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IESAM-INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZNIA COMANDOS ELTRICOS (PARTE 1)

CURSO: ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO DISCIPLINA: INSTALAES ELTRICAS INDUSTRIAIS PROFESSOR:ANDR NASCIMENTO

SUMRIO
1. Definio 2. Elementos de Comando Manual 3. Rels

Eletromecnicos Rels Temporizados

Instantneos

4. Contactores 5. Simbologia

Definio
-

Comandos eltricos so circuitos utilizados nas instalaes em geral no acionamento, proteo e sinalizao de processos de forma segura e eficaz Fornecem a base para a programao da Linguagem Ladder utilizada nos Controladores Lgico Programveis(CLPs)

Elementos de Comando Manual


Botoeiras
So dispositivos eletromecnicos que normalmente permitem o incio e o trmino de um ciclo manual de comando a partir de contatos eltricos presos a uma mola elstica. Ao pressionarmos a mesma, seu contato ir abrir ou fechar e, cessando a fora mecnica, o contato eltrico retornar a sua posio inicial devido a atuao da mola.

Elementos de Comando Manual


Simbologia
Podem ser utilizadas diferentes maneiras de representar botoeiras em esquemas eltricos. Entretanto, a representao abaixo normatizada e bastante utilizada:
1

bon - Botoeira Desliga

2 3

bn
4

- Botoeira Liga

Obs:Os terminais da botoeira Desliga so representados pelos algarismos 1 e 2, e os terminais da botoeira Liga so representados pelos algarismos 3 e 4.;

Elementos de Comando Manual


Chaves Seletoras
So chaves de duas posies de duas ou mais posies sendo que uma das posies mantida pelo acionamento e apenas enquanto durar o acionamento. As outras, so mantidas por algum mtodo prprio da chave, como uma mola por exemplo. So utlizadas para selecionar operaes dos processos como Automtico/Manual Local/Remoto, etc. Podem possuir chave, cadeado ou outro dispositivo que permita manobra por pessoa autorizada

Rel Rels Eletromec Eletromecnicos Instant Instantneos e Rel Rels Temporizados


Rels de Comando Conceito
So dispositivos eletromecnicos cujo objetivo proporcionar comando a um circuito ou equipamento.

Constituio
Os rels de comando so constitudos basicamente de uma bobina e de contatos eltricos, os quais so isolados eletricamente entre si. a) Bobina: constituda de condutores os quais so enrolados a um ncleo composto de material ferromagntico; b) Contatos Eltricos: Podem ser do tipo Normalmente Fechados (NF) ou Normalmente Abertos (NA).

Rel Rels Eletromec Eletromecnicos Instant Instantneos e Rel Rels Temporizados


Princpio de Funcionamento
Ao passar uma corrente eltrica atravs da bobina, ser formado um campo magntico que ir atrair os contatos, os quais iro mudar de posio (os contatos NA iro fechar e os contatos NF iro abrir), ao cessar a corrente atravs da bobina, o campo ser eliminado, e os contatos presos a uma mola elstica iro retornar sua posio inicial.

Representao
A1

- Bobina (n=1,2,3,4,...)
A2 11 C1 - Contato Normalmente Fechado (NF) 12 13 C1 - Contato Normalmente Aberto (NA) 14

PARTES MVEIS

PARTES FIXAS

Rel Rels Eletromec Eletromecnicos Instant Instantneos e Rel Rels Temporizados


Obs.: a) Os terminais da bobina so identificados atravs dos smbolos alfanumricos A1 e A2; b) Os terminais dos contatos so identificados atravs de dois algarismos, onde o 1 indica a posio do contato e o 2 indica o tipo de contato (NA ou NF). Quando o contato do tipo NF os ltimos algarismos so representados por 1 e 2, quando o contato do tipo NA os ltimos algarismos so representados por 3 e 4.

Rels de Sobrecarga
Rels de sobrecarga so dispositivos baseados no princpio de dilatao de partes termoeltricas (bimetlicos). A operao de um rel esta baseado nas diferentes dilataes que os metais apresentam, quando submetidos a uma variao de temperatura. So utilizados para a proteo e sinalizao de motores eltricos em situao de sobrecarga. Possuem ajuste de corrente de sobrecarga que situa-se dentro da corrente nominal do motor Funcionamento bsico do Rel de sobrecarga O rel de sobrecarga pode ser dividido em dois circuitos fundamentais: a) Circuito Principal ou de Potncia Neste circuito a corrente do motor circula atravs de resistncias auxiliares que envolvem os bimetais. Estas resistncias variam de acordo com a faixa de operao do rel. A corrente nominal aquece os bimetais provocando uma deformao no suficiente para desarmar o rel. Quando ocorre uma sobrecarga, esta se reflete num aumento de corrente, fazendo com que os bimetais se desloquem e provoquem o desarme do rel. A interligao dos dois circuitos feita por uma alavanca mecnica acionada pelos bimetais.

Rel Rels Eletromec Eletromecnicos Instant Instantneos e Rel Rels Temporizados


b) Circuito Auxiliar ou de Comando O circuito auxiliar composto de contato do tipo NA e NF , por onde circula a corrente de comando (alimentao da bobina do contator); boto de regulagem, atravs do qual feito o ajuste da corrente; boto de rearme que tanto pode ser acionado manualmente, como pode ser fixado em posio de rearme automtico atravs do dispositivo de trava.

Fig. - Rel de Sobrecarga

Fig. - Rels de Sobrecarga

Rel Rels Eletromec Eletromecnicos Instant Instantneos e Rel Rels Temporizados


Rel Falta de Fase
O controle de proteo contra falta de fase com neutro supervisiona redes trifsicas nas quais as fases R, S e T esto defasadas entre si de 120 eltricos. Detecta falta de uma ou mais fases e do neutro e opera o desligamento da carga quando a falta de fase ocorre. Normalmente fornecido com retardo para desligamento de at 5s para que no opere desnecessariamente durante a partida do motor, que muitas vezes, pode provocar quedas de tenso na rede, maiores que a programada do aparelho para atuao

A Figura ao lado mostra o rel falta de fase conectado as trs fases e o neutro de uma instalao de um motor. Ao detectar a falta de uma das fases o rel abre seu contato que desligar o motor a partir da atuao da bobina da contactora .

Rel Rels Eletromec Eletromecnicos Instant Instantneos e Rel Rels Temporizados


Rels Temporizados
Seu funcionamento similar aos rels vistos anteriormente, porm com uma diferena: os contatos levaro um certo tempo (pr-determinado) para serem acionados a partir da energizao ou desenergizao de sua respectiva bobina. Tipos de Rels Temporizados: a) b) Rels Temporizados no Fechamento. Rels Temporizados na Abertura.

Rels Temporizados no Fechamento Neste tipo de rel, o acionamento do contato ocorrer aps um tempo pr-determinado, a partir da energizao da bobina, ao passo que no momento em que a bobina desenergizada, o acionamento do contato instantneo. Rels Temporizados na Abertura Neste tipo de rel, o acionamento do contato instantneo, a partir da energizao da bobina, ao passo que no momento em que a bobina desenergizada, o contato levar um tempo (pr-determinado) para retornar a posio inicial.

Rel Rels Eletromec Eletromecnicos Instant Instantneos e Rel Rels Temporizados


Representao
A1

dn
A2
15

- Bobina (n = 1,2,3,...)

)
16 18

dn

- Contato com Temporizao no Fechamento ( n =1, 2, 3, ...)

(
16 18

dn

- Contato com Temporizao na Abertura (n = 1, 2, 3,...)

Rel Rels Eletromec Eletromecnicos Instant Instantneos e Rel Rels Temporizados


I(A)

I1 0 t1 t2 t(s)

t = 0 => Momento em que a bobina energizada; t1 = Momento em que o contato acionado t2 = Momento em que a bobina desenergizada I1 = Corrente atravs do contato

Fig. Grfico I(A) x t(s) atravs do contato do rel com temporizao no fechamento

I(A)

I1 t1 t2 t3 t(s)

t1 = Momento em que a bobina energizada; t2 = Momento em que a bobina desenergizada t3 = Momento em que o contato desacionado I1 = Corrente atravs do contato

Fig. Grfico I(A) x t(s) atravs do contato do rel com temporizao na abertura

Fig. - Rels Temporizados

Contactores
Os contatores podem ser classificados como principais ou auxiliares. Normalmente, os contatores auxiliares suportam uma corrente mxima de 10A e possuem 4 a 8 contatos, atravs da utilizao de blocos aditivos pode-se chegar a 12 contatos, referidos contatos so utilizados para funes de comando, intertravamento e sinalizao. Os contatores principais so tambm chamados de fora, destinam-se s manobras de comando propriamente ditas, so fabricados para suportar manobras de corrente de at 600A. Como regra geral, os terminais do contator de fora, numerados como 1, 3 e 5, destinam-se aos condutores do circuito a montante (linha), os terminais 2,4 e 6 so para os condutores a jusante (terminal). Os terminais da bobina so representados por A1 e A2. A tenso de comando da bobina pode ser alternada ou contnua, porm a tenso mais utilizada a alternada de 220V, pelo fato de apresentar maior estabilidade e uma menor queda de tenso.
1 3 5

A1 C1

A2

Contactores
um dispositivo eletromecnico de comando distncia, com uma nica posio de repouso e sem travamento. Basicamente, consiste de um ncleo magntico excitado por uma bobina. Uma parte do ncleo magntico mvel, e atrado por foras de natureza magntica quando a bobina percorrida por corrente e cria um fluxo magntico. Quando no circula corrente pela bobina de excitao, essa parte do ncleo repelida por ao de molas. Contatos eltricos so distribudos solidariamente a essa parte mvel do ncleo, constituindo um conjunto de contatos mveis. Solidrios carcaa do contator, existe um conjunto de contatos fixos. Um jogo de contatos fixos e mveis pode constituir-se no que se chama de contatos Normalmente Abertos (NA) ou contatos Normalmente Fechados (NF).

Contactores
Contato de Selo
um contato tipo NA, cujo objetivo manter permanentemente energizada a bobina da contactora, sendo conectado em paralelo com uma botoeira LIGA.

Intertravamento
a interdependncia entre dois ou mais circuitos eltricos. O principal objetivo do intertravamento evitar com que duas ou mais aes indevidas sejam executadas simultaneamente, fato que poderia causar srios danos ao equipamento, operador ou usurio envolvidos. Ex: Os circuitos de comando para rotao em sentidos horrio e anti-horrio de um motor de induo trifsico tm que apresentar intertravamento, caso contrrio poderia ocorrer um curtocircuito.

SIMBOLOGIA

SIMBOLOGIA

SIMBOLOGIA

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