SENSORES DE ULTRASONIDOS Historia de Ultrasonido El ultrasonido es una onda acstica o sonora cuya frecuencia est por encima del

espectro auditivo del odo humano (aproximadamente 20.000 Hz). Algunos animales como los delfines y los murcilagos lo utilizan de forma parecida al radar en su orientacin. A este fenmeno se lo conoce como eco localizacin. Se trata de que las ondas emitidas por estos animales son tan altas que rebotan fcilmente en todos los objetos alrededor de ellos, esto hace que creen una imagen y se orienten en donde se encuentran .El siglo XVII supone el inicio del conocimiento de los ultrasonidos a partir del silbato de Galton y del diapasn, que eran capaces de producirlo; aunque muy bajas las frecuencias producidas, eran suficientes para comprobar las distintas barreras existentes en el odo entre el hombre y los animales. Los ultrasonidos son utilizados habitualmente en aplicaciones industriales (medicin de distancias, caracterizacin interna de materiales, ensayos no destructivos y otros). Tambin se emplean equipos de ultrasonidos en ingeniera civil, para detectar posibles anomalas y en medicina (ver ecografa, fisioterapia, ultrasonoterapia).Un ejemplo del uso del ultrasonido en el campo mdico son los dispositivos tales como el doppler fetal, el cual utiliza ondas de ultrasonido de entre 2 a 3 MHz para detectar la frecuencia cardaca fetal dentro del vientre materno. Otro ejemplo de su uso en medicina es la Litotricia extracorprea por ondas de choque, una tcnica teraputica para el tratamiento de la litiasis renal. El ensayo de ultrasonido de materiales esta basado en las propiedades de propagacin, reflexin y en reparacin de vibracin mecnicas de frecuencias entre 0,25MHZ y 25MHZ, denominados ondas ultrasnicas , las mismas que no pueden ser detectadas por el odo humano las hondas ultrasnicas son producidas por cristales piezoelctricos los cual tiene como propiedad de vibrar al recibir una existencia elctrica El mtodo de Ultrasonido se basa en la generacin, propagacin y deteccin de ondas elsticas(sonido) a travs de los materiales. En la figura de abajo, se muestra un sensor o transductor acsticamente acoplado en la superficie de un material. Este sensor, contiene un elemento piezoelctrico, cuya funcin es convertir pulsos elctricos en pequeos movimientos o vibraciones, las cuales a su vez generan sonido, con una frecuencia en el rango de los megahertz (inaudible al odo humano). El sonido o las vibraciones, en forma de ondas elsticas, se propaga a travs del material hasta que pierde por completo su intensidad hasta que topa con una interfase, es decir algn otro material tal como el aire o el agua y, como consecuencia, las ondas pueden sufrir reflexin, refraccin, distorsin, etc. Lo cual puede traducirse en un cambio de intensidad, direccin y ngulo de propagacin de las ondas originales.

Definicin Sensores basados en la interaccin de los ultrasonidos con un objeto. Se denomina ultrasonidos a las vibraciones de frecuencia superior a las audibles por el ser humano (>20 KHz) que se producen en un medio elstico. Figura N01: Vibraciones de frecuencia

Fuente: E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Departamento de Tecnologa Electrnica Funcionamiento bsico de los Ultrasonidos Los ultrasonidos son antes que nada sonido, exactamente igual que los que omos normalmente, salvo que tienen una frecuencia mayor que la mxima audible por el odo humano. sta comienza desde unos 16 Hz y tiene un lmite superior de aproximadamente 20 KHz, mientras que nosotros vamos a utilizar sonido con una frecuencia de 40 KHz. A este tipo de sonidos es a lo que llamamos Ultrasonidos. El funcionamiento bsico de los ultrasonidos como medidores de distancia se muestra de una manera muy clara en el siguiente esquema, donde se tiene un receptor que emite un pulso de ultrasonido que rebota sobre un determinado objeto y la reflexin de ese pulso es detectada por un receptor de ultrasonidos:

La mayora de los sensores de ultrasonido de bajo coste se basan en la emisin de un pulso de ultrasonido cuyo lbulo, o campo de accin, es de forma cnica. Midiendo el tiempo que transcurre entre la emisin del sonido y la percepcin del eco se puede establecer la distancia a la que se encuentra el obstculo que ha producido la reflexin de la onda sonora, mediante la frmula:

Donde V es la velocidad del sonido en el aire y t es el tiempo transcurrido entre la emisin y recepcin del pulso.

Problemas con los Ultrasonidos

A pesar de que su funcionamiento parece muy sencillo, existen factores inherentes tanto a los ultrasonidos como al mundo real, que influyen de una forma determinante en las medidas realizadas. Por tanto, es necesario un conocimiento de las diversas fuentes de incertidumbre que afectan a las medidas para poder tratarlas de forma adecuada, minimizando su efecto en el conocimiento del entorno que se desea adquirir. Entre los diversos factores que alteran las lecturas que se realizan con los sensores de ultrasonido cabe destacar: El campo de actuacin del pulso que se emite desde un transductor de ultrasonido tiene forma cnica. El eco que se recibe como respuesta a la reflexin del sonido indica la presencia del objeto ms cercano que se encuentra dentro del cono acstico y no especifica en ningn momento la localizacin angular del mismo. Aunque la mxima probabilidad es que el objeto detectado est sobre el eje central del cono acstico, la probabilidad de que el eco se haya producido por un objeto presente en la periferia del eje central no es en absoluto despreciable y ha de ser tenida en cuenta y tratada convenientemente.

La cantidad de energa acstica reflejada por el obstculo depende en gran medida de la estructura de su superficie. Para obtener una reflexin altamente difusa del obstculo, el tamao de las irregularidades sobre la superficie reflectora debe ser comparable a la longitud de onda de la onda de ultrasonido incidente. En los sensores de ultrasonido de bajo coste se utiliza el mismo transductor como emisor y receptor. Tras la emisin del ultrasonido se espera un determinado tiempo a que las vibraciones en el sensor desaparezcan y est preparado para recibir el eco producido por el obstculo. Esto implica que existe una distancia mnima d (proporcional al tiempo de relajacin del transductor) a partir de la cual el sensor mide con precisin. Por lo general, todos los objetos que se encuentren por debajo de esta distancia, d, sern interpretados por el sistema como que estn a una distancia igual a la distancia mnima.

Los factores ambientales tienen una gran repercusin sobre las medidas: Las ondas de ultrasonido se mueven por un medio material que es el aire. La densidad del aire depende de la temperatura, influyendo este factor sobre la velocidad de propagacin de la onda segn la expresin:

Siendo Vso la velocidad de propagacin de la onda sonora a 0 C, y T la temperatura absoluta (grados Kelvin).

Un factor de error muy comn es el conocido como falsos ecos. Estos falsos ecos se pueden producir por razones diferentes: Puede darse el caso en que la onda emitida por el transductor se refleje varias veces en diversas superficies antes de que vuelva a incidir en el transductor (si es que incide). Este fenmeno, conocido como reflexiones mltiples, implica que la lectura del sensor evidencia la presencia de un obstculo a una distancia proporcional al tiempo transcurrido en el viaje de la onda; es decir, una distancia mucho mayor que a la que est en realidad el obstculo ms cercano, que pudo producir la primera reflexin de la onda. Otra fuente ms comn de falsos ecos, conocida como crosstalk, se produce cuando se emplea un cinturn de ultrasonidos donde una serie de sensores estn trabajando al mismo tiempo. En este caso puede ocurrir (y ocurre con una frecuencia relativamente alta) que un sensor emita un pulso y sea recibido por otro sensor que estuviese esperando el eco del pulso que l haba enviado con anterioridad (o viceversa).

Las ondas de ultrasonido obedecen a las leyes de reflexin de las ondas, por lo que una onda de ultrasonido tiene el mismo ngulo de incidencia y reflexin respecto a la normal a la superficie. Esto implica que si la orientacin relativa de la superficie reflectora con respecto al eje del sensor de ultrasonido es mayor que un cierto umbral, el sensor nunca reciba el pulso de sonido que emiti.

Principales efectos utilizados para implementar sensores de ultrasonidos - La interrupcin del haz ultrasnico Funciona como detector de un objeto que interrumpe el haz ultrasnico - La reflexin en objetos inmviles o fijos Es debida a la propagacin en medios no homogneos, que no se mueven uno con respecto al otro, descrita anteriormente. - La reflexin en objetos mviles (efecto Doppler) Es debida a la propagacin en medios no homogneos que tienen un movimiento relativo entre ellos Tipos de sensores de ultrasonidos A) Sensor ultrasnico de reflexin en objetos inmviles o de tipo eco Se mide el tiempo que tarda en recibirse el eco de un impulso emitido, debido a la reflexin sobre un objeto presente en el camino de propagacin de la radiacin. El objeto puede ser un lquido, un slido, granular o polvo, con la nica restriccin de que debe tener una impedancia acstica muy diferente de la del medio en el que se propagan los ultrasonidos, para que la mayor parte de la radiacin se refleje.

En los sensores de ultrasonidos de bajo coste se utiliza el mismo transductor como emisor y receptor. Tras la emisin del ultrasonido se espera un determinado tiempo a que las vibraciones en el sensor desaparezcan y a que est preparado para recibir el eco producido por el obstculo.

Aplicacin de los sensores de reflexin en objetos inmviles Ejemplo: Circuito de medida de distancias basado en la medida del tiempo de propagacin

SENSOR ULTRASNICO DE REFLEXIN EN OBJETOS INMVILES

CONSIDERACIONES IMPORTANTES Para lograr un gran alcance y reducir las interferencias acsticas es importante que el haz emitido sea estrecho. Si el tamao del objeto es menor que la longitud de onda, la radiacin reflejada es dbil, por lo que para objetos pequeos se debe trabajar a alta frecuencia.

El efecto de las interferencias acsticas es menor a altas frecuencias pero la atenuacin de la onda es mayor.

APLICACIN: Polaroid Ultrasonic Sensor Desarrollado para implementar el sistema automtico de enfoque de una cmara en el rango de 15 cm a 100 m.

CARACTERSTICAS Frecuencia 50 KHz Las vibraciones residuales pueden ser interpretadas como eco de la seal Emite una seal de bloqueo de seales residuales los primero 2.38 ms despus de la transmisin

B) Sensor ultrasnico de reflexin en objetos mviles efecto doppler El efecto Doppler, llamado as por Christian Andreas Doppler en 1842, consiste en la variacin de la frecuencia de cualquier tipo de onda emitida o recibida por un objeto en movimiento.

APLICACIN: CAUDALMETRO Se basan en la diferencia entre el valor del tiempo que tardan dos ondas en recorrer el mismo camino en sentidos opuestos en el seno de un fluido en movimiento. Debido al efecto Dopler la velocidad del sonido se suma a la del fluido, lo que da como resultado valores diferentes para los recorridos A-B y BA. El emisor y el receptor se sitan en las paredes opuestas de la tubera y forman un ngulo con el eje.

Modificacin de la distancia de objetos mediante la deteccin de ecos de ultrasonidos.

Las ondas ultrasnicas tienen la capacidad de que cuando

viajan por un medio

cualquiera son reflejadas si encuentran en su camino una discontinuidad o algn elemento extrao.

La reflexin de la onda es debida a la diferencia de impedancias acsticas entre el medio y el objeto. El tiempo de espera entre el envo de la onda ultrasnica hasta su recepcin se denomina tiempo de eco, y es utilizado para determinar la distancia al objeto.

El elemento bsico es un transductor electroacstico, de tipo cermico piezoelctrico. La capa de resina protege al transductor contra la humedad, polvo y otros factores ambientales.

Absorbedores acsticos, se utilizan para amortiguar rpidamente la energa acstica, para detectar objetos a pequeas distancias, ya que el mismo transductor se utiliza como emisor y como receptor.

Tienen muchos problemas: ngulo de incidencia de la onda

sobre el objeto,

temperatura: induce cambios en la densidad del aire => cambio en la velocidad de propagacin de la onda, aire, superficie del objeto, distancia mnima detectada, la forma de onda es cnica y solo detecta objetos dentro del cono del ultrasonido, falsos ecos, etc.

SENSORES PTICOS
Para entender mejor la ptica, tenemos que recordar algunas teoras sobre la luz. La luz es una forma de radiacin electromagntica que oscilatoria dispersa en el medio ambiente en el que se encuentra. El factor que mejor caracteriza a una radiacin luminosa es su longitud de onda se da en metros . El ojo humano es sensible slo a la radiacin de luz en la gama de 380 nm (violeta ) a 780 nm ( rojo oscuro ) , con la

mxima sensibilidad a amarillo - verde ( 555 nm ) . Los sensores pticos siempre se componen de dos partes: el emisor de luz , que puede ser solar o componentes electrnicos iluminar, y el receptor de luz es un componente electrnico que, junto con un circuito detecta la variacin de luz . La emisin de luz cuando un componente electrnico , es un LED ( diodo emisor de luz ) que emite luz , esta luz puede ser visible o infrarroja. El color de la luz emitida depende de la composicin qumica de los cristales. LED puede emitir luz , verde , amarillo, azul, blanco y bicolor LED de infrarrojos y tambin que se trata de un solo componente con dos colores coloracin rojo. FUNCIONAMIENTO Existen diferentes tcnicas pticas que pueden aplicarse a la medida de diferentes parmetros. Podemos medir la atenuacin-transmisin espectral de la luz al atravesar un determinado medio, lo que nos permitir encontrar los elementos discretos presentes en ese medio y su concentracin. Tambin pueden realizarse medidas de tipo interferomtrico, en las que la propiedad de la radiacin que sufre cambios debido al efecto externo es la fase, con lo que empleando otro haz luminoso de fase conocida como referencia, es posible determinar la magnitud de ese efecto externo. Una tcnica que ha cobrado especial relevancia en los ltimos aos dentro del Departamento de ptica, es la basada en la resonancia de plasmones superficiales, especialmente til para la medida del ndice de refraccin de lquidos. En este caso lo que se mide es la atenuacin de la luz guiada por una fibra ptica a la que se le ha eliminado parcialmente el revestimiento y se ha depositado una multicapa incluyendo algn medio metlico.Dependiendo del ndice de refraccin del medio en contacto con la capa ms exterior, el acoplamiento entre los campos ser ms o menos intenso, o que se reflejar en la potencia luminosa que sale por el otro extremo de la fibra.

LDRs
LDR es una resistencia que depende de la intensidad de la luz incidente. El cambio de la resistencia de la oscuridad a la luz suele ser de unos pocos a unos pocos cientos de megaohmios ohmios, y la variacin no es lineal con la luz incidente. La gran ventaja de LDR en comparacin con otros componentes fotosensibles radica en el hecho de que no est polarizada y se puede utilizar con corriente alterna. La desventaja es el tiempo de respuesta muy grande, dependiendo de la intensidad promedio de la luz sobre la fotorresistencia, lo que limita su rango de operacin a unos pocos cientos de hertzios.

Fotodiodo
Fotodiodo es un diodo que permite que la incidencia de la encapsulacin de la luz en la unin PN, se fabrica la estructura qumica. Este efecto da lugar a una corriente proporcional inversa a la luz incidente. Corrientes inversas son generalmente del orden de microamperios. La gran ventaja de los LED es el corto tiempo de respuesta, lo que permite su uso con atenuacin capacidad del orden de 50 kilohercios. La desventaja es la corriente de salida pequea.

Al aplicar el fototransistor puede utilizar el mismo circuito de fotodiodo tpico. Las ventajas de la fototransistor en relacin con el fotodiodo son : La intensidad de corriente alta ( debido a la amplificacin ); Existencia de la base-colector que permite elegir el punto de operacin deseado. La desventaja reside en el hecho de que se aumenta el tiempo de respuesta del fototransistor. Hoy en da los fototransistores se utilizan en conjunto con diodos emisores de luz en un solo paquete , que se llaman optoacopladores. Este componente se utiliza ampliamente en etapas de aislamiento de corriente continua y alterna tambin el equipo . Unindose emisores de sensores de luz y sensores de luz elementos sensibles ha sido conocido como sensores pticos o sensores fotoelctricos, que manipular la luz con el fin de detectar la presencia del conductor , que en la mayora de aplicaciones es el producto en s . Con el principio de transmisin y recepcin de luz infrarroja que puede ser reflejada o interrumpido por un objeto a detectar , los sensores estn bsicamente compuestos de dos circuitos electrnicos : uno responsable de la emisin del haz de luz , llamado el transmisor , y otro responsable de recibir el haz de luz , llamado el receptor. El transmisor enva un haz de luz a travs de un fotodiodo, que puede estar en flashes , con alta potencia y corto, para evitar que el receptor confundir la luz emitida por el transmisor con la iluminacin ambiental . El receptor consta de un fototransistor sensible a la luz que, junto con un sintonizado en la misma frecuencia de pulsacin de los flashes del filtro transmisor hace que el receptor comprende solamente la luz que emite la luz que viene del transmisor.

Tambin se utiliza ampliamente para aislar seales , el acoplador ptico que consiste en un compuesto por un diodo emisor de luz integrado y un fototransistor .