Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
= mg sin:
Le pendule devient un oscillateur harmonique lorsque 1; car
pour 1 : F
= mg sin mg:
m
g m
r
F
T
r
+
2.3 Pulsation propre dun oscillateur harmonique
lquation du mouvement dun oscillateur harmonique est linaire et de la forme
q + !
2
0
q = 0 (2.2)
(En mcanique q = x; y; z; ; '; ::: En lectricit q = i; u; q; :::).
Lquation horaire q(t) (solution de (2.2)) est de la forme:
q(t) = Asin(!
0
t + ): (2.3)
!
0
est appele pulsation propre car elle ne dpend que des grandeurs propres loscillateur.
Lamplitude A et la phase dpendent des conditions initiales.
Remarques: Un systme physique dont lquation est linaire est appel systme linaire.
Le facteur cot de q dans lquation (2:2) doit tre positif pour quil y ait oscillations.
Exemples
a) Trouver laide du PFD lquation du mouvement du systme ci-contre.
Calculer sa pulsation propre pour m = 1kg et k = 3N/m.
Trouver lamplitude A et la phase sachant quinitialement la masse est
pousse 2cm vers le bas puis lance vers le haut une vitesse de 2cm/s.
k
0
z m
k
m
z z
0
+
Equilibre Mouvement
Solution
PFD en quilibre :
P!
F =
!
0 =)m
!
g +
!
T =
!
0 =)mg kz
0
= 0:
PFD en mouvement :
P!
F = m
!
a =)m
!
g +
!
T = m
!
a =)mg k (z + z
0
) = m
z:
Grce lquation dquilibre mg kz
0
= 0, lquation du mouvement se simplie:
z +
k
m
z = 0:
La pulsation propre est !
0
=
q
k
m
=
p
3rad=s:
Lquation horaire est: z(t) = Asin(
p
3t + ): Utilisons les conditions initiales pour trouver A et :
z (0) = A
p
3 cos = 2cm/s
=)
8
<
:
tan =
p
3 =) =
2
3
:
A =
2
sin
2
0; 87
2; 3cm.
F. HAMMAD Vibrations & Ondes Chap.II http://exerev.yolasite.com - http://sites.google.com/site/exerev
b) Trouver laide de la loi des mailles lquation du mouvement
de la charge q dans le circuit ci-contre, puis dduire la pulsation propre !
0
:
Solution: La loi des mailles scrit:
u
C
+ u
L
= 0 =)
q
C
+ L
di
dt
= 0 =)
q +
1
LC
q = 0:
La pulsation propre est donc !
0
=
1
p
LC
:
L
C
i
2.4 Lnergie dun oscillateur harmonique
Lnergie dun oscillateur harmonique est la somme de ses nergies cintiques et potentielles:
E = T + U: (2.5)
Lnergie cintique de translation dun corps de masse m et de vitesse v est
T
translation
=
1
2
mv
2
: Pour une bobine T =
1
2
Li
2
: (2.6)
Lnergie cintique de rotation dun corps de moment dinertie I
4
autour dun axe 4
et de vitesse angulaire
est
T
rotation
=
1
2
I
4
2
:
(2.7)
Lnergie potentielle dune masse m dans un champ gravitationnel constant g est:
U
masse
= mgh: (Lors dune ascension dune hauteur h) (2.8)
U
masse
= mgh: (Lors dune descente dune hauteur h) (2.9)
Lnergie potentielle dun ressort boudin de raideur k lors dune dformation d est
U
ressort
=
1
2
kd
2
: Pour un condensateur U =
1
2
1
C
q
2
: (2.10)
Lnergie potentielle dun ressort de torsion de raideur K lors dune dformation est
U
ressort
=
1
2
K
2
: (2.11)
Remarque: Lnergie totale E = T + U est conserve (constante) durant le mouvement:
dE
dt
= 0: (2.12)
Cette quation de conservation donne lquation du mouvement des systmes conservs.
Exemple
T=
1
2
m
z
2
: U =
1
2
k(z + z
0
)
2
mg(z + z
0
):
=
1
2
kz
2
+ kz
0
z mgz mgz
0
+
1
2
kz
0
2
Grce la condition dquilibre mg kz
0
= 0, on a kz
0
z mgz = 0:
U se simplie alors en U =
1
2
kz
2
mgz
0
+
1
2
kz
0
2
=
1
2
kz
2
+ C
te
:
E =
1
2
m
z
2
+
1
2
kz
2
+ C
te
:
dE
dt
= 0 =)m
z + kz
z = 0 =)
z +
k
m
z = 0;
qui est bien lquation du mouvement trouve laide du PFD:
k
0
z m
k
m
z z
0
+
Equilibre Mouvement
F. HAMMAD Vibrations & Ondes Chap.II http://exerev.yolasite.com - http://sites.google.com/site/exerev
2.5 Condition dquilibre
La condition dquilibre est F = 0: Si lquilibre est en x = x
0
, on crit Fj
x=x0
= 0:
Pour une force drivant dun potentiel (F =
@U
@x
), la condition dquilibre scrit:
@U
@x
x=x0
= 0: (2.13)
Lquilibre dun systme est stable si, une fois cart de sa position dquilibre, il y
retourne. Le systme retourne son quilibre si F est une force de rappel. Puisque F = Cx;
on aura une force de rappel si C > 0:
Comme C =
@F
@x
=
@
2
U
@x
2
; la condition dquilibre stable scrit:
@
2
U
@x
2
x=x0
> 0: (2.14)
Cette condition est aussi une condition doscillation.
Lquilibre dun systme est instable si le systme ne regagne pas son quilibre lors dun
cartement, c--d si C < 0: La condition dquilibre instable scrit donc:
@
2
U
@x
2
x=x0
< 0: (2.15)
(Pour les rotations, (2.13), (2.14), et (2.15) deviennent:
@U
@
=0
= 0;
@
2
U
@
2
=0
>0;
@
2
U
@
2
=0
<0:)
Exemple
Trouver les positions dquilibre et leur nature pour le systme ci-contre.
Solution
Lnergie potentielle lors dun cartement de la verticale est:
U = mgh = mg (l l cos ) : Les positions dquilibre sont donnes par
@U
@
= 0:
@U
@
= 0 =) mgl sin = 0 =) sin = 0:
Les positions dquilibres sont donc: = 0 ou = :
@
2
U
@
2
=0
= mgl cos j
=0
= mgl < 0 : = 0 est une position dquilibre instable:
@
2
U
@
2
=
= mgl cos j
=
= mgl > 0 : = est une position dquilibre stable:
m
l
h
2.6 Equation de Lagrange (1788)
Lquation de Lagrange (appele aussi quation dEuler-Lagrange) est
d
dt
@L
@
q
!
@L
@q
= 0: (2.16)
L = T U est appel le Lagrangien.
Lquation de Lagrange donne aussi directement lquation du mouvement.
(Pour les translations q = x; y; z. Pour les rotations q = ; ';... En lectricit q =q.)
Exemple
T=
1
2
m
2
z : U =
1
2
kz
2
+ C
te
:
Le Lagrangien est: L = T U =
1
2
m
2
z
1
2
kz
2
+ C
te
:
Lquation du mouvement est donc:
d
dt
@L
@
@L
@z
= 0 =)
d
dt
+ kz = 0 =)
z +
k
m
z = 0;
k
0
z m
k
m
z z
0
+
Equilibre Mouvement
qui est bien lquation obtenue laide du PFD puis laide de lquation de conservation.
F. HAMMAD Vibrations & Ondes Chap.II http://exerev.yolasite.com - http://sites.google.com/site/exerev