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CONTROLE DE VIBRAES DE ESTRUTURAS UTILIZANDO AMORTECEDORES POR ATRITO1

Letcia Fleck Fadel Miguel2 e Jorge Daniel Riera3 Resumo: Uma alternativa eficiente para reduzir as amplitudes de vibrao de estruturas submetidas a aes dinmicas o uso de amortecedores externos. Este trabalho apresenta uma breve descrio das caractersticas e testes de trs modelos diferentes de amortecedores de vibrao por atrito projetados e ensaiados na Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brasil. Em seguida so descritas tcnicas que permitem calcular a resposta dinmica de sistemas providos de amortecedores por atrito em programas computacionais comerciais. Na seqncia, a eficincia de amortecedores por atrito avaliada por meio da determinao numrica da resposta de um edifcio e de uma torre de linha de transmisso, antes e aps a instalao de amortecedores por atrito, a excitaes ssmica e devida ao vento, respectivamente. Os resultados confirmam a eficincia dos amortecedores em todas as situaes analisadas. Palavras chave: amortecedores por atrito, anlise dinmica, dissipao de energia, resultados experimentais, simulaes numricas.

VIBRATION CONTROL OF STRUCTURES USING FRICTION DAMPERS


Abstract: An efficient alternative to reduce the amplitudes of vibration of structures subjected to dynamic action is the use of external dampers. This paper presents a brief description of the features and testing of three different models of friction dampers designed at the Federal University of Rio Grande do Sul. Next, techniques that allow calculating the dynamic response of systems provided with friction dampers using commercial software are described. Finally, the efficiency of friction dampers is evaluated subjecting a building and a transmission line tower, with and without external friction dampers, to a seismic and wind excitation, respectively. The results confirm the efficiency of the dampers in all situations. Keywords: dynamic analysis, energy dissipation, experimental results, friction dampers, numerical simulations. INTRODUO Efeitos dinmicos so freqentemente induzidos em edifcios altos, pontes e outras estruturas, tanto por causas naturais quanto pelas aes humanas, tais como terremotos, vento e trfego, causando problemas de operao, desconforto aos usurios, fadiga, dano estrutural e at o colapso. As tendncias atuais em projeto estrutural sugerem que em um futuro prximo a maioria das construes, quando suscetveis a vibraes, sero providas de equipamentos para dissipar energia. Estes sistemas de dissipao de energia podem ser ativos ou passivos. O uso de sistemas passivos, os quais no requerem uma fonte externa de energia, comeou na dcada de 70 e ainda apresenta um vasto potencial para crescimento. Na ltima dcada foi realizado um volume significativo de pesquisa sobre sistemas de dissipao, objetivando o desenvolvimento de tecnologia de baixo custo. Numerosos sistemas de amortecimento foram instalados em edifcios e outras estruturas, especialmente nos Estados Unidos e Japo, para melhorar o comportamento dos mesmos sob aes dinmicas, principalmente excitaes ambientais (Soong e Dargush, 1997). Dentro do grupo de sistemas passivos de dissipao de energia, os amortecedores por atrito desempenham um papel importante, pois, apesar de apresentarem formulaes matemticas mais complicadas que outros sistemas passivos, eles
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Artculo recibido el 25 de octubre de 2007 y aceptado el 28 de enero de 2008. Prof. Dr., Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Rua Sarmento Leite 425, 2 andar, CEP 90050-170, Porto Alegre, RS, Brasil. E-mail: letffm@ufrgs.br 3 Prof. Ph.D., Departamento de Engenharia Civil, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Av. Osvaldo Aranha 99, 3 andar, CEP 90035-190, Porto Alegre, RS, Brasil. E-mail: jorge.riera@ufrgs.br Rev. Int. de Desastres Naturales, Accidentes e Infraestructura Civil. Vol. 8(1) 57

possuem baixo custo de construo, instalao e manuteno, alm de uma boa eficincia no controle de vibraes. Outra vantagem que os amortecedores por atrito possuem propriedades mecnicas relativamente estveis, as quais no mudam significativamente com o uso ou condies ambientais, qualidade que no caracterstica, por exemplo, dos amortecedores visco-elsticos. Neste contexto, o presente trabalho inicia descrevendo trs modelos diferentes de amortecedores por atrito projetados, construdos e testados no Laboratrio de Dinmica Estrutural e Confiabilidade (LDEC) da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), Brasil (Miguel, 2002). O mecanismo de dissipao de energia e os esquemas para controlar a fora normal de contato so brevemente descritos. Na seqncia, so apresentados resultados representativos obtidos em testes de laboratrio destes amortecedores. Tambm so discutidos dois esquemas computacionais que permitem simplificar a anlise de sistemas que envolvem atrito. Finalmente, a efetividade em aplicaes prticas dos amortecedores propostos avaliada por meio de anlise numrica. Primeiro, um edifcio de ao de seis andares com 18m de altura e 16m de largura, submetido ao sismo de Caucete, Argentina, 1977, analisado antes e aps a instalao de seis amortecedores por atrito. Em seguida, um teste de vibraes livres de uma torre metlica de linha de transmisso de 82m de altura, danificada no Japo durante um tufo em 1991, foi simulado numericamente. Testes deste tipo so realizados em prottipos, antes da produo em srie das torres ser iniciada. A resposta da torre foi determinada antes e aps a instalao de amortecedores por atrito. Simulando procedimentos experimentais na indstria, o amortecimento foi obtido de dados de testes de vibraes livres. Uma anlise dinmica da torre sob a ao do vento, no descrita neste trabalho, indicou que o aumento no amortecimento fornecido pelos amortecedores teria permitido que a torre resistisse ao tufo sem dano. PROJETO, CONSTRUO E TESTES DE AMORTECEDORES POR ATRITO Como parte de projetos de pesquisa em desenvolvimento relacionados a sistemas passivos de dissipao de energia, trs modelos diferentes de amortecedores por atrito, designados modelos A, B e C (Miguel, 2002), foram desenvolvidos e testados no LDEC, UFRGS, Brasil. A Figura 1 mostra os modelos A, B e C, enquanto a Figura 2 apresenta uma vista do modelo A.

Figura 1: Foto dos modelos A, B e C. Os amortecedores de vibrao por atrito dissipam energia atravs do atrito entre slidos. Nos modelos propostos neste trabalho, o atrito ocorre entre duas placas metlicas de lato, o qual foi escolhido pela sua durabilidade e resistncia ao desgaste, coeficiente de atrito adequado e baixo custo em comparao com outros materiais. O controle da fora normal entre as placas de lato feito por meio de molas pr-tensionadas, no caso do modelo A, e por parafusos regulados com um medidor de torque nos casos dos modelos B e C. O coeficiente de atrito medido em laboratrio para o lato utilizado nos amortecedores de 0,3 e os nveis de fora normal pr-definidos so 12000 N para o modelo A, 10000 N para o modelo B e 2000 N para o modelo C. As reas definidas pelos ciclos de histerese, mostrados na Figura 3, constituem uma medida da energia dissipada por ciclo pelo amortecedor. Em princpio, os trs amortecedores

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propostos podem ser instalados em estruturas submetidas a qualquer ao dinmica, como mostram, por exemplo, as Figuras 6 e 11 dos exemplos.

Figura 2: Vista do modelo A.

5000 4000 3000 2000 Fora (N) 1000 0 -10,0 -8,0 -6,0 -4,0 -2,0 0,0 -1000 -2000 -3000 -4000 -5000 Deslocamento (mm) 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0

Figura 3: Ciclos de histerese do modelo A (f = 0,5 Hz e a = 8 mm).

Os amortecedores foram avaliados no Laboratrio de Metalurgia Fsica (LAMEF) da UFRGS, usando a mquina servo-hidrulica universal de ensaios MTS 810 com capacidade de carga de 100 kN. Todos os modelos, sob fora normal pr-definida, foram submetidos a testes harmnicos de deslocamento controlado durante mais de 500 ciclos, com freqncias e amplitudes variveis. As freqncias variaram de 0,1 a 3,0 Hz e as amplitudes dos deslocamentos de 1 a 8 mm, resultando em uma faixa de velocidades de deslizamento de 0,06 a 150 mm/s. A Figura 3 mostra ciclos de
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histerese registrados para o modelo A para uma freqncia f de 0,5Hz e amplitude do deslocamento a de 8mm, enquanto a Figura 4 apresenta a energia dissipada por ciclo em funo da amplitude para todas as freqncias ensaiadas. Mais detalhes sobre cada um dos trs modelos de amortecedores propostos, bem como resultados experimentais adicionais, podem ser encontrados em Miguel (2002).
120000

Energia Dissipada por Ciclo (Nmm)

100000

80000

60000
f = 0,1Hz

40000

f = 0,3Hz f = 0,5Hz f = 1,0Hz

20000

f = 2,0Hz f = 3,0Hz

0 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 Amplitude (mm) 6,0 7,0 8,0

Figura 4: Energia dissipada por ciclo em funo da amplitude para o modelo A.

ESQUEMAS COMPUTACIONAIS PARA CONSIDERAR O ATRITO Devido no-linearidade e descontinuidade da fora de atrito, o processo de clculo de sistemas que envolvem atrito torna-se difcil. Ento, so apresentados a seguir esquemas computacionais propostos por Tan e Rogers (1995) e Mostaghel e Davis (1997), que facilitam o clculo sem perda significativa da preciso. O primeiro sugere substituir o atrito por amortecimento viscoso equivalente, enquanto o segundo prope substituir a funo sinal descontnua por funes contnuas, considerando quatro modelos simplificados. Em muitos problemas de engenharia envolvendo atrito, este tratado como atrito de Coulomb, no qual a magnitude da fora de atrito constante, mas seu sentido sempre oposto quele da velocidade de deslizamento. As leis clssicas de atrito de Coulomb podem ser descritas pelas seguintes expresses:
& ), Fa = k N sgn( x Fa s N , & 0 para x

& =0 para x

(1)

& a sendo Fa a fora de atrito, N a fora normal, k o coeficiente de atrito dinmico, s o coeficiente de atrito esttico e x velocidade. sgn( ) representa a funo sinal, dada por. + 1 para x & (t ) > 0 & (t )] = 0 para x & (t ) = 0 sgn[x 1 para x & (t ) < 0

(2)

No entanto, as aproximaes indicadas em (1) no so suficientes em muitas aplicaes. Assim, tm sido propostos outros modelos para descrever as relaes entre as tenses normal e tangencial superfcie de deslizamento e a velocidade ou deslocamento relativo entre as superfcies (Oden e Martins, 1985). Visando a quantificao da fora de
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atrito em Sismologia, os autores propuseram recentemente uma lei modificada de variao com a velocidade de deslizamento (Miguel, 2005; Miguel et al., 2006a; Miguel e Riera, 2007). Cabe ainda salientar que vibraes denominadas de aderncia-deslizamento (stick and slip) podem acontecer em certas situaes, mas em geral no afetam a eficincia do amortecedor. Em problemas dinmicos, o sentido da velocidade de deslizamento varivel com o tempo. Conseqentemente, quando a velocidade muda de sinal, a fora de atrito apresenta um salto brusco. Portanto, as muitas mudanas no sentido da velocidade tornam o sistema fortemente no-linear e causam descontinuidades na fora de atrito, complicando o processo de avaliao da resposta do sistema. A equao de movimento de um sistema com vrios graus de liberdade pode ser escrita como:
r r r r r & + Cx & + Kx = Fex + Fa M& x

(3)

r r sendo M, C e K as matrizes de massa, amortecimento e rigidez, respectivamente e Fex e Fa so os vetores de foras de excitao e de atrito, respectivamente.

Portanto, uma das alternativas para facilitar a integrao da equao (3) encontrar um modelo equivalente para o amortecimento por atrito. Escolhe-se como modelo equivalente ao amortecimento por atrito o amortecimento viscoso, por este ser o mais conhecido e o mais simples. Esta aproximao pode ser usada em simulaes dinmicas de qualquer sistema mecnico ou estrutural com atrito. Entretanto, esta equivalncia pode resultar em um amortecimento viscoso no-proporcional, tornando um pouco mais difcil a sua soluo. Neste caso, pode-se usar, por exemplo, a soluo proposta por Arroyo (2004) para calcular a resposta de estruturas com amortecedores viscosos. Para encontrar o coeficiente de amortecimento viscoso equivalente ao amortecimento por atrito iguala-se a energia dissipada por ciclo pelo amortecedor viscoso equivalente com a energia dissipada por ciclo pelo amortecedor por atrito, no caso de movimento harmnico, como mostra a equao (4): Eve = Eat (4)

sendo Eve a energia dissipada por ciclo pelo amortecedor viscoso equivalente e Eat a energia dissipada por ciclo por atrito. Como: Eve = ceq a2 (5)

sendo ceq o coeficiente de amortecimento viscoso equivalente, a freqncia da excitao e a a amplitude de vibrao na ressonncia. E: Eat = 4 a Fa Resulta finalmente: ceq = 4 Fa / ( a) (7) (6)

A aproximao sugerida na equao (7) perde preciso na medida em que a resposta afasta-se de uma vibrao harmnica, mas usualmente adequada em aplicaes de engenharia. Mais detalhes podem ser encontrados em Tan e Rogers (1995) e Miguel (2002). Outra alternativa interessante para facilitar o clculo de sistemas que envolvem atrito substituir a funo sinal descontnua por funes contnuas, como proposto por Mostaghel e Davis (1997). A fora de atrito pode ser expressa pela equao (1) e a funo sinal dada pela equao (2). Mostaghel e Davis (1997) propuseram as seguintes quatro funes contnuas para substituir a funo sinal:
& ) = erf ( 1 x &) f1 (1 , x

(8)

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& ) = tanh( 2 x &) f 2 ( 2 , x & ) = (2 ) arctan( 3 x &) f 3 ( 3 , x


&) = 4x & / (1 + 4 x &) f 4 ( 4 , x

As constantes is so todas positivas e seus valores ditam o desejado nvel de preciso nas suas respectivas representaes da funo sinal. A comparao da variao dessas funes apresentadas na equao (8) com a velocidade de deslizamento para o fator i = 10 (i = 1, 2, 3, 4), ilustrada na Figura 5. Informaes adicionais podem ser encontradas em Mostaghel e Davis (1997) e Miguel (2002).
1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 Velocidade
f1 f2 f3 f4

fi -1,0

0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

Figura 5: Funes contnuas que aproximam a funo sinal.

Nos exemplos apresentados a seguir so utilizados estes esquemas computacionais, sendo a aproximao proposta por Mostaghel e Davis (1997) utilizada no primeiro exemplo, enquanto o esquema sugerido por Tan e Rogers (1995) aplicado no segundo exemplo. AVALIAO NUMRICA DO DESEMPENHO DE AMORTECEDORES POR ATRITO EM ESTRUTURAS A efetividade de amortecedores externos em estruturas submetidas excitao ssmica foi avaliada anteriormente pelos autores (Miguel e Riera, 2002; Curadelli et al., 2003; Curadelli e Riera, 2004; Curadelli et al., 2006). Curadelli e Riera (2004) mostraram que a confiabilidade de edifcios de mdio porte em regies ssmicas pode ser consideravelmente aumentada pela adio de amortecedores passivos. Na seqncia, dois exemplos prticos so apresentados para demonstrar a eficincia de amortecedores por atrito em estruturas de ao submetidas excitao ssmica ou devida ao vento. No primeiro exemplo, um edifcio de seis andares submetido excitao ssmica analisado, enquanto no segundo exemplo, uma torre de linha de transmisso submetida a carregamento devido ao vento estudada. Em trabalhos anteriores (Rocha et al., 2004; Miguel et al., 2006b), os autores mostraram a efetividade dos amortecedores propostos em uma passarela submetida excitao humana. Edifcio submetido excitao ssmica Como um primeiro exemplo da efetividade de amortecedores por atrito, um edifcio de ao de seis andares (Figura 6) com 18m de altura e 16m de largura, submetido ao sismo de Caucete, Argentina, 1977 (Figura 7), analisado antes e aps a instalao de seis amortecedores por atrito. As propriedades da estrutura so apresentadas na Tabela 1. As seis freqncias naturais do edifcio so: 0,93, 2,45, 3,98, 5,06, 6,19 e 7,33 Hz. A equao diferencial de movimento do sistema com os amortecedores por atrito instalados expressa por:
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r r r r r & + Cx & + Fa + Kx = Fex M& x

(9)

r sendo M, C e K as matrizes de massa, amortecimento viscoso e rigidez, respectivamente, Fex o vetor de foras r externas e Fa o vetor de foras de atrito, expresso por:
r &i x & i 1 ) N i +1 sgn(x & i +1 x & i )} Fa = cos( ){N i sgn(x

(10)

&i a velocidade do pavimento i e o sendo o coeficiente de atrito, Ni a fora normal do amortecedor do pavimento i, x ngulo de inclinao dos amortecedores com a horizontal.
16m 4m 4m 4m 4m

18m

Figura 6: Edifcio de ao de seis andares com seis amortecedores por atrito.

Um programa em linguagem Matlab foi desenvolvido para obter a resposta do edifcio antes e aps a instalao dos amortecedores. O programa utiliza o mtodo explcito das diferenas finitas centrais, que um mtodo de integrao direta das equaes de movimento no domnio do tempo, e tambm, conforme explicado anteriormente, substituda a funo sinal descontnua pela funo contnua da tangente hiperblica, de acordo com a funo f2 da equao (8). O modelo analtico utilizado para representar o edificio o shear building com 1 grau de liberdade por pavimento, cujas massas e rigidezes so listadas na Tabela 1. Tabela 1: Propriedades do edifcio de ao. Pavimento 1 2 3 4 5 6 Rigidez (ki) em MN/m 195,0 162,0 140,5 130,0 90,0 85,0 Massa (mi) em toneladas 254,65 254,65 254,65 254,65 254,65 254,65

Inicialmente a estrutura analisada sem amortecimento adicional, isto , apenas com seu amortecimento prprio de 1%. Em uma segunda anlise, incorporam-se ao edifcio seis amortecedores por atrito de igual capacidade por pavimento, tipo o modelo A, mas com capacidade de 300 kN para se fazer a comparao do deslocamento mximo no topo do edifcio antes e aps a instalao dos seis dissipadores de energia. Como pode ser visto na Figura 8, a resposta em termos de deslocamento mximo no topo do edifcio obtida aps a instalao dos seis amortecedores por atrito foi reduzida 50% em relao resposta antes da instalao dos dissipadores.
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3m

3m

3m

3m

3m

3m

Sismo - Caucete - 1977


2,0 1,5 1,0 Acelerao (m/s 2) 0,5 0,0 0 10 20 30 40 50 60 70 80

-0,5 -1,0 -1,5

Tempo (s)

Figura 7: Sismo de Caucete, Argentina, 1977.

0,08 0,06 0,04 Deslocamento (m) 0,02 0,00 0 -0,02 -0,04 -0,06 -0,08
Sem Amortecedores - Deslocamento Mximo no Topo = 0,0680m Com Amortecedores - Deslocamento Mximo no Topo = 0,0342m

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Tempo (s)

Figura 8: Resposta do edifcio em termos de deslocamento no topo sem e com amortecedores por atrito.

Observa-se na Figura 9 que aumentando gradualmente a fora de atrito nos amortecedores, o deslocamento mximo no topo da estrutura vai diminuindo at alcanar um valor limite para uma capacidade de cada amortecedor de aproximadamente 300 kN. Aumento adicional da capacidade dos amortecedores no altera significativamente o deslocamento no topo de 0,033 m, isto , a metade do deslocamento mximo no mesmo nvel sem amortecedores. J a Figura 10 mostra a variao do esforo cortante mximo na base em funo da capacidade de cada amortecedor. Novamente observa-se que a partir de uma capacidade de aproximadamente 150 kN a reduo no cortante torna-se marginal. Em termos de esforos mximos na estrutura, o valor de projeto para o sismo considerado seria 150 kN.

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Capacidade tima dos Amortecedores


0,07 Deslocamento Mximo no Topo (m) 0,06 0,05

Valor adotado
0,04 0,03 0,02 0,01 0,00 0 50 100 150 200 250 300 350 400 Fora de Atrito nos Amortecedores (kN) 450 500

Figura 9: Deslocamento mximo no topo do edifcio em funo da fora de atrito nos amortecedores.

Capacidade tima dos Amortecedores


3500 3000 Cortante Mximo na Base (kN) 2500 2000 1500 1000 500 0 0 50 100 150 200 250 300 Fora de Atrito nos Amortecedores (kN) 350 400

Figura 10: Cortante mximo na base do edifcio em funo da fora de atrito nos amortecedores.

Simulaes numricas com outros sismos sugerem que o valor timo da capacidade total dos amortecedores encontra-se na faixa entre 0,10 e 0,25 do cortante mximo na base do edifcio. Assim, a soma das capacidades dos amortecedores a instalar no edifcio deve ser igual a um valor entre 10 e 25% do cortante mximo na base. Observe-se que os pilares de apoio dos amortecedores esto sujeitos a flutuaes da carga axial. Admitindo conservadoramente que todos os amortecedores podem desenvolver carga igual a sua capacidade e em fase, a amplitude mxima de ditas flutuaes foi estimada em 30% da carga devida ao peso prprio. Estudos adicionais so necessrios para estabelecer critrio de projeto menos conservador.

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Torre de linha de transmisso submetida excitao devida ao vento Efeitos dinmicos devido ao do vento podem causar, em estruturas com freqncias naturais menores que 2 Hz e baixo amortecimento, amplitudes de vibrao acima dos limites de operao permitidos ou dano por fatiga. Por outro lado, a amplificao da resposta devido turbulncia atmosfrica em estruturas altamente amortecidas normalmente desprezvel. A instalao de amortecedores externos , portanto, uma alternativa atraente para aumentar o amortecimento global, at a contribuio ressonante da resposta total ao do vento tornar-se insignificante. Para validar o projeto do amortecedor, um teste dinmico de vibraes livres de uma torre de linha de transmisso de 82m de altura foi numericamente simulado. As propriedades mecnicas da torre selecionada, danificada no Japo durante um tufo em 1991, so descritas em Murotsu et al. (1994) e Miguel et al. (2004) para um modelo 2D. prtica comum determinar a resposta da torre, antes da produo em srie iniciar, em um teste padro, com foras horizontais que simulam as cargas de vento do projeto. Assim, foi simulado um teste de vibraes livres antes e aps a instalao de trs amortecedores por atrito, como mostrado na Figura 11. Foi verificado que a razo de amortecimento crtico no modo fundamental aumentou mais de 600% em relao ao valor original. As trs primeiras freqncias naturais da torre so 0,99, 3,12 e 5,79 Hz e a razo de amortecimento crtico original no modo fundamental foi admitida igual a 1%. O conceito de amortecimento viscoso equivalente, descrito anteriormente, foi utilizado para simular os amortecedores por atrito e o software Ansys foi adotado nestas anlises. Os valores dos coeficientes de amortecimento equivalente utilizados nas simulaes realizadas no Ansys variam de 270 kNs/m a 701 kNs/m. A Figura 12 mostra a carga aplicada no topo da torre, seguindo a prtica convencional para testes dinmicos de torres de linhas de transmisso (Kempner et al., 1981; Riera et al., 1983). A Figura 13 mostra a resposta em vibraes livres do topo da torre sem e com amortecedores por atrito. Detalhes adicionais podem ser encontrados em Miguel et al. (2004).

82m

Amortecedores

Figura 11: Torre de linha de transmisso com trs amortecedores por atrito.

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Carga (kN) 20

10

30

Tempo (s)

Figura 12: Carga horizontal aplicada no topo da torre.

0,14 0,12 0,10 0,08 0,06 Deslocamento (m) 0,04 0,02 0,00 -0,02 0 -0,04 -0,06 -0,08 -0,10 -0,12 -0,14 Tempo (s)
Sem Amortecedores - Razo de Amortecimento Crtico = 1% Com Amortecedores - Razo de Amortecimento Crtico = 6,37%

10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30

Figura 13: Resposta da torre em termos de deslocamento no topo sem e com amortecedores por atrito.

Por simulao numrica, uma curva similar a da Figura 10 foi obtida, mostrando que a capacidade tima dos amortecedores desta torre aproximadamente 40kN. Observa-se que a capacidade tima total dos amortecedores pode ser estimada como igual a 25% do esforo cortante mximo na base da torre, percentagem que ligeiramente superior recomendada para excitao ssmica. CONCLUSES O trabalho descreve modelos de amortecedores por atrito caracterizados por projetos simples, de baixo custo e considervel capacidade de dissipao de energia. So mostrados resultados tpicos de testes de laboratrio em prottipos, que demonstram a efetividade dos mesmos e so descritos mtodos simplificados de clculo da resposta dinmica de sistemas com amortecedores por atrito. Para ilustrar a influncia de amortecedores por atrito no pico da resposta dinmica de estruturas existentes ou em fase de projeto, um edifcio e uma torre de ao foram selecionados. No primeiro exemplo foi avaliada numericamente a resposta dinmica de um edifcio de ao de seis pavimentos de 18m de altura, submetido excitao ssmica. Foi verificado que aps a instalao de seis amortecedores por atrito a resposta em termos de deslocamento mximo no topo foi reduzida 50% em relao resposta antes da instalao dos dissipadores, enquanto o esforo cortante mximo na
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base foi reduzido em 60%. No segundo exemplo foi estudado o efeito da instalao de amortecedores numa torre de linha de transmisso de 82m de altura construda no Japo. Simulaes numricas de um teste de vibraes livres, comumente usado para verificar o projeto das torres, indicaram que aps a instalao de trs amortecedores por atrito, a razo de amortecimento crtico no modo fundamental aumentou de 1% para aproximadamente 6,5%. Com este nvel de amortecimento, a contribuio ressonante da resposta dinmica da torre submetida a vento turbulento seria reduzida aproximadamente 60%. AGRADECIMENTOS Os autores agradecem o apoio financeiro do CNPq e da CAPES, Brasil. REFERENCIAS Arroyo, J. R. (2004). Metodologa para calcular la respuesta de estructuras con amortiguadores viscosos, Revista Internacional de Desastres Naturales, Accidentes e Infraestructura Civil, Vol. 4, No. 2, pp. 117-124. Curadelli, R. O., Miguel, L. F. F. e Riera, J. D. (2003). Consideraciones sobre el uso de amortiguadores en el proyecto de estructuras sismorresistentes, XI SIBIS: Dcimo Primer Seminario Iberoamericano de Ingeniera Ssmica, Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Cuyo, Mendoza, Argentina. Curadelli, R. O. e Riera, J. D. (2004). Reliability based assessment of the effectiveness of metallic dampers in buildings under seismic excitations, Engineering Structures, Vol. 26, pp. 1931-1938. Curadelli, R. O., Riera, J. D. e Miguel, L. F. F. (2006). Seismic up-grading of existing structures through the introduction of external dampers, ECEES: First European Conference on Earthquake Engineering and Seismology, Geneva, Switzerland. Kempner, L., Stroud, R. C. e Smith, S. (1981). Transmission line dynamic/static structural testing, Journal of the Structural Division, Proceedings of the ASCE, Vol. 107, N ST10, pp. 1895-1906. Miguel, L. F. F. (2002). Estudo Terico e Experimental de Amortecedores de Vibrao por Atrito, Dissertao de Mestrado, PPGEC, Escola de Engenharia, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, Brasil, 156 pp. Miguel, L. F. F. e Riera, J. D. (2002). Sobre o uso de amortecedores por atrito, XXX Jornadas Sul-Americanas de Engenharia Estrutural, UnB, Braslia, DF, Brasil. Miguel, L. F. F., Curadelli, R. O. e Riera, J. D. (2004). Uso de amortecedores por atrito e metlicos no controle de vibraes induzidas pelo vento em torre metlica, XXXI Jornadas Sul-Americanas de Engenharia Estrutural, Universidad Nacional de Cuyo, Mendoza, Argentina. Miguel, L. F. F. (2005). Critrio Constitutivo para o Deslizamento com Atrito ao Longo da Falha Ssmica, Tese de Doutorado, PPGEC, Escola de Engenharia, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, Brasil, 229 pp. Miguel, L. F. F., Riera, J. D. e Dalguer, L. A. (2006a). Macro constitutive law for rupture dynamics derived from micro constitutive law measured in laboratory, Geophysical Research Letters, Vol. 33, L03302. Miguel, L. F. F., Riera, J. D. e Curadelli, R. O. (2006b). Structural vibration control by means of lead or friction external dampers, 4WCSCM: Fourth World Conference on Structural Control and Monitoring, San Diego, California, U.S.A. Miguel, L. F. F. e Riera, J. D. (2007). A constitutive criterion for the fault: modified velocity-weakening law, Bulletin of the Seismological Society of America, Vol. 97, pp. 915-925. Mostaghel, N. e Davis, T. (1997). Representations of Coulomb friction for dynamic analysis, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol. 26, No. 5, pp. 541-548. Murotsu, Y., Okada, H. e Shao, S. (1994). Reliability-based design of transmission line structures under extreme wind loads, Proceedings of ICOSSAR 93, Structural Safety & Reliability, Balkema, Rotterdam, The Netherlands, Vol. 3, pp. 1675-1681. Oden, J. T. e Martins, J. A. C. (1985). Models and computational methods dynamic friction phenomena, Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, Vol. 52, No. 1-3, pp. 527-634. Riera, J. D., Blessmann, J., Nanni, L. F., Galindez, E. E. e Silva, V. R. (1983). Determinao experimental das propriedades dinmicas bsicas de uma torre de transmisso de 230Kv, VII Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica, Grupo de Linhas de Transmisso, Braslia, DF, Brasil.

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