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Elementos de mquinas

Una mquina est compuesta por una serie de elementos ms simples que la constituyen, pudiendo definir como elementos de mquinas todas aquellas piezas o elementos ms sencillos que correctamente ensamblados constituyen una mquina completa y en funcionamiento. Estos elementos de mquinas, no tienen que ser necesariamente sencillos, pero si ser reconocibles como elemento individual, fuera de la mquina de la que forma parte, o de las mquinas de las que puede formar parte.

Tipos de elementos para mquinas


Segn la tecnologa a la que cada uno de estos elementos puede formar parte, podemos distinguir:

Mecnicos
Mecnicos: son las piezas de metal o de otros materiales que constituyen los elementos de la mquina. Podemos diferenciar:

Elementos mecnicos constitutivos


Son los elementos que forman la estructura y forma de la mquina: 1. Bancada 2. Bastidor 3. Soportes 4. Carros mviles

Elementos de unin
Son los que unen los distintos elementos de la mquina: Elementos de unin fija: dan lugar a una unin que una vez realizada no puede ser deshecha: 1. Remache 2. Soldadura Elementos de unin desmontable, (dan lugar a uniones que pueden ser desmontadas en un momento dado): 1. Tornillo

2. Pasador 3. Grapa 4. Presilla

Elementos de transmisin
Son los que trasmiten el movimiento y lo regulan o modifican segn el caso: 1. rboles de transmisin 2. Engranaje 3. Husillo 4. Cadenas y correas de transmisin 5. Balancin

Elementos de pivotar y rodadura


Son los elementos que permiten el giro, deslizamiento o pivotaje de los elementos mviles, sin demasiado desgaste ni produccin de calor: 1. Cojinete 2. Rodamiento 3. Resbaladera 4. Quicionera

Neumticos
Los elementos de Neumtica que forman parte de las mquinas son los que funcionan, hacen funcionar o regulan por aire comprimido: 1. Vlvulas 2. Cilindros neumticos 3. Turbinas neumticas

Hidrulicos
Los elementos de Hidrulica en mquinas son los que funcionan, hacen funcionar o regulan la circulacin de un lquido, normalmente aceite hidrulico. 1. Vlvulas hidrulicas 2. Cilindro hidrulico

Elctricos
Son los elementos que se basan en la tecnologa elctrica, y que podramos dividir:

Generadores de movimiento
Son los que alimentndose por una corriente elctrica dan lugar a un movimiento mecnico: 1. Motores: que dan lugar a un movimiento giratorio 2. Solenoides: que dan lugar a un movimiento lineal, de longitud limitada

De control y maniobra
Permiten la regulacin de otros elementos elctricos: 1. Pulsador 2. Interruptor 3. Conmutador 4. Rel 5. Contactor

Electrnicos
Dependiendo de la potencia de la mquina, los controles desde la perspectiva de la electrnica pueden ser PLC, DCL, Y PICs, todos estos son sistemas programables en los que con una configuracin llamada SCADDA, es posible observar y controlar el rendimiento de dicha mquina a travs de una PC equipada con los perifricos de entrada adecuados.

Mquina
Una mquina es un conjunto de elementos mviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energa o realizar un trabajo con un fin determinado, (del latn machinarus) al conjunto de mquinas que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo. y es la que te ayuda a hacer tus necesidades diarias.

Componentes
Los elementos que componen una mquina son: Motor: es el mecanismo que transforma una fuente de energa en trabajo requerido. Conviene sealar que los motores tambin son mquinas, en este caso destinadas a transformar la energa original (elctrica, qumica, potencial, cintica)la energa mecnica en forma de rotacin de un eje o movimiento alternativo de un pistn. Aquellas mquinas que realizan la transformacin inversa, cuando es posible, se denominan mquinas generadoras o generadores y aunque pueda pensarse que se

circunscriben a los generadores de energa elctrica, tambin deben incluirse en esta categora otro tipos de mquinas como, por ejemplo, las bombas o compresores. Evidentemente, en ambos casos hablaremos de mquina cuando tenga elementos mviles, de modo que quedaran excluidas, por ejemplo, pilas y bateras. Mecanismo: es el conjunto de elementos mecnicos, de los que alguno ser mvil, destinado a transformar la energa proporcionada por el motor en el efecto til buscado. Bastidor: es la estructura rgida que soporta el motor y el mecanismo, garantizando el enlace entre todos los elementos. Componentes de seguridad: son aquellos que, sin contribuir al trabajo de la mquina, estn destinados a proteger a las personas que trabajan con ella. Actualmente, en el mbito industrial es de suma importancia laproteccin de los trabajadores, atendiendo al imperativo legal y econmico y a la condicin social de unaempresa que constituye el campo de la seguridad laboral, que est comprendida dentro del concepto ms amplio de prevencin de riesgos laborales.

Tambin es importante darles mantenimiento peridicamente para su buen funcionamiento.

Clasificacin
Pueden realizarse diferentes clasificaciones de los tipos de mquinas dependiendo del aspecto bajo el cual se las considere. Atendiendo a los componentes anteriormente descritos, se suelen realizar las siguientes clasificaciones:

Motor o fuente de energa Mquinas manuales o de sangre Mquinas elctricas. Mquinas hidrulicas. Mquinas trmicas.

Mecanismo o movimiento principal

Tipo de bastidor

Mquinas rotativas. Mquinas alternativas. Mquinas de reaccin.

Bastidor fijo. Bastidor mvil.

Dichas clasificaciones no son excluyentes, sino complementarias, de modo que para definir un cierto tipo de mquina ser necesario hacer referencia a los tres aspectos. Otra posible clasificacin de las mquinas es su utilidad o empleo, as pueden considerarse lastaladradoras, elevadores, compresores, embaladoras, exprimidores, etc.

La lista es interminable, pues elser humano siempre ha perseguido el diseo y la construccin de ingenios para conseguir con ellostrabajos que no puede realizar empleando su propia fuerza y habilidad o para realizar esos trabajos con mayor comodidad. Estas no son todas las clasificaciones, sino que hay otras, que pueden ser: mquina, mquina simple y mquina como herramienta. Tambin se pueden clasificar por el tipo de flujo que procesan: mquinas que procesan energa, mquinas que procesan materiales, mquinas que procesan informacin.

Maquinaria
Se llama as al conjunto de varias mquinas que realizan trabajos para un mismo fin. Claros ejemplos de esto son las maquinarias agrcolas, maquinarias de construccin y maquinaria textil, entre otras tantas.

Mquina simple
Una mquina simple es un artefacto mecnico que transforma un movimiento en otro diferente, valindose de lafuerza recibida para entregar otra de magnitud, direccin o longitud de desplazamiento distintos a la de la accin aplicada.1 En una mquina simple se cumple la ley de la conservacin de la energa: (la energa no se crea ni se destruye, solo se transforma). La fuerza aplicada, multiplicada por la distancia aplicada (trabajo aplicado), ser igual a la fuerza resultante multiplicada por la distancia resultante (trabajo resultante). Una mquina simple, ni crea ni destruye trabajo mecnico, slo transforma algunas de sus caractersticas. Mquinas simples son: la palanca, las poleas, el plano inclinado, la cua, etc. No se debe confundir una mquina simple con elementos de mquinas, mecanismos o sistema de control o regulacin de otra fuente de energa. Las mquinas simples se confeccionaron desde tiempos muy remotos, exactamente cuando los homo sapiens empezaron a inventar herramientas, como las hachas.

Tipos de mquinas simples


Rueda Mecanismo de biela - manivela Cua

Palanca Plano inclinado Polea Tuerca husillo

Esta lista, sin embargo, no debe considerarse definitiva e inamovible. Algunos autores consideran a la cua y al tornillo como aplicaciones del plano inclinado; otros incluyen a la rueda como una mquina simple; tambin se considera el eje con ruedas una mquina simple, aunque sean dos de estas juntas por ser el resultado. La cua transforma una fuerza vertical en dos horizontales antagonistas. El ngulo de la cua determina la proporcin entre las fuerzas aplicada y resultante, de un modo parecido al plano inclinado. La palanca es una barra rgida con un punto de apoyo, a la que se aplica una fuerza y que, girando sobre el punto de apoyo, vence una resistencia. Se cumple la conservacin de la energa y, por tanto, la fuerza aplicada por su espacio recorrido ha de ser igual a la fuerza de resistencia por su espacio recorrido. En el plano inclinado se aplica una fuerza para vencer la resistencia vertical del peso del objeto a levantar. Dada la conservacin de la energa, cuando el ngulo del plano inclinado es ms pequeo se puede levantar ms peso con una misma fuerza aplicada pero, a cambio, la distancia a recorrer ser mayor. La polea simple transforma el sentido de la fuerza; aplicando una fuerza descendente se consigue una fuerza ascendente. El valor de la fuerza aplicada y la resultante son iguales, pero de sentido opuesto. En un polipasto la proporcin es distinta, pero se conserva igualmente la energa. El mecanismo tuerca husillo trasforma un movimiento giratorio aplicado a un volante o manilla, en otro rectilneo en el husillo, mediante un mecanismo de tornillo y tuerca. La fuerza aplicada por la longitud de la circunferencia del volante ha de ser igual a la fuerza resultante por el avance del husillo. Dado el gran desarrollo de la circunferencia y el normalmente pequeo avance del husillo, la relacin entre las fuerzas es muy grande.

Todas las mquinas simples convierten una fuerza pequea en una grande, o viceversa. Algunas convierten tambin la direccin de la fuerza. La relacin entre la intensidad de la fuerza de entrada y la de salida es la ventaja mecnica. Por ejemplo, la ventaja mecnica de una palanca es igual a la relacin entre la longitud de sus dos brazos. La ventaja mecnica de un plano inclinado, cuando la fuerza acta en direccin paralela al plano, es la cosecante del ngulo de inclinacin. A menudo, una mquina consta de dos o ms herramientas o artefactos simples, de modo que las mquinas simples se usan habitualmente en una cierta combinacin, como componentes de

mquinas ms complejas. Por ejemplo, en el tornillo de Arqumedes, una bomba hidrulica, el tornillo es un plano inclinado helicoidal.

Plano inclinado
El plano inclinado o rampa es una mquina simple, inclinada, de ah su nombre, que permite elevar o descender objetos hacindolos rodar, girar, etc.

Torno
El torno es una mquina simple con forma de cilindro que gira libremente alrededor de su eje con una cuerda o un cable. Se puede accionar con una manivela o un motor.

Tornillo
El tornillo es un trozo de metal con un filete denominado rosca. Si se hace girar esa rosca, el tornillo se introduce en cualquier objeto. Se utiliza en mecnica. Herramientas como el gato del coche o el sacacorchos derivan del funcionamiento del tornillo.

Cua
La Cua es la unin de dos planos inclinados, solo que ligeramente ms afilados, lo que sirven para cortar o rasgar objetos slidos. Es el caso de hachas o cuchillos.

Polea
La polea es un dispositivo mecnico de traccin constituido por una rueda acanalada por donde pasa una cuerda, lo que permite transmitir una fuerza en una direccin diferente a la aplicada. Adems, formando aparejos o polispastos de dos o ms poleas es posible tambin aumentar la magnitud de la fuerza transmitida para mover objetos pesados, a cambio de la reduccin del desplazamiento producido.

Mquina herramienta
La mquina herramienta es un tipo de mquina que se utiliza para dar forma a piezas slidas, principalmente metales. Su caracterstica principal es su falta de movilidad, ya que suelen ser mquinas estacionarias. El moldeado de la pieza se realiza por la eliminacin de una parte del material, que se puede realizar por arranque de viruta, por estampado, corte o electroerosin. El trmino mquina herramienta se suele reservar para herramientas que utilizan una fuente de energa distinta del movimiento humano, pero tambin pueden ser movidas por personas si se instalan

adecuadamente o cuando no hay otra fuente de energa. Muchos historiadores de la tecnologa consideran que las autnticas mquinas herramienta nacieron cuando se elimin la actuacin directa del hombre en el proceso de dar forma o troquelar los distintos tipos de herramientas. Por ejemplo, se considera que el primer torno que se puede considerar mquina herramienta fue el inventado alrededor de 1751 por Jacques de Vaucanson, puesto que fue el primero que incorpor el instrumento de corte en una cabeza ajustable mecnicamente, quitndolo de las manos del operario. Las mquinas herramienta pueden utilizar una gran variedad de fuentes de energa. La energa humana y la animal son opciones posibles, como lo es la energa obtenida a travs del uso de ruedas hidrulicas. Sin embargo, el desarrollo real de las mquinas herramienta comenz tras la invencin de la mquina de vapor, que llev a la Revolucin Industrial. Hoy en da, la mayor parte de ellas funcionan con energa elctrica. Las mquinas-herramienta pueden operarse manualmente o mediante control automtico. Las primeras mquinas utilizaban volantes para estabilizar su movimiento y posean sistemas complejos de engranajes y palancas para controlar la mquina y las piezas en que trabajaba. Poco despus de la Segunda Guerra Mundial se desarrollaron los sistemas de control numrico. Las mquinas de control numrico utilizaban una serie de nmeros perforados en una cinta de papel o tarjetas perforadas para controlar su movimiento. En los aos 1960 se aadieroncomputadoras para aumentar la flexibilidad del proceso. Tales mquinas se comenzaron a llamar mquinas CNC, o mquinas de Control Numrico por Computadora. Las mquinas de control numrico y CNC pueden repetir secuencias una y otra vez con precisin, y pueden producir piezas mucho ms complejas que las que pueda hacer el operario ms experimentado.

Tipos de mquina herramienta


Por la forma de trabajar las mquinas herramientas se pueden clasificar en tres tipos: De desbaste o desbastadoras, que dan forma a la pieza por arranque de viruta. Prensas, que dan forma a las piezas mediante el corte, el prensado o el estirado. Especiales, que dan forma a la pieza mediante tcnicas diferentes, como por ejemplo, lser, electroerosin, ultrasonido, plasma, etc.

Convencionales
Entre las mquinas convencionales tenemos las siguientes mquinas bsicas: Torno, es una de las mquinas ms antiguas y trabaja mediante el arranque de material, y una herramienta de corte. Para ello la pieza gira, un carro en el que se sitan las herramientas se

aproxima a la pieza provocando que esta se desgaste, obteniendo partes cilndricas o cnicas. Si se coloca unabroca en la posicin correspondiente, se pueden realizar barrenos. Hay varios tipos de tornos: los paralelos, que son los convencionales; los de control numrico, que estn controlados por un sistema electrnico programable; los de levas, en que el control se realiza mediante unas levas, stos tambin son llamados de decoletaje; los tornos revlver, que poseen una torreta que gira, el revlver, en la cual se sitan los diferentes tiles de trabajo. Taladros, destinados a perforacin, estas mquinas herramientas son, junto con los tornos, las ms antiguas. En ellas el trabajo se realiza por medio del giro de la herramienta y la pieza permanece fija por medio de una prensa. El trabajo realizado normalmente, en los taladros, es hecho por una broca que realiza el agujero correspondiente. Tambin se pueden realizar otras operaciones con diferentes herramientas, como avellanar y escariar. Un tipo especial de taladradora son las punteadoras que trabajan con pequeas muelas de esmeril u otro material. Son utilizadas para operaciones de gran precisin y sus velocidades de giro suelen ser muy elevadas. Fresadora, con la finalidad de la obtencin de superficies lisas o de una forma concreta, las fresadoras son mquinas complejas en las que es el til el que gira y la pieza la que permanece fija a una bancada mvil. El til utilizado es la fresa, que suele ser redonda con diferentes filos cuya forma coincide con la que se quiere dar a la pieza a trabajar. La pieza se coloca slidamente fijada a un carro que la acerca a la fresa en las tres direcciones, esto es en los ejes X, Y y Z.

Con diferentes tiles y otros accesorios, como el divisor, se pueden realizar multitud de trabajos y formas diferentes. Pulidora, trabaja con un disco abrasivo que va eliminando el material de la pieza a trabajar. Se suele utilizar para los acabados de precisin por la posibilidad del control muy preciso de la abrasin. Normalmente no se ejerce presin mecnica sobre la pieza.

De vaivn
Limadora o perfiladora, se usa para la obtencin de superficies lisas. La pieza permanece fija y el til, que suele ser una cuchilla, tiene un movimiento de vaivn que en cada ida come un poco a la pieza a trabajar, que cuenta con mecanismo de trinquete que avanza automticamente la herramienta (cuchilla). Cepilladora, al contrario de la perfiladora, en la cepilladora es la pieza la que se mueve. Permite realizar superficies lisas y diferentes cortes. Se pueden poner varios tiles a la vez para que trabajen simultneamente. Sierras, son de varios tipos, de vaivn, circulares o de banda. Es la hoja de corte la que gira o se mueve y la pieza la que acerca a la misma.

Prensas
No realizan arranque de viruta, dan forma al material mediante el corte o cizalla, el golpe para el doblado y la presin. Suelen utilizar troqueles y matrices como tiles. Los procesos son muy rpidos y son mquinas de alto riesgo de accidente laboral.

No convencionales
Electroerosin, las mquinas de electroerosin desgastan el material mediante chispas elctricas que van fundiendo partes minsculas del mismo. Hay dos tipos de mquinas de electroerosin: las de electrodos, que realizan agujeros de la forma del electrodo o bien desgaste superficiales con la forma inversa de la que tiene el electrodo, hace grabaciones; y las de hilo que, mediante la utilizacin de un hilo conductordel que saltan las chispas que desgastan el material, van cortando las pieza segn convenga. En ambos casos durante todo el proceso, tanto el til como la pieza estn inmersos en un lquido no conductor. Arco de plasma, se utiliza un chorro de gas a gran temperatura y presin para el corte del material. Lser, en este caso es un potente y preciso rayo lser el que realiza el corte vaporizando el material a eliminar. Ultrasnica, haciendo vibrar un til a velocidades ultrasnicas, por encima de los 20.000 Hz y utilizando un material abrasivo y agua se van realizando el mecanizado de la pieza por la friccin de las partculas abrasivas. Se usa para trabajar materiales muy duros como el vidrio, eldiamante y las aleaciones de carburos.

tiles y fluidos para el corte


Los tiles aplicados en las mquinas herramienta tiene una importancia capital para el buen resultado del proceso a realizar. La calidad del material con el que estn construidos as como el afilado de estos son factores determinantes para la precisin buscada y la duracin del propio til. Una cuestin en extremo importante es la refrigeracin de la operacin. Para ello es necesario el prever un mecanismo que se encargue de refrigerar la zona de friccin. Esto se realiza con un fluido llamado taladrina que es una mezcla de aceite y agua.

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