Electrnica 2

Licenciatura em Engenharia Electrotcnica e de Computadores

Ano lectivo 2013/14
Amplificador Operacional (AmpOp)
(Operational Amplifier (OpAmp)
Amplificador operacional
Os primeiros amplificadores operacionais eram implementados de
forma discreta (transstores, resistncias). Nos anos 60 foi
produzido pela Fairchild o primeiro amplificador operacional em
circuito integrado (A709), com fracas caractersticas e preo
elevado.
A utilizao crescente deste dispositivo que ento se verificou fez
descer os preos e permitiu o desenvolvimento do fabrico dos
amplificadores operacionais, com melhores caractersticas. Aquele
amplificador foi substitudo no final dos anos 60 pelo A741.
Desde ento surgiu uma vasta gama de amplificadores operacionais
com caractersticas melhoradas, utilizando tecnologias baseadas
em transstores bipolares de juno, FETs e MOSFETSs,
propostos por um nmero considervel de fabricantes.
A maioria dos AmpOps custa menos de 1 .
Amplificador operacional
Uma das principais razes para a sua larga utilizao a sua
versatilidade. Como veremos pode-se realizar quase tudo com
AmpOps.
Igualmente importante o facto de o amplificador
operacional integrado ter caractersticas muito prximas das
ideais. Alm disso as caractersticas reais aproximam-se
bastante das teoricamente previstas.
Esquemas elctricos equivalentes dos amplificadores (unilaterais)
) V / V ( A
i
o
v
v
0
v
=
Ganho em tenso em circuito aberto (R
L
=)
) A / A ( A
i
occ
i
i
icc
=
Ganho em corrente em curto-circuito (R
L
=0)
) A / V ( R
0 o
i
o
m
=
=
i
i
v
Transcondutncia em curto-circuito (R
L
=0)
) V / A ( G
0
i
o
o
=
=
v
m
v
i
Transresistncia em circuito aberto (R
L
=)
R
i
- Resistncia de entrada do amplificador R
o
- Resistncia de sada do amplificador
Anlise do amplificador de tenso
L
s i
v
L
s i
s
o
s i
s
L
o
s
o
R
R R
A
R
R R
R R
R
A
+
=
+
=
+
= =
v
v
v
v
i
i
i
i
o
A
v
v
0
v
=

<
+
>
+
=
L 0
L o
L
s i
s i
i
R R 1
R R
R
R R 1
R R
R
A mximo A
v0 v
Ganho em tenso em circuito aberto (R
L
=)
L o
L
s i
i
s
L
L o
i
s
o
R R
R
A
R R
R
R
R R
A
A
+ +
=
+
= =
v0
v0
v
v
v
v
v
0 R R
o i
= = Amplificador de tenso ideal
Anlise do amplificador de tenso
V / V 26 , 8
11
10
1 , 1
10
1 10
10
1 1 , 0
1 x 10
R R
R
R R
R A
R R
R A
R
R R
A
A
s i
i
L o
L
s
i
L o
L
s
L
L o
i
s
o
= =
+ +
=
+ +
=
+
=
+
= =
v0 v0
v0
v
v
v
v
v
v
v
Exemplo
Supondo que
V
V
10 A =
0
v
, Rs= 1 k, R
i
= 10 k, R
o
= 0,1 k e R
L
= 1 k calcular
s
o
A
v
v
v
=
V / V 8 , 9
101
100
1 , 10
100
1 100
100
10 1 , 0
10 x 10
R R
R
R R
R A
R R
R A
R
R R
A
A
s i
i
L o
L
s
i
L o
L
s
L
L o
i
s
o
= =
+ +
=
+ +
=
+
=
+
= =
v0 v0
v0
v
v
v
v
v
v
v
Supondo que
V
V
10 A =
0
v
e que R
i
= 100 k, R
o
= 0,1 k e R
L
= 10 k calcular
s
o
A
v
v
v
=
Caractersticas ideais dos amplificadores
Smbolo elctrico do amplificador operacional
Amplificador operacional ideal
Do ponto de vista de sinais (de entrada e de sada) o amplificador operacional
tem trs terminais:
- os terminais 1 e 2 (da figura) so terminais de entrada;
- o terminal 3 terminal de sada.
Amplificador operacional ideal
Tal como qualquer outro amplificador necessita de alimentao em tenso
contnua; a maioria dos amplificadores operacionais requerem duas fontes de
alimentao (dual-rail opamps), tal como indicado na figura.
-o terminal 4 liga a +V
CC
- o terminal 5 liga a V
EE
-|+V
CC
|=|-V
EE
|
interessante notar que o terminal comum s duas fontes de alimentao o
terminal de massa (ground); nenhum terminal do AmpOp liga ao terminal de
massa. Daqui em diante habitualmente omite-se a representao das fontes de
tenso de alimentao.
Fontes de tenso de alimentao do AmpOp; a numerao
apresentada no tem correspondncia com a numerao dos pinos
do circuito integrado.
V
O
entre V
CC
e V
EE
!!!
Amplificador operacional ideal
Para alm do terminais referidos os AmpOps podem ter outros terminais
destinados ligao de circuitos que fazem a compensao dos efeitos das no
idealidades do AmpOP (anular o desvio de tenso na sada, compensao de
frequncia); (este assunto ser tratado no final deste captulo do programa) .
V
O
entre V
CC
e V
EE
!!!
Amplificador operacional ideal
O AmpOp ideal projectado e implementado para:
- avaliar a diferena das tenses aplicadas aos terminais de entrada (1 e 2) e
multiplica-la por um nmero A (A
d
);
- colocar a tenso resultante A(v
2
-v
1
) no terminal de sada (terminal 3);
(v
2
e v
1
so tenses em relao massa).
No AmpOp ideal suposto:
- que a corrente nos terminais de entrada 1 e 2 sejam nulas; isto a impedncia de
entrada de um AmpOp ideal deve ser infinita;
- que o terminal de sada se comporte como uma fonte de tenso ideal, isto , que a
tenso entre o terminal de sada e a massa seja sempre igual a Ad(v
2
-v
1
)
independentemente da corrente que seja fornecida resistncia (impedncia) de
carga; isto a impedncia de sada de um AmpOp ideal deve ser nula.
Amplificador operacional ideal
Notar que a tenso de sada est em fase com v
2
e est fora de fase (desfasada de
180 ou invertida) relativamente a v
1
; por este facto o terminal 2 (onde se aplica v
2
)
designado terminal de entrada no inversor (ou entrada no inversora) e o
terminal 1 (onde se aplica v
1
) designado de terminal de entrada inversor (ou
entrada inversora).
Em resumo o circuito equivalente do AmpOp o que se apresenta na figura
seguinte.
Circuito equivalente dum amplificador operacional ideal
) ( ) (
1 2
+
= = v v A v v A v
o
0 ) ( 0 ) (
0 0
1 2 1 2
2 2 1
> = >
> = =
v v A v v v ou
inversora no entrada v Av v v
o
o
0 ) ( 0 ) (
0 0
1 2 1 2
1 1 2
< = <
< = =
v v A v v v ou
inversora entrada v Av v v
o
o
Amplificador operacional ideal
O ganho A designado ganho (em tenso) diferencial em malha aberta; mais
adiante voltaremos a esta designao quando referirmos o ganho em malha fechada
( volta do AmpOp). Ganho em tenso em malha aberta o ganho sem
realimentao; no AmpOp ideal este ganho deve ser infinito.
Se o ganho infinito como podemos utilizar o AmpOp?
A resposta simples: nas aplicaes o AmpOp no utilizado na configurao
em malha aberta, isto , no utilizado isoladamente mas sim em malha fechada,
cujo ganho finito e determinado pelos valores dos componentes passivos
utilizados conjuntamente com o AmpOp.
Circuito equivalente dumamplificador
operacional ideal
Amplificador operacional ideal
Do que foi dito o AmpOp responde diferena das tenses de entrada (v
2
v
1
) e
ignora os sinais comuns s duas entradas, isto os sinais em modo comum.
Por exemplo se v
1
=v
2
=1 V isto significa que v2-v1=0 e a sada do AmpOp ideal
nula.
Esta propriedade de rejeitar sinais em modo comum designada rejeio em
modo comum e significa que o AmpOp ideal deve ter um ganho em modo
comum nulo ou uma (razo de) rejeio em modo comum infinita (esta questo
ser retomada mais adiante).
Notar que o AmpOp um amplificador de entrada diferencial (diferena das
tenses de entrada) e de sada simples (no balanceada) (differential-input single-
ended-output); esta ltima designao refere-se ao facto de a tenso de sada ser em
relao massa.
Amplificador operacional ideal
Sinais diferenciais e em modo comum
Representao das fontes de sinal v
1
e v
2
em termos
das componentes diferencial e de modo comum
1 2 id
v v v =
2
2 1
icm
v v
v
+
=
2
id
icm 1
v
v v =
2
id
icm 2
v
v v + =
Tenso de
entrada
diferencial
Tenso de
entrada em
modo comum
Se v
2
= 10 V e v
1
= -10 V ento v
id
=20 V= e v
icm
= 0 V.
Se v
2
= 110 V e v
1
= 90 V ento v
id
= 20 V e v
icm
= 100 V.
A sada dada
em que A
vo
o ganho em tenso (ganho em malha aberta) para sinais de entrada diferenciais; A
cm
o
ganho em tenso para sinais em modo comum.
1 2 id
v v v =
2
2 1
icm
v v
v
+
=
Se cada um destes pares de tenses v
1
e v
2
fosse aplicada ao mesmo amplificador diferencial ideal a
tenso de sada seria a mesma (pois A
cm
=0); contudo como os amplificadores no so ideais a tenso
de entrada em modo comum, v
icm
, influencia a tenso de sada; um dos objectivos no projecto e
implementao de amplificadores diferenciais minimizar o efeitos dos sinais de entrada em modo
comum minimizando o valor do ganho em modo comum ou dito de outra maximizando a rejeio do
amplificador aos sinais de entrada em modo comum.
icm cm id vo o
A A v v v + =
Amplificador operacional ideal
Sinais diferenciais e em modo comum
Se v
2
= 10 mV e v
1
= -10 mV ento v
id
=20 mV= e v
icm
= 0 mV.
Se v
2
= 110 mV e v
1
= 90 mV ento v
id
= 20 mV e v
icm
= 100 mV.
Amplificador operacional ideal
Outra caracterstica relevante a largura de banda (faixa ou intervalo) das
frequncias na qual o amplificador operacional ideal pode funcionar; a largura de
banda de um AmpOp ideal infinita; isto , o ganho A constante e infinito em
toda a largura de banda.
Outra caracterstica dos AmpOps que eles so amplificadores DC (direct coupled
or DC amplifier) aceitando por isso sinais de frequncia zero, isto, tenso contnua.
Amplificador operacional ideal
Caractersticas
Impedncia de entrada infinita correntes de entrada nulas
Impedncia de sada nula
Ganho em tenso diferencial em malha aberta infinito
Ganho em tenso em modo comum nulo ((razo de) rejeio
em modo comum infinita)
Largura de banda infinita
Amplificador operacional ideal
Montagem inversora
Tal como referido os AmpOps no so utilizados isoladamente, antes so ligados
a componentes passivos (resistncias, condensadores, bobines) num circuito
realimentado.
H duas configuraes ou montagens bsicas utilizando um AmpOp e duas
resistncias: a montagem inversora e a montagem no inversora.
Montagem no inversora
Amplificador operacional ideal
Montagem inversora
A resistncia R2 liga o terminal de
sada ao terminal de entrada no
inversor (-), pelo que R2 aplica uma
realimentao negativa; se fosse ligar
ao terminal de entrada no inversor
aplicaria uma realimentao positiva.
R2 fecha a malha, razo pela qual
para esta montagem pretendemos
conhecer o ganho em tenso em
malha fechada.
A tenso de sada no terminal 3 no depende da corrente na sada j que a
impedncia de sada do AmpOp ideal nula.
O ganho em tenso em malha fechada (closed-loop gain ou feedback)
definido por
i
o
f cl
A A G
v
v
= = =
Amplificador operacional ideal
Montagem inversora
=
vo
A
0 0
0
2
2 1 2
= =
= = = =
1
id 1
fixo v
vo
o
v v
0 v v v
A
v
v v
o
Massa virtual

Amplificador operacional ideal

Montagem inversora
) Z ( i i
R R
0
R
i
i 1 2
1
i
1
i
1
1 i
1
= =
=

=
v v v v
1
2
i
o
1
i
2
o
1
i
1
2
o 1
2
R
R
R R
0
R
i e
R
i = =

=
v
v v v v v v
Inversor
1
2
i
o
R
R
=
v
v
O ganho em malha fechada dado pelo quociente de duas resistncias, o que um
resultado significativamente importante; este ganho pode ser estabelecido com
exactido por seleco adequada dos valores de R
1
e de R
2
. Tambm se conclui
que este ganho independente do ganho do AmpOp (benefcio da realimentao
negativa) e mais pequeno e previsvel do que o do AmpOp.
Amplificador operacional ideal
Montagem inversora
Inversor
1
2
i
o
R
R
=
v
v
Resistncia de entrada
1
1
i
i
1
i
i
R
R
i
R = = =
v
v v
R1 demasiado elevado pode comprometer o valor do ganho porque R2 pode
ter valores impraticveis
Resistncia de sada
0 R
o
=
uma vez que a sada tirada no terminal de uma fonte de tenso
Avo(v2-v1) ideal
Amplificador operacional ideal
Aplicaes da montagem inversora
Somador inversor
Somador
Somador inversor (ponderado ou pesado)
4
c
4
3
c
3
b
c
2
a
2
b
c
1
a
1 o
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
v v v v v + =
Somador permitindo a inverso e a no inverso de sinais
Amplificador operacional ideal
Montagem no inversora
=
vo
A
i 1 i 2
1 2
vo
o
1 2 id
0
A
v
v v v v
v v v v v
= =
= = = =
Massa virtual
) Z ( i i
R R
i
i 1 2
2
i o
1
i
1
= =

= =
v v v
1
2
1
2 1
i
o
2 1 i 1 o 2 i 1 i 1 o
2
i o
1
i
1
R
R
1
R
R R
) R R ( R R R R
R R
i
+ =
+
=
+ = =

= =
v
v
v v v v v
v v v
1
2
i
o
R
R
1+ =
v
v
No inversor
Amplificador operacional ideal
Montagem no inversora
1
2
i
o
2 1
1
o i
2 1
1
o 1
R
R
1
R R
R
R R
R
1 i
+ =
|
|

\
|
+
=
|
|

\
|
+
=
=
v
v
v v v v
v v
Outra explicao para o funcionamento da montagem no inversora a seguinte.
Uma vez que a corrente na entrada do AmpOp nula, as resistncias R1 e R2
funcionam como um divisor de tenso colocando uma fraco da tenso da sada
vo na entrada inversora
Realimentao negativa
Se v
i
v
id
v
o
v
1
( ) v
id
e 0 (apesar de v
o
ser maior)
|
|

\
|
+
=
2 1
1
o 1
R R
R
v v
Amplificador operacional ideal
Montagem no inversora
1
2
i
o
R
R
1+ =
v
v
No inversor
Resistncia de entrada
Resistncia de sada
0 R
o
=
uma vez que a sada tirada no terminal de uma fonte de tenso
Avo(v2-v1) ideal
=
i
R
uma vez a corrente na entrada no inversora nula
Amplificador operacional ideal
Montagem no inversora
1
2
i
o
R
R
1+ =
v
v
No inversor
Exemplo
2 1
4 6 v v v
o
+ =
Amplificador operacional ideal
Amplificador de ganho unitrio (seguidor de tenso (voltage
follower) ou buffer de tenso)
= =
1 2
R 0 R
1
R
R
1
i
o
) R 0 R (
1
2
i
o
1 2
= + =
= =
v
v
v
v
0 = = =
o i i o
R R v v
Amplificador de ganho unitrio, ou seguidor de tenso (voltage follower) j que a
tenso de sada segue a da entrada.
A totalidade da tenso de sada realimentada para a entrada inversora, o que
significa que o circuito tem 100% de realimentao negativa; o ganho infinito do
AmpOp e a realimentao negativa asseguram que vid->0 e, neste caso, que vo=vi.