PRCTICA 2 CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR

Carrera: TSU en Mecatrnica Grupo: E91 Materia: Integracin de sistemas automticos ll Profesor: Dr. Jonny Paul Zavala De Paz Integrantes: Rosa Anah Mata Ramrez Marco Antonio Garca Snchez Octavio Ramrez Ramrez Marco Antonio Lpez Hernndez

28/01/2014

1. OBJETIVO.
Controlar la velocidad de un motor de corriente continua en lazo abierto en el laboratorio. Disear e implementar un circuito sencillo

2. MARCO TEORICO 1. Un TIP31 es un transistor tipo NPN estndar de unin bipolar utilizado para aplicaciones de potencia media. Un TIP31 es complementario a un transistor bipolar PNP TIP32. Los Transistores TIP31 se designan como TIP31A, TIP31B, TIP31 para indicar el aumento de colector-base y colector-emisor de voltaje de ruptura. El TIP31 se envasa en un A220 caso. TIP es sinnimo de Texas Instruments (Plstico) de potencia transistor. 31 es un identificador arbitrario. La serie fue incluida en una hoja de datos 12 1968 de Texas Instruments

Modelo V cb V ce I ce Potencia (T c = 25 C)

TIP31

40

40

3A 40W

TIP31A 60

60

3A 40W

TIP31B 80

80

3A 40W

TIP31C 100 100 3A 40W

Fig.1.- Tabla 1.- Estos son valores nominales mximos absolutos y no deben ser excedidos 2. La tensin (VCC) que se le puede suministrar al circuito se encuentra limitada por dos factores muy importantes. En primer lugar VCC no puede ser superior a la que soporta el TIP31C 3. Gracias al uso del transistor TIP31C con el que podemos controlar hasta 3A y adems disponemos de un encapsulado al que le podemos acoplar un radiador. 4. Ventajas; fcil montaje, potencia de salida de 3A. Velocidad regulable de 4.5 a 11.3 V. y bajo costo. 5. Desventajas; la prdida del voltaje en el transistor llega a ser de 0.7V

Fig. 2.- Configuracin de los pines

Fig.3.- Grafica de ganancia del TIP31C.

Fig.4.- Saturacin de voltaje Base-Emisor y colector-emisor

3. PROCEDIMIENTO En la figura 3 (Ganancia de TIP 31), entre 90 y 110 mA, la ganancia es aproximadamente 180. El circuito implementado es el mostrado en la figura 5, se muestra que con solo utilizar el potencimetro de 20K, obtendremos la resistencia menor y mayor para variar la velocidad del motor. Hacemos las conexiones requeridas en el protoboard siguiendo el circuito sugerido. La alimentacin para este caso ser de 12V. CD.

Fig.5.- Circuito para controlar la velocidad de un motor de CD.

Fig. 6.- Implementaciones del circuito mostrado en la figura 5.

Fig. 7.- Simulacin del circuito mostrado en fig. 7

Fig. 8.- Muestra el giro mnimo alimentado con un voltaje de salida de del emisor de 2.93 V

Fig. 9. Muestra el giro mximo alimentado con un voltaje de salida de del emisor de 11.44 V

En la siguiente tabla se muestran algunos valores tomados para encontrar el voltaje en el colector y en el emisor y la velocidad de giro que se est obteniendo en el motor. Velocidad de giro Lenta Media Alta Voltaje en colector 3.56V 5.86V 12.06V Voltaje en emisor 3.00V 5.29V 11.44V

4. CONCLUCIONES Con el transistor TIP31C se puede controlar de forma efectiva, econmica, sencilla y practica la velocidad de un motor de CD. Se comprueba la prdida de potencia establecida que puede ser de hasta 0.7 En nuestro caso la alimentacin al circuito fue de 12.0 V y la salida para el giro mximo del motor fue de 11.44V obteniendo una prdida de potencia de 0.56V.