CONTENIDO

CINEMATICA DE ROTACION:
Si A y B se encuentran ligados a puntos fijos internos o externos y se aplican una
fuerza sobre el slido rgido se producir un movimiento de rotacin. Al aplicar una
fuerza F a un punto slido (siempre que no corte el eje de giro) producir un efecto
anlogo al que origina otra fuerza igual y paralela a ella y de sentido opuesto >
se las denomina par. En un punto del eje actan simultneamente dos fuerzas
opuestas F y -F, de direcciones paralelas a la primera y de igual valor a ella. En el
eje las fuerzas se anulan de forma que slo quedan las originales que dan lugar a
la rotacin.
Es el movimiento de cambio de orientacin de un slido de forma que, dado un
punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de su eje.
MOVIMIENTO DE ROTACION:
Es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo extenso de forma que
dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante
de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de rotacin
dado, existe una lnea de puntos fijos denominada eje de rotacin.
CANTIDAD DE ROTACIONES COMO VECTOR:
las cantidades rotacionales se pueden medir como velocidad angular, el cual es el
ngulo girado en una unidad de tiempo determinada, esta velocidad posee un
valor vectorial
Las cantidades rotacionales se pueden medir como velocidad angular, el cual es el
ngulo girado en una unidad de tiempo determinada, esta velocidad posee un
valor vectorial. Se define el vector velocidad angular como un vector situado sobre
el eje de rotacin, Cuyo sentido coincide con el del avance de un tornillo que
girase en el sentido en que lo hace el slido como lo indica la regla de la mano
derecha, esta ley se utiliza para medir direcciones vectoriales indicando que si el
pulgar apunta a una direccin mientras los dems dedos declaran la rotacin
natural. Esto significa, que si se coloca la mano cmodamente y el pulgar apuntara
hacia arriba, entonces el movimiento o rotacin es mostrado en una forma
contraria al movimiento de las manecillas del reloj.


ROTACION CON ACELERACION ANGULAR CONSTANTE:
Se define la aceleracin angular como el cambio que experimenta la velocidad
angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa .Al igual que la
velocidad angular, la aceleracin angular tiene carcter vectorial. Se expresa en
radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radin es a dimensional. Si la
aceleracin es constante, se verifican una serie de relaciones de la cinemtica
rotacional similares a la cinemtica de traslacin.
RELACION ENTRE LAS CARACTERISTICA CINEMATICA LINEALES Y
ANGULARES DE UNA PARTICULA EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR:
El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la
trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante,
se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de
movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.
No se puede decir que la velocidad es constante ya que, al ser una magnitud
vectorial esta tiene mdulo y direccin. El mdulo de la velocidad permanece
constante durante todo el movimiento pero la direccin est constantemente
cambiando, siendo en todo momento tangente a la trayectoria circular. Esto
implica la presencia de una aceleracin que, si bien en este caso no vara al
mdulo de la velocidad, si vara su direccin.
Consideremos una partcula en P situada en un cuerpo rgido, a una distancia
perpendicular r del eje que pasa por A, como se ve en la siguiente figura, esta
partcula se mueve en un crculo de radio r. La posicin angular de la lnea de
referencia AP se mide con respecto al eje X o X, como se muestra en la figura
anterior. La partcula se mueve a travs de una distancia S a lo largo del arco
cuando el cuerpo gira en un ngulo de modo que:
Donde est en radianes
Al diferenciar ambos lados de esta ecuacin con respecto al tiempo, y observando
que r es constante, obtenemos:
Pero ds/dt es la velocidad lineal de la partcula en P y d0/dt es la velocidad angular
del cuerpo que gira. Esta es una relacin entre las magnitudes de la velocidad
lineal y la velocidad angular; la velocidad lineal de una partcula en movimiento
circular es el producto de la velocidad angular y la distancia r de la partcula
desde el eje de rotacin.

DINAMICA DE MOVIMIENTO ROTACIONAL:
Es el estudio de la dinmica de un cuerpo puntual, la segunda ley de Newton
describe la relacin entre fuerza, masa y aceleracin del mvil.
La idea de cuerpo puntual constituye una idealizacin que puede extenderse a
cuerpos reales definiendo el punto llamado centro de masa del objeto, de forma
que si es la suma de las fuerzas fr que actan sobre el objeto y m su masa, la
aceleracin de su centro de masa viene dada por la ecuacin F= M.A Sin
embargo, un objeto puede moverse tambin manteniendo su centro de masas en
Reposo. El movimiento ms sencillo de este tipo corresponde a la rotacin del
cuerpo alrededor de un eje fijo que atraviesa su centro de masa. Su importancia
reside en el hecho de que cualquier movimiento de un cuerpo rgido puede
describirse como combinacin del Movimiento de su centro de masa y la rotacin
alrededor de este punto.
VARIABLE ROTACIONALES:
mide en radianes. Convencionalmente se adopta como sentido positivo de
rotacin el contrario a las agujas del reloj
r
s
= |
Siendo s la longitud del arco.

=
2
-
1


Se define la velocidad angular media como
t
t t
A
A
=

=
| | |
e
1 2
1 2
media

la velocidad angular como
dt
d
t
t
| |
e =
A
A
=
A 0
lim
Similarmente se define la aceleracin angular media
t
t t
A
A
=

=
e e e
o
1 2
1 2
media

y la aceleracin angular ( )
dt
d
t
t
e e
o =
A
A
=
A 0
lim
Para un cuerpo rgido tanto como son nicos (valen lo mismo para cada
punto).







MOMENTO DE UNA FUERZA O MOMENTO ESTATICO:

Momento de una fuerza o torque El torque (o torca) o momento de una fuerza F
que acta sobre una partcula en un punto P, cuya posicin en torno al origen O
del marco de referencia est dada por el vector posicin r se define a travs de la
expresin.
F r =

Es una magnitud vectorial, cuyo mdulo es igual a t = r.F.senu




ENERGIA CINETICA DE ROTACION:
Es la energa cintica de un cuerpo rgido, que gira en torno a un eje fijo. Esta
energa depende del momento de inercia y de la velocidad angular del cuerpo.
Mientras ms alejada este la masa del cuerpo respecto al eje de rotacin, se
necesitara ms energa para que el cuerpo adquiera una velocidad angular.
MONENTO DE INERCIA:
Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en
torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser
representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin
embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse
por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el
llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de
sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos.
DINAMICA ROTACIONAL DE UN CUERPO RIGIDO:
Al igual que con las magnitudes extensivas tratadas anteriormente, P y E,
definamos el momento angular de un sistema de partculas respecto de un punto,
a la suma de los momentos de cada partcula componente respecto del mismo
punto.
L = li
Calculemos ahora la derivada temporal del momento L,
dL/dt = d/dt li = d/dt ri x pi
(Estamos tomando el origen como el punto respecto del cual calculamos los li),
= ri x pi + ri x pi
El primer trmino en la sumatoria cae pues velocidad y momento lineal de cada
partcula son vectores paralelos. En el segundo reemplazamos pi por fi, la fuerza
que acta sobre la partcula i, y sta ltima la descomponemos en fuerzas
exteriores fie, y fuerzas debidas a la interaccin de la partcula i con las restantes
partculas del sistema
MOVIMIENTO COMBINADO DE TRASLACION DE UN CUERPO RIGIDO:
Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen
circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es
proporcional al radio de la circunferencia que describen vi= i

En la figura, se muestra el vector momento angular
L
i
de una partcula de masa m
i
cuya posicin est
dada por el vector r
i
y que describe una
circunferencia de radio R
i
con velocidad v
i
.
El mdulo del vector momento angular vale L
i
=r
i
m
i
v
i
Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z es
L
iz
=m
i
v
i
r
i
cos(90-
i
), es decir,





CONSERVACION DE MOVIMIENTO ANGULAR:
El principio de conservacin del momento angular afirma que si el momento de las
fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean cero,
que sea un sistema aislado), el momento angular total se conserva, es decir,
permanece constante.


Mext= r x F ser cero si la fuerza y el vector posicin tienen la misma
direccin. Este tipo de fuerzas se llaman Fuerzas Centrales
CANTIDAD DE UN MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTICULA:
El momento angular o momento cintico de una masa puntual, es igual al producto
vectorial del vector de posicin (brazo), del objeto en relacin a la recta
considerada como eje de rotacin, por la cantidad de movimiento (tambin
llamado momento lineal o momento). Frecuentemente se lo designa con el
smbolo:

En ausencia de momentos de fuerzas externos, el momento angular de un
conjunto de partculas, de objetos o de cuerpos rgidos se conserva. Esto es vlido
tanto para partculas subatmicas como para galaxias.

CANTIDAD DE UN MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE
PARTICULAS:
El momento cintico o angular de un sistema de partculas respecto a un cierto
punto O, es igual al momento cintico del sistema respecto al CM (centro de
masa) ms un trmino que es el momento cintico asociado al movimiento del CM
respecto a dicho punto O.
"Cuando la resultante de las fuerzas exteriores aplicadas sobre el centro de masas
sea nula, la cantidad de movimiento del centro de masas permanece constante".
De manera anloga, para encontrar el momento cintico o angular de un sistema
de partculas, abrimos un sumatorio para todos los productos vectoriales de la
definicin de L, uno por cada j partcula (en total, n):
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR:
La cantidad de movimiento angular de un sistema es constante tanto en magnitud
como en direccin si el momento de torsin externo neto que acta sobre el
sistema es cero, es decir, si el sistema est aislado.
El principio de la conservacin de la cantidad de movimiento angular desempea
un papel clave en la dinmica rotacional, la cantidad de movimiento angular de un
sistema se conserva si no actan pares de torsin sobre el sistema. El principio de
la cantidad de movimiento angular es un principio fundamental de fsica, vlido
para sistemas relativos y cunticos.
El principio de conservacin de la cantidad de movimiento angular afirma que si el
momento de las fuerzas exteriores es cero, el momento angular total se conserva,
es decir, este permanece constante.













ANEXOS










REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL BOLIVARIANA
U.N.E.F.A






INTEGRANTE:
Jhonnis Albornoz C.I: 21.512.242
PROFESOR:
Yliana Salinas SECCION: D01
INGENIERIA AGRONOMA

SAN TOM, ENERO DEL 2014

NDICE

Pg.

Contenido -------------------------------------------------------------------------------------
Cinemtica de rotacin -------------------------------------------------------
Movimiento de rotacin -------------------------------------------------------
Cantidad de rotaciones como vector --------------------------------------
Rotacin con aceleracin angular constante ----------------------------
Dinmica de movimiento rotacional ---------------------------------------
Variable rotacionales --------------------------------------------------------
Momento de una fuerza o momento esttico ---------------------------
Energa cintica de rotacin -----------------------------------------------
Monento de inercia ------------------------------------------------------------
Movimiento combinado de traslacin de un cuerpo rgido -----------
Conservacin de movimiento angular ------------------------------------
Cantidad de un movimiento angular de una partcula ----------------
Conservacin de la cantidad de movimiento angular -----------------
Anexos -------------------------------------------------------------------------------------------
1
1
1
1
2
3
3
4
4
4
5
6
6
7
8