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Ingeniera Civil

Universidad Autnoma de Zacatecas


2 FORMULACION EN FUERZA, DESPLAZAMIENTO Y MIXTA
2.1 Introduccin
Las bases tericas y mtodos numricos que se utilizan en el anlisis estructural han
sido formulados desde hace mucho tiempo. Estos principios plantearon la solucin de las
estructuras a partir de grandes sistemas de ecuaciones. Generalmente este planteamiento
corresponde a un enfoque matricial; sin embargo, debido a las dificultades inherentes a la
solucin de los sistemas de ecuaciones simultneas resultantes, surgen alrededor de los aos
!"#s los mtodos iterati$os. Entre los ms conocidos se tienen, el mtodo de %ardy &ross, el
mtodo 'ani, el mtodo de (a)abeya, etc. (ambin surgen algunos mtodos simplificados
especiales para el anlisis de estructuras su*etas a cargas laterales +$iento o sismo,, entre ellos
se puede citar el mtodo de -o.man, el mtodo del portal, el mtodo del factor, etc.
(ambin a partir de los aos !"#s comienza, un gran desarrollo de las computadoras
las cuales alcanzan una gran e/pansin a partir de los aos 0"#s. Esta herramienta ha
modificado grandemente el planteamiento de la solucin de muchos problemas de la
ingenier1a. 2e hace entonces posible la utilizacin de mtodos matriciales para el anlisis
estructural.
En la actualidad la posibilidad de resol$er estructuras comple*as en un tiempo
relati$amente corto ha permitido incluir dentro de este anlisis conceptos de comportamiento
no lineal que hasta algunos aos se consideraban impracticables.
%oy en d1a, el continuo desarrollo de la tecnolog1a, nos permite encontrar equipo sofisticado,
como es el caso de las calculadoras programables, las cuales nos permiten resol$er problemas
no tan comple*os como los que resuel$e una computadora personal, pero s1 en forma cmoda
y con resultados confiables.
2.2 D!"cri#cin co$#%r%ti&% !ntr! '(!)i*i(id%d, ri+id!, - $.todo $i)to
2.2.1 For$u(%cin !n 'u!r,%" /$.todo d! '(!)i*i(id%d0
El n3mero de fuerzas desconocidas en una estructura depende de las reacciones y de las
fuerzas en las barras, en tanto que, el n3mero de ecuaciones independientes que ofrece la
esttica es el mismo. 4ara el caso de estructuras estticamente indeterminadas el n3mero de
fuerzas desconocidas es siempre mayor al de las ecuaciones de equilibrio +esttica,. Las
fuerzas desconocidas en la estructura estticamente determinada pueden obtenerse en forma
directa de estas ecuaciones, a3n sin considerar las dimensiones y propiedades del material de
las barras. La deformacin depende de las propiedades elsticas de sus miembros
constituti$os, sin embargo, esta informacin no se requiere al determinar las fuerzas internas
de una estructura estticamente determinada, ya que stas se obtienen a partir de la geometr1a
original de la estructura.
La situacin es diferente en el caso de una estructura estticamente indeterminada. 2i se
insiste en que las fuerzas desconocidas sean consideradas como las incgnitas primarias, se
requerirn condiciones adicionales a las de la esttica. 5stas son las relati$as a la
compatibilidad de deformaciones. 2i la indeterminacin es interna, el concepto implica 6
7. 8 El corte de barras de modo que la estructura permanezca estticamente determinada y
estticamente estable.
9. 8 La determinacin de la magnitud del mo$imiento relati$o +separacin o traslape, de los
cortes debido a las cargas aplicadas, y
Anlisis Estructural 1
Diego Miramontes De Len
:. 8 La determinacin de las fuerzas en las barras cortadas, las cuales, cuando se aplican en los
cortes, eliminarn la separacin o traslape habidos.
Entonces, las fuerzas desconocidas en las barras seleccionadas para ser cortadas
pueden ser consideradas como las super8incgnitas primarias y deben de ser determinadas
primero por las condiciones de compatibilidad. ;e acuerdo a este mtodo, se necesitan las
propiedades elsticas de los miembros de la estructura durante la e$aluacin y eliminacin
posterior de los mo$imientos relati$os de los cortes de la estructura deri$ada estticamente
determinada.
4ara el caso de una estructura estticamente indeterminada e/ternamente, si se quitan
los apoyos y se sustituyen por acciones +fuerzas o momentos,, se obtiene una estructura
determinada ba*o la accin de las cargas aplicadas y de las acciones desconocidas o
incgnitas. 2in embargo, la estructura determinada, debe satisfacer los requisitos geomtricos
o de frontera en los puntos de los apoyos redundantes reemplazados por reacciones
redundantes.
2i un apoyo de rodillo se remue$e en cierto punto, el requisito es que la defle/in en la
direccin perpendicular a la superficie de apoyo debe ser cero.
2i se remue$e un empotramiento, los tres requisitos, son que la defle/in horizontal, la
defle/in $ertical y el giro sean cero.
Siempre a! un n"mero de condiciones geom#tricas igual al n"mero de redundantes. ;espus
de encontrar las componentes de las redundantes, usando las condiciones geomtricas o de
frontera, las dems reacciones pueden determinarse por las ecuaciones de la esttica. 2i la
estructura es estticamente indeterminada interna y e/ternamente, se eliminarn tantas
redundantes +internas y e/ternas, como sea necesario hasta obtener una estructura
estticamente determinada y estable.
Este mtodo es considerado como uno de los bsicos, el cual puede describirse por los
siguientes pasos.
7. 2e identifican las acciones redundantes +reacciones o acciones internas, y se reduce la
estructura original a un sistema estable y determinado estticamente.
9. 2e analiza la estructura liberada, su*eta a la carga original. Las liberaciones producen
incongruencias en desplazamientos por lo que deben calcularse estos errores en la estructura
liberada. Los desplazamientos se calculan en la direccin de las reacciones redundantes.
:. 2e asigna un $alor unitario a cada una de las acciones redundantes y se calculan los
desplazamientos que cada una de estas fuerzas unitarias produce en todos los puntos donde
act3an las acciones redundantes.
<. 4ara cada restriccin suprimida se define una ecuacin de compatibilidad. Esta ecuacin
representa la superposicin de los efectos de las fuerzas redundantes y los efectos de la carga
e/terna en la estructura liberada.
!. 2e resuel$e el sistema de ecuaciones simultneas de donde se obtiene el $alor de las
acciones redundantes.
=. 2e completa el anlisis calculando las reacciones de los apoyos y acciones internas que no
se determinaron en el paso !.
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2.2.2 For$u(%cin !n d!"#(%,%$i!nto" /$.todo d! ri+id!,0
El mtodo de desplazamiento puede aplicarse a estructuras estticamente indeterminadas o
determinadas, siendo ms 3til en las primeras, donde el grado de indeterminacin esttica es
alto. En este mtodo las cantidades desconocidas son los desplazamientos +la translacin y la
rotacin de los nudos,. El n3mero de desplazamientos independientes en una estructura se
conoce como grado de indeterminacin cinemtica, o n3mero de grados de libertad. Este
n3mero es la suma de los grados de libertad de translacin y rotacin. En general, en un marco
plano deben considerarse tres grados de libertad por nudo; un desplazamiento longitudinal
+a/ial,, uno perpendicular +corte, y una rotacin +fle/in,. En un marco tridimensional sern
seis por nudo; tres desplazamientos y tres rotaciones +fig. 9.7,.
d
1
d
$
d
%
d
&
d
'
d
(
)
*
d
1
d
$
d
%
d
&
d
'
d
(
)
*
Z
>ig. 9.7 Grados de libertad en un nudo de un marco plano y en un marco tridimensional
El mtodo puede describirse por los siguientes pasos6
7. 2e establece un sistema de coordenadas para identificar la ubicacin y direccin de los
desplazamientos de los nudos. 2e define despus el grado de indeterminacin cinemtica.
9. En las coordenadas se introducen fuerzas restringentes en igual n3mero que el grado de
indeterminacin cinemtica para impedir el desplazamiento de los nudos. 2e determinan
las fuerzas restringentes como una suma de las fuerzas en e/tremos fi*os que se *untan en
un nudo. A di+erencia del m#todo de la +uer,a- este procedimiento no e.ige /ue se aga
una seleccin con respecto a las +uer,as restringentes0 Este eco +avorece el empleo del
m#todo de despla,amiento en programas generales de anlisis0
:. 2e supone ahora que la estructura esta deformada de tal modo que un desplazamiento en
una de las coordenadas es igual a la unidad y todos los dems desplazamientos tienen $alor
cero. 2e determinan entonces todas las fuerzas necesarias para mantener a la estructura en
esa configuracin. Estas fuerzas se aplican en las coordenadas que representan los grados
de libertad. 2e repite ahora este procedimiento para un $alor unitario de desplazamiento en
cada uno de los grados de libertad por separado.
<. 2e determinan los $alores de los desplazamientos necesarios para eliminar las fuerzas
restringentes introducidas en el punto 9. Esto requiere el uso de ecuaciones de
superposicin en que se suman los efectos de los desplazamientos separados sobre las
fuerzas restringentes.
Anlisis Estructural 1
Diego Miramontes De Len
!. 2e obtienen las fuerzas sobre la estructura original sumando las fuerzas aplicadas sobre la
estructura restringida a las fuerzas producidas por los desplazamientos de los nudos
determinados en el punto <.
En el mtodo de los desplazamientos hay siempre tantas ecuaciones de equilibrio como
desplazamientos desconocidos ya que a cada coordenada de carga le corresponde una
coordenada de desplazamiento, sin tomar en cuenta el hecho de que la estructura sea
determinada o indeterminada estticamente.
4ara comparar ambas formulaciones, se plantearn las ecuaciones requeridas seg3n los
procedimientos descritos antes +>ig. 9.9,.
a,
b,
c,
d,
e,
7 9 : < !

<

!
?
9
?
:
?
<
?
!
?
9
?
:
?
<
?
!
?
9
?
:
?
<
?
!
?
9
?
:
?
<
?
!
@
9
@
:
@
<
@
!
a, >ormulacin en fuerzas

9
M1
$21
M1
$2%
M1
%2$
M1
12$

:
M11
%2$
M11
%2&
M11
&2%
M11
$2%

<
M111
&2%
M111
&2'
M111
'2&
M111
%2&
M3
12$
M3
$21
M3
$2%
M3
%2$
M3
%2&
M3
&2%
M3
&2'
M3
'2&

!
M
Iv
&2'
M
Iv
'2&
7 9 : < !
b, >ormulacin en desplazamientos
>igura 9.9. &omparacin esquemtica entre formulaciones de fle/ibilidad y rigidez
Es importante obser$ar que cada uno de los procedimientos representan el in$erso del otro, lo
que corresponde con la relacin conocida entre fle/ibilidad y rigidez. 4ara comparar las
ecuaciones resultantes en ambos mtodos, se ignorar la deformacin a/ial de las barras y
slo se considerar una incgnita por nudo, para obtener sistemas de ecuaciones comparables.
Accin en fle/ibilidad Accin en rigidez
a, 2e eliminan todas las redundantes
+incgnitas, resultando una estructura
li4erada isosttica.
a, 2e su*etan todos los nudos para impedir
cualquier mo$imiento, resultando en una
estructura empotrada en todos sus nudos.
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En la estructura liberada, aparecen
desplazamientos +, incongruentes con las
condiciones de apoyo reales. Los
desplazamientos son debidos a la carga real.
b,8e, 4ara eliminar los desplazamientos
incongruentes, se aplican +uer,as +incgnitas,
en cada uno de los puntos y en las direcciones
en donde se presentan. 2in embargo como se
desconocen, se utilizan $alores unitarios.
La suma de todas las configuraciones, deben
satisfacer las condiciones geom#tricas de la
estructura real, es decir, los desplazamientos
en cada apoyo deben ser nulos
+compatibilidad,.
En la estructura empotrada, aparecen fuerzas
de empotramiento+M3, incongruentes con las
condiciones de apoyo reales. Los momentos
son debidos a la carga real.
b,8e, 4ara eliminar estas fuerzas ficticias, se
aplican despla,amientos +incgnitas, en cada
uno de los puntos y en las direcciones en las
que aparecen las fuerzas. 2in embargo, como
se desconocen, se aplican $alores unitarios.
La suma de todas las configuraciones deben
satisfacer las condiciones de e/uili4rio de la
estructura real, es decir, la suma de momentos
en cada apoyo, debe ser nula +equilibrio,.
4ara el mtodo de fle/ibilidad, la suma de desplazamientos en cada apoyo que fue remo$ido,
debe ser nula, lo que resulta en 6

9
B "

9
C
9
# @
9
C
9
## @
:
C
9
### @
<
C
9
DE
@
!
B "

:
B "

:
C
:
# @
9
C
:
## @
:
C
:
### @
<
C
:
DE
@
!
B "

<
B " 9.7,

<
C
<
# @
9
C
<
## @
:
C
<
### @
<
C
<
DE
@
!
B "

!
B "

!
C
!
# @
9
C
!
## @
:
C
!
### @
<
C
!
DE
@
!
B "
en forma matricial 6
#
9
##
9
###
9

DE
9
@
9
9
#
:
##
:
###
:

DE
:
@
:
:
#
<
##
<
###
<

DE
<
@
<
B
<
#
!
##
!
###
!

DE
!
@
!
!
9.9,
en forma compacta 6
5 + 67 8 9 : 7
o
9 9.:,
donde 6 5 + 6 es la matriz de coeficientes de desplazamiento o matriz de fle/ibilidad, 7 8 9 es el
$ector de fuerzas + reacciones incgnita , y 7
o
9 es el $ector de desplazamientos debido a la
carga real en la estructura liberada +desplazamientos incongruentes o ficticios,.
4ara el mtodo de rigidez se tiene que la suma de momentos en cada nudo, representa las
condiciones de equilibrio, lo que resulta en 6
F
9
B" 6
+de 9 a 7, 8 M3
$21
; M<
$21

$
+de 9 a :, 8 M3
$2%
; M<
$2%

$
; M<<
$2%

%
Anlisis Estructural 1
Diego Miramontes De Len
F
:
B" 6
+de : a 9, 8 M3
%2$
; M<
%2$

$
; M<<
%2$

%
+de : a <, 8 M3
%2&
; M<<
%2&

%
; M<<<
%2&

4
F
<
B" 6 9.<,
+de < a :, 8 M3
&2%
; M<<
&2%

%
; M<<<
&2%

&
+de < a !, 8 M3
&2'
; M<<<
&2'

&
; M
I=
&2'

'
F
!
B" 6
+de ! a <, 8 M3
'2&
; M<<<
'2&

&
; M
I=
'2&

'
quedando en forma matricial 6
M<
$21
;
M<
$2%
M<<
$2%
> >

$
M3
$21
;
M3
$2%
M<
%2$
M<<
%2$
;
M<<
%2&
M<<<
%2&
>

%
:
M3
%2$
;
M3
%2&
> M<<
&2%
M<<<
&2%
;
M<<<
&2'
M
I=
&2'

&
M3
&2%
;
M3
&2'
> > M<<<
'2&
M
I=
'2&
'
M3
'2&
9.!,
en forma compacta 6
5 ? 6 7 9 : 7 M3 9 9.=,
donde 5 ? 6 es la matriz de coeficientes de fuerza o matriz de rigidez, 7 9 es el $ector de
desplazamientos incgnita y 7 M3 9 es el $ector de trminos independientes que depende de la
carga en la estructura.
(anto 5 + 6 como 5 ? 6 tienen propiedades importantes quienes por el momento no se aprecian.
Estas propiedades se discutirn ms adelante. 4or el momento se muestra, paso a paso, las
caracter1sticas propias de cada formulacin +fuerza o desplazamiento, para plantear las
ecuaciones necesarias para resol$er una estructura hiperesttica.
2.2.1. For$u(%cin $i)t%
En la relacin mi/ta fuerza8desplazamiento se definen $ectores quienes contienen
simultneamente fuerzas y desplazamientos. 2i las fuerzas y los correspondientes grados de
libertad de un elemento se di$iden en dos grupos, representados por sub1ndices s y +, para los
apoyos o soportes y los restantes grados de libertad respecti$amente, la forma general de una
representacin mi/ta puede escribirse como 6
[ ]
3 3
+
+
s
s

'


'

9.G,
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Hna forma de la relacin mi/ta fuerza8desplazamiento es la matriz de transferencia, en la cual
las fuerzas y los desplazamientos en el e/tremo de un miembro I3
+
D
+
J se tranfieren al
e/tremo opuesto I3
s
D
s
J mediante la matriz KL.
Es posible pasar de una formulacin en fuerza a una de desplazamiento o a una mi/ta.
&onsidrese por e*emplo la tranformacin de rigidez a fle/ibilidad +>ig. 9.:,. 4ara construir la
matriz de fle/ibilidad se requiere que la estructura sea estticamente determinada y estable.
@earregalndo el sistema de acuerdo con la e/presin 9.G,, la matriz de rigidez puede partiese
en 6
3
3
@ @
@ @
+
s
++ +s
s+ ss
+
s

'

1
]
1

'

9.0,
donde, de acuerdo a las condiciones mostradas en la figura 9.:b, cada submatriz @ es de orden
:/:, y adems 6
7
:
9
3
.
1
3
!
1
3
.
$
3
!
$
3
.
%
3
!
%
7
:
9
3
.
1
- u
1
3
.
$
- u
$
3
!
$
- v
$
.- u
!- v
a, grados de libertad b, elemento soportado
>igura 9.:. Elemento plano
73
+
9 : 53
.1
3
.$
3
!$
6
A
73
s
9 : 53
.%
3
.1
3
!%
6
A
7
+
9 : 5u
1
u
$
v
$
6
A
7
s
9 : 5u
%
v
1
v
%
6
A
9.M,
;ebido a las condiciones de borde, 7
s
9 B ",
{ }
3
3
@
@
+
s
++
s+
+

'

1
]
1

9.7",
Las ecuaciones sobre la l1nea de particin son ecuaciones independientes quienes relacionan
las fuerzas e/ternas 73
+
9 con los desplazamientos permisibles en los nudos. @esol$iendo para
ellos por in$ersin queda 6
7
+
9 : 5 + 6 73
+
9 9.77,
Anlisis Estructural 1
Diego Miramontes De Len
donde
5 + 6 : 5 @
++
6
21
9.79,
la matriz 5 + 6 resulta por definicin en los coeficientes de fle/ibilidad deseados. As1, las
fle/ibilidades se deri$an de la rigidez definiendo simplemente un sistema estaticamente
determinado y estable, eliminando de la matriz de rigidez las filas y columnas
correspondientes a los soportes e in$irtiendo la parte restante.
4ara in$ertir el proceso, es decir, para desarrollar completamente la matriz de rigidez a partir
de la matriz de fle/ibilidad, se puede iniciar in$irtiendo la matriz de fle/ibilidad 6
73
+
9: 5 + 6
21
7
+
9 : 5 @
++
6 7
+
9 9.7:,
En $ista de las condiciones de estabilidad y determinacin esttica representadas por la matriz
de fle/ibilidad, la relacin entre las fuerzas e/ternas y los soportes se establece aplicando
condiciones de equilibrio esttico. Esto se e/presa como 6
73
s
9 : 5 8 6 73
+
9 9.7<,
donde K @ L se deri$a de las relaciones del equilibrio esttico del elemento. 2ubstituyendo en
la ec. 9.7:, se tiene 6
73
s
9:5 8 6 5 + 6
21
7
+
9 : 5 @
s+
6 7
+
9 9.7!,
y por lo tanto 6
5 @
s+
6 B 5 8 6 5 + 6
21
9.7=,
4ara calcular los otros trminos de la matriz de rigidez, se puede e/aminar en forma
anticipada los resultados de la ec. 9.0,. El traba*o hecho por las fuerzas 73
+
9 e/ternas actuando
en sus respecti$os desplazamientos 7
+
9 debe ser igual al traba*o hecho por las fuerzas
restantes actuando en sus desplazamientos asociados ba*o la circunstancia de la in$ersin en
las condicones de apoyo +es decir, las fuerzas 73
+
9 se transforman en soportes de raccin,. En
forma matricial queda 6
7
9
53
s
67
s
9 :
7
9
5
+
673
+
9 9.7G,
y por la transpuesta de la ecuacin 9.7!,, 73
s
9:7
+
9 5 @
s+
6
A
la ecuacin 9.7G, se puede escribir
como 6
7
9
7
+
9 5 @
s+
6
A
7
s
9 :
7
9
5
+
673
+
9 9.70,
por lo que
73
s
9 : 5 @
s+
6
A
7
s
9 : 5@
+s
67
s
9 9.7M,
Ingeniera Civil
Universidad Autnoma de Zacatecas
4or lo tanto de la ecuacin 9.7=,
5 @
+s
6 B 5 + 6
21
58 6A 9.9",
Nue$amente obser$ando la forma de la matriz de rigidez ec. 9.0,, por equilibrio se puede
escribir la misma relacin como la dada por la ec. 9.7<,. 2ubstituyendo la ec. 9.7M, en la ec.
9.7<, y usando el resultado de la ec. 9.9",, se tiene 6
73
s
9 : 5 8 65 + 621 5 8 6
A
7
s
9 : 5@
ss
67
s
9 9.97,
la matriz de rigidez asume la forma 6
K L
K L K L K L
K LK L K LK L K L
?
+ + 8
8 + 8 + 8
A
A

1
]
1


7 7
7 7
9.99,
Esta ecuacin representa una forma general para la transformacin de fle/ibilidad a rigidez
incluyendo grados de libertad de mo$imiento de cuerpo r1gido. El n3mero de soportes s est
determinado por los requisitos de estabilidad y determinacin esttica, pero no hay l1mite en el
n3mero + de fuerzas e/ternas.
&omo e*emplo considrese una $iga cantili$er +>ig. 9.<, en donde I3
+
D
+
J B I>
7
F
7
$
7

7
J y
I3
s
D
s
J B I>
9
F
9
$
9

9
J. Los coeficientes de la matriz KL pueden construirse en este caso
usando las ecuaciones de equilibrio esttico del elemento y por la matriz de fle/ibilidad K + L.
La matriz de fle/ibilidad para el cantili$er es 6
B
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
3
M
7
7
: 9
9
7
7
: 9
9

'

1
]
1
1
1
1

'

9.9:,
.- u
!- B
3
$
- B
$
3
1
- B
1
M
$
-
$
M
1
-
1
7
9
3
1
- B
1
M
1
-
1
7
>igura 9.< Elemento $iga con dos grados de libertad por nudo y condicin de aopoyo
Obsr$ese que igualmente puede definirse la matriz de fle/ibilidad para una $iga simplemente
apoyada, ya que sta tambin representa una estructura estable e isosttica, en ese caso los
grados de libertad ser1an los giros en los e/tremos, y la matriz de fle/ibilidad ser1a 6
Anlisis Estructural 1
Diego Miramontes De Len

7
9
7
9
: =
= :

'

1
]
1
1
1

'

L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
M
M
9.9<,
4ara el caso del cantili$er, la relacin entre fuerzas y reacciones est dada por 6
3
M L
3
M
9
9
7
7
7 "
7

'

1
]
1

'

9.9!,
en forma compacta 6
7 3
s
9 : 5 8 6 7 3
+
9 9.9=,
donde es 5 8 6 la matriz de equilibrio, entonces 6
7 3
+
9 : 5 8 6
21
7 3
s
9 9.9G,
E/presando en forma de ecuacin la parte superior de la ec. 9.0, y usando los resultados de la
ec. 9.99, por la particin superior queda 6
7 3
+
9 : 5 + 6
21
7
+
9 ; 5 + 6
21
5 8 6
A
7
s
9 9.90,
resol$iendo para 7
+
9
7
+
9 : 5 + 67 3
+
9 2 5 8 6
A
7
s
9 9.9M,
y substituyendo la ec. 9.9G, por 7 3
+
9
I
f
J B K f LK @ L
87
I >
f
J 8 K @ L
(
I
s
J 9.:",
y formando un arreglo con ambas ecuaciones 9.9G, y 9.:",, se tiene 6
3 8
+ 8 8
3
+
A
s
s

9
7
7
"
'

1
]
1

'

K LK L
9.:7,
donde la matriz cuadrada es de la forma de la matriz K L. Otras formas de ecuaciones mi/tas
fuerza8desplazamientos pueden deri$arse directamente de la aplicacin de los conceptos
bsicos de la formulacin $ariacional. La formulacin mi/ta contiene campos de
desplazamiento y fuerza mezclados como incgnitas +e.g. energ1a de @eissner, principios
energticos mi/tos, etc,. Los principios $ariacionales multicampo conducen directamente a
formulaciones mi/tas. El mtodo de fuerza o de desplazamiento pueden tambin formularse
por principios de la energ1a potencial, energ1a complementaria. Estos conceptos slo se
aplicarn a la formulacin en desplazamientos. 4or otro lado la formulacin mi/ta no ser
ms tratada, ya que no es frecuente en el anlisis de estructuras con$encionales +e.g.
armaduras, marcos, parrillas, y generalmente se presenta en te/tos sobre el mtodo de los
elementos finitos K L.