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ANLISIS MODAL
La matriz de autovectores
puede usarse para desacoplar las ecuaciones de
movimiento, y as las ecuaciones resultantes tendrn un grado de libertad. Luego,
/
y
pueden emplearse para transformar la solucin del sistema original de
coordenadas.
Considerando la ecuacin matricial
+
=
, sujeta a las condiciones
iniciales: (0) =
; (0) =
. As, para un sistema de dos grados de libertad se
tendr:
(0)
Haciendo el cambio:
Siendo
= %
(0)
( ) , y pre-multiplicando por
#$ ( ) = 0
( ) + !"
(0) = %
(0)
#$ = %
, y !"
(0)
" %
( ) . Entonces:
(0) = %
(7)
( ) = %
, haciendo
( ) =
'( )
'( ) +
#$
!"
(8)
(
'( ) =
) '( ) + ! $ '( ) =
'( ) =
( )
'( ) =
( )
1
+
0
1
0 &( )
-.
/+0
1 &( )
0
0 &( )
0
2.
/=3 4
0
1 &( )
61 (& (0
61 & 0
& 0
& 0
&1
sen :1
1 & 0
arc tan @
AB
& 0
sen :1
arc tan @
&2
.
%
1 & 0
AB
& 0
/
Denotando la matriz E
, procedimiento llamado ANLISIS MODAL, y as
se puede ingresar datos fcilmente a una computadora.
HG
5 HGJ
GJ
diag F ; F ; . ; FQ
"
H
H
T
5H
S
S 0
S
S
R 0
5H
HV
5HV
i = 1; 2; .., n1; n
0
[
Z
Z
Z
HQ HQJ 5HQ Z
5HQ
HQ Y
5HV
HV HX
&
&Q
1 &
1 &
1Q &Q
2
8 54 0
" = ]54 8 54_;
0 54 8
#$ = %
!"
det`a
Cuyas races son:
" %
2 54 0
1
= " = ]51 2 51_
4
0 51 1
a 5 2 54
0
#
5 !" $b = det] 51 a 5 2 51 _ = 3 52 + 6 1 = 0
0
51 a 5 1
1 = 0,198 062;
#$ 5 a
Clculo de los autovectores: `!"
51
2 5 0,198 062
51
Al normalizar se obtiene:
2 = 1,554 96;
bc
= 0
c
0
0
c
51
_ g h = ]0_
1 5 0,198 062 cV
0
0,328
D = ]0,591
0,737
l = %
3 = 3,246 98
2 5 0,198 062
51
]
0
0,445 0
= cV g0,801 9h
1
50,737 50,591
50,328 50,737_
0,591 50,328
0,164
D = ]0,2955
0,3685
50,3685
50,164
0,2955
50,2955
0,3685 _
50,164
Luego, l
= D m % / se usar para calcular la solucin del sistema a partir de las
condiciones iniciales en coordenadas modales, siendo:
= 1 0
&(0) = l
= 0,656
&(0) = l
= 0
0 0
51,474 51,182
= 0
0 0
= l &( )
JMCM 27/11/13
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