Apostila Fis Exp. 1

Fsica ExperimentaI
Mecnica

EveraIdo Ribeiro Franco

Fsica ExperimentaI

Mecnica

Universidade FederaI de UberIndia
FacuIdade de Fsica

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Apresentao

Este texto contm o curso experimental de Fsica Geral I que h mais de um quarto de
sculo ministro na Universidade Federal de Uberlndia. O seu contedo corresponde, exatamente,
disciplina semestral que no currculo atual da nossa Universidade recebeu a denominao de
Fsica Experimental I, com carga horria de 2 horas/semana, durante um semestre, e que parte
integrante da grade curricular do 2 perodo do curso de graduao de engenharia.
Sabemos que toda teoria cientfica parte de um conjunto de hipteses que so sugeridas
pela observao, mas da qual representam uma idealizao. A teoria deve ento ser verificada
pela comparao entre as predies deduzidas destas hipteses com os resultados experimentais.
Assim se expressou Karl Popper: A cincia inveno de hipteses; a experincia desempenha o
papel de controle das teorias. Se muitas dessas verificaes so feitas e nenhum desacordo
encontrado, ento as hipteses adquirem gradualmente o status de leis da natureza. Portanto a
experincia a nica fonte da verdade; s ela nos pode dar a certeza sobre um determinado
modelo.
Um exemplo recente do que afirmei acima pode ser encontrado na Teoria da Relatividade
Generalizada, que Einstein apresentou em 1915. At 1960 a Teoria da Relatividade Generalizada
era evitada por um grupo numeroso de fsicos, os quais argumentavam ser ainda extremamente
reduzido o nmero de testes comprovadores da sua veracidade. (Na realidade o nico teste que
at aquela data era aceito sem impugnaes era o da explicao da diferena 43 por sculo
entre o avano observado do perilio do planeta Mercrio e o avano previsto pela teoria
newtoniana). A partir de janeiro de 1960, no entanto, devido principalmente ao trabalho do grupo
da Universidade de Harvard (USA), a Teoria da Relatividade Generalizada foi incorporada
definitivamente Fsica (lembro que esse trabalho consistiu, essencialmente, em utilizar o efeito
Mssbauer para medir o desvio, para o vermelho, das raias espectrais, desvio esse devido ao
de um campo gravitacional).
Este curso, como j declarei, destina-se a estudantes de engenharia, e visa desenvolver a
habilidade em resolver problemas cientficos. Isto envolve, portanto, decidir o que fazer, observar o
que acontece e selecionar dados relevantes e de interesse, escolher entre o mtodo sofisticado ou
o simples, analisar os prprios erros e propor suas correes, etc. Mas claro que nenhum
estudante, no estgio inicial de seu desenvolvimento, ser capaz de usar todas estas habilidades,

mas sentir a necessidade de desenvolv-las depois que se defrontar com o primeiro problema
experimental. Ter, ento, oportunidade de desenvolver sua criatividade, curiosidade, capacidade
de anlise, atitude cientfica, ou seja, envolver-se totalmente com o problema e exercitar suas
habilidades.
Mas, para que estes objetivos sejam alcanados, necessrio que o estudante assuma
uma atitude de participao ativa, pois que o trabalho de laboratrio ser til na medida em que se
saiba, a cada instante, o que se faz e por que feito, devendo ter, por conseguinte, uma idia clara
de cada operao e do conjunto da experincia, sem o que esta se transformar numa simples
execuo de uma receita que pouco ou nenhum valor tem. Por outro lado, o laboratrio tem,
tambm, uma funo de controle: indica se realmente a teoria foi compreendida, pois o no saber
aplicar uma teoria nas questes experimentais uma clara indicao de que ela no foi
compreendida, ou o que ainda pior foi compreendida de forma distorcida, uma vez que no
se sabe aplicar o que no foi compreendido ou foi compreendido incorretamente.
Por fim, se tornaria extremamente impossvel citar todos os autores cujas idias utilizei
aqui. Mas seria uma injustia no registrar o meu profundo reconhecimento a um professor que
no conheci pessoalmente, mas que influenciou decisivamente minha vida acadmica, primeiro
como estudante e, depois, como docente, pelos seus extraordinrios livros, de uma clareza e
preciso inigualveis: o professor L. P. M. Maia, Livre-Docente em Mecnica Clssica da
Universidade Federal do Rio de Janeiro, de quem, muitas vezes, utilizei at suas prprias
expresses. Como agradecimento a todos e agradecer um ato primrio do esprito , acho
justo dizer que este nosso livro. Algo que Blaise Pascal escreveu e que tem uma aplicao
perfeita neste caso:
Os autores que, ao falar de suas obras, dizem: Meu livro, meu comentrio, minha histria etc.,
fazem lembrar aqueles burgueses com casa prpria que jamais deixam de dizer minha casa.
Melhor seria que dissessem: Nosso livro, nosso comentrio, nossa histria etc., levando em conta
que, em geral, h muito mais dos outros do que de seu em tudo isso (B. Pascal, Obras, Alfaguara,
Madri, 1981, p. 651).

Uberlndia, maro de 2005.

Everaldo Ribeiro Franco
Engenheiro e Ex-Professor Titular de Fsica da UFU

1 PARTE
Medidas e Erros................................................................................................... 15
1.1. Medida de uma grandeza....................................................................... 15
1.2. O conceito de erro.................................................................................. 16
1.3. Algarismos Significativos ..................................................................... 19
1.4. Questes................................................................................................. 21
1.5. Problemas............................................................................................... 21
1.6. Bibliografia ............................................................................................. 22

A Anlise Dimensional ........................................................................................ 23
2.1. lntroduo............................................................................................... 23
2.2. Os Smbolos Dimensionais................................................................... 23
2.3. O Princpio da Homogeneidade Dimensional ...................................... 24
2.4. A Dimensional de um Nmero Real...................................................... 25
2.5. O Teorema de Bridgman........................................................................ 25
2.6. Problemas............................................................................................... 27
2.7. Bibliografia ............................................................................................. 28

Grficos................................................................................................................ 29
3.1. lntroduo............................................................................................... 29
3.2. Construo de Grficos......................................................................... 29
3.3. Linearizao de uma Funo ................................................................ 31
3.4. Regresso Linear Simples .................................................................... 32
3.5. Problemas............................................................................................... 35
3.6. Bibliografia ............................................................................................. 37

2 PARTE
O Pndulo Simples.............................................................................................. 41
1.1. lntroduo............................................................................................... 41
1.2. Procedimento ......................................................................................... 41
1.3. Questes................................................................................................. 42
1.4. Bibliografia ............................................................................................. 42

Pndulo Bifilar ..................................................................................................... 45
2.1. lntroduo............................................................................................... 45
2.2. Procedimento ......................................................................................... 45
2.3. Questes................................................................................................. 47
2.4. Bibliografia ............................................................................................. 47

Movimento em Uma Dimenso: movimento de queda livre ............................ 49
3.1. lntroduo............................................................................................... 49
3.2. Procedimento ......................................................................................... 49
3.3. Questes................................................................................................. 50
3.4. Bibliografia ............................................................................................. 51

Movimento em Duas Dimenses: movimento de um projtil .......................... 53
4.1. lntroduo............................................................................................... 53
4.2. Procedimento ......................................................................................... 53
4.3. Questes................................................................................................. 54
4.4. Bibliografia ............................................................................................. 55

Cinemtica da Rotao: estudo do movimento circular .................................. 57
5.1. lntroduo............................................................................................... 57
5.2. Procedimento ......................................................................................... 57
5.3. Questes................................................................................................. 58
5.4. Bibliografia ............................................................................................. 59

As Leis de Newton-Galileu.................................................................................. 61
6.1. lntroduo............................................................................................... 61
6.2. A 1 lei de Newton-Galileu (a lei da inrcia) ......................................... 61
6.3. A 3 lei de Newton-Galileu (a lei da ao e reao) ............................. 62
6.4. Bibliografia ............................................................................................. 64

A 2 Lei de Newton-Galileu ................................................................................. 65
7.1. lntroduo............................................................................................... 65
7.2. Procedimento ......................................................................................... 65

7.3. Questes................................................................................................. 67
7.4. Bibliografia ............................................................................................. 67

As Foras de Atrito.............................................................................................. 69
8.1. lntroduo............................................................................................... 69
8.2. Procedimento ......................................................................................... 69
8.3. Questes................................................................................................. 70
8.4. Bibliografia ............................................................................................. 71

Dinmica do Movimento Circular....................................................................... 73
9.1. lntroduo............................................................................................... 73
9.2. Procedimento ......................................................................................... 73
9.3. Bibliografia ............................................................................................. 75

A Fora Elstica: a lei de Hooke ........................................................................ 77
10.1. lntroduo............................................................................................... 77
10.2. Procedimento ......................................................................................... 77
10.3. Questes................................................................................................. 79
10.4. Bibliografia ............................................................................................. 80

A Conservao da Energia Mecnica ................................................................ 81
11.1. lntroduo............................................................................................... 81
11.2. Procedimento ......................................................................................... 81
11.3. Questes................................................................................................. 82
11.4. Bibliografia ............................................................................................. 83

A Conservao do Momento Linear................................................................... 85
12.1. lntroduo............................................................................................... 85
12.2. Procedimento ......................................................................................... 85
12.3. Questes................................................................................................. 86
12.4. Bibliografia ............................................................................................. 86

Coliso em Duas Dimenses.............................................................................. 89

13.1. lntroduo............................................................................................... 89
13.2. Procedimento ......................................................................................... 89
13.3. Questes................................................................................................. 90
13.4. Bibliografia ............................................................................................. 91

Momento de lnrcia............................................................................................. 93
14.1. lntroduo............................................................................................... 93
14.2. Procedimento ......................................................................................... 93
14.3. Questes................................................................................................. 96
14.4. Bibliografia ............................................................................................. 96

Dinmica da Rotao e Conservao do Momento Angular ........................... 97
15.1. lntroduo............................................................................................... 97
15.2. Procedimento ......................................................................................... 97
15.3. Bibliografia ........................................................................................... 101

O Disco de Maxwell ........................................................................................... 103
16.1. lntroduo............................................................................................. 103
16.2. Procedimento ....................................................................................... 103
16.3. Questes............................................................................................... 105
16.4. Bibliografia ........................................................................................... 106

O Atrito de Rolamento....................................................................................... 107
17.1. lntroduo............................................................................................. 107
17.2. Procedimento ....................................................................................... 108
17.3. Questes............................................................................................... 110
17.4. Bibliografia ........................................................................................... 110

O Movimento de Precesso.............................................................................. 111
18.1. lntroduo............................................................................................. 111
18.2. Procedimento ....................................................................................... 111
18.3. Questes............................................................................................... 114
18.4. Bibliografia ........................................................................................... 115

O Raio de Girao.............................................................................................. 117
19.1. lntroduo............................................................................................. 117
19.2. Procedimento ....................................................................................... 117
19.3. Questes............................................................................................... 119
19.4. Bibliografia ........................................................................................... 119

Equilbrio Esttico de Um Corpo Rgido.......................................................... 121
20.1. lntroduo............................................................................................. 121
20.2. Procedimento ....................................................................................... 121
20.3. Questes............................................................................................... 122
20.4. Bibliografia ........................................................................................... 122

1 PARTE

lntroduo Fsica

Esta primeira parte do texto no um trabalho eminentemente pessoal, nem, tampouco, h
qualquer pretenso de originalidade; desejei apenas tornar acessvel aos estudantes um assunto
sobre o qual h poucos livros em lngua portuguesa. Desta forma tem apenas a pretenso de ser
uma exposio concisa, porm conceitualmente correta, que possa ser assimilada e utilizada pelos
estudantes em suas aulas de Fsica Experimental. O aluno interessado em aprofundar seus
conhecimentos nos assuntos abordados dever consultar textos especializados.

A experincia de anos de magistrio mostrou-nos que uma teoria mais completa ou, digamos, mais
elaborada sobre os assuntos aqui tratados enfadonha, logo de incio, e leva o aluno a no aplic-
la. Por isso o nosso propsito foi resumi-la.

Quanto Teoria dos Erros, optamos por no abordar os seus aspectos estatsticos e isto por uma
simples razo: em geral tomaremos poucas medidas das grandezas envolvidas.

Com relao aos Algarismos Significativos, tratamos apenas da sua obteno nas medidas e
no cogitamos de discutir as regras de operao, a fim de no nos desviarmos da rota
estabelecida.

A Anlise Dimensional, assunto de fundamental importncia em engenharia, foi abordada com o
aprofundamento necessrio a um curso introdutrio, deixando para as disciplinas especializadas
um enfoque mais rigoroso.

E, por fim, o tema sobre Grficos recebeu o tratamento adequado dentro dos limites propostos.
Chamamos a ateno quanto ao emprego do mtodo da regresso linear, em face de sua
coerncia com nossos estudos, pois que a Fsica uma cincia experimental e, como tal, tem
bases estatsticas.
Medidas e Erros
15
Medidas e Erros
1.1. Medida de uma grandeza
Um dos aspectos mais importantes da Fsica Experimental consiste em testar teorias e
como regra geral, com poucas excees, tais testes incluem medidas. Desta forma, a observao
de um fenmeno incompleta quando dela no resultar uma informao quantitativa. Para se
conseguir esse tipo de informao, necessrio medir uma propriedade fsica e, por isso, a
medida constitui uma boa parte da rotina diria do fsico experimental. William Thomson (LORD
KELVIN, 1824-1907), dizia: Tenho afirmado freqentemente que quando se pode medir aquilo de
que se est falando, e exprimir essa medida em nmeros, ento ficamos sabendo algo a seu
respeito; mas quando no se pode exprimi-la em nmeros, o conhecimento limitado e
insatisfatrio. Ele pode ser o comeo do conhecimento mas o pensamento ter avanado muito
pouco para o estgio cientfico, qualquer que seja o assunto. Ainda que esta afirmao possa
parecer exagerada, principalmente para algumas reas do conhecimento humano, ela exprime
uma filosofia que um fsico deve seguir durante todo o tempo que estiver fazendo pesquisas.
Medir uma grandeza significa compar-la com outra da mesma espcie e verificar quantas
vezes essa outra menor ou maior do que ela. Assim, por exemplo, medir o comprimento, , de
uma haste, nada mais do que verificar quantas vezes esse comprimento maior (ou menor) do
que um comprimento tomado para comparao (ou padro). Suponhamos, para exemplificar, que
o comprimento da haste considerada seja de 3 m. Isto significa que a haste contm 3 vezes o
comprimento do metro padro. Exprimiremos isto de uma maneira concisa, dizendo que o
comprimento da haste de 3 metros e escreveremos:
= 3 m,
convencionando que a expresso 3 metros significa: 3 vezes o comprimento de 1 m.
A poro de uma grandeza que escolhida para termo de comparao das grandezas da
sua espcie chamada unidade de medida da grandeza. No caso acima, a unidade de
comprimento escolhida foi o comprimento de 1 m.
Observando a relao anterior, verificamos que a expresso completa de uma grandeza
constituda pelo produto de dois fatores: um deles a unidade de medida da grandeza (no caso,
m), e o outro a medida relativa a essa unidade, ou seja, o nmero que exprime quantas vezes a
grandeza medida contm a unidade utilizada (3, no caso acima considerado).
As leis fsicas so relaes entre medidas das grandezas que caracterizam um fenmeno;
so, pois, leis de natureza experimental que relacionam nmeros resultantes de medidas
Fsica Experimental Mecnica
16
efetivamente realizadas em laboratrio. Foi desta forma que Galileu chegou lei fundamental da
Mecnica, hoje conhecida como a 2 lei do movimento de Newton-Galileu.
A exatido dessas leis est, porm, condicionada pela preciso das medidas das
grandezas correspondentes ao fenmeno estudado e esta preciso depende de inmeros fatores
inerentes ao mundo fsico onde ocorrem os fenmenos. Em ltima anlise, a medio de uma
grandeza fsica consiste em uma operao pela qual se efetua uma amostragem de todas as
observaes possveis da grandeza, e esses resultados esto por isso sujeitos a variaes ou
flutuaes decorrentes de inmeros fatores resultantes de inevitveis imperfeies nos dispositivos
de medida ou de limitaes impostas pelos nossos sentidos que devem registrar a informao.
1.2. O conceito de erro
Do que acabamos de expor, fica claro que todas as vezes que medimos uma grandeza
cometemos um certo erro, isto , no encontramos, em geral, o seu valor correto ou exato, mas
sim apenas um valor aproximado. Este valor aproximado encontrado chamado valor experimental
da grandeza medida.
Neste nosso curso estaremos interessados em apenas dois ndices de erro, dos quais
passamos a tratar a seguir. Antes, porm, desejo esclarecer que a teoria dos erros, devida quase
totalmente a C. F. GAUSS (1777-1855), fsico e matemtico alemo e um dos maiores gnios de
todos os tempos, tem sua origem no clculo das probabilidades, e no ser objeto de nosso estudo
aqui. O estudante interessado dever consultar livros especializados no assunto.
1.2.1. Erro absoIuto
Um valor experimental de uma grandeza contm, geralmente, um certo erro, ou seja, existe
geralmente uma discrepncia entre o valor verdadeiro de uma grandeza e o valor experimental que
resultado de uma operao de medida. A discrepncia entre o valor verdadeiro (ou terico) e o
valor experimental geralmente indicada por meio de um ndice de erro.
Assim, chamamos erro absoluto de uma medida de uma grandeza, por conveno,
diferena entre o valor terico (ou verdadeiro) da grandeza e o valor experimental que obtido
pela medida efetuada:
Ea = Vv Ve.
Por exemplo: se o valor verdadeiro da distncia entre dois pontos for de 1m, e
encontrarmos, como resultado de uma medida, um valor de 0,999 m, o erro absoluto, Ea, da
medida, ser de 0,001 m.
Medidas e Erros
17
interessante observar, no entanto, que os valores verdadeiros no nos so, em geral,
acessveis, a no ser em rarssimos casos. Para compreender isto, interessante contrastar esse
conceito com o que ocorre na Matemtica. Quando dizemos que a soma dos ngulos internos de
um tringulo vale 180 (na geometria euclidiana) ou ainda que sen + cos = 1, estamos
enunciando valores e relaes absolutamente exatos. Tais valores e relaes referem-se a entes
abstratos que s existem em nossas mentes e no dependem de quaisquer experincias para
serem provados, o que no ocorre com as leis fsicas. A exatido absoluta das propriedades
matemticas simples conseqncia de elas serem estabelecidas mediante solues lgicas,
feitas a partir de definies previamente convencionadas, e essas definies introduzem entes que
no existem no universo fsico.
Ao contrrio, as medidas fsicas referem-se a propriedades do mundo fsico que no
gozam da vantagem de serem verdades eternas. As medidas fsicas esto sujeitas a incertezas,
no tendo sentido falar em valores exatos ou verdadeiros a no ser que tais valores sejam
fixados convencionalmente, isto , por definio. Por exemplo, o ndice de refrao do vcuo
exatamente 1,000...; a permeabilidade magntica do vcuo exatamente 4 .10
-7

weber/ampre.metro; em ambos os casos trata-se de valores adotados e no medidos.
Assim, importante insistir que os valores verdadeiros das diversas grandezas no nos
so, em geral, acessveis, a no ser em rarssimos casos, como citado. Os valores experimentais
das grandezas que nos so, em geral, acessveis. S muito raramente o valor experimental de
uma grandeza coincide com o seu valor verdadeiro, isto , s muito raramente nulo o erro
absoluto de uma medida. Suponhamos, para exemplificar, que desejamos saber qual o intervalo de
tempo, t, que um planador gasta para percorrer uma certa distncia sobre um trilho de ar. Para
isto nos utilizamos de um cronmetro e suponhamos que, efetuando cinco vezes a medida do
intervalo de tempo t encontramos os seguintes valores: 1,972s; 1,987s; 1,926s; 1,994s; 1,932s.
Evidentemente o intervalo de tempo t no pode ser simultaneamente 1,972s; 1,987s;
1,926s; 1,994s; 1,932s. Ou 1,972s, ou 1,987s, ou 1,926s, ou 1,994s, ou 1,932s, ou no
nenhum desses valores. Como nos decidirmos ento? Qual o verdadeiro intervalo de tempo?
A resposta segunda pergunta simples: jamais poderemos saber qual o verdadeiro
intervalo de tempo. A primeira questo, isto , como nos decidirmos quando o verdadeiro valor de
uma grandeza nos for inacessvel, foi resolvida por Gauss, atravs do POSTULADO DE GAUSS.
Assim, aps algum tempo de pesquisas, Gauss adquiriu a convico de que o valor mais
provvel que uma srie de medidas nos permite atribuir a uma certa grandeza a mdia aritmtica
dos valores individuais da srie. Este valor convencionou-se ser o valor verdadeiro da medida. No
caso anteriormente considerado, o valor mais provvel do intervalo de tempo, de acordo com
Gauss :
18
t = (1,972 + 1,987 + 1,926 + 1,994 + 1,932)/5 s, ou seja t = 1,962s.
Consideraremos ento, por conveno, 1,962s o valor verdadeiro do intervalo de tempo.
Devemos acrescentar, ainda, uma informao importante: na apresentao do valor mais provvel,
o ltimo algarismo deve corresponder mesma casa decimal dos valores medidos, devendo ser
arredondado para cima caso o prximo algarismo seja superior ou igual a 5.
Pode-se provar, em Estatstica, que a mdia aritmtica o valor verdadeiro da medida
sempre que o nmero de medidas seja muito grande teoricamente deveria ser infinito. Mas, na
prtica, realiza-se apenas um nmero limitado de medidas, resultando, assim, apenas uma
estimativa do valor verdadeiro, em que esta se aproxima tanto mais do valor verdadeiro quanto
maior for o nmero de medidas.
1.2.2. Erro reIativo
Suponhamos que a distncia entre dois dados pontos de uma rodovia seja de 400 km
(valor verdadeiro, por hiptese), que o comprimento de uma certa via pblica seja de 4 km (valor
verdadeiro, por hiptese), e que duas pessoas, A e B, foram encarregadas de medir esses
comprimentos. Suponhamos mais: que a pessoa A encontrou, para a distncia entre os dois
pontos da rodovia, um valor de 399 km, enquanto a pessoa B encontrou para o comprimento da via
pblica um valor de 3 km. Poderamos perguntar ento: qual das duas pessoas cometeu maior
erro? Ora, os erros absolutos cometidos pelas duas pessoas foram iguais (no caso, 1 km).
Percebemos nitidamente, no entanto, que a importncia do erro cometido pela pessoa A muito
menor que a do erro cometido pela pessoa B, isto , sentimos claramente que a pessoa A cometeu
um erro muito menos grave que a pessoa B, a despeito do fato de serem iguais os erros absolutos
cometidos por uma e outra. E isto pela simples razo de que 1 km a mais ou a menos em 400 km
faz uma diferena muito menos sensvel do que 1 km a mais ou a menos em 4 km. Somos levados,
ento, muito naturalmente, a dar mais importncia no ao erro absoluto de uma medida de uma
grandeza, mas sim ao valor da razo entre esse erro e o valor verdadeiro da grandeza, chamado,
por conveno, de erro relativo, isto :
Er = Ea/Vv.
Assim, no presente caso, os erros relativos cometidos pelas duas pessoas so:
A Er = 1 km/400 km = 0,0025
B Er = 1 km/4 km = 0,25,
o que nos mostra que o erro cometido pela pessoa A foi 100 vezes menor que o cometido pela
pessoa B.
Medidas e Erros
19
Os erros relativos so geralmente expressos sob a forma de porcentagem, o que nos dois
casos considerados nos leva a escrever:
A Er = 0,0025 ou 0,25%
B Er = 0,25 ou 25% .
fcil observar, ento, que quanto menor for o erro relativo de uma medida de uma
grandeza, mais prximo do seu valor verdadeiro estar o resultado encontrado, ou seja, mais
precisa foi a medida realizada.
Finalizando, desejamos alertar que o erro relativo um nmero adimensional (por ser a
razo de duas grandezas de mesma espcie); o erro absoluto tem as mesmas unidades (ou
dimenses) da grandeza medida. E uma das razes de se medir a preciso pelo erro relativo que
isto permite comparar as precises de grandezas de espcies diferentes, o que, evidentemente,
no possvel utilizando o erro absoluto.
1.3. AIgarismos Significativos
Sabemos, ento, que uma medida de uma grandeza qualquer geralmente aproximada, a
aproximao sendo, em geral, funo do operador e do instrumento utilizado. A grande parte das
medidas fsicas envolve leituras de escalas quando, evidentemente, o instrumento no for digital.
H bvias limitaes quanto separao entre as linhas numa escala, sem falar no fato de que
estas linhas no tm, por certo, espessura nula. Em cada caso, portanto, a determinao do
algarismo final numa leitura ter que ser obtido por estimativa e, portanto, ser, at certo ponto,
incerto. No obstante, este algarismo incerto significativo no sentido de que ele d informao
utilizvel sobre a quantidade que est sendo medida. Assim, a necessidade de se utilizarem
instrumentos de medidas nos leva a conceituar o que chamamos de algarismos significativos de
uma medida. Vejamos alguns exemplos. Utilizando-se uma rgua centimetrada (dividida em
centmetros), conforme ilustra a figura, podemos observar que o comprimento AB pode ser
avaliado em 8,3 cm. Sendo o comprimento do segmento AB = 8,3 cm, temos os algarismos 8 e 3,
onde o 8 correto e o 3 avaliado (ou estimado). Um segundo observador poderia considerar 8,2
cm ou 8,4 cm. Por este motivo denominamos o algarismo 3 (no caso da primeira leitura) de
duvidoso.

20
Se utilizarmos uma rgua comum (uma rgua graduada at milmetros) para medir o
mesmo segmento, podemos ter uma situao conforme ilustrado a seguir. Neste caso podemos
avaliar seu comprimento como sendo AB = 8,26 cm. Os algarismos corretos so agora 8 e 2, pois
sabemos que o comprimento maior que 8,2 cm e menor que 8,3 cm, ao passo que o duvidoso
6, uma vez que sua obteno surgiu de uma avaliao do experimentador.

Se utilizssemos um paqumetro, poderamos obter, para a medida em foco, um valor de
8,271 cm, e um micrmetro nos permitiria obter um valor que poderia ser 8,2713 cm.
Uma rgua graduada em centmetros nos permitiu ler a grandeza com dois algarismos (um
exato e um duvidoso); uma rgua comum nos forneceu, para a mesma grandeza medida, trs
algarismos (dois exatos e um duvidoso ou estimado), etc. Um instrumento de maior preciso
poder medir uma mesma grandeza com um nmero maior de algarismos, ou seja, a preciso do
valor de uma quantidade fsica refletida no nmero de algarismos significativos usados na
indicao do valor. Mas, estaramos chegando ao verdadeiro valor da grandeza, ou apenas nos
aproximando de seu valor mais provvel?
Com a segunda rgua jamais poderamos ler, digamos, 8,269 cm, pois no mximo
poderamos ler apenas at centsimos de centmetro (avaliando). Conseqentemente, usando tal
rgua s poderamos considerar representativos, ou seja, significativos, algarismos que
exprimissem at centsimos de centmetro, no mximo. Escrever, como resultado de medidas
efetuadas com tal rgua, algarismos que representassem milsimos de centmetro, seria uma
atitude totalmente desprovida de significado lgico.
Estas consideraes introduzem, de forma natural, o conceito de algarismos significativos
de uma medida, entendendo ser aqueles algarismos que sabemos serem corretos e mais o
primeiro duvidoso.
Em Fsica s devemos escrever algarismos significativos. Por este motivo vamos nos deter
um pouco mais na anlise deste assunto.
Suponhamos que um certo estudante determinou a massa de um objeto como sendo m =
0,02130 kg. Esta grandeza foi obtida com quatro algarismos significativos. Observe que o zero
direita significativo (surgiu de uma avaliao) ao passo que os da esquerda no. Assim
poderamos escrever tambm: 2,130.10 kg; 21,30.10 kg; 2,130.10 g; 21,30 g. Em todas estas
formas apresentadas a medida continuou com quatro algarismos significativos. Qualquer
Medidas e Erros
21
representao da mesma que altere o nmero de algarismos significativos incorreta como, por
exemplo, 2,13.10 kg. Neste caso o algarismo duvidoso agora o 3, e a medida passou a ter trs
algarismos significativos. importante notar que a localizao do ponto decimal nada tem a ver
com o nmero de algarismos significativos.
Utilizando-se o conceito de algarismo significativo pode-se compreender que, fisicamente,
5 m/s no idntico a 5,0 m/s.
Por fim desejo alertar o leitor para o fato de que, freqentemente, o valor de uma grandeza
no obtido por medida direta da grandeza, mas sim por meio de operaes sobre valores de
outras grandezas. Foi nosso propsito no entrar no mrito das operaes com algarismos
significativos, bem como remeter a textos especficos a questo referente propagao de erros.
No entanto, considerando o conjunto das experincias aqui descritas e a aparelhagem existente
em nosso laboratrio, iremos adotar em todo este nosso curso o procedimento mais simples, que
consiste em realizar todas as operaes matemticas sem tomar conhecimento do problema das
operaes com algarismos significativos, devendo o resultado final, aps o arredondamento, ser
apresentado com dois algarismos significativos aps a vrgula.
1.4. Questes
1. No exemplo citado no pargrafo 1.1, relativo ao comprimento da haste, falou-se em
medida da grandeza relativa unidade escolhida. Quer isto dizer que a medida de uma
grandeza depende da unidade escolhida? Explique.
2. Podemos comparar a preciso de medidas de grandezas de espcies diferentes? Em caso
afirmativo, que ndice de erro devemos usar?
1.5. ProbIemas
1. Medindo-se vrias vezes, com uma mesma rgua e usando-se a mesma tcnica, a
distncia d entre dois pontos fixos, A e B, encontraram-se os seguintes valores: 21,23 cm,
21,25 cm, 21,28 cm, 21,27 cm, 21,22 cm. Pede-se: a) quantos algarismos significativos h
em cada medida?; b) em cada medida quais os algarismos que sabemos serem corretos?;
c) qual a menor subdiviso da rgua utilizada?; d) qual o valor mais provvel que as
medidas efetuadas nos permitem atribuir distncia d?; e) qual o erro absoluto de cada
uma das medidas efetuadas?; f) qual o erro relativo percentual da terceira medida?
2. Medindo-se os ngulos agudos de um tringulo retngulo, encontraram-se os seguintes
valores: = 5835' e = 3025'. Pede-se calcular o erro relativo percentual que essas
medidas acarretam para a soma S = + .
22
3. Em um porta-avies, os avies, partindo do repouso, so impelidos por uma catapulta,
alcanando uma velocidade de 100 km/h no final da pista de lanamento. Supondo ser de
10% o erro relativo cometido na medida de tal velocidade, pede-se calcular quais podero
ser os valores verdadeiros das velocidades dos avies no final da pista de lanamento.
4. Um motorista viajando numa rodovia observa que o odmetro de seu automvel assinala
5344 km quando passa pelo marco quilomtrico 398 km da rodovia. Minutos depois ele
passa por outro marco que indica 448 km enquanto o odmetro registra 5392 km. Supondo
que a marcao da estrada esteja correta, qual o erro relativo percentual que se comete
quando se utiliza esse odmetro para medir distncias?
5. Na construo de uma rgua milimetrada, de 30 cm, houve um defeito na fabricao e ela
apresenta apenas 29 cm. Qual o erro relativo que se comete na utilizao desta rgua?
Um torneiro mecnico usando esta rgua construiu um parafuso de 10 cm de
comprimento. Qual o verdadeiro comprimento do parafuso?
1.6. BibIiografia
AXT, R. & GUIMARES, V.H.. Fsica experimental I e II. Porto Alegre, Editora da Universidade
Federal do Rio Grande do Sul, 1981. 91p.
HENNIES, C.E. et alii. Problemas experimentais em fsica. Campinas, Editora da UNICAMP, 1986.
v.1, 221p.
MAIA, L.P.M.. Introduo fsica. Rio de Janeiro, Nacionalista, 1961. 143p.
MARTINS, N. et alii. Fsica para a universidade; anlise dimensional. So Paulo, Editora
Pedaggica e Universitria, 1979. v.1, 133p.
MORENO, M.Q.. Iniciao anlise de dados experimentais. Belo Horizonte, Universidade Federal
de Minas Gerais, 1986. 97p.
A Anlise Dimensional
23
A AnIise DimensionaI
2.1. Introduo
O fim ltimo da Fsica o conhecimento do Universo em que vivemos. Para isto esta
cincia procura descobrir as possveis relaes existentes (equaes) entre as vrias grandezas
fsicas, isto , entre os vrios parmetros capazes de caracterizar os fenmenos observveis no
mundo fsico; e as suas leis nada mais so do que as expresses dessas relaes. As mais
importantes dessas leis so quantitativas, isto , podem ser expressas por frmulas contendo
smbolos representativos das medidas das grandezas consideradas.
Muitas dessas equaes so conhecidas, enquanto que outras ainda no o so. Por
exemplo, o aluno pode se recordar da expresso que fornece a fora centrpeta que mantm uma
partcula de massa m, e velocidade escalar v, em trajetria circular, de raio R; no entanto, julgamos
ns, ele j esqueceu, ou no estudou em seu curso pr-universitrio, a expresso que fornece a
velocidade de escape velocidade mnima necessria para que um corpo lanado de um planeta
no mais volte a ele.
A AnIise DimensionaI desenvolvida a partir do estabelecimento do conceito de
dimenso de uma grandeza. E um dos muitos objetivos desse assunto, de particular interesse na
engenharia moderna, em que os problemas so s vezes to complexos que os mtodos da
Matemtica Clssica so totalmente impotentes para resolv-los, o da previso de frmulas
fsicas. Tal previso, feita pela Anlise Dimensional, se baseia no princpio da homogeneidade
dimensionaI e num importantssimo teorema, conhecido como teorema de Bridgman. Antes,
porm, devemos definir o que um smboIo dimensionaI.
2.2. Os SmboIos Dimensionais
H tantas grandezas fsicas que difcil se torna organiz-las. Elas no so, entretanto,
independentes uma das outras. Por exemplo, a energia cintica de uma partcula igual ao
semiproduto da massa pelo quadrado da velocidade da partcula. O que fazemos selecionar,
entre todas as grandezas fsicas possveis, um nmero pequeno delas que chamamos
fundamentais, sendo todas as demais grandezas derivadas delas. Surgem, em conseqncia,
duas perguntas: (a) quantas grandezas fundamentais deveriam ser selecionadas?; (b) Quais
seriam?
A resposta simples e lgica: deveremos selecionar o menor nmero de grandezas fsicas
que conduzir a uma descrio completa da Fsica nos termos mais simples. Muitas escolhas so
possveis. Em um dado sistema, por exemplo, fora uma grandeza fundamental. No sistema que
vamos adotar, uma grandeza derivada.
24
Para ficar somente na rea da Mecnica, a escolha de apenas trs grandezas
fundamentais so suficientes para que possamos expressar todas as outras grandezas
pertencentes a esse campo da Fsica. A 14 Conferncia Geral sobre Pesos e Medidas (1971),
estruturada no trabalho de conferncias e comits internacionais precedentes, selecionou como
grandezas fundamentais o comprimento, a massa e o tempo. Esta a base do Sistema
Internacional de Unidades, abreviado SI, do francs Le Systme International dUnits.
Desta forma, os smbolos dimensionais que do uma idia da dimenso da grandeza
usados em Mecnica so representados usualmente por L, M e T, respectivamente, isto , usa-se
pr:
[ s ] = L, [ m ] = M, [ t ] = T,
em que por s, m e t estamos representando, respectivamente, as grandezas comprimento, massa
e tempo.
Assim, a velocidade, que uma grandeza derivada, tem por smbolo dimensional LT
-1
, isto
: [ v ] = LT
-1
.
A fora escrita em smbolos dimensionais : [ F ] = LMT, pois, fora = massa x
acelerao.
2.3. O Princpio da Homogeneidade DimensionaI
As equaes da Fsica exprimem relaes existentes entre um certo nmero de grandezas.
Representam, portanto, igualdades nas quais os dois lados da equao devem ter as mesmas
dimenses, isto , devem ser de mesmo grau em relao aos smbolos dimensionais. Ou seja: as
equaes fsicas verdadeiras devem ser homogneas em relao aos smbolos dimensionais. Esta
condio, necessria a toda e qualquer equao da Fsica, fornece-nos um critrio cmodo e
seguro para reconhecer, de partida, se uma determinada equao falsa ou se pode ser
verdadeira. Tal critrio, que denominado princpio da homogeneidade dimensional o seguinte:
Uma equao fsica no pode ser verdadeira se no for dimensionalmente homognea.
Note-se que esse princpio fornece-nos apenas uma condio necessria, mas no
suficiente para a legitimidade de uma equao fsica, isto , uma equao fsica no pode ser
verdadeira se no for dimensionalmente homognea, mas nem toda equao dimensionalmente
homognea obrigatoriamente verdadeira fisicamente. Assim, em qualquer equao fsica
autntica as dimenses de todos os termos devem ser as mesmas.
Para exemplificar, citemos um fato comum entre os alunos. Sabemos que o volume de um
cilindro reto de altura h e raio de base r dado por V = rh, uma igualdade dimensionalmente
homognea. No entanto, comum estudantes apresentarem em seus relatrios que o volume do
25
cilindro V = 2 rh, uma equao dimensionalmente no homognea. Por outro lado, se o
estudante escrevesse, para tal volume, V = rh, podemos notar que a equao
dimensionalmente homognea, mas no verdadeira. Portanto, uma das maneiras de verificar se
uma equao apresenta erro, examinar as dimenses de cada um de seus termos.
2.4. A DimensionaI de um Nmero ReaI
Algumas equaes da Fsica apresentam constantes puramente numricas, enquanto que
outras tm constantes universais mas que possuem unidades, isto , possuem dimenso. Assim, a
expresso da energia cintica de uma partcula de massa m, animada de velocidade escalar v, K
= (1/2)mv. Neste caso 1/2 um fator puramente numrico, como se pode comprovar aplicando o
princpio da homogeneidade dimensional. J a lei de Newton da gravitao universal mostra-nos
que G constante gravitacional possui dimenso. Sugerimos que o leitor determine e verifique o
seu smbolo dimensional.
Nestas condies, embora exista uma demonstrao a respeito, deve-se ter concludo que
o smbolo dimensional de um fator puramente numrico (um nmero puro ou um nmero
adimensional, como se costuma chamar) igual a um, isto , [fator puramente numrico] = L M T
= 1.
2.5. O Teorema de Bridgman
Enfatizamos, anteriormente, que uma das possibilidades da Anlise Dimensional a
previso de frmulas fsicas. Consegue-se, mediante simples consideraes dimensionais,
determinar o aspecto geral da expresso de uma lei fsica, isto , determinar com que dimenses
iro aparecer, nessa expresso, as diversas grandezas que influem no fenmeno em estudo. No
entanto, o pesquisador que procura prever a frmula de um fenmeno deve conhecer, a priori, as
diversas grandezas que influem nele, pois o processo para a previso de frmulas baseia-se no
princpio da homogeneidade das leis fsicas. O processo geral para a previso consiste em
estabelecer a igualdade entre as dimenses das grandezas correspondentes dos dois membros da
expresso procurada. Chega-se, assim, a um sistema de equaes, que resolvido d as
dimenses que se quer determinar.
A equao matemtica que relaciona as diversas grandezas envolvidas no fenmeno
fornecida pelo seguinte teorema, conhecido como teorema de Bridgman, que, como j dissemos,
fundamental para a Anlise Dimensional. Tal teorema afirma:
Uma qualquer grandeza fsica pode sempre ser posta, a menos de um fator puramente
numrico, sob a forma de produto de potncias de grandezas das quais a considerada dependa,
isto , se a grandeza G depende das grandezas A, B, C,..., pode-se sempre escrever que:
26
G =K. A
a
B
b
C
c
...
onde K, a, b, c, ... so nmeros puros.
Admitiremos este teorema, neste nosso curso, sem demonstrao, uma vez que a mesma
est acima do escopo e do objetivo proposto.
Para finalizar, duas observaes se fazem necessrias: 1) a previso de frmulas fsicas atravs
da Anlise Dimensional s possvel, como j enfatizado, quando sabemos de quais grandezas a
grandeza procurada depende. Desse modo a Anlise Dimensional inoperante quando no so
conhecidas as relaes qualitativas existentes entre as grandezas relativas a um determinado
problema, isto , quando no se sabe de quais grandezas uma determinada grandeza depende.
Por este motivo a Anlise Dimensional deve ser usada, na tecnologia, juntamente com a
experimentao, pois que s a experincia pode indicar, de maneira simples, quais os fatores que
tm influncia sobre um determinado fenmeno. Tal fato est, na realidade, ligado ao conceito de
funo, onde a palavra funo empregada aqui em sua acepo cientfica, isto , no sentido de
Dirichlet-Moore: correspondncia unvoca; 2) a Anlise Dimensional no admite coeficientes
numricos; isto faz com que, em geral, no seja possvel determinar completamente a lei fsica de
um fenmeno qualquer, pois nela poder figurar um coeficiente puramente numrico. A
determinao desse coeficiente dever ser feita experimentalmente.
ExempIo
Prever, usando Anlise Dimensional, uma expresso que permita calcular a fora
centrpeta atuante sobre uma partcula de massa m, que descreve, com uma velocidade escalar v,
uma curva de raio R, sabendo-se experimentalmente que a fora centrpeta, F, depende apenas de
m, v e R e que igual a 1 o fator adimensional que figura na relao de dependncia procurada.
De acordo com os dados fornecidos no enunciado do problema, temos pelo teorema de
Bridgman:
F = f (m; v; R) F = K. m
a
.v
b
.R
c

onde K um fator puramente numrico e a, b e c so os expoentes a serem determinados.
Passando-se os smbolos dimensionais na equao precedente e de acordo com o
princpio da homogeneidade dimensional, vem que:
[F] = [m]
a
. [v]
b
. [R]
c

donde, tendo-se os smbolos dimensionais das grandezas envolvidas e que so: [F] = LMT
-2
, [K] =
1, [m] = M, [v] = LT
-1
, [R] = L, vem que:
27
LMT
-2
= M
a
.(LT
-1
)
b
.L
c
= L
b+c
.M
a
.T
-b
, donde resulta:
b + c = 1; a = 1; -b = -2, que fornece: a = 1, b = 2, c = -1.
Levando-se para a equao procurada estes valores dos expoentes encontrados, vem que:
F = K.m.v.R
1
, e sabendo-se que K = 1, resulta a equao j conhecida:
F = mv/R.
2.6. ProbIemas
1. A velocidade mnima necessria para que um corpo lanado de um dos plos da Terra no
volte mais a esta de aproximadamente 11,2 km/s (considerando-se desprezvel a
resistncia do ar), velocidade esta chamada velocidade de escape. Determine a expresso
desta velocidade, sabendo-se que ela depende apenas da constante G da gravitao
universal e da massa, M, e do raio, R, da Terra.
2. A potncia P de uma hlice de avio depende da densidade absoluta do ar, da
velocidade angular e do raio r da hlice. Determine a equao que d a potncia em
funo das grandezas das quais depende.
3. A velocidade com a qual uma onda transversal se propaga num fio de massa especfica
linear , submetido a uma trao uniforme T, depende apenas de e T. Calcule a
velocidade com a qual uma onda transversal se propagar num fio metlico submetido a
uma trao uniforme de 9,0 kgf, sabendo-se que o fio tem 50 cm de comprimento e 0,050
kg de massa. Sabe-se mais: que o fator adimensional que figura na relao de
dependncia da velocidade da onda em funo de e T vale 1.
4. Calcule a velocidade v coma qual uma onda longitudinal se propaga num meio elstico,
contnuo, cuja massa especfica vale e cujo mdulo de Young vale E. Sabe-se que v
depende apenas de e E e que o fator adimensional tem valor igual a 1.
5. A altura h que um lquido, num tubo capilar, alcana acima do nvel livre fora do tubo
inversamente proporcional ao dimetro d do tubo. Explique como h depende da tenso
superficial do lquido, da sua massa especfica e da acelerao da gravidade g no local
onde esteja situado o tubo.
6. O tempo de contato entre duas esferas idnticas, parcialmente elsticas, ao se chocarem
centralmente, diretamente proporcional ao raio R das esferas e inversamente
proporcional raiz quinta da velocidade relativa v de aproximao das esferas. Calcule
como o tempo de contato, t, depende tambm do mdulo de Young E e da massa
especfica do material das esferas, sabendo-se que t depende apenas de R, v, E e .
28
7. Kepler, apoiado em observaes do astrnomo Tycho Brahe, de quem ele havia sido
colaborador, encontrou que os quadrados dos perodos, T
1
e T
2
, de revoluo de dois
planetas em torno do Sol esto entre si como uma certa potncia, n, da razo entre os
comprimentos, a
1
e a
2
, dos semi-eixos maiores das elipses que eles descrevem em torno
do Sol, isto , encontrou que: T
1
/T
2
= (a
1
/a
2
) . Sabendo-se que o perodo de revoluo de
um planeta em torno do Sol depende apenas da massa M do Sol, da constante G da
gravitao universal e do comprimento a do semi-eixo maior da rbita do planeta, calcule o
valor de n que satisfaa a equao acima, equao essa que traduz matematicamente a 3
lei de Kepler.
2.7. BibIiografia
v.1, 221p.
MAIA, L.P.M.. Introduo fsica. Rio de Janeiro, Nacionalista, 1961. 143p.
MARTINS, N. et alii. Fsica para a universidade; anlise dimensional. So Paulo, Editora
Pedaggica e Universitria, 1979. v.1, 133p.
Grficos
29
Grficos
3.1. Introduo
Como sabemos, as leis fsicas expressam relaes entre quantidades fsicas. Estas
relaes podem ser apresentadas de vrias maneiras:
I. em palavras, atravs de um enunciado;
II. em smbolos, por meio de uma equao;
III. pictoricamente, atravs de um grfico.
A escolha depender do uso que se quer fazer da informao. Por exemplo, se queremos
fazer clculos, ento uma equao o meio de expresso mais conveniente.
A representao grfica, que constitui o objetivo desta unidade, um dos recursos mais
valiosos para a anlise de dados experimentais, ou, em outras palavras, solues grficas so
particularmente usadas quando o fenmeno estudado vem definido por dados experimentais; da
sua ampla utilizao em Fsica.
Assim, recorre-se aos grficos seja para verificar se uma determinada lei fsica vlida em
condies especificadas, seja para estabelecer a lei fsica que porventura relacione certas
grandezas, seja ainda para calcular o valor de constantes fsicas.
De maneira geral, no estudo de qualquer fenmeno, os cientistas devem lanar mos de
grficos e equaes para relacionar as grandezas ligadas ao fenmeno. Por isto mesmo, nesta
unidade, vamos estudar alguns aspectos importantes dos grficos que sero usados, ao longo do
curso, para descrever fenmenos no s da Fsica mas tambm de outras cincias.
3.2. Construo de Grficos
Um grfico serve para mostrar a conexo entre duas quantidades variveis, sendo uma
representao diagramtica do modo como uma varia em funo da outra. Para representar
graficamente a relao entre duas variveis, costuma-se observar algumas regras prticas
tradicionalmente adotadas, a seguir descritas:
a. Todo grfico deve ser construdo a partir de dados adequadamente tabulados. A tabela
deve conter os smbolos das grandezas envolvidas e suas respectivas unidades de medida
e, a seguir, os valores das variveis medidas.
b. No eixo horizontal (abscissa) lanada a varivel independente, isto , a varivel cujos
valores so escolhidos pelo experimentador; no eixo vertical (ordenada) lanada a
varivel dependente, isto , aquela obtida em funo da primeira.
30
c. Para lanar os pares de pontos, precisamos adotar uma escala que no necessita ser igual
para os dois eixos, pois representam grandezas diferentes, mas que dever estar de
acordo com os algarismos significativos dos dados e escolhida de maneira que o grfico
ocupe todo o papel e no fique restrito a um canto. A escala deve ser simples. Adotam-se
valores mltiplos ou submltiplos de nmeros inteiros (0,1; 0,2; 0,3;...; 1; 2; 3; ...; 10; 20;
30; ...). Quando for necessrio ressaltar algum ponto, deve-se faz-lo de maneira clara.
Finalmente, se os valores a representar forem muito grandes ou muito pequenos, convm
escrev-los usando potncias de 10 que devem ser lanadas junto com a unidade de
medida correspondente.
d. O traado da curva deve ser suave e contnuo, adaptando-se da melhor maneira aos
dados experimentais a menos que no se trate de uma funo contnua. Unir pontos
experimentais com traos retos, dois a dois, implica em que a relao entre as duas
grandezas tenha uma forma quebrada, o que, exceto em circunstncias especiais, pouco
provvel ocorrer.
e. Cada ponto deve ser claramente identificado por smbolos, tais como um ponto (.), um
quadrado ( ), um crculo( ), um tringulo ( ). s vezes, em um mesmo sistema de eixos
so traados dois ou mais grficos a fim de permitir comparar o comportamento de um
sistema em diferentes circunstncias. conveniente, nesses casos, identificar os pontos
de cada grfico com smbolos diferentes, indicando em uma legenda o significado de cada
um.
f. Efetuado o traado do grfico, deve-se indicar o fenmeno representado, dando-lhe um
ttulo objetivo e claro.
A ttulo de ilustrao, mostramos um grfico do trabalho realizado pela fora resultante
sobre trs carrinhos de massas diferentes em funo do quadrado da velocidade de cada carrinho,
onde os dados foram obtidos experimentalmente com um trilho de ar.
Grficos
31
3.3. Linearizao de uma Funo
importantssimo acrescentar que somente quando o grfico de uma lei fsica retilneo
podem ser obtidos dados quantitativos sobre ela, tais como os valores de constantes que figuram
na lei fsica do fenmeno. Como nem todas as leis fsicas so lineares, o problema ento como
lanar os dados experimentais no grfico para obter uma linha reta.
No grfico anterior, que linear, observe que est representado o trabalho em funo do
quadrado da velocidade dos carrinhos. Se tivssemos representado o trabalho em funo da
velocidade de cada carrinho, o grfico seria uma parbola, como se mostra a seguir, e, neste caso,
pouca ou nenhuma utilidade teria esse grfico em laboratrio. Os grficos curvilneos quase
sempre tm apenas o propsito de ilustrar o comportamento de um sistema fsico, isto , esses
grficos descrevem visualmente as propriedades do sistema estudado mas no permitem extrair
informaes quantitativas. Geralmente so desse tipo os grficos que figuram nos livros didticos
de Fsica.
Como afirmamos, nem sempre a lei fsica de um dado fenmeno linear; entretanto,
sempre possvel transformar, mediante simples artifcios de clculo, expresses no lineares em
lineares. E como os grficos retilneos so os que permitem obter informaes quantitativas,
freqentemente, necessrio fazer uma transformao matemtica na expresso de uma lei fsica
e reagrupar convenientemente os dados experimentais, a fim de que o grfico correspondente seja
retilneo. A este processo chamamos de linearizao.
Como no existe um mtodo geral, aplicvel a todos os casos, cada um deve ser
examinado individualmente, para se conseguir a transformao adequada. O fato que devemos
sempre proceder a uma transformao na funo para que ela tome exatamente o aspecto de uma
reta, isto , fique da forma y = a + bx. Por exemplo, seja a funo x.y = c, que representa a
dependncia entre as variveis x e y, sendo o grfico cartesiano de y versus x equivalente a uma
32
hiprbole. Se fizermos x = 1/z, ento teremos transformado uma hiprbole numa reta que passa
pela origem, pois teremos obtido a equao linear y = cz.
3.4. Regresso Linear SimpIes
Para que o grfico representativo de um dado fenmeno seja retilneo, como j explicado,
freqentemente preciso reagrupar as variveis a serem representadas nos eixos cartesianos.
Uma vez linearizada a funo temos ento a garantia de que os pontos, devidamente
transformados pela linearizao, pertencem a uma reta. No entanto, como os valores medidos
acham-se afetados por erros, os pontos no estaro nunca exatamente alinhados, o que nos leva
procura da melhor reta que represente esses pontos.
O procedimento consagrado para se encontrar a melhor reta uma combinao de
anlise grfica e anlise numrica, denominada regresso linear, e se baseia no mtodo dos
mnimos quadrados. Quando apenas duas variveis estiverem envolvidas, uma independente e
outra dependente, ter-se- o caso de regresso simples. Se duas ou mais variveis independentes
e uma dependente estiverem envolvidas, ter-se- uma regresso mltipla. Trataremos, aqui,
somente do primeiro caso.
Sejam, ento, duas grandezas tais que a variao do valor de uma delas acarreta a do
valor da outra. Assim, depois de obtidos n valores experimentais das grandezas e realizadas as
devidas transformaes necessrias linearizao, temos, portanto, uma representao grfica
que uma funo linear da forma y = a + bx, onde a e b so as constantes, a serem encontradas,
da reta que melhor se ajusta aos dados experimentais.
No caso da regresso linear simples, demonstra-se em Estatstica, pelo mtodo dos
mnimos quadrados, que a equao da melhor reta ser determinada pela resoluo do sistema
de equaes:
_y = na + b_x
_xy = a_x + b_x ,
que nos permitir determinar o coeficiente linear, a, e o coeficiente angular, b, da reta de regresso
linear, y = a + bx, que a reta que melhor se ajusta aos pontos. Aqui, n representa o nmero de
pares de pontos obtidos experimentalmente.
Por fim, importante salientar que uma das grandes vantagens do mtodo da regresso linear
que o traado da melhor reta passa a ser um processo inteiramente objetivo, dispensando o
julgamento visual de melhor ajustamento aos pontos experimentais.

Grficos
33
ExempIo 1
Os valores da tabela correspondem a um exemplo experimental, no qual um planador
desloca-se com acelerao constante sobre um trilho retilneo, partindo da origem do referencial
com velocidade inicial nula. Para o estudo da lei posio-tempo, s = f(t), medem-se os tempos
gastos pelo planador para atingir diferentes posies.
s(m) t(s)
0,2 1,671
0,3 2,050
0,4 2,352
0,5 2,626
0,6 2,868
0,7 3,100
Lanando-se estes dados em um grfico da posio em funo do tempo teremos uma
parbola, pois para um movimento de acelerao constante a equao correspondente da forma
s = s
o
+ v
o
t + t/2, onde no caso presente s
o
= 0 e v
o
= 0.
Para linearizar a funo anterior, basta fazer t = u, resultando assim a funo s = ( /2)u,
uma reta que passa pela origem e de inclinao igual a /2. o que nos mostra o grfico de s
contra t.
34
Deste ltimo grfico podemos obter a acelerao do planador pela inclinao da reta, ou
seja, teremos. tg = /2, que d aproximadamente 0,15 m/s.
Este mesmo resultado poder ser obtido por regresso linear, onde: y = s, x = t, a = 0 e b
= /2. A tabela a seguir ajudar nos clculos de a e b da reta de regresso linear.
y x xy x
0,2 2,792 0,558 7,795
0,3 4,203 1,261 17,665
0,4 5,532 2,213 30,603
0,5 6,896 3,448 47,555
0,6 8,225 4,935 67,651
0,7 9,610 6,727 92,352
2,7 37,258 19,142 263,621
Aplicando-se as equaes para determinao de a e b, teremos:
2,7 = 6a + 37,258b
19,142 = 37,258a + 263,621b,
que, resolvidas, do: a = - 0,0073 0 (um resultado esperado) e b = 7,36.10
-2
.
Assim a acelerao do movimento : /2 = 7,36.10
-2
0,15 m/s.

Grficos
35
ExempIo 2
Resolver o mesmo problema anterior admitindo que a funo s = f(t) seja da forma s = k.t .
Para linearizar essa funo devemos tomar logaritmos:
log s = log k + n log t,
e fazer y = log s e x = log t. Teremos ento uma reta cuja inclinao n (o valor do expoente) e
como coeficiente linear, log k. A tabela a seguir ajudar nos clculos de a e b da reta de regresso
linear, onde a = log k e b = n.
s(m) t(s) x = log t y = log s
0,2 1,671 0,22298 -0,69897
0,3 2,050 0,31175 -0,52288
0,4 2,352 0,37144 -0,39794
0,5 2,626 0,41929 -0,30103
0,6 2,868 0,45758 -0,22185
0,7 3,100 0,49136 -0,15490
Resolvendo-se de forma semelhante ao exerccio anterior, encontramos (a
complementao da tabela deixamos a cargo do leitor):
a = -1,15 e b = 2,03.
Deste modo obteremos: -1,15 = log k k = 7,08.10 , que fornece uma acelerao de
2x7,08.10 0,14 m/s, bem prxima quela calculada no exemplo anterior.
Como o valor de b d o expoente da funo, vem que o seu valor a partir dos dados
experimentais 2,03, com um erro absoluto de 0,03 (o seu valor verdadeiro 2).
3.5. ProbIemas
1. A equao dos focos conjugados, que exprime a relao entre as distncias imagem e
objeto (p' e p) de uma lente esfrica delgada com a respectiva distncia focal f, : 1/f = 1/p
+ 1/p'. Como devemos transformar as variveis para se obter uma reta? Qual a inclinao
da reta? E o seu coeficiente linear?
2. A tabela mostra o acrscimo no comprimento de um fio de ao em funo da variao
da temperatura. O comprimento inicial do fio
o
= 1 m.
36
(mm) (C)
0,20 18
0,35 32
0,50 44
0,75 68
1,00 90
Determine, por regresso linear, o coeficiente de dilatao linear do material. Construa
um grfico de contra e obtenha do mesmo o coeficiente .
3. Uma experincia muito simples, cujo resultado revela um decaimento exponencial de
temperatura, consiste em aquecer gua alguns graus acima da temperatura ambiente e,
aps coloc-la num recipiente fechado, controlar como sua temperatura decresce em
funo do tempo. A tabela a seguir mostra dados desse experimento, sendo a
temperatura da gua. Durante a coleta dos dados a temperatura ambiente permaneceu
constante.
t(min) (C)
0 35,2
10 33,1
20 31,5
30 30,0
40 28,8
50 27,6
60 26,0
Trace um grfico da temperatura em funo do tempo, e outro do n em funo do
tempo. Em seguida, aplique a regresso linear e encontre a funo = f(t).
4. A tabela registra o perodo de oscilao, T, de um corpo de massa m suspenso de uma
mola helicoidal que vibra verticalmente. A equao que relaciona T e m :
__________
T = 2 \ (m + M/3)/k ,
sendo M a massa da mola e k uma constante.
Grficos
37
m(kg) 0,1910 0,2395 0,2880 0,3365 0,3850 0,4335
T(s) 0,731 0,816 0,892 0,964 1,030 1,090
Aplicando regresso linear, encontre a constante k e a massa M da mola.
5. Em uma lente convexa, a distncia do objeto ao primeiro foco, x, e a distncia da imagem
ao segundo foco, y, esto relacionadas pela equao x.y = f, sendo f a distncia focal da
lente. Em uma experincia foram obtidos os dados seguintes:
x(mm) 61 114 145 162 200
y(mm) 236 126 99 89 72
A partir dos dados construa um grfico que permita encontrar o valor da distncia focal f da
lente. Aplique a regresso linear e obtenha f.
3.6. BibIiografia
v.1, 221p.
MORENO, M.Q.. Iniciao anlise de dados experimentais. Belo Horizonte, Universidade Federal
de Minas Gerais, 1986. 97p.

2 PARTE

Descrio das Experincias
Galileu considerado atualmente o Pai da Cincia Moderna, no apenas pelo valor intrnseco das
suas contribuies, mas tambm, e principalmente, pelo mtodo por ele introduzido na pesquisa
cientfica: o mtodo experimental. No queremos com isso dizer que antes de Galileu no se
fizessem experimentaes na pesquisa da Natureza. O que distinguiu o mtodo experimental de
Galileu foi a sua mentalidade inteiramente nova, fazendo a experimentao substituir o princpio da
autoridade, e tambm a forma por ele adotada na interpretao dos dados fornecidos pela
experincia: a forma simplificadora do raciocnio matemtico. Alis, Galileu era um apaixonado da
aplicao da Matemtica ao estudo da Natureza. Num dos seus livros mais famosos (Il Saggiatore,
Roma, 1622) ele declara explicitamente:
O livro da Natureza escrito em linguagem matemtica, os seus caracteres sendo tringulos,
crculos e outras figuras geomtricas; sem tais meios humanamente impossvel entender-se uma
palavra, um debater-se inutilmente num labirinto escuro.
_____________________________________

As experincias aqui descritas oferecem a vantagem de funcionar com equipamento pouco
diversificado, simples, de fcil operao e capaz de assegurar medidas rpidas e precisas.
Aparelhos sofisticados ocultam, em geral, a simplicidade da questo investigada, enquanto que
aparelhos mais simples favorecem a observao dos princpios de Fsica. A rigor, grande parte do
equipamento que ser utilizado foi produzido nas oficinas e laboratrios da Universidade Federal
de Uberlndia.

A descrio dos trabalhos desta parte dever ser feita atravs de relatrios. Dados, clculos e
grficos constituem o corpo do relatrio. Os mesmos devero, tambm, ter um ttulo, uma
introduo com destaque para o interesse fsico do problema, e uma descrio do procedimento
experimental adotado. Alm disto, as respostas s questes propostas e uma discusso dos
resultados, incluindo uma estimativa do erro e comentrios adicionais relevantes, fundamental.

Por fim, acrescento que todas as experincias foram testadas antes de serem propostas ao aluno,
e os resultados obtidos so de excelente preciso.
O Pndulo Simples
41
O PnduIo SimpIes
1.1. Introduo
Teoricamente um pnduIo simpIes um sistema ideal que consiste de uma massa
puntiforme suspensa por um fio leve e inextensvel. Em termos prticos pode ser considerado
como uma massa suspensa por um fio preso em um ponto fixo. Quando afastado de sua posio
de equilbrio e largado, o pndulo oscilar em um plano vertical executando um tipo de movimento
denominado de movimento harmnico simpIes (M.H.S.). Se o ngulo mximo de afastamento for
pequeno (amplitude <10), o pndulo executar um movimento cujo perodo T independe de ,
dependendo apenas do comprimento do pndulo e da acelerao da gravidade local g.
1.2. Procedimento
Sabe-se que o comprimento de um pndulo simples no coincide com o comprimento do
fio, sendo, na realidade, a distncia do ponto de suspenso at o centro de gravidade da massa
pendular. Como, em geral, a posio exata do centro de gravidade do pndulo desconhecida,
torna-se impossvel medir diretamente. Mas isto pode ser contornado fazendo-se uma marca no
fio um pouco acima da massa pendular, de modo a dividir o comprimento em duas partes. uma do
centro de gravidade at a marca (distncia c), e outra da marca at o ponto de suspenso
(distncia p). Assim teremos que = p + c, sendo possvel medir p diretamente.
Nesta experincia determinaremos o valor da constante adimensional, K, da equao do
perodo do pndulo simples, e a posio do centro de gravidade do pndulo (distncia c). Para tal
devemos construir cinco pndulos diferentes, isto , tomaremos cinco valores diferentes de p, e
mediremos, com auxlio do cronmetro, o tempo para o pndulo executar 20 oscilaes completas.
42
p(m) 20T(s)
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
A fim de ajudar na obteno dos valores pretendidos, siga as instrues a seguir:
I. Obtenha, por Anlise Dimensional, a equao do perodo do pndulo simples, sabendo
que T = f( ; g).
II. Substitua, na equao encontrada acima, por p + c.
III. Linearize a nova equao, identificando o coeficiente linear e o coeficiente angular da reta
de regresso com os parmetros desejados.
IV. Aplique aos dados da tabela a regresso linear e encontre K e c ( dado o valor da
acelerao da gravidade de Uberlndia: g = 9,79 m/s).
1.3. Questes
1. Sabendo-se que o valor verdadeiro da constante adimensional K 2 , qual o erro relativo
cometido no valor experimental encontrado?
2. Trace, em papel milimetrado, um grfico de T em funo de p e obtenha do grfico os
valores de K e de c.
3. Esboce um grfico qualitativo da velocidade da esfera em funo do tempo, considerando
apenas o tempo correspondente a meio perodo. Em que pontos a acelerao tangencial
da esfera mxima? E nula? Em que pontos a velocidade mnima? E mxima? Mostre
como tudo isso evidenciado no grfico.
1.4. BibIiografia
GOLDEMBERG, J.. Fsica geral e experimental. 3.ed. So Paulo, Companhia Editora Nacional,
1977. v.1, 525p.
HEINE & HOLZER. Physics; university laboratory experiments. Gttingen, Phywe Series of
Publications, 1980.
O Pndulo Simples
43
RESNICK, R. & HALLIDAY, D.. Fsica. 3.ed. Rio de Janeiro, Livros Tcnicos e Cientficos, 1980.
v.2, 309p.
TIPLER, P.A.. Fsica. 2.ed. Rio de Janeiro, Guanabara Dois, 1984. v.1, 596p.
Pndulo Bifilar
45
PnduIo BifiIar
2.1. Introduo
Chama-se pnduIo bifiIar ao sistema formado por uma barra horizontal homognea presa
por dois fios verticais de mesmo comprimento e igualmente distanciados das extremidades, que
pode oscilar em torno de um eixo vertical central O-O, conforme mostra a figura.
Sabe-se que o perodo T de um tal pndulo, para pequenas oscilaes, depende do
comprimento do pndulo (distncia do ponto de suspenso at o centro de gravidade da barra),
da distncia d entre os fios, da acelerao da gravidade local g, da massa m da barra e de seu
momento de inrcia I em relao ao eixo de rotao (smbolo dimensional igual a LM), isto : T =
f( ; d ; g ; m ; l). No entanto, somente pelo Teorema de Bridgman no possvel prever a
equao fsica que relaciona tais parmetros, o que nos obriga a apelar para a experimentao a
fim de levantar as indeterminaes que surgem e, assim, chegarmos equao fsica do
fenmeno.
2.2. Procedimento
Do acima exposto, aplique o Teorema de Bridgman para se certificar de que impossvel
prever a equao do fenmeno somente por Anlise Dimensional (nunca ser demais lembrar que
a constante adimensional no encontrada pela Anlise Dimensional). Como o nmero de
incgnitas maior do que o nmero de equaes, devemos levantar esta indeterminao
procurando obter experimentalmente dois dos expoentes desconhecidos, e para isto usaremos um
mtodo bsico em cincia que fixar todas as grandezas, exceto a que se quer estudar. Por
questo de facilidade de ordem prtica, determinaremos os expoentes de e de d, mas a
pesquisa dos outros expoentes poderia ser feita da mesma maneira.
Para encontrar experimentalmente o valor do expoente de , devemos fixar todos os outros
parmetros e fazer variar somente , obtendo, para cada valor de , o valor correspondente do
46
perodo T do pndulo, medindo o tempo para a barra realizar dez oscilaes completas (neste
caso fixe o valor de d = 0,30m).
(m) 10T(s)
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
Linearizando-se a equao de T = f( ) e aplicando-se aos dados da tabela a regresso
linear (use cinco casas decimais para os logaritmos), encontra-se o valor experimental do expoente
procurado. No entanto, o valor verdadeiro do expoente ser aquele indicado pelo princpio
heurstico da simplicidade, ou seja, arredondando-se convenientemente o expoente encontrado.
De forma similar, para se encontrar o valor experimental do expoente de d devemos fixar
os outros parmetros da equao, variando somente d e obtendo, para cada valor de d, o perodo
T correspondente, de acordo com a tabela a seguir (neste caso fixe = 0,70m).
d(m) 10T(s)
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
Linearize a nova equao de T = f(d), aplique a regresso linear (use cinco casas decimais
para os logaritmos) e obtenha o valor experimental do expoente procurado. Proceda de acordo
com o princpio heurstico da simplicidade para obter o valor verdadeiro do expoente, que no
coincide com o valor experimental em virtude dos inevitveis erros cometidos nas medies.
Finalmente, de posse dos valores verdadeiros dos expoentes de e d encontre,
matematicamente, os outros expoentes e expresse a equao geral de dependncia do perodo
em funo de todas as variveis envolvidas.
Restar determinar a constante adimensional, K, cujo valor mais provvel poder ser
encontrado, de acordo com o Postulado de Gauss, pela mdia aritmtica de dez valores obtidos
das tabelas precedentes. Para isto so dados: 1) acelerao da gravidade local g = 9,79 m/s; 2)
Pndulo Bifilar
47
momento de inrcia da barra em relao ao eixo de rotao que passa pelo centro de massa I =
mL/12 (onde L o comprimento da barra oscilante, a ser medido em metros, e m a massa da
barra, em kg).
2.3. Questes
1. Se o valor verdadeiro da constante adimensional K = 4 , qual o erro relativo cometido na
experincia?
2. Qual a unidade de medida da grandeza momento de inrcia, em um sistema de unidades
cujas unidades fundamentais so o metro, o quilograma e o segundo?
3. Qual seria o smbolo dimensional de massa, em um sistema cujas grandezas fundamentais
fossem fora, comprimento e tempo?
2.4. BibIiografia
BEER, F.P. & JOHNSTON, E.R.. Dynamics. 2.ed. New York, McGraw-Hill, 1972. 875p.
MERIAM, J.L.. Mechanics; dynamics. 2.ed. New York, John Wiley & Sons, 1959. v.2, 420p.
TIMOSHENKO, S. & YONG, D.H.. Mecnica Tcnica; dinmica. Rio de Janeiro, Ao Livro Tcnico,
1969. 524p.
Movimento em Uma Dimenso: movimento de queda livre
49
Movimento em Uma Dimenso: movimento de queda Iivre
3.1. Introduo
Um movimento chamado de uma dimenso quando apenas uma das trs coordenadas
cartesianas (x; y; z) que definem a posio de uma partcula, relativamente a um determinado
referencial, varia no decurso do tempo. Assim, a queda livre um movimento unidimensional
porque x = constante, y = f(t) e z = constante.
A queda Iivre, a rigor, somente observada no vcuo. No caso da experincia presente,
no entanto, a resistncia oferecida pelo ar pode ser negligenciada devido forma do objeto (uma
esfera), sua grande massa especfica e baixa velocidade que atinge durante o movimento. Se a
experincia fosse realizada no vcuo estas consideraes seriam desnecessrias, uma vez que
no teria o ar para afetar o movimento e, conseqentemente, tanto uma pena como um pedao de
metal cairiam no mesmo tempo, como pode ser visto num tubo de Newton.
Desejamos, finalmente, chamar a ateno para o fato de que o problema geral do
movimento de um corpo atravs do ar um problema muito complexo, que tem que ser feito
experimentalmente, e este o motivo principal da necessidade, para a indstria aeronutica, da
construo dos carssimos tneis aerodinmicos de prova.
3.2. Procedimento
Nesta experincia utilizaremos um eletrom e um cronmetro digital acoplado a duas
fotoclulas, cujo esquema mostrado na figura a seguir. A esfera est inicialmente presa ao
eletrom e, quando abrimos o circuito, ela cai executando um movimento aproximado de queda
livre. O cronmetro dispara quando a esfera passa pela primeira clula fotoeltrica e trava ao
cruzar a segunda barreira, determinando assim o tempo para a esfera percorrer a distncia entre
as duas fotoclulas.
50
Para analisarmos o movimento de queda livre, utilizaremos os dois procedimentos
descritos a seguir.
I. Coloque uma fotoclula imediatamente abaixo da esfera, de modo que o cronmetro seja
acionado assim que a esfera comea a cair (neste caso qual a velocidade inicial da esfera?). A
segunda fotoclula, colocada abaixo da primeira, dever ser ajustada em cinco posies diferentes
e, para cada uma dessas posies, medimos cinco vezes o tempo de queda da esfera. Tome a
origem do referencial na primeira fotoclula, oriente seu sentido para baixo como positivo e
preencha a tabela abaixo, sendo y a posio da esfera no tempo t correspondente.
y(m) t(s)
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
II. Neste segundo caso coloque a primeira fotoclula em posio fixa a uns 10 cm abaixo
da esfera, e a outra fotoclula abaixo da primeira, em posies variadas, conforme a tabela a
seguir. Observe agora que a velocidade inicial da esfera no nula, pois quando o cronmetro for
acionado a esfera j estar em movimento. Da mesma forma que no procedimento I, deve-se
medir cinco vezes o tempo para a esfera percorrer a distncia entre as duas barreiras. Oriente o
referencial para baixo e tome sua origem na primeira fotoclula (neste caso qual a posio inicial
da esfera?).
y(m) t(s)
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
3.3. Questes
1. No caso do procedimento I, suponha que a equao da posio em funo do tempo para
o movimento, y = f(t), seja da forma y = k.t . Determine por regresso linear os valores de
Movimento em Uma Dimenso: movimento de queda livre
51
k e n. O que eles representam no movimento estudado? Use cinco casas decimais para os
logaritmos.
2. Qual o valor experimental da acelerao da gravidade, para o caso da questo anterior?
Calcule, a seguir, os erros relativos cometidos nas determinaes da acelerao da
gravidade (o valor verdadeiro da acelerao da gravidade em Uberlndia 9,79m/s) e do
expoente da equao da posio.
3. Para o procedimento II, use a equao da posio j conhecida para este movimento.
Linearizando-se tal equao e aplicando-se aos dados da tabela correspondente a
regresso linear, encontre os valores da velocidade inicial da esfera e da acelerao
gravitacional local.
4. No caso do procedimento II, calcule a velocidade escalar instantnea da esfera ao passar
pelas barreiras colocadas na 2 e 5 posies e, a seguir, tire a mdia aritmtica dos
valores encontrados. Calcule, a partir dos dados da tabela, entre os mesmos pontos, a
velocidade escalar mdia da esfera. Qual a concluso?
5. A partir dos dados da tabela do procedimento II, trace um grfico linear indicando os
significados dos coeficientes linear e angular do mesmo.
6. Demonstre, analtica e graficamente, que para um movimento de acelerao tangencial
constante, a velocidade escalar mdia, num certo intervalo de tempo, mdia aritmtica
entre as velocidades inicial e final.
3.4. BibIiografia
LUCIE, Pierre. Fsica bsica; mecnica 1. Rio de Janeiro, Campus, 1979. 685p.
v.1, 348p.
Movimento em Duas Dimenses: movimento de um projtil
53
Movimento em Duas Dimenses: movimento de um
projtiI
4.1. Introduo
Diz-se que um movimento em duas dimenses quando duas das trs coordenadas (x; y;
z) que definem a posio cartesiana de uma partcula, relativamente a um certo referencial, variam
no decurso do tempo. Assim, para o presente caso, temos: x = f(t), y = h(t), e z = constante.
O movimento de um projtil lanado obliquamente, submetido ao gravitacional e
desprezando-se a resistncia do ar, descrever uma trajetria cujas equaes paramtricas x = f(t)
e y = h(t) so, respectivamente: x =(v
o
cos ) t e y = (v
o
sen ) t - gt/2. Eliminando-se entre elas o
parmetro comum t, que o tempo decorrido desde o lanamento, obtm-se a equao
cartesiana, y = f(x), da trajetria do projtil :
y = tg . x g x/ 2v
o
cos ,
onde os smbolos esto indicados na figura.
4.2. Procedimento
Nesta experincia usaremos uma rampa para lanar horizontalmente uma esfera de ao
imprimindo-lhe uma certa velocidade inicial (assim, no caso presente, temos que = 0), como se
v na figura a seguir. Para garantir que a esfera iniciar o movimento balstico, a partir do final da
rampa de lanamento, com a mesma velocidade inicial a cada lanamento, devemos ter o cuidado
de solt-la sempre da mesma posio sobre a rampa.
Para cada lanamento da esfera registre cinco vezes sua posio sobre o anteparo (para
tal registro fixe papel branco sobre o anteparo, e cubra-o com papel carbono), e desloque-o
sucessivamente de 0,10m, conforme mostra a figura adiante.
Uma questo que no pode ser negligenciada : a esfera, nesta experincia, poder ser
tratada como um ponto material ou partcula, isto , podemos desprezar sua dimenso? Para
facilitar a anlise, sugerimos que o estudante verifique o movimento do centro da esfera, desde o
54
instante em que ela deixa a rampa de lanamento (incio do movimento balstico) at o momento
da coliso com o anteparo.
Assim, para a execuo desta experincia, complete a tabela abaixo. Adote o eixo x para a
direita, o eixo y para baixo como positivo (tome a origem do referencial no centro da esfera e no
esquea de marcar esta origem do sistema de referncia sobre o papel branco) e lembre-se de
que no caso presente =0. A equao da trajetria ficar ento
y = gx/2v
o
.
x(m) y(m)

4.3. Questes
1. Pode-se admitir que a equao da trajetria seja da forma y = k.x . Linearizando-se esta
equao e aplicando-se aos dados da tabela a regresso linear, encontre os valores de k e
n. O que eles representam na equao da trajetria? Use cinco casas decimais para
expressar os logaritmos.
2. Se a acelerao da gravidade local g = 9,79 m/s, encontre a velocidade inicial da esfera
no movimento balstico.
3. Qual o erro relativo cometido na experincia para o valor do expoente de x?
4. Determine a velocidade da esfera ao atingir o anteparo colocado na 3 posio.
5. Calcule a velocidade vetorial mdia da esfera entre a 2 e a 5 posies do anteparo.
Movimento em Duas Dimenses: movimento de um projtil
55
6. Qual a acelerao tangencial da esfera no instante em que ela toca o anteparo colocado
na 4 posio? Qual o valor da componente normal da acelerao neste mesmo instante?
4.4. BibIiografia
ALONSO, M. & FINN, E.J.. Fsica, um curso universitrio; mecnica. So Paulo, Edgard Blcher,
1972. v.1, 481p.
v.1, 348p.
Cinemtica da Rotao: estudo do movimento circular
57
Cinemtica da Rotao: estudo do movimento circuIar
5.1. Introduo
Dizemos que um sistema rgido est animado de um movimento de rotao,
relativamente a um certo referencial, se todos os seus pontos descreverem circunferncias
concntricas com seu eixo de rotao.
Para estudar a Cinemtica da Rotao de um corpo rgido que gira em torno de um eixo
fixo no referencial do observador, utilizaremos o aparelho de movimento mostrado.
Este aparelho constitudo, basicamente, de um aro suspenso por seu eixo central
vertical, ligado a um sistema semelhante a um rolamento, e acionado por um peso preso a um fio
que fornece o torque necessrio rotao.
O aparelho deve ser ajustado enrolando-se o fio em torno de um pequeno tambor em que
est ligado, tantas vezes quantas o necessrio para que o aro efetue o nmero de voltas desejado.
Liberando-se o aro, cuidadosamente, pela retirada da haste lateral, este inicia o seu movimento.

5.2. Procedimento
Realizaremos nesta experincia dois procedimentos distintos:
I. Libere o aro, pela retirada da haste lateral, e mea o tempo, contado imediatamente a
partir do momento em que a haste retirada, para que o aro execute uma volta, duas
voltas,... , cinco voltas. Repita o procedimento cinco vezes, para se obter o valor mais
provvel do tempo.
58

(voltas) t(s)
1
2
3
4
5
II. Libere o aro, mas s inicie a contagem de tempo a partir do exato instante em que ele
completar o primeiro giro. Mea, ento, a partir deste momento, o tempo para que ele d
uma volta, duas voltas,... , cinco voltas. Repita o processo cinco vezes.
(voltas) t(s)
1
2
3
4
5
Alguns dados sero necessrios para as questes a seguir:
raio do aro = 0,31m; dimetro da polia fixa = 75mm; raio do tambor de enrolamento = 1cm.
5.3. Questes
1. Suponha que a posio angular do aro varie com o tempo, para o caso do procedimento I,
de acordo com a equao = k.t , onde o ngulo descrito pelo aro, medido em
radianos. Linearizando-se esta equao e aplicando-se a regresso linear aos dados da
tabela correspondente, encontre os valores de k e n. Pelo valor do expoente n (lembre-se
do princpio heurstico) possvel concluir que tipo de movimento o aro executa? Neste
caso, qual o valor da sua acelerao angular? Use cinco casas decimais para os
logaritmos.
2. Sabendo-se que o aro executa um movimento circular uniformemente variado, determine,
com os dados da tabela do procedimento II, sua velocidade angular inicial e sua
Cinemtica da Rotao: estudo do movimento circular
59
acelerao angular, linearizando a equao apropriada a este movimento e aplicando a
regresso linear.
3. No caso do procedimento II, calcule, em rpm, a velocidade angular do tambor de
enrolamento aps o aro ter executado 2,5 voltas. Determine, tambm, a acelerao
tangencial de um ponto da periferia do tambor e o tempo para o aro executar 2,5 voltas.
4. Qual a distncia percorrida pelo peso suspenso no intervalo de tempo entre a 2 e a 4
voltas do aro, no caso do procedimento I?
5. Qual a acelerao de um ponto da periferia do aro aps ter ele executado a 3 volta, no
caso do procedimento II? o mdulo desta acelerao constante durante todo o
movimento?
6. Determine a velocidade e a acelerao do peso suspenso aps o aro ter executado 4,5
voltas, no caso do procedimento II.
7. Qual a velocidade linear e a acelerao centrpeta de um ponto da periferia da polia fixa
aps o aro ter executado a 5 volta, para o caso do procedimento I?
5.4. BibIiografia
Publications, 1980.
McKELVEY, J.P. & GROTCH, H.. Fsica. So Paulo, Harper & Row do Brasil, 1979. v.1, 426p.
v.1, 348p.
As Leis de Newton-Galileu
61
As Leis de Newton-GaIiIeu
6.1. Introduo
A Mecnica que estamos estudando conhecida como Mecnica CIssica e est apoiada
sobre um nmero muito reduzido de princpios, isto , proposies aceitas como verdadeiras, sem
demonstrao. Tais princpios trs ao todo so atualmente conhecidos como as Ieis de
Newton-GaIiIeu, uma vez que foram Newton e Galileu quem as estruturaram da forma coerente e
racional que constitui atualmente uma das mais maravilhosas criaes do esprito humano.
Uma dessas leis a 2 lei do movimento de Newton-Galileu ns iremos tratar em uma
experincia especfica, e nosso objetivo aqui considerar as outras duas, ou seja, a 1 lei de
Newton-Galileu ou lei da inrcia, e a 3 lei de Newton-Galileu ou lei da ao e reao.
6.2. A 1 Iei de Newton-GaIiIeu (a Iei da inrcia)
Aristteles partia do pressuposto de que a velocidade de um corpo funo das foras
atuantes sobre ele. Tal idia, primitiva no nosso esprito, pois que dificilmente concebemos a
possibilidade de movimento sem fora causadora, dominou inteiramente a Fsica por mais de 1700
anos. J antes de Aristteles era conhecido o fato de que se uma partcula estiver em repouso e
nenhuma fora agir sobre ela, ou se for nula a resultante das foras que atuam sobre ela, ela
permanecer em repouso; a base do erro de Aristteles foi imaginar que a recproca de tal fato era
verdadeira, isto , que se for nula a soma das foras que atuam sobre uma partcula, ela dever,
obrigatoriamente, estar em repouso. Esse erro, alis, um erro histrico, uma vez que ,
essencialmente, o nico erro da Mecnica Aristotlica. Mas sendo um erro bsico invalidou
totalmente aquela Mecnica.
Analisando profundamente os dados experimentais de que dispunha, Galileu adquiriu a
convico contrria crena da sua poca de que se um corpo estivesse em movimento e
consegussemos tornar nula a soma das foras atuantes sobre ele, ele no pararia: continuaria a
se mover, sendo retilneo e uniforme o seu movimento a partir do instante em que passasse a ser
nula a soma das foras atuantes sobre ele. Nas prprias palavras de Galileu:
Imagine uma partcula qualquer lanada sobre um plano horizontal,
sem atrito; se o plano for ilimitado, a partcula se mover sobre ele
com movimento uniforme e perptuo. (Galileo Galilei, Discorsi
Intorno a Due Nuove Scienze, Leyden, 1638).
62
Com este enunciado, que constitui a chamada lei da inrcia, Galileu revelou uma das mais
fundamentais propriedades mecnicas possudas pelos diversos sistemas materiais: a
incapacidade que uma partcula qualquer demonstra em mudar espontaneamente a sua prpria
velocidade. Tal propriedade modernamente chamada inrcia, isto , chama-se inrcia de uma
partcula incapacidade dela mesma alterar o seu estado de repouso ou de movimento retilneo e
uniforme.
De tudo isso depreende-se que se um corpo estiver em repouso e nenhuma fora agir
sobre ele, ele permanecer em repouso; se estiver em movimento e conseguirmos tornar nula a
soma das foras atuantes sobre ele, ele no pra, mas continua a se mover em linha reta com
velocidade constante.
Para verificar na prtica o que acabamos de afirmar, coloque sobre o trilho de ar,
previamente nivelado, um planador em repouso relativamente ao trilho. Se nenhuma fora agir
sobre ele, ento ele permanecer indefinidamente em repouso. No entanto, aplicando-lhe uma
fora (um leve empurro com a mo), verificaremos que ele entra em movimento retilneo e
uniforme, no sendo necessria fora alguma para manter este estado de movimento.
Esta a lei da inrcia, cujo enunciado apresentado por Newton em seu PhiIosophiae
NaturaIis Principia Mathematica (Londres, 1687) :
Cada partcula permanece em repouso, ou em movimento retilneo
e uniforme, a no ser que seja diferente de zero a soma das foras
que atuam sobre ela.
6.3. A 3 Iei de Newton-GaIiIeu (a Iei da ao e reao)
A 2 lei de Newton-Galileu permite-nos descrever o comportamento mecnico de uma
partcula sobre a qual estejam agindo foras conhecidas. Conseqentemente o problema de
descrever o movimento de uma dada partcula submetida ao de foras ficar praticamente
resolvido, em cada caso, com o auxlio da 2 lei de Newton-Galileu, se forem conhecidas as foras
atuantes sobre a partcula. Preocupado com tal problema, Newton observou cuidadosamente o
comportamento de vrios sistemas materiais e conseguiu induzir um princpio geral cujo
conhecimento de grande valia na pesquisa das foras que atuam sobre uma dada partcula. Tal
princpio que Newton chamou lei da ao e reao e foi o terceiro (e ltimo) dos axiomas por ele
apresentados no seu Principia conhecido atualmente como 3 lei de Newton-Galileu e seu
enunciado o seguinte:
As Leis de Newton-Galileu
63
Sempre que uma partcula, 1, estiver exercendo uma fora sobre
uma outra partcula, 2, esta outra estar, reciprocamente, exercen-
do tambm uma fora sobre a partcula 1, e tais foras sero sempre
colineares, de mdulos iguais e sentidos opostos.
Das trs leis de Newton-Galileu a 3 a que oferece menores dificuldades de verificao
experimental. Assim, com dois ims, dois carrinhos e um pedao de barbante se pode verificar
experimentalmente a validade da 3 lei de Newton-Galileu, da forma relativamente muito simples e
convincente ilustrada e descrita a seguir.
Prenda dois ims a dois carrinhos e a seguir coloque os dois carrinhos sobre a superfcie
da mesa do laboratrio e de uma forma tal que os plos iguais fiquem voltados um para o outro.
Largando-se a seguir os dois carrinhos observa-se que eles passam a se mover, com movimentos
acelerados, afastando-se um do outro. Tal fato ocorre porque o im 1 exerce sobre o im 2 uma
fora, enquanto que o im 2 exerce tambm uma outra fora sobre o im 1, tais foras tendo
sentidos opostos.
Agora, com um pedao de barbante ligue um carrinho ao outro e a seguir coloque os dois
carrinhos sobre a mesa, como no caso anterior. Largando-se os dois carrinhos observa-se que eles
ficam em repouso. Conseqentemente tem-se que f
12
= f
21
, pois que se fosse f
12
= f
21
o
sistema no ficaria em repouso, de acordo com a 1 e a 2 leis de Newton-Galileu.
Por fim, justamente esta lei a que precisamente mais confuses traz ao aluno, e isto pelo
fato de ser comum, a ttulo de simplificar a apresentao da Mecnica nos cursos elementares,
dizer-se que a 3 lei de Newton-Galileu afirma que a toda ao corresponde uma reao igual e
contrria. Esta forma de enunciar a 3 lei de Newton-Galileu no apenas incorreta pelo fato de
ser ambgua, mas tambm por ser conceitualmente errnea. Realmente, h aes (foras) s
quais no correspondem reaes. exatamente o caso das foras de inrcia, e estas no so de
forma alguma fictcias (como ainda, infelizmente, ensinam muitos textos e professores), pois que
elas realizam trabalho, deformam, etc. Ressalte-se, alis, que resulta do princpio de MACH que
as foras inerciais so de origem gravitacional. Por sua vez o princpio da equivaIncia (da
Teoria da Relatividade) diz, em essncia, que foras inerciais e foras gravitacionais (que so de
interao) so indistinguveis entre si. A equivalncia entre foras inerciais e de interao est
atualmente firmemente assentada sobre bases experimentais.
64
6.4. BibIiografia
1972. v.1, 481p.
MAIA, L.P.M.. Mecnica clssica. Rio de Janeiro, Universidade Federal do Rio de Janeiro, 1977.
v.2, 223p.
NUSSENZVEIG, H.M.. Curso de fsica bsica 1; mecnica. So Paulo, Edgard Blcher, 1981.
519p.
v.1, 348p.
A 2 Lei de Newton-Galileu
65
A 2 Lei de Newton-GaIiIeu
7.1. Introduo
A Mecnica, tal qual a entendemos hoje, , na realidade, praticamente devida ao trabalho
extraordinrio do italiano GALILEU Galilei (1564 1642) e do ingls Isaac NEWTON (1642
1727), os dois gigantes intelectuais do incio da Modernidade. Galileu realizou, entre 1589 e 1591,
uma srie notvel de experimentaes, atravs das quais estabeleceu firmemente as bases da
Mecnica que usamos atualmente, bases essas que diferiam totalmente das que eram aceitas na
sua poca, as quais eram devidas, principalmente, a Aristteles. E dentre essas experimentaes
constam aquelas que levaram equao fundamental da Mecnica CIssica ou Mecnica
Newtoniana, que a Iei do movimento ou 2 Iei do movimento de Newton-GaIiIeu. Assim
encontra-se experimentalmente que aceIerao funo de fora, sendo, alis, tal funo a mais
simples dentre todas as funes: a funo linear e homognea.
7.2. Procedimento
O objetivo central desta experincia ser verificar como afetada a acelerao: (a) pela
variao da fora resultante, quando a massa mantida constante; (b) pela variao da massa,
quando a fora resultante mantida constante.
A experincia consiste no uso de um trilho de ar (air track) sobre o qual um planador de
massa M desliza praticamente sem atrito puxado por um porta-pesos de massa m, estando os dois
objetos ligados por um fio leve, que passa por uma polia fixa tambm considerada ideal.
Com o trilho de ar previamente nivelado, realiza-se a montagem mostrada na figura, onde
a primeira barreira fotoeltrica deve ser cuidadosamente ajustada de modo que o cronmetro inicie
sua marcha assim que o planador liberado do dispositivo de reteno. Desta forma o sistema,
formado pelo planador e pelo porta-pesos, inicia seu movimento a partir do repouso, isto , com
velocidade inicial nula. Ajuste, em seguida, a segunda fotoclula, de modo que o cronmetro seja
travado quando o sistema percorrer uma distncia de 0,70 m.
66
Para o estudo das relaes citadas, considere o sistema formado pelo pIanador, pelo fio,
e pelo porta-pesos e faa um diagrama de foras para cada corpo do ponto de vista de um
observador galileano. Quais destas foras so externas ao sistema? Quais so internas? Qual a
fora resultante sobre o sistema?
7.2.1. aceIerao como funo da fora: a = f (F)
Em se pesquisando a relao entre a acelerao do sistema, a, e a fora resultante sobre
o mesmo, F, a massa total do sistema, m*, dever permanecer constante (anote a massa total do
sistema antes de iniciar a experincia). Isto conseguido transferindo-se, simetricamente, duas a
duas, massas do planador para o porta-pesos. Desta forma se consegue variar a fora resultante
sobre o sistema sem que a massa total sofra alterao. Transferindo-se cinco pares de massas do
planador para o porta-pesos, mea, para cada transferncia, trs vezes o tempo t para o planador
percorrer a distncia de 0,70m a partir do repouso. A acelerao do sistema dever ser obtida a
partir da lei posio-tempo do movimento uniformemente variado.
m(kg) t(s)

7.2.2. aceIerao como funo da massa: a = f (m*)
Em se determinando a acelerao a como funo da massa m* do sistema, a fora
resultante, F, deve permanecer constante. Isto conseguido mantendo-se a massa do porta-pesos
constante (anote o valor da massa colocada no porta-pesos). Em seguida varie a massa do
sistema pela adio de massas ao planador e mea trs vezes o tempo t para o planador percorrer
a distncia de 0,70m a partir do repouso. A acelerao do sistema dever ser obtida a partir da lei
posio-tempo para o movimento uniformemente variado.
A 2 Lei de Newton-Galileu
67
M(kg) t(s)

7.3. Questes
1. No caso do estudo da acelerao como funo da fora, suponha que a equao seja da
forma F = k.a . Linearizando-se esta equao e aplicando a regresso linear aos dados da
tabela correspondente (use cinco casas decimais para os logaritmos), encontre os valores
de k e n. O que representa k? Qual o erro relativo cometido na experincia quanto ao valor
de n? Use g = 9,79m/s.
2. No estudo da acelerao em funo da massa, admita que a equao seja da forma
a = K.m* . Linearizando-se esta equao e aplicando a regresso linear aos dados da
tabela correspondente (use cinco casas decimais para os logaritmos), encontre os valores
de K e n. A partir do valor de K, determine a massa m do porta-pesos. Qual o valor
verdadeiro do expoente n? Use g = 9,79m/s.
3. Uma pequena esfera est suspensa por um cordel do teto de um vago que est se
movendo sobre trilhos retilneos e horizontais com acelerao constante, da esquerda para
a direita, em relao Terra. Qual a posio do fio para um observador situado dentro do
vago, e em repouso relativamente a este? Se em determinado instante o observador
cortar o fio, mostre a trajetria descrita pela esfera vista por ele at atingir o piso do vago.
4. Coloque sobre a mesa do laboratrio um nvel de bolha e puxe-o aceleradamente para a
direita. Em que sentido a bolha se desloca? Explique o resultado observado.
7.4. BibIiografia
FRANCO, E.R.. Experincias de fsica com o trilho de ar. Uberlndia, Grfica Universidade Federal
de Uberlndia, 1986. 77p.
v.2, 223p.
68
v.1, 348p.
SANCHEZ, O. & DEZ, J.L.G.. Experimentos de fsica com el banco de cojin neumatico. Espaa,
Phywe, 1982.
As Foras de Atrito
69
As Foras de Atrito
8.1. Introduo
As foras de atrito desempenham um papel muito importante na tecnologia e muitos
homens-hora tcnicos (tcnicos de manuteno) so empregados para reduzi-las. Por outro lado,
sem o atrito no conseguiramos caminhar, no poderamos segurar um lpis na mo e se o
pudssemos ele no escreveria, no seria possvel o transporte sobre rodas, etc. Por estes
motivos vamos analisar mais detidamente suas caractersticas nesta prtica.
Como sabemos, as foras de atrito entre dois corpos slidos so foras tangenciais s
superfcies de contato e surgem do fato de no serem perfeitamente polidas as superfcies dos
corpos reais: as rugosidades de tais superfcies engrenam-se umas nas outras quando as
superfcies so comprimidas umas contra as outras e reagem quando se tenta fazer uma
escorregar sobre a outra.
As Ieis de foras para o atrito so leis empricas, cujos estudos experimentais foram
realizados pelo fsico francs Charles Augustin COULOMB (1736-1806), conhecido principalmente
por seus trabalhos no campo da Eletricidade, e os resultados so apenas aproximadamente
verdadeiros.
8.2. Procedimento
Dividiremos esta experincia em duas partes: (a) numa primeira etapa vamos estudar a
fora de atrito esttico entre duas superfcies no lubrificadas (chamado atrito seco); (b) numa
outra, estudaremos a fora de atrito cintico ou de deslizamento (e no o rolamento), tambm
entre superfcies secas.
Assim neste trabalho experimental, determinaremos o coeficiente de atrito esttico,
e
, e o
coeficiente de atrito cintico,
c
, entre uma das superfcies do bloco (indique no relatrio a
superfcie utilizada), de massa M, e a superfcie da mesa do laboratrio. Para tal devemos
proceder s montagens indicadas.
8.2.1. coeficiente de atrito esttico
Sobre o prato suspenso acrescente massas lentamente, at perceber que o bloco sobre a
mesa est na iminncia de movimento, isto , at que esboce um leve movimento. Neste instante
pode-se afirmar que a fora de atrito esttico entre o bloco e a superfcie da mesa atingiu o valor
mximo. Faa, ento, medidas que permitam encontrar o coeficiente de atrito esttico entre as
superfcies em contato.
70

8.2.2. coeficiente de atrito cintico
Neste caso coloque no porta-pesos uma massa m suficiente para imprimir ao bloco de
massa M, situado sobre a mesa, um movimento rpido, e solte repentinamente o conjunto. Depois
de cair de uma altura h, o porta-pesos imobilizado pelo piso do laboratrio, mas o bloco, por
inrcia, ainda sofre um deslocamento d. Mostre, ento, como determinar o coeficiente de atrito de
deslizamento entre as duas superfcies de contato, (a) pelo mtodo dinmico; (b) pelo emprego do
teorema do trabalho-energia cintica.
8.3. Questes
1. A fora de atrito esttico entre o bloco e a superfcie da mesa, durante o procedimento
realizado, apresentou um nico valor (explique com clareza sua resposta)? Faa um
grfico qualitativo do mdulo da fora de atrito esttico sobre o bloco em funo do mdulo
da fora a ele aplicada pela adio de massas no prato.
2. Se dobrssemos a massa M do bloco, o que ocorreria com o valor do coeficiente de atrito
de deslizamento, supondo que a massa m ainda fosse suficiente para imprimir movimento
ao bloco?
3. Como se comparam os coeficientes de atrito esttico e cintico encontrados? De que
fatores eles dependem?
As Foras de Atrito
71
4. Quando andando no gelo, melhor dar passadas curtas ou longas? Justifique com
argumentos fsicos.
5. O que requer menos fora: iniciar o movimento de um corpo ou mant-lo em movimento?
Explique.
8.4. BibIiografia
v.2, 223p.
v.1, 348p.
Dinmica do Movimento Circular
73
Dinmica do Movimento CircuIar
9.1. Introduo
Nesta experincia discutiremos a dinmica do movimento circular, analisando as foras
quer de um referenciaI gaIiIeano ou inerciaI, quer de um referenciaI machiano ou no-inerciaI.
No primeiro caso teremos atuando sobre o sistema apenas foras de interao, enquanto que no
segundo teremos tanto foras de interao como foras inerciais. interessante acrescentar que
embora exista uma variedade muito grande de foras de interao, h, porm, na natureza,
apenas quatro possveis foras de inrcia, e que so a fora de Einstein, a fora centrfuga, a
fora de Euler e a fora de Coriolis, de acordo com a nomenclatura proposta por Cornelius
Lanczos in The VariationaI PrincipIes of Mechanics (Toronto, University of Toronto Press.4 ed.).
Finalizando, quero acrescentar que o nome dado aos referenciais no inerciais, de referenciais
machianos, uma homenagem ao fsico e filsofo austraco Ernest MACH (1838-1916), que
contribuiu decisivamente para a compreenso dessas foras de inrcia.
9.2. Procedimento
As experincias aqui propostas so, na realidade, alguns problemas que constam nos
livros de teoria, e que foram convertidos em prtica para melhor ajudar na fixao dos conceitos.
ProbIema 1. Um tubo semicircular, de raio igual a R, gira com velocidade angular
constante, , em torno de um eixo vertical, como mostra a montagem a seguir. No interior do tubo
coloca-se uma pequena esfera metlica, de massa m, a qual fica em equilbrio relativamente ao
tubo. Admitindo-se que no h atrito entre o tubo e a esfera, pede-se calcular a posio na qual a
esfera fica em equilbrio, especificando tal posio por meio do ngulo entre a nova posio e a
direo vertical . Depende esta posio da massa da esfera? Coloque, ento, dentro do tubo, em
lados opostos, duas esferas de massas notavelmente diferentes e verifique. Acima de que ngulo
a acelerao centrpeta da esfera supera o valor da acelerao da gravidade?
ProbIema 2. Uma massa lquida gira com velocidade angular constante , em torno do
eixo vertical central de um recipiente cilndrico, como se v na figura. Mostre que a superfcie do
lquido tem a forma de um parabolide, isto , que a seo transversal da superfcie uma
parbola cuja equao y = x/2g.
74

ProbIema 3. A experincia mostra um eixo vertical ao qual se articula uma haste horizontal
de comprimento a. No extremo da haste prende-se um fio de comprimento , ligado a uma
pequena esfera de massa m. O sistema gira com uma velocidade angular constante e assume
uma posio dada pelo ngulo . Pede-se dizer: (a) o ngulo depende da massa da esfera? (b)
se aumentarmos a rotao, o que ocorrer com a trao no fio? Este um sistema muito usado
nos parques de diverses, conhecido como balano gigante.

ProbIema 4. Sobre o disco mostrado na figura, prenda em direo radial um nvel de
bolha. Coloque, ento, o sistema para girar. Em que sentido a bolha se desloca? Explique o fato
observado. Substitua o nvel de bolha por duas esferas iguais, colocadas em diferentes distncias
do eixo de rotao, e aumente gradualmente a velocidade do disco. Qual das esferas sair
primeiro? Explique. Substitua o disco pelo aro flexvel, e coloque o sistema em alta rotao.
Explique por que a forma circular se transforma em elptica. Isto esclarece o achatamento da terra?
Dinmica do Movimento Circular
75
9.3. BibIiografia

1972. v.1, 481p.
v.2, 223p.
v.1, 348p.
A Fora Elstica: a lei de Hooke
77
A Fora EIstica: a Iei de Hooke
10.1. Introduo
Como se sabe, existe na natureza uma grande variedade de foras de interao, e a
caracterizao de tais foras , via de regra, um trabalho de carter puramente experimental. Entre
as foras de interao que figuram mais freqentemente nos processos que se desenvolvem ao
nosso redor figuram as chamadas foras eIsticas, isto , foras que so exercidas por sistemas
elsticos quando sofrem deformaes. Por este motivo, interessante que se tenha uma idia do
comportamento mecnico dos sistemas elsticos, sendo este, precisamente, o objetivo desta
experincia.
Em 1660, o fsico ingls Robert HOOKE (1635-1703), observando o comportamento
mecnico de uma mola, descobriu que as deformaes elsticas obedecem a uma lei muito
simples. Hooke descobriu que quanto maior fosse o peso de um corpo suspenso a uma das
extremidades de uma mola (cuja outra extremidade era presa a um suporte fixo) maior era a
deformao (no caso: aumento de comprimento) sofrida pela mola. Hooke observou, ento, que
sempre existe proporcionalidade entre a fora deformante e a deformao elstica produzida, isto
: F = k.x, sendo F o mdulo da fora deformante, x a deformao produzida, e k que
caracterstico da mola considerada usualmente denominado constante elstica da mola. A
equao acima conhecida como a lei de Hooke, e d a lei de fora para uma mola.
10.2. Procedimento
Quando uma massa m suspensa por uma mola ideal (sem massa) de constante elstica
k, ela executar um movimento harmnico cujo perodo de oscilao dado por (proceda a
previso desta equao por Anlise Dimensional)
_____
T = 2 \ (m/k) .
Em situaes reais, no entanto, a mola possui massa, o que induz a perceber que a
equao acima dever ser modificada. razovel esperar, nesta condio, na qual a massa do
sistema bloco-mola maior que a massa do bloco, que o perodo do sistema seja maior que o
dado pela equao precedente. Entretanto, observando o movimento da mola percebemos que
diferentes partes da mesma se deslocam de modo diverso (por exemplo: a espira da mola que est
presa ao suporte no sofre qualquer deslocamento, enquanto que a espira presa ao bloco desloca-
se igualmente com ele), o que sugere que a mola no deve contribuir com toda a sua massa para
o perodo do sistema bloco-mola, mas apenas com uma parte dela (este um raciocnio fsico
legtimo). Assim, pode-se supor uma expresso geral para o perodo da forma:

78
__________
T = K\ (m + c.M)/k ,
em que M a massa da mola, c uma constante que indica a porcentagem da massa da mola que
contribui para o perodo do sistema (um fsico diria, sem realizar o experimento, que a constante c
menor do que 1: discuta esta afirmao), e K a constante adimensional da equao.
Nesta experincia vamos determinar a constante elstica da mola, k, a constante
adimensional, K, e o valor de c. Para tal deve-se proceder montagem mostrada da figura, e dividir
a experincia em duas partes:
1. Pendure vrias massas, m, na mola, e mea, para cada uma, o valor da deformao x
provocada. Com os valores da tabela e tendo-se que a acelerao da gravidade 9,79
m/s, encontre o valor da constante elstica da mola.

m(kg) x(m)

2. Para cada massa suspensa na mola, coloque o sistema para oscilar e mea o tempo de
dez oscilaes completas. Repita a medida do tempo trs vezes. Mea, tambm, a massa
M da mola.
A Fora Elstica: a lei de Hooke
79
m(kg) 10T(s)

Linearizando-se a equao geral e aplicando-se aos dados desta tabela a regresso linear,
encontre os valores de K e de c.
Objetivando obter bons resultados, recomenda-se: (a) fixar a extremidade superior da mola
ao suporte, tomando-se o cuidado para que esse ponto no apresente movimento algum; (b) tomar
somente pequenas amplitudes; (c) colocar o sistema para oscilar e iniciar a cronometragem
somente algum tempo aps; (d) evitar oscilaes laterais, pois estas provocaro erros nas
medidas.
10.3. Questes
1. Num grfico da fora deformante em funo da deformao produzida, o que representa a
rea sob a curva? E a inclinao do grfico?
2. Qual o significado fsico da constante elstica de uma mola?
3. Quando a constante elstica de uma mola grande, a mola dura ou macia? Como isto
evidenciado no grfico da fora em funo da deformao?
4. Se duas molas de constantes elsticas k
1
e k
2
forem ligadas em srie, qual a constante
elstica k de uma nica mola que substitui as outras duas?
5. Voc parte uma mola na metade. Qual a relao entre a constante elstica k da mola
original e a constante elstica para cada uma das metades?
6. Prove que se a massa M de uma mola no for desprezvel, comparada massa m de um
objeto suspenso dela, a constante c que figura na equao do perodo ser 1/3. (Sugesto:
a condio M m equivale a supor que a mola se distenda proporcionalmente ao longo de
seu comprimento.)
80
10.4. BibIiografia
v.2, 223p.
PLASCAK, J.A. & SANTOS, T.J.. Mola vertical num campo gravitacional uniforme. Revista de
Ensino de Fsica, So Paulo, 2(3):21-31, ago./1980.
v.2, 309p.
v.1, 348p.
A Conservao da Energia Mecnica
81
11.1. Introduo
As leis de Newton-Galileu permitem-nos, conforme foi amplamente exemplificado, resolver
o problema que realmente constitui a Mecnica, qual seja aquele de relacionar o movimento de
uma partcula com as foras atuantes sobre ela. A soluo de certos problemas, no entanto, pode
ser extraordinariamente simplificada se introduzirmos algumas grandezas auxiliares, as quais,
juntamente com as grandezas j apresentadas (velocidade, acelerao, fora e massa), permitir-
nos-o ampliar os recursos dos quais poderemos lanar mo para resolver um problema que se
nos apresente. Assim, sabido que vrias grandezas auxiliares foram introduzidas na Mecnica
visando a facilitar a integrao das equaes de movimento. Dentre as grandezas mecnicas que
foram assim criadas, temos o trabaIho, a energia cintica e a energia potenciaI. As relaes que
se descobriu existirem entre estas grandezas so to freqentemente utilizadas que terminaram
sendo definitivamente incorporadas prpria estrutura da Mecnica. E dentre as vrias relaes
que existem entre trabalho, energia cintica e energia potencial destacam-se, por sua importncia
singular, dois grandes teoremas: o do trabaIho-energia cintica e o da conservao da energia
mecnica. No contexto destas grandezas, desempenha um papel de primeiro plano uma classe de
foras que chamamos foras conservativas, cujo conceito devido a J. L. LAGRANGE (1736-
1813). Nesta experincia vamos explorar estes conceitos atravs de dois problemas tericos
constantes de diversos livros de teoria.
11.2. Procedimento
Realizando-se a montagem descrita no enunciado de cada um dos problemas propostos,
proceda, inicialmente, sua deduo matemtica e, em seguida, faa o teste experimental para
comprovar o resultado encontrado, pois em Fsica exige-se sempre que a teoria vena a prova da
experincia.
ProbIema 1
O prego mostrado na figura est colocado distncia d abaixo do ponto de suspenso do
pndulo de comprimento . Qual deve ser o menor valor de d para que a esfera, abandonada da
posio mostrada, descreva um crculo completo tendo o prego como centro?
82
ProbIema 2
Um corpo est preso a uma mola vertical no distendida e vagarosamente baixado at
posio de equilbrio, o que distende a mola de um comprimento d. Se o mesmo corpo for preso
mesma mola vertical, mas solto bruscamente, qual o comprimento mximo de distenso que a
mola atinge?
11.3. Questes
1. No caso do PROBLEMA 1, determine, em funo do peso da esfera, qual a trao no fio
imediatamente antes e imediatamente aps o fio tocar o prego.
2. Discuta o que ocorrer com a esfera nos casos em que a distncia d for maior ou menor do
que o valor mnimo calculado.
3. Para o PROBLEMA 2, no caso em que o corpo baixado vagarosamente, quais as foras
que atuam sobre o corpo? Neste caso, aplicvel ao sistema mola-bloco o princpio da
conservao da energia mecnica? Das foras atuantes, h alguma que seja no
conservativa? Qual o trabalho realizado por esta fora durante toda a distenso da mola
(expresse-o em funo de d e da constante elstica da mola, k)? esta fora constante ou
varivel?
83
11.4. BibIiografia
v.2, 223p.
v.1, 348p.
A Conservao do Momento Linear
85
12.1. Introduo
possvel que as mais importantes leis do mundo fsico sejam as Ieis de conservao.
Estes princpios de conservao so instrumentos muito teis no estudo dos fenmenos fsicos
porque so simples e universais, e podem todos eles ser colocados na seguinte forma: enquanto o
sistema se modifica, h um aspecto do sistema que permanece invarivel.
No estgio atual da Fsica, so conhecidas seis leis de conservao. Trs delas, a lei da
conservao da energia, a da conservao do momento linear e a da conservao do momento
angular, so relacionadas com as noes de tempo e espao, isto , as grandezas se conservam
ao longo de um tempo ou de um espao. As outras trs leis esto relacionadas com a idia de
contar (o nmero que se conserva) e so a lei da conservao da carga eltrica, a conservao
do nmero de brions e a conservao do nmero de lptons. Estas leis so, at onde chegam os
nossos conhecimentos atuais, consideradas de validade universal.
Nesta experincia vamos verificar o princpio da conservao do momento Iinear (o
momento linear mais uma das grandezas auxiliares da Mecnica, de que falamos na prtica
anterior) usando um pndulo balstico cujo esquema est apresentado na figura. O conjunto
constitudo pelo bloco suspenso por fios longos e uma esfera que abandonada numa certa
posio de um trilho curvo. No final de seu movimento atravs do trilho a esfera choca-se
horizontalmente com o bloco estacionrio no qual penetra atravs de uma cavidade a ficando
retida.
12.2. Procedimento
Abandonando-se a esfera, de massa m, de uma determinada posio sobre o trilho, ela
chega horizontalmente no final da rampa com uma velocidade u imediatamente antes da coliso
com o bloco, de massa M. Se o tempo de coliso (tempo requerido para que a esfera atinja o
repouso em relao ao bloco) muito pequeno, as cordas permanecem praticamente na vertical
durante a coliso. Portanto, no h fora resultante horizontal externa atuando no sistema esfera-
bloco durante a coliso, e o momento linear total do sistema na direo horizontal conservado.
86
Imediatamente aps o choque os dois corpos se deslocam juntos com velocidade v. Desta forma,
pelo princpio da conservao do momento linear, teremos (neste caso o tratamento vetorial
coincide com o escalar, pois os vetores so de mesma direo):
P
(antes)
= mu e P
(aps)
= (m + M)v.
A velocidade da esfera antes do choque, u, pode ser determinada atravs do alcance
sobre a mesa, usando-se os conhecimentos j adquiridos do movimento de um projtil (use papel
branco e papel carbono para obter a posio atingida sobre a mesa e, se necessrio, mea o raio
da esfera). Recomenda-se soltar a esfera cinco vezes da mesma posio sobre o trilho para se
obter o valor mais provvel de u.
Do mesmo modo, necessitamos da velocidade do sistema aps o choque, v. Este clculo
obtido tendo-se em conta que depois que a coliso termina, o sistema eleva-se at uma altura
mxima h, onde a energia cintica do sistema depois do impacto convertida em energia potencial
gravitacional. No entanto, como difcil medir h diretamente isto nos obriga a determin-lo
indiretamente, medindo o deslocamento horizontal, d, do cursor graduado, ajustando-se sua
posio, adequadamente, em contato com o bloco. Assim, se >> h teremos, aproximadamente,
que h = d/2 (prove esta relao). Aqui, tambm, recomenda-se soltar a esfera cinco vezes para
se obter o valor mais provvel de d.
12.3. Questes
1. Na experincia, houve conservao do momento linear da esfera? E do bloco? Explique
com clareza a resposta.
2. Qual a relao entre a energia cintica do sistema aps o choque e a energia cintica do
sistema antes do choque? Que percentagem de energia cintica foi perdida na coliso?
Em que modalidade de energia, preponderantemente, houve converso?
3. Qual a velocidade do centro de massa do sistema esfera-bloco imediatamente antes da
coliso? E imediatamente depois da coliso? A velocidade do centro de massa do sistema
modificada pela coliso entre a esfera e o bloco? Estes resultados esto de acordo com
o que determinado pela teoria? Explique claramente.
4. Em um prato de uma balana de laboratrio coloca-se uma ampulheta tendo a areia no
compartimento inferior. Vira-se a ampulheta e coloca-se-a cuidadosamente sobre o prato.
Enquanto a areia se escoa, como fica a leitura na balana?
12.4. BibIiografia
87
MEINERS, H.F. et alii. Laboratory physics. New York, John Wiley & Sons, 1969. 436p.
v.1, 348p.
Coliso em Duas Dimenses
89
CoIiso em Duas Dimenses
13.1. Introduo
Muitas das informaes que temos a respeito das partculas atmicas e nucleares foram
obtidas experimentalmente por observao dos efeitos de coliso entre elas. Vrios outros
fenmenos como, por exemplo, as propriedades dos gases, podem ser melhor entendidos em
termos das colises entre suas molculas. Nas colises aparece um tipo de fora denominada
fora impuIsiva (que como se denomina uma fora de intensidade muito grande, mas que s
atua durante um intervalo de tempo muito pequeno), que produz nos objetos em que atua uma
mudana brusca em seu movimento.
Nesta experincia examinaremos a mecnica das colises, procurando verificar o princpio
da conservao do momento linear e classificando o choque ocorrido.
13.2. Procedimento
Investigamos, anteriormente, os momentos lineares de corpos que colidem movendo-se ao
longo de uma linha reta, o que denominamos de coliso em uma dimenso. Que acontece quando,
depois da coliso, os dois corpos tomam direes diferentes?
Para responder a esta questo, utilizaremos o dispositivo representado na figura.
Uma esfera (1), ao sair de uma rampa de lanamento, tem uma velocidade inicial
(velocidade antes do choque) horizontal e colide imediatamente com a esfera (2) em repouso. Se
no existisse a esfera (2), a esfera (1) encontraria em A um plano horizontal (o piso do laboratrio).
Segundo Galileu, a velocidade horizontal da esfera constante, e a projeo horizontal OA
do deslocamento proporcional quela velocidade (velocidade da esfera (1) antes do choque).
No entanto, a coliso com a esfera alvo faz com que a velocidade e a trajetria da esfera
incidente sejam modificadas, de tal modo que a projeo do seu deslocamento passe a ser OB.
90
Mas como a esfera cai da mesma altura, o tempo de queda o mesmo, independente do valor da
velocidade horizontal.
Por sua vez, depois da coliso, a projeo horizontal do deslocamento da esfera (2) O'C,
onde o tempo de queda o mesmo que para a esfera (1).
Ento, pela conservao do momento linear, teremos (neste caso no podemos
negligenciar o carter vetorial)
P
(antes)
= P
(aps)

Mu = MV + mv,
onde por M e m estamos representando as massas das esferas incidente (1) e alvo (2),
respectivamente, por u o vetor velocidade da esfera incidente antes do choque, e por V e v os
vetores velocidades aps o choque das esferas incidente e alvo.
Multiplicando-se ambos os membros da equao anterior por t, onde t representa o tempo
de queda, igual para as esferas, teremos:
Mu.t = MV.t + mv.t,
E sendo: u.t = OA, V.t = OB e v.t = O'C, vem que:
OA = OB + (m/M) O'C .
Assim, a composio dos vetores OB e (m/M)O'C deve dar como resultante o vetor OA, e
isto deve ser feito diretamente sobre o papel.
Por fim, duas preocupaes fundamentais devem ser observadas na experincia: em
primeiro lugar, a esfera incidente deve deixar a rampa no instante da coliso, sem o que introduzir-
se-ia uma interao perturbadora com a rampa; em segundo lugar, os centros das duas esferas
devem estar no mesmo plano horizontal, no instante do choque, de modo que tambm as
velocidades sejam horizontais imediatamente depois. A altura da esfera alvo regulada por meio
do parafuso suporte.
A maneira mais simples de determinar os pontos de impacto (A, B e C) dispor papel
carbono sobre uma folha de papel branco colocada sobre o piso do laboratrio, e a determinao
dos pontos O e O deve ser criteriosa (use o fio de prumo).
13.3. Questes
1. Prove que o tempo de queda das esferas o mesmo, independente da velocidade de
lanamento de cada esfera.
Coliso em Duas Dimenses
91
2. Para a experincia, qual o valor do parmetro de impacto da coliso? Mostre diretamente
no papel.
3. Mea, com um paqumetro, os raios das esferas, e mostre como calcular o ngulo entre a
direo do movimento da esfera alvo depois da coliso, com a direo inicial do movimento
da esfera incidente. Mea diretamente sobre o papel este ngulo e compare os resultados.
4. Qual a relao entre a energia cintica das esferas antes do choque e a energia cintica
aps o choque? Como voc classificaria a coliso?
5. Que percentagem da energia cintica foi perdida na coliso?
13.4. BibIiografia
PHYSICAL science study committee. Trad. Abraho Moraes et alii, Braslia, Editora Universidade
de Braslia, 1966, 3.pt. 186p.
v.1, 348p.
Momento de Inrcia
93
Momento de Inrcia
14.1. Introduo
A teoria da Dinmica do Sistema Rgido fundamental para a moderna tecnologia, e
nessa teoria o momento de inrcia de um slido desempenha um papel muito importante. Tal fato
faz com que o engenheiro freqentemente necessite conhecer o momento de inrcia, relativo a um
dado eixo, de determinada pea do equipamento que ele est projetando.
Nesta experincia vamos determinar o momento de inrcia de um slido em rotao
usando a equao fundamentaI da Dinmica da Rotao. Tal equao relaciona a acelerao
angular, , de um sistema rgido que gira em torno de um dado eixo com o momento ou torque
resultante, , em relao ao mesmo eixo, das foras externas que atuam sobre o slido
considerado, sendo tal equao precisamente aquela que na literatura conhecida como a
equao de EULER (1707-1783):
= I .
A constante I chamada, por conveno, momento de inrcia do slido, relativo ao eixo de
rotao, denominao devida ao prprio Euler.
Esta equao vlida desde que ocorra uma das duas situaes seguintes:
o eixo de rotao do slido fixo no referencial do observador;
o eixo de rotao do slido no fixo no referencial do observador, mas sua direo
invarivel e passa pelo centro de massa do sistema.
Por fim, v-se que o momento de inrcia de um sistema desempenha, na rotao, papel
anlogo ao da massa na translao, sendo, pois, uma medida da sua inrcia na rotao em torno
de um certo eixo.
14.2. Procedimento
A partir da equao de Euler, determinaremos, experimentalmente, o momento de inrcia
de um aro homogneo, relativamente ao eixo que passa pelo seu centro de massa, e
compararemos o valor encontrado com o obtido atravs de sua geometria. Para tal utilizaremos o
aparelho de movimento anteriormente empregado no estudo da Cinemtica da Rotao. Assim, se
conhecermos o torque aplicado ao aro e medirmos sua acelerao angular, poderemos encontrar o
seu momento de inrcia relativamente ao eixo de rotao que passa pelo seu centro de massa.
94

Considerando-se o sistema formado pelo aro e pelo tambor de enrolamento, juntamente
com os trs fios tirantes, e adotando como referencial o prprio laboratrio (considerado como
sendo galileano), temos que, das foras externas que atuam sobre o conjunto, somente a fora de
trao que o fio horizontal faz sobre o tambor que produz torque em relao ao eixo de rotao
que passa pelo centro de massa, sendo tal torque dado por:
= T r ,
onde T a fora de trao que o fio exerce sobre o tambor de enrolamento, r o raio do referido
tambor, I
o
o momento de inrcia do aro em relao ao eixo de rotao que passa pelo centro de
massa, e a acelerao angular do aro. Substituindo-se o torque na equao de Euler, temos:
I
o
= T r .
A acelerao angular do aro pode ser obtida ajustando-se o aparelho de modo a que
execute um certo nmero de voltas, e medindo-se o tempo (deve-se efetuar cinco medidas, para
se obter o valor mais provvel) para que o aro, a partir do repouso, efetue o nmero de voltas
fixado. Assim, da Cinemtica da Rotao, teremos:
= t/2 .
A trao, T, que o fio exerce sobre o tambor, atua, tambm, na parte superior da polia fixa,
que dever ser tratada como um disco de momento de inrcia I
o
= mr/2, relativo ao seu centro de
massa. E sobre a polia fixa atuaro apenas foras de interao, as quais sero o seu prprio peso
P, as traes T e T, respectivamente exercidas pelos ramos horizontal e vertical do fio, e a reao
vincular S exercida pelo eixo de sustentao. De acordo com a equao de Euler, e
representando-se por a acelerao angular da polia, de raio r e massa m, pode-se escrever
que:
T r- T r= (m r/2) T- T = (m/2). r,
onde r = r a acelerao tangencial comum de um ponto da periferia da polia fixa e de um
ponto da periferia do tambor de enrolamento. Portanto, teremos:
Momento de Inrcia
95
T- T = m r/2 .
A trao T pode ser obtida aplicando-se a equao do movimento do centro de massa F
ext

= Ma
cm
ao porta-pesos, de massa M:
Mg T- f = Ma,
onde f a fora de atrito que atua sobre todo o sistema, mas que pode ser pensada atuando
diretamente sobre o porta-pesos, e a acelerao de translao do porta-pesos, igual em mdulo
acelerao tangencial r de um ponto da periferia do tambor de enrolamento.
Por fim, devemos determinar a fora de atrito que age sobre o aparelho como um todo,
lembrando-se que tal fora no conservativa. Antes, porm, precisamos nos certificar de sua
presena na experincia. Assim, com o aparelho ajustado para executar o nmero de voltas
anteriormente fixado, percebemos, uma vez liberado o sistema, que o porta-pesos se desloca de
uma altura h
d
na descida e de uma altura h
s
na subida, quando o aro pra totalmente, aps enrolar
o fio (estas alturas devem ser medidas com preciso). Como se verifica, h
s
menor que h
d
, e a
diferena de energia potencial foi dissipada exatamente pelo atrito. E como W
nc
= E, sendo
negativo o trabalho da fora de atrito, segue-se desta equao que W
a
= E
f
E
i
, e como no incio e
no fim s temos energia potencial gravitacional do porta-pesos, pode-se escrever que (o nvel de
referncia foi escolhido na posio mais baixa do porta-pesos):
-f(h
d
+ h
s
) = Mgh
s
Mgh
d
f = Mg.(h
d
h
s
) / (h
d
+ h
s
).
Assim, com o conjunto de equaes anteriores, pode-se determinar o momento de inrcia
do aro. Para se determinar o momento de inrcia de outro slido, como um disco, basta substituir
um pelo outro, como vemos na figura a seguir.
Para o clculo matemtico do momento de inrcia dos slidos em questo, so conhecidos
os seguintes dados:
I. momento de inrcia, em relao a um eixo perpendicular ao seu plano e que passa pelo
centro de massa: I
o
(aro) = MR; I
o
(disco) = MR/2;
II. raio do aro = 0,31m (distncia entre o centro do aro at o centro de gravidade do perfil);
96
III. raio do disco = 0,142m;
IV. as massas respectivas devero ser medidas na balana.
14.3. Questes
1. Encontre o erro relativo cometido no valor do momento de inrcia do slido usado na
experincia.
2. Qual o rendimento mecnico do aparelho de movimento?
3. Houve maior dissipao de energia mecnica durante a descida ou subida do porta-pesos?
4. Deseja-se determinar a inrcia rotacional (momento de inrcia) de um corpo de forma
bastante irregular. Por isso, o clculo matemtico de } rdm torna-se extremamente difcil.
Sugira como determinar experimentalmente a inrcia rotacional.
14.4. BibIiografia
1972. v.1, 481p.
Publications, 1980.
MAIA, L.P.M.. Dinmica do sistema. Rio de Janeiro, Universidade Federal do Rio de Janeiro, 1979.
302p.
v.1, 348p.
Dinmica da Rotao e Conservao do Momento Angular
97
Dinmica da Rotao e Conservao do Momento
AnguIar
15.1. Introduo
Dizemos que um sistema rgido, ou que se comporta como tal, se as distncias entre os
seus diversos pontos se conservam inalteradas no decorrer do tempo. Os sistemas rgidos
desempenham um papel extremamente importante na Mecnica, tendo a sua teoria atingido um
alto grau de desenvolvimento em razo do enorme interesse que despertou em praticamente todos
os grandes matemticos, desde o tempo de Leonhard EULER (1707-1783) at os nossos dias.
Para ilustrar a importncia do estudo dos sistemas rgidos cito o fato de que vrias das partculas
elementares que a Fsica considera so visualizadas como pequenas esferas rgidas, e, como tal,
podem estar animadas das formas de movimentos que so exclusivas dos sistemas rgidos: a
translao e a rotao. Existe, at, uma grandeza muito importante associada ao movimento de
rotao de uma partcula elementar: o seu spin. Nesta prtica vamos verificar leis e princpios
relacionados Dinmica da Rotao.
um fato observvel que os corpos em rotao apresentam s vezes comportamentos
paradoxais relativamente s suas situaes de no rotao e observando experimentalmente estes
paradoxos, poderemos ir confirmando o que foi desenvolvido pela teoria acerca de inrcia
rotacional, atrito de rolamento, conservao da energia mecnica, conservao do momento
angular, etc. Alguns problemas e questes presentes em livros de Fsica Geral sero, tambm,
aqui analisados.
15.2. Procedimento
15.2.1.InfIuncia da distribuio de massa no movimento de rotao
Sobre um plano inclinado coloque um cilindro oco e um macio, de iguais dimetros e
massas. Deixe-os rolar ao longo do plano, sem deslizar. (a) Levaro o mesmo tempo para atingir a
base do plano? Mostre por clculo que a teoria confirma suas observaes. (b) Qual deles ter
maior energia cintica de rotao na base do plano? Qual ter maior energia cintica de
translao? (c) Se o plano fosse liso como se relacionaria o tempo de descida dos cilindros? Seria
este tempo maior, menor ou igual ao gasto no item (a)? Fundamente todas as respostas em
clculos.
98

15.2.2.ProbIema do carreteI - I
Dois discos pesados so ligados por um pequeno eixo de raio bem menor que os dos
discos. O sistema colocado sobre um plano inclinado estreito, de modo que os discos fiquem
pendentes lateralmente e o sistema rola para baixo sobre o eixo sem deslizar. Prximo base do
plano, os discos tocam o topo da mesa horizontal e o sistema desloca-se com velocidade
translacional muito maior. Explique fisicamente o fato observado e, em seguida, demonstre-o.
15.2.3.ProbIema do carreteI - II
Coloque sobre uma mesa um carretel de fita de mquina (ou um carretel de linha de
costura), com a respectiva fita. Inicialmente, com o carretel em repouso, mas em posio de poder
rolar sobre a mesa, puxe lentamente a fita aplicando-lhe uma fora horizontal, como F
1
. De que
maneira o carretel se mover? Aplicando-lhe, a seguir, uma fora F
2
, tal que sua linha de ao
passe pelo ponto de contato do carretel com a mesa, o que acontece? Finalmente aplique,
lentamente, a fora F
3
vertical e observe o movimento do carretel. Demonstre cada uma das
observaes.
99

15.2.4.Conservao do momento anguIar de uma partcuIa
Uma pequena esfera, de massa m, est amarrada a um cordo leve que passa por um
tubo oco. Segura-se o tubo com uma das mos e com a outra o cordo. Pe-se a esfera a girar
numa circunferncia de raio r
1
, com velocidade v
1
. Puxando-se para baixo o cordo, o raio
diminudo para r
2
. O que ocorre com a nova velocidade linear v
2
e a nova velocidade angular
2
da
esfera? Deduza os resultados observados.
15.2.5.Torque e momento anguIar
Com uma das mos segure, na posio horizontal, o eixo de uma roda de bicicleta
inicialmente parada. Neste caso voc est exercendo algum torque no eixo? Especifique sua
direo e sentido? Este torque que voc aplica ao eixo necessrio para contrabalanar o torque
produzido por alguma outra fora?
Agora coloque a roda a girar no sentido horrio, dando-lhe uma velocidade angular
relativamente grande, com seu eixo na horizontal, como na figura a. Em seguida, levante
rapidamente o eixo da roda, de modo que este passe a formar um ngulo com a horizontal,
como na figura b, procurando manter o eixo sempre no plano vertical. Voc experimenta uma certa
guinada da roda? Em que sentido? Que torque (direo e sentido) aparece em sua mo? Que
torque voc dever aplicar ao eixo, a fim de seguir as instrues dadas?
100
Repita a experincia colocando a roda a girar no sentido anti-horrio.
15.2.6.Conservao do momento anguIar
Um estudante senta-se em uma cadeira giratria inicialmente parada e, de braos abertos,
segura em cada mo um haltere. Um colega faz rodar a cadeira e, em seguida, pede ao estudante
que aproxime as mos de seu prprio corpo. O que acontece? Como voc explica tal fato? Torne a
esticar os braos e verifique o que ocorre.
Ainda sentado na cadeira em repouso, tome em uma das mos uma roda de bicicleta
parada, com o eixo na vertical, e, com a outra mo, faa um esforo para colocar a roda a girar
com grande rotao. O que ocorre cadeira? Ela gira no mesmo sentido da roda? Qual o
momento angular do conjunto antes e depois da roda ser posta em rotao?
Novamente sentado na cadeira em repouso, pea a um colega para lhe entregar a roda, j
a girar em alta velocidade, com o eixo na vertical. Pare repentinamente a roda com uma de suas
mos. O que ocorre com voc e a cadeira? Qual o momento angular do conjunto (cadeira + voc +
roda de bicicleta) antes de voc parar a roda? Este momento foi transferido? Para quem?
Por fim, novamente sobre a cadeira parada, tome a roda j a girar em alta rotao, com o
eixo na direo vertical. A seguir incline o eixo at que ele mude de sentido. O que acontece?
Em cada situao realizada procure observar o que est acontecendo e acompanhe suas
observaes com explicaes dos fatos. Desenhe diagramas vetoriais dos momentos angulares
postos em jogo e veja se a concluso tirada atravs deles para as variaes das velocidades de
rotao da cadeira e da roda confirmam suas observaes.
15.2.7.Movimento de um giroscpio
Um dos problemas mais interessantes na Dinmica da Rotao o do movimento de um
giroscpio, que possui importantes aplicaes na engenharia. A tendncia do giroscpio em
manter o eixo de rotao fixo no espao um princpio usado em estabilizadores de navios, pilotos
automticos de avies, na bssola giroscpica, no estudo da precesso dos equincios, no
horizonte artificial, no indicador de curvas, etc.
Consideremos, ento, o problema de um giroscpio em que o eixo de rotao no tem
direo fixa. Em geral, o movimento destes sistemas muito complicado e uma anlise mais
101
detalhada feita em textos mais especializados. Na figura mostramos um deles, usualmente
chamado pio de Lagrange, constitudo por uma roda de bicicleta capaz de girar livremente em
torno de seu eixo, o qual est articulado num ponto O distncia d do centro de gravidade da roda,
podendo assumir qualquer posio.
Quando o eixo abandonado na posio horizontal, com a roda parada, o que ocorre?
Qual o torque em relao ao ponto O em mdulo, direo e sentido? Neste caso o momento
angular da roda, devido ao movimento do seu centro de massa aponta em que sentido? A fora F,
no apoio, maior, menor ou igual ao peso da roda?
Com seu eixo apoiado e em posio horizontal, ponha a roda a girar em alta rotao e, em
seguida, largue o eixo. O que acontece? O eixo de rotao da roda mantm sua direo fixa?
Repita o procedimento pondo a roda a girar em sentido contrrio ao anterior. Por que o peso da
roda em lugar de faz-la cair (como aconteceu com ela sem rotao) faz com que seu eixo se
desloque num plano horizontal? Explique todos esses fatos fundamentando as respostas de
acordo com a teoria estudada. Nesta nova situao a fora F no apoio maior, menor ou igual ao
peso da roda?
Como foi observado, ocorreu uma variao constante na direo do vetor L (momento
angular), isto , o eixo da roda girou em torno do eixo vertical de apoio. Este movimento
denominado movimento de precesso (alm deste movimento ocorre tambm uma subida e
descida correspondente do eixo de rotao, conhecida como nutao). Atravs da equao =
dL/dt, determine a velocidade angular de precesso = d /dt.
15.3. BibIiografia
1972. v.1, 481p.
102
EISBERG, R.M. & LERNER, L.S.. Fsica; fundamentos e aplicaes. So Paulo, McGraw-Hill,
1982. v.1, 598p.
FONSECA, A.. Curso de mecnica, 2.ed. Rio de Janeiro, Ao Livro Tcnico, 1972. v.4, 448p.
519p.
v.1, 348p.
O Disco de Maxwell
103
O Disco de MaxweII

16.1. Introduo
Sabemos que o movimento de um sistema rgido, na situao mais geral possvel, poder
ser sempre imaginado como uma combinao de uma translao e uma rotao simultneas. o
caso, por exemplo, do movimento da terra, constitudo de uma translao em torno do sol e de
uma rotao em torno do seu eixo polar.
Nesta experincia utilizaremos um dispositivo chamado disco de MaxweII para analisar a
dinmica do movimento combinado de translao e rotao, relativamente a um referencial fixo no
laboratrio, suposto, ele mesmo, um referencial inercial.
16.2. Procedimento
O disco de Maxwell consta de um disco circular, uniforme, de massa M e raio R, com eixo
cilndrico de raio r, suspenso dois fios verticais de mesmo comprimento, cujo funcionamento
semelhante ao do ioi, um brinquedo bem conhecido.
Assim, nesta experincia determinaremos o momento de inrcia do disco em relao ao
eixo perpendicular a seu plano e que passa pelo seu centro de massa, cujo valor, obtido por
integrao, se encontra tabelado e I
o
= MR/2.
A experincia consiste em fixar a distncia percorrida pelo centro de massa do disco e
medir o tempo para percorr-la, a partir da posio em que o disco liberado do repouso. Para
colocar o disco em movimento enrolam-se os fios de modo uniforme sobre o eixo, que mantido
horizontalmente, com os dois fios exatamente verticais, e abandonando-se o disco ele rola para
104
baixo at desenrolar o fio, que ento passa de um lado do eixo para o outro e comea a enrolar
medida que o disco sobe. Supondo irrelevantes os possveis atritos, assim como a massa dos fios,
teremos ento as seguintes foras que numa posio genrica atuam sobre o disco: o seu prprio
peso P = Mg e a trao T exercida pelos dois fios.
Usando o teorema do movimento do centro de massa e a equao de Euler, podemos
escrever:
F
ext
= Ma
cm
Mg T = Ma
= I
o
Tr = I
o
.
E como a = r, vem , eliminando-se a trao entre as equaes anteriores, que:
a = Mg/(M + I
o
/r) ,
o que mostra que o centro de massa do disco desce com uma acelerao constante, de mdulo
menor do que a acelerao da gravidade. Da Cinemtica (tomando a origem das posies no
ponto em que o disco abandonado) vem que:
y = at/2, e sendo y a distncia percorrida pelo centro de massa no tempo t, teremos, portanto:
I
o
= M r .[ (gt/2y) 1].
Tomando-se um valor de y = h, onde h a altura percorrida pelo disco at atingir o ponto
mais baixo (observe que h = 2 rn, onde n o nmero de voltas completas que o fio enrolado em
torno do eixo), e medindo-se o tempo t gasto neste percurso (obtenha cinco medidas do tempo,
para encontrar o seu valor mais provvel), podemos determinar o momento de inrcia
experimentalmente e compar-lo com o valor tabelado.
Por fim, devemos analisar o que acontece na transio entre descida e subida, quando a
velocidade troca rapidamente de sentido, passando de +v na descida a -v na subida. Esta
velocidade pode ser encontrada tendo-se em conta que o centro de massa do disco desce com um
movimento uniformemente variado. Assim, teremos:
O Disco de Maxwell
105
v = 2ay, e que para y = h, fornece:
____________
v = \2Mgh/(M+l
o
/r) ,
com as duas razes representando as situaes descritas.
Logo, o momento linear do disco sofre uma variao brusca (no em mdulo, mas em
sentido) P = M(-v j - v j) = -2Mv j num pequeno intervalo de tempo t, o que sugere o
aparecimento de uma fora impulsiva dada pelo teorema do impulso-momento linear: F. t = -2Mv j
(j o vetor unitrio na direo vertical, orientado positivo para baixo). Deste modo a ao desta
fora impulsiva que age sobre o disco de sentido vertical para cima, e sua reao, que age sobre
o fio, se manifesta como um sbito puxo, o qual percebido pelo som que aparece neste
momento de transio entre a descida e a subida.
Para o clculo da fora impulsiva necessitamos conhecer o intervalo de tempo t durante o
qual ela atua mudando bruscamente o momento linear do disco, e este intervalo de tempo pode
ser estimado observando-se a figura abaixo, onde esto representados somente o fio e o eixo
central, ilustrando os estgios sucessivos desta etapa de transio.
Como podemos observar, o intervalo de tempo t corresponde ao giro do eixo de um
ngulo igual a rad com velocidade angular = v/r. Assim. t = r/v. Logo o mdulo da fora
impulsiva ser, finalmente, dado por:
F. r/v = 2Mv F = 8Mghr/ (2r + R), e sendo r << R, vem finalmente:
F = 8 M g r h / R .
16.3. Questes
1. Qual o erro relativo cometido na determinao do momento de inrcia do disco?
2. Por que o disco no retorna a seu ponto de partida durante o seu movimento ascendente?
Para onde foi transferida a diferena de energia?
3. Qual o intervalo de tempo durante o qual agiu a fora impulsiva?
4. Demonstre a equao que fornece o momento de inrcia do disco usando o princpio da
conservao da energia mecnica.
106
5. Explique, baseando-se no conceito de energia, por que a velocidade translacional final do
disco menor do que se ele casse em queda livre da mesma altura?
6. Qual o valor da fora impulsiva que agiu sobre o disco? Como ela se compara com a
trao exercida pelo fio na posio mais baixa?
16.4. BibIiografia
Publications, 1980.
v.2, 223p.
519p.
v.1, 348p.
O Atrito de Rolamento
107
O Atrito de RoIamento
17.1. Introduo
Uma fora de interao bastante complicada mas que no podemos deixar de considerar
neste nosso curso, uma vez que ela desempenha um papel preponderante num grande nmero de
fenmenos que se desenrolam ao nosso redor a fora de atrito de roIamento. So foras de
atrito de rolamento, por exemplo, que nos permitem aumentar ou diminuir a velocidade de um
automvel, nas condies usuais, e so elas que permitem que uma esfera role sobre um plano
inclinado.
Consideremos uma roda, por exemplo, que rola sobre uma superfcie plana horizontal.
Dizemos que se trata de um rolamento sem deslizamento ou rolamento puro se cada ponto da
periferia da roda, quando entra em contato com a superfcie horizontal, no desliza sobre ela (na
realidade, em lugar de um ponto de contato, h uma pequena rea de contato, correspondente a
uma deformao das superfcies, o que leva ao chamado atrito de rolamento, e que o torna um
assunto eminentemente tcnico). Neste caso h, ento, uma situao aparentemente paradoxal:
em cada instante nula a velocidade dos pontos da roda em contato com a superfcie, e
justamente isto que caracteriza o rolamento sem deslizamento. Mas este resultado, formalmente,
pode ser encontrado intuitivamente atravs de um raciocnio extremamente simples. Realmente, se
dois corpos estiverem em contato um com o outro, e no estiverem deslizando um em relao ao
outro, ento, em cada instante, a velocidade de um ponto pertencente a um dos corpos ser
obrigatoriamente igual velocidade do ponto pertencente ao outro corpo que naquele instante
esteja em contato um com o outro. O contato da roda com o plano horizontal se d ao longo de
toda uma geratriz (perpendicular ao plano do movimento), e esta linha denominada de eixo
instantneo de rotao. Assim, o movimento da roda pode ser tratado como uma combinao de
movimentos de translao e de rotao, ou pode tambm ser descrito a cada instante como uma
rotao pura, em torno do eixo instantneo de rotao.
Do ponto de vista das foras atuantes sobre a roda, aparece tambm algo interessante que
at o presente momento no foi considerado. Para que haja rolamento necessrio que levemos
em conta o atrito; sem ele no haveria a rotao da roda, mas somente translao, pois
justamente o atrito que produz o torque em relao ao centro da roda. E no caso de rolamento
puro, o ponto de contato est em repouso a cada instante, o que indica que a fora atuante a
fora de atrito esttico. bastante interessante acrescentar ainda a esta anlise, o fato da fora de
atrito de rolamento no trabalhar, isto , de ser sempre nulo o trabalho realizado por foras de
atrito de rolamento. De fato, sendo o trabalho elementar de uma fora dado por dW = f . dr, onde
dr = v dt o deslocamento elementar do ponto de contato, vem que se v = 0, ento ter-se- que
dW = 0. Permite-nos dizer isto que a fora de atrito de rolamento no dissipativa.
108
17.2.Procedimento
Nesta experincia vamos estudar o movimento de uma esfera que rola sobre um trilho
inclinado de um ngulo com a horizontal, determinando (a) a acelerao do centro de massa da
esfera (que menor que a de um corpo que desce o mesmo trilho num movimento puro de
translao, na ausncia do atrito) e (b) a velocidade de translao do centro de massa da esfera
quando esta descer de uma altura h.
Para o clculo da acelerao do centro de massa, seja a figura, que corresponde a um
instante genrico, contado a partir da posio em que o movimento foi iniciado, onde as foras que
atuam sobre a esfera do ponto de vista de um referencial fixo no laboratrio, suposto, ele mesmo,
um referencial inercial, so: o seu prprio peso P, a reao normal total N exercida pelos dois lados
do trilho, e a fora de atrito de rolamento f exercida tambm pelo trilho, nos pontos de contato.
De acordo com o teorema do movimento do centro de massa, e tomando componentes
segundo a direo paralela ao plano, pode-se escrever que:
F
ext
= m a
cm
M g sen f = M a,
onde a a acelerao do centro de massa da esfera.
Da equao de Euler, tomando torque em relao ao centro de massa, temos:
= I
o
f d = (2MR/5) ,
e tendo-se em conta, por hiptese, que no h deslizamento e que, portanto, o ponto P o centro
instantneo de rotao da esfera, vem que a = d. Assim:
Mg sen = M a + 2MRa/5d,
e finalmente:
a = g sen . 5d/(5d + 2R),
o que nos mostra que o centro da esfera se move com movimento uniformemente variado.
A distncia d, difcil de ser medida diretamente, pode, no entanto, ser expressa em funo
de R e de (observe que 2 a largura do trilho) do tringulo da figura, o que d. d = R - .
O Atrito de Rolamento
109
Para obtermos a velocidade do centro de massa da esfera no instante em que ele tiver
descido de uma altura h, ou percorrido uma distncia L sobre o trilho, vamos empregar dois
mtodos:
1) mtodo dinmico
O mtodo dinmico consiste em determinar a acelerao como acima e da cinemtica do
movimento uniformemente variado obtermos a velocidade. Assim:
_________________
v = 2aL, de modo que v = \ 2gh . 5d/(5d + 2R),
onde h = L sen .
2) mtodo da energia
Podemos usar o princpio da conservao da energia mecnica, uma vez que a fora de
atrito no trabalha e, portanto, no dissipativa. Assim, a esfera parte do ponto mais alto apenas
com energia potencial gravitacional, que se transforma, aps descer da altura h, (a) em energia
cintica de translao e energia cintica de rotao em torno do centro de massa, ou,
simplesmente, (b) em energia cintica de rotao em torno do eixo instantneo de rotao.
Vejamos:
(a) mgh = mv/2 + I
o
/2 mgh = mv/2 + (2/5)mR /2 ,
________________
e sendo v = d, resulta, finalmente v = \ 2gh . 5d/(5d + 2R).
(b) mgh = I
P
/2 ,
e pelo teorema dos eixos paralelos, teremos: I
P
= I
o
+ m d = (2/5)m R + m d.
Evidentemente isto nos leva ao mesmo resultado acima para v.
Fica claro, portanto, que a energia mecnica se conserva. primeira vista isto pareceria
contraditrio pela presena da fora de atrito. Entretanto, como j salientamos, esta fora no
dissipa, e seu nico papel converter energia cintica de translao em rotao.
Uma vez estabelecido o modelo matemtico atravs da Dinmica da Rotao, a
experincia consiste em medir o tempo que a esfera gasta para percorrer uma distncia L,
preestabelecida, ao longo do trilho, e calcular a velocidade e a acelerao do seu centro de massa
a partir das equaes da Cinemtica, comparado-se estes valores com aqueles obtidos pelas
equaes deduzidas acima.
Assim, como a esfera parte do repouso e executa um movimento uniformemente variado,
percorrendo uma distncia L num tempo t (mea o tempo cinco vezes, para obter seu valor mdio),
temos, da Cinemtica:
v
m
= (v + v
o
)/2, e sendo, por definio, v
m
= L/t, resulta que: v = 2L/t.
110
E da equao da posio em funo do tempo, teremos: L = at/2 a = 2L/t.
17.3. Questes
O termo 5d/(5d + 2R), que aparece tanto na equao da velocidade como na equao
da acelerao da esfera, chamado fator de freiamento. Explique esta denominao.
Se o trilho for substitudo por uma rampa plana de mesma inclinao, qual a acelerao e a
velocidade da esfera aps seu centro ter descido de uma mesma altura h?
17.4. BibIiografia
1972. v.1, 481p.
302p.
v.1, 348p.
O Movimento de Precesso
111
18.1. Introduo
Um slido pode executar vrios tipos de movimentos, mas, dentre todos eles existe um que
sempre nos traz muito encantamento: o que usualmente chamado movimento de precesso.
Nesta experincia vamos tratar do movimento de precesso de um slido de estrutura
giroscpica. Um dos modelos mais usuais de um tal slido com estrutura giroscpica o que
usualmente chamado giroscpio de FoucauIt e que esquematicamente formado por um disco
circular, rgido e homogneo, que pode girar livremente em torno do prprio eixo de simetria que
passa pelo centro de massa.
Suponha que o disco mostrado na figura esteja animado de uma velocidade angular em
torno do prprio eixo de simetria. Se esse eixo gira com uma velocidade angular em torno de um
eixo vertical perpendicular ao prprio eixo de simetria, um tal movimento usualmente chamado
movimento de precesso, ou simplesmente precesso, e o problema que nos propomos resolver
aqui caracterizar a grandeza que est produzindo o movimento de precesso, isto , o
movimento de rotao do eixo do giroscpio em torno do eixo vertical de apoio.
18.2. Procedimento
Para cumprirmos o objetivo acima definido, vamos utilizar um giroscpio constitudo por um
disco circular e homogneo, de raio R e massa M, que gira com velocidade angular em torno do
prprio eixo de simetria , enquanto tal eixo precessiona em torno da vertical que contm o
ponto O de apoio que fixo em relao Terra suposta, ela mesma, um referencial inercial.
Vamos calcular a velocidade de precesso com que o eixo do giroscpio gira em torno do eixo
vertical, e comparar este valor com aquele dado pela Cinemtica da Rotao. Verificaremos
tambm um fenmeno de ampla aplicao na engenharia: a tendncia do giroscpio em manter o
eixo de rotao fixo no espao.
112
Na figura abaixo que correspondente a um instante genrico t esto representados o
giroscpio e um sistema cartesiano de eixos OXYZ.

conveniente notar que se o eixo horizontal girar em torno do eixo fixo e vertical OY, ele
o far com uma certa velocidade angular O denominada velocidade de precesso. E o problema
proposto se resume, precisamente, em exprimir O em funo das demais caractersticas dinmicas
do giroscpio. De partida consideraremos irrelevantes os possveis atritos, assim como a massa do
eixo . A ausncia de atrito implica em que o mdulo da velocidade de rotao do disco no
pode ser modificada por meio de aes transmitidas por intermdio do eixo relativamente ao qual o
disco est girando.
Representando por
ext
a soma dos torques, relativos ao ponto de apoio, das foras
externas que atuam sobre o giroscpio, podemos escrever, de acordo com a segunda lei de Euler,
que:
ext
= dL/dt
onde L o momento angular do disco, relativo ao centro de massa do disco.
Indicando com I
o
o momento de inrcia do disco, relativo ao seu eixo de rotao que passa
pelo centro de massa, e por a velocidade angular de rotao do disco, relativa ao referencial
inercial que se esteja utilizando, ter-se- que:
L = I
o
.
Conforme foi indicado na teoria, a equao = dL/dt implica em que, na ausncia de um
torque externo , o momento angular L do corpo permanece constante. Se o corpo est girando em
torno de um eixo principal, L = I
o
e, conforme sabemos, o corpo permanece girando em torno
daquele eixo com velocidade angular constante.
Por outro lado, se o torque externo sobre o giroscpio no nulo, o momento angular sofre
uma variao durante o tempo dt que dada por dL = dt. Em outras palavras, a variao no
momento angular sempre na direo e sentido do torque. Se o torque perpendicular ao
momento angular L, a variao dL tambm perpendicular a L e o momento angular varia em
direo, mas no em mdulo. Assim, o eixo de rotao varia em direo, mas o mdulo do
113
momento angular permanece constante. O movimento do eixo de rotao ao redor de um eixo fixo
devido a um torque externo chamado precesso. Pode-se dizer, conseqentemente, que o
movimento de precesso do giroscpio se realiza em virtude da ao de um torque externo sobre
ele.
Com o giroscpio parado e livre, de modo a poder rodar em torno dos trs eixos principais,
posicione seu eixo na direo horizontal contrabalanando o peso do disco por meio do contrapeso
C, convenientemente ajustado, de tal modo que o torque total sobre o sistema, relativamente a O,
seja zero. Em seguida gire o disco do giroscpio de modo a produzir uma grande velocidade
angular, e isto se consegue enrolando-se um fio em torno do pequeno tambor acoplado ao disco e
puxando o fio. Nestas condies o que ocorre com o giroscpio? Movendo-se o giroscpio em
torno da sala do laboratrio, o que podemos notar na direo do eixo de rotao do disco?
Agora, com o disco ainda girando em torno de seu eixo prprio, adicione uma massa
suplementar m num pino situado perpendicularmente ao eixo do giroscpio, prximo do ponto de
apoio. Alguma modificao ocorre no giroscpio? Remova a massa suplementar e observe.
Em seguida coloque a massa suplementar numa fenda situada na extremidade mais longa
do eixo do giroscpio, situada a uma distncia r do ponto de apoio O.
Representando por o mdulo da soma dos torques, relativos ao ponto fixo O, das foras
externas que atuam sobre o sistema, podemos escrever, de acordo com a segunda lei Euler, que
(o ndice ext em foi omitido por comodidade):
= dL/dt
onde L o momento angular do disco do giroscpio, relativo ao ponto O.
Das foras externas que atuam sobre o giroscpio, apenas o peso da massa suplementar
produz torque em relao ao ponto O. Tendo-se em conta a figura, podemos escrever
imediatamente que:
= mgr.
Este torque resultante cria ento uma variao de L (isto , dL) de mesma direo e
sentido de . E como o torque produzido pela fora peso da massa suplementar est dirigido na
114
direo +Z, vem que dL deve tambm estar dirigido nesta mesma direo, o que obriga o eixo a
precessar com uma velocidade angular de precesso de direo -Y, como mostra a figura. Se o
ngulo descrito pelo eixo , num intervalo de tempo dt, d = dt, e sendo dL = Ld , resulta.
mgr = Ld /dt mgr = I
o

e como I
o
= MR/2, vem:
mgr = (MR/2) .
Finalmente teremos para a velocidade de precesso:
= 2mgr/MR .
Todos os valores acima podem ser medidos diretamente, inclusive o valor de que dever
ser determinado com uma fotoclula especial.
Por outro lado, da Cinemtica da Rotao, temos que = 2 /P, onde P o perodo do
movimento de precesso do giroscpio (tempo para o eixo dar uma volta completa), obtido com um
cronmetro manual.
Assim, desta forma podemos comparar esses resultados.
18.3. Questes
1. Sabe-se que os efeitos da precesso tm grande influncia na manobra de um aeroplano.
Admita, ento, que o disco giratrio da figura abaixo represente o motor e a hlice de um
avio monomotor, e que o aeroplano se desloque segundo o eixo X, para o leitor. Se o
piloto deseja fazer uma volta para a esquerda (do ponto de vista do prprio piloto), de
modo a mudar a direo do vo, em que direo o nariz do avio ser solicitado? Este
efeito deve ser compensado pelo ajuste dos ailerons.
2. Quando o piloto do monomotor da questo anterior levantar o nariz do avio durante uma
operao de decolagem, em que direo o aeroplano ser desviado? Este efeito
apareceria em um bimotor em condies normais? Que sugesto deveria ser dada ao
fabricante do bimotor para se evitar esse efeito indesejvel?
115
3. A equao = l , mostra que a velocidade de precesso depende do torque aplicado.
Esta equao pode esclarecer as propriedades estabilizantes do giroscpio, isto , a
tendncia de um giroscpio em manter o eixo de rotao fixo no espao, um princpio
usado em estabilizadores de navios e em pilotos automticos de avies. Explique.
4. Baseando-se na questo anterior, como podemos conseguir uma elevada estabilidade do
eixo de um giroscpio de pequena massa e dimenses?
18.4. BibIiografia
1972. v.1, 481p.
Publications, 1980.
302p.
MERIAM, J.L.. Mechanics; dynamics. 2.ed. New York, John Wiley & Sons, 1959. v.2, 420p.
SEARS, F.W.. Fsica. Rio de Janeiro, Ao Livro Tcnico, 1960. v.1, 650p.
O Raio de Girao
117
O Raio de Girao
19.1. Introduo
Qualquer que seja a forma de um corpo sempre possvel achar uma distncia radial a
qualquer eixo dado, qual a massa do corpo poderia ser concentrada, sem alterar o momento de
inrcia do corpo em relao a esse eixo. Essa distncia denominada raio de girao do corpo
em relao ao eixo dado e representada pela letra k.
Se a massa do corpo, M, estivesse realmente concentrada a essa distncia, o momento de
inrcia seria o de um ponto material de massa M a uma distncia k do eixo, ou seja, Mk. Como
igual ao momento de inrcia real, I, temos que:
____
M k = I k = \l / M .
A equao acima pode ser considerada como a definio do raio de girao. Essa uma
quantidade til porque pode ser determinada, para corpos homogneos, inteiramente pela
geometria.
19.2. Procedimento
Neste experimento vamos determinar o raio de girao do disco do giroscpio apresentado
na prtica anterior. Para tal, dois dos eixos do giroscpio so fixados e o eixo em torno do qual o
disco gira deve estar direcionado horizontalmente. Posicione a plataforma do giroscpio na
bancada do laboratrio de tal maneira que o fio, que deve passar pelo tambor, fique para fora da
mesa. O fio preso e enrolado ao redor do tambor, e de sua extremidade livre pende um objeto de
massa m, como indica a figura. Solta-se o conjunto e mede-se o tempo que a massa m gasta para
alcanar diferentes posies ao longo de sua trajetria. O problema que nos propomos a resolver
: determinar experimentalmente o raio de girao do disco do giroscpio, supondo irrelevantes os
possveis atritos, assim como a massa do fio.
118
As foras que atuam sobre o disco, num instante genrico t, so as seguintes: o seu
prprio peso P = Mg, a reao vincular S do eixo, e a trao T exercida pelo fio. As foras que
atuam sobre o objeto suspenso so o seu prprio peso p = mg, e a trao T exercida pelo fio.
(Note que as traes so iguais, uma vez que o fio tem massa desprezvel.)
Escolhendo como sistema o disco e considerando os torques e o momento de inrcia em
relao ao eixo de rotao que fixo podemos escrever, usando a equao de Euler para a
rotao:
= I T r = I
donde, tendo em conta que I = kM, vem que:
T r = kM .
Aplicando ao bloco a segunda lei de Newton-Galileu F = ma e utilizando, logo, o eixo
cartesiano OY indicado na figura (vertical e fixo em relao Terra), podemos escrever que:
p T = ma mg T = ma
donde, tendo em conta que a acelerao do bloco igual a acelerao tangencial de um ponto da
periferia do tambor e que, portanto, a = r, vem, eliminando a trao entre as duas equaes:
kMa/r = m(g a)r a = g/(1 + kM/rm) .
Assim, vemos que o bloco executa um movimento de descida com acelerao constante
um movimento uniformemente variado o que nos permite escrever da equao da posio em
funo do tempo: y = (1/2)at. Finalmente, teremos que:
y = (g/2) (1 + kM/rm)t .
Portanto, medindo-se o tempo para que o bloco percorra diferentes distncias verticais,
podemos encontrar o raio de girao do disco do giroscpio e comparar esse resultado com o seu
valor verdadeiro, dado pela geometria do disco.
y(m) t(s)
0,15
0,30
0,45
0,60
0,75
O Raio de Girao
119
19.3. Questes
1. Qual o raio de girao de um disco de raio R, em relao a um eixo perpendicular a seu
plano e que passa pelo centro de massa?
2. Para calcular o raio de girao de um corpo podemos considerar sua massa concentrada
em seu centro de massa?
3. A partir dos dados da tabela acima, construa um grfico linear e calcule do mesmo o raio
de girao do disco do giroscpio. Como esse valor se compara com o valor dado pela
geometria do disco?
19.4. BibIiografia
1972. v.1, 481p.
Publications, 1980.
519p.
v.1, 348p.
Equilbrio Esttico de Um Corpo Rgido
121
EquiIbrio Esttico de Um Corpo Rgido
20.1. Introduo
Diz-se que um sistema material est em equiIbrio esttico, relativamente a um certo
referencial, quando for fixa a posio de todas as partculas que o constituem. Assim um sistema
rgido apresenta equilbrio esttico quando (a) a resultante das foras externas que atuam sobre o
sistema nula e, (b) o torque ou momento das foras externas, em relao a um eixo fixo
qualquer, dessas mesmas foras, for nulo.
20.2. Procedimento
Nesta experincia vamos estudar o equilbrio esttico de uma barra cilndrica, rgida e
homognea, de massa M e comprimento , apoiada sobre dois cutelos (cunha em forma triangular).
A extremidade esquerda da barra est apoiada no cutelo A, fixo, que se encontra sobre o prato de
uma balana, graduada em gramas; o outro cutelo, B, que dever ser deslocado sucessivamente
atravs das marcas gravadas na barra, mantm a barra na posio horizontal e se apia sobre
uma mesa regulvel. Anote os valores de M e antes de iniciar a experincia.
Para diferentes posies d > /2 do cutelo B, iniciamos a leitura indicada na balana e, a
cada deslocamento do cutelo, para a direita, vamos completando a tabela, que fornece a leitura L
na balana em funo da posio d do cutelo, medida a partir da extremidade esquerda. preciso
no esquecer de descontar, a cada leitura, a massa do cutelo colocado sobre o prato da balana,
ou ento, quando houver recurso na balana, apertar apenas uma nica vez a tecla tara, logo
aps colocar sobre o prato somente o cutelo.
d(cm) L(g)
30,00
35,00
40,00
45,00
50,00
122
Estabelea, a partir das condies de equilbrio, uma equao que relacione a leitura L em
funo da distncia d, e linearize esta equao. Lembre-se de que o cutelo exerce uma fora sobre
o prato da balana, que transformada numa leitura equivalente a uma certa massa.
importante que a barra esteja perfeitamente nivelada (isto , na horizontal), e isso
conseguido quando a balana acusar uma leitura igual metade da massa da barra, estando cada
cutelo colocado nos extremos da barra. O ajuste se consegue levantando ou abaixando a mesa
regulvel.
20.3. Questes
1. Aplicando-se aos dados da tabela a regresso linear, encontre a massa e o comprimento
da barra.
2. Admitindo-se que os valores da massa e do comprimento da barra obtidos por medies
diretas sejam os valores verdadeiros, encontre os respectivos erros relativos cometidos na
experincia.
3. medida que o cutelo deslocado, a fora total exercida pelos apoios sobre a barra varia?
As foras permanecem iguais em cada apoio?
4. O centro de massa de um corpo coincide com o seu centro de gravidade? Explique.
5. Deve existir, necessariamente, alguma massa no centro de massa de um corpo?
6. O centro de massa de um corpo slido deve estar situado necessariamente dentro do
corpo?
20.4. BibIiografia
1972. v.1, 481p.
v.2, 223p.
v.1, 348p.
TIPLER, P.A.. Fsica. 2.ed. Rio de Janeiro, Guanabara Dois, 1984. v.1, 596.

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