Seales electromiografas

Caracterizacin y estudio de las seales electromiografas

Camilo Andrs Moya Garzn Javier Cabezas Henry Moreno 42081020 42081032 420810XX

OBJETIVOS
Obtener las seales electromiografas de los movimientos propuestos. Filtrar las seales electromiografas. Aplicar la FFT a las seales. Caracterizar las seales electromiografas. Generar el movimiento de una mano robtica mediante la programacin propuesta.

MARCO TERICO
Seales electromiografas Las seales electromiografas superficiales (EMGS), son esencialmente un patrn unidimensional, por lo que cualquier tcnica de procesamiento de seales para extraccin de caractersticas y reconocimiento de patrones se puede aplicar a este tipo de seales. La informacin extrada de las seales EMGS, es seleccionada de tal manera que se minimice el error en el control de los sistemas de prtesis mioelctricas. La necesidad de una rpida respuesta de la prtesis limita la longitud de las muestras de la seal sobre las cuales se extraen las caractersticas. La tendencia en el control de prtesis a partir de seales EMGS obedece a que se constituye en la tcnica ms sencilla de implementar por su facilidad en la recoleccin sin intromisin directa sobre el organismo del usuario, remocin de electrodos y equipo para efectos de mantenimiento y/o calibracin y su reutilizacin de una persona a otra. Adquisicin de Seales EMGS Las seales EMGS, son colectadas tpicamente mediante electrodos bipolares de superficie, ubicados sobre la piel. Estas han sido utilizadas para el control de prtesis de miembros superiores desde 1948. Estas seales proveen informacin sobre la actividad neuromuscular que las origina, siendo esencial esta informacin en: diagnstico clnico, rehabilitacin y como fuente de control para dispositivos activos y esquemas de estimulacin elctrica funcional. Realizaron un trabajo comparativo de clasificacin con seales EMG superficiales e intramusculares, concluyendo que la informacin extrada en las dos clases de seales es igualmente valiosa, sin encontrar diferencias significativas en su capacidad de clasificacin. Este resultado es importante, ya que brinda la seguridad de continuar utilizando las seales EMGS en futuros trabajos de investigacin aplicada. Las seales EMGS son generadas por la contraccin muscular, por lo que su adquisicin requiere de una correcta identificacin de las regiones musculares comprometidas en la ejecucin de los movimientos a clasificar. Debido a la elevada resistencia elctrica natural de la piel, se recomienda la aplicacin de un gel que mejore la conductividad adems de lograrse una buena

superficie de contacto y adherencia con los electrodos. A pesar de estas disposiciones, las seales recogidas sern demasiado dbiles, por lo que se hace necesario un procesamiento previo de filtraje y amplificacin antes de su anlisis. As mismo, segn la complejidad de las prtesis ser necesario disponer de un mayor o menor nmero de canales o electrodos de recoleccin. Estos aspectos se detallan a continuacin. 1. Preprocesamiento La amplitud tpica de las seales EMGS es de 0-6 mV por lo que se requiere pasarlas por un amplificador diferencial de alta ganancia (unas 5000 veces), evitando distorsiones de la informacin contenida en la seal. Una vez amplificada la seal, se debe considerar la eliminacin de las componentes de ruido de alta frecuencia y las provenientes de fuentes del entorno, como la componente tpica de ruido de baja frecuencia introducida por la red de distribucin elctrica de 60 Hz. Para eliminar esta ltima componente de ruido, lo ms comn es utilizar un filtro tipo "notch " aunque no sea lo ms recomendable, ya que este podra eliminar o atenuar tambin componentes de frecuencia con informacin til dada la mayor concentracin de energa en las seales EMGS entre los 50 Hz y 150 Hz, aunque su canal de informacin va de los 20 Hz a los 500 Hz. 2. Posicin y nmero de electrodos La posicin de los electrodos es muy importante en la recoleccin de registros EMGS con propsitos de control mioelctrico. Por ello, se recomienda la asistencia de personal mdico especializado, quienes pueden identificar con mayor precisin las regiones musculares con mayor compromiso en la ejecucin de los movimientos de inters. Demuestran que unas regiones son mejores que otras para la ubicacin de los electrodos, disponiendo para ello de 16 electrodos alrededor del antebrazo y por comparacin en la precisin de clasificacin se identifican posiciones de los electrodos con los mejores resultados de discriminacin para el conjunto de movimientos estudiados. Sin embargo, la generalizacin de dichas posiciones no es recomendable para todos los pacientes, as que el procedimiento de identificacin de las regiones musculares debe realizarse particularmente con cada paciente. El nmero de electrodos corresponde al nmero de canales a procesar y este es un parmetro esencial en el desempeo del clasificador y en el nmero de movimientos diferentes a identificar. Para desarrollar una prtesis bioelctrica multifuncional, es necesario extraer la mayor cantidad de informacin de cada canal, o asignar una funcin de control a una combinacin especfica de seales del sistema multicanal. De esta forma, es posible aumentar el nmero de movimientos diferentes a ejecutar en un sistema de prtesis a partir de la disposicin de un mayor nmero de canales. Muestran en sus resultados que la precisin en la clasificacin de patrones EMG para el control mioelctrico multifuncional es mayor con cuatro canales que con solo dos canales o uno.

Sin embargo, entre mayor sea el nmero de canales mayor ser el retardo en la respuesta de la prtesis, debido a la gran cantidad de informacin a procesar y mayor ser tambin la interferencia entre canales por la cantidad significativa de " c r os s t a l k " entre los msculos debido a factores como: el arreglo geomtrico de los msculos y la propagacin dispersiva de la seal en el volumen conductor entre otros [8],[9]. Estos podran ser fenmenos que en lugar de mejorar la clasificacin podran empeorarla, obligando a buscar adecuado compromiso entre precisin, multifuncionalidad y velocidad de respuesta. Estados de las Seales EMGS En la generacin de seales EMGS, durante la contraccin muscular, se identifican dos fases o estados. Uno, el estado transiente, correspondiente a los instantes de la rfaga de actividad mioelctrica que acompaa al esfuerzo muscular repentino en la ejecucin de un movimiento. y dos, el estado estacionario, correspondiente al tiempo del esfuerzo muscular realizado durante un movimiento el cual es sostenido. Algunos de los trabajos de investigacin se han enfocado en la clasificacin de acciones discretas generadas por la mueca, los dedos o el codo, analizando el estado transiente de las seales EMGS, comprobando la existencia de una estructura determinstica en estas seales durante la fase inicial de una contraccin muscular, con un valioso contenido de informacin discriminante. As mismo, se han realizado trabajos en los que se ha utilizado el estado estacionario las seales EMGS, tcnica con la cual se simplific el control de los dispositivos de prtesis, a pesar de que cierta cantidad de informacin de la seal es ignorada y que esta fase estacionaria tiene una estructura temporal muy corta debida a los cambios dinmicos en el reclutamiento de unidades motoras y en el patrn de los impulsos elctricos necesarios para una contraccin sostenida. Sin embargo sus resultados son concluyentes al demostrar que se puede lograr un desempeo excepcionalmente bueno en la clasificacin continua de patrones mioelctricos de movimientos, usando el estado estacionario de las seales EMGS. Procesamiento de las Seales EMGs La introduccin del procesamiento digital en el anlisis de seales EMGS sugiere su digitalizacin mediante un proceso de muestreo. La tasa de muestreo en la prctica puede ser de 1000 Hz con el fin de registrar componentes de frecuencia en la seal hasta los 500 Hz segn el teorema de Nyquist, o muestrear a una frecuencia de 500 Hz para registrar componentes de frecuencia hasta los 250 Hz. No se requiere de mayores tasas, puesto que la mayor concentracin de energa se encuentra entre los 50 y 150 Hz [6]. De cualquier manera, se debe tener en cuenta que la tasa de muestreo incidir directamente en la longitud de las muestras de la seal a procesar, implicando mayor o menor tiempo de cmputo sobre cada registro EMG y comprometiendo con ello el retardo en la respuesta del sistema de prtesis. Para el anlisis de las seales, lo

ms comn es segmentar los registros en segmentos de longitud 256 muestras (256 ms de grabacin), y aplicar las tcnicas de extraccin de caractersticas a cada segmento. Por su parte comparan el desempeo de clasificacin con seis movimientos diferentes de la mano, variando para esto la longitud de los segmentos en 256, 128, 64 y 32 muestras en cada ensayo. As, mostraron que el desempeo en la clasificacin se degrada rpidamente a medida que disminuye la longitud de los segmento. Otros trabajos utilizan secuencias de 200 y 400 muestras (200 y 400 ms), igualmente con resultados satisfactorios, pero cabe anotar que longitudes mayores de 256 muestras impondr mayor tiempo de procesamiento y en consecuencia mayor retardo en la respuesta de la prtesis. Extraccin de Caractersticas Todo sistema de control mioelctrico parte del hecho de que el valor instantneo de las seales EMGS no contiene informacin. Y segn los modelos aceptados para su representacin, estas son estocsticas, encontraron en las seales EMGS una estructura inherente para cada tipo de contraccin, que a pesar de mostrar una componente determinstica, tambin contiene una componente aleatoria. Una forma de retener esta informacin estructural es segmentando la forma de onda transiente y determinar el conjunto de caractersticas a partir de estadsticos evaluados en cada segmento. Sin embargo esta naturaleza estocstica no estacionaria de la seal, justific la investigacin y aplicacin de nuevas tcnicas de anlisis de seales. As fue como el anlisis espectral empez a considerarse como un complemento al anlisis temporal clsico.

PROCEDIMIENTO DEL PROYECTO

En este proyecto se siguieron varios pasos importantes para lograr cada uno de los objetivos, estos fueron los siguientes: 1. Realizar circuito:

Inicialmente se us el integrado AD620 que es un amplificador operacional instrumental de excelente calidad, no siendo suficiente esta amplificacin aplicamos una ganancia extra con otro amplificador operacional normal para as lograr obtener las seales por medio del plug-in de audio en la entrada del micrfono y as adquirir la obtener una base de datos de la seal por medio de la funcin waverecord de Matlab.

2. Funcionalidad del circuito: Terminado el circuito se prob para determinar qu cosas deben cambiarse. Luego de cambiar y ajustar algunas de las partes logramos ver las seales en el osciloscopio. 3. Obtencin de las Seales: Luego de ver cada una de las seales en el osciloscopio, realizamos una programacin en MATLAB con el fin de procesar las seales. 4. Procesamiento de las seales: Una vez obtenida las seales a estas se les aplico el filtrado para obtener lo siguiente:

Teniendo esto caracterizamos cada una de las seales con la frecuencia a la que trabaja. De ah no s qu ms toca hacer.

ESTUDIO DE LA PROGRAMACIN Hay copiar lo que se hizo de programacion y explicar un poco que se hizo ;-) No s qu ms quiera poner!! CONCLUSIONES Las seales electromiografas se pueden obtener a travs de un circuito compuesto por BIBLIOGRAFIA

www.revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/download/10255