamiento es lo que se denomina manufactura integrada por computador. En el sistema CIM existen cinco dimensiones fundamentales:

Administracin general del negocio Definicin del producto y del proceso Planificacin y control del proceso Automatizacin de la fbrica Administracin de las fuentes de informacin
Cada una de estas cinco dimensiones es un compuesto de otros procesos ms especficos de manufactura, los cuales han demostrado una afinidad entre ellos. La primera dimensin rodea a las otras cuatro, y la quinta es el corazn del proceso. Respecto de esta ltima, existen dos aspectos: el intangible, el cual es la informacin misma, y el tangible, el cual incluye los computadores, dispositivos de comunicacin, etc. La implementacin de este sistema por parte de algunas empresas busca, por una lado, aumentar la productividad y, por otro, mejorar la calidad de los productos. Un reciente estudio aporta informacin sobre los beneficios que ha trado el CIM a empresas que lo han implementado. En la siguiente tabla se presentan algunos de los resultados: Beneficios de la implementacin de un sistema CIM Reduccin en costos de diseo Reduccin en tiempo perdido Incremento de la calidad del producto 15 - 30 % 30 - 60 % 2 - 5 veces el nivel anterior
Incremento en el aprovechamiento de los 3 - 35 veces ingenieros respecto de la extensin y profundidad de sus anlisis Incremento de la productividad de las operaciones 40 - 70 % de produccin Incremento de la productividad de las mquinas Reduccin de trabajo en el proceso Reduccin de los costos de personal 2 - 3 veces 30 - 60 % 5 - 20 %
El CAD (Computer Aided Design), o diseo asistido por computador, permite al diseador crear imgenes de partes, circuitos integrados, ensamblajes y modelos de prcticamente todo lo que se le ocurra en una estacin grfica conectada a un computador Estas imgenes se transforman en la base de un nuevo diseo, o en la modificacin de uno previamente existente. A stas se le asignan propiedades geomtricas, cinticas, del material entre otras, mejorando as el diseo sobre papel. Se logra as una mayor velocidad en el diseo, al existir la posibilidad de corregir, encargndose el computador de recalcular el dibujo. Existen sistemas CAD especiales para aplicaciones mecnicas, electrnicas y de arquitectura, los cuales permiten una mejor interrelacin con sus respectivos sistemas CAE. El CAE (Computer Aided Engineering), o ingeniera asistida por computador, es la tecnologa que analiza un diseo y simula su operacin para determinar su apego a las condiciones de diseo y sus capacidades. Hoy en da, CAE es casi dos tecnologas separadas: una es la aplicada a la mecnica y otra a la electrnica. Ambas realizan extensos anlisis respecto de las leyes fsicas, as como de los estndares de la industria. El CAE mecnico, en particular, incluye un anlisis por elementos finitos (FEA, finite element analysis) para evaluar las caractersticas estructurales de una parte y programas avanzados de cinemtica para estudiar los complejos movimientos de algunos mecanismos. El CAE electrnico, asimismo, permite verificar los diseos antes de fabricarlos, simular su uso y otros anlisis tcnicos para evitar perder tiempo y dinero. El CAPP (Computer Aided Process Planning), o planificacin de procesos asistida por computador, es un sistema experto que captura las capacidades de un ambiente manufacturero especfico y principios manufactureros ingenieriles, con el fin de crear un plan para la manufactura fsica de un pieza previamente diseada. Este plan especifica la maquinaria que se ocupar en la produccin de la pieza, la secuencia de operaciones a realizar, las herramientas, velocidades de corte y avances, y cualquier otro dato necesario para llevar la pieza del diseo al producto terminado. Para usar el CAPP ms efectivamente en un entorno CIM, el diseo debera provenir electrnicamente de un ambiente CAD. Debido a que el CAPP determina cmo una pieza va a ser hecha, aporta en gran medida a la optimizacin del proceso y a la disminucin de los costos, si tiene oportunidad de manejar los procesos de ms de un diseo. El CAPP tiene dos tipos bsicos: el variante y el generativo. El variante es el ms comnmente usado y desarrolla un plan modificando un plan
previamente existente, eligiendo ste usando criterios de tecnologa de grupos y de clasificacin. El generativo incorpora el concepto de inteligencia artificial, usando sus conocimientos sobre las capacidades de la planta. Basado en la descripcin de la pieza (geometra y material) y sus especificaciones, el computador elige el mtodo ptimo para producir la pieza y genera automticamente el plan. CAM es el acrnimo de Computer Aided Manufacturing o produccin asistida por computadora. Se trata de la tecnologa implicada en el uso de computadores para realizar tareas de: modelacin geomtrica, planificacin, programacin, inspeccin, ensamblado y embalaje de la produccin. El trmino CAM se puede definir como el uso de sistemas informticos para la planificacin, gestin y control de las operaciones de una planta de fabricacin mediante una interfaz directa o indirecta entre el sistema informtico y los recursos de produccin. La manufactura fsica de un producto envuelve un nmero de tecnologas interrelacionadas. Luego de haber usado el CAD y el CAE para crear y analizar el diseo y usando el CAPP para organizar el plan y controlar los pasos individuales de manufactura, el conglomerado manufacturero debe ahora controlar el procesamiento de los materiales que sern parte de un producto o una pieza. El proceso productivo es complejo. Los materiales, las herramientas y componentes deben ser llevados a lugares especficos en determinados perodos de tiempo, operaciones que deben ser supervisadas y controladas. Progresos y errores en la lnea de produccin deben ser reportados, por lo menos, a la administracin de manufactura automticamente. Difiriendo de la etapa de diseo, la manufactura fsica est relacionada no solo con software, sino tambin con hardware; es por esto que el proceso se complica, especialmente si las mquinas no acompaan la modernidad del conjunto. Se han desarrollado nuevos tipos de mquinas, para as lograr mejores resultados. La manufactura fsica puede ocupar tres tipos de subsistemas, los que se detallan a continuacin:
Maquinaria para manufactura: Incluye mquinas herramientas, sistemas flexibles de manufactura (FMS, flexible manufacturing systems), equipos de ensamblaje automtico, lneas de transferencia y equipos de inspeccin. Los sistemas flexibles de manufactura son difciles de diferenciar con los de celdas flexibles. En ambos existen pequeos grupos de mquina herramientas unidas por equipamiento de manejo de materiales, todo controlada por computadores bajo el mando de un computador central, el cual puede procesar piezas en orden aleatorio. La implementacin exitosa del concepto de celdas flexibles envuelve mejoras no solo al nivel de integrar fsicamente el sistema, sino tambin al relacionar el flujo de informacin, lo cual le permite operar eficientemente el equipo que posee.
Maquinaria auxiliar para manufactura: Es la maquinaria que mejora la eficiencia de las mquinas herramientas y equipo de ensamble coordinando los movimientos de materiales y la colocacin y el desmonte de las piezas en las mquinas, de tal manera que el flujo productivo no se detenga. Entre estas mquinas se pueden destacar los sistemas de almacenamiento automtico (AS / RS, automated storage / retrieval system), los cuales manejan cargadores para pallets o bins, conociendo la ubicacin exacta de cada materia prima y llevndola al lugar donde es requerida, ayudando adems en el manejo de inventario; los vehculos guiados automticamente (AGV, automatic guided vehicles), los cuales son pequeos camiones sin conductor que operan bajo control computacional y se guan por cables en el piso o cintas reflectantes en las paredes, y permiten flexibilidad en sus recorridos, al tener contacto con las otras partes del sistema; y los robots, los cuales son una de las tecnologas ms verstiles en la tecnologa CIM, al funcionar como cualquiera de los anteriores, adems de estar equipados con equipos que le permiten "ver" e incluso decidir. Controles para mquinas manufactureras: El control computacional permite a las mquinas manufactureras comunicarse y coordinar sus actividades con otros sistemas basados en computadores dentro del ambiente CIM. Existe una gran variedad de tipos de controles, todo depende de la capacidad del microprocesador. Los tres ms conocidos son:
CNC (Computer numerical control), o control numrico por computador, cuya funcin bsica es controlar la operacin de una mquina herramienta a travs de una serie de instrucciones codificadas que representan el camino que llevar la herramienta, la profundidad de corte, cambio de herramientas, etc. asociados con la operacin. El control computacional ha cambiado la tecnologa de la manufactura ms que ningn otro adelanto por s solo, pues introdujo el concepto de automatizacin que hoy manda en la industria. DNC (Distributed numerical control), o control numrico directo, que es un concepto que abarca unir un computador a varias mquinas CNC para controlarlas y tambin recibir informacin de ellas, para as poder manejar de mejor manera la administracin de la manufactura. Esta informacin puede ser conteo de piezas, tiempo de desuso de la mquina o informacin sobre el control de calidad. PLC (Programmable logic controllers), o controlador lgico programable, que son elementos de control bastante importantes en un ambiente de automatizacin. Los PLC son computadores especficamente diseados para aguantar condiciones adversas de temperatura, suciedad y ruido elctrico. Estn preparados para ser programados como rels de escala lgica, de tal manera que hasta un electricista los pueda programar y mantener. La gran aceptacin de estos controladores provoc mejoras en su diseo, agregndoseles varias funciones y subrutinas, hacindolos cada vez ms parecidos a los computadores.
En el ciclo del producto se puede establecer el mbito de actuacin del CAD, CAE y CAM. CICLO DEL PRODUCTO
CAD, CAM y CAE son tecnologas que tratan de automatizar ciertas tareas del ciclo de producto y hacerlas ms eficientes. Se estn consiguiendo cada vez ms todos los beneficios potenciales de integrar las actividades de diseo y fabricacin del ciclo de producto. Tambin ha aparecido una nueva tecnologa llamada la fabricacin integrada por ordenador o CIM (Computer Integrated Manufacturing). Esta tecnologa tiene el objetivo de aunar las islas de automatizacin conjuntndolas para que cooperen en un sistema nico y eficiente. El CIM trata de usar una nica base de datos que integre toda la informacin de la empresa y a partir de la cual se pueda realizar una gestin integral de todas las actividades de la misma, repercutiendo sobre todas las actividades de administracin y gestin que se realicen en la empresa, adems de las tareas de ingeniera propias del CAD y el CAM. Se dice que el CIM es ms una filosofa de negocio que un sistema informtico. Sin importar cun eficientes sean las operaciones de corte, ensamblaje y movimiento de materiales, mientras no exista una buena coordinacin y planificacin no existir real eficiencia. La tecnologa CIM que mejora la administracin de la manufactura son los sistemas MRP II (manufacturing resource planning) o planeacin de insumos de manufactura y, ms recientemente, JIT (just in time) o justo a tiempo. El MRP II ha sido llamado el sistema nervioso central de la empresa manufacturera. Contenidos en estos sistemas se encuentran los mdulos de software que planean y organizan las operaciones de manufactura, permiten explorar mejores alternativas para la produccin y los insumos, monitorean si
las operaciones se ajustan al plan previo y permiten proyectar resultados incluso financieros-. Se dice que ninguno de los sistemas actualmente instalados de CIM que tenga el MRP II lo usa a cabalidad, puesto que su capacidad de manejar informacin es demasiado elevada. La importancia de estos sistemas es obvia; a travs de los datos ellos generan, recolectan y administran, estableciendo y manteniendo contactos con todas las locaciones y oficinas en la empresa. La produccin JIT, relacionada a la anterior, ha hecho que muchas compaas replanteen su estrategia de produccin, debido a los grandes beneficios obtenidos tras su implementacin. Una de las mximas del JIT es la de producir lo que y cuando se necesita, para eso reduce inventarios, particularmente inventarios de productos a medio terminar, y con ello costos de inventario. Partes compradas o materias primas son mandadas directamente a la lnea de produccin, varias veces al da si es necesario. Esta filosofa convierte el inventario en productos tan pronto como sea posible, y as echa por tierra la filosofa de mantener un buen inventario de partes de recambio "en caso de que se ocupen". Sin embargo, para que este sistema tenga xito debe existir una estrecha relacin con los proveedores, adems stos deben entregar un producto de calidad porque el JIT no permite perder tiempo en revisar las partes entrantes. Si los proveedores poseen una tecnologa similar se evitan una serie de burocracias al hacer pedidos, pues las rdenes van de computador a computador. Si este sistema es bien aplicado, el JIT puede significar reducciones de hasta un 75% en el inventario y lograr as mejoras equivalentes en la calidad del producto. 4 CONTROL NUMRICO EN LAS MQUINAS HERRAMIENTAS
En principio, contrariamente a lo que se pudiera pensar, el Control Numrico de Mquinas Herramientas no fue concebido para mejorar los procesos de fabricacin, sino para dar solucin a problemas tcnicos surgidos a consecuencia de] diseo de piezas cada vez ms difciles de mecanizar. En 1942, la "Bendix Corporation" tiene problemas con la fabricacin de una leva tridimensional para el regulador de una bomba de inyeccin para motores de avin. El perfil tan especial de dicha leva es prcticamente imposible de realizar con mquinas comandadas manualmente. La dificultad provena de combinar los movimientos del til simultneamente segn varios ejes de coordenadas, hallando el perfil deseado. Se acord entonces confiar los clculos a una mquina automtica que definiera gran nmero de puntos de la trayectoria, siendo el til conducido sucesivamente de uno a otro. En 1947, Jhon Parsons, constructor de hlices de helicpteros, americano, concibe un mando automtico. La idea de utilizar cartas perforadas (comportando las coordenadas de los ejes de los agujeros) en un lector que permitiera traducir las seales de mando a los dos ejes, permite a Parsons desarrollar su sistema Digitn.
En esta poca, la U.S. Air Force estaba preocupada con la fabricacin de estructuras difciles de trabajar por copiado susceptibles de ser modificadas rpidamente. Gracias a su sistema, Parsons obtiene un contrato y el apoyo del Massachusetts Institute of Technologie". El Gobierno americano apoya la iniciativa para el desarrollo de una fresadora de tres ejes en contorneado mandado por control digital. En 1953, despus de cinco aos de puesta a punto, el M.I.T. utiliza por primera vez el nombre de "Numerical Control". En 1956, la U.S.A.F. hace un pedido de 170 mquinas de Control Numrico a tres grandes constructores americanos: Cincinnati Milling Machine Company, Giddin & Levis, Kearney & Trecker.
Paralelamente a esta evolucin, ciertos constructores se interesan por el desarrollo de mquinas ms simples para trabajos, tales como taladrado, mandrinado y punteado, que no requieren ningn movimiento continuo, pero s un posicionamiento preciso. De esta forma se ha visto que la necesidad industrial de la aeronutica fue la que cre la demanda de sistemas continuos complejos. El paso de complejos a simples revolucion los procesos de fabricacin. En 1960, tambin en el M.I.T. se realizaron las primeras demostraciones de Control Adaptable (un perfeccionamiento del Control Numrico que permite, adems, la autorregulacin de las condiciones de trabajo de las mquinas). A finales de 1968 tuvieron lugar los primeros ensayos de Control Numrico Directo (DNC). En general, el incremento en la utilizacin de mquinas herramientas con CN se debe a que un gran nmero de problemas, que se consideraban bien resueltos por los mtodos de trabajo clsicos, que pueden tener una respuesta ventajosa desde el punto de vista tcnico mediante la utilizacin de dichas mquinas. Hoy da este tipo de maquinarias est siendo implementado en casi todo tipo de fbricas, se encontr que en el ao 2000 el 85 % de la produccin industrial del mundo se realizaba con este tipo de mquinas. El control numrico (CN) es una forma de automatizacin programable en la cual, en base a una serie de instrucciones codificadas (programa), se gobiernan todas las acciones de una mquina o mecanismo haciendo que este desarrolle una secuencia de operaciones y movimientos previamente establecidos por el programador.
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Tambin es apropiado para volmenes de produccin bajos o medios, dado que es ms fcil escribir nuevos programas que realizar cambios en los equipos de procesado.
Los elementos bsicos de un sistema de CN son: El programa de instrucciones, que consta de una serie de sentencias ejecutadas paso a paso que directamente dirigen el equipo de procesado. El programa se escribe en un lenguaje especial (cdigo). El control numrico (CN), es la unidad que debe interpretar las instrucciones contenidas el programa, convertirlas en seales que accionen los dispositivos de las mquinas y comprobar su resultado. El equipo de procesado, es el componente que realiza el trabajo til, y lo forman la mesa de trabajo, las mquinas herramienta as como los motores y controles para moverlas.
A medida que el desarrollo de la microelectrnica y la informtica se aplica a los controladores numricos, se potencian extraordinariamente las funciones que permiten desarrollar, simplificndolos a la vez, los procedimientos de programacin y operacin de las mquinas, de tal manera que los CNC control numrico con ordenador - que se construyen hoy da slo conservan de los primitivos CN los principios bsicos de funcionamiento. Paralelamente, las mquinas herramienta han ido evolucionando hacia la incorporacin en una sola mquina de varias operaciones elementales de mecanizado que tradicionalmente se efectuaban en mquinas diferentes, y hacia la incorporacin de cambiadores automticos de piezas y herramientas, apareciendo los centros de mecanizado que permiten obtener una pieza acabada, o casi acabada, en una sola estacin de trabajo.
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En funcin de las capacidades de proceso y de memoria de los CNC han evolucionado tambin las tcnicas y lenguajes de programacin. Desde los primeros programas lineales en lenguaje mquina a la programacin asistida por ordenador, grfica e interactiva, existe un amplio espectro de sistemas y lenguajes de programacin. El control numrico se monta sobre todo tipo de mquina herramienta convencional, tanto de arranque de viruta como de trazado y deformacin. As, lo encontramos en tornos, fresadoras, rectificadoras, taladradoras, mandrinadoras, dobladoras, plegadoras, punzadoras, mquinas de trazar, punteadoras, mquinas de soldar, de oxicorte, de medir, etc. Sin embargo, el control numrico ha promocionado el desarrollado de dos tipos de mquinas mltiples: El centro de mecanizado, para piezas prismticas, en el que sobre pieza fija una o ms torretas con herramientas giratorias permiten efectuar operaciones de fresado, taladrado, mandrinado, escariado, etc. Si lleva incorporada mesa giratoria pueden efectuarse operaciones de torno vertical. El centro de torneado, dotado de una o ms torretas, con herramientas motorizadas que, adems de las clsicas operaciones de torneado permiten efectuar fresados, taladrados, escariados, etc., tanto axiales como radiales.
Las caractersticas de precisin exigidas en estas mquinas en condiciones duras de utilizacin, han modificado las caractersticas de diseo de las mismas. En el aspecto estructural se busca una mayor rigidez y ausencia de vibraciones, lo que lleva a la utilizacin de bastidores de chapa soldada y de hormign en vez de la clsica fundicin. En el diseo de la cadena cinemtica se busca disminuir los juegos, rozamientos, vibraciones e inercia de las masas mviles para mejorar la precisin y repetibilidad del posicionamiento de la herramienta, aumentando la rigidez de las guas y utilizando materiales de bajo coeficiente de friccin o sistemas hidrostticos o de rodadura, husillos a bolas para la transmisin de movimiento sin holguras, etc. Otros puntos en los que se ha mejorado son la estabilidad y uniformidad trmica con potentes sistemas de refrigeracin de herramienta, pieza e incluso mquina, y la evacuacin de virutas. Sobre las funciones desarrolladas por las mquinas convencionales las mquinas a control numrico incorporan bsicamente: Sistemas de posicionado de la herramienta. Sistemas de medicin del desplazamiento. Sistemas de medicin de piezas y herramientas. Sistemas de control de condiciones de mecanizado. Sistemas de cambio de herramientas. Sistemas de cambio de pieza.
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INTRODUCCIN AL CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO
El CNC tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT), en donde se automatiz por primera vez una gran fresadora. En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la mquina. CNC significa "control numrico computarizado". En una mquina CNC, a diferencia de una mquina convencional o manual, una computadora controla la posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes de la mquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas tridimensionales. La programacin de los controles numricos ha sufrido una gran evolucin en los ltimos aos. Si bien se habla todava de programacin manual y programacin automtica o asistida por ordenador, la realidad es que hoy da, al contar los controles con un microordenador incorporado, la programacin manual dispone de muchas de las facilidades reservadas hasta hace poco a la programacin automtica. Sera quizs ms adecuado efectuar otra clasificacin: La programacin a pie de mquina, apoyada en los lenguajes y facilidades de que disponen los CNC. La programacin en oficina tcnica, apoyada en equipos y software propio dentro de tcnicas de CAD - CAM de fabricacin asistida por ordenador. La programacin a pie de mquina, en general ms simple y realizada por el mismo operario, es adecuada para fabricaciones especiales de series muy pequeas o unitarias tipo matricera, en las que se requiere un elevado grado de interactividad entre la preparacin y ejecucin del trabajo. La programacin en la oficina tcnica puede hacerse tambin en los lenguajes de mquina propios de cada CNC, y efectuar posteriormente la puesta a punto a pie de mquina. Pero a medida que se ampla el parque de mquinas de control numrico y la cantidad de piezas a programar, se tiende a la utilizacin de lenguajes de tipo general que independicen la programacin de la pieza de la mquina que posteriormente realizar el mecanizado. Ambos sistemas se basan en un ncleo comn de conceptos de programacin de control numrico, desarrollados para la programacin manual de los mismos. Posteriormente se han ido aadiendo ms funciones, ampliando sus facilidades de clculo y permitiendo la utilizacin de tcnicas informticas de programacin. En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador est manejndola.
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Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms productivo. El trmino "control numrico" se debe a que las rdenes dadas a la mquina son indicadas mediante cdigos numricos. Un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen un programa de maquinado. Al principio hacer un programa de maquinado era muy difcil y tedioso, pues haba que planear e indicarle manualmente a la mquina cada uno de los movimientos que tena que hacer. Era un proceso que poda durar horas, das, semanas. An as era un ahorro de tiempo comparado con los mtodos convencionales. Actualmente muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se conoce como "lenguaje conversacional" en el que el programador escoge la operacin que desea y la mquina le pregunta los datos que se requieren. Cada instruccin de este lenguaje conversacional puede representar decenas de cdigos numricos. Por ejemplo, el maquinado de una cavidad completa se puede hacer con una sola instruccin que especifica el largo, alto, profundidad, posicin, radios de las esquinas, etc. Algunos controles incluso cuentan con graficacin en pantalla y funciones de ayuda geomtrica. Todo esto hace la programacin mucho ms rpida y sencilla. Tambin se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de maquinado de forma automtica. En el sistema CAD (diseo asistido por computadora) la pieza que se desea maquinar se disea en la computadora con herramientas de dibujo y modelado slido. Posteriormente el sistema CAM (manufactura asistida por computadora) toma la informacin del diseo y genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para fabricar la pieza deseada; a partir de esta ruta de corte se crea automticamente el programa de maquinado, el cual puede ser introducido a la mquina por la correspondiente interface de comunicacin. Hoy da los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los sistemas CAD/CAM, permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y calidad sin necesidad de tener personal altamente especializado. Las ventajas, dentro de los parmetros de produccin de las mquinas CNC y los sistemas CAD-CAM son: Posibilidad de fabricacin de piezas imposibles o muy difciles. Gracias al control numrico se han podido obtener piezas muy complicadas como las superficies tridimensionales necesarias en la fabricacin de aviones. Seguridad. El control numrico es especialmente recomendable para el trabajo con productos peligrosos. Precisin. Esto se debe a la mayor precisin de la mquina herramienta de control numrico respecto de las clsicas. Aumento de productividad de las mquinas. Esto se debe a la disminucin del tiempo total de mecanizacin, en virtud de la disminucin de los tiempos de desplazamiento en vaco y de la rapidez de los posicionamientos que suministran los sistemas electrnicos de control.
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Reduccin de controles y desechos. Esta reduccin es debida fundamentalmente a la gran fiabilidad y repetitividad de una mquina herramienta con control numrico. Esta reduccin de controles permite prcticamente eliminar toda operacin humana posterior, con la subsiguiente reduccin de costos y tiempos de fabricacin.
NORMAS DE CONTROLADORES CNC
Existen diferencias entre los controladores que se encuentran en el mercado, inclusive de un mismo fabricante debido a la variedad de modelos existentes. Para entender el CNC, es necesario conocer las diferencias y similitudes que presentan los diferentes controladores as como los estndares que utilizan para su programacin. Normalmente se siguen dos estndares mundiales: ISO 6983 (International Standarization Organization) EIA RS274 (Electronic Industries Association).
El flujo de procesamiento de una mquina CNC es el siguiente:
Todos los CNC siguen la misma norma de nomenclatura del movimiento y el mismo sistema de la coordenada. Esto se define como la norma EIA 267-C. Esta norma define el sistema de coordenada de mquina.
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Las herramientas tienen muy diversos movimientos dependiendo del tipo de mquina herramienta, pero ellos siempre usan el mismo sistema de coordenadas. El sistema de coordenadas de las mquinas CNC es el rectangular diestro, es decir, el sistema cartesiano rectangular. Basado en la regla de la mano derecha que se presenta a continuacin:
En la mano derecha el dedo pulgar representa el eje de X, el dedo ndice el eje de Y; y el dedo corazn el eje de Z. La direccin de cada dedo representa la direccin positiva del movimiento. La base de sus dedos es el punto de la salida o el X0 Y0 Z0. Para determinar el sentido de giro positivo (horario), se debe cerrar la mano con el dedo pulgar sealando alguno de los ejes X, Y o Z en sentido positivo y el rizo de los dedos representa el sentido de giro horario o rotacin positiva sobre cada eje.
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El plano cartesiano queda definido por:
Por ejemplo en una fresadora, el plano cartesiano redefinira as:
En las mquinas CNC se puede trabajar en coordenadas absolutas o incrementales. Las coordenadas absolutas tienen como referencia el origen absoluto de coordenadas y cualquiera sea la posicin de la herramienta se refiere a este origen, en cambio, en las coordenadas incrementales utiliza la posicin actual de la herramienta como punto de referencia (origen transitorio) para el siguiente movimiento.
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COORDENADAS ABSOLUTAS
COORDENADAS INCREMENTALES
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Los Actuadores ms importantes que se utilizan en las mquinas CNC son: Motores DC
Los ms empleados histricamente en operaciones de control de movimientos. Flexibilidad control velocidad y par. Se controlan independientemente variando el voltaje e intensidad. Tienen dificultades de regulacin motores AC. Tienen una amplia gama variacin velocidad, rotacin uniforme, buena calidad mecanizado, baja inercia motor, arranque/paradas rpidos, posibilidad de mecanizado a altas velocidades. Motores AC
Mayora de los motores industriales utilizados actualmente. Se caracterizan por su simplicidad, bajo coste, robustez y no necesitan mantenimiento. Antes tenan dificultad regulacin velocidad (Depende de la frecuencia de la alimentacin). En este tipo de motores, tensin, intensidad, velocidad de giro y par estn relacionados todos entre ellos y era muy difcil controlarlos independientemente. El desarrollo de variadores de frecuencia, en la actualidad ha permitido un control muy preciso tanto en posicin como en velocidad, y una respuesta muy rpida. Motores paso a paso
Son los ms utilizados en la actualidad en automatizacin. Es un dispositivo electromecnico capaz de transformar una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares fijos (pasos). Los impulsos provocan desplazamientos angulares. La secuencia de impulsos enviados finaliza cuando se alcanza la posicin deseada. Se caracterizan por su alta precisin en el posicionamiento, sencillez de control. (Se vara la velocidad variando la frecuencia de los impulsos de mando), amplio rango de variacin de velocidad y sencillez de fabricacin y bajo coste. Los sensores aportan informacin acerca de la posicin, velocidad o informacin para su posterior tratamiento por la unidad de control, produciendo a la salida una seal elctrica relacionada con la entrada. Los sensores ms utilizados en las mquinas CNC son: Sensores analgicos: La salida vara de forma continua y proporcional a la posicin o velocidad del elemento a controlar. Sensores digitales. Se obtienen seales discretas en forma de impulsos de tensin o corriente.
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Las elevadas velocidades de corte hacen necesaria la intervencin de refrigerantes lubricantes que son tiles para disipar el calor generado, reducir la friccin y desgaste de herramienta y para facilitar la extraccin de viruta.
Las herramientas usadas en las mquinas CNC, aunque tengan los mismos criterios de utilizacin de las de mquinas convencionales deben cumplir con caractersticas especiales.
PROGRAMACIN CNC
Un programa es una lista secuencial de instrucciones de maquinado que sern ejecutadas por la mquina de CNC. A las instrucciones se les conoce como CODIGO de CNC, las cuales deben contener toda la informacin requerida para lograr el maquinado de la pieza.
Se empleara como comienzo de programa el smbolo % seguido del nmero de programa (5 dgitos), seguido de los caracteres RT o LF. El programa de mecanizado debe ser introducido al control numrico en una forma que sea aceptable para ste.
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Flujo de Procesamiento en una CNC:
Sistema de coordenadas de una mquina CNC:
Eje: cualquier movimiento de la mquina que realice un posicionamiento. Mediante el movimiento combinado de dos o ms ejes es posible describir todo tipo de trayectorias o interpolaciones en el plano o en el espacio. El eje Z se encuentra situado en la direccin del husillo principal (el que proporciona la potencia de corte). Si no existiera husillo principal, el eje Z se
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obtiene segn la normal saliente al plano de sujecin de la pieza. Su sentido positivo es aquel en que se aleja la herramienta de la pieza. El eje X es perpendicular a Z y se elige sobre un plano horizontal paralelo a la superficie de sujecin de la pieza. Su sentido positivo es aquel tal que la herramienta se aleja de la pieza. En mquinas en las que el eje Z es horizontal, X tambin es horizontal. El eje Y forma un triedro a derechas con X y Z. Sentido de giro positivo: Dedo pulgar de la mano derecha en sentido positivo del eje giro antihorario:
Ejes y giros en una CNC:
En los tornos CNC: Giro del cabezal o husillo en positivo en sentido horario M03 y negativo en sentido antihorario M04 viendo de frente al husillo.
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En los tornos CNC las herramientas pueden ser ha derechas o a izquierdas, dependiendo del movimiento de las mismas, tomando la herramienta frente al operador.
Siempre el material debe ir contra el filo de corte de la herramienta:
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COORDENADAS ABSOLUTAS
COORDENADAS INCREMENTALES
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El programa debe de contener todos los datos geomtricos y tecnolgicos necesarios para que la mquina herramienta ejecute las funciones y movimientos deseados. Un programa est construido en forma de secuencia de bloques. Los cdigos de G son funciones preparatorias que involucran los movimientos de la herramienta reales para el mando de la mquina herramienta. Los Cdigos Gs tienen funciones de movimiento de la mquina (Movimientos rpidos, avances, avances radiales, pausas, ciclos). Cada bloque de programacin contiene las llamadas variables de programacin que son: N G X Y Z I J K S F M Nmero de Bloque (Inicio de bloque) Funcin preparatoria Coordenada X Coordenada Y Coordenada Z Localizacin en X del centro de un arco. Localizacin en Y del centro de un arco Localizacin en Z del centro de un arco Velocidad del cabezal Asigna Velocidad de avance Funcin Auxiliar
Se definen tambin los Cdigos Ms que son funciones miscelneas o auxiliares que se requieren para el maquinado de piezas, pero no son de movimiento de la mquina (Arranque y paro del husillo, cambio de herramienta, refrigerante, paro de programa, etc.) Las fases de un programa son normalmente: El inicio que contiene todas las instrucciones que preparan a la mquina para su operacin. La manufactura de la pieza que contiene las velocidades y movimientos de corte, circulares, lineales, movimientos rpidos, ciclos de corte, etc. El fin del programa que contiene todos los cdigos Gs y Ms que desactivan todas las opciones que fueron activadas en la fase de inicio. Funciones como el refrigerante y la velocidad del husillo debern ser desactivadas antes de remover la pieza de la mquina.
Cada uno de los bloque tiene el formato:
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En cada bloque se tienen las siguientes restricciones: Deben contener nicamente un solo movimiento de herramienta Debe contener nicamente una velocidad de avance Debe contener nicamente una herramienta o velocidad del cabezal El nmero del bloque debe ser secuencial
Antes de realizar el programa para la mquina CNC es conveniente cumplir los siguientes pasos: Desarrollar un orden de operaciones. Planear las secuencias de principio a fin antes de escribir el programa Hacer los clculos necesarios (clculo de coordenadas). Indicar las coordenadas sobre el dibujo o utilizar hojas de coordenadas Elegir la herramienta y velocidades de corte. Asegurarse de las herramientas que se encuentran disponibles.
CODIGO G (modal) (modal) (modal) (modal) (modal) G00* G01 G02 G03 G04 G05 G06 Posicionamiento rpido Interpolacin lineal Interpolacin circular a derechas Interpolacin circular a izquierdas Temporizacin, duracin programada Trabajo en arista matada Interpolacin circular con programacin del centro del arco en coordenadas absolutas G07* Trabajo en arista viva G08 Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior G09 Trayectoria circular definida mediante tres puntos G10* Anulacin imagen espejo G11 Imagen espejo en el eje X G12 Imagen espejo en el eje Y G13 Imagen espejo en el eje Z G17* Seleccin del plano XY G18 Seleccin del plano XZ G19 Seleccin del plano YZ G20 Programacin en pulgadas G21 Programacin en milmetros G22 Definicin de subrutina estndar G23 Definicin de subrutina paramtrica
(modal)
(modal) (modal) (modal) (modal) (modal) (modal) (modal)
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(modal)
(modal) (modal) (modal) (modal) (modal) (modal) (modal) (modal) (modal) (modal) (modal)
(modal) (modal) (modal) (modal) (modal) (modal) (modal) (modal) (modal) (modal) (modal) (modal) (modal)
(modal) (modal) (modal)
G24 Final de subrutina G25 Salto o llamada incondicional G26 Salto o llamada condicional si es igual a 0 G27 Salto o llamada condicional si no es igual a 0 G28 Salto o llamada condicional si es menor G29 Salto o llamada condicional si es igual o mayor G30 Visualizar cdigo de error definido G31 Guardar origen de coordenadas actual G32 Recuperar origen de coordenadas guardado mediante G31 Guardar origen de coordenadas actual G32 Recuperar origen de coordenadas guardado mediante G31 G33 Roscado electrnico G36 Redondeo controlado de aristas G37 Entrada tangencial G38 Salida tangencial G39 Achaflanado G40* Anulacin de compensacin de radio G41 Compensacin de radio a izquierdas G42 Compensacin de radio a derechas G43 Compensacin de longitud G44* Anulacin de compensacin de longitud G49 FEED-RATE programable G50 Carga de dimensiones de herramienta en la tabla G53-59 Traslados de origen G70 Inicio Subrutina G71* Llamada subrutina G72 Factor de escala G73 Giro sistema de coordenadas G74 Bsqueda automtica de referencia-mquina G75 Trabajos con palpador G76 Creacin automtica de bloques G79 Ciclo fijo definido por el usuario G80* Anulacin de ciclos fijos G81 Ciclo fijo de taladro G82 Ciclo fijo de taladro con Temporizacin G83 Ciclo fijo de taladro profundo G84 Ciclo fijo de roscado con macho G85 Ciclo fijo de escariado G86 Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G00 G87 Ciclo de cajera rectangular G88 Ciclo de cajera circular G89 Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G01 G90* Programacin en cotas absolutas G91 Programacin en cotas incrementales G92 Preseleccin de cotas G93 Preseleccin de origen de coordenadas polares G94* Velocidad de avance F en mm/minuto G95 Velocidad de avance F en mm/revolucin G96 Velocidad de avance superficial constante
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(modal) (modal) (modal)
G97* Velocidad de avance del centro de la herramienta constante G98* Vuelta de la herramienta al plano de partida al terminar un ciclo fijo G99 Vuelta de la herramienta al plano de referencia al terminar un ciclo fijo
Modal significa que las funciones G una vez programadas permanecen activadas mientras no sean anuladas mediante otra G incompatible o mediante M02, M30, RESET o EMERGENCIA. Las funciones G con * son las que asume el control en el momento de encendido, despus de ejecutar M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET. Existen tres movimientos bsicos de herramienta: G00 G01 G02/G03 Movimiento rpido Movimiento de avance lineal Interpolacin Circular o avances de arcos
Los dems ciclos son combinaciones de este tipo de movimientos A continuacin se describe mas en detalle cada uno de los cdigos G: G00 Posicionamiento rpido
Es una funcin modal e incompatible con G01, G02, G03 Y G33. Al programar la funcin G00, no se anula la ltima F programada, es decir, cuando se programa de nuevo G01, G02 G03, se recupera dicha F.
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G01
Interpolacin lineal
Cuando se mueven dos o tres ejes simultneamente la trayectoria resultante es una lnea recta entre el punto inicial y el punto final maquinando la pieza. La mquina se desplaza segn dicha trayectoria al avance F programado. El CNC calcula los avances de cada eje para que el avance de la trayectoria resultante sea la F programada. La funcin G01 es modal e incompatible con G00, G02, G03 y G33.
G02 y G03 Interpolacin circular a derechas e izquierdas respectivamente Las definiciones de sentido horario (G02) y sentido antihorario (G03) se han fijado de acuerdo con el sistema de coordenadas que a continuacin se presenta.
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G04 Temporizacin Por medio de la funcin G04 se puede programar una Temporizacin. El valor de la Temporizacin se programa por medio de la letra P. G04 P0.05 G04 P2.5 Temporizacin de 0,05 segundos Temporizacin de 2,5 segundos
Si el valor de P se programa con un nmero, ste podr tener un valor comprendido entre 0.00 y 99.99. La Temporizacin se ejecuta al comienzo del bloque en que est programada.
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G05 Arista matada Cuando se trabaja en G05, el CNC comienza la ejecucin del bloque siguiente del programa, tan pronto como comienza la deceleracin de los ejes programados en el bloque anterior. Es decir, los movimientos programados en el bloque siguiente, se ejecutan antes de que la mquina haya llegado a la posicin exacta programada en el bloque anterior. La diferencia entre el perfil terico y real, esta en funcin del valor del avance, cuanto mayor sea el avance, mayor ser la diferencia entre el perfil terico y el real. La funcin G05 es modal e incompatible con G07. G07 Arista viva Cuando se trabaja en G07, el CNC no ejecuta el siguiente bloque del programa, hasta que no se haya alcanzado la posicin exacta programada en el bloque anterior. El perfil terico y el real coinciden. La funcin G07 es modal e incompatible con G05. En el momento de encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET en CNC asume la funcin G07 G05 dependiendo del valor asignado al parmetro mquina correspondiente.
G09 Trayectoria circular definida por tres puntos Por medio de la funcin G09 se puede definir una trayectoria circular (arco), programando el punto final y un punto intermedio (el punto inicial del arco es el punto de partida del movimiento). Es decir, en lugar de programar las coordenadas del centro, se programa cualquier punto intermedio. Plano XY N4 X: Y: I: J:
G09 X__ Y__ I__ J__ Cota en X del punto final del arco Cota en Y del punto final del arco Cota en X del punto intermedio del arco Cota en Y del punto intermedio del arco
Imagen espejo G10 G11 G12 G 13 Anulacin de imagen espejo Imagen espejo en el eje X lmagen espejo en el eje Y Imagen espejo en el eje Z
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Cuando el CNC trabaja en G11, G12, G13, ejecuta los desplazamientos programados en X, Y, Z, con el signo cambiado. Las funciones G11. G12, G13, son modales, es decir, se mantienen basta que se programa G10. Se pueden programar a la vez G11, G12 y G13 en el mismo bloque, puesto que no son incompatibles entre s. En un programa con imagen espejo si se encuentra tambin activada la funcin G73 (giro del sistema de coordenadas), el CNC aplicar primero la imagen espejo y a continuacin el giro. En mquinas de cuatro ejes, la funcin imagen espejo no se puede aplicar al cuarto eje (W). Seleccin de planos G17: Seleccin del plano XY G18: Seleccin del plano XZ G19: Seleccin del plano YZ La seleccin del plano debe emplearse cuando se van a realizar interpolaciones circulares, redondeo controlado de aristas, entrada y salidas tangenciales, achaflanado, ciclos fijos de mecanizados, giro del sistema de coordenadas o cuando se va a utilizar compensacin de radio o longitud de herramienta. El CNC aplica compensacin de radio a los dos ejes del plano seleccionado y compensacin de longitud al eje perpendicular a dicho plano. Las funciones G17, G18, G19, son modales e incompatibles entre s.
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G20 Sistema de unidades en pulgadas (in)
G21 Sistema de unidades en milmetros (mm)
G25 Saltos / llamadas incondicionales
La funcin G25 puede utilizarse pira saltar de un bloque a otro dentro del mismo programa. En el mismo bloque que se programa esta funcin no se puede programar ms informacin. Existen dos formas de programar esta funcin: 1) N4 G25 N4 Cuando el CNC lee este bloque, salta al bloque indicado y el programa contina normalmente, a partir de este ltimo bloque.
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2) N4 G25 N4.4.2 N4: G25: N4: .4.: 2: Nmero de bloque Cdigo de salto incondicional Nmero del bloque al que se dirige el salto Nmero del ltimo bloque a ejecutar Nmero de repeticiones
Cuando el CNC lee un bloque de este tipo, salta al bloque definido entre la N y el primer punto decimal. Ejecuta despus la seccin de programa comprendida entre este bloque y el definido entre los dos puntos decimales tantas veces como indica el ltimo nmero. Este ltimo nmero puede tener un valor comprendido entre 0 y 99, sin embargo si se programa con un parmetro, ste puede tener un valor comprendido entre 0 y 255. G28 Retorno automtico a la posicin cero
G29 Retorno automtico de la posicin cero
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Guardar y recuperar un origen de coordenadas G31: Guardar origen de coordenadas actual G32: Recuperar origen de coordenadas guardado con G31 Por medio de la funcin G31, se puede en cualquier momento guardar el origen de coordenadas con el que en ese momento se est trabajando, y ms adelante, se puede recuperar dicho origen por medio de la funcin G32. Esta prestacin es til en el caso en que sea necesario utilizar ms de un origen d coordenadas (origen pieza) en el mismo programa, ya que permite acotar parte del programa respecto de un origen, guardar dicho origen con G31, hacer un cambio de origen con G92 G53- G59, acotar la continuacin del programa respecto al nuevo origen, y recuperar el origen primitivo por medio de G32. Las funciones G31 y G32 deben programarse solas en un bloque. N__ N__ G31 G32
G33 Roscado electrnico Si el cabezal de la mquina est dotado de un captador rotativo, se puede realizar roscas a punta de cuchilla por medio de la funcin G33. La funcin G33 es modal, se mantiene activada hasta que es anulada mediante, G00, G01, G02, G03, M02, M03, EMERGENCIA o RESET. El formato es el siguiente: N__ Z: K: G33 Z__ K__
Cota del punto inicial de la rosca, absoluta o incremental. Paso de rosca.
Trabajando en G05 se pueden realizar roscas de distinto paso sin perder sincronismo. Mientras se encuentre activada la funcin G33, no se puede variar la velocidad de avance F, mediante el conmutador FEED RATE, cuyo valor estar fijo al 100%, ni tampoco la velocidad de giro del cabezal mediante las teclas del frontis.
G36 Redondeo controlado de aristas En trabajos de fresado es posible mediante esta funcin redondear una arista con un radio determinado, sin necesidad de calcular el centro ni los puntos inicial y final del arco.
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La funcin G36 no es modal, es decir, debe de programarse en el bloque en que se programe el desplazamiento cuyo final se desea redondear. El radio de redondeo se programa mediante R__ siempre con valor positivo. El formato es el siguiente: N__ G36 R__ X__ Y__ Z__ X,Y,Z son las coordenadas de la punta que se quiere redondear. G37 Entrada tangencial al comienzo del mecanizado Mediante la funcin preparatoria G37 se pueden enlazar tangencialmente dos trayectorias sin necesidad de calcular los puntos de interseccin. La funcin G37 no es modal, debe programarse cada vez que se desee comenzar un mecanizado con entrada tangencial. La funcin G37 solo puede programarse en un bloque que incorpore movimiento rectilneo (G00 G01). G38 Salida tangencial al final de mecanizado La funcin G38 permite finalizar un mecanizado con una salida tangencial de la herramienta sin necesidad de clculos engorrosos. La funcin G38 no es modal, es decir, debe programarse cada vez que se desee una salida tangencial de la herramienta. A continuacin de G38 deber programarse el radio R4.3 en mm, o bien R3.4 en pulgadas del arco de salida. Para que G38 se pueda programar en un bloque, es necesario que la trayectoria siguiente sea rectilnea (G00 G01). G39 Achaflanado En los trabajos de mecanizados es posible, mediante la funcin G39, achaflanar aristas entre dos rectas, sin necesidad de calcular los puntos de interseccin. La funcin G39 no es modal. Mediante el cdigo R__ (siempre con valor positivo), se programa la distancia desde el final de desplazamiento programado hasta el punto qu se quiere realizar el chafln. El formato es el siguiente: N__ G39 R__ X__ Y__ Z__ X,Y,Z son las coordenadas de la punta que se quiere chaflanar.
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Compensacin de herramienta En los trabajos de fresado, habitualmente es necesario calcular y definir la trayectoria de la herramienta teniendo en cuenta el radio de la misma, de forma que se obtengan las dimensiones de la pieza deseada. La compensacin de radio de la herramienta, permite programar directamente el contorno de la pieza y del valor del radio de la herramienta almacenado en la tabla de herramientas. Existen tres funciones preparatorias para la compensacin del radio de la herramienta: G40: Anulacin de la compensacin del radio de la herramienta. G41: La herramienta queda a la izquierda de la pieza segn el sentido de mecanizado G42: La herramienta queda a la derecha de la pieza segn el sentido de mecanizado Los valores de la compensacin deben almacenarse en la tabla de herramienta, antes de comenzar el trabajo de mecanizado o bien cargarse al comienzo de programa mediante la funcin G50. Una vez determinado con los cdigos G17, G18, G19 el plano en que se va a aplicar la compensacin, est se hace efectiva mediante G41 o G42, adquiriendo el valor de la tabla seleccionado con el cdigo T__ Cuando el CNC trabaja con compensacin de radio la herramienta va leyendo cuatro bloques por delante del que esta ejecutando, permitiendo de este modo calcular con antelacin la trayectoria a recorrer.
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Compensacin de longitud Por medio de esta funcin se pueden compensar posibles diferencias de longitud entre la herramienta programada y la que se va a emplear. El CNC tiene capacidad para almacenar 100 herramientas. L indica la longitud de la herramienta y K el valor que se suma o se resta al valor de L para corregir pequeas variaciones de la longitud de la herramienta. Los cdigos para llamar a la compensacin de longitud son:
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G43: Compensacin de longitud G44: Anulacin de compensacin de longitud Cuando se programa G43, el CNC compensa la longitud de acuerdo con el valor seleccionado en la tabla de herramientas. La compensacin de longitud se aplica al eje perpendicular al plano principal. La funcin G43 es modal, y se anula mediante G44, G74, M02 y M30 o al ejecutarse un RESET o una EMERGENCIA. La compensacin de longitud puede usarse junto con los ciclos fijos, pero en este caso hay que tener la precaucin de aplicar dicha compensacin antes del comienzo del ciclo. G49 FEED-RA TE programable Mediante la funcin G49, es posible indicar por programa el % de la velocidad de avance F programada, al cual deseamos trabajar.
G50 Carga de dimensiones de herramienta en la tabla Por medio de esta funcin, se puede introducir las dimensiones de las diferentes herramientas en la tabla.
G53-G59 Traslados de origen Mediante estas funciones, se pueden trabajar con 7 traslados de origen diferentes. Los valores de estos traslados de origen se almacenan en la memoria del CNC y estn referidos al cero- mquina.
G72 Factor de escala Por medio de la funcin G72 se puede ampliar o reducir piezas programadas. De esta forma se pueden realizar familias de piezas semejantes en forma pero de dimensiones diferentes con un solo programa. Debe programarse sola en un bloque.
G73 Giro del sistema de coordenadas Esta funcin permite girar el sistema de coordenadas tomando como centro de giro, el punto cero en el plano principal.
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G80 Cancelacin de ciclos
G81 Ciclo de taladrado
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G82 Ciclo de Taladrado con Pausa
G83 Ciclo de Taladrado Profundo
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G90, G91 Programacin absoluta. Programacin incremental La programacin de las coordenadas de un punto, se puede realizar, bien en coordenadas absolutas G90 bien en coordenadas incrementales G91. Cuando se trabaja en G90, las coordenadas del punto programado, estn referidas al punto de origen de coordenadas. Cuando se trabaja en G91, las coordenadas del punto programado, estn referidas al punto anterior de la trayectoria, es decir, los valores programados indican el desplazamiento a realizar en el eje correspondiente.
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G94 Avance F en mm/min. Cuando se programa esta funcin, el control entiende que los avances programados mediante F, lo son en mm/min. Esta funcin es modal, se mantiene hasta que se programe G95. G95 Avance F en mm/revolucin Con esta funcin el control entiende que los avances programados mediante F3.4, lo son en mm/revolucin. Esta funcin es modal, se mantiene activada hasta que se programa G94. Esta funcin solo podr ser utilizada, si la mquina dispone de un captador rotativo en el cabezal. G96 Velocidad de avance superficial constante Con esta funcin el control entiende que el avance F programado corresponde al del punto del corte de la herramienta con la pieza. Con esta funcin se consigue que la superficie de acabado en curvas interiores, sea uniforme. Esta funcin es modal y se anula mediante G97, M02 M30. G97 Velocidad de avance del centro de la herramienta constante La velocidad de avance programada corresponde a la trayectoria del centro de la herramienta. La funcin G97 es modal e incompatible con G96 y es asumida por el CNC en el momento de encendido o despus de M02, M30, RESET o una EMERGENCIA. FUNCIONES AUXILIARES M El CNC dispone tambin de una serie de salidas decodificadas para funciones auxiliares. Estas salidas se asignarn a las funciones deseadas en la puesta a punto del CNC en mquina. Las funciones a las que no se ha asignado ninguna salida decodificada, se ejecutan siempre al comienzo del bloque en que estn programadas. En un bloque se pueden programar hasta un mximo de 7 funciones auxiliares. Cuando ocurre esto el CNC las ejecuta correlativamente en el orden en que se hayan programado. M00 Parada de programa Con esta funcin el CNC interrumpe el programa. Para reanudar el mismo hay que dar nuevamente la orden de marcha. M01 Parada condicional del programa Idntica a MOO, salvo que el CNC solo la tiene en cuenta si esta activada la entrada "Parada condicional"
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M02 M30 Final de programa M02 indica final de programa y realiza una funcin de RESET general del CNC (Puesta en condiciones iniciales). M30 es idntica a M02 salvo que el CNC vuelve al primer bloque del comienzo del programa.
M03 Arranque del cabezal a derechas
M04 Arranque de cabezal a izquierdas
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M05 Parada del cabezal
M06 Cdigo de cambio de herramienta
M08 Encendido del sistema refrigerante
M09 Apagado del sistema refrigerante
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CDIGO G PARA TORNOS CNC
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INTEGRACIN CAD/CAM
La caracterstica fundamental de los sistemas CAD/CAM en lo que se refiere al hardware es que son sistemas con gran capacidad de clculo y, sobre todo, con subsistemas grficos de altas prestaciones. Otra diferencia es el uso de dispositivos especficos de entrada y salida, por las necesidades que la funcionalidad de estos sistemas requiere. La figura presenta la estructura general de un sistema CAD/CAM.
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Como se muestra en la figura, un dispositivo grfico se compone de un procesador grfico y varios dispositivos de entrada y salida. Algunos de estos dispositivos ya han sido presentados en la asignatura de Informtica Grfica. A continuacin se presentan ciertos dispositivos de entrada/salida especficos y otros dispositivos habituales en los sistemas de CAD/CAM: DISPOSITIVOS DE ENTRADA Digitalizacin 2D: Permiten adquirir las coordenadas x e y de objetos planos, normalmente impresos en documentos de papel. Entre estos dispositivos se encuentran las tabletas digitalizadoras, en las que la digitalizacin se realiza fijando el papel a la tableta y marcando los puntos deseados. En este grupo se encuentran tambin los escneres y capturadoras de imagen. La digitalizacin en este caso se realiza superponiendo la imagen adquirida con la aplicacin de modelado, de tal forma que los pixeles de dicha imagen se utilizan como referencia para la creacin de las entidadesdel modelo. Digitalizacin 3D: En este caso se trata de obtener la geometra tridimensional de un objeto. Para ello ser necesario conocer las coordenadas x, y, z de los vrtices del objeto. Para adquirir dichas coordenadas se utilizan distintas tcnicas y dispositivos entre los que estn el palpador 3D, los sistemas basados en vdeo, y los sistemas basados en lser. Dispositivos tctiles: Proporcionan al usuario la sensacin de contacto fsico. Estas sensaciones se producen mediante un sistema de realimentacin de la fuerza que se producira si se estuviese manejando un objeto real en lugar de un modelo geomtrico. Dispositivos de seguimiento y captura del movimiento: (tracking) Utilizan sistemas electromagnticos, ultrasnicos, pticos o mecnicos para determinar la posicin y orientacin del objeto que esta siendo rastreado. Se utilizan habitualmente en aplicaciones de animacin para capturar movimientos reales complejos (rotoscopia), en los dispositivos de visualizacin montados sobre la cabeza o en los guantes de datos. Guantes de datos: Estn equipados con sensores en cada articulacin que miden los ngulos para determinar la posicin y orientacin de mano y los dedos. La posicin global de la mano se determina mediante un sistema de tracking. La informacin generada por el guante de datos suele ser regenerada de forma grfica mostrando de forma dinmica los movimientos del usuario. DISPOSITIVOS DE SALIDA Dispositivos de visualizacin montados sobre la cabeza: (head-mounted displays o HMD) son dispositivos de visualizacin inmersiva. Habitualmente estn montados dentro de cascos o gafas. Contienen dos pequeos displays, uno enfrente de cada ojo, sobre los que se proyectan imgenes en estreo. Incorporan un sistema inalmbrico de tracking, de manera que la visualizacin
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cambia de acuerdo con el movimiento de la cabeza. Existen versiones sencillas que no son tan inmersivas, habitualmente gafas, donde se proyecta una nica imagen (no tiene estereoscopia), sin sistema de tracking y que en algunos casos permiten cierto grado de transparencia en los displays para superponer imagen sinttica sobre la realidad. Impresoras de hologramas: Imprimen escenas tridimensionales compuestas de miles de imgenes individuales generadas desde distintos puntos de vista. La impresin se realiza sobre un material fotogrfico especial. Dispositivos de fabricacin rpida de prototipos: Producen prototipos reales en tres dimensiones en un corto espacio de tiempo. Estos prototipos son pequeas figuras de resina o polmeros con la forma del modelo geomtrico a partir del cual se generan en un solo paso. Existen varias tecnologas para generarlos, entre las que se encuentra la estreo-litografa, el sinterizado o el laminado. Trazadores de corte: son dispositivos similares a los trazadores presentados en el capitulo anterior, con la diferencia de que en lugar de incorporar un cabezal de dibujo, tienen una herramienta de corte. Habitualmente trabajan sobre materiales plsticos, vinilo o papel. Mquinas herramienta: Son las mquinas sobre las que se ejecutan los programas de control numrico generados en los sistemas CAD/CAM. Existen multitud de tipos y modelos en el mercado para satisfacer los requerimientos de todas las posibles aplicaciones industriales. Las ms habituales son: Fresadoras: Se utilizan para mecanizar superficies libres y contornos de cualquier tipo. Tornos: Se utilizan para mecanizar piezas cuya geometra ha sido generada por revolucin de un perfil o contorno alrededor de un eje. Taladradoras: se utilizan para hacer agujeros.
Robots: Normalmente se trata de dispositivos homomorfos porque imitan la forma de un brazo humano. En el extremo de dicho brazo se les acopla una herramienta que puede servir para cortar, soldar, pintar, manipular, etc. Se programan mediante aplicaciones que permiten especificar la trayectoria de la herramienta y la operacin a realizar. Dispositivos de transporte automatizados: Se utilizan dentro de las clulas de fabricacin flexible para transportar las piezas sobre las que se tiene que realizar alguna operacin como su ensamblado o manipulacin por robots u otras mquinas, su inspeccin por un sistema automatizado, etc. Mquinas de inyeccin: utilizan complejos moldes mecnicos en los que inyectan materiales plsticos a alta temperatura y presin para formar las piezas de materiales plsticos. El Software CAD/CAM proporciona las herramientas necesarias para desarrollar trabajos tcnicos de forma eficiente. Cualquier herramienta que
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contribuya a la reduccin del coste temporal y econmico de desarrollo de un producto y/o aumento en la calidad del producto se puede considerar software de CAD/CAM. La clave fundamental del CAD son las herramientas que permiten la creacin y manipulacin interactiva del modelo que se est diseando. Dentro del software de CAD se encuentran las aplicaciones de CAE que permiten el anlisis de la geometra del diseo y su evaluacin, segn los requerimientos especificados en la fase de diseo. Estas aplicaciones permiten realizar la optimizacin de los productos siguiendo criterios tanto de diseo como de fabricacin. Ejemplos de este tipo de herramientas son las aplicaciones de anlisis por el mtodo de elementos finitos o las aplicaciones de simulacin existentes en la mayora de las disciplinas de la industria. De igual manera, cualquier herramienta que facilite el proceso de fabricacin se puede considerar como software de CAM. Es decir, cualquier aplicacin relacionada con la planificacin, gestin y control de operaciones de una planta de produccin, tanto de forma directa como indirecta, se puede considerar software de CAM. Por ejemplo, una aplicacin que genere un plan de procesos para fabricar un producto es software de CAM. Otro ejemplo tpico son las herramientas que generan los programas que controlan las maquinas herramienta de control numrico o los robots industriales. Estas herramientas suelen, adems, simular el funcionamiento del programa en una fase previa a su implantacin en la maquina o robot, verificando la correccin del mismo y anticipndose a problemas de colisiones o roturas que podran producirse si los programas fueran probados directamente en la planta de produccin. La tendencia en estos sistemas se encamina hacia las aplicaciones modulares, capaces de trabajar con una base de datos nica e integrada. Un ejemplo tpico seria el diseo de circuitos impresos que comienza con un diseo lgico, el cual es evaluado, verificado, simulado y optimizado. Despus se procede al diseo fsico de la placa, el cual es de nuevo verificado, simulado y optimizado antes de pasar a la fase de produccin. El software de CAD/CAM tiene una estructura genrica formada por mdulos comunes que se complementan con mdulos de aplicaciones especficos: Sistema Operativo: Manejo de cuentas, ficheros, directorios, editores. Mdulo Grfico: funciones de modelado geomtrico, construccin, edicin y manipulacin de entidades geomtricas, dibujo de planos y documentacin. Mdulo de aplicaciones: Distintos mdulos segn rea (mecnica, arquitectura, animacin, electricidad etc.) Aplicaciones tpicas en mecnica: Aplicaciones de diseo: modelado, calculo de masas, ensamblaje, tolerancia, elementos finitos, anlisis de mecanismos, animacin, simulacin y anlisis de inyeccin de plsticos y moldes.
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Aplicaciones fabricacin: planificacin de procesos, control numrico, programacin y simulacin de robots y tecnologa de grupos.
Mdulo de programacin: Herramientas de programacin estndar para clculos y grficos. Mdulo de comunicaciones: Vital para la integracin, para conectar los diversos mdulos del sistema y para transferir informacin entre sistemas.
Los usuarios del software CAD/CAM se pueden clasificar en tres grupos: Operadores: Son la mayora de usuarios incluyendo ingenieros, diseadores, delineantes, etc. Suelen ser especialistas en unos pocos mdulos y cuentan con el soporte del administrador del sistema y del proveedor (hot-line). Programadores de aplicacin: Desarrollan pequeas aplicaciones y las enlazan con los mdulos existentes pero no pueden modificar el cdigo fuente. Personalizan las aplicaciones para adaptarlas a las necesidades particulares de una empresa. Suelen ser programadores que adems son usuarios expertos del sistema. Utilizan los mdulos de programacin del sistema. Trabajan en grandes empresas que utilizan mucho un sistema o en empresas de servicios.
Programadores del sistema: Son los que crean y desarrollan el sistema completo. Son conocedores de la estructura interna del software, de la estructura de la base de datos y del sistema de gestin de la misma. Deben tener conocimientos de grficos, ingeniera y por supuesto de programacin. Trabajan en empresas proveedoras de sistemas o en grupos de I+D. El uso de estndares resulta necesario para conseguir que las aplicaciones sean independientes de los dispositivos. Esto supone las siguientes ventajas: Portabilidad SW Portabilidad grficos Portabilidad del texto Portabilidad B.D.
Existen varios tipos de estndares relevantes para los sistemas de CAD/CAM. Estos se pueden agrupar en estndares grficos, de intercambio de datos y de comunicaciones. Todos ellos se estudiaran con detalle en un tema posterior. Los trabajos relativos a estndares comenzaron en 1974 en el GSPC (Graphics Standards Planning Committee). El objetivo de este comit era el de que las aplicaciones se ajustaran al siguiente diagrama:
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La aplicacin invoca las funciones grficas a travs de la interface A. Dichas funciones realizan las tareas requeridas por la aplicacin a travs de la interface B mediante llamadas a los controladores de dispositivos. Algunos de los estndares desarrollados son los siguientes: GKS: Graphic Kernel System PHIGS: Programmers Hierarchical Interactive Graphics System IGES: Initial Graphics Exchange Specification DXF: Data Exchange File VDA: Verbung Der Automobileindustrie STEP: Standard for Transfer and Exchange of Product Data MAP: Manufacturing Automation Protocol TOP: Technical and Office Protocol X Window, OpenGL, DirectX
INTERCAMBIO DE DATOS CAD/CAM Existe la necesidad de intercambio datos para integracin y automatizacin CAD/CAM. Los tipos de datos que se intercambian son: 1. Informacin del modelo geomtrico: geometra topologa (slidos) caractersticas (tipos de lnea, colores, capas, etc.) 2. Informacin grfica (no geomtrica): imgenes sombreadas texto, cotas, unidades, precisin, etc. 3. Informacin de diseo: generada de modelos geomtricos para anlisis masa, densidad, mallas FEM, etc. 4. Informacin de Manufacturacin: trayectorias de herramienta tolerancias planificacin de procesos listas de materiales, etc. Primeros intentos de creacin de formatos:IGES : CAD CAD (1 y 2)
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Formato IGES Primer estndar de intercambio de datos de producto, entre diferentes sistemas de CAD/CAM, solo intercambia informacin del modelo y grfica. Desarrollado con dos propsitos: Transferencia de datos de modelado entre diferentes sistemas CAD/CAM Comunicaciones entre empresa con proveedores y clientes. El formato IGES define una base de datos neutra con formato de ficheros y describe: Entidades Parmetros para definicin de entidades Relaciones y asociaciones entre entidades Est basado en el concepto de entidad, siendo las entidades: Geomtricas: curvas, superficies, slidos No geomtricas: vistas, dibujos, anotaciones (cotas, texto) y estructuras (entidades compuestas, macros). Formato STEP STEP: Standar for the Exchange of Product model data. Norma muy amplia desarrollada por ISO. Comit tcnico 184 Industrial Automation Systems & Integration. Denominacin oficial: ISO 10303 Product data representation and exchange. Su desarrollo comenz en 1984 con el objetivo de desarrollar una norma nica internacional capaz de cubrir todos los aspectos del intercambio de datos de CAD/CAM. El intercambio de datos del producto se refiere a todo el ciclo de vida. Pretende eliminar la intervencin humana en la transferencia de informacin. Es independiente del sistema. Utilizada como formato neutro de intercambio y tambin para archivo. Diferente filosofa entre IGES y STEP IGES unidad de intercambio entidad STEP unidad de intercambio aplicacin Aplicacin: contiene varios tipos de entidades, adems de la asociatividad y relaciones entre las entidades de la aplicacin que posibilita la automatizacin. La transferencia se realiza en base a modelos de disciplina estandarizados y definidos por STEP de forma que se pueden incorporar futuros modelos.
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Basado en una arquitectura y metodologa extensible para la creacin de modelos de datos para todas las disciplinas. Como por ejemplo: mecnica, electricidad, arquitectura, etc. Actualmente STEP soporta la comunicacin de informacin del producto entre los sistemas de CAD/CAM y tambin con aplicaciones de gestin (CIM). Usa el lenguaje de especificacin de datos EXPRESS. Modelado Geomtrico CAD = Modelado geomtrico + Informtica grfica + Herramientas de diseo Inicialmente CAD estaba enfocado a hacer ms eficiente el trabajo de delineantes (planos 2D). Actualmente enfocado a realizar modelos geomtricos completos: planos, anlisis de ingeniera, fabricacin, etc. Modelo geomtrico es una representacin no ambigua del objeto que se basa en la necesidad de conocer la base matemtica antes de elegir la forma de representacin. Se introducen datos que el sistema convierte en representacin matemtica y almacena en una base de datos que luego se intercambian con el CAM. Tipos de modelos geomtricos: 9 Almbricos Slidos
MODELOS ALMBRICOS (CONTORNEADO)
Se representan solo las aristas del objeto. Las aristas se representan mediante vrtices. Las aristas pueden ser curvas. Son los ms simples y estaban disponibles en todos los sistemas en desde los primeros tiempos (2D) Ventajas: Facilidad de creacin Baja utilizacin de CPU y memoria Extensin natural del dibujo manual Son la base de los modelos de superficies
Desventajas Representacin ambigua y sin coherencia visual Tienen un uso limitado en ingeniera Pueden necesitar ms datos para su creacin
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Las entidades almbricas son las entidades bsicas de cualquier sistema: Analticas: Puntos, lneas, arcos, crculos, cnicas Sintticas: Splines y curvas de Bezier.
Existen mltiples formas de definirlas y crearlas: Coordenadas cartesianas, cilndricas, esfricas Coordenadas absolutas o incremntales Referencia a entidades: horizontal, vertical, perpendicular, paralela, tangente, interseccin, etc.
A continuacin se presentan los mtodos para definir puntos, lneas, arcos, crculos, elipses, parbolas y curvas sintticas.
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10 MODELADO DE SUPERFICIES Son una extensin de modelos almbricos tienen mayor capacidad representacin y menor ambigedad que los almbricos.
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Diferencias modelos slidos: Solo informacin geomtrica, no topologa Construccin a partir de entidades almbricas (transparente en el caso de slidos)
Ventajas frente a modelos almbricos: menor ambigedad eliminacin de superficies ocultas sombreado anlisis de ingeniera. Desventajas frente a modelos almbricos: mayor complejidad (aprendizaje, matemticas) mayor tiempo de CPU mayor espacio almacenamiento. Las entidades superficiales son: ANALTICAS: planos, esferas, cilindros, superficies regladas, de revolucin y de extrusin. SINTTICAS: Hermite, Bezier (triangulares y rectangulares), B-spline, Coon, Gordon, etc. A- Superficies planas: definidas por tres puntos no colineales. B- Superficies regladas: definidas por dos curvas (rales) que se interpolan linealmente. C- De revolucin: Rotacin una curva alrededor de un eje un ngulo determinado. D- De extrusin (cilindros tabulados): Traslacin de una curva en una determinada direccin perpendicular al plano de la curva. E- De Bezier: Aproximacin, control global. F- B-spline: Aproximacin o interpolacin, control local. G- De Coon: Definidas por lmites curvos cerrados. H- De relleno: B-spline de unin de 2 superficies. I- De desplazamiento: idnticas a otra dada a una determinada distancia.
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Superficie Plana
Superficie reglada
Superficie de revolucin
Superficie de extrusin
Superficie de Bezier
Superficie B spline
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Superficie de Coon
Superficie de relleno
Superficie de desplazamiento
11 MODELADO DE SLIDOS Slido = conjunto primitivas combinadas por conjunto operaciones booleanas. Primitivas localizacin, geometra, orientacin. 1. BLOQUE: Origen, altura, anchura, profundidad. 2. CILINDRO: Origen, radio y longitud. 3. CONO: Origen, radio base, radio superior y altura. 4. ESFERA: Centro y radio (dimetro). 5. CUA: Origen, altura anchura y profundidad de la base. 6. TORO: Centro, radio mayor, radio menor (o radio interno y radio externo).
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EJERCICIOS DE CAD CAM
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MAESTRA EN DISEO Y PRODUCCIN Y AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

ASIGNATURA: INTEGRACIN CAD-CAM-CIM DURACIN: 32 horas FECHA: Marzo-Abril 2009 DOCENTE: lvaro Aguinaga Barragn Ph.D. Msc. Ing. DESCRIPCIN El proceso de automatizacin computarizada de una industria o empresa de produccin, implica la integracin mediante computadora de sus tres principales funciones: el diseo, la produccin y la administracin. OBJETIVO Conocer y aplicar sistemticamente los nuevos procesos tecnolgicos de manufactura, automatizados con el apoyo de herramientas informticas como el CAD (Diseo Mediante Computadora), CAM (Manufactura Asistida por Computadora), la integracin CAD/CAM y una introduccin al CIM (Fabricacin Flexible). CONTENIDO CAPITULO I: NUEVOS PROCESOS DE MANUFACTURA Produccin y Nuevas Tecnologas de Fabricacin. Ciclo del producto. CAPITULO II: MAQUINAS CN Y CNC. Mecanizado por control numrico CN. Cdigos de CN, terminologa. Dispositivos de las mquinas CN y herramientas. Secuencia de mecanizado, postprocesado. Mecanizado por control numrico computarizado CNC. CAPITULO III: MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADOR (CAM). Conceptos e historia del CAM. Planificacin, programacin e inspeccin de la produccin por computador. Simulacin computacional de la manufactura. Manejo de paquetes CAM y produccin. CAPITULO IV: INTEGRACIN CAD/CAM. Datos geomtricos compartidos. Comunicacin entre CAD y CAM. Integracin entre el diseo y la manufactura por computador. CAPITULO V: INTRODUCCIN AL CIM. Planeacin, manufactura y aseguramiento de la calidad con CIM. Sistemas de manufactura flexibles. METODOLOGA Se definirn y caracterizarn terica y con ejemplos prcticos los sistemas CAD, CAM y CIM. Se manejarn herramientas y paquetes computacionales actuales de CAD/CAM para el Diseo y la Fabricacin computarizada. Se realizarn prcticas y aplicaciones con mquinas CNC.
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INTEGRACIN CAD CAM - CIM

LVARO AGUINAGA BARRAGN Ph.D. Msc. Ingeniero Mecnico

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NUEVOS PROCESOS DE MANUFACTURA

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INTRODUCCIN AL CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO

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NORMAS DE CONTROLADORES CNC

El flujo de procesamiento de una mquina CNC es el siguiente:

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El plano cartesiano queda definido por:

Por ejemplo en una fresadora, el plano cartesiano redefinira as:

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Flujo de Procesamiento en una CNC:

Sistema de coordenadas de una mquina CNC:

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Ejes y giros en una CNC:

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Siempre el material debe ir contra el filo de corte de la herramienta:

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