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FACULDADE DE TECNOLOGIA DE ITU

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS DE INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Prof. Alex N. Silva 1 semestre 2014

NDICE
1. INTRODUO INSTRUMENTAO INDUSTRIAL ................................................................. 3

2. CARACTERSTICAS ESTTICAS DOS INSTRUMENTOS........................................................13

3. CARACTERSTICAS DINMICAS DOS INSTRUMENTOS........................................................24

4. ELEMENTOS DE CONTROLE AUTOMTICO............................................................................26

5. SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO......................................................................................30

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1 INTRODUO INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas em equipamentos nos processos industriais. Nas indstrias de processos tais como siderrgica, petroqumica, alimentcia, papel, etc.; a instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo, fazendo com que toda energia cedida, seja transformada em trabalho na elaborao do produto desejado. As principais grandezas que traduzem transferncias de energia no processo so: PRESSO, NVEL, VAZO, TEMPERATURA; as quais denominamos de variveis de um processo. 1.2 - Classificao de Instrumentos de Medio

Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio. Dentre os quais Podemos classificar os instrumentos de medio por: funo sinal transmitido ou suprimento tipo de sinal

1.2.1 - Classificao por Funo

Conforme ser visto posteriormente, os instrumentos podem estar interligados entre si para realizar uma determinada tarefa nos processos industriais. A associao desses instrumentos chama-se malha e em uma malha cada instrumento executa uma funo (vide figura 1). Os instrumentos que podem compor uma malha so ento classificados por funo cuja descrio sucinta pode ser verificada na tabela 1.

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Figura 1 - Classificao por funo de instrumentos que compe uma malha de instrumentao. INSTRUMENTAO Detector DEFINIO So dispositivos com os quais conseguimos detectar alteraes na varivel do processo. Pode ser ou no parte do transmissor. Instrumento que tem a funo de converter sinais do detector em outra forma capaz de ser enviada distncia para um instrumento receptor, normalmente localizado no painel. Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviado pelo detector, transmissor, etc. Instrumento que registra graficamente valores instantneos medidos ao longo do tempo, valores estes enviados pelo detector, transmissor, Controlador etc. Instrumento cuja funo a de receber uma informao na forma de um sinal, alterar esta forma e a emitir como um sinal de sada proporcional ao de entrada. Instrumento que realiza operaes nos sinais de valores de entrada de acordo com uma determinada expresso e fornece uma sada resultante da operao. Instrumento que indica o valor obtido pela integrao de
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Transmissor

Indicador

Registrador

Conversor

Unidade Aritmtica

Integrador
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quantidades medidas sobre o tempo. Controlador Instrumento que compara o valor medido com o desejado e, baseado na diferena entre eles, emite sinal de correo para a varivel manipulada a fim de que essa diferena seja igual a zero. Final de Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma varivel que leve o processo ao valor desejado. Tabela 1 Classificao dos instrumentos por funo.

Elemento Controle

1.2.2 - Classificao por Sinal de Transmisso ou Suprimento

Os equipamentos podem ser agrupados conforme o tipo de sinal transmitido ou o seu suprimento. A seguir ser descrito os principais tipos, suas vantagens e desvantagens.

1.2.2.1 - Tipo pneumtico

Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso alterada conforme o valor que se deseja representar. Nesse caso a variao da presso do gs linearmente manipulada numa faixa especfica, padronizada internacionalmente, para representar a variao de uma grandeza desde seu limite inferior at seu limite superior. O padro de transmisso ou recepo de instrumentos pneumticos mais utilizados de 0,2 a 1,0 kgf/cm2 (aproximadamente 3 a 15psi no Sistema Ingls). Os sinais de transmisso analgica normalmente comeam em um valor acima do zero para termos uma segurana em caso de rompimento do meio de comunicao. O gs mais utilizado para transmisso o ar comprimido, sendo tambm o NITROGNIO e em casos especficos o GS NATURAL (PETROBRAS).

Vantagem

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A grande e nica vantagem em seu utilizar os instrumentos pneumticos est no fato de se poder oper-los com segurana em reas onde existe risco de exploso (centrais de gs, por exemplo).

Desvantagens

a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu suprimento e funcionamento. b) Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro, desumidificador, etc. ..., para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem partculas slidas. c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser enviado longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a transmisso limitada a aproximadamente 100 m. d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos so difceis de serem detectados. e) No permite conexo direta aos computadores.

1.2.2.2 - Tipo Hidrulico

Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se da variao de presso exercida em leos hidrulicos para transmisso de sinal. especialmente utilizado em aplicaes onde torque elevado necessrio ou quando o processo envolve presses elevadas.

Vantagens

a) Podem gerar grandes foras e assim acionar equipamentos de grande peso e dimenso. b) Resposta rpida.

Desvantagens

a) Necessita de tubulaes de leo para transmisso e suprimento.

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b) Necessita de inspeo peridica do nvel de leo bem como sua troca. c) Necessita de equipamentos auxiliares, tais como reservatrio, filtros, bombas, etc...

1.2.2.3 - Tipo eltrico

Esse tipo de transmisso feito utilizando sinais eltricos de corrente ou tenso. Em face da tecnologia disponvel no mercado em relao a fabricao de instrumentos eletrnicos microprocessados, hoje, esse tipo de transmisso largamente usado em todas as indstrias, onde no ocorre risco de exploso. Assim como na transmisso pneumtica, o sinal linearmente modulado em uma faixa padronizada representando o conjunto de valores entre o limite mnimo e mximo de uma varivel de um processo qualquer. Como padro para transmisso a longas distncias so utilizados sinais em corrente contnua variando de (4 a 20mA) e para distncias at 15 metros aproximadamente, tambm utiliza-se sinais em tenso contnua de 1 a 5V.

Vantagens

a) Permite transmisso para longas distncias sem perdas. b) A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de transmisso. c) No necessita de poucos equipamentos auxiliares. d) Permite fcil conexo aos computadores. e) Fcil instalao. f) Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas. g) Permite que o mesmo sinal (4~20mA)seja lido por mais de um instrumento, ligando em srie os instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma das resistncias internas deste instrumentos, que no deve ultrapassar o valor estipulado pelo fabricante do transmissor.

Desvantagens

a) Necessita de tcnico especializado para sua instalao e manuteno.

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b) Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes localizadas em reas de riscos. c) Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de sinais. d) Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos.

1.2.2.4 - Tipo Digital Nesse tipo, pacotes de informaes sobre a varivel medida so enviados para uma estao receptora, atravs de sinais digitais modulados e padronizados. Para que a comunicao entre o elemento transmissor receptor seja realizada com xito utilizada uma linguagem padro chamado protocolo de comunicao.

Vantagens

a) No necessita ligao ponto a ponto por instrumento. b) Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para transmisso dos dados. c) Imune a rudos externos. d) Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em qualquer ponto da malha. e) Menor custo final.

Desvantagens

a) Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta a comunicao entre equipamentos de marcas diferentes. b) Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se perder a informao e/ou controle de vrias malha.

1.2.2.5 - Via Rdio

Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos so enviados sua estao receptora via ondas de rdio em uma faixa de freqncia especfica.

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Vantagens

a) No necessita de cabos de sinal. b) Pode-se enviar sinais de medio e controle de mquinas em movimento.

Desvantagens

a) Alto custo inicial. b) Necessidade de tcnicos altamente especializados.

1.2.2.6 - Via Modem

A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas telefnicas pela modulao do sinal em freqncia, fase ou amplitude.

Vantagens

a) Baixo custo de instalao. b) Pode-se transmitir dados a longas distncias.

Desvantagens

a) Necessita de profissionais especializados. b) baixa velocidade na transmisso de dados. c) sujeito as interferncias externas, inclusive violao de informaes. 1.3 Varivel de processo

As principais grandezas que traduzem transferncias de energia num processo so chamadas de Variveis de Processo - PV). So exemplos de variveis de processo: Presso, temperatura, nvel, vazo, densidade, pH.

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A PV (Varivel de Processo) o que deseja-se controlar em um processo industrial.

Figura 2 - Exemplo Varivel do processo 1.3.1 Setpoint

o valor desejvel para uma determinada varivel de processo. Em um processo industrial deseja-se controlar a PV a partir de um determinado Setpoint. Pode ser fixo ou varivel no tempo. 1.3.2 - Erro (E) a diferena entre a Varivel de Processo (PV) e o set-point (SP). Ou seja: E = SP-PV (controle direto) Ou E = PV-SP (controle reverso)

1.3.3 - Varivel Manipulada (MV) Um controlador analisa o erro (E) e, a partir dele, calcula qual dever ser a atitude a ser tomada. Ou seja, qual deve ser o valor do elemento final de controle para que o erro seja nulo.

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1.3.4 - Sistema de Controle em Malha Fechada Loop

Malha de controle constitui um conjunto de elementos (medidor, controlador, atuador, etc.) com o objetivo de manter uma das variveis do processo (presso, temperatura, nvel, etc.) dentro de um valor pr-estabelecido (set-point). 1.3.5 - Sistema de Controle em Malha Fechada Loop

Figura 3 - Esquema malha de controle fechada

Figura 4 - Representao malha de controle fechada

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1.3.6 - Controle de Malha Fechada

Na malha fechada, a informao sobre a varivel controlada, com a respectiva comparao com o valor desejado, utilizada para manipular uma ou mais variveis do processo. Na figura , a informao acerca da temperatura do fluido da gua aquecida (fluido de sada), acarreta uma mudana no valor da varivel do processo, no caso, a entrada de vapor.

Figura 4 - Controle malha de controle fechada

Se a temperatura da gua aquecida estiver com o valor abaixo do valor do set point, a vlvula abre, aumentando a vazo de vapor para aquecer a gua. Se a temperatura da gua atinge o valor do set point, a vlvula fecha, diminuindo a vazo de vapor para esfriar a gua.

1.3.6 - Controle Feedback

Em sistemas de malha fechada, o controle de processo pode ser efetuado e compensado antes ou depois de afetar a varivel controlada, isto , supondo que no sistema apresentado como exemplo, a varivel controlada seja a temperatura de sada da gua.

Se o controle for efetuado, aps o sistema ter afetado a varivel (ter ocorrido um distrbio), o controle do tipo "feed-back", ou realimentado.

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1.3.7 - Malha aberta

Na malha aberta, a informao sobre a varivel controlada no utilizada para ajustar qualquer entrada do sistema para compensar variaes nas variveis do processo.

Figura 5 - Representao malha de controle aberta 2.0 CARACTERSTICAS ESTTICAS DOS INSTRUMENTOS

2.1 - Exatido (Accuracy)

a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro convencional. A exatido um conceito qualitativo e normalmente dada como um valor percentual do fundo de escala do instrumento.

Podemos definir como a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro. A exatido pode ser descrita de trs maneiras:

Percentual do Fundo de Escala (% do FE). Percentual do Span (% do span). Percentual do Valor Lido (% do VL).
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Ex.: Um voltmetro com fundo de escala 10V e exatido 1%. O erro mximo esperado de 0,1 V. Isto quer dizer que se o instrumento mede 1V, o possvel erro de 10% deste valor (0,1V). Por esta razo uma regra importante escolher instrumentos com uma faixa apropriada para os valores a serem medidos. Obs.: O Termo preciso no deve ser utilizado como sinnimo de exatido.

Figura 6 - Exemplo de exatido

2.2 - Classe de Exatido

a classe de instrumentos de medio que satisfazem a certas exigncias metrolgicas destinadas a conservar os erro dentro de limites especificados.

Ex.: Seja o caso dos TPs e dos TCs . A escolha da classe de exatido depender da aplicao do equipamento, que devero possuir classe de exatido igual ou superior. As aplicaes mais comuns so as seguintes:

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Tabela 2 Classe de Exatido de instrumentos de medidas. 2.3 Preciso

A preciso um termo que descreve o grau de liberdade a erros aleatrios, ou seja, ao nvel de espalhamento de vrias leituras em um mesmo ponto. A preciso freqentemente confundida com a exatido. Um aparelho preciso no implica que seja exato. Uma baixa exatido em instrumentos precisos decorre normalmente de um desvio ou tendncia (bias) nas medidas, o que poder ser corrigido por uma nova calibrao. As figuras a seguir ilustram as caractersticas de exatido e preciso de um instrumento ou equipamento.

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Figura 7 - Definio preciso

Os graus de repetitividade e de reprodutibilidade so maneiras alternativas de se expressar a preciso. Embora estes termos signifiquem praticamente a mesma coisa, eles so aplicados a contextos diferentes.

A repetitividade (mesmas condies) descreve o grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condies de medio. Estas condies so denominadas condies de

repetitividade e incluem o mesmo procedimento de medio, mesmo observador, mesmo instrumento de medio utilizado nas mesmas condies, mesmo local e repetio em curto perodo de tempo.

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A reprodutibilidade expressa o grau de concordncia entre os resultados das medies de um mesmo mensurando, efetuadas sob condies variadas de medio. Para que uma expresso de reprodutibilidade seja vlida, necessrio que sejam especificadas as condies alteradas, que podem incluir o princpio de medio, mtodo de medio, observador, instrumento de medio, padro de referncia, local, condies de utilizao e condies climticas. 2.4 Incerteza

A incerteza um parmetro, associado ao resultado de uma medio, que caracteriza a disperso dos valores que podem ser fundamentalmente atribudos a um mensurando. Este parmetro pode ser, por exemplo, um desvio padro (ou mltiplo dele), ou a metade de um intervalo correspondente a um nvel de confiana estabelecido. Em geral, compreende muitos componentes, incluindo aqueles

resultantes dos efeitos sistemticos, como os associados com correes, distribuies, desvios padres, assumidos com base na experincia ou em outras informaes, que contribuem para a disperso. 2.5 Tolerncia

A tolerncia um termo muito prximo exatido e define o erro mximo que esperado em um determinado valor. Embora no seja uma caracterstica esttica de instrumentos, aqui mencionado porque a exatido de alguns instrumentos especificada em termos de tolerncia. Quando aplicado corretamente, a tolerncia de um componente manufaturado descreve o mximo desvio de um valor especificado. Por exemplo, um resistor escolhido aleatoriamente com valor nominal 1000 tolerncia 5%, pode ter seu valor real entre 950 Ohms e 1050 Ohms. ohms, de

2.6 - Tendncia de um instrumento (bias)

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A tendncia de um instrumento um erro sistemtico da indicao de um instrumento que ocorre em toda a sua faixa de indicao. A tendncia normalmente estimada pela mdia dos erros de indicao de um nmero apropriado de medies repetidas e podero ser removidas atravs de nova calibrao ou simplesmente um ajuste de zero. 2.7 Discrio

aptido de um instrumento em no alterar o valor do mensurando.

2.8 - Linearidade e a no - linearidade

A linearidade uma caracterstica normalmente desejvel onde a leitura de um instrumento linearmente proporcional grandeza sendo medida. O grfico a seguir mostra a relao entre uma grandeza e o resultado de medies. Nesta figura pode-se observar um certo grau de linearidade que pode ser notado mesmo visualmente. No entanto, utilizar-se- mtodos estatsticos, tais como um coeficiente de correlao, para saber o quo a curva mostrada se aproxima de uma reta.

Figura 8 - Linearidade A no linearidade , por sua vez, definida como o mximo desvio de qualquer uma das leituras com relao reta obtida, e normalmente expressa como uma percentagem do fundo de escala.

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2.9 - Sensibilidade do instrumento

A sensibilidade definida como a resposta de um instrumento de medio dividida pela correspondente variao no estmulo. A sensibilidade pode depender do valor do estmulo. Sendo assim, a sensibilidade pode ser contabilizada como a inclinao da reta que define a relao entre a leitura e a grandeza medida. a mnima variao que a varivel pode ter, provocando alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento

Ex.: A presso de 2 bar produz uma deflexo de 10 graus em um transdutor de presso, a sensibilidade do instrumento 5 graus/bar, desde que a deflexo seja zero quando aplica-se zero bar.

Figura 9 - Exemplo sensibilidade

2.10 - Sensibilidade a Distrbios

Todas as calibraes e especificaes de um instrumento so vlidos somente sob condies controladas de temperatura, presso, etc. Estas condies ambientais padro so usualmente definidas na especificao do instrumento. Em funo da variao das condies ambientais, certas caractersticas estticas dos instrumentos

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podem se alterar lentamente. Sendo assim, a sensibilidade a distrbios uma medida da extenso destas alteraes. Tais variaes de condies ambientais podem afetar os instrumentos de duas maneiras, conhecidas como deriva (drift) de zero e deriva de sensibilidade.

A Deriva de Zero descreve o efeito de como a leitura de zero de um instrumento modificada pela alterao nas condies ambientais. Em um voltmetro, por exemplo, a deriva de zero relacionada variaes de temperatura dada em Volts/oC. Se o zero deste voltmetro modificado em funes de outras condies ambientais, outros coeficientes devero ser determinados.

A Deriva de Sensibilidade ou deriva do fator de escala define o quo a sensibilidade de um instrumento varia em funo das condies ambientais. As figuras a seguir exemplificam a existncia de deriva de zero, deriva de sensibilidade, e o caso onde ambas acontecem, respectivamente.

Figura 10 - Deriva Zero

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Figura 11 - Deriva Sensibilidade

2.11 Rangeabilidade (largura de faixa) a relao entre o valor mximo e o valor mnimo, lidos com a mesma exatido na escala de um instrumento.

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Figura 12 - Exemplo Rangeabilidade 2.12 Histerese o erro mximo apresentado por um instrumento para um mesmo valor em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala nos sentidos ascendente e descendente. expressa-se em percentagem do span do instrumento. Deve-se destacar que a expresso zona morta est includa na histerese.

Figura 13 - Exemplo Histerese 2.13 Repetibilidade

a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel, adotando sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em percentagem do span do instrumento. O termo repetibilidade no inclui a histerese 2.14 Faixa de indicao e amplitude

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A faixa de indicao ou alcance (range) o conjunto de valores limitados pelas indicaes extremas, ou seja, entre os valores mximos e mnimos possveis de serem medidos com determinado instrumento. Ex.: Um termmetro pode ter um range de 0 a 100 0C.

Por outro lado, a diferena entre o maior e o menor valor de uma escala de um instrumento denominado amplitude da faixa nominal (span) ou varredura.

Ex.: Um instrumento capaz de reagir entre 20 e 200 psi tem um span de 180 psi. 2.15 Resoluo

a menor diferena entre indicaes de um dispositivo mostrador que pode ser significativamente percebida. Para um dispositivo mostrador digital, a variao na indicao quando o dgito menos significativo varia de uma unidade. Este conceito tambm se aplica a um dispositivo registrador.

2.16 - Zona morta

o Intervalo mximo no qual um estmulo pode variar em ambos os sentidos, sem produzir variao na resposta de um instrumento de medio. A zona morta pode depender da taxa de variao e pode, muitas vezes, ser deliberadamente ampliada, de modo a prevenir variaes na resposta para pequenas variaes no estmulo. a mxima variao que a varivel pode ter sem que provoque alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento.

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Figura 14 - Exemplo Range 3.0 CARACTERSTICAS DINMICAS DOS INSTRUMENTOS

As caractersticas estticas dos instrumentos se referem somente a medidas em regime permanente. As caractersticas dinmicas, no entanto, descrevem o seu

comportamento durante o intervalo de tempo em que a grandeza medida varia at o momento em que o seu valor medido apresentado. Como nas caractersticas estticas, as caractersticas dinmicas se aplicam somente quando os instrumentos so utilizados sob condies ambientais especificadas. Fora destas condies de calibrao pode-se esperar alteraes nestas caractersticas dinmicas.

3.1 - Instrumento de ordem zero Em geral os instrumentos de ordem zero so formados por elementos com caractersticas dissipativas, ou seja, so elementos passivos, eltricos Como exemplo, pode-se citar um potencimetro usado para medir movimento; a tenso de sada muda instantaneamente to logo a haste do potencimetro se movimente ao longo de seu curso. ou mecnicos, que no possuem capacidade de armazenamento de energia.

3.2 - Instrumento de primeira ordem

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O termopar um bom exemplo de instrumento de primeira ordem. Se um termopar temperatura ambiente for colocado em gua fervente, a tenso de sada no ir instantaneamente para o nvel de 100oC, mas ir gradativamente conforme mostrado na figura anterior at atingir o seu valor definitivo. Um grande nmero de instrumentos pertence classe de instrumentos de primeira ordem e, na maioria destes casos, as constantes de tempo possuem valores reduzidos. conveniente salientar que em se tratando de sistemas de controle, de fundamental importncia que esta constante de tempo seja levada em considerao. Os instrumentos de primeira ordem so formados por associaes de um elemento, eltrico ou mecnico, que possua caracterstica dissipativa e um elemento armazenativo. Ou seja, a energia armazenada em um elemento vai se dissipando em outro, resultando em uma caracterstica exponencial. Elementos eltricos passivos que armazenam energia so os indutores (campo magntico) e os capacitores (campo eltrico), os quais possuem os anlogos mecnicos: mola e amortecedor. A perda eltrica por efeito Joule sobre uma resistncia tem como anlogo mecnico a perdas por atrito.

Figura 16 - Exemplo de termopar

3.3 - Instrumento de segunda ordem

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A resposta a um degrau de um instrumento de segunda ordem se d de maneira oscilatria amortecida sobre uma exponencial amortecida. Este fato se deve principalmente presena de pelo menos dois elementos passivos com caractersticas armazenativas, responsveis pela resposta oscilatria (senoidal), e por pelo menos um elemento dissipativo, responsvel pela caracterstica exponencial amortecida. O sensor mais comum que se encaixa nesta classificao o acelermetro. Nele, a vibrao sensoreada atravs do deslocamento observado em um sistema composto por uma mola e um amortecedor. A caracterstica dissipativa obtida por atrito.

4.0 ELEMENTOS DE CONTROLE AUTOMTICO

Os sistemas de controle automtico, basicamente so compostos por: uma unidade de medida, uma unidade de controle e um elemento final de controle, conforme mostrado na figura.

Figura 15 - Controle automtico

O Controle Automtico dos Processos Industriais cada vez mais empregado por aumentar a produtividade, baixar os custos, eliminar erros que seriam provocados pelo elemento humano e manter automtica e continuamente o balano energtico de um processo.
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Para poder controlar automaticamente um processo precisamos saber como est ele se comportando para poder corrigi-lo, fornecendo ou retirando dele alguma forma de energia, como por exemplo: presso ou calor.

Essa atividade de medir e comparar grandezas feita por equipamentos ou instrumentos que veremos a seguir.

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5.0 SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO

Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos utilizados para representar as configuraes utilizadas para representar as configuraes das malhas de instrumentao, normas foram criadas em diversos pases. No Brasil Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua norma NBR 8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao dos diversos instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao. No entanto, como dada a liberdade para cada empresa estabelecer/escolher a norma a ser seguida na elaborao dos seus diversos documentos de projeto de instrumentao outras so utilizadas. Assim, devido a sua maior abrangncia e atualizao, uma das normas mais utilizadas em projetos industriais no Brasil a estabelecida pela ISA (Instrumentation Society of America). A seguir sero apresentadas as normas ABNT e ISA, de forma resumida, e que sero utilizadas ao longo dos nossos trabalhos. 5.1 Finalidades

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5.1.1 - Informaes Gerais:

As necessidades de procedimentos de vrios usurios so diferentes. A norma reconhece essas necessidades quando esto de acordo com os objetivos e fornece mtodos alternativos de simbologia. Vrios exemplos so indicados para adicionar informaes ou simplificar a simbologia. Os smbolos dos equipamentos de processo no fazem parte desta norma, porm so includos apenas para ilustrar as aplicaes dos smbolos da instrumentao.

5.1.2 - Aplicao na Indstria

A norma adequada para uso em indstrias qumicas, de petrleo, de gerao de energia, refrigerao, minerao, refinao de metal, papel e celulose e muitas outras. Algumas reas, tal como astronomia, navegao e medicina usam instrumentos to especializados que so diferentes dos convencionais. No houve esforos para que a norma atendesse s necessidades dessas reas. Entretanto, espera-se que a mesma seja flexvel suficientemente para resolver grande parte desse problema.

5.1.3 - Aplicao nas atividades de trabalho

A norma adequada para uso sempre que qualquer referncia a um instrumento ou a uma funo de um sistema de controle for necessria com o objetivo de simbolizar a identificao. Tais referncias podem ser aplicadas para as seguintes utilizaes (assim como outras):

Projetos; exemplos didticos; material tcnico - papeis, literatura e discusses; diagramas de sistema de instrumentao, diagramas de malha, diagramas lgicos; descries funcionais;

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diagrama de fluxo: processo, mecnico, engenharia, sistemas, tubulao (processo); e desenhos/projetos de construo de instrumentao; Especificaes, ordens de compra, manifestaes e outras listas; Identificao de instrumentos (nomes) e funes de controle; Instalao, instrues de operao e manuteno, desenhos e registros.

A norma destina-se a fornecer informaes suficientes a fim de permitir que qualquer pessoa, ao revisar qualquer documento sobre medio e controle de processo, possa entender as maneiras de medir e controlar o processo (desde que possua certo conhecimento do assunto). No constitui pr-requisito para esse entendimento um conhecimento profundo/detalhado de um especialista em instrumentao.

5.2 - Simbologia Conforme Norma ABNT (NBR-8190)

5.2.1 - Tipos de Conexes

1) Conexo do processo, ligao mecnica ou suprimento ao instrumento.

2) Sinal pneumtico ou sinal indefinido para diagramas de processo.

3) Sinal eltrico.

4) Tubo capilar (sistema cheio).

5) Sinal hidrulico.

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6) Sinal eletromagntico ou snico (sem fios).

1.3.2.2 - Cdigo de Identificao de Instrumentos Cada instrumento deve se identificar com um sistema de letras que o classifique funcionalmente (Tabela 2). Como exemplo, uma identificao representativa a seguinte:

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Tabela 3 Significado dos cdigos de identificao de instrumentos. Obs 1 : Multifuno significa que o instrumento capaz de exercer mais de uma funo.

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Obs 2 : Os nmeros entre parnteses se referem s notas relativas descritas a seguir.

Notas Relativas 1) As letras indefinidas so prprias para indicao de variveis no listadas que podem ser repetidas em um projeto particular. Se usada, a letra dever ter um significado como primeira - letra e outro significado como letra - subsequente. O significado precisar ser definido somente uma vez e uma legenda para aquele respectivo projeto. Por exemplo: a letra N pode ser definida como Mdulo de Elasticidade na primeira - letra e na letra subsequente. 2) A letra no classificada, X, prpria para indicar variveis que sero usadas uma vez, ou de uso limitado. Se usada, a letra poder ter qualquer nmero de significados como primeira - letra e qualquer nmero de significados como letra subsequente. Exceto para seu uso como smbolos especficos, seu significado dever ser definido fora do crculo de identificao no fluxograma. Por exemplo: XR3 pode ser um registrador de vibrao, XR-2 pode ser um registrador de tenso mecnica e XX4 pode ser um osciloscpio de tenso mecnica.

3) Qualquer primeira - letra, se usada em combinao com as letras modificadoras D (diferencial), F (razo) ou Q (totalizao ou integrao), ou qualquer combinao, ser tratada como uma entidade primeira - letra. Ento, instrumentos TDI e TI medem duas diferentes variveis, que so: temperatura diferencial e temperatura. 4) A primeira - letra A, para anlise, cobre todas as anlises n o listadas na Tabela 1 e no cobertas pelas letras indefinidas. Cada tipo de anlise dever ser definido fora do seu crculo de indefinio no fluxograma. Smbolos tradicionalmente conhecidos como pH, O2, e CO, tm sido usados opcionalmente em lugar da primeira - letra A. 5) O uso da primeira - letra U para multivariveis em lugar de uma combinao de primeira letra opcional.

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6) O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio e varredura ou seleo preferido, porm opcional. 7) O termo segurana se aplicar somente para elementos primrios de proteo de emergncia e elementos finais de controle de proteo de emergncia. Ento, uma vlvula auto - operada que previne a operao de um sistema acima da presso desejada, aliviando a presso do sistema, ser uma PCV, mesmo que a vlvula no opere continuamente. Entretanto esta vlvula ser uma PSV se seu uso for para proteger o sistema contra condies de emergncia, isto , condies que colocam em risco o pessoal e o equipamento, ou ambos e que no se esperam acontecer normalmente. A designao PSV aplica-se para todas as vlvulas que so utilizadas para proteger contra condies de emergncia em termos de presso, no importando se a construo e o modo de operao da vlvula enquadram-se como vlvula de segurana, vlvula de alvio ou vlvula de segurana e alvio. 8) A funo passiva visor aplica-se a instrumentos que do uma viso direta e no calibrada do processo. 9) O termo indicador aplicvel somente quando houver medio de uma varivel. Um ajuste manual, mesmo que tenha uma escala associada, porm desprovido de medio de fato, no deve ser designado indicador. 10) Uma lmpada - piloto, que a parte de uma malha de instrumentos, deve ser designada por uma primeira - letra seguida pela letra subsequente. Entretanto, se desejado identificar uma lmpada - piloto que no parte de uma malha de instrumentos, a lmpada - piloto pode ser designada da mesma maneira ou alternadamente por uma simples letra L. Por exemplo: a lmpada que indica a operao de um motor eltrico pode ser designada com EL, assumindo que a tenso a varivel medida ou XL assumindo a lmpada atuada por contatos eltricos auxiliares do sistema de partida do motor, ou ainda simplesmente L. A ao de uma lmpada - piloto pode ser acompanhada por um sinal audvel.

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11) O uso da letra - subsequente U para multifuno em lugar de uma combinao de outras letras funcionais opcional.

12) Um dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais circuitos pode ser, dependendo das aplicaes, uma chave, um rel, um controlador de duas posies, ou uma vlvula de controle. Se o dispositivo manipula uma corrente fluida de processo e no uma vlvula de bloqueio comum atuada manualmente, deve ser designada como uma vlvula de controle. Para todas as outras aplicaes o equipamento designado como: a) uma chave, quando atuado manualmente; b) uma chave ou um controlador de duas posies, se automtico e se atuado pela varivel medida. O termo chave geralmente atribudo ao dispositivo que usado para atuar um circuito de alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento ou segurana. O termo controlador geralmente atribudo ao equipamento que usado para operao de controle normal; c) um rel, se automtico e no atuado pela varivel medida, isto , ele atuado por uma chave ou por um controlador de duas posies. 13) Sempre que necessrio as funes associadas como o uso da letra - subsequente Y devem ser definidas fora do crculo de identificao. No necessrio esse procedimento quando a funo por si s evidente, tal como no caso de uma vlvula solenide. 14) O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio, deve corresponder a valores das variveis medidas e no dos sinais, a menos que de outra maneira seja especificado. Por exemplo: um alarme de nvel alto derivado de um transmissor de nvel de ao reversa um LAH, embora o alarme seja atuado quando o sinal alcana um determinado valor baixo. Os termos podem ser usados em combinaes apropriadas.

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15) Os termos alto e baixo, quando aplicados para designar a posio de vlvulas, so definidos como:

alto - denota que a vlvula est em ou aproxima-se da posio totalmente aberta; baixo - denota que a vlvula est em ou aproxima-se da posio totalmente fechada.

5.2.3 - Simbologia de Identificao de Instrumentos de Campo e Painel

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5.2.4 - Instrumentao de Vazo

5.2.5 - Vlvula de Controle

5.2.6 - Alguns Arranjos Tpicos de Instrumentos

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Vazo

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Presso

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Temperatura

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Nvel

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5.3 - Simbologia Conforme Norma ISA

5.3.1 - Aplicao para Classes e Funes de Instrumentos

As simbologias e o mtodo de identificao desta norma so aplicveis para toda classe de processo de medio e instrumentao de controle. Podem ser utilizados no somente para identificar instrumentos discretos e suas funes, mas tambm para identificar funes analgicas de sistemas que so denominados de vrias formas como Shared Display (display compartilhado), Shared Control (controle compartilhado), Distribuided Control (controle distribudo) e Computer Control (controle por computador).

5.3.2 - Contedo da Identificao da Funo

A norma composta de uma chave de funes de instrumentos para sua identificao e simbologia. Detalhes adicionais dos instrumentos so melhores descritos em uma

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especificao apropriada, folha de dados, ou outro documento utilizado que esses detalhes requerem.

5.3.3 - Contedo de Identificao da Malha

A norma abrange a identificao de um instrumento e todos outros instrumentos ou funes de controle associados a essa malha. O uso livre para aplicao de identificao adicional. tais como, nmero de serie, nmero da unidade, nmero da rea, ou outros significados.

Tabela 4 Significado dos cdigos de identificao de instrumentos (NORMA ISA)

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As diferenas bsicas entre a tabela da ABNT (tabela 3) e a tabela da norma ISA (tabela 4) so : A letra C na tabela ABNT indica condutividade eltrica (como primeira letra) para a norma ABNT e controlador para segunda letra; na norma ISA a primeira letra definida pelo usurio; A letra D na tabela ABNT indica densidade ou massa espe cfica (como primeira letra) e a letra modificadora significa diferencial; j para a norma ISA, a primeira letra de escolha do usurio, mantendo-se a letra modificadora como diferencial; A letra G significa medida dimensional para a norma ABNT e de e scolha do usurio para a norma ISA; A letra M significa umidade para a norma ABNT e de escolha do usurio para a norma ISA e a letra modificadora significa momentneo; A letra V significa viscosidade para a norma ABNT na primeira letra e vibrao ou anlise mecnica para a norma ISA.

5.3.4 - Smbolos de Linha de Instrumentos

Todas as linhas so apropriadas em relao s linhas do processo de tubulao:

5.3.5 - Smbolos opcionais binrios (ON - OFF)

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Nota: OU significa escolha do usurio. Recomenda-se coerncia.

So sugeridas as seguintes abreviaturas para denotar os tipos de alimentao. Essas designaes podem ser tambm aplicadas para suprimento de fluidos.

AS - suprimento de ar IA - ar do instrumento PA - ar da planta ES - alimentao eltrica GS - alimentao de gs HS - suprimento hidrulico NS - suprimento de nitrognio SS - suprimento de vapor WS - suprimento de gua

* O valor do suprimento pode ser adicionado linha de suprimento do instrumento; exemplo: AS-100, suprimento de ar 100-psi; ES-24DC; alimentao eltrica de 24VDC.

** O smbolo do sinal pneumtico se aplica para utilizao de sinal, usando qualquer gs. *** Fenmeno eletromagntico inclui calor, ondas de rdio, radiao nuclear e luz.

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5.3.6 - Smbolos Gerais de Instrumentos ou de Funes

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Tabela 3 Smbolos gerais para instrumentos ou funes, norma ISA. * O tamanho do smbolo pode variar de acordo com a necessidade do usurio e do tipo do documento. Sugerimos acima um tamanho de quadrado e crculo para diagramas grandes. Recomenda-se coerncia.

** As abreviaturas da escolha do usurio, tal como IPI (painel do instrumento n. 1, IC2 (console do instrumento n. 2). CC3 (console do computador n. 3) etc... podem ser usados quando for necessrio especificar a localizao do instrumento ou da funo.

*** Normalmente, os dispositivos de funes inacessveis ou que se encontram na parte traseira do painel podem ser demonstrados atravs dos mesmos smbolos porm, com linhas horizontais usando-se os pontilhados.

**** No obrigado mostrar um alojamento comum. ***** O desenho (losango) apresenta metade do tamanho de um losango grande. ****** Veja ANSI/ISA padro S5.2 para smbolos lgicos especficos.

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