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Eletrnica

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NOTAS DE AULAS DE



ELETRNICA PARA O CURSO DE
ENGENHARIA MECNICA




































Eletrnica

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PREFCIO



O objetivo desta apostila facilitar o acompanhamento da disciplina Eletrnica Geral, lecionada
para o Curso de Engenharia Mecnica. Devido enorme dimenso da matria a ser vista em um
nico semestre, no possvel um grande aprofundamento em cada tema. Cada tpico deve ser
abordado de forma resumida, formando uma viso prtica de possveis aplicaes de eletrnica
na engenharia mecnica. Um nico livro no cobriria todo o curso, ficando difcil para o
estudante a obteno de todos os livros referentes a cada tema.

Estas notas no substituem os livros indicados na bibliografia do curso, mas sim, procuram
orientar os alunos em assuntos que sero relevantes. Como cada tpico pode ter assunto para
mais de 45 horas/aula (o total de aulas do curso de Eletrnica Geral) os alunos podem se perder
ao longo dos inmeros livros e pontos especficos para cada tpico. Assim, alguns tpicos foram
expostos de maneira bem resumida, salientando-se os pontos a serem verificados nos livros
relativos ao assunto. Experincias so sugeridas aps um conjunto de tpicos. De qualquer
forma, esta apostila no limita o curso, podendo ser acrescentados assuntos durante as aulas,
tanto para pesquisa dos alunos como com material complementar fornecido em sala.
































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1 - FSICA DOS SEMICONDUTORES

Introduo

Sero estudados ao longo do curso diversos circuitos que envolvem dispositivos do estado
slido. Para uma melhor compreenso do funcionamento destes dispositivos, ser feita uma
breve reviso sobre a conduo eltrica nos materiais, como so feitos os semicondutores tipo n e
tipo p e como formado um diodo de juno.

Materiais e Eletricidade

Com relao capacidade de conduzir corrente eltrica, os materiais podem ser:

Condutores - ex.: cobre, prata, aluminio
Semicondutores - ex.: silicio, germanio
Isolantes - ex.: mica, vidro, borracha, papel, plastico



Esta capacidade de conduzir corrente eltrica depende do nmero de eltrons livres do
material. Por ex.: O tomo de cobre (condutor) possui um eltron livre. Este eltron percorre uma
rbita muito grande (alto nvel de energia) e sente pouco a atrao do ncleo. Em um fio de cobre
os eltrons livres esto em uma banda de energia chamada banda de conduo, como mostra a
Figura 1.1. Ao se aplicar um campo eltrico a este fio, provoca-se a circulao de uma corrente
eltrica.




Figura 1.1 Bandas de energia

O silcio (semicondutor) na forma cristalina pura a 0 K, possui todos os eltrons em seus
nveis mais baixos de energia. medida em que a temperatura aumenta, a energia trmica pode
elevar alguns eltrons at a banda de conduo (onde eles podem se deslocar mais facilmente).
Neste caso, o eltron que vai para a banda de conduo deixa uma lacuna na de valncia. Quando
se aplica um campo eltrico ao silcio, a 25C, a corrente muito pequena. Ele no nem
isolante nem condutor; um semicondutor. Com o campo eltrico os eltrons se movem para o
lado positivo da bateria (e as lacunas para o negativo), como pode ser visto na Figura 1.2.

Na Figura 1.3, a energia trmica retirou um eltron da camada de valncia para a camada
de conduo. medida em que ele deslocado nesta camada, as lacunas tambm se deslocam.
Assim:
- Os eltrons deslocam-se na banda de conduo
- As lacunas deslocam-se na banda de valncia
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Figura 1.2 Trajetos para a corrente.



Figura 1.3 Corrente de lacunas.

Observaes:
As lacunas agem como cargas positivas.
No cristal puro o nmero de lacunas igual ao nmero de eltrons livres. Neste caso o
semicondutor chamado semicondutor intrnseco.
A Dopagem consiste na introduo de impurezas para aumentar o nmero de eltrons livres e de
lacunas. Um cristal dopado um semicondutor extrnseco.

Semicondutor tipo n

Para se conseguir mais eltrons na banda de valncia, acrescentam-se tomos
pentavalentes ao silcio. O tomo pentavalente forma ligaes covalentes com tomos de silcio,
mas fica com um eltron extra, sem combinar. Este eltron vai para a banda de conduo. Com
este procedimento, a banda de conduo fica com muitos eltrons, enquanto a da valncia fica
com poucas lacunas, como mostra a Figura 1.4.

Neste semicondutor:
Os eltrons so chamados portadores majoritrios (pois esto em maioria).
As lacunas so chamadas portadores minoritrios.

Observaes:
Os tomos pentavalentes so chamados doadores.
Semicondutor tipo n significa negativo.
Como impurezas doadoras podem-se citar: arsnio, antimnio e fsforo.


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Figura 1.4 Dopagem com impureza doadora.

Semicondutor tipo p

Para se conseguirem mais lacunas acrescentam-se tomos trivalentes ao silcio.
O tomo trivalente forma ligaes com apenas 3 eltrons do tomo de silcio, deixando um
eltron do tomo de silcio sem combinar (uma lacuna).



Figura 1.5 - Dopagem com impureza aceitadora

No semicondutor tipo p a banda de conduo fica com poucos eltrons enquanto a banda de
valncia fica com muitas lacunas.

O nome semicondutor tipo p, refere-se a positivo. Os tomos trivalentes so impurezas
aceitadoras.

Neste semicondutor:
As lacunas so os portadores majoritrios e os eltrons so os portadores minoritrios.
Exemplo de impurezas aceitadoras: alumnio, boro e glio.

O diodo no Polarizado

Fundindo-se um semicondutor tipo n com um tipo p:
Antes da formao da juno, os dois semicondutores se apresentam como na Figura 1.6.



Figura 1.6 Diodo no polarizado, antes da formao da juno.

Muitos eltrons
Poucas lacunas
Poucos eltrons
Muitas lacunas
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Camada de Depleo:

Com a juno, os eltrons livres do material tipo n se movem atravs desta e se combinam com
lacunas do material tipo p. Quando isto ocorre, desaparece a lacuna e o tomo que recebeu
eltrons torna-se um on negativo; o que perdeu eltrons torna-se um on positivo.

Quando a juno formada h uma corrente inicial chamada corrente de difuso. Devido s
ligaes covalentes, os ons ficam fixos e no podem se deslocar, como os eltrons livres. Aps
algum tempo, a regio prxima juno fica sem eltrons livres e sem lacunas. Esta regio
chamada camada de depleo. Esta camada torna-se uma barreira contra a difuso de eltrons por
meio do cristal. A diferena de potencial nela chamada barreira de potencial.

A 25C 0,7V para Si
0,3V para Ge




Figura 1. Camada de depleo.

Um cristal pn como este conhecido como diodo (dois eletrodos), cujo smbolo pode ser
visto abaixo.




O Diodo Polarizado

Polarizao Reversa



Figura 6 Polarizao reversa.

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A polarizao inversa consiste em conectar ao material tipo n (negativo) o polo positivo da
bateria e ao tipo p (positivo), o negativo da bateria. Assim:

Os eltrons livres se afastam na regio n em direo ao terminal positivo da fonte.
Os eltrons que saem deixam mais ons positivos na regio de depleo.
As lacunas que saem deixam mais ons negativos nesta regio.
A regio de depleo fica mais larga.
Ela para de aumentar quando sua diferena de potencial se igualar da fonte.
S existir uma pequena corrente reversa (da ordem de 0,1 A para o silcio e de 1 A para o
germnio), devido aos portadores minoritrios, chamada Corrente de saturao reversa.
Alm dessa corrente, existe uma outra, muito pequena tambm, na superfcie do cristal,
chamada Corrente de fuga superficial.

Tenso de ruptura: Se a tenso reversa aumentar muito, o diodo passar a conduzir uma
elevada corrente no sentido reverso, sendo danificado. Tenso de ruptura aquela que rompe a
barreira de potencial. Normalmente esta tenso maior que 50V.

Polarizao direta



Figura 1 Polarizao direta.

Polarizando-se o diodo diretamente, h passagem de corrente porque os eltrons so repelidos
pelo terminal negativo e atravessam a juno, chegando at as lacunas. No semicondutor tipo p,
estes eltrons se recombinam com as lacunas e se deslocam na camada de valncia, atravessando
o cristal, saindo deste e chegando ao polo positivo da bateria. Em resumo:

1) Os eltrons saem do terminal negativo da fonte.
2) Percorrem a regio n como eltrons livres.
3) Prximo juno, recombinam-se e tornam-se de valncia.
4) Passam pela regio p como de valncia.
5) Saem do cristal como eltrons livres e vo ao polo positivo da bateria.

Exerccios

1) Dispondo-se de um cristal de Si puro, explicar como se pode obter um semicondutor tipo n.

2) No semicondutor tipo n quais so os portadores majoritrios e quais os minoritrios?

3) Por que h circulao de corrente quando um diodo polarizado diretamente com uma tenso
superior da barreira de potencial?

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4) O que ocorre quando um diodo polarizado inversamente?

5) O que um semicondutor intrnseco? E extrnseco?


























































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EXPERINCIAS - EQUIPAMENTOS.

Introduo

Aprender a trabalhar com os equipamentos vistos a seguir fundamental para aqueles que
estudam eletrnica. Como estes equipamentos j foram vistos em outra disciplina, ser feita uma
breve reviso de seu funcionamento. Antes de trabalhar com os aparelhos, importante ter em
mente os seguintes conceitos:

Valor de pico de uma onda: Mximo que a onda atinge, a partir da referncia. Chamado
tambm valor mximo, Vp ou Vm.

Valor pico a pico: do pico inferior (negativo) ao superior (positivo).
















Figura 3.1

Valor eficaz: (RMS- Root Mean Square - raiz mdia quadrtica). definido como o valor CC
(corrente contnua) que produz a mesma potncia. este o valor mostrado por um voltmetro (ou
um ampermetro) ligado a um circuito com corrente alternada (embora existam aparelhos
tambm capacitados para detectar outros valores, como pico, por exemplo). Sempre que algum
se referir a correntes alternadas, e no especificar se valor mximo, valor pico a pico, etc, trata-
se do valor eficaz.
Para a onda senoidal:

V
RMS
= 0,707 V
P


Valor mdio: valor de CC. este o valor mostrado por um voltmetro (ou um ampermetro)
ligado a um circuito com corrente contnua. Sempre que algum se referir a correntes contnuas,
e no especificar se valor mximo, valor de pico, ondulao, etc, trata-se do valor mdio, ou
valor cc.

Perodo: O perodo T de uma onda o tempo entre pontos equivalentes (pico a pico ou vale a
vale).

Frequncia: o inverso do perodo.
V sada
Pico a
pico
Pico
T
Tempo
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Experincias

1 - Multmetro.

a - Relacionar as funes que ele pode medir.
b - Examinar os valores de fundo de escala das funes.

2 Gerador de Sinais.

a - Examinar as funes que ele pode gerar.
b - Verificar os controles de freqncia e amplitude.

Os geradores de sinais, geralmente possuem um ajuste de off-set. Trata-se de um controle que
capaz de introduzir uma tenso contnua juntamente com a tenso que ele estiver fornecendo.
Pode ser negativa ou positiva. Como esta tenso contnua se soma, possvel se obter um valor
mdio diferente de zero para ondas alternadas.

3 -Osciloscpio

a- Observar o equipamento e verificar o funcionamento dos controles de amplitude e
frequncia para os dois canais.

b- Verificar o funcionamento do controle AC, DC e GND.

Esta chave, quando est em AC, faz com que as componentes contnuas no apaream no
osciloscpio. Quando estiver em DC, alm das alternadas, aparecem tambm as contnuas. Desta
forma possvel medirmos os valores contnuos, atuando-se neste controle.

Ex.: Sejam um retificador de meia onda e a onda da figura abaixo, vista com a chave em DC e
em AC. A diferena entre as duas o valor contnuo.












Exemplo de medio de componente DC empregando-se as chaves AC/DC do osciloscpio

c - Aplicar um sinal de 1 KHz no canal 1 do osciloscpio, verificar, medindo pelo osciloscpio,
frequncia e amplitude.

d) Atuar na chave AC/DC, at que no exista deslocamento da onda ao se mudar de uma chave
para outra. Calcular o valor eficaz da tenso aplicada. Medir este valor, empregando um
voltmetro. Qual o valor mdio desta onda?
v
t
Chave em DC
Chave em
AC
Valor do
componente
contnuo
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e) Atuar no off-set do gerador de sinais, deslocando a onda (introduzindo uma tenso
contnua). Com o osciloscpio, medir o valor DC. Conferir, medindo o mesmo valor,
empregando-se um voltmetro.


















































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2 - CIRCUITOS A DIODO
Introduo

Como so muitos os circuitos que podem ser construdos com diodos, neste captulo ser vista a
curva do diodo e alguns circuitos para fixao de conceitos. Mais circuitos envolvendo diodos,
como os retificadores e dobradores, sero vistos em captulos posteriores.

Curva do diodo

A curva caracterstica do dispositivo descreve a relao tenso-corrente em um diodo. Observa-
se que, em polarizao direta, o diodo no conduz intensamente, at a barreira de potencial (no
caso: 0,75 V). A partir deste ponto (tenso de joelho ou tenso de limiar), a corrente aumenta
rapidamente. Em polarizao reversa, a corrente de fuga muito pequena at um certo limite,
quando cresce rapidamente (ruptura). A Figura 2.1 mostra os dois quadrantes de funcionamento.




Figura 2.1 Curva do diodo

Resistor limitador de corrente

Pela curva do diodo, observa-se que a corrente no circuito poder crescer rapidamente aps ser
vencida a barreira de potencial. Para se limitar o valor desta corrente, conveniente a utilizao
de um resistor. A Figura 2.2 mostra um circuito com resistor limitador.




Figura 2.2 Circuito com resistor limitador de corrente

Exerccio: Calcular I para o circuito da Figura 2.2, sendo os valores da tenso de barreira e do
resistor iguais a:
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V = 0,75V
R1 = 100

mA
V V
I 5 , 12
100
75 , 0 2
=

=

Reta de Carga

Dispondo-se da curva do diodo e dos valores dos componentes no circuito, pode-se traar uma
reta mostrando-se o ponto de operao (corrente e tenso no diodo para o circuito em questo).
Esta reta chamada linha de carga.



Figura Curva do diodo e linha de carga

Para o traado desta reta, tomam-se seus os valores extremos, ou seja, supondo-se tenso zero no
diodo determina-se o ponto de corrente mxima. Supondo-se corrente zero, determina-se a tenso
mxima. Assim:

Para V = 0 (ponto nas ordenadas):

mA
V
I 20
100
0 2
=

=

Para I = 0 (Determina-se o ponto nas abscissas): V= 2V




Exerccio resolvido: Determine a corrente no diodo:
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10V = 5k x I + 0,7V I
V
K
mA =

=
2 0 7
5
186
,
,



Exerccios

1) Suponha um diodo instalado como mostrado nas figuras abaixo. O que acontecer com o
brilho da lmpada quando for fechada a chave S? Explicar.


a)

V
mx
sen(t) Lmpada






b)








2) Qual a forma de onda na sada dos circuitos abaixo? Explique brevemente a sua resposta.


a) b)




D1 V entrada =
V entrada = V Sada V
mx
sen(t) Sada
V
mx
sen(t) D2












20V 20V
c)
S
S
S
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3 - RETIFICADORES

Introduo

Antes de serem estudados os retificadores, importante se ter segurana quanto aos conceitos
vistos no item Experincias - Equipamentos. Retificadores transformam correntes alternadas em
correntes contnuas (converso AC/DC). Podem ser monofsicos ou polifsicos, de meia onda
ou de onda completa, controlados ou no. Sero vistos neste captulo os retificadores
monofsicos de meia onda e de onda completa, no controlados.

Retificador de meia onda

A figura 3.2 mostra um retificador de meia onda. Sendo a tenso de entrada senoidal, a forma da
tenso no resistor R1 semelhante mostrada no grfico.





Figura 3.2 Retificador monofsico de meia onda e forma de onda da tenso na sada.

Tenso mdia = valor cc do sinal

Para a onda senoidal:

V
cc
=V
max
/

Qual a tenso no diodo quando ele no est conduzindo (tenso de pico inversa TPI)?

Ex.: Se vi = 50sen(t), qual ser o valor mdio da tenso na carga deste retificador de meia
onda? Qual a tenso de pico inversa?

Vcc=50/ = 15,9V

TPI= 50V

Sendo o resistor de 100 ohms, qual o valor da corrente mdia na carga?

Icc=Vcc/100




2
v
t
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Retificador de onda completa











Figura 3.3 Retificador de onda completa e forma da tenso na sada

O valor mdio duas vezes o de meia onda

V
cc
=2V
max
/

- Qual o valor da TPI?

Sendo R = 100 Ohms, qual o valor da corrente na carga?

Icc=Vcc/100

- Qual o valor da corrente em cada diodo?

Observa-se que cada diodo responsvel pela metade da corrente de carga.

Retificador em ponte



Figura 3.4 Retificador em ponte e forma de onda na sada

V sada
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Este tambm um retificador de onda completa, elaborado de forma que os diodos trabalhem em
duplas. Assim, D1conduz com D4 no meio ciclo negativo e D2 com D3, no positivo.

Este retificador tem o valor mdio mais alto que o de onda completa explicado anteriormente,
pois utiliza todo o secundrio do transformador.

Observao:

No retificador de meia onda, o perodo de sada igual ao perodo de entrada (T
Sada
= T
Entrada
.)

No retificador de onda completa o T
Sada
T
Entrada


Exerccios

1) Qual a forma de onda na sada do circuito abaixo? E no diodo?



vi=100sen(t)
Sada




2) Explicar como funciona o retificador abaixo e esboar a forma de onda de tenso na sada.
Para uma tenso V
AB
=127 sen(t) e uma carga de 1K. Calcular tenso e corrente mdias na
carga.




3) Para um retificador de onda completa com tap central, calcular a tenso mdia na carga, a
corrente mdia na carga e em cada diodo. Esboar as formas de onda das tenses na carga e no
diodo. Tenso de entrada: 100 sen (wt); carga resistiva de 50 Ohms.







A




B
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Filtragem

Embora retificadas, observam-se que as ondas vistas no tpico anterior apresentam ondulaes.
Como desejvel que a retificao tenha o mnimo possvel de ondulaes, so empregados
filtros. O filtro mais utilizado nos retificadores consiste em se colocar um ou mais capacitores em
paralelo em sua sada. O ideal seria um sinal contnuo nesta sada, com valor mdio igual ao pico
da onda de entrada. Na prtica h sempre uma ondulao, embora pequena. A figura 3.5 mostra
um retificador de meia onda com filtro a capacitor e a forma de onda na sada. Na figura 3.6
pode-se ver a forma da onda para um retificador de onda completa com filtro. Observa-se que a
filtragem aumenta o valor mdio da tenso de sada.










Figura 3.5 Retificador de meia onda com filtro e forma de onda na sada











Figura 3.5 Forma de onda na sada de um retificador de onda completa, com filtro a capacitor.

ngulo de conduo

Nos retificadores visto nos tpicos anteriores, cada diodo tinha um ngulo de conduo de 180
o

(ou seja, cada diodo permanecia conduzindo durante este perodo). Com filtro, seu ngulo de
conduo ser menor. Referindo-se figura 3.6, o diodo s conduzir durante o perodo T,
mostrado. Isto porque, ao se carregar, o capacitor fica com a tenso praticamente igual de pico
da fonte. Quando a tenso da fonte, senoidal, comea a diminuir, o diodo fica reversamente
polarizado, deixando de conduzir. Com o diodo sem conduzir, o capacitor se descarrega atravs
da resistncia de carga. Dependendo do valor de R e de C, a constante de tempo para o capacitor
descarregar ser maior ou menor. Assim, durante T1, o capacitor se descarrega e o diodo no
conduz. Durante o perodo em que no conduz, o diodo estar sujeito a uma tenso reversa que
pode chegar a um valor mximo quase igual a duas vezes o valor da tenso mxima de entrada
(no caso do retificador de meia onda). Observa-se ainda que a corrente no diodo apresenta um
pico, que ser tanto maior, quanto menor for o ngulo de conduo.



Carga
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Figura 3.6 TPI, corrente e perodos de conduo em um retificador de meia onda com filtro a
capacitor

Valores de tenso contnua na sada e corrente de pico atravs do diodo em um retificador
com filtro a capacitor

Considerando-se a figura abaixo, que representa um retificador de onda completa com filtro a
capacitor, pode-se demonstrar que a tenso contnua na sada do filtro ser:


















Para tenso com freqncia de 60 Hz: T = 1/f = 1/60.
Idc = corrente mdia solicitada na carga; Vdc = tenso mdia na carga; T1 = tempo de conduo
do diodo.
Estes valores so vlidos para retificadores de meia onda e de onda completa.

T
T
T1
TPI
Corrente
T
T1
T
Corrente
Vr(pp)
Vm
2
) ( pp r
m dc
V
V V =
3 2
) (
) (
pp V
rms V
r
r
=
dc pico
xI
T
T
I
1
=
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Corrente de surto

Quando o circuito ligado, o capacitor est descarregado, representando praticamente um curto,
pois apenas a resistncia do transformador e a de corpo do diodo estaro limitando a corrente. A
situao se agrava se no instante da ligao, a tenso de entrada estiver no pico. Desta forma
necessrio se prever qual a corrente que circular no circuito neste curto perodo (at o capacitor
se carregar).

Isurto= V pico/ R

Onde R a resistncia do transformador + de corpo do diodo

Estudo Dirigido

1- Esboar um retificador de meia onda com um capacitor de filtro.
2- Esboar as formas de onda de tenso na sada e de corrente no diodo, para o circuito da
questo acima.
3- O que ngulo de conduo de um diodo?.
4- Em um retificador de meia onda com filtro a capacitor, qual a TPI no diodo? Indic-la no
esboo da questo 2.
5- Esboar o circuito de um retificador em ponte com filtro a capacitor. Esboar a tenso na
sada. Qual a TPI nos diodos?.
6- O que corrente de surto em um circuito com retificador e filtro a capacitor?.
7- Calcular a corrente de surto para o retificador da questo 1, sabendo-se que a tenso no
secundrio do transformador de 7,5V e a resistncia Thevenin (resistncia do secundrio +
resistncia de corpo do diodo) de 1 ohm.


Exerccios

1. No circuito da figura abaixo, qual o valor da tenso de pico inversa e da corrente mdia no
diodo? A carga de 1 K.








Colocando-se um capacitor de filtro, para qual corrente mdia se dever especificar o diodo,
sendo ainda a carga de 50 ohms? Neste caso, qual a TPI?

2 - Esboar um retificador em ponte. Esboar a forma de tenso em sua sada, sendo em sua
entrada, senoidal, 60Hz e com valor de 100 V pico a pico. Indicar quais os diodos que esto
conduzindo em cada semi-ciclo. Calcular a corrente na carga, sendo esta resistiva de 100 ohms.

3 . Esboar a forma de tenso entre E e F para o circuito da figura abaixo.
A tenso entre A e B senoidal, 60Hz e com valor de 100 V mx. Calcular a corrente na carga,
sendo esta resistiva de 50 ohms.
A
B

V
AB

t
40V
-40V
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4 No retificador do exerccio 1 foi colocado um capacitor de filtro. Sendo a resistncia de
Thevenin igual a 2 ohms, especificar um diodo que poderia ser usado neste circuito.













































E
F
A
B
1
2
3 4
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4 - OUTROS CIRCUITOS COM DIODOS
Introduo

So inmeros os circuitos que podem ser construdos com diodos. Sero mostrados aqui o
grampeador, o limitador e o dobrador.

Circuito Limitador

R

D1 D2 V
o
V
1

v
i

V
1
V
2
V
2


Figura 4.1 - Circuito limitador

Semi ciclo positivo: V1 Polariza inversamente D1 at que o semi ciclo positivo de vi seja
maior que V1, neste instante D1 conduz e Vo aparece como V1.

Semi ciclo negativo: V2 se ope a vi Vo v vi quando vi > v2 D2 conduz Vo = V2

Circuito Grampeador


t
vi=VmSen(t)
Vo -Vm


Figura 4.2 - Circuito grampeador.

Semi ciclo positivo: o capacitor se carrega com a polaridade indicada, com valor Vm.
Semi ciclo negativo: o diodo no pode conduzir. A tenso vista de Vo ser:

Vo-Vi+Vcap = 0
Vo = Vi - Vm

Observa-se que a senide se deslocou para a parte inferior do grfico. Este um grampeador
negativo.

Circuito Dobrador


C1 D1 Vm

Vmsen (t) D C2



Figura 4.3 - Circuito dobrador
+
-
Grampeador Retificador + filtro
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Observa-se que o dobrador consiste em um grampeador, seguido de um retificador com filtro. No
circuito mostrado, o diodo do grampeador foi invertido, o que faz a onda se deslocar para cima.
Com a utilizao do retificador com filtro, a tenso em C2 ser como mostra o grfico da figura
4.4.



Vm



Figura 4.4 - sada do dobrador


































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5 - DIODOS COM FINALIDADES ESPECIAIS
Introduo

Embora o conceito bsico de diodos, visto nos tpicos anteriores, estabelea que estes
dispositivos so caracterizados por deixar a corrente passar em um sentido bloqueando-a no
sentido reverso, existem diodos fabricados de forma diferente, sendo que alguns podem at
deixar a corrente passar nos dois sentidos, como o zener. Neste captulo, ser feita uma breve
exposio sobre o LED e, pela sua importncia como regulador de tenso, ser descrito o zener,
ficando os demais como exerccio.

Diodo Zener

Diodo projetado para trabalhar na regio de ruptura, conduzindo corrente em sentido inverso, de
forma controlada. A diferena de potencial nos terminais do zener sempre constante.
Usualmente ligado aos circuitos com o catodo como terminal positivo (pois funcionam na
regio reversa). Sua principal utilizao como estabilizador de tenso. Ligado com o anodo no
terminal positivo se comporta como um diodo comum.


catodo
Smbolo:

anodo

Curva do zener









Regulador Zener

Resistor
Resist
Rz
Vc Vz
Il Iz
=

+

P Rz
Vc Vz
Rz
( )
( )


2


Especificar Vz e Potncia

Valores tpicos: 0,5W, 1W




I
V
I
ZT

I
ZM

V
Z

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Diodo LED

Quando os eltrons atravessam a juno e caem de um nvel mais alto de energia para um
mais baixo, eles irradiam energia. Nos diodos comuns ela dissipada na forma de calor. Nos
LEDs (Light Emiting Diode - Diodo Emissor de Luz) ela irradiada na forma de luz. So
construdos empregando-se outros semicondutores, como glio, fsforo, arsnio, por exemplo.




Diodo Schottky

mais rpido que o diodo comum.


Exerccios

1) Qual a forma de onda no circuito abaixo?





10sen(t) 6,8V





2) O circuito da questo 7 do estudo dirigido usado como o retificador do desenho abaixo.
Esboar a forma de onda de tenso na sada AB.








3) Esboar a forma de onda de tenso na sada AB do circuito abaixo.










R
6,8V
A
B
R
6,8V
8,2V
A
B
15
-15
V
t
Eletrnica

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5. Esboar a tenso na sada do circuito abaixo, sendo o zener de 5,6V.










4) Esboar os smbolos e descrever as principais caractersticas dos seguintes diodos: LED,
Schottky, Diodo de Recuperao em Degrau, Diodo de Retaguarda, Diodo tnel, Varistor e
Fotodiodo.





































10
-10
V
t
Eletrnica

27
EXPERINCIAS

Retificador de meia onda.

Montar o retificador de meia onda abaixo.









a) Esboar as formas de onda Vi e Vo.
b) Medir o componente contnuo de Vo (empregando um voltmetro e o osciloscpio). Calcular
Vo e verificar que os 3 valores so iguais.
c) Medir a TPI.
d) Medir a corrente mdia na carga (introduzir um ampermetro em srie com ela)
e) Introduzir o capacitor que est sobre a bancada, em paralelo com a carga.
f) Verificar a forma da tenso na sada.
g) Verificar a TPI.
h) Introduzir um resistor de 10 ohms em srie com o diodo e observar, com o osciloscpio, a
forma de onda nele (esta a forma da onda de corrente no diodo).
i) Retirar o resistor e introduzir um ampermetro em seu lugar. O que aconteceu com a corrente
mdia no diodo, em relao ao circuito sem capacitor?

Retificador em Ponte.

Montar o retificador em ponte abaixo.









Esboar as formas de onda Vi e Vo.
Medir o componente contnuo de Vo.
Medir a TPI .
Introduzir o capacitor que est sobre a bancada na sada do retificador.
Esboar a forma de onda da tenso na sada.
Medir a sada Vcc, empregando o osciloscpio e o multmetro.
Qual o valor da corrente em cada diodo?





vi
vo
vi
vo
Eletrnica

28
6 - FONTES DE ALIMENTAO
Introduo

As fontes de alimentao podem ser de Tenso ou de Corrente. Existem fontes bastante
complexas, com finalidades especficas, que no so do escopo deste curso. Sero vistas aqui as
fontes mais simples, porm largamente empregadas, de alimentao de tenso. Este tipo de fonte
est presente em vrios circuitos que utilizam componentes eletrnicos, desde computadores at
o conhecido eliminador de pilhas.

Principais componentes



Retificador

Fusvel




Transformador Filtro Regulador
Eletroltico
(polarizado)

Figura Diagrama de blocos de uma fonte de tenso

O retificador e o filtro j foram vistos nos captulos anteriores. O regulador tem a funo de
eliminar a ondulao. Estes circuitos podem ser discretos (com diodos zener ou
transistores) ou integrados (em CI, como a famlia 78XX e 79XX ou o LM317).

Especificaes (Prticas)

Transformador

Especifica-se: Vp (tenso no primrio); Vs (tenso no secundrio) e Is (corrente no secundrio)
Sendo I
L
a corrente na carga:

Capacidade de corrente no secundrio: Is 1,5 I
L

Sendo V
L
a tenso desejada na carga, a tenso no secundrio dever ser:

2 Vs V
L
+ V
L
+ X

X= 0,7 para meia onda e com tap central; 1,4 para retificadores em ponte.

Eletrnica

29
Fusvel:

I 1,5
Vs
Vp
Is (Nunca use valor superior)

Fator para suportar curtas sobrecargas ao
se ligar o circuito ou picos de tenso

Diodo:

Corrente Mdia: Super- dimensionando: If 1,5 I
L
(Para meia onda)

If I
L
(Para onda completa)

TPI : Vr 2 Vs (se for sem tap central)
Com tap central: Tenso de todo o secundrio

Para meia onda: considerar duas vezes o valor da tenso no secundrio.

I surto = Vs(max)/R
th


Capacitor de Filtro







t

Meia Onda : c
I
V
L
L

120
:
Onda Completa: c
I
V
L
L

240

Tenso de isolamento
Vc 1,5 2 Vs



Normalmente o valor do capacitor maior do que 1000 F.

Regulao de tenso de uma fonte: o quanto a tenso de sada do circuito varia com a carga.

Regulao = (tenso sem carga tenso com carga mxima)/ tenso com carga mxima.




V
L

V
L

Segurana
Eletrnica

30

Ex.: uma fonte de tenso produz 60V quando no h carga na sada. Com a corrente mxima a
tenso cai para 56 V. Qual a regulao?

V.R. = (60-56)/56 x 100% = 7,1%

Reguladores de tenso

Pode-se construir um regulador de tenso simples, empregando-se diodo zener, ou reguladores
um pouco mais sofisticados, empregando-se diversos componentes eletrnicos, tais como diodos,
transistores, etc. No entanto, para a grande faixa de aplicaes que podem ser necessrias para o
curso, existem vrios reguladores de tenso encapsulados em circuitos integrados (CI), que
fornecem as tenses usualmente empregadas. Muito comum e prtica a srie com 3 terminais:


Regulador







Deve-se buscar em catlogos o CI adequado para a situao.
As sries 78XX e 79XX so muito populares pois apresentam vrias opes de sada,
como as mostradas a seguir:

Valores positivos de tenso
7805 - para 5 volts
7806 - para 6 volts
7809 - para 9 volts
.
:
7824 - para 24 volts

Valores negativos de tenso
7905 - para -5 volts
7906 - para -6 volts
7909 - para -9 volts
.
:
7924 - para -24 volts






% 100 . . x
V
V V
R V
FL
FL NL

=
Entrada (tenso
no regulada
Sada
comum
Eletrnica

31
Estes dispositivos so ligados como mostra a figura abaixo.


Entrada Sada
78XX


Terra




Exerccios

1 - O filtro com capacitor da figura mostrada pode originar uma ondulao de at 3 V, pico a
pico. Sendo necessrios 10V na sada, especificar o valor do zener e da mnima tenso de pico no
secundrio do transformador, sabendo-se que o retificador de meia onda. Explicar.








2 Dimensionar um retificador em ponte, para alimentar uma carga de 12V dc e corrente
mxima de 1 A.






















Transformador Retificador
Sada
Eletrnica

32
7 - AMPLIFICADORES
Introduo

Amplificadores so circuitos responsveis por atuar na amplitude de um sinal. Embora a palavra
amplificar sugira um aumento nesta amplitude, nem sempre deseja-se apenas esta funo dos
amplificadores eletrnicos. Se o ganho for maior que 1, de fato haver aumento na amplitude do
sinal, mas muitas vezes pode ser necessrio a utilizao de um amplificador de ganho menor que
um. Sero vistos neste captulo os funcionamentos de dois dispositivos bsicos para elaborao
de amplificadores: Transistores e Amplificadores Operacionais.

TRANSISTORES

Transistores so dispositivos amplamente empregados em eletrnica e os grandes responsveis
pela indstria de computadores que se tem hoje. Podem ser bipolares ou de efeito de campo. A
forma de polarizao de um transistor pode faz-lo funcionar como chave ou amplificador,
dentre outras funes.

Transistor bipolar - Conceitos bsicos

O transistor bipolar formado por trs camadas de materiais semicondutores que podem ser
justapostas da forma pnp ou npn, como na Figura 7.1. Ele possui 3 terminais, denominados:
coletor (C), base (B) e emissor (E).






Transistor npn transistor pnp

Figura 7.1 - Transistor bipolar.

Detalhes construtivos estabelecem que a base bem mais delgada e menos dopada que coletor e
emissor. Ou seja, o efeito obtido no transistor no se verifica se forem colocados dois diodos um
contra o outro. Construtivamente, emissor e coletor tm tambm espessuras diferentes. A Figura
7.2 mostra os smbolos deste transistor. A seta indica o sentido de circulao da corrente
convencional.












Figura 7.2 - Smbolos dos transistores bipolares npn e pnp.

n p n p n p emissor coletor emissor
base base
coletor
Base
Coletor
Emissor
Base
Coletor
Emissor
Transistor npn Transistor pnp
Eletrnica

33
As correntes e tenses no transistor so chamadas:
I
C
= corrente de coletor
I
E
= corrente de emissor
I
B
= corrente de base
V
CE
= tenso entre coletor e emissor
V
CB
= tenso entre coletor e base
V
BE
= tenso entre base e emissor
A principal caracterstica do transistor que, ao se colocar uma corrente em sua base, uma
corrente de coletor ser estabelecida. Uma pequena corrente de base pode controlar uma corrente
de coletor muito maior. Isto chamado ganho de corrente do transistor, . Caso no haja corrente
na base, no haver corrente no coletor. Devido s suas caractersticas, ele muito empregado
em amplificadores e tambm como chave.

Para simplificar a anlise de como entrada e sada se relacionam, pode-se considerar o transistor
como um quadripolo. Isto feito considerando-se um dos terminais como referncia comum
entrada e sada, como mostrado na Figura 7.3. Nesta figura, I
1
e V
1
so corrente e tenso na
entrada. I
2
e V
2
idem para a sada.





Figura 7.3 - quadripolo

Considerando-se o quadripolo, pode-se ligar o transistor de trs formas: base comum, coletor
comum e emissor comum. A expresso comum significa que o terminal comum entrada e
sada. A figura 7.4 mostra estas configuraes.








Emissor comum Base comum Coletor comum

Figura 7.4 - Formas de se ligar o transistor bipolar.

Os ganhos, de forma genrica, so obtidos da seguinte forma (referindo-se Figura 7.3):

Ganho de corrente:
Ganho de tenso:

I
1
I
2

V
1
V
2

V
BE

I
B

I
c

V
CE

1
2
I
I
A
I
=
1
2
V
V
A
V
=
Eletrnica

34
Ganho de Potncia:

Valores Tpicos de ganhos

Quantidade Emissor Comum Coletor Comum Base Comum
Ganho de corrente A
I
Alto (-50) Alto (50) Baixo (0,98)
Ganho de tenso A
V
Alto (-100) Baixo (0,99) Alto (100)
Resistncia de entrada R
i
Mdia (2k) Alta (120k) Baixa (40)
Resistncia de sada R
0
Mdia alta (45k) Baixa (80) Alta (1M)

A configurao Emissor comum a mais empregada em amplificadores, pois a que apresenta
ganho maior que 1 para as trs variveis: corrente, tenso e potncia. O ganho de corrente
contnua nesta configurao chamado , ou seja: Ic= Ib.

Para o amplificador emissor comum da Figura 7.5, tem-se:

Av = Vce/Vbe = RcIc/RbIb = (Rc/Rb)










Figura 7.5 -

Como o transistor pode ser comandado pela corrente de base, ele pode funcionar tambm como
chave. Ou seja, sem corrente de base: chave aberta; com corrente de base: chave fechada.

A Figura 7.6 mostra o aspecto fsico de vrios transistores, de acordo com a potncia.





Figura 7.6 - Aspectos fsicos de vrios transistores. De baixa potncia (a), mdia potncia (b) e
alta potncia (c).
Rc
Rb
Ib
Ic
1 1
2 2
I V
I V
A
P
=
Eletrnica

35
Transistor de efeito de campo - Conceitos bsicos

Enquanto o transistor bipolar se baseia em dois tipos de cargas, eltrons e lacunas, o transistor de
efeito de campo (FET - field effect transistor) unipolar, pois se baseia em um nico tipo de
carga: s eltrons ou s lacunas. A operao bsica consiste no controle de uma corrente por um
campo eltrico. Os FETs podem ser de juno ou de porta isolada.

FET de juno
A figura 7.7 mostra o smbolo do FET canal n. Para o FET canal p a seta invertida.



.


Figura 7.7 - Smbolo do JFET canal n.

A forma comum de se polarizar um FET pode ser vista na Figura 7.8. Na figura 7.8-a, est
mostrado o circuito esquemtico e na 7. 8-b, pode-se observar o detalhe de construo do JFET,
juntamente com o circuito de polarizao. Este esquema torna fcil entender seu funcionamento:
quanto maior a tenso inversa entre Gate e Fonte, maior ser a barreira de potencial, fechando-se
o canal e fazendo com que a corrente entre Dreno e Fonte seja menor.














Figura 7.8 - Polarizao do JFET; a) Diagrama esquemtico; b) Detalhe construtivo.

MOSFET.

O MOSFET o FET de xido de semicondutor e metal (Metal Oxide Semiconductor FET). Ele
tambm tem Gate, Dreno e Fonte, mas o Gate eletricamente isolado do canal. O smbolo pode
ser visto na figura 7.9.







Figura 7.9 - Smbolo do MOSFET

Gate
G
Dreno
D
Fonte
S
n
p p p
G
S
D

G

D

S
a)
b)
G
S
D
i
D

Eletrnica

36
TRANSISTOR BIPOLAR - Complemento

Polarizando o transistor










Neste caso, so dois diodos diretamente polarizados, provocando-se duas correntes elevadas.
No se verifica aqui o efeito transistor.

Seja o transistor npn visto na figura a seguir:

Funcionamento:

A juno base-emissor conduz diretamente, como um diodo.
Como a base fina e pouco dopada, os eltrons podem se difundir atravs da camada de
depleo do coletor. Desta forma, tem-se:
Alta corrente no circuito de coletor.
Pequena corrente no circuito de base

















De 95 a 99,9% da corrente causada pela polarizao direta do circuito base-emissor vo para o
coletor. (A pequena corrente de base se deve recombinao de eltrons com lacunas).
Assim:
Uma pequena variao de I
B
leva a grandes variaes de I
C
.
A alta corrente definida como ganho de corrente .
<1 pois a corrente de coletor sempre um pouco menor que a de emissor (pois parte da
corrente do emissor vai para base).
n p n
- -
+ +
coletor
base
emissor
+
+
-
-
Circuito de base com polarizao direta
I
B

I
C


N


P


N
Circuito de coletor com polarizao reversa (inversa)
Eletrnica

37

Observaes

cc
indica o quanto as correntes de coletor e de emissor se aproximam.

cc
relaciona a corrente de coletor

com a corrente de base.

Tambm chamado h
FE
quando se trabalha com parmetros h.

Sendo: I
E
= I
C
+ I
B
( I
C
)





Curvas Do Transistor Linha de carga


















Exemplo:
No circuito a seguir, sejam:

Vcc=10V; R
B
= 5K

Ento: Para o ponto (*) V
CE
=0 Ic = 2mA

Para o ponto de corte fazer Ic = 0 V
CE
= 10V
I
B0
=0
I
B(sat)


C
CC
R
V

I
C
V
CE
Saturao
Corte (ponto onde a linha intercepta I
B
=0)
V
CC
*
**
I
B1

I
B2

I
B3

1 =
E
C
cc
I
I

) 300 100 var ( a de ia corrente de ganho


I
I
B
C
cc
=
cc
cc
cc
cc cc C
B
C
E
I
I
I
I


= + = + =
1
1
1
1
1
5000
10
CE
C
V
I

=
Eletrnica

38











O Transistor como Chave

Para funcionar como chave o transistor dever trabalhar na saturao ou no corte.

Na saturao chave fechada
No corte chave aberta













Exemplo: Calcular a corrente de base para o circuito abaixo. (R
B
=1M; V
BB
=5V; VCC=15V).


Se I
B
I
B
(sat) transistor trabalhar na saturao (chave fechada).
0 = +
BB BE B B
V V I R
N
P
R
C
R
B
N
-
V
BB
V
CC
V
BE
V
CE
Saturao
Corte
Eletrnica

39

Se I
B
= 0 transistor cortado (chave aberta)

Dado prtico (s para transistores de pequeno sinal). para saturao fixar a corrente de base
como 1/10 daquela do extremo superior da reta de carga (I saturao).

Para se ter saturao:



Exercicios resolvidos.

Dado o circuito, determinar as condies de operao para: a)V
BB
=1,5V; b)V
BB
=10,7V. Calcular
V
CE
para o circuito. Rc = 1K; Vcc=10 V; Rb=10K
=100, V
BE
=0,7V, V
CE(sat)
=0,1V.

a) Clculo de Ib: (1,5-0,7)/10K = 0,08 mA ; Ic = Ib = 8 mA

O transistor est na regio ativa, em algum ponto ao longo da reta de carga.








b)

Que uma situao impossvel, logo o transistor est na saturao, V
CE
0,1V.

A corrente de coletor ser, na realidade:

O efetivo nesta condio : (I
C
/I
B
) = 9,9
A
x
V V
I
B
3 , 4
10 1
7 , 0 5
6
=

=
mA I mA
x
I
B C
5 , 1 ; 15
10 1
15
3
= = =

= K K
mA
V V
R
B
3 86 , 2
5 , 1
7 , 0 5
V x x I R V V
C C CC CE
2 10 8 10 1 10
3 3
= = =

mA I
B
1
10
7 , 0 7 , 10
4
=

=
V x x V mA I I I
CE C B C
90 10 100 10 1 10 100 ;
3 3
= = = =

mA I
R
V V
I
C
C
sat CE CC
C
9 , 9
1000
1 , 0 10
) (
=

=
V
CE
8mA
2V
10mA
10V
Ponto de
operao
Eletrnica

40

O Transistor Como Fonte de Corrente













Figura Introduzindo-se um resistor de emissor, a corrente tende a permanecer constante

Seja V
BB
=2V.


Tenses na malha de sada:

Como:
Ao contrario do circuito como chave, este ir trabalhar em algum ponto Q (quiescente) ao longo
da reta de carga.










Malha de entrada:

Este valor de V
BB
independe de
cc
. Pode-se at trocar o transistor que a corrente permanece com
o mesmo valor.

Se
cc
variar I
c
varia I
B
varia.
Mas a malha: V
BB
= 0,7 + R
E
I
E
V
BB
= 0,7 + R
E
(I
C
+I
B
).

CE E E C C CC
V I R I R V + + =
E C
CE CC
C CE C E C C CC E C
R R
V V
I V I R I R V I I
+

= + + =
mA
V
R
V V
I I R V V
E
BE BB
E E E BE BB
13
100
7 , 0 2
=

= + =
V
BB
R
E
R
C
V
CC
E C
CC
R R
V
+


Q
V
CE
Eletrnica

41
Para o ponto Q estvel temos:
I
C
I
B
o que faz I
C
= constante.
I
C
I
B
o que faz I
C
= constante.

Quanto maior R
E
mais estvel a corrente do coletor.

Circuitos Amplificadores com transistores

Polarizando o transistor adequadamente, pode-se acoplar um pequeno sinal c.a. sua base e ele
ser amplificado. O amplificador ser linear se a forma de onda do sinal de entrada no mudar na
sada.
Se o sinal de entrada for muito grande ou se o ponto de operao estiver afastado do centro da
reta de carga, a onda pode se deformar.

Ganho de Tenso


Valores Tpicos

Quantidade Emissor Comum Coletor Comum Base Comum
Ganho de corrente A
I
Alto (-50) Alto (50) Baixo (0,98)
Ganho de tenso A
V
Alto (-100) Baixo (0,99) Alto (100)
Resistncia de entrada R
i
Mdia (2k) Alta (120k) Baixa (40)
Resistncia de sada R
0
Mdia alta (45k) Baixa (80) Alta (1M)

Exerccios

1 - Dado o circuito a seguir, determinar V
CE
. =100, V
BE
=0,7V.










B
c
B B
c c
entrada
saida
R
R
I R
I R
V
V
Tenso de Ganho = = =
5,7V
12k
500
15V
5V
Eletrnica

42
2 . Determinar I
B
e R
B
no circuito abaixo de modo a se ter o ponto de operao no centro da reta
de carga. =100.












3 . Determinar o ponto de operao do circuito abaixo. Se estiver na regio ativa, traar a reta de
carga e mostrar o ponto de operao. Se estiver na saturao, calcular o efetivo. =100.














Exerccios

Transistores

1. Desenhar o smbolo do transistor PNP e indicar as direes para as 3 correntes
(convencionais) e as polaridades das 3 tenses.
2. Fazer o mesmo para um transistor NPN.
3. Calcular o ganho de tenso no circuito abaixo, sendo Rb= 10K, Rc=1K e = 50.



10V
5V
100
2,7K
270
10V
Eletrnica

43
EXPERINCIAS

O transistor como chave

Para o transistor funcionar como chave, preciso garantir que ele trabalhe na regio de corte ou
na saturao. Para saturar ( dado prtico): sendo transistores de Si, de pequeno sinal, deve-se
fazer Ib=10% de Ic ( saturao).

1 - Para o circuito abaixo:













a) Calcular o valor do resistor Rc para se ter uma corrente de coletor de 20mA com o
transistor saturado. (Considere a queda no LED igual a 2V e o transistor de pequeno sinal).
b) Calcular o valor do resistor de base, para levar o transistor saturao.
c) Montar o circuito, verificar o que ocorreu e explicar.
d) Desconectar Rb do circuito, verificar o ocorrido e explicar.
e) Recolocar Rb. Com o osciloscpio, medir Vce e verificar a saturao.
f) Medir Ic e Ib.

2 Empregando-se LDR (fotoresistor) Light Direct Resistor:

LDR iluminado: baixa resistncia
LDR no escuro: alta resistncia

Montar os circuitos a seguir, cobrir o LDR e explicar o ocorrido

a)












Rc
Rb
15V
680
2,7K
15V
LDR
Eletrnica

44
b)













c)




d)




Qual a funo do diodo D nestes dois ltimos circuitos?











680
2,7K
15V
LDR
10K
Eletrnica

45
AMPLIFICADORES OPERACIONAIS

Os Amplificadores Operacionais so circuitos integrados, constitudos de vrios transistores,
diodos e resistores, estrategicamente interligados de forma a se conseguir um amplificador de
alto ganho. Circuitos amplificadores muito prticos so elaborados com amplificadores
operacionais. A figura 7.8 mostra o diagrama esquemtico simplificado de um Amplificador
Operacional.


Figura 7.9 - Diagrama esquemtico simplificado do Amplificador Operacional 741

As caractersticas de um amplificador operacional ideal so:

1. Ganho de tenso infinito
2. Resistncia de entrada infinita
3. Resistncia de sada zero
4. Faixa de passagem infinita (deixa passar todas as frequncias)
5. Se a entrada for zero, a sada tambm ser zero

Smbolo:













+
-
+VCC
-VCC
Entrada inversora
Entrada no inversora
Sada
Alimentao
Alimentao
Eletrnica

46

1 Modos de Operao

A.O. trabalha basicamente de 3 modos:

a) Sem realimentao

Tambm denominado em malha aberta. Sendo o ganho de acordo com o catlogo do
operacional, no se tem controle sobre o mesmo. Muito til em circuitos comparadores. Um
exemplo pode ser visto na figura a seguir.










b) Com realimentao positiva

Trata-se de uma operao em malha fechada. Como inconveniente tem-se a instabilidade. No
entanto, muito prtica para o uso nos circuitos osciladores. Na figura a seguir, nota-se esta
configurao, onde a sada aplicada entrada no inversora.












c)Com realimentao negativa

Tambm em malha fechada, esta configurao muito empregada nos A. O. Como pode ser
visto na figura abaixo, a sada est realimentada na entrada inversora.










+
-
+VCC
-VCC
-
+
+VCC
-VCC
R1
R2
Entrada
(Vi)
Sada
(Vo)
+
-
+VCC
-VCC
R1
R2
Entrada
(Vi)
Sada
(Vo)
Eletrnica

47

2 - Configuraes Bsicas

Com os Amplificadores Operacionais, podem-se obter vrias configuraes muito prticas, como
as seguintes (em alguns circuitos ser omitida a alimentao, para simplificar o desenho, mas
importante se ter em mente que todos os Amplificadores Operacionais so alimentados - do
contrrio no funcionariam) :

1 - Amplificador Inversor.

Circuito que amplifica e inverte um sinal disponvel na entrada. O sinal (-) significa inverso.


Ganho = -V
o
/V
i
= -R
2
/R
1












2 - Seguidor

Ganho unitrio. O sinal de sada igual ao de entrada, mas como a impedncia de entrada do A
O muito alta este circuito serve como isolador ("buffer".)










3 Amplificador no Inversor

Ganho = 1 + (R2/R1)









Entrada
(Vi)
+
-
+
-
+VCC
-VCC
R1
R2
Entrada
(Vi)
Sada
(Vo)
+
-
+VCC
-VCC
R1
R2
Entrada
(Vi)
Sada
(Vo)
Eletrnica

48

4 - Comparador

Se V1 > V2 a sada = - Vcc
Se V1 < V2 a sada = + Vcc









5 - Integrador








6 - Diferenciador









7 - Somador










+
-
+VCC
-VCC
R
C
v
i

= dt v
RC
v
i o
1
+
-
+VCC
-VCC
C
R
v
i

v
o

dt
dv
RC v
i
o
=
+
-
+VCC
-VCC
v
1

v
2

v
n

R1
R2
Rn
R
v
o

) (
2
2
1
1
n
n
o
v
R
R
v
R
R
v
R
R
v + + + =
+
-
+VCC
-VCC
V1

V2
Eletrnica

49

8 - Diferena












Exerccios

Amplificadores Operacionais

1) Esboar as sadas dos circuitos abaixo.
Todos os operacionais so alimentados com +Vcc = +15V e Vcc = -15V:

a) R2 = 10 K e R1 = 1k
b) R2 = 100k; R1 = 1 K
Vi = 1senwt;












c) V
1
= 5 V ; V
2
= 10 sen wt










2) Empregando-se Amplificadores Operacionais, elaborar um circuito capaz de fornecer uma
onda quadrada a partir de uma onda senoidal.

3) Empregando-se Amplificadores Operacionais, elaborar um circuito capaz de fornecer uma
onda triangular a partir de uma onda senoidal.
+
-
+VCC
-VCC
R2
R1
R1
v
1

v
2

v
o

R2
) (
1 2
1
2
v v
R
R
v
o
=
+
-
+VCC
-VCC
R1
R2
Entrada
(Vi)
Sada
(Vo)
+
-
+VCC
-VCC
V
1


V
2

Eletrnica

50


4) Esboar as sadas dos circuitos que se seguem. Todos os operacionais so alimentados em
+15V e 15V.

a ) Vi = 5 sen (wt); R2 = 100 K; R1 = 10 K











b) v1 = 10 sen (wt); v2= 0 V; C =1 picofarad; R= 50K

































+
-
+VCC
-VCC
R1
R2
Entrada
(Vi)
Sada
(Vo)
+
-
+VCC
-VCC
V1

+
-
+VCC
-VCC
V2
R
C
Eletrnica

51

AMPLIFICADORES OPERACIONAIS - Complemento

2 Sistema genrico com realimentao negativa

Sejam:
V
i
= sinal de entrada
V
o
= sinal de sada
A
vo
= ganho em malha aberta (no caso de AO, dado pelo fabricante)
B = fator de realimentao negativa
V
d
= sinal diferencial
V
f
= sinal realimentado












Pelo circuito, pode-se verificar que:

V
d
= V
i
V
f


V
d
= V
o
/ A
vo


V
f
= BV
o


Substituindo, tem-se:

V
o
/ A
vo
= V
i
V
f


V
o
/ A
vo
= V
i
B V
o


Rearranjando:

V
o
/V
i
= A
vo
/(1+B A
vo
)

Chamando-se V
o
/V
i
de Avf (ganho em malha fechada):

A
vf
= A
vo
/(1+ BA
vo
)

Se A
vo
tende a infinito:

A
vf
= 1/B

Assim, o ganho em malha fechada pode ser controlado pelo circuito de realimentao negativa.
A
vo

B
V
o
V
i

V
d

V
f

-
+
Eletrnica

52
Amplificadores Operacionais empregados em filtros

Um filtro eltrico um circuito capaz de atenuar determinadas freqncias do espectro do sinal
de entrada e permitir a passagem de outras. Espectro de um sinal a sua decomposio em uma
escala de amplitude em funo da freqncia. Isto pode ser feito utilizando-se srie de Fourier ou
um analisador de espectro. O analisador de espectro um aparelho para anlise de um sinal no
domnio da freqncia (diferente do osciloscpio, que analisa o sinal no domnio do tempo). Os
filtros podem ser:

Passivo constitudos de elementos como resistores, capacitores e indutores. Em baixas
freqncias so inviveis pois exigem indutores muito grandes.

Ativos - constitudos de alguns elementos passivos, associados a outros ativos (vlvulas,
transistores ou amplificadores operacionais).

Digitais utilizam componentes digitais como elementos constitutivos. O sinal analgico
convertido em digital, filtrado e convertido em analgico novamente.

Algumas configuraes bsicas de filtros ativos, empregando-se A. O. podem ser vistas a seguir.
Outras podem ser implementadas, de acordo com a necessidade.

Filtro Passa Alta (Buterworth, 18 dB/oitava)

Deixa passar freqncias acima de um determinado valor.





















Valores de C: entre 4,7nF a 22Nf


fC
R
a

=
2
5 , 0
fC
R
b

=
2
2
fC
R
c

=
2
1
+
-
+VCC
-VCC
Ra
Rb
Sada
(vo)
+
-
+VCC
-VCC
Rc
C
C
C
vi
f
Vo
Eletrnica

53
Filtro passa baixa (Butterworth, 18 dB/oitava























R deve estar entre 4,7 K e 22K



Passa Faixa












Ganho = -R2/R1


+
-
+VCC
-VCC
Ca
Cb
Sada
(vo)
+
-
+VCC
-VCC
R
R R
Cc
vi
fR
C
a

=
2
2
fR
C
b

=
2
5 , 0
fR
C
c

=
2
1
C2
f
Vo
vo
f
f1 f2
1 1
1
2
1
C R
f

=
2 2
2
2
1
C R
f

=
Eletrnica

54












































+
-
+VCC
-VCC
R1
R2
Entrada
(Vi)
Sada
(Vo)
C1
Eletrnica

55
EXPERINCIAS

Introduo

O tipo mais popular de CI (circuito integrado) aquele em invlucro denominado
encapsulamento em linha dupla (dual in line package - DIP). Na Figura 1 temos o diagrama
dos terminais de um destes CIs e por ele podemos observar que, com o entalhe do CI esquerda,
o pino 1 se encontra logo abaixo deste entalhe. Os demais se seguem ao nmero 1 em sentido
anti-horrio. Alguns CIs no possuem o entalhe, e sim uma marca sobre o pino 1. Outros
possuem as duas referncias.


14 13 12 11 10 9 8



ENTALHE


1 2 3 4 5 6 7

Figura 1 - Exemplo de CI em invlucro DIP.


1 AMPLIFICADOR INVERSOR.

a) Montar o circuito inversor com AO, mostrado abaixo. R2=22K; R1=2,2K
b) Qual o ganho deste circuito?
c) Introduzir um sinal senoidal de 500 mV pico a pico na entrada e verificar o ganho.
d) Aumentar o sinal de entrada para 5V pico a pico. Justificar o que ocorreu.
e) Colocar um sinal quadrado e depois um triangular na entrada, tambm com 5V pico a pico.
Verificar a sada.











Amplificador Inversor.

f) Sem alterar a amplitude do sinal de entrada, elaborar um meio de verificar a verdadeira forma
de onda do sinal amplificado.




+
-
+VCC
-VCC
R1
R2
Eletrnica

56
2 - COMPARADOR.

a) Montar o circuito comparador abaixo.
b) Esboar a tenso na sada.
c) Atuar na amplitude da sada e verificar o ocorrido.










3 - INTEGRADOR.

a) Montar o integrador abaixo.
b) Introduzir uma entrada senoidal. Verificar a sada.
c) Introduzir uma entrada quadrada. Verificar a sada.





































+
-
+VCC
-VCC
+
-
+VCC
-VCC
Vi
t
1V
- 1V
Vi
Eletrnica

57
PORTAS LGICAS FUNES LGICAS

Introduo

Nos sistemas digitais encontram-se variveis que s podem assumir dois valores, ou seja, so
binrias. Estes valores so estabelecidos de forma que, quando um deles assume uma situao, o
outro dever assumir a situao contrria. Assim, nestes sistemas tem-se apenas 2 estados: 0 e 1.

0 pode representar: porta fechada, aparelho desligado, ausncia de tenso, no, etc.

1 pode representar: porta aberta, aparelho ligado, presena de tenso, sim, etc.

As portas lgicas so os blocos construtores bsicos dos sistemas digitais. Internamente elas so
constitudas de diodos e transistores. Existem diversas famlias de circuitos lgicos, onde os
nveis lgicos podem variar bastante. Para a famlia TTL (Transistor-Transistor-Logic) por
exemplo, os nveis lgicos 1 e 0, de entrada e sada, podem ser vistos na figura abaixo. A famlia
CMOS apresenta outros nveis e existem famlias com nveis negativos.


5,5 V


2,0 V


0,8 V


0 V

a) entrada b) sada


Funes Lgicas

As funes lgicas bsica (AND, OR e NOT) sero explicadas empregando-se um circuito
eltrico com chaves e lmpada. A escolha de uma conveno para designar situao 0 ou 1
fundamental. Esta conveno pode ser escolhida vontade, desde que uma situao chamada 1
represente o contrrio da outra chamada 0 (no lugar de 0 e 1, pode-se empregar tambm: falso e
verdadeiro, alto e baixo, etc). Seja a seguinte conveno:

0 chave aberta
1 chave fechada

0 lmpada apagada
1 lmpada acesa

Uma vez escolhida a conveno, o prximo passo consiste na obteno de todas as possibilidades
envolvendo cada situao. Se forem n entradas, sero 2
n
possibilidades. O mtodo mais prtico
NVEL 1.
NVEL 0.
NVEL 1.
NVEL 0.
5 V
2,4V
0,4V
0V
Eletrnica

58
a construo da Tabela da verdade, que um mapa onde so colocadas todas as situaes
possveis e suas sadas.

1) Funo AND ( E)







Tabela da verdade:

Neste caso, as situaes possveis so:

A B Lmpada
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

A lmpada s ir acender quando A e B estiverem em 1, ou seja, quando as duas chaves
estiverem fechadas.

A porta AND um circuito que executa a funo AND mostrada acima. Seu smbolo pode ser
visto a seguir.


A S S=AB
B


2) Funo OR (OU)

Tabela da verdade da funo OR

A B S
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1


S=A+ ++ +B

Deve-se ler: A ou B S
A or B



A
B
S
B
A
A B
Eletrnica

59
c) Funo NOT (NO)

Tabela da verdade A A


A A
0 1
1 0

S = A

O trao sobre a varivel, significa que ela invertida.

d) Funo NAND (NOT AND)

Tabela da verdade

A B S
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0

S = A . B

e) Funo NOR (NOT OR)

Tabela da verdade

A B S
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0


S = A + B

f) Funo EXOR (OU EXCLUSIVO)

S= A B+A B Notao: AB

Tabela da verdade

A B S
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

Indica inverso
A
B
Sada
A
A
B
S
S
A
B
Eletrnica

60
EXERCCIOS

1) Esboar as formas das ondas nas sadas dos circuitos abaixo.





















2) Determinar a expresso para:




A
B


S






3) Esboar os circuitos lgicos que executem as funes (no simplifique):


a) f = (ABC + CD + AB) + AB

b) S=ABC+ABC+ABC+ABC





C
0
Eletrnica

61
LGEBRA DE VARIVEIS LGICAS

Introduo

A lgebra Booleana foi desenvolvida por volta de 1854 pelo matemtico George Boole e
tambm conhecida como lgebra do falso e do verdadeiro. Embora desenvolvida no sculo 19, s
comeou a ser amplamente aplicada depois de 1938, em telefonia. Mais tarde, com a grande
utilizao de circuitos lgicos, seu conhecimento se tornou importante para se efetuarem
simplificaes destes circuitos.

Teoremas da lgebra Booleana


A = A

A + 0 = A

A . 1 = A

A + 1 = 1

A . 0 = 0

A + A= A

A . A = A

A + A = 1


A . A = 0


Teorema de De Morgan

A . B = A + B

A + B = A . B

A lgebra Booleana obedece s propriedades
Comutativa
Associativa
Distributiva

Exerccios

Provar os seguintes teoremas:

a) A + AB = A

b) A + AB = A + B

c) A B + A B = B

d) A(A + B) = A

e) A ( A + B) = AB
Eletrnica

62
Soluo do item b):

Considerando-se que ao se inverterem os dois lados de uma equao ela permanecer a mesma:

A + AB = A + B

Aplicando-se De Morgan:

A . A B = A . B

A ( A + B) = A . B

A ( A + B) = A . B

A . A + A B = A . B

A B = A B

Exerccios

1) Simplificar

v= w[(x+y)(z+w)]

2) Simplificar:

A B C + A B C + A B C + A B C

Outros mtodos para simplificaes podem se vistos na bibliografia, como os mapas de
Karnaugh e o mtodo de Quine Mc Clusky, por exemplo.

Exerccios suplementares

1) Converter para binrio:

a) 2558
b) 1010

2) Converter para decimal:

a) 111011
2

b) 011011
2


3) Escrever em BCD 8421, o nmero 95
10










Eletrnica

63
CIRCUITOS COMBINACIONAIS

Introduo

As portas lgicas vistas anteriormente, fornecem sadas que dependem da combinao das
entradas. Baseados nesta caracterstica, vrios circuitos podem ser elaborados, os chamados
circuitos combinacionais".

Elaborao de um circuito combinacional

Ao se iniciar um projeto lgico, usual se construir primeiro a tabela da verdade. Em seguida,
so extradas as equaes desta tabela. O passo seguinte consiste em simplificar a expresso
obtida, para ento implementar o circuito. Na construo da t.v. importante se escolher uma
conveno para as variveis que sero 1 e 0. No importa a conveno escolhida, mas no
mesmo problema ela deve ser mantida at o final.

Uma forma de se extrair as expresses booleanas da tabela da verdade consiste em se tomar as
linhas desta tabela, onde se tem 1 como sada. Expresses obtidas desta forma so conhecidas
como soma de produtos - pois, de fato, so compostas por conjuntos formados de portas AND
(.) e OR (+). Estas expresses so tambm chamadas minitermos. Outra forma consiste em se
tomar as linhas da t. v. onde se tem 0 como sada, obtendo-se um produto de somas, ou
maxitermos. Ser visto aqui a forma que envolve os minitermos.

Exemplo 1

Para o desenho abaixo, desenvolver um circuito combinacional que comande o bloqueio da 3
a

porta, sempre que a 1
a
e a 2
a
estiverem abertas ao mesmo tempo.











Conveno: porta aberta = 1; porta fechada = 0
Porta travada = 1; porta destravada = 0

a) Construo da tabela da verdade

Entradas Sada
A B TRAVA
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

1
a
2
a

3
a

A
B
TRAVA
Eletrnica

64

b) Extrao das equaes

TRAVA= A B

Como se esperava: a 3
a
porta ir travar quando A e B estiverem abertas.

c) - Implementar o circuito lgico.
No caso, um simples AND.





Para pensar: O circuito acima um circuito lgico, funcionando com baixas tenses
(normalmente
menores que 20 V) e baixas correntes (da ordem de mA). Ele apenas comanda a tranca da porta.
O que deve ser feito para que a porta seja efetivamente trancada?

Exemplo 2

Desenvolver um circuito combinacional de 3 entradas, para fornecer sada 1 sempre que a
entrada for menor que 3.

a) Tabela da verdade


A B C Sada
0 0 0 1
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 0


b) Equaes

Sada = A B C + A B C + A B C

c) Simplificao (como exerccio)

Simplificando:

Sada = A B + A C

d) Implementar o circuito.


Trava
A
B
Eletrnica

65


Exemplo 3 - Circuitos com vrias sadas. Conceito de no importa.

Uma empresa quer implantar um sistema de prioridades nos seus intercomunicadores, da
seguinte forma:

Presidente: 1
a
prioridade
Engenharia: 2
a
prioridade
Almoxarifado: 3
a
prioridade

Elaborar um circuito lgico que execute esta funo.

Conveno:
Presena de chamada: 1
Ausncia de chamada: 0

Efetivao da chamada: 1
No efetivao da chamada: 0


a) Tabela da verdade

ENTRADAS SADAS
A B C SP SE SA
0 0 0 X X X
0 0 1 X X 1
0 1 0 X 1 X
0 1 1 X 1 0
1 0 0 1 X X
1 0 1 1 X 0
1 1 0 1 0 X
1 1 1 1 0 0

b) Equaes


Simplificando:

SP=A

SE = A B

c) Implementao do circuito (fica como exerccio)

ABC C AB C B A C B A SP + + + =
BC A C B A SE + =
C B A SA =
Eletrnica

66


Codificadores e decodificadores

Decodificador BCD para 7 segmentos.



a

f b

Entrada
g BCD

e c

d


Embora as mquinas digitais trabalhem com o sistema binrio, o ser humano acostumado com
o sistema decimal. Assim, quando um contador binrio exibir o nmero 5, por exemplo, este
ser: 0101 (em binrio). Poucas pessoas podero ver estes dgitos como o nmero 5. ento
importante se fazer uma decodificao. Uma forma empregada o decodificador BCD (Binrio
Codificado Decimal) para sete segmentos. Os sete segmentos so colocados estrategicamente, de
modo a se poder construir todos os nmeros do sistema decimal. A figura abaixo mostra como
isto pode ser feito. Neste caso, podem ser usados diodos LEDs, que se acendem ou apagam,
formando o nmero desejado. Pode-se tambm fazer a polarizao de cristal lquido efetuando-se
esta funo. Este decodificador elaborado de forma a dar todas as suas sadas de acordo com o
cdigo BCD de sua entrada. Assim, quando for o nmero 5 (0101
2
), devem ser acesos os
segmentos a,f,g,c,d. A tabela da verdade mostrada, permite se conseguir a decodificao para
todos os nmeros de 0 a 9.

Cdigo BCD Cdigo para 7 segmentos
Decimal A B C D a b c D e f g
0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0
1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0
2 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1
3 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1
4 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1
5 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1
6 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1
7 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
8 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1
9 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1

Tabela da verdade para o decodificador BCD para 7 segmentos. Segmento aceso:1; segmento
apagado:0.



Decodifi-
cador
Eletrnica

67


Exerccios

1) Uma residncia no pode ter o chuveiro, a mquina de lavar e o forno de microondas
funcionando ao mesmo tempo. Elaborar um circuito combinacional que dispare um alarme
quando esta situao ocorrer. (Construir a tabela da verdade, extrair as equaes, simplificar
e desenhar o circuito lgico).
2) Elaborar circuitos que sejam equivalentes s portas lgicas AND, NAND, NOT E OR,
empregando apenas portas NOR.
3) Projetar um circuito combinacional, que fornea sada 1 para os nmeros binrios
correspondentes aos decimais: 0,1,4 e 5. (Fazer a tv, extrair as equaes, simplificar e
esboar o circuito).
4) Uma empresa tem um sistema de verificao do funcionamento de um forno da seguinte
forma: quando a temperatura estiver abaixo de 100
o
C, acende-se uma luz verde; de 100
o
C at
200 graus, acende-se uma luz amarela e apaga-se a luz verde; acima de 200 graus, acende-se uma
luz vermelha, mantendo-se a amarela acesa. Projetar um circuito lgico que execute esta funo.
(construir a tabela da verdade, retirar as equaes, simplificar e desenhar o circuito).

































Eletrnica

68

EXPERINCIAS

Introduo

Todo circuito integrado deve ser alimentado. No circuito digital mostrado na figura abaixo os
pinos GND (terra) e Vcc (+5V) so suas conexes de alimentao. O valor da tenso de
alimentao deve ser compatvel com o tipo de CI empregado. Os CIs da famlia TTL industrial
exigem 5V 10% e os da famlia CMOS podem trabalhar com tenses de 3 a 15 V. Embora
existam outras famlias de circuitos lgicos, com outras caractersticas, as duas citadas sero as
mais empregadas neste curso.


Figura 1 - Exemplo de CI contendo 4 portas OR.

Nveis Lgicos

Como j explicado, o nvel lgico 0no indica, necessariamente, 0V, mas sim uma faixa de
tenses, dependendo da famlia de circuitos lgicos. Da mesma forma, o nvel 1 indica uma faixa
de tenses. A Figura 2 mostra estes nveis lgicos de entrada e sada para a famlia TTL.


5,5 V


2,0 V


0,8 V


0 V
a) entrada b) sada

Figura 2. Nveis lgicos para a famlia TTL

NVEL 1.
NVEL 0.
NVEL 1.
NVEL 0.
5
V
2,4
0,4
0
Eletrnica

69
1 - Consulte o catlogo e verifique a pinagem dos circuitos integrados TTL SN7400, 7402, 7408
e 7432.
Preencha, experimentalmente, as suas tabelas da verdade para uma porta.

2 - Com as portas lgicas NAND e NOR, pode-se construir qualquer outra porta. Verifique,
experimentalmente, quais portas se originam dos circuitos mostrados abaixo.

a)




b)






c)








3 - Projetar um circuito lgico para comandar os sinais de trnsito (verde e vermelho) no
cruzamento de duas ruas, A e B. A rua A tem preferncia sobre a rua B.





















Eletrnica

70
CIRCUITOS SEQENCIAIS

Introduo

Na Lgica Sequencial as sadas dos circuitos dependero, no s da combinao das entradas,
mas tambm dos estados anteriores tanto das entradas como das sadas. Isto se deve ao fato
destes circuitos terem um armazenamento de dados, ou seja, uma memria. Um destes
dispositivos o Flip-Flop, cuja representao em bloco pode ser vista na figura abaixo. Nesta
figura, Q e Q so as sadas, sendo duas entradas para as variveis e uma entrada de controle
(clock).









O Flip-Flop construdo para possuir dois estados estveis em sua sada, ou seja, se Q fornecer
determinada sada, Q dever fornecer a sada contrria.

F.F SR Bsico

Ser feita a anlise de um F.F. SR bsico, construdo com portas NAND (portas NOR tambm
poderiam ser empregadas). A figura abaixo mostra o circuito. Observam-se as sadas sendo
realimentadas, o que as torna tambm entradas das portas NAND.









Sendo Qa o estado atual da sada Q e Qf o estado que esta sada assumir, ser feita uma anlise
das diversas possibilidades de entradas e sadas deste circuito (observar que Qa e Qf devero ser
os complementos de Qa e Qf.

Situao: S=0; R=0; Qa= 0 (e Qa=1)









S
R
Q
Q
S
R
Q
Q
0
0
0
1
1
1
Q
Q

CLR
J
K
Pr
Ck
Eletrnica

71

Neste caso, s o fato de haver um zero em Q (que est realimentado na porta NAND inferior)
ser estabelecido 1 na sada inferior. Assim, as sadas no mudam: Qf= 0.

Situao 2: S=0; R=0; Qa= 1 (e Qa=0)












Novamente, pelo fato de Qa manter um 0 em uma entrada da porta superior, sua sada ser 1,
mantendo-se esta situao.

Situao 3: S=0; R=1; Qa= 0 (e Qa=1)











Neste caso, o 1 de R se transforma em 0 e mantm 1 na sada do NAND inferior. Situao
tambm estvel, com Qf=0 e Qf=1.

Situao 4: S=0; R=1; Qa= 1 (e Qa=0)












Qf= 1 e Qf=0. Situao estvel


S
R
Q
Q
0
0
1
0
1
1
S
R
Q
Q
0
1
0
1
0
1
S
R
Q
Q
0
1
1
0
0
1
Eletrnica

72

Situao 5: S=1; R=0; Qa= 0 (e Qa=1)

Aqui, o 1 do S se transforma em 0, mudando a sada de Q para 1. Situao estvel; Qf=1 e Qf=0












Situao 6: S=1; R=0; Qa= 1 (e Qa=0)













Pelo fato de se ter 0 na entrada do NAND superior, sua sada se fixa em 1. Situao estvel: Qf=
1 e Qf = 0

Situao 7: S=1; R=1; Qa= 0 (e Qa=1)
Esta uma situao proibida no FF. Isto porque as duas sadas exibiro 1 (pois as duas portas
NANDs estaro com uma entrada em 0, o que forar 1 em suas sadas).

Desta forma, a tabela da verdade do FF SR fica:


S R Qf
0 0 Qa
0 1 0
1 0 1
1 1 proibido






S
R
Q
Q
1
0
1
0
1
0
S
R
Q
Q
1
0
1
0
1
0
Eletrnica

73
Flip-flop SR comandado por um pulso de clock

O circuito abaixo faz com que o FF s mude suas sadas, quando o controle (clock) permitir.
Neste caso, com clock=0, nenhuma mudana em S e R afetar a sada do circuito. Com clock=1,
a sada ser de acordo com as entradas e a sada anterior.














Flip-flop JK
















Este ff resolve o problema do estado proibido. Seu circuito pode ser visto abaixo, onde, ao FF SR
so conectadas duas portas AND que recebem realimentaes das sadas.

Tabela da verdade

J K Qf

0

0

Qa

0

1

0

1

0

1

1

1

Qa
S
R
Q
Q
Clock
S
R
Q
Q
Ck
J
K
Clock
Eletrnica

74
Embora se resolva a situao do estado proibido, outra situao no desejvel criada: quando as
entradas so=1, as sadas mudam. Como elas so realimentadas, esta mudana ocorre
continuamente, no se conseguindo determinar qual ser a sada em determinado instante.

Flip- flpo J K mestre-escravo
















Para se resolver o problema da mudana contnua da sadas do FF JK, foi elaborado o ff mestre
escravo. Neste FF, quando um deles acionado pelo clock, o outro inibido, pois seus clocks
so complementares, como mostra a figura anterior. As mudanas ocorrem apenas da descida do
pulso de clock, ou seja, ele ativo na borda de descida do pulso do relgio.


Flip- flpo J K com entradas Preset e Clear

Quando se deseja forar a sada de um ff, para 0 ou para 1, so utilizadas as entradas clear e
preset, respectivamente. A figura abaixo mostra estas entradas. Pr responsvel para se colocar 1
na sada. CLR para se colocar 0. Quando uma estiver ativada, a outra dever estar desativada. A
tabela da verdade fornecida pelo fabricante dar o nvel na qual elas se ativam.







Flip flop tipo T.

um flip flop JK com as entradas interligadas. Assim, tais entradas sero sempre 0 e 0 ou 1 e 1.







Q
Q
CLR
J
K
Pr
Pr
Q
Q
T
CLR
J
K
S
R
Q
Q
Ck
J
K
Q
Q
Ck
Eletrnica

75
clock
Flip flop tipo D.

um flip flop que possui as entradas invertidas. Assim tais entradas sero sempre 0 e 1 ou 1 e 0.








Empregando-se flip-flops, podem-se construir vrios circuitos, tais como somadores, subtratores,
registradores e contadores, dentre outros.

Contador assncrono













Existem dois tipos de contadores com circuitos digitais: os sncronos e os assncronos. Nos
contadores sncronos, os clocks de todos os ff so acionados ao mesmo tempo. Este tipo pode ser
visto na bibliografia. Como exemplo, ser visto aqui um contador assncrono, que conta de 0 a 7
(chamado contador mdulo 8, pois efetua 8 contagens). O circuito abaixo um contador
assncrono pois os clocks dos FF so acionados pelo ff anterior. Ele construdo com ff tipo T,
com as entradas T ligadas sempre em 1. Com isso aproveita-se a sua capacidade de mudar a sada
a cada pulso de clock. No caso foram empregados ff mestre escravo, acionados na descida do
pulso do relgio, mas poderiam ser empregados ff com clock ativo na subida deste.
















Q
Q
CLR
J
K
P
R
D
T
CLR
J
K
Q
1

CLR
J
K
Q
2

T
CLR
J
K
Ck
Ck
Ck
Q
0

clock
1
1
1
tempo
Q0
Q1
Q2
0
1
0
0
1
Eletrnica

76
As formas de onda mostram como a cada pulso de clock, os ff mudam suas sadas. Observa-se
que o clock aciona o FF0, cuja sada se liga ao clock do FF1e assim at o ltimo ff. Como os ff
s respondero quando o pulso de relgio sair de 1 e for para 0, a cada descida do clock o 1
o
ff
mudar sua sada. O 2
o
ff, no entanto, s ser acionado quando o pulso do 1
o
cair de 1 para 0.
Desta forma, se forem observadas as sadas Q0 a Q2, tem-se uma contagem em binrio, que no
caso, ser de 0 (000
2
) a 7 (111
2
).

Exerccio resolvido.

O disco da figura abaixo opaco, possuindo um entalhe transparente. Enquanto ele gira, a luz
pode ou no atingir a base do foto - transistor mostrado. Quando a base ativada (atingida pela
luz), o transistor vai saturao (Vce=0). Quando no h luz, Vce=5V. Sugerir um circuito que
possa medir o nmero de giros do disco.












Soluo.
a) medida em que o disco gira, tem-se 0 e 1 na sada do transistor (5V foi considerado nvel
lgico = 1). A figura abaixo mostra uma possvel forma de onda para esta situao.







b) Se o disco girar mais rpido:







c) O contrrio (perodo maior), se for mais lento.











d) De qualquer forma, toda vez que a luz passar pelo entalhe, haver um pulso, que
corresponder a uma volta. Se esta onda for introduzida no clock de um contador, a cada giro
Fonte de
luz
Disco
Transistor
Sada =0 ou
Sada = 5 V
Sada
Sada
Fonte de
luz
Disco
Transistor
Sada =0 ou
Sada = 5 V
Ck
Contador
tempo
Eletrnica

77
o contador incrementar sua contagem, tendo- se a um conta giros simples (circuitos mais
complexos envolvem maior nmero de entalhes no disco e uma base de tempo, como
segundos, por exemplo assim contar no s o nmero de rotaes, como tambm o
nmero de rotaes por segundo).

e) Importante: como o circuito do contador digital e as mudanas de nveis no transistor podem
no ser abruptas, deve-se colocar um circuito que garanta esta transio digital, antes do clock.
Muitas vezes um amplificador comparador suficiente para executar esta funo.











































Eletrnica

78
clock
Exerccios

1 Abaixo tem-se um contador mdulo 16. Mostrar as formas de onda nas sadas. Empregando-
se este contador, fazer com que ele conte, ciclicamente, de 0 a 9. Obs.: Flip-flop mestre-escravo,
acionado na descida do clock; o clear ativo em 0.













2 - Esboar as formas de onda nas sadas Q0, Q1 e Q2, para o circuito abaixo (o flip flop
empregado mestre escravo, acionado na descida do pulso. Antes do primeiro pulso de clock
Q0=Q1=Q2=1). Observe que a entrada do 2
o
ff J=K=0




















2- Um vigia noturno tem que passar em frente a todas as obras de arte de determinada galeria.
Esboar um circuito que determine quantas vezes o vigia passou diante de determinada obra.
Sugesto: como sensor, um conjunto formado por um raio infra - vermelho ao lado de cada obra
de arte e, do outro lado da galeria, um foto - transistor.
3 Em frente a uma escola, o limite de velocidade de 30 Km/h. Foi instalado neste local, um
medidor de velocidade, que no s registra o nmero da placa do carro, como sua velocidade e o
nmero de vezes em que o limite de velocidade foi ultrapassado no local. Desenvolver um
circuito para estabelecer o nmero de vezes em que este limite foi ultrapassado em um dia.
Q0

T0
CLR
J
K
Ck
Q1
1

T1
CLR
J
K
Ck
Q2

T2
CLR
J
K
Ck
Q3

T3
CLR
J
K
Ck
Clock
T
CLR
J
K
Q
1

CLR
J
K
Q
2

T
CLR
J
K
Ck
Ck
Ck
Q
0

clock
1
0
1
tempo
Eletrnica

79
Sugesto: usar um amplificador operacional como comparador, para detectar a passagem dos 30
K/h. Alimentar este amplificador com +Vcc = 5V e Vcc= zero (assim no ter saturao no
negativo, podendo ser ligado um circuito lgico logo em seguida). Como entrada de velocidade,
colocar apenas: sensor de velocidade. Estabelecer 1 Volt como o sinal eltrico, vindo do sensor
de velocidade, correspondente a 30 K/h.

4 Um avio deve pousar suavemente. Impactos acima de determinados valores diminuem a
vida til do trem de pouso e equipamentos afins. Para se efetuar a manuteno adequada do
conjunto, estabelecido um nmero mximo de impactos superiores a valores estabelecidos.
Desenvolver um circuito que determine o nmero de impactos acima destes valores
estabelecidos. Sugesto: a mesma acima, com as devidas adaptaes. Escolher, vontade, o valor
do impacto e o valor do sinal eltrico, vindo do sensor, correspondente a este impacto.















































Eletrnica

80
EXPERINCIAS

INTRODUO:

1 -Flip flop tipo T.
um flip flop JK com as entradas interligadas. Assim, tais entradas sero sempre 0 e 0 ou 1 e 1.








2 - Flip flop tipo D.
um flip flop que possui as entradas invertidas. Assim, tais entradas sero sempre 0 e 1 ou 1 e 0.









1 - Monte os circuitos das figuras abaixo e preencha suas tabelas da verdade.

a)























clock
S
R
Q
Q
S
R
Q
Q
b)
Pr
Q
Q
T
CLR
J
K
Q
Q
CLR
J
K
P
R
D
Eletrnica

81
2 - Usando o flip flop 7473:

a -Coloque 0 em sua sada Q.
b- Verifique sua tabela da verdade. Como clock, utilize o gerador de sinais em uma frequncia de
1 Hz.
c - Transforme-o em um flip flop tipo T. Coloque a entrada =1 e o clock com uma frequncia de
1 kHz. Observe o clock e a sada Q. Qual a sua concluso?
d - Transforme - o em um flip flop tipo D. Observe o clock e a sada Q. Qual a sua concluso?

2
a
Prtica - Suplementar

Objetivo:

Implementar um circuito contador de dcada cujo clock controlado por um sensor de luminosidade.

Materiais utilizados:

Protoboard;
Osciloscpio analgico;
Cabos e fios;
Contador 7490;
Amp. Op. LM324;
Transistor;
Resistores diversos;
Sensor de luminosidade LDR;
Leds.

Introduo:

O circuito a ser montado est representado abaixo:


Este circuito composto por trs estgios que sero descritos com mais detalhes a seguir:

Eletrnica

82
1-Contador: utilizado um CI 7490 para contar dcada. Ele est ligado a quatro LEDs de modo que permita a
observao da contagem.
2-Transistor como chave: utilizado um sensor de luminosidade LDR, cuja resistncia baixa quando h luz e alta
caso contrrio. Dessa forma, o transistor satura quando o sensor est iluminado e a tenso no coletor alta e corta
quando no h luz incidindo sobre o sensor fazendo com que a tenso no coletor aproxime-se de zero.
3-Comparador: compara os sinais das entradas inversora e no-inversora jogando a sada para +V se o sinal da
entrada inversora for maior que o da no-inversora e V caso contrrio.

Escolha dos componentes:

Para o estgio contador foram utilizados resistores de algumas centenas de ohms de forma que a corrente
nos LEDs fosse suficientemente alta para garantir uma boa luminosidade. Utilizando o mesmo critrio foi escolhida
a resistncia de 390 no coletor do transistor. A resistncia na base do transistor deve ser alta para garantir uma
corrente de base pequena. O valor utilizado foi de 33K.
No estgio comparador, foi utilizado um divisor de tenso na entrada inversora para gerar uma tenso de
referncia
ref
V de aproximadamente 1,8V. Dessa forma foram utilizados = K R 18
7
e = K R 10
8
.

Montagem:

Montar e observar o comportamento do circuito descrito. Notar que o clock oscila muito rapidamente
devido rudos presentes na entrada no-inversora do comparador.
Para resolver esse problema de vibrao da chave, utilizar uma realimentao da sada do comparador para
a entrada no-inversora. Este tipo de circuito chamado Disparador Schimidt e apresenta a seguinte configurao:

Ele elimina a influncia de vibraes de entrada na sada. A funo de transferncia desse circuito est
mostrada graficamente abaixo:

onde Vref- o ponto de desengate inferior(LTP) e Vref+ o ponto de desengate superior(UTP). A histerese
dada subtraindo-se as tenses de desengate superior da inferior. As tenses de desengate obedecem as seguintes
relaes:
sat cen
V
R
R
V LTD
1
2
= e
sat cen
V
R
R
V UTD
1
2
+ = .
A idia inserir uma pequena histerese e ir aumentando-a gradualmente at que o objetivo seja satisfeito e o
rudo no interfira mais. Aps alguns valores de resistncias testados, recomenda-se utilizar = K R 1
1
e
= K R 5 , 1
2
. Esses valores fornecem, de acordo com as equaes acima, uma LTD de 0,3V e uma UTD de 3,3V.
A histerese , portanto, de 3V.
Eletrnica

83
CONVERSORES ANALGICO-DIGITAIS E DIGITAIS ANALGICOS

Conversores



cos /
/
Analgi Digital A D
Digitais Analgico D A


Variao analgica toda variao contnua
Para se atingir determinado valor, preciso passar por todos os valores intermedirios de
forma contnua.


Grandeza
Fsica
Qualquer

Tempo ou qualquer referncia
fsica

Digital toda variao discreta, ou seja, a passagem de um valor para outros se d aos saltos.




Grandeza
Fsica
Qualquer



Tempo ou qualquer referncia
fsica


Exemplo de variao analgica: Exemplo de variao digital:







R
ab


R
ab


Posio do
cursor
1 2 3 4



4

3

2

1
a
b
a
b
Eletrnica

84
Conversor Digital - Analgico

Um conversor digital/analgico simples pode ser visto na figura abaixo. As tenses de Va a Vd
so as entradas digitais. Sero considerados nvel 0 = 0V e nvel 1 = 8V. A alimentao do
operacional ser de +15 V e 15V.















Pelo que j foi visto, o circuito deste conversor um somador. A sada ser:

Vs= -Ro
|

\
|
+ + +
R
Vd
R
Vc
R
Vb
R
Va
8 4 2
=-
R
Ro
|

\
|
+ + +
8 4 2
Vd Vc Vb
Va


Vs=-
R
Ro
V
|

\
|
+ + +
8 4 2
D C B
A A, B, C e D devero assumir os valores 0 ou 1

Exemplo:

Seja Ro = 5k = R ; Se o nmero 0011
2
(nmero 3 em decimal) for a entrada, tem-se a situao
abaixo:


MSB










LSB



0 5k


0 10k


1 20k


1 40k
5k
+16V
-16V
R


2R


4R



8R
Va


Vb


Vc


Vd
Ro
Eletrnica

85
Para o 3 decimal:
A B C D Vs=
|

\
|
+ + +

8
1
4
1
2
0
1
0
8
5
5
k
k
=-3V
0 0 1 1

Para o 1 decimal:
A B C D Vs=
|

\
|
+ + +

8
1
4
0
2
0
1
0
8
5
5
k
k
=-1V
0 0 0 1

Para o 8 decimal:
A B C D Vs=
|

\
|
+ + +

8
0
4
0
2
0
1
1
8
5
5
k
k
=-8V
1 0 0 0

Foi usado nvel 1=8V por motivo didtico, mas o importante observar a proporcionalidade:

Se fossem 10V 00011.25V

00113.75V

Conversor Analgico -Digital- A/D



Entrada A/D Sadas digitais
analgica



um circuito mais sofisticado que o D/A pois precisa de um conversor D/A e de um contador.

Configurao bsica.





Sada digital










Contador de
Dcada
Conversor D/A

-
+
A
B
C
D
Entrada analgica a ser convertida
D Q
CLK



D Q
CLK


D Q
CLK



D Q
CLK
clock
Eletrnica

86

Funcionamento:

1) O contador de dcada, conta de zero a 9, seqencialmente:

A B C D
0 0 0 0 0 1 2 3
0 0 0 1 9 4
0 0 1 0 8 7 6 5
0 0 1 1



1 0 1 0

2) Estas sadas digitais A B C e D so ligadas a um conversor D/A, sendo transformadas
em sadas analgicas, como no grfico seguinte.












0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2



Ve=4V


Sada
do
Comp.

Clock
do
Cont.


Figura Exemplo de mudana de estado na sada do comparador.

Esta sada do conversor D/A ser comparada com a tenso analgica que se deseja converter para
digital, Ve.
Se Vr < Ve Sada = +VCC
Se Vr > Ve Sada -VCC (ou, no caso, com Vcc ligado ao terra, sada = 0)
Eletrnica

87
4) Como a sada do comparador ligada entrada de uma porta AND, enquanto sair 1, o pulso
de clock ter passagem. Quando for zero, o pulso de clock ser inibido.

5) A sada do comparador funciona tambm como clock dos flip-flops tipo D, de sada.

A B C D
0 1 0 0

6) Como a sada do comparador o clock dos f.f. tipo D, da sada digital, quando ela cair a zero,
os valores A B C e D aparecero nesta sada.

7) Para recomear s aplicar um pulso zero no clear do contador.

Funo dos flip flops da sada Manter a sada anterior durante a reinicializao do processo.

Para maior sensibilidade, no lugar de um contador de dcada, pode-se usar 2 contadores de
dcada para se contar at 99.









Neste caso, o contador de 0 a 99 ir parar a contagem no estado 12 pode-se converter a
sada do contador do algarismo mais significativo (1) e (separadamente), a do algarismo menos
significativo (2), gerado na sada.

0001 0010
1 2
Assim a converso apresenta mais um algarismo de preciso.

















Eletrnica

88
ELETRNICA DE POTNCIA

INTRODUO

Os dispositivos semicondutores para eletrnica de potncia podem ser classificados em 3 grupos:

1- Diodos: dispositivo no controlvel - os estados liga/desliga dependem da fonte de potncia.
2- Tiristores: podem se controlados no disparo, mas no no corte.
3- Chaves controlveis: podem abrir e/ou fechar comandadas por um sinal de controle.

O funcionamento dos diodos foi visto no incio do curso. No caso de eletrnica de potncia seu
princpio de funcionamento o mesmo j estudado. Neste captulo sero dadas noes do
funcionamento de tiristores, algumas chaves controlveis e um exemplo de diodos empregados
em circuitos trifsicos.

Com estes dispositivos, muitos circuitos podem ser elaborados. Circuitos que convertem corrente
alternada para contnuas so os retificadores, j vistos. Empregando-se adequadamente
determinados dispositivos, outros tipos de conversores podem ser elaborados, como inversores,
chopers e cicloconversores.

DISPOSITIVOS EMPREGADOS EM ELETRNICA DE POTNCIA

Tiristores

Tiristor o nome de uma famlia de semicondutores. A palavra vem do grego tiristor =
porta. So dispositivos que podem ser comandados no disparo, mas no no corte. Basicamente
tem-se:

- SCR ("Silicon Controlled Rectifier" = retificador controlado de silcio)
- TRIAC
- DIAC

SCR

O SCR um dispositivo formado por quatro junes, como mostra a Figura. Ele um diodo
controlado. Para conduzir, deve estar diretamente polarizado (como um diodo comum) e deve
receber um pulso no "gate". Este processo chama-se disparo. Retirar o pulso do gate no far o
dispositivo parar de conduzir. Para que ele corte, preciso que fique inversamente polarizado ou
tenha sua corrente entre anodo e catodo menor que um certo valor (corrente de manuteno).


(anodo) P N P N K (catodo) Smbolo


G (gate)

Figura - Esquema das junes e smbolo do SCR

Um retificador monofsico de meia onda controlado pode ser visto a seguir, onde se empregou
um SCR.

anodo catodo
gate
e
Eletrnica

89

Conversor monofsico de meia onda controlado.









Funcionamento:
Semi ciclo positivo: a tenso entre anodo e catodo positiva, mas o tiristor s conduzir quando
uma corrente for aplicada no gate.
Semi ciclo negativo: o tiristor fica reversamente polarizado e no conduz.











0
chamado ngulo de disparo e seu valor pode ser ajustado no controle.

De acordo com a variao de
0
, a tenso mdia na carga pode ser maior ou menor.


O controle do ngulo
0
pode ser feito por meio de vrios circuitos. Alguns circuitos utilizam o
deslocamento horizontal de uma tenso senoidal de controle (controle horizontal). Outros
utilizam o deslocamento vertical de uma tenso alternada ou contnua (controle vertical). Alguns
utilizam comandos por pulsos.

Triac e Diac

Nestes dispositivos, tambm da famlia dos tiristores, a corrente pode fluir em dois sentidos. O
triac, cujo smbolo pode ser visto na Figura abaixo, equivalente a dois SCRs colocados em
anti- paralelo. Ele pode ser disparado por pulsos negativos ou positivos em seu gate.




0
) (
2
1
t d t Vsin V
cm
Controle
Carga
Resistiva
V
gate
a k
t
V
V carga

0
Aplicou corrente
no gate
Eletrnica

90
A Figura abaixo mostra a forma de onda de tenso em um circuito com triac. Observa-se que o
controle, que neste caso de 90
o
, se d nos dois semi-ciclos,.











Figura - forma de onda de tenso em um circuito com triac

O diac, mostrado na Figura abaixo, pode ser levado da situao de bloqueio de conduo, para
qualquer polaridade da tenso aplicada a seus terminais. Este dispositivo no tem gate, e conduz
por nvel de tenso (dispara para tenses acima de VBO caracterstica de catlogo). So usados
essencialmente para disparos de triacs.





Chaves Controlveis

BJTs (Bipolar Junction transistors) e MDs ( Monolith Darlingtons)

Os BJTs so os transistores bipolares de juno estudados no captulo 3. Como foi visto, so
dispositivos controlados por corrente, ou seja preciso uma corrente na base para que ele se
ligue. Ao retir-la, ele cortado. Em Eletrnica de Potncia, sua capacidade de corrente maior
do que a daqueles j vistos no curso, mas seu ganho de corrente est em torno de 5 a 10. Muitas
vezes estes dispositivos j vm em um nico chip, conectados em Darlington (Monolithic
Darlington, MD).

MOSFETs (Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistors)
A Figura a seguir mostra o smbolo de um MOSFET canal n. Este dispositivo tambm um
transistor, mas controlado por tenso, ou seja, quando uma tenso adequada aplicada entre
gate e fonte (G e S), permitida a circulao de corrente entre dreno e fonte (D e S).







Figura Smbolo do MOSFET




G
S
D
i
D

t
V
V carga

0
Aplicou corrente
no gate
Eletrnica

91
GTO

O GTO (Gate Turn- Off), cujo smbolo mostrado na Figura abaixo, pode ser disparado como o
SCR, por um pulso positivo no gate, mas, diferente do SCR, pode ser cortado tambm por meio
da aplicao de um pulso negativo no gate. Este pulso pode ter a durao de poucos micro-
segundos, mas a corrente a fluir por este gate deve ter um valor relativamente alto em relao
necessria para dispar-lo (aproximadamente um tero da corrente de carga). Tem capacidade
para altas tenses (acima de 4,5 kV) e altas correntes ( da ordem de kA). Em circuitos indutivos
necessita de proteo contra dv/dt no corte).






IGBT

O IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), como o nome indica pertence aos transistores,
podendo ser disparados ou cortados, atuando-se no gate. muito empregado em eletrnica de
potncia e pode funcionar em tenses de mais de mil volts e correntes da ordem de centenas de
amperes.












Figura Smbolo do IGBT


Comparao entre as chaves controlveis


Dispositivo Potncia Velocidade de chaveamento
BJT/MD Mdia Mdia
MOSFET Baixa Rpida
GTO Alta Baixa
IGBT Mdia Mdia









G
S
D
i
D

+
-
+
Eletrnica

92
CONVERSORES EMPREGADOS EM ELETRNICA DE POTNCIA

Retificador Trifsico de Meia Onda

No incio do curso foram vistos retificadores monofsicos. Em Eletrnica de Potncia o
conhecimento dos retificadores trifsicos importante, por serem muito empregados em
potncias elevadas. Neste tpico ser explicado o retificador trifsico de meia onda, que pode ser
visto na figura abaixo, ligado a um transformador conectado em estrela.













Figura retificador trifsico de meia onda, no controlado.





d1 d2 d3 d1





Figura Tenso na sada do retificador trifsico de meia onda.

A forma de onda de tenso na carga (R) pode ser vista na Figura. Observa-se que, embora dois
diodos possam estar com a tenso entre anodo e catodo positiva, primeira vista, conduz aquele
que estiver com esta tenso maior. Em um instante (t, ver figura) verifica-se qual diodo est
conduzindo (D1): tenso de anodo mais alta. Durante 120 a situao se manter, at que, no
ponto p a tenso v2 ultrapassa v1. Ento D2 passa a conduzir toda a corrente e D1 corta. Ocorre
assim, uma comutao natural entre os diodos.

Inversores

Conversores CC para CA. Empregados em acionamentos de motores ac e em no-break.

Inversores no Autnomos

Retificadores com carga indutiva, muitas vezes podem funcionar como inversores. Na prtica, os
inversores assim obtidos no so empregados.
t
p
v
1

v
3

R
D1
D2
D3
V1
V3
V2
Eletrnica

93






0


e



Inversores Autnomos:

A figura a seguir mostra um inversor simtrico a transformador.

Fechando-se a Chave 1, induzida uma corrente no secundrio do transformador, em um
determinado sentido, seja I1.

Abrindo-se a Chave 1 e fechando-se a Chave 2, uma corrente em sentido contrrio primeira
ser induzida no secundrio, seja I2.






- + I2

V
RL


I1





Figura exemplo de um inversor simtrico a transformador.

Podem ser empregados diversos dispositivos como chave. Muito empregadas so as chaves
controlveis. Se forem utilizados transistores de juno, por exemplo, o comando ser na base de
cada um deles. A tenso na carga deste circuito (V
RL
) ser alternada, mas se os tempos de
abertura e fechamento das chaves forem idnticos, a tenso na carga ser semelhante mostrada
na figura abaixo.








Figura - Exemplo de forma de onda na sada de um inversor simtrico a transformador.

Chave 1
Chave 2
V
t
Eletrnica

94
Para se obter uma outra forma de onda, como uma senide, por exemplo, existem vrias
tcnicas, dentre elas pode-se citar a tcnica PWM (pulse width modulation = modulao por
largura de pulso) e a sntese de senide.

Funcionamento da tcnica PWM: So dados pulsos de larguras diferentes de tal maneira a se
obter a forma de onda desejada. Para uma senide, pode-se observar a figura a seguir. O valor
mdio da tenso no primeiro pulso , por exemplo, (1), no segundo pulso (2) no seu terceiro
(3) e assim sucessivamente. Esta onda ento filtrada, originando-se uma senide.











Figura - Exemplo da tcnica PWM para a obteno de uma senide.


Conversor DC-DC
















Figura - Exemplo de "chopper"

Empregados em fontes chaveadas e em acionamentos de motores DC, seu esboo pode se visto
na figura. So tambm chamados de choppers e permitem obter, a partir de uma fonte contnua
fixa, uma tenso de sada contnua varivel.

Quando o interruptor estiver fechado a tenso na carga ser E. Abrindo-se o interruptor, tem-se
zero na carga. Sendo T o perodo de funcionamento e t o tempo de fechamento, a tenso mdia
na carga ser proporcional a t/T.

Carga E
t
T
E
Vc
t
V
Eletrnica

95


Cicloconversor













O cicloconversor permite variar a freqncia e a amplitude de uma tenso alternada. Na figura os
interruptores 1 e 4 podero conduzir no semi ciclo positivo, enquanto 2 e 3 conduziro no semi
ciclo negativo. Controlando-se o tempo de fechamento dos interruptores, pode-se variar a
amplitude da tenso de sada. A freqncia variada de acordo com a seqncia de fechamento
dos interruptores.






























1
2
3
4
Eletrnica

96
ESTUDO COMPLEMENTAR

Funcionamento do SCR

O SCR pode ser visto como constitudo de dois transistores: um PNP e outro NPN, como na
figura abaixo.


I
A
A

(
G I
C1





S1




Fechando-se a chave S1, no haver corrente aprecivel I
L
, j que a base do segundo transistor
no est polarizada.

Fechando-se S2:
1-Coloca-se uma corrente da base no segundo transistor.
2-Circular uma corrente amplificada de coletor neste segundo transistor.
3-A corrente de coletor do segundo transistor ser a de base do primeiro transistor que tambm
ter uma corrente amplificada de coletor, que passar pela base do segundo transistor.
4- Aps isto, pode-se retirar a corrente de base do segundo transistor (abrindo-se S2), que a
conduo permanece.
5-Os dois transistores entram em saturao, ficando a corrente limitada pela resistncia R
L
.

Salienta-se

1-O SCR funcionou como uma chave.
2-A corrente de base fechou a chave, mas no pode abri-la.
3-Para abrir o circuito preciso cortar a corrente no SCR, ou abrindo S1 (no usado) ou
aplicando-lhe uma tenso inversa.


Controles de Gate do SCR

a) Controle horizontal comando de gate por meio do deslocamento horizontal de uma
senide. Empregando-se uma reatncia (C ou L) possvel defasar a onda de controle.






R
L

I
L


S2
K G
Reatncia (capacitiva ou indutiva)
A
B
R
Eletrnica

97













A tenso KG tem mdulo constante, mas o ngulo, em relao referncia, varia.








1) A tenso AB a referncia constante
2) Tenso AK = constante
3) Tenso BK =constante
4) Tenso GB varia de acordo com R
5) Tenso GA varia




b) Comando de gate por pulsos








no momento do pulso o tiristor comea a conduzir
quando o pulso retirado, o tiristor permanece conduzindo, at a tenso anodo-catodo se
inverter.


c) Comando empregando-se comparador com A.O. Trata-se de um comando vertical.





t
V Potncia
Controle
A
K
B
G
+
-
V
V
c
Sada
Gerador
de pulso
R
a
k
Eletrnica

98

















Variando-se vc, o ngulo variar.
Outros circuitos de comando podem ser vistos na bibliografia.

Outros circuitos com SCR

a) Retificador monofsico de meia onda com carga indutiva.




















A corrente que deveria se extinguir em 180
O
, quando a tenso entre anodo e catodo se inverte,
no o faz, pois a indutncia ainda mantm o tiristor conduzindo, at a sua corrente se extinguir
em e (ngulo de extino). Observa-se que a tenso se inverteu, mas a corrente unidirecional.






t
V
V
c
V
R
t
V
Sada

(+) -
(-) +
R
L
+ (-)
- (+)

e
V
wt
Eletrnica

99
b) Retificador de meia onda com carga RLE























Diodo de recuperao:













No se desejando e>180, coloca-se um diodo de recuperao nos terminais da carga. Quando
a tenso na carga fica menor que zero, o D
R
conduz, dissipando a corrente que do contrrio seria
forada pelo tiristor. Com isso, aumenta-se a tenso mdia na carga.

c) SCR empregado em circuito trifsico

Tiristores podem ser usados no lugar dos diodos, nos circuitos polifsicos. Para o retificador
trifsico de meia onda, controlado a tiristor, visto na prxima figura, tem-se a forma de onda da
tenso na carga mostrada em seguida.




Novo disparo
E
V
c
Neste intervalo o tiristor est aberto e V
c
=E
Neste ponto a corrente deveria se extinguir, mas devido
indutncia, ela permanece at um ngulo
e

0
x

e
R
L
E
D
R
V
wt
Eletrnica

100






















Figura Retificador trifsico de meia onda, controlado.

Para o retificador trifsico de onda completa, controlado, tem-se a Ponte de Graetz trifsica vista
na Figura abaixo.





V1
V2
V3





Figura Ponte de Graetz trifsica e forma de onda na sada.


Comutao Forada

Algumas vezes podem ser encontrados SCRs em corrente contnua. Esta utilizao era muito
comum antes do desenvolvimento das chaves controlveis para potncias elevadas. Hoje estes
circuitos esto restritos a instalaes mais antigas e/ou potncias muito elevadas, sendo que, para
esta ltima, cada vez mais so empregadas as chaves controlveis.

O SCR, para se extinguir, necessita de uma tenso reversa em seus terminais. Em corrente
alternada, isto ocorre normalmente a cada inverso do ciclo (comutao natural). Em corrente
Eletrnica

101
contnua esta tenso reversa no ocorre, sendo preciso providenci-la, por meio de circuitos
chamados de comutao forada. A Figura abaixo mostra o esboo de um destes circuitos.
















Funcionamento: Disparando-se T1 coloca-se corrente na carga e carrega-se o capacitor com a
polaridade mostrada. Para cortar T1, dispara-se T2, colocando a tenso do capacitor em T1, com
o negativo no anodo e o positivo no catodo, cortando-o e permitindo que C se carregue em
sentido contrrio. Disparando-se T1, extingue-se T2, da mesma forma.

Estudo Dirigido

1) Esboar o circuito de um retificador monofsico de meia onda, controlado por meio de SCR.
Explicar seu funcionamento. Esboar a forma de onda de tenso e calcular a corrente mdia em
uma carga resistiva de 500 ohms, para uma entrada de 100sent e ngulo de disparo de 45
o
.

2) Como pode ser feito o controle de
0
?

3) Esboar as formas das ondas de tenso de entrada, tenso na carga e tenso de controle para
um controle horizontal de
0
, nos seguintes casos:
a)
0
=45
o

b)
0
=135
o


4) Explicar o funcionamento do comando de gate empregando-se amplificador operacional.

5) Esboar o circuito de um retificador controlado monofsico, com carga RL.
O que ngulo de extino?
Esboar a forma de onda da tenso na carga acima, para
0
= 90
o
, e=190
o
e
Ventrada = 50sen (t).
Explicar o ocorrido.

-Calcular a tenso mdia na carga.
Introduzir um diodo de recuperao.
-Calcular a tenso mdia na carga.



+
_
_
+
+
T1
T2
Eletrnica

102
SENSORES

Introduo

inmera a quantidade de sensores existentes, sendo que, conhecendo-se as propriedades de
alguns materiais, pode ser projetado outro tanto destes elementos, essenciais para quem trabalha
com automao. O foto diodo, o foto transistor, o LDR, j vistos, so exemplos de sensores. O
prprio diodo comum (assim como um transistor) pode ser empregado como um sensor de
temperatura. Um transistor de potncia, sem a tampa de proteo, pode se converter em um
fototransistor. Sero vistos aqui alguns dispositivos que, por serem muito empregados em
sistemas mecnicos, podero ter prticas aplicaes.

Extensmetro eltrico

Considerando-se que a resistncia eltrica de um condutor varia quando ele deformado
mecanicamente, foi desenvolvido um instrumento muito sensvel e de prtica utilizao, o
extensmetro eltrico de resistncia (strain gage). Ele consiste, basicamente, em uma
resistncia colada em um suporte isolante. O adesivo que prende a resistncia ao suporte
especial, pois deve ser capaz de acompanhar as deformaes, sem deslizar, transmitindo-as ao
fio. Suas aplicaes so amplas, tais como medies de deformaes, de cargas, de conjugado,
dentre outras. O esboo de um strain gage pode ser visto abaixo.




















A medida das deformaes.

Sabendo-se que:
Onde: deformao.
= = E
E
;
1
MATERIAL DE SUPORTE
TERMINAIS COBREADOS


Eletrnica

103
E mdulo de elasticidade.
tenso.

Deduz-se que, conhecida a deformao, pode-se calcular a tenso aplicada ao corpo, com a nica
condio de se conhecer o mdulo de elasticidade do material.

Os extensmetros so construdos com resistncias eltricas padronizadas sendo as mais comuns
de 120 , 350 e 1000 . Suas faixas de medida so variveis, podendo-se alcanar
deformaes de at = 10% e maiores, sendo que os extensmetros mais comuns no excedem
3%. Existe uma grande variedade destes sensores, devendo-se, em cada caso, consultar os
catlogos dos fabricantes para uma seleo correta.

LVDT

Um sensor muito empregado o LVDT (Linear Variable Differential Transformer). Trata-se de
um transdutor eletromecnico que mede movimentos muito pequenos. Este dispositivo pode ser
usado como clula de carga, medidor de posio angular, clula de presso, sensor de
deslocamento, dentre outras aplicaes. Ele consiste em um transformador diferencial, com
bobinas simetricamente espaadas dentro de um cilindro, e um ncleo de ferrite, que pode se
deslocar dentro deste cilindro. Dependendo da posio do ncleo, a sada apresentar uma
tenso diferente. Estendendo muito o deslocamento do ncleo, h reduo da linearidade.





















Modelos mais simples de LVDT so alimentados em corrente alternada e fornecem sadas
tambm alternadas. Modelos mais sofisticados, podem ser encontrados com alimentao em
corrente contnua e sada tambm em cc. Isto possvel graas a um inversor (conversor dc/ac)
em sua entrada e a um retificador em sua sada. Devido aos avanos da tecnologia, todo o
equipamento pode ser colocado em um tubo com o dimetro menor que dois centmetros e o
comprimento em torno de 12 cm.


Tenso
na sada

Posio do ncleo
Ncleo
Reduo da
linearidade
extenden
Posio
nula
(+)
(-)
Reduo da
linearidade
Eletrnica

104
Sensor Piezoeltrico

Muito empregado como transdutor de presso, adequado para medir processos dinmicos
rpidos. Seu princpio de funcionamento se baseia no efeito eltrico que surge em alguns cristais
quando so submetidos a esforos mecnicos. Normalmente so construdos de quartzo, em
forma de cilindro ou paraleleppedo, orientado com respeito ao eixo do cristal. Um esboo deste
sensor pode ser visto na figura abaixo. As lminas so colocadas entre eletrodos de metal. Pode-
se aumentar a carga induzida, se mais lminas forem usadas.












Figura Sensor piesoeltrico

Termopar

Trata-se de um transdutor termoeltrico. Seu princpio de funcionamento baseado na gerao
de uma pequena tenso devido juno de dois metais diferentes. Interligando-se dois fios de
diferentes metais e colocando-se os pontos de ligao em diferentes temperaturas, obtida uma
tenso termoeltrica. Esta tenso, variando com a temperatura, pode ser calibrada. A Figura
abaixo mostra o esquema de medio: interligam-se os fios em um extremo (a ser medido) e
levam-se os outros dois extremos a uma temperatura constante (ponto de referncia
importantssimo), fechando-se o circuito com um medidor. A tenso de sada da ordem de
milivolts. Para preciso, pode-se fazer um circuito de correo empregando-se resistncias ou
algum dispositivo eletrnico, como amplificadores operacionais. Pode-se ainda, colocar no ponto
de referncia, uma vasilha com gua e gelo. Para temperaturas muito elevadas (ou se no for
necerssrio muita preciso), suficiente expor o ponto de referncia ao ambiente.












Figura Esquema de um termopar

Vrios materiais podem ser usados para se fazer um termopar. Muito comum o ferro com
constantan (chamado tipo J), para temperatura mxima de 760
o
C. O tipo K ( para at 1370
o
C)
Eletrodos de
metal
Cristais
P
Ponto de
medio
Ponto de
referncia
Aparelho para
medio
Termopar
Eletrnica

105
tambm muito usado. A relao de aproximadamente 50microvolts/
o
C tpica das ligas mais
comuns.

Sensor capacitivo

O princpio de operao deste sensor se baseia na mudana da capacitncia, quando um
capacitor, ligado a um circuito eltrico, muda suas dimenses. A figura abaixo mostra um esboo
deste sensor. Haver mudana na capacitncia quando a placa mvel se deslocar em relao
fixa.







Figura -

O sensor capacitivo tem uma resposta rpida, pequeno peso e tamanho. Deve-se tomar cuidado
com possveis capacitncias parasitas e campos eltricos esprios. Necessita de uma fonte de alta
frequncia para aliment-lo.

Ultra - Som

Aparelhos empregando ultra-som so muito utilizados atualmente. O funcionamento bsico
consiste na emisso e reflexo da onda. A grande maioria relaciona o tempo entre emisso e
recepo, sendo que alguns emitem o ultra-som em um determinado ngulo e calibram de acordo
com o ponto de recepo do sinal refletido. Considerando-se que a propagao desta onda
diferente para cada material, a calibrao deve ser feita para cada situao empregada.

CIRCUITOS ELTRICOS DE MEDIO


A ponte de Wheatstone.

Como os transdutores so elementos capazes de transformar uma grandeza fsica em outra e esta
nova grandeza, freqentemente, se manifesta como uma tenso eltrica, importante o
conhecimento de circuitos que possam auxiliar na tarefa de medio. Um circuito muito
empregado a ponte de Wheatstone, como mostra a figura a seguir. Neste circuito, quando no
passa corrente na diagonal, a ponte est equilibrada. Nesta condio:

R1 x R4 = R2 x R3

Qualquer mudana em uma das resistncias provocar a circulao de corrente na diagonal.
Colocando-se extensmetros (por exemplo), no lugar das resistncias, vrios transdutores podem
ser construdos, como a clula de carga, por exemplo.




Fixa
Mvel
Eletrnica

106



















Figura Circuito em ponte

Clula de carga

Na figura abaixo, seja uma barra de ao, com o extensmetro colado em um de seus lados. Antes
da aplicao da fora, a ponte deve ser equilibrada. Com a aplicao de uma fora, haver
mudana na resistncia do extensmetro, desequilibrando a ponte. Este desequilbrio pode ser
medido, lendo-se o valor no voltmetro indicado. De acordo com a fora, a tenso variar mais
ou menos. Assim, 1mV, por exemplo, poder corresponder a 2 toneladas. Neste caso, como
linear, 2 mV devero corresponder a 4 toneladas e assim sucessivamente.





















Figura Esquema de uma clula de carga empregando-se extensmetros.
Extensmetro
a
c
G
b d
R
1
R
2
R
3
R
4
+
-
V
V
R
3
R
2
R
4
P
P
G
R
1
Eletrnica

107

A clula de carga mostrada simples, possuindo dois problemas: muito sensvel a flexes e a
variaes de temperatura. Colocando-se estrategicamente, 4 extensmetros em 4 lados do slido
acima (que no caso um paraleleppedo, mas poderia ser um cilindro), este problema
solucionado (obs.: neste caso os 4 extensmetros formam a ponte de Wheatstone).





















Figura -