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DEMEC/UFRGS

ENG03343 PROCESSOS DE FABRICAO POR USINAGEM
















ASPECTOS ECONMICOS DA USINAGEM















Heraldo Amorim
Porto Alegre, agosto de 2003
Condies de Mxima Produo em Usinagem


Ciclo de Usinagem (para um lote de Z peas) :


1- Colocao e fixao da pea
2- Aproximao e posicionamento da ferramenta
3- Corte
4- Afastamento da ferramenta
5- Inspeo e retirada da pea

6- Preparo da mquina
7- Remoo para troca de ferramenta
8- Ajuste e colocao da nova ferramenta

Denominao:
t
t
tempo de usinagem (para uma pea)
t
c
fase 3 (tempo de corte)
t
s
tempo secundrio (inclui as etapas 1 e 5)
t
a
tempo de aproximao e afastamento (inclui as etapas 2 e 4)
t
p
tempo de preparo da mquina (6)
t
ft
tempo de troca de ferramenta (7 e 8)

Para um lote de Z peas, o tempo de usinagem de uma pea ser:
ft
t
p
a s c t
t
Z
N
Z
t
t t t t . + + + +
(1)
onde N
t
o n de trocas de ferramenta na produo do lote.

Seja T a vida de uma ferramenta, e Z
t
o n de peas usinadas
durante a vida de 1 ferramenta,
( ) ( )
c
t t t
t
T
N Z N Z 1 1 + +
(2)
e
1 .
T
t
Z N
c
t
(3)


Participao
direta

Participao
indireta
Substituindo (3) em (1):

ft
c
ft
p
a s c
ft
c
p
a s c t
t
T
t
t
Z Z
t
t t t
t
Z T
t
Z
t
t t t t
+

,
_

+ + +

,
_

,
_

+ + +
1
1



Podemos simplificar esta equao dividindo-a em trs parcelas,
cada qual com uma relao diferente com a velocidade de corte:

2 1
t t t t
c t
+ +
, (5)

onde:
t
c
o tempo de corte diminuiu com o aumento da V
c

t
1
o tempo improdutivo (colocao, retirada e inspeo da pea,
substituio da ferramenta e preparo da mquina) CONSTANTE em
relao a V
c

t
2
o tempo relacionado troca de ferramenta aumenta com V
c


Velocidade de Corte de Mxima Produo:


Figura 1 - Tempo de produo por pea x velocidade de corte



(4)
Seja, no torneamento cilndrico de uma pea:
l
f
o percurso de avano (mm)
d o dimetro da pea (mm)
f o avano (mm/volta)
V
c
a velocidade de corte (m/min)
n a rotao da pea (RPM)
V
f
a velocidade de avano (m/min),

c c f f
t n f t V l . . .
(6)

e

d
V
n
c
.
. 1000

(7)

assim:


c
f f
c
V f
l d
n f
l
t
. . 1000
. .
.


(8)

que, substituindo em (5), resulta:

T V f
t l d
Z
t
Z
t
t t
V f
l d
t
c
ft f ft p
a s
c
f
t
. . . 1000
. . .
. . 1000
. .
+ + + +
(9)

Segundo a equao de Taylor,

x
c
V K T

.
(10)

que, substituda em (9), resulta em:

ft
x
c f ft p
a s
c
f
t
t
K f
V l d
Z
t
Z
t
t t
V f
l d
t .
. . 1000
. . .
. . 1000
. .
1
+ + + +

(11)

Temos ento, relativas equao 5:

c
f
c
V f
l d
t
. . 1000
. .

;
Z
t
Z
t
t t t
ft p
a s
+ +
1
e ft
x
c f
t
K f
V l d
t .
. . 1000
. . .
1
2





que geram as curvas mostradas na figura 1.

O valor da V
cmxp
(velocidade de corte de mxima produo) ,
como se observa na figura 1, o ponto de mnimo da curva t
t
x V
c
, dada
pela equao (9). Admitindo-se que no haja pontos de mximo ou de
inflexo (o que verdade), e que s haja um nico ponto de mnimo,
basta igualar a derivada dt
c
/dV
c
a zero, para encontrar o valor de V
c

que nos leve ao mnimo (o procedimento matemtico correto seria,
aps identificar o ou os pontos da curva onde a derivada primeira
se iguala a zero, fazer o teste da derivada segunda, cujo valor, caso
seja positivo, nos indica que o ponto de mnimo se negativo, o
ponto de mximo e se igual a zero de inflexo).

( )
ft
x
c f
c
f
c
c
t
K f
V l d x
V f
l d
dV
dt
.
. . 1000
. . . . 1
. . 1000
. .
2
2

+

(12)

igualando (12) a zero temos:

( )
0 .
). 1 (
1
0 .
. . 1000
. . . . 1
. . 1000
. .
2
2
2
2

ft
x
cmxp
cmxp
ft
x
cmxp f
cmxp
f
t
K
V x
V
t
K f
V l d x
V f
l d



e, solucionando (13) para V
cmxp
, temos:

( )
x
ft
cmxp
t x
K
V
. 1

(14)

Substituindo V
cmxp
na equao de Taylor (10), temos T
mxp
, que
a vida da ferramenta para a mxima produo.
(13)

( )
ft mxp
t x T . 1
(15)

Pode-se, ento, obter a V
cmxp
para um processo sabendo-se
apenas o tempo de troca de ferramenta e os coeficientes x e K da
frmula de Taylor Mais fcil do que parece...
Obs: Tanto as equaes (14) e (15) quanto seus respectivos
desenvolvimentos so aplicveis no torneamento cilndrico com o uso
de pastilhas intercambiveis. Havendo a necessidade de reafiao da
ferramenta, e no caso desta no ser realizada na prpria fbrica, o
termo t
ft
substitudo pela expresso (t
ft
+t
af
), onde t
af
o tempo
necessrio para a reafiao da ferramenta.

Anlise de Custos de Produo:

Dois tipos de custos, em uma primeira anlise:

K
p
custo de produo por pea
K
us
custo da mo de obra de usinagem
K
uf
custo das ferramentas (depreciao, troca,
afiao,etc...)
K
um
custo da mquina (manuteno, espao
ocupado, consumo, depreciao, etc...)


Matria prima;
mo de obra indireta;
controle de qualidade;
etc...

assim,

um uf us p
k k k K + +
(1)

60
Sh
t K
t us

(R$/pea), (2)

- Diretamente
envolvidos
- Indiretamente
envolvidos
No so consideradas
para a obteno da
velocidade econmica
de corte
onde:
t
t
tempo total (em min) de confeco por pea;
S
h
salrio (e encargos) do operador (por hora).

1
]
1

+ + +

,
_

j K E K
M
V
j
M
m
V V
H
t
K
e m mc
mi
mi mi
t
um
60 .
(R$/Pea)(3)

onde:
V
mi
valor inicial da mquina (R$)
m idade da mquina (anos)
M vida til da mquina (anos)
j Taxa de juros por ano
K
mc
custo de manuteno da mquina (R$/ano)
E
m
rea ocupada pela mquina (m
2
)
K
e
custo da rea ocupada (R$/m
2
.ano)
S
m
custo total da mquina [tudo entre colchetes/H] (R$/hora)
H nmero de horas de trabalho por ano

E assim:
Sm
t
K
t
um

60
(4)
Usinando com pastilhas intercambiveis, temos o custo da
ferramenta por vida como:

s
pi
fp
si
ft
N
K
N
V
K +
(R$/vida da ferramenta) (5)

onde:
N
fp
vida mdia do porta-ferramenta, em quantidade de arestas de
corte;
V
si
custo de aquisio do porta-ferramenta;
N
s
nmero de arestas de corte da pastilha;
K
pi
custo de aquisio da pastilha.

O custo da ferramenta por pea , ento:

t
ft
uf
Z
K
K
(R$/pea), (6)

onde Z
t
o n de peas usinadas por vida T de ferramenta.


Vida Econmica da Ferramenta:

Substituindo (2), (4) e (6) em (1), temos:

( )
ft
c
m
t
t
ft
m
t t p
K
T
t
S Sh
t
Z
K
S
t
Sh
t K + + + +
60 60 60
(7)

Substituindo a equao para determinao de t
t
em (7), e
manipulando a equao, tm-se:

( ) ( ) ( )

,
_

+ + + + + +

,
_


m
ft
ft
c
m
c
m p
S Sh
t
K
T
t
S Sh
t
S Sh
Z
t
K
60 60
1
60
1
, (8)

que pode ser reduzido para:

T
t
C C
t
C K
c c
p
+ +
3 2 1
60
, (9)

onde C
1,
C
2
e C
3
so termos que:
C
1
(R$/pea) independe da V
c
;
C
2
(R$/hora) a soma das despesas com mo-de-obra e mquina,
diminui com V
c
;
C
3
constante de custo relativo ferramenta, aumenta com V
c
.

Substituindo t
c
em (9), temos, para o torneamento cilndrico:

3 2 1
. . . 1000
. .
. . 1000 . 60
. .
C
T V f
l d
C
V f
l d
C K
c
f
c
f
p
+ +

(10)

Substituindo T ( equao de Taylor) em (10),

3
1
2 1
. . 1000
. . .
. . 1000 . 60
. .
C
K f
V l d
C
V f
l d
C K
x
c f
c
f
p
+ +


(11)

Temos, ento, graficamente:


Figura 2 - custo por pea x velocidade de corte
O ponto de mnimo da curva K
p
xV
c
pode ser encontrada de
forma anloga ao da curva t
t
xV
c
, atravs da derivao de K
p
. Ento:

( )
0
. . 1000
. . . 1
. . 1000 . 60
. .
3
2
2
2

C
K f
V l d x
C
V f
l d
dV
dK
x
c f
c
f
c
p

(12)

Resolvendo para V
co
, temos:

( )
x
co
C x
K C
V
3
2
. 1 . 60
.

(13)

que, diferente da V
cmxp
, depende de parmetros de obteno mais
difcil, como C
2
e C
3
(dependentes de variveis de difcil obteno,
como S
m
).

Substituindo (13) na equao de Taylor, temos a vida da
ferramenta para o mnimo custo, que :

( )
( )
( )
ft
m
ft
t x
S Sh
K x
C
C x
T + +
+

1
. 1 . 60
. 1 . 60
2
3
0 (14)


Intervalo de Mxima Eficincia (IME):

o intervalo compreendido entre as velocidades de mnimo
custo (V
co
) e de mxima produo (V
cmxp
), conforme representado na
figura 2.

Escolha da V
c
Dentro do IME
V
c
prxima de V
cmxp
(nunca acima): usada quando tem prazos
de entrega crticos, alta produo.
V
c
prxima de V
co
(nunca abaixo): perodos de baixa
demanda, prazos de entrega folgados.
Uma boa forma de trabalhar no IME usar V
c
s prximos de
V
cmxp
, pois, como V
co
(que de difcil determinao) sempre menor
que V
cmxp
, que de fcil determinao, esta V
c
estar dentro do IME.
Segundo autores (Vilela, 1989), o custo de trabalhar na V
cmxp

s alto demais quando a ferramenta muito cara. Em todos os outros
casos, o custo por pea na V
cmxp
no difere muito do custo na V
co
,
bastando, ento, a determinao da V
cmxp
.


Figura 3 - Intervalo de mxima eficincia

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