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1.

Introduo A evoluo da instrumentao passou por vrias etapas, desde os servomecanismos das mquinas a vapor, controladores mecnicos, instrumentao pneumtica, chegando instrumentao eletrnica, possibilitada pelo surgimento dos semicondutores, culminando nos modernos processos de medio e controle contemporneos. Inovaes tecnolgicas possibilitaram a medio de variveis consideradas impossveis de mensurar alguns anos atrs, alm disso, foram atingidos nveis de preciso e controle maiores e como consequncia houve um aumento no rendimento dos processos. 2. Desenvolvimento 2.1. Instrumentao e evoluo no controle de processos Instrumentao cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas, sendo a base para o controle de processo industrial, onde diversas variveis podem estar inseridas e serem interdependentes dentro de um nico processo a ser controlado (DUNN, 2005). Bodestedt (1993) define processo como um conjunto de operaes que interagem entre si, permitindo a transformao, transporte ou armazenamento de uma energia, informao ou material. Para Bolton (1995) processo um equipamento ou meio fsico que precisa ser controlado ou monitorado visando transformar uma matria-prima em produto. 2.2. Controle de Processos

Os primeiros processos industriais eram operados de forma manual, com controles elementares, exigindo grande nmero de operadores para monitorar e atuar sobre as variveis, onde uma deficincia tcnica ou erro de interpretao desses afetavam o processo de forma significativa. Essas desvantagens, aliadas ao aumento na complexidade dos processos e a demanda por maiores capacidade e desempenho forma o ponto de partida para os primeiros controles automticos, a figura 1 apresenta a diferena entre um processo manual e automtico.

Ogata (1997) define como controle automtico a manuteno de uma varivel de sada atravs da medio e comparao de sua amplitude com o nvel de sada desejado, definindo o desvio e o nvel de alimentao para a entrada.

2.3.

Malhas de controle

A funo de controle de um sistema realizada por suas malhas de controle, que so instrumentos conectados de forma conveniente a desempenhar uma funo. As tarefas realizadas por uma malha de controle compreendem: medio, comparao e correo. Um sistema de controle pode ser realizado em malha aberta, quando a ao de controle independente da sada, ou em malha fechada, onde a sada possui um efeito direto na ao de controle, atravs de sua comparao com o sinal de entrada, a figura 2 apresenta um exemplo de malha fechada.

Na figura podemos distinguir os seguintes elementos da malha: Instrumentos, setpoint; varivel manipulada, varivel controlada, realimentao. Definem-se como variveis de processo a quantidade, propriedade ou condio que representa as transformaes de energia utilizadas por um processo durante sua operao, sendo as mais comuns: presso, nvel, vazo e temperatura. Varivel manipulada MV: a grandeza que operada com a finalidade de manter a varivel controlada no valor desejado; Varivel controlada ou de sada (PV): varivel medida a fim de que se possa efetuar a indicao e/ou controle do processo; Distrbios ou variveis de carga: variveis que afetam o desempenho do processo, e nas quais no possvel uma ao de controle, devendo haver uma compensao desses distrbios pelo sistema; Set-point: valor desejado do parmetro de sada ou varivel que est sendo monitorado. Um processo industrial pode ser realizado de forma continua, onde o produto final da do sistema processado de forma ininterrupta, sendo necessrio um processamento constante de matria prima, ou de forma descontnua (batelada) onde a sada do processo resultado de uma sequncia de etapas ou passos unitrios, onde a operao do sistema realizada conforme necessidade de cada etapa. 2.4. Instrumentos

De forma geral o termo instrumentos refere-se aos dispositivos utilizados para realizar a medio e controle das variveis de um processo, podendo executar funes distintas, pelas quais so classificados em: Sensores: detectam alteraes fsicas das variveis fornecendo uma sada mensurvel proporcional a esta alterao; Transdutores: convertem o formato da informao com intuito de facilitar o processo de medio da varivel;

Indicadores: indicao do valor da varivel medida; Transmissores: trabalham os sinais (converso, amplificao, formato, etc) para transmiti-los de forma segura a outras partes do processo; Registradores: armazena os valores instantneos enviados pelos instrumentos de medio e controle; Controladores: monitoram a valor atual da varivel com o set-point, emitindo um sinal de controle para os atuadores em caso de correo; Elementos finais de controle: tambm chamados de atuadores tm a funo de controlar uma varivel de entrada em resposta a um sinal de um controlador. Com a utilizao da eletrnica, grande parte dos instrumentos e dispositivos de controles possuem, alm de sua funo principal, funes auxiliares, como alguns controladores, que incorporam indicao e registro das variveis ou transmissores inteligentes. 2.4.1. Transmisso dos sinais Outra caracterstica fundamental dos instrumentos tipo do sinal em que ele trabalha e o meio fsico de transmisso. Os sinais utilizados em instrumentao podem ser analgicos, discretos e digitais. Sinais analgicos variam de forma contnua, ocupando qualquer intermedirio da escala. Sinais discretos assumem apenas dois valores distintos e inversos, caractersticos em controles on-off, alarmes e condies de lgicas. Sinais digitais utilizam uma codificao binria para transportar uma informao (analgica, discreta ou alfanumrica) na forma de trem de pulsos, com amplitude e tamanho variveis. So muito utilizados em conversores A/D e D/A, no controle de variveis analgicas por instrumentos digitais e na modulao de dados. Os meios de transmisso mais utilizados em instrumentao so: Pneumtica: utiliza um gs comprimido, cuja presso alterada de forma linear em uma escala padronizada, em funo do valor que se deseja representar. Os principais padres de transmisso pneumticos so: 3-15 psi, 0,2 a 0,8 Kgf/cm2. A grande vantagem a sua utilizao em reas classificadas (risco de exploses), contudo apresenta desvantagens como: custo manuteno, estrutura necessria, limites de distncia e impossibilidade de integrao em sistemas de automao. Eletrnico: realiza a transmisso na forma de sinais eltricos de corrente ou tenso. Em razo da evoluo da automao e eletrnica, instrumentos eletrnicos so largamente empregados nas indstrias (exceto em reas classificadas). Nessa transmisso pode-se trabalhar com sinais analgicos (420mA, 1-5V) e sinais digitais, que podem ser discretos (binrios) ou modulados na forma de pacotes de informaes, sendo esta a base dos protocolos industriais (HART, FF, Profibus). Outros meios de transmisso como hidrulico, sinais de rdio e wireless esto restritos a aplicaes especificas, ou casos da impossibilidade de uma transmisso eletrnica ou pneumtica.

2.4.2. Parmetros do Instrumento

Para avaliao e seleo dos instrumentos, foram padronizados parmetros essenciais de operao Range: Conjunto de valores nos quais a varivel est compreendida, entre os limites da escala. Span: Diferena algbrica entre limite superior e inferior da escala; Calibrao: Calibrar instrumento compara-lo com um padro, tomado como referncia; Erro de medio: Diferena entre o valor indicado e o valor real medido; Exatido: Aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro; Reprodutibilidade: a capacidade de reproduzir o mesmo valor do sinal de sada para uma srie de aplicaes do sinal de entrada em pequenos intervalos; Sensibilidade: pode significar a variao na medio necessria para produzir uma leitura ou deflexo pr-determinadas, ou a mnima variao que a varivel pode ter, provocando alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento; Zona morta: a mxima variao que a varivel pode ter sem que provoque alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento; Histerese: diferena de leituras obtidas quando um instrumento se aproxima de um sinal em direes opostas. Outros parmetros observados: mantenabilidade, rangeabilidade, velocidade de resposta. 2.5. Simbologia

A identificao dos instrumentos em diagramas, malhas de controle e demais documentos de instrumentao realizada com base na norma ISA-ANSI S 5 (Instrumentation Symbols and Identification ) da International Society for Measurment and Control ( ISA). A norma brasileira para simbologia de instrumentao NBR 8190 foi cancelada em 2010. De acordo com esta norma, cada instrumento ou funo programada ser identificado por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence, podendo ser utilizados sufixos em casos de redundncia.

A norma ainda estabelece smbolos para fluxogramas, identificando instrumentos em razo da sua localizao e tipo de funo, identificao de sinais e suprimentos utilizados, funes matemticas e toda uma metodologia de utilizao. A figura X apresenta um exemplo de fluxograma para um controle de vazo.

2.6. Medies 2.6.1. Presso Dunn (2005) define seis termos aplicados a medio de presses: vcuo total, vcuo, presso atmosfrica, presso absoluta, presso manomtrica e presso relativa. Os instrumentos industriais. Os medidores de presso podem ser classificados em quatro grupos: medidores de coluna lquida, medidores elsticos e transmissores de presso. Os medidores de coluna lquida e elstico so tambm denominados de manmetros, por fornecerem somente uma indicao local da presso. Medidores de coluna lquida: Instrumentos de medio e indicao local de presso baseado na equao manomtrica (P = .g.h), que equilibram a presso a ser medida com a presso de uma coluna de lquido. Construdos em vidro, com uma escala graduada para leitura. Por no permitirem leituras remotas e serem frgeis, so pouco aplicados, encontrando-se mais em laboratrios. Ex.: Manmetros tipo U, coluna reta e inclinado. Manmetros elsticos: Baseiam-se na lei de Hooke sobre elasticidade dos materiais: o mdulo da fora aplicada em um corpo proporcional deformao provocada (F = k.X). A presso aplicada no elemento sensor provoca um deslocamento linear, que convertido em um deslocamento angular atravs de um mecanismo especifico. So classificados de acordo com seu elemento sensor, sendo Bourdon (mdia/alta presso), Diafragma (baixa presso), Fole (baixa e mdia) e cpsula (micropresso). De acordo com a faixa de presso a ser medida necessrio variar o elemento sensor. A figura X o esquema de um manmetro de bourdon.

Os transmissores de presso enviar informaes distncia das condies atuais da presso do processo. Essas informaes so enviadas de forma padronizada, atravs de sinal pneumtico ou eltrico. Transmissores pneumticos: convertem o sinal detectado pelo receptor de presso em um sinal de variao pneumtico (padro 3 a 15 psi, 20 a 100 kPa, 0,2 a 1,0 bar). O transmissor alimentado por um suprimento de ar, convertendo a medio atravs do conjunto bico-palheta. Transmissores eletrnicos: utilizam um elemento sensor elstico, similares ao pneumtico combinado com um transdutor eltrico, que gera um sinal eltrico padronizado, correspondente presso medida (4 a 20 mA). Existem vrios princpios fsicos relacionados com a variaes de presso que podem ser utilizados como elemento de transferncia. Em funo de seu princpio de funcionamento, os transmissores eletrnicos de presso podem ser classificados nos seguintes tipos: Clula capacitiva, clula de carga (strain gauge) e silcio ressonante. 2.6.2. Nvel A medio de nvel consiste em determinar a altura do contedo de um reservatrio, que poder ser um lquido ou um slido, ou a posio de interface entre dois meios, podendo ser realizada de maneira direta, tomando como referncia a posio do plano superior da substncia medida, ou de forma indireta, em funo de uma segunda varivel. Entre as medies diretas mais utilizadas esto: Medio por rgua, trena ou gabarito: Consiste em uma rgua graduada a qual tem um comprimento conveniente para ser introduzida dentro do reservatrio a ser medido. A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento molhado da rgua; Visores de nvel: Utilizam o princpio dos vasos comunicantes. O nvel observado por um visor de vidro especial, podendo haver uma escala graduada acompanhando o visor, podem ser tubulares ou retos; Medio por bia ou flutuador: consiste numa bia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um contrapeso. No contrapeso est fixo um ponteiro que indicar diretamente o nvel em uma escala. Esta medio normalmente encontrada em tanques abertos. Medio por ultra-som: Um emissor emite uma onda ultra-snica que incide na superfcie do liquido e retorna ao receptor. Um microcontrolador efetua determina o nvel baseado no tempo decorrido entre a gerao e recepo da onda, Utilizados na medio e controle de nvel de materiais lquidos ou slidos, no havendo contato fsico entre o sensor e o meio medido. Entre os mtodos de medio indireta encontram-se: Medio com borbulhador: consiste em um tubo, com extremidade aberta, alimentado com ar comprimido. O ar comprimido ir escapar sob a forma de bolhas, permanecendo apenas a presso equivalente ao peso da coluna de lquido;

Medio por presso hidrosttica: Utilizam o diferenciais de presso provocados pela coluna lquida presente nos equipamentos cujo nvel se deseja medir. Os transmissores de presso diferencial possuem duas entradas de presso (alta e baixa) que so aplicadas em um diafragma, fazendo originar uma fora resultante. Podem ser realizados em tanques abertos, fechados e com supresso do zero. Um cuidado nesse tipo de medio a considerao da densidade do lquido. A figura X apresenta um transmissor de presso para tanque fechado. Medio Capacitiva: Consite de uma sonda vertical inserida no vaso no qual se deseja monitorar o nvel, formando um capacitor entre ela e a parede do tanque, onde o fludo o meio dieltrico, onde as variaes de nvel se traduzem em variaes (quase) lineares de capacitncia. Pode ser utilizada de forma contnua, ou medindo somente pontos intermedirios (descontnua) Medio de nvel em slidos: Consiste basicamente na instalao de clulas de cargas nas bases de sustentao do silo cujo nvel se deseja medir, onde a presso sobre a base deforma elasticamente o sensor da clula, sendo essa deformao detectada pelas fitas extensiomtricas atravs da variao de sua resistncia eltrica. 2.6.3. Vazo Vazo pode ser definida como sendo a quantidade volumtrica ou mssica de um fluido que passa atravs de uma seo de uma tubulao ou canal por unidade de tempo (ALTMANN, 2005). A escolha da medio dispositivo depender da preciso exigida e as caractersticas do fluido (gs, lquido,partculas em suspenso, temperatura, viscosidade, etc.) (DUNN, 2005). Medidores de vazo podem ser divididos em: medidores por perda de carga, medidores de rea varivel, medidores de deslocamento do fluido e medidores especiais. Medidores de perda de carga: Utilizam um obstculo fisco na passagem do fludo, aumentando a velocidade do fludo e diminuindo a rea da seco em um pequeno comprimento visando criar um diferencial de presso. A vazo ento pode ser determinada em funo desta Dif. Presso. Sendo a equao bsica: Placa de orificio: Consiste basicamente de uma chapa metlica, perfurada de forma precisa e calculada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao entre flanges. Sua espessura varia em funo do dimetro da tubulao e da presso da linha. (Simples e barato/ Alta perda de carga e gera instabilidade)

Venturi: Combina dentro de uma unidade simples, uma curta garganta estreitada entre duas sees cnicas e est usualmente instalado entre duas flanges, numa tubulaes. Seu propsito acelerar o fludo e temporariamente baixar sua presso esttica. Tubo de Pitot: um tubo com uma abertura em sua extremidade, sendo esta colocada na direo da corrente fluida de um duto. A diferena da presso total e a presso esttica da linha nos dar a presso dinmica, a qual proporcional ao quadrado da velocidade.

Rotmetros so medidores de vazo por rea varivel, nos quais um flutuador varia sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido. Os medidores de deslocamento do fludo podem ser do tipo deslocamento positivo, turbina e rotativos. O disco nutante (utilizados em hibrantes) um exemplo de medidor do tipo de deslocamento positivo. Medidores rotativos e turbinas, trabalham com um rotor interno, onde a velocidade proporcional a velocidade do fludo e consequentemente a vazo. O medidores especiais mais utilizados so o magntico, coriollis e vrtex. Os medidores magnticos tem seu princpio de medio baseado na lei de Faraday que diz que: Quando um condutor se move dentro de um campo magntico, produzida uma fora eletromotriz (f.e.m.) proporcional a sua velocidade., sendo aplicados em fludos condutores de eletricidade. Medidor Vrtex: baseados no princpio de que uma obstruo em um fludo ir causar turbulncia ou vrtices.Assim a obstruo moldada para dar um movimento de rotao aos vrtices e estes podem ser medidos por ultra-som. A freqncia de formao de vrtices proporcional velocidade do fludo, sendo aplicado em altas vazes Coriolis: O fluido do processo dividido em duas partes, cada parte passando por um dos tubos do medidor Coriolis. Sem vazo, uma bobina presa a um dos tubos recebe pulsos que fazem os tubos oscilarem para cima e para baixo, em oposio de um em relao ao outro. Conforme a vazo varia, o movimento relativo dos tubos tambm varia, variando o sinal gerado pela bobina.

2.6.4. Temperatura A medio de temperatura pode ser efetuada de duas formas: com o elemento sensor em contato com o corpor, ou quando o elemento sensvel no est em contato com o corpo. No primeiro grupo encontram-se: Termmetros a dilatao de lquido: Baseiam-se na dilatao volumtrica de um lquido dentro de um recipiente fechado, com o aumento da temperatura.

Termmetro lquido com capilar: consta de um bulbo de metal ligado a um capilar metlico e um elemento sensor. Neste caso, o lquido preenche todo o instrumento e com uma variao da temperatura se dilata deformando elasticamente o elemento sensor. Termmetro de expanso a gs: baseiam-se conforme a lei dos gases perfeitos, onde o aumento de temperatura ir ser evidenciado pela variao de presso e uma deformao elstica do elemento sensor (Bourdon, espiral ou helicoidal). O termmetro bimetlico: consiste em duas laminas de metais com coeficientes de dilatao diferentes sobrepostas, formando uma s pea, variando-se a temperatura do conjunto, observa-se um encurvamento que proporcional a temperatura, conforma dilatao linear dos metais.

Termoressistncias: sensores que se baseiam no princpio da variao da resistncia hmica em funo da temperatura. Elas aumentam a resistncia com o aumento da temperatura. Seu elemento sensor consiste de uma resistncia em forma de fio de platina de alta pureza, de nquel ou de cobre (menos usado) encapsulado num bulbo de cermica ou vidro. (Explicar PT-100, 100 0C) Termopares: Funcionam baseados no efeito Seebeck, onde a corrente eltrica determinada pela natureza dos dois metais utilizados e pela diferena de temperatura entre duas junes. Um termopar constitudo por dois condutores metlicos diferentes, ligados em uma extremidade, geralmente chamada de Junta de medio (juno quente), e ligados a algum instrumento de medio de fem. (fora eletromotriz), como um milivoltmetro, na extremidade fria do condutor Junta fria (juno fria). Medio sem contato Esta medio pode ser realizada por pirmetros que medem a temperatura atravs da deteco do calor irradiado de um corpo quente. Toda forma de matria com

temperatura(T) acima do zero absoluto emite radiao infravermelha de acordo com a temperatura. Isto chamado de radiao caracterstica. A causa disto o movimento mecnico interno das molculas. A intensidade deste movimento depende da temperatura do objeto. podem ser defletidos, focados por lentes, ou refletidos por superfcies reflexivas. A figura representa este processo de medio.

2.7.

Estratgias de Controle

De forma geral todo o controle automtico trabalha em trs etapas: medio, comparao e correo. Onde realizada a medio da VC, sua comparao com o set-point e a correo da mesma. Contudo os processos tendem a atrasar as mudanas nos valores das variveis de processo, dificuntando o controle, o que denominado atrasos de tempo do processo. As propriedades causadoras destes atrasos so: resistncia, capacitncia e tempo morto. Resistncia: partes ou elementos do processo que resistem a uma transferncia de energia ou material; Capacitncia: capacidade dos elementos ou partes de processo de armazenar energia ou material; Tempo morto: tempo entre uma alterao na VC e sua percepo pelo sensor; Por exemplo, se a gua circula com uma velocidade de lm/s, com o sensor a 3 metros do tanque, no ponto A, o tempo de transporte de 3 segundos. Se o bulbo est no ponto B, a 10m do tanque, o tempo ser de 10 segundos. Se a velocidade da gua de 0,5m/s, o tempo de 20 segundos.

2.7.1. Modos de Controle A forma como um controlator atua na correo do desvio de um processo denominada modo de controle, podendo ser: Duas posies (On-OFF); Proporcional (P); Proporcional + Integral (PI); Proporcional + Derivativo (PD) e; Proporcional + Integral + Derivativo (PID).

Controle ON-OFF: Como o prprio nome indica, ela s permite duas posies para o elemento final de controle, ou seja: totalmente aberto ou totalmente fechado; Apesar de ser simples e de fcil implementao provoca oscilaes no processo, sempre deixando um erro de off-set.

Off-set a diferena entre o valor da varivel estabilizada e o valor desejado aps a correo do controle. Off-set uma caracterstica prpria do controle proporcional. O desvio pode ser eliminado reajustando-se manualmente o set-point. Proporcional (P): Neste tipo de controle temos uma relao linear entre o valor da varivel controlada e a posio do elemento final de controle. Podemos dizer ento que "a amplitude de correo proporcional amplitude do desvio". Integral (I): Em um controlador de ao integral o valor do sinal de sada proporcional ao tempo em que se mantm o erro. A principal vantagem deste tipo de controlador a eliminao do off-set, pois toda vez que tivermos e 0, o elemento final de controle apresentar um deslocamento contnuo, at que seja eliminado o desvio. Derivativo (D): Neste tipo de controle o valor do sinal de sada proporcional variao do erro em funo do tempo. Quando o sinal de entrada estabiliza, a sua correo no sinal de sada tambm cai a zero. (COMPENSA TEMPO MORTO) Proporcional + Integral (PI): O modo proporcional, corrige os erros instantaneamente, e o integral, o elimina ao longo do tempo, eliminando o off-set caracterstico do modo proporcional. Neste controlador, o modo integral executa automaticamente o reajuste manual que o operador faria para eliminar o off-set. (Maioria das variveis) Proporcional + Derivativo (PD): O modo derivativo aplica uma correo proporcional velocidade do desvio. Quando a varivel se afasta do set-point, a correo na sada varia mais do que somente com o modo proporcional. Como conseqncia, a varivel tende a se aproximar mais rapidamente do set-point. Quando a varivel est retornando ao set-point, a ao contrria, reduzindo as oscilaes e diminuindo o tempo de estabilizao, diferente do que se houvesse somente a correo proporcional. O efeito estabilizante do modo derivativo permite que se utilize uma faixa proporcional menor, ocasionando um off-set menor. No muito aplicado devido a no eliminar o off-set. Proporcional + Integral + Derivativo (PID): Esta associao ir reunir as vantagens de cada modo, com um alto grau de eficincia. Com a ao proporcional com sua estabilizao em tempo reduzido com amplitudes de correo proporcional ao desvio,

porm apresentando o off-set, a ao integral eliminando este off-set. A ao derivativa a que reduz a amplitude de um desvio grande, reduzindo consequentemente o tempo de estabilizao. 2.7.2. Controle e Modelagem de Processo As funes de um processo so representadas atravs de um sistema de diagrama de blocos, onde os componentes principais de um sistema so representados por blocos e so integrados por meio de linhas que indicam os sentidos de fluxos de sinais entre os blocos, representando a dependncia das variveis na cadeia de controle. Junto a esse diagrama de blocos realizada a modelagem das funes do processo com auxillio de equaes diferenciais e modelos matemticos (Shaw e Simes, 2001). Apesar deste mtodo de modelagem ter predominado desde o incio da instrumentao, algumas desvantagens so atribudas a ele como: complexidade dos modelos matemticos, deficincia tcnica na sua aplicacao, impreciso dos parmetros, etc. Grande parte das estratgias de controle utilizadas nas indstrias deve-se a experincia dos operadores de seus processos e no seu raciocnio. Baseado nessa informao e no avano na rea de inteligncia artificial e sistemas especialista um novo mtodo de modelagem de processo vem sendo aplicado, utilizando a lgica fuzzy. A Lgica Fuzzy consiste em aproximar a deciso computacional da deciso humana, tornando os controladores mais capacitadas a seu trabalho. Isto feito de forma que a deciso de controle no se limite a decises numricas ou discretas (sim ou no), mas que seja avaliado com decises mais abstratas (talvez). Um processo utilizando estratgias fuzzy, utiliza a experincia de especialistas do processo, atravs de regras de inferncias que so processadas de forma lgica, permitindo um raciocnio similar ao humano. 3. Concluso A introduo de instrumentos baseados microprocessador colocou disposio uma riqueza de novas oportunidades no campo de medio e controle. Estes desenvolvimentos aumentaram consideravelmente o desempenho do instrumento, os recursos e sua interface com o equipamento de controle atravs do introduo das comunicaes digitais. Mesmo com toda essa evoluo, ainda necessrio o elemento humano, contudo seu papel mudou ao longo do tempo, de executor para o especialista responsvel pela manuteno da estratgia de controle. Seu conhecimento das variveis do processo tcnicas de medio, ser fundamental na seleo de quais tcnicas podem ou no ser utilizadas. Definir uma estratgia de controle vai alm de regras e parmetros imutveis, pois envolvem elementos em contante processo de variao e mudana, alm de condies distintas e espeficias de operao de um processo, sendo necessrio a experincia e do feeling do operador. A lgica fuzzy, sistemas de inteligncia artificial representam tecnologias emergentes importantes para diversas aplicaes em instrumentao, controle automticos e sistemas de automao, sendo necessrio a incluso dessas tcnicas no modelo tradicional da cincia de instrumentao e controle.

Referncias BODESTEDT, Olle. Industrial Automation and Control. 1993 DUNN, Willian. Fundamentals of Industrial Instrumentation and Control Process. 2005. BOLTON, W. Instrumentao e Controle. 1995. ALTMANN, Wolfgang. Practical Process Control for Engineers and Technicians. 2005. SHAW, IAN S.; SIMES, M. G. Controle e Modelagem Fuzzy. 2001.