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INTRODUO

A fsica e a engenharia baseiam-se fundamentalmente em relaes entre quantidades mensurveis, contudo qualquer medida ou valor

experimental tem pouco significado, a no ser que tenha uma estimativa do seu erro ou incerteza e o valor por ns medido reflita a preciso com que foi medido [FIALHO, 2006]. Mesmo com equipamentos de maior preciso e em condies ambientes bem controladas, os erros de medio so inevitveis e esses podem ocorrer devido a erro de paralaxe, que consiste em um aparente deslocamento de um objeto observado causado por uma mudana no posicionamento do observador, aos erros do instrumento, etc. A maioria das situaes que envolvem medidas podem ser divididas em duas famlias: a) Medida direta medida tomada com um tipo especfico de instrumento, como paqumetro, micrmetro, etc. b) Medidas indiretas o valor da grandeza determinado a partir da medio direta de outras grandezas. Na maioria dos experimentos, a medio de uma grandeza R de interesse feita de maneira indireta, sendo esta grandeza obtida a partir de medidas de n grandezas primrias {a1, a2, a3 ... an}. O clculo de R feito a partir de uma funo conhecida das grandezas primrias. Estas grandezas so tambm denominadas grandezas de entrada, enquanto a grandeza R denominada grandeza de sada. Em linguagem formal escrevemos:

(1) Utilizando aproximaes e um grande nmero de medidas (amostras), podemos admitir o valor mdio como o valor verdadeiro. Da mesma forma, a incerteza padro pode ser considerada como o desvio padro verdadeiro. Fazendo um desenvolvimento matemtico apropriado segundo o mtodo de Kleine e McClintock, temos uma expresso para calcular a propagao de erro da grandeza de sada, como mostra a Equao 2 [TOGINHO FILHO E ANDRELLO, 2009]:

(2) Este trabalho tem como objetivo avaliar a propagao de erro pelo mtodo de Kleine e McClintock na determinao experimental da 1 frequncia natural de uma estrutura tipo viga na condio engastada-livre pelo mtodo de flexo e comparar este resultado com a 1 frequncia terica segundo a teoria de Euler Bernoulli. Observa-se que a anlise de vigas bastante comum em problemas de engenharia, tornando-se fundamental o estudo de sua formulao. Para uma relao muito pequena, entre a altura (h) da seo transversal de uma viga e seu comprimento (L), define-se a viga de Euler. Esta se caracteriza por considerar apenas os efeitos de flexo devido tenso normal.

MATERIAIS

Para o desenvolvimento deste trabalho foram utilizados os materiais discriminados abaixo: Relgio comparador; Rgua; Balana; Paqumetro; Micrmetro; Viga em alumnio; Massa conhecida para produzir fora na exterminada da viga.

MTODOS

Na primeira etapa do trabalho, foram realizadas cinco medies da altura (utilizando o micrmetro) e da largura (utilizando o paqumetro) da viga de alumnio, em distncias diferentes ao longo do seu comprimento. O comprimento foi determinado uma nica vez, com o uso da rgua, assim como a massa da viga, utilizando a balana digital.

Na segunda etapa, a viga foi engastada, permanecendo com apenas uma extremidade livre. Com o uso da rgua foi medido o comprimento til, ou seja, o comprimento que sofre o efeito de deflexo devido ao peso provocado por uma massa conhecida imposta na extremidade livre. Essa massa da fora foi determinada utilizando a balana digital. A deflexo foi medida cinco vezes com o uso do relgio comparador. Foi realizado o clculo da mdia (Equao 3) e do desvio padro (Equao 4), das amostras medidas, e comparado o resultado com a resoluo do instrumento. O menor valor, entre o desvio padro e a resoluo do instrumento, foi utilizado nos clculos de propagao de erro segundo Kleine e McClintock. (3) (4) Foi determinado o volume da viga, a densidade da viga, o momento de inrcia, a rea, a massa til da viga engastada livre, o volume til da viga engastada livre, o mdulo de elasticidade e a 1 frequncia natural da viga engastada livre, segundo as equaes abaixo: Volume da viga: Densidade da viga: Momento de inrcia: Massa (8) Volume til da viga engastada livre: Fora Peso da massa: Mdulo de elasticidade: 1 Frequncia natural da viga: rea (13) da seco

(5) (6) (7) livre:

til

da

viga

engastada

(9) (10) (11)

A=

(12) b*h

transversal:

O resultado obtido, experimentalmente, da primeira frequncia natura foi comparado com o resultado terico, obtido atravs da Equao 14.

(14) = 1,875104 E=70 GPa A=bcomercial *hcomercial =4,03225*10-4 m2 I= 4,03225*10-4 =2700 Kg/m L= Ltil

RESULTADOS

O dados, referentes as dimenses da viga e a deflexo provocada pela massa, esto resumidos na Tabela 1, juntamente com o erro do instrumento utilizado para determinada medio. Tabela 1- Dados coletados da viga de alumnio Altura (h) [mm] 6,22 6,21 6,12 6,21 6,19 Resoluo micrmetro [mm] Largura (b) [mm] 63,5 63,45 63,4 63,45 63,3 Resoluo paqumetro [mm] Deflexo (VX=L) [mm] 4,23 4,13 4,14 4,22 4,24 Resoluo relgio comparador [mm] 0,05 0,05 0,01 Massa da viga (M) [Kg] Rbalana: 1,1148 0,0001 Comprimento (L) [mm] Rrgua: 1053 1 Comprimento til (Ltil) [mm] Rrgua: 910 1 Massa da Fora (Mpeso) [Kg] Rbalana: 0,16204 0,00001

Com os dados da Tabela 1, foram realizados os clculos da mdia e do desvio padro segundo as Equaes 3 e 4. Os resultados esto disponveis na Tabela 2. Tabela 2- Resultados da mdia e do desvio padro para a altura, largura e deflexo da viga de alumnio. Mdia altura ( ) [mm] 6,19 Desvio Padro ( [mm] 0,04
)

Mdia largura () [mm] 63,42 Desvio Padro ( [mm] 0,08


)

Mdia deflexo () [mm] 4,19 Desvio Padro ( [mm] 0,05


)

Comparando a resoluo dos instrumentos com o desvio padro da mdia, observa-se que o desvio padro da largura e da deflexo so maiores que a resoluo do instrumento e por isso sero usados para o clculo da propagao de erro. J, no caso da altura, ser usada a resoluo do instrumento para o clculo da propagao de erro. De acordo com as Equaes 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 e 13 foram obtidos os valores, para as propriedades da viga, dispostos na Tabela 3. Tabela 3- Propriedades da viga. Volume (V) [mm] 413375,9994 Densidade ( ) [Kg/mm] 2,69682*10-6 rea (mm2) 392,5698 Momento de inrcia (I) [mm4] 1253,478643 Massa til da viga (Mtil) [Kg] 0,963407407 Volume til da viga (Vtil) [mm] 357238,518 Fora Peso (P) [N]

1,5896124 Mdulo [N/mm] 75989,91373 Frequncia [(N/Kg*mm)1/2] 0,202671201 natural (f) de elasticidade (E)

A propagao de erro foi calculada de acordo com o mtodo de Kleine e McClintock, onde se estima a propagao de uma certa grandeza a partir do desvio padro de suas variveis dependentes. Esse clculo foi feito para todas as propriedades da Tabela 3. 1. Para o Volume (V) [mm]: ( ) (14) ( (15) ) ( )

( )

( )

2. Para a densidade ( ) [Kg/mm]: ( (16) ( ) (17) ( ) ) ( )

3. Para o momento de inrcia (I) [mm4]: ( ) (18)

( )

( ) (19)

4. Para a massa til da viga (Mtil) [Kg]: ( (20) (21) ) ( )

5. Para o volume til da viga (Vtil) [mm]: ( (22) ( (23) ) ( )

6. Para o fora peso (P) [N]: ( (24) (25) )

7. Para o mdulo de elasticidade (E) [N/mm]: ( ) ( ) ( ) ( ) (26)

) (27)

8. Para a 1 frequncia natural da viga engastada livre: ( ) ( ) ( ) ( ) (28)

) (29) ( )

9. Para a rea ( ) (30) (31)


( )

10. Calculando a 1 frequncia terica da viga, pela Equao 14, advinda da teoria de Euler- Bernoulli, tem-se: (32) (33)

Os resultados, dos clculos das propriedades da viga e do erro propagado, esto dispostos na Tabela 4 com suas unidades de acordo com o Sistema Internacional.

Tabela 4-Propriedades da viga e o erro propagado. Propriedades Volume (V) [m] Densidade ( ) [Kg/m] Momento de inrcia (I) [m4] Massa til da viga (Mtil) [Kg] Volume til da viga (Vtil) [m] Fora Peso (P) [N] Mdulo de elasticidade (E) [N/m] Frequncia natural experimental (Hz) Frequncia natural terica (Hz)
5,22

Valores
0,000413376 2696,82 1,25348*10-9 0,9634 0,000357239 1,58961 75989913729 6,41

Erro propagado
0,000003398 22,17 0,030412*10-9 0,0154 0,000004891 0,00001 3253494281 0,12

CONCLUSO Comparando-se a frequncia natural terica com a experimental, observa-se que h uma diferena que pode variar de 17 a 20%. Isso se deve aos erros de paralaxe, a pouca experincia na utilizao dos equipamentos e na aferio das medidas, etc. Alm disso, os valores terico idealizam situaes e condies de modo que dificilmente pode-se chegar a exatido desse valor atravs de experimentos que no estejam de acordo com a norma, que gerou o valor usado como parmetro.

BIBLIOGRAFIA FIALHO, A. B. Instrumentao Industrial-Conceitos, Aplicaes e Anlise, 4 edio, Editora rica, 2006. TOGINHO FILHO, D. O., ANDRELLO, A.C., Medio e propagao de erros. Catlogo de Experimentos do Laboratrio Integrado de Fsica Geral. Departamento de Fsica, Universidade Estadual de Londrina, Maro de 2009. .

UNIVERSIDADE FEDERAL DO VALE DO SO FRANCISCO ENGENHARIA MECNICA INSTRUMENTAO INDUSTRIAL PROF. MARCOS IRMO GRADUANDA: CAMILA COELHO GUIMARES

RELATRIO DETERMINAO EXPERIMENTAL DA FREQUNCIA NATURAL DE UMA VIGA ENGASTADA - LIVRE

JUAZEIRO, BA. 2013