La Propulsin Magnetohidrodinmica y Electrohidrodinmica PDF

INGENIERA NAVAL Y OCENICA
Estudio sobre sistemas de propulsin naval no convencionales: Perspectivas y aplicaciones nuticas basadas en magnetohidrodinmica y electrohidrodinmica
Estudio realizado por: JOSEP RAMON VIDAL BOSCH
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA NAVAL Y OCENICA
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval NDICE GENERAL 0.NDICE GENERAL .................................................................................................................. 3 1. INTRODUCCIN Y PRESENTACIN DEL PROYECTO............................................... 7 2. MOVIMIENTO DE UNA CARGA PUNTUAL EN UN CAMPO ELECTROMAGNTICO CRUZADOS PERPENDICULARMENTE ...................................................... 9 2.1. Ecuaciones del movimiento .......................................................................................... 9 2.1.1. Movimiento oscilante ............................................................................................... 9 2.1.2. Movimiento circular................................................................................................ 11 2.1.3. Movimiento rectilneo ............................................................................................ 12 2.1.4. Partcula que parte del reposo ............................................................................ 12 3.0. LA MAGNETOHIDRODINMICA (MHD) ...................................................................... 15 3.1. Sistemas especiales de propulsin elctrica............................................................ 15 3.2. Introduccin histrica a la MHD.................................................................................. 16 3.3. Principio de funcionamiento de los motores magnetohidrodinmicos MHD ....... 18 3.3.1. Definicin y presentacin ......................................................................................... 18 3.4. Fluidos transportables por la MHD ............................................................................ 19 3.5. Ecuaciones generales .................................................................................................. 20 3.5.1. Las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial ............................................. 20 3.5.2. La ley de Ohm para medios en movimiento ...................................................... 21 3.5.3. Ecuaciones constitutivas ...................................................................................... 22 3.5.4. Las transformaciones de Lorentz........................................................................ 22 3.5.5. Continuidad del fluido ........................................................................................... 22 3.5.6. Ecuaciones del movimiento del fluido ................................................................ 22 3.5.7. Ecuacin de la energa ......................................................................................... 23 3.6. Aplicaciones................................................................................................................... 23 3.6.1. Metalurgia ............................................................................................................... 23 3.6.2. Impulsores electromagnticos ............................................................................. 24 3.6.3. Generacin de electricidad .................................................................................. 24 3.6.4. Bomba MHD ........................................................................................................... 27 3.6.5. Propulsin por conduccin (MHD) ...................................................................... 28 3.7. Configuracin de propulsores (MHD) ........................................................................ 28 3.8. Ejemplos de aplicaciones marinas ............................................................................. 30 3.9. Prototipo de buque con propulsores MHD. YAMATO 1. ........................................ 31 3.10. Progreso de la propulsin MHD en buques, realizada en china ......................... 34 3.10.1. Descripcin del sistema ..................................................................................... 34 3.10.2. Introduccin .......................................................................................................... 35 3.10.3. Propulsor MHD helicoidal superconductor ...................................................... 35 3.10.4. Dispositivo experimental .................................................................................... 36 3.10.5. Resultados............................................................................................................ 36 3.10.6. Ensayos en el canal de experiencias hidrodinmico ..................................... 37 3.11. Ventajas e inconvenientes ........................................................................................ 39 3.11.1. Rendimiento ......................................................................................................... 39 3.11.2. Reduccin de la emisin acstica .................................................................... 39 3.11.3. Estanqueidad ....................................................................................................... 39 3.11.4. Arquitectura naval ............................................................................................... 39 3.11.5. Maniobrabilidad ................................................................................................... 39 3
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 3.11.6. Seal magntica .................................................................................................. 39 3.11.7. Seal qumica ...................................................................................................... 40 3.11.8. Seal ptica.......................................................................................................... 40 3.11.9. Seal elctrica ..................................................................................................... 40 3.11.10. Seal trmica ..................................................................................................... 40 3.11.11. Efectos de borde ............................................................................................... 41 3.11.12. Prdidas elctricas finales ............................................................................... 41 4.0. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE INDUCCIN MAGNETOHIDRODINMICA (IMHD) .................................................................................. 43 4.1. Propulsin por induccin (IMHD) ............................................................................... 43 4.2. Condiciones previas al diseo de un motor de induccin IMHD para impulsar fluidos ..................................................................................................................................... 44 4.3. Anlisis de Bernoulli ..................................................................................................... 44 4.4. Limitaciones actuales ................................................................................................... 45 4.5. Tipos de dispositivos IMHD ......................................................................................... 45 4.5.1. Ejemplo primero..................................................................................................... 45 4.5.2. Ejemplo segundo ................................................................................................... 46 4.5.3. Ejemplo tercero ...................................................................................................... 47 5. ECUACIONES DE LA MHD ............................................................................................... 49 5.1. Caso del Yamato I ........................................................................................................ 51 5.2. Campo magntico ideal segn las caractersticas del buque ............................... 52 5.3. Eficiencia en la propulsin MHD ................................................................................ 53 5.4. Propulsin con flujo de entrada. Frmulas generales............................................. 53 5.5. Caudal ............................................................................................................................ 53 5.6. Potencia de empuje ...................................................................................................... 54 5.7. Potencias y rendimientos de propulsin ................................................................... 54 5.8. Prdidas hmnicas en el propulsor y rendimiento elctrico................................... 55 5.9. Prdidas por friccin en el propulsor ......................................................................... 57 5.10. Rugosidad y friccin ................................................................................................... 58 5.11. Estudio paramtrico ................................................................................................... 58 5.12. Bases del propulsor helicoidal .................................................................................. 62 5.12.1. Resistencia elctrica ........................................................................................... 62 5.12.2. Principio de operacin de un propulsor helicoidal MHD ............................... 63 5.12.3. Anlisis del modelo. Simplificacin del modelo dinmico ............................. 64 6.0. ELECTROHIDRODINMICA (EHD).............................................................................. 66 6.1. Resumen de la EHD..................................................................................................... 68 6.2. Introduccin al efecto Bifield-Brown .......................................................................... 68 6.3. Enfoque actual .............................................................................................................. 70 6.4. Algunas teoras propuestas ........................................................................................ 70 6.5. Pruebas realizadas ....................................................................................................... 71 6.6. Observaciones .............................................................................................................. 74 6.7. Anlisis terico .............................................................................................................. 76 6.7.1. Material ablativo ..................................................................................................... 76 6.7.2. La polarizacin del vaco ...................................................................................... 76 6.7.3. Fuerzas electrostticas sin flujo de corriente .................................................... 77 6.7.4. Fuerzas electrostticas con flujo de corriente................................................... 78 6.7.5. Mejoras a la teora ................................................................................................. 82
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 6.7.6. Comportamiento de la materia en presencia de campos elctricos. Conductores ...................................................................................................................... 84 6.8. Detalles de los experimentos ...................................................................................... 85 6.8.1. Obtencin de la alta tensin ................................................................................ 85 6.8.2. Construccin de un simple modelo lifter ............................................................ 86 6.8.3. Detalles de la construccin .................................................................................. 87 6.8.4. Experimentos ......................................................................................................... 89 6.8.5. Inmersin en agua de un Lifter............................................................................ 91 7.0. CONCLUSIONES ............................................................................................................. 93 8. REFERENCIAS .................................................................................................................... 96 9.0. ANEXOS ............................................................................................................................ 99 9.1. Resistencia al avance, empuje y maniobrabilidad................................................... 99 9.2. Los superconductores ................................................................................................ 102 9.3. El efecto Meissner ...................................................................................................... 103 9.4. Las tierras raras .......................................................................................................... 104 9.4.1. El neodimio ........................................................................................................... 104 9.5. Dinmica del plasma .................................................................................................. 105 9.5.1 Comentarios relativos al plasma ........................................................................ 105 9.5.2. Ecuaciones de la dinmica del plasma ............................................................ 106
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 1. INTRODUCCIN Y PRESENTACIN DEL PROYECTO Los propulsores magnetohidrodinmicos se basan en la impulsin de un fluido conductor mediante un campo elctrico y magntico cruzados perpendicularmente. Como se ver la dimensin de dicho campo magntico ya sea continuo o alterno deber ser muy elevada debido a la baja conductividad del fluido, el agua de mar. Son pocos los ejemplos que existen de buques que han navegado mediante este novedoso sistema de propulsin. En este documento se recogen algunos de los pocos ejemplos que existen. Los denominados motores lineales, son la base de este tipo de propulsin. En el presente proyecto se presentan unas expresiones que permiten, a partir de unas determinadas dimensiones y restricciones, calcular el empuje y el rendimiento de un propulsor MHD lineal. Tambin se presentan las expresiones para calcular el empuje de un propulsor helicoidal. Finalmente se describe el funcionamiento en los propulsores IMHD. Este proyecto describe las bases de la EHD y explica matemticamente el funcionamiento de los ACT/Lifters. Hasta hace poco se desconoca el principio fsico que los rega y se especulaba si podan funcionar en el vaco. La realidad es que se basan en el conocido efecto de las puntas. El captulo segundo analiza la dificultad de calcular la trayectoria de una partcula en un campo electromagntico cruzado. El captulo tres y cinco se desarrolla el tema de la magnetohidrodinmica (MHD): los principios fsicos, los distintos tipos de propulsores, as como ejemplos de aplicaciones navales, sus problemas, etc. El captulo cuatro da a conocer los principios de funcionamiento de los motores de induccin magnetohidrodinmicos (IMHD). El captulo seis da a conocer los principios fsicos de la EHD y describen el funcionamiento de los ACT y Lifters. En el captulo siete se presentan las conclusiones.
En los anexos se analiza brevemente la manera en que afecta la magnetohidrodinmica al retraso de la formacin de la capa lmite y el aumento de la sustentacin en los perfiles hidrodinmicos. Finalmente se comentan brevemente las bases de la superconductividad.
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 2. MOVIMIENTO DE UNA CARGA PUNTUAL EN UN CAMPO ELECTROMAGNTICO CRUZADOS PERPENDICULARMENTE En este captulo se analiza el comportamiento de una partcula con carga elctrica que se mueve en el interior de un campo magntico y elctrico uniformes.
2.1. Ecuaciones del movimiento Supongamos que el campo magntico B tiene la direccin del eje Z, el campo elctrico E la direccin del eje Y, y el vector velocidad v est en el plano XY. La partcula cargada parte de la posicin inicial (x0, y0) con velocidad inicial (v0x, v0y) La fuerza que ejerce el campo elctrico E sobre una carga q es: Fe= qE. La fuerza que ejerce el campo magntico B sobre una partcula de carga q cuya velocidad es v, es: Fm= qvB Fig.1: Sistema de referencia La ecuacin del movimiento es: + = 0 0
Las componentes de E, B y v son; (0, 0,B), (0, E, 0), (v0x, v0y, 0,). = + + + 0
Se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
= = = 0
La velocidad a lo largo del eje Z es constante e igual a la velocidad inicial: vz= v0z= 0.
2.1.1. Movimiento oscilante Se denomina frecuencia de giro1 al cociente =qB/m, que es la velocidad angular de un partcula cargada en un campo magntico uniforme.
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Tambin denominada frecuencia del ciclotrn.
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval Despejando vy en la primera ecuacin e introducindola en la segunda. Obtenemos la ecuacin diferencial de segundo orden. + = La solucin de esta ecuacin diferencial es de la forma: vx = C cos(t) + Dsin(t) + c Introduciendo vx en la ecuacin diferencial determinamos la solucin particular C de la ecuacin diferencial de segundo orden. = cos + sin + =
Calculamos la componente vy de la velocidad de la partcula:
1 = cos + sin
Las constantes C y D se determinan a partir de las condiciones iniciales. En el instante t = 0, las componentes de la velocidad de la partcula son (v0x, v0y). = cos + sin + = sin + cos
Para simplificar y generalizar las expresiones de las componentes de la velocidad, se considera un trmino denominado velocidad de deriva: =
Cuyo significado tiene que ver con la velocidad media de la partcula. Las expresiones de vx y vy quedarn como sigue: vx = (v0x - vd)cos( t) + v0ysin(t) + vd vy = - (v0x - vd)sin( t) + v0ycos(t)
Sabiendo que en el instante t = 0, la posicin de la partcula es (x0, y0), calculamos la coordenada x del integrando la expresin de la velocidad vx en funcin del tiempo. Hacemos lo mismo para la ordenada y: = + 1 sin + 1 cos + 1 = + cos 1 + sin
Podemos escribir de forma alternativa esta ecuacin de la forma:
1 = sin + cos 1 1 + = cos + sin 10
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval Elevando al cuadrado y sumando:
1 1 + + =
Se trata de la ecuacin de una circunferencia centrada en el punto (a, b) y tiene radio Rc (x - a)2 + (y - b)2 = Rc2 Finalmente se obtienen las ecuaciones finales: = + + = + =
+
En dnde a seria la posicin x, y b sera la posicin y, en todo momento2. El centro de la circunferencia se mueve a lo largo del eje X con velocidad vd.
Fig.2: Representacin del movimiento oscilante de una partcula cargada 2.1.2. Movimiento circular Cuando el campo elctrico es nulo E = 0, vd = 0, la partcula describe una circunferencia en el campo magntico, cuyo centro y radio son: = + = =
Fig.3: Representacin del movimiento circular de una partcula cargada

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Recordemos que a y b es la posicin del centro de la circunferencia cundo esta se encuentra desplazada del origen 0,0.
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 2.1.3. Movimiento rectilneo Si v0y = 0, y v0x = vd= E/B, x = x0 + vd t, e y = y0 , la partcula se mueve a lo largo del eje X con velocidad constante igual al cociente entre la intensidad del campo elctrico E y la intensidad del campo magntico B.
Fig.4: Representacin del movimiento rectilneo de una partcula cargada 2.1.4. Partcula que parte del reposo v0x = v0y = 0 desde el origen (x0 = 0, y0 = 0), entonces: = sin = 1 cos
Estas son las ecuaciones paramtricas de una cicloide generada por un punto de la circunferencia de un disco de radio R=vd / = E/(B) que rueda sin deslizar, girando alrededor de su eje con velocidad angular y cuyo centro se mueve con velocidad constante v = R = E/B.
Fig.5: Representacin de una partcula cargada con un movimiento cicloidal Notas: 1. Para acabar de comprender como se comporta una partcula cargada elctricamente en un propulsor MHD, debemos comprender como se produce una electrolisis de una solucin de agua marina bajo la influencia de un campo magntico. Esto no es una tarea ni fcil ni inmediata de resolver. Pero en lo citado anteriormente, se muestra que existe una complejidad del movimiento. 2. Como se puede observar en la figura inferior no es una buena suposicin la igualdad vz = 0.
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Fig.6: Representacin artstica del comportamiento de las distintas variables que intervienen en la MHD. (Lineberry et al., fig.4).
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 3.0. LA MAGNETOHIDRODINMICA (MHD) 3.1. Sistemas especiales de propulsin elctrica Los principales sistemas actualmente en desarrollo, con diferencias fundamentales sobre los sistemas convencionales, se basan en: Sistemas de propulsin 1. Magnetohidrodinmica (MHD IMHD) 2. Electrohidrodinmica (EHD) Sistemas transporte y generacin de energa elctrica: 3. La superconductividad 4. Las clulas de combustible La superconductividad y las clulas de combustible no son la base de sistemas propulsivos, en s mismos, sino que son componentes o principios fsicos que colaboran con dichos sistemas para que sean viables o para que su eficacia se incremente. As por ejemplo, las superconductividad permite disminuir el tamao de los conductores, a elevadas intensidades, y las clulas lo que generan es energa elctrica exclusivamente, (con una generacin de calor residual que puede ser aprovechada para otras necesidades, o que hay que eliminar) que puede ser utilizada en un motor elctrico convencional o no, de propulsin, etc. Por consiguiente hay que distinguir bien entre los sistemas propulsores, como puede ser el conjunto convencional hlice-lnea de ejes-chumacera- motor, o los sistemas que propulsan por si mismos (que no llevan hlice, por ejemplo una ruedas de paletas) y los elementos o sistemas que aportan energa a los anteriores (para la alimentacin de su motor) o una mquina transformadora de electricidad en energa mecnica (motora). Es decir, por un lado estn los mtodos o sistemas de propulsin y por otro los sistemas que aportan energa o que facilitan que se puedan obtener sistemas de empacho3 reducido. (Existen motores elctricos propulsores convencionales que usan bobinados superconductores con el nico objeto de reducir su empacho, y que no cambian la naturaleza del sistema propulsor). La MHD ofrece ciertas ventajas sobre las hlices y mecanismos convencionales. Por ejemplo la ausencia de lneas de ejes, arbotantes, hlices, reductoras, vibraciones, sistemas de lubricacin, mecanismos, etc. Este tipo de propulsin podra ser un posible sustituto de las hlices convencionales limitadas por el fenmeno de la cavitacin. La MHD, en usos marinos, tiene como principal limitacin la conductividad mxima del agua de mar. Cmo se ver, al incrementar la conductividad del fluido, mayor es la eficiencia. La energa se suministra al propulsor mediante un campo magntico y elctrico cruzados perpendicularmente.
El trmino empacho se refiere a un concepto relacionado con el peso y las dimensiones.
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 3.2. Introduccin histrica a la MHD Los principios fundamentales de este fenmeno ya fueron descritos por Faraday alrededor de 1830, pero hasta 1959 la tecnologa no alcanz el nivel adecuado que permitiera vencer las dificultades en la comprensin de las propiedades de los conductores con cargas libres como los gases ionizados a muy alta temperatura. La investigacin, que en este campo se llev a cabo en Francia, Alemania, Gran Bretaa, Japn, la Unin Sovitica y EE.UU, permiti afianzar los principios de esta ciencia, por la que o bien la energa trmica o la energa cintica del fluido es transformada directamente en energa elctrica, o viceversa; es decir, si una corriente es conducida a travs del fluido, se ejercer una fuerza sobre ste, convirtiendo al dispositivo en una bomba, cuyo fluido circulante es la nica parte en el movimiento. Para la comprensin y la deduccin de las ecuaciones bsicas de la MHD es preciso tener en cuenta las propiedades elementales de los campos magnticos y elctricos, y los vectores de campo que interactan con una partcula del fluido conductor elctrico. El 18 de julio de 1958 Warren A. Rice patent un sistema denominado Propulsion System utilizando un campo elctrico y un flujo magntico para crear un empuje en el agua de mar ionizada que lograba propulsar un buque. La patente fue aceptada el 22 de agosto de 1961 y constituy la primera aplicacin de la MHD a la propulsin de buques. La idea de Rice fue seguida por Stewart Way de Westinghouse al frente de un grupo de investigadores recin graduados de la Universidad de California en Santa Brbara. Este grupo logr desarrollar y probar en 1966 el primer vehculo propulsado mediante tecnologa MHD, un submarino de unos 400 kg de desplazamiento, 3 metros de eslora y 0,46 m de dimetro, que alcanz, en el Canal de Experiencias de Santa Brbara, los 0,4 m/s de velocidad. El diseo consider varios sistemas de propulsin, incluyendo un conducto interno y externo, utilizando como fuente, tanto la corriente continua como la alterna, si bien fue aplicada la corriente continua y el flujo exterior a causa, de la sencillez que proporcionaba el uso de una batera y del mayor rendimiento proporcionado por la conduccin exterior del flujo. Ante este xito, Stewart Way estaba convencido de que la propulsin MHD se podra aplicar a ciertos buques de 100.000 ton de desplazamiento para transportar grandes cantidades de carga, aadiendo que el rendimiento del flujo exterior aumenta con el tamao, ya que disminuye la relacin rea-volumen desplazado. No obstante el desarrollo del proyecto se detuvo al comprobar que si se instalaba un sistema similar al del modelo probado, en un submarino tipo Polaris por ejemplo, solamente el peso de las bobinas generadoras del campo necesario sera alrededor de 500.000 t. De aqu se concluy que la aplicacin a la MHD a la propulsin de buques solamente se podra lograr mediante la utilizacin conjunta con el fenmeno de la superconductividad, que permite una reduccin notable de la seccin de los conductores que forman los bobinados elctricos necesarios. Pero la superconductividad no slo se puede aplicar a la propulsin de buques. La superconductividad tiene como aplicaciones ms inmediatas y prcticas, las correspondientes al rea de los sistemas de generacin, distribucin y consumo de electricidad. Cuando las actuales investigaciones que se estn realizando en buques experimentales se consoliden, y hayan sido vencidos los inconvenientes del alto peso, empacho y coste de la propulsin elctrica, es posible que se decida su aplicacin a la 16
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval propulsin de la mayora de tipos de buques, es decir, a aquellas unidades que utilizan actualmente otros sistemas. A continuacin se presenta un listado cronolgico con las principales publicaciones y trabajos terico-prcticos que han permitido el desarrollo de la MHD: 1687: Newton (1642-1727) publica Principia mathematica Philosophiae Naturalis 1757: Euler (1701-1783) publica Memoires de l'academie des sciences de Berlin 1800: Volta (1745-1827) escribe una carta a la Royal Society, titulada "Batera o pila Voltaica. Estudi la electricidad en la atmosfera e ideo experimentos como la ignicin de gases mediante un arco elctrico. 1827: Navier (1785-1836) ingeniero francs, de forma independiente al matemtico britnico G.B Stokes, incluy los efectos de la viscosidad en forma de ecuaciones matemticas. 1845: Stokes (1819-1903) perfecciona las ecuaciones bsicas para fluidos viscosos incompresibles y ese ao publica On the theories of the internal friction of fluids in motion. 1822-1826: Ampre (1775-1836) relaciona la electricidad y el magnetismo. En 1822 publica Coleccin de observaciones sobre electrodinmica y en 1826 publica Teora de los fenmenos electrodinmicos. 1827: Ohm (1789-1854) escribe Die galvanische Kette, mathematisch bearbeitet. 1831: En ese ao, Faraday (1791-1867) descubri la ley de la induccin electromagntica y ese mismo ao demostr la induccin de una corriente elctrica a partir de otra. 1831-1832: Faraday (1791-1867) describe el disco-dinamo. 1861: Anyos Jedlik (1800-1895) quizs construy antes que Siemens una dinamo auto-excitada. 1866: Siemens (1816-1892) crea la dinamo auto-excitada. 1873: Maxwell publica su obra ms importante Treatise on Electricity and Magnestism, en dnde por primera con cuatro ecuaciones diferenciales se describe la naturaleza de los campos electromagnticos. 1919: Larmor (1857-1942), describe la Accin dinamo del Sol y la Tierra. 1936 - 1937: Nacimiento oficial del concepto de fluido incompresible Magnetohidrodinmico. 1937: Hartmann (1865-1936) estabiliz el efecto de los campos magnticos impuestos. 1942: Alfvn (1908-1995) fue el primero en introducir el trmino magnetohidrodinmica. Fue uno de los primeros en reconocer que el plasma es probablemente el estado de la materia ms frecuente en el universo. Descubridor de las ondas electromagnticas especiales denominadas Alfven. 1946-1947: Elsasser (1904-1991) fue el padre de la dinamo magntica terrestre. Shercli (1927-1983) estudia la estructura de los flujos bajo la accin de un campo magntico. 1958: Warren A. Rice patent un sistema denominado Propulsion System. 1963: Demostracin de la accin de la dnamo Lowes y Wilkinson en un slido homogneo con rotacin de cilindros. 1971: Kulikovskii (1933-) y su characteristic surfaces". 1992: El 27 de enero de 1992, Mitsubishi Heavy Industries prob en Kobe (Japn) un buque con propulsores MHD, llamado YAMATO 1. 1996 1998: Se construye y se prueba el barco experimental HEMS 1 de propulsin MHD en un canal de experiencias hidrodinmicas en China.
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 3.3. Principio de funcionamiento de los motores magnetohidrodinmicos MHD Cundo en un conductor transporta una corriente en el interior de una regin dnde hay un campo magntico, este efecta sobre el conductor una fuerza que es igual a la suma de las fuerzas magnticas sobre las partculas cargadas. Los motores magnetohidrodinmicos4 clsicos trabajan con campos elctricos y magnticos constantes en el tiempo (CC).
Fig.7: Principio de funcionamiento de los motores magnetohidrodinmicos El potencial de los electrodos supone un valor fijo y no despreciable que reduce notablemente el rendimiento elctrico. Introducir corrientes circulares en el seno del agua evitara la cada de tensin entre los electrodos. Con ello, aumentara drsticamente el rendimiento. Tambin se ahorraran los problemas tecnolgicos planteados por los electrodos. Establecer corrientes circulares en el seno del agua es una opcin tcnicamente posible, pero de la que no se conoce mucha literatura y no se sabe con certeza si existen antecedentes de realizaciones prcticas. 3.3.1. Definicin y presentacin La magnetohidrodinmica (MHD) cubre todos los dominios donde un fluido conductor de la electricidad, el campo magntico B y el campo de la velocidad estn acoplados. Este acoplamiento es debido a la interaccin entre dos disciplinas que son el electromagnetismo y la hidrodinmica. Los fluidos potencialmente utilizables son numerosos. Se puede citar por ejemplo los electrolitos convencionales, los plasmas (gas de partculas ionizadas) y los metales de naturaleza lquida o metales fundidos. Los parmetros fsicos (intensidad de la induccin magntica y del campo elctrico, la velocidad de circulacin del fluido, la presin, la masa volumtrica, etc.) que intervienen dentro de estas tcnicas pueden variar en varios rdenes de magnitud segn las aplicaciones.
El nombre ms apropiado para el fenmeno es magnetofluidomecnica pero magnetohidrodinmica se acepta como tal.
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 3.4. Fluidos transportables por la MHD Slo es posible impulsar fluidos que presenten un carcter ms o menos conductor, es decir: metales fundidos, ferro-fluidos, soluciones conductoras, plasma y otros fluidos. Tipo de material
Agua destilada Electrolitos dbiles Electrolitos fuertes Agua + 25% de NaCl (20C) cido sulfrico Vidrio fundido a 1400C Plasmas fros Plasmas calientes Gas totalmente ionizado Metales lquidos Acero a 1500C Mercurio a 20C Aluminio a 700C Sodio a 400C Metales slidos Acero a 20C Sodio a 20C Cobre a 20C
Conductividad
10 10 10 10 10 21.6 73.6 10 10 10 10 10 / 10 10 0.7 10 10 5 10 6 10 10 10 10 10 6 10
Tabla1: Tabla de conductividades elctricas tpicas
La observacin detenida de esta tabla da una idea de las posibilidades tecnolgicas de los diferentes plasmas debido a su alta conductividad. A la inversa, si hacemos circular un fluido conductor dentro de un campo magntico se generan unas corrientes elctricas que pueden ser recogidas entre dos electrodos. La siguiente figura puede representar un sistema de conversin de energa. Existen algunas realizaciones prcticas de tecnologa muy compleja. Lo ideal, seria evitar los electrodos puesto que son las nicas piezas que sufren desgaste o corrosin electroltica.
Fig.8: Ejemplo de un propulsor MHD
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 3.5. Ecuaciones generales Las ecuaciones generales que a continuacin se presentan (Hughes et al. 1971; Massagus 2001) conciernen a la descripcin matemtica de fluidos no magnticos conductores de la electricidad (por ejemplo, metal lquido, agua de mar, etc.). Las ecuaciones bsicas de la magnetohidrodinmica o MHD son las ecuaciones de la electrodinmica (EHD) para medios que se mueven y las ecuaciones de la dinmica de los fluidos. Por conveniencia, aqu se escriben las ecuaciones bsicas en forma vectorial, en el sistema de unidades MKSR5. Las formas detalladas de las ecuaciones no se escriben aqu, pero puede consultarse en la bibliografa. En la MHD generalmente desparecen los efectos de la teora de la relatividad y se supone que la fuerza msica tiene la forma simple + . Con base en estas hiptesis las ecuaciones toman las formas que se indica a continuacin. El smbolo se utiliza para designar la densidad de carga y m para densidad de fluido. 3.5.1. Las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial Maxwell resumi todas las leyes fsicas de la electricidad y el magnetismo en cuatro ecuaciones que, en su honor, se conocen por el nombre de ecuaciones de Maxwell. Estas ecuaciones relacionan los campos magnticos y elctricos con sus fuentes: las cargas elctricas, las corrientes elctricas y las variaciones de los mismos campos. Primera ecuacin de Maxwell Es el teorema de Gauss aplicado al campo elctrico: el flujo del campo elctrico a travs de cualquier superficie cerrada es proporcional a la carga elctrica interior. Su evidencia experimental es la ley de Coulomb. = En dnde: = + =
En el vacio P = 0. es la densidad de carga. es la constante dielctrica en el vaco. Segunda ecuacin de Maxwell Teorema de Gauss aplicado al campo magntico: El flujo magntico a travs de cualquier superficie cerrada es cero. El nmero de lneas de induccin entrante es igual al nmero de lneas saliente. La evidencia experimental se basa en el hecho experimental que las lneas de induccin magntica no convergen en ningn punto ni divergen de ningn punto. Es decir, no existen monopolos magnticos. = 0 = 0
Tercera ecuacin de Maxwell Es la ley de Faraday-Lenz de la induccin electromagntica. Un campo magntico variable genera un campo elctrico a su alrededor. La evidencia experimental de esta ecuacin es el fenmeno de la induccin electromagntica.
En la teora electromagntica se usan varios sistemas de unidades. Los dos sistemas empleados ms comnmente son los sistemas MKS y CGS, los cuales pueden ser o no racionalizados. Si son racionalizados se designan por MKSR y CGSR. El sistema MKS de unidades es un sistema de unidades que expresa las medidas utilizando como unidades fundamentales metro, kilogramo, ampere y segundo.
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval =
Cuarta ecuacin de Maxwell Es el teorema dAmpere generalizado por Maxwell. Un campo magntico puede ser producido por un corriente elctrico o campo magntico variable. La evidencia experimental de esta ley la tenemos en las experiencias realizadas por Oersted, Ampre y otros cientficos. = +

= +
Estas ecuaciones son vlidas para cualquier sistema de referencia, cuando los campos y las coordenadas se miden en un sistema en particular. La comilla se utiliza para designar las magnitudes medidas en un sistema cuando el fluido est en reposo. Se supone que el fluido tiene una velocidad V (local) con respecto al sistema de referencia, por ejemplo del laboratorio. Las cantidades sin comilla se refieren a los valores medidos en el sistema de referencia del laboratorio. La ecuacin = no es particularmente til y puede traer dificultades, a menos que se observe cuidadosamente la transformacin de Lorentz apropiada entre y . Como en los conductores, la densidad de carga ser cero en un sistema en reposo y ser una pequea cantidad de carga inducida en el sistema en el laboratorio. Esta carga inducida puede despreciarse en las ecuaciones de corriente, en la ley de Ohm, etc., pero debe conservarse en la ecuacin = . Si es posible, es mejor evitar el uso de esta ecuacin y en cambio usar la ecuacin de la conservacin de la corriente. + =0
Sin embargo, se debe utilizar la ecuacin = si se calcula la densidad de carga del campo D. La densidad de carga en el sistema de referencia del laboratorio tambin se puede hallar transformando . Las ecuaciones anteriores no son independientes de las ecuaciones de Maxwell y su uso se hace redundante e innecesaria la ecuacin = en la mayor parte de problemas de MHD. 3.5.2. La ley de Ohm para medios en movimiento Cundo c sea mucho menor que la velocidad de la luz, la ley de Ohm ser vlida tanto en unidades MKSR como en unidades Gaussianas6. = + + = En conductores gaseosos pueden existir cargas espaciales en situaciones que varan con el tiempo, tales como ondas de movimiento, pero en conductores metlicos este trmino puede ser despreciable comparado con la corriente de conduccin, y la ley de Ohm puede escribirse en la forma: = + =
El Sistema Cegesimal de Unidades (sistema Gaussiano), tambin llamado sistema CGS, es un sistema de unidades basado en el centmetro, el gramo y el segundo. Su nombre es el acrnimo de estas tres unidades.
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 3.5.3. Ecuaciones constitutivas En un sistema en reposo (para un medio lineal). = = + = = + En general para cualquier sistema: = + = + Los campos deben transformarse a las condiciones de referencia del laboratorio a fin de obtener las ecuaciones en dicho sistema. Sin embargo, si el medio material tiene las propiedades del espacio libre, las ecuaciones constitutivas toman la forma que sigue a continuacin, en cualquier sistema: = = 3.5.4. Las transformaciones de Lorentz En la MHD usualmente se puede hacer la aproximacin de la velocidad lenta (comparada con la velocidad de la luz), de modo que las transformaciones de Lorentz se convierten en: = + = + = = = = En la mayor parte de los trabajos MHD se puede considerar que el campo magntico y el campo de induccin son iguales en cualquier sistema. 3.5.5. Continuidad del fluido La ecuacin de continuidad del fluido es un invariable y es entonces, + = 0
3.5.6. Ecuaciones del movimiento del fluido Estas ecuaciones tienen en cuenta las fuerzas msicas electromagnticas apropiadas inducidas. En forma vectorial tenemos:
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 3.5.7. Ecuacin de la energa La forma exacta de la ecuacin de la energa es indeterminada, pero en la mayor parte de problemas MHD (por lo menos cuando no hay cambios de o con la temperatura) es vlida la ecuacin usual de la energa para fluidos si se incluye la disipacin de Joule. Dicha disipacin es JE. (Obsrvese que esta cantidad es un producto de los valores del sistema de referencia en reposo).
Aqu, k es la conductividad trmica, De es la energa interna especfica y es la funcin de disipacin mecnica. A partir de la ley de Ohm, la disipacin elctrica puede expresarse mediante:
Adems de las ecuaciones anteriores, pueden ser necesarias otras ecuaciones adicionales tales como las ecuaciones de estado, las variaciones de la viscosidad con la temperatura, etc. Estas ecuaciones no son afectadas esencialmente por los campos electromagnticos para la aproximacin de la MHD. 3.6. Aplicaciones La MHD ofrece un potencial de aplicaciones industriales y de investigacin considerables, aunque con barreras tecnolgicas todava muy importantes. Dentro del dominio de la energa la MHD ofrece muchas posibilidades de aplicaciones clsicas; por ejemplo, en metalurgia, en generacin de electricidad y en bombas o impulsores electromagnticos. 3.6.1. Metalurgia Los metales lquidos tienen una ventaja considerable debido a que poseen una conductividad elctrica mucho ms grande que la de otros lquidos (por ejemplo agua de mar). La facilidad de generacin de una fuerza electromagntica notable, se evidencia en los hornos de induccin capaces de calentar un metal fundido, agitarlo violentamente, a la vez que se le mantiene en suspensin, como el fenmeno de la levitacin.
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Fig.9: Dispositivo de levitacin 3.6.2. Impulsores electromagnticos La conversin MHD puede igualmente efectuarse en sentido inverso; es posible utilizar la energa elctrica para poner un fluido en movimiento. Un mecanismo as se le podra llamar impulsor electromagntico. Estos impulsores (de induccin, por ejemplo) tienen la ventaja respecto a las bombas mecnicas de no tener ninguna pieza mvil y tampoco ningn contacto con el fluido porque este ltimo es impulsado por las fuerzas electromagnticas. Este tipo de propulsin, ha adquirido mucho inters en los ltimos aos gracias a los resultados obtenidos con superconductores de NbTi y Nb3Sn capaces de transportar corriente de varios kiloamperios. 3.6.3. Generacin de electricidad La generacin de la electricidad es una de las aplicaciones de la MHD. Trata de la conversin de la energa mecnica del movimiento de un fluido en energa elctrica. Dicho fluido circula a gran velocidad por la expansin de un gas caliente (o metal lquido) en presencia de un intenso campo magntico. Este mecanismo permite transformar directamente la energa cintica en elctrica sin pasar por una turbina u otro dispositivo como en las centrales clsicas o formando ciclos combinados. Se han realizado estudios dnde se emplean bobinados superconductores.
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Fig.10: Generador MHD con metal lquido y paneles solares En la anterior figura, se puede ver un generador MHD con un metal lquido y paneles solares para la captacin trmica. La energa solar podra calentar un metal como el galio o mercurio. Ambos metales son lquidos a temperatura ambiente, pero se prefiere el mercurio porque su punto de fusin es muy bajo. Un problema grave que dificulta el empleo del mercurio son sus repercusiones ambientales. 3.6.3.1. Comparacin entre generadores convencionales y los generadores MHD En un generador MHD se suprimen tanto la turbina como el inducido giratorio. En lugar de hacer que las cargas se muevan en un campo magntico por efecto de un inducido giratorio, por ejemplo en el caso de un plasma, electrones e iones positivos se expanden al pasar por una tobera movindose a una velocidad supersnica a travs de un campo magntico. Como el inducido de un turbogenerador, el movimiento de las cargas a travs de un campo magntico genera una fuerza electromotriz y un flujo de corriente conforme a la ley de la induccin de Faraday7. Mientras que en un generador ordinario, como por ejemplo una dinamo, son las escobillas las que llevan la corriente hacia el circuito externo de carga, en el generador MHD unos electrodos realizan la misma funcin. 3.6.3.2. Gases ionizados Segn Ismael Callejn (2002), como fluido conductor se puede usar un gas ionizado. La ionizacin se produce por medios trmicos, o por la inoculacin de sustancias que favorecen la ionizacin. En el ciclo global de potencia, el convertidor MHD juega el papel de una turbina de un ciclo convencional de vapor o de un ciclo para una turbina de gas. Se ha de usar un compresor para elevar la presin, se entrega calor a dicho gas a presin y se acelera el flujo antes de entrar en el convertidor. Como se ve en el siguiente esquema, el fluido conductor es forzado a pasar entre las placas con una energa cintica y una diferencia de presin tales que vencen la fuerza magntica inducida. El corte frontal muestra la constriccin del canal de flujo.
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La induccin electromagntica consiste en la aparicin de un corriente elctrico en un circuito cuando vara el nmero de lneas de induccin magntica que lo atraviesan. De forma simultnea e independiente de Faraday, Joseph Henry descubri que si un conductor se mueve perpendicularmente a un campo magntico, aparece una diferencia de potencial entre sus extremos.
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Fig.11: Versin simplificada del anterior esquema. a) Sistema de flujo, b) Corte frontal del canal de flujo. A continuacin se muestra un esquema del ciclo de potencia con un diagrama T-S para los procesos ideales.
Fig.12: a) Esquema de un ciclo de potencia MHD. b) Diagrama T-S para el ciclo. Adems del campo elctrico inducido, existe tambin un cierto campo aplicado entre los electrodos. El ciclo total MHD es un ciclo trmico de potencia y, como tal est limitado por la eficiencia de Carnot. Haciendo referencia al anterior diagrama T-S de la figura, la eficiencia trmica del ciclo puede describirse segn la siguiente ecuacin, dnde las entalpas indicadas son valores en el estancamiento, las cuales incluyen los valores de la energa cintica del flujo. = = = + 2
Siendo V la velocidad del flujo, la entalpa de estancamiento se define como:
En los convertidores MHD, como se ha dicho, normalmente se utilizan gases ionizados de alta velocidad en el proceso de conversin, de manera que la energa cintica del flujo representa una parte sustancial de la energa total. El proceso ideal del convertidor 2-3 se toma como isentrpico, lo cual supone una conversin perfecta de la presin del flujo y de la energa cintica en energa elctrica. Algunos factores pueden reducir la eficiencia del convertidor, como son la disipacin de energa en la resistencia interna del gas ionizado, una barrera por la carga espacial en las 26
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval superficies de los electrodos, la transferencia de calor a lo largo de los electrodos y de las paredes aislantes, las diferentes prdidas asociadas con la friccin, las prdidas por el efecto Hall8, ocasionadas por la induccin de corriente en la direccin del flujo. Tales prdidas pueden ser considerables cuando se emplean gases de combustin inoculados como fluidos de trabajo. El efecto Hall ocasiona un gradiente de voltaje en direccin perpendicular el campo magntico aplicado y al flujo de corriente. Una expresin del rendimiento, ms realista, para un generador de velocidad constante que utiliza un gas ideal, es obtenida como la eficiencia elctrica o el factor de carga (explicado en el captulo 5), que se define como: =
Entonces el rendimiento es: =
Los ciclos de potencia MHD ofrecen buenas perspectivas en dispositivos productores de energa a gran escala para voltajes altos, de 1 a 10 kV. El posible desarrollo de estos ciclos est ntimamente relacionado con el desarrollo de imanes superconductores de campo elevado. Los pequeos generadores MHD no parecen ser de inters especial debido a que las prdidas (en electros, friccin, etc.) consumen una alta proporcin de la energa producida. 3.6.4. Bomba MHD La idea de utilizar las tcnicas MHD para impulsar el agua de mar (Massagus 2001) se hace posible gracias a la conductividad elctrica del agua del mar. De igual manera que en las bombas o impulsores de sodio lquido, es posible realizar las bombas o impulsores de agua de mar de forma que impulsan hacia atrs la masa de agua aspirada por delante, creando de esta manera, por reaccin, un efecto de propulsin a chorro. Los primeros estudios datan de los aos 60 y tratan de la propulsin de buques de superficie y de submarinos. El desarrollo de la propulsin MHD se vio frenada por la necesidad de tener inducciones magnticas importantes (> 5 T) dentro de grandes volmenes (varios ) para obtener un rendimiento interesante.
Cuando un conductor est bajo la influencia de un campo magntico (B) y adems circula por l una intensidad (I), aparece una diferencia de potencial (V) en la direccin perpendicular a la intensidad y el campo magntico. Normalmente la tensin obtenida es muy pequea.
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 3.6.5. Propulsin por conduccin (MHD) La propulsin MHD est basada en la interaccin entre el campo magntico producido por unos inductores alimentados con corriente continua y el campo elctrico generado por una diferencia de potencial entre dos electrodos dentro del agua de mar. El ajuste de la potencia propulsora se obtiene variando la induccin magntica o la corriente del electrodo. La mejor solucin es la modulacin de la corriente del electrodo para favorecer un funcionamiento del inductor superconductor en modo continuo.
Fig.13: Propulsor tipo lineal 3.7. Configuracin de propulsores (MHD) El objetivo de desarrollar fuerzas electromagnticas propulsoras, se consigue mediante varias configuraciones geomtricas (Massagus 2001): Toroidal Solenoidal Dipolar Jaula de ardilla
Las configuraciones debern tener una buena homogeneidad del campo dentro de las partes activas del propulsor.
Fig.14: Corte de un propulsor con una configuracin toroidal La anterior configuracin muestra un par de electrodos concntricos y un campo magntico perpendicular a est. La fuerza obtenida se dirigir de forma perpendicular a ellos.
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Fig.15: Corte longitudinal de un propulsor con una configuracin de doble solenoide
La anterior configuracin produce una fuerza tangencial sobre el solenoide interno, que se convierte en una fuerza axial, mediante unas paletas helicoidales dispuestas dentro del canal o espacio entre los dos solenoides.
Fig.16: Corte de un propulsor con una configuracin dipolar
La anterior configuracin es otra forma parecida a las anteriores. Un campo magntico perpendicular a un campo elctrico produce un empuje perpendicular al papel.
Fig.17: Corte de un propulsor con una configuracin de jaula de ardilla 29
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 3.8. Ejemplos de aplicaciones marinas En el siguiente cuadro (Sha, referencia 10) se resumen los distintos tipos de disposiciones posibles para aplicaciones marinas.
Tabla 2. Adems, en la parte inferior de la anterior tabla, se dan los nombres de los prototipos que han utilizado este tipo de propulsin elctrica. El sistema propulsivo de la siguiente figura (fig. 18) se basa en la interaccin de un campo elctrico producido en el interior del buque y una corriente elctrica a travs del agua marina producida en unos electrodos externos situados en el fondo del buque.
Fig. 18: Principio de propulsin electromagntica usando campos externos
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 3.9. Prototipo de buque con propulsores MHD. YAMATO 1. El 27 de enero de 1992, Mitsubishi Heavy Industries prob en Kobe (Japn) un buque con propulsores MHD, llamado YAMATO 1.
Fig.19: Esquema del Yamato-1
El YAMATO 1 consigue la fuerza de impulsin con 12 motores como los de las siguientes figuras:
Fig.20: Esquema bsico de un motor magnetohidrodinmico del Yamato-1.
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval Segn D. Lus Mazarredo (1995), el Yamato I, tiene una planta formada por dos grupos propulsores, en cada uno de los cuales el conducto de entrada, de 640 mm de dimetro se subdivide en seis canales de 240 mm de dimetro, que vuelven a unirse en el conducto y la tobera de salida. El campo magntico se mantiene mediante unos arrollamientos sumergidos en helio lquido y que previamente han sido excitados desde tierra. La corriente que ha de atravesar el agua de mar es producida por dos grupos Diesel-alternador (uno por propulsor) de 2000 kW que genera corriente alterna que luego es rectificada, y un grupo auxiliar de 1800 kW.
Fig.21: Dibujo de perspectiva de un grupo propulsor MHD. del Yamato-1
Fig.22: Vista de uno de los propulsores La regulacin de potencia se obtiene actuando sobre el campo de los generadores. La rectificacin se realiza por sendas bateras de diodos, no habindose empleado tiristores9 con dicho fin porque no se habra podido obtener a marchas reducidas el factor de rizado10 que es deseable tener (< 3%) por el efecto tan directo que tiene la corriente en la propulsin. Por lo dems, la corriente del generador es de 90 Hz y la
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Permite rectificar la corriente. Se denomina voltaje de Rizado a la diferencia entre el voltaje mximo y el voltaje mnimo de la forma de onda de salida de la fuente de voltaje CC. Se denomina factor de rizado a la relacin porcentual entre el Voltaje de Rizado y el valor mximo de la Fuente de Voltaje DC.
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval rectificacin se hace sobre seis fases. La continua que finalmente se obtiene, se distribuye en dos ramales, cada uno de los cules alimenta la corriente de tres de los seis canales en serie.
Fig.23: Vista general del buque Se escogi esta frmula para evitar intensidades excesivas, que as son de 1980 A en los electrodos de cada canal; si bien pueden tener un margen de variacin, por si hubiera que aumentar la tensin por tener que navegar en aguas de menor conductividad que la prevista. Respecto a los electrodos, tienen 3400 mm de longitud y estn construidos con una aleacin de titanio. Los canales, en cuyo interior estn montados son de plstico reforzado con fibra de vidrio y tienen 10 mm de espesor. Como los arrollamientos estn sumergidos en helio lquido, su conjunto est contenido en un recipiente con aislamiento tipo Dewar11, de doble pared de aleacin de aluminio con un vaco entre ellas, que rodea tanto al conjunto como a los canales concentrados en los vrtices de un hexgono regular de tal modo que los campos de los distintos canales se combinen entre ellos y se reduzca el campo exterior, que en efecto result ser relativamente dbil. Este era un problema a resolver ya que la densidad de flujo magntico en el interior de los canales, de 4 Tesla, haca temer que produjesen efectos perjudiciales en la tripulacin, los instrumentos de abordo, etc. Por los arrollamientos que estn en serie circula una intensidad de 3770 A, hacindolo en circuito cerrado despus de desconectar de tierra. Naturalmente los arrollamientos han de permanecer sumergidos en helio, para lo cual se dispuso en la parte superior del recipiente una mquina para volver a licuar el helio que se haya podido evaporar. Si se observan las anteriores imgenes del Yamato puede comentarse que no se trata de un casco con un equipo propulsor, sino a la inversa, de unos equipos propulsores a los que se ha dotado de un casco que los mantiene a flote y permite probarlos. Por ello la carena no pasa de ser un mal catamarn destinado a navegar sobre aguas tranquilas. Las caractersticas del buque son:
ESLORA TOTAL MANGA CALADO DE PROYECTO DESPLAZAMIENTO 30 m 10,29 m 1,50 m 185 ton
Tabla 3
Como si de un termo se tratase, un sistema de aislamiento Dewar es un sistema diseado para proporcionar aislamiento trmico, disminuir las prdidas de calor por conduccin, conveccin o radiacin. Su utiliza para almacenar lquidos, fros o calientes. El sistema Dewar es llamado as por su inventor, el fsico escocs James Dewar, (1842 1923).
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval Para reducir su tamao se ha dejado en tierra todo aquello que no se requiere para el fin previsto. En ese caso la instalacin para suministrar la corriente continua durante la excitacin magntica (que se produce a 10 V y 4800 A) y la correspondiente al enfriamiento y llenado del helio lquido. Ambas operaciones se han de realizar de forma paulatina, empezando por el enfriamiento. Que, para evitar tensiones debidas a diferencias de temperaturas, es tan lento que se tarda 13 das en bajar de 0 a -253C y aun circulaba helio gaseoso a esa temperatura de 20K dos das antes de empezar a introducir el helio lquido a 4K.
Fig.24: Esquema de funcionamiento de un conducto (Setsuo et al., pg. 48) Terminada esta operacin se emprende la de la magnetizacin, aumentando poco a poco la intensidad de la corriente hasta alcanzar el valor deseado. Finalmente se sali a pruebas. Poco inters tiene la velocidad alcanzada que parece que fue de 8 nudos, ya que las formas elegidas no favorecan grandes velocidades. Pero si merece citar, que con 5800 kW a bordo, la traccin sobre las amarras apenas super los 8000 N. CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES DEL YAMATO 1
Densidad del flujo magntico Conductividad del agua del mar Distancia entre los electrodos Densidad de corriente entre los electrodos, J Potencia elctrica absorbida Fuerza de Lorentz Largo de electrodo Espesor electrodo 4T 4.545 (1/(m)) 0.175 m 2 4525 A/m Aprox. 300 kW Aprox. 1300 N 3.400 m 10 mm
Tabla 4 3.10. Progreso de la propulsin MHD en buques, realizada en china 3.10.1. Descripcin del sistema Una de los pocos buques con propulsin MHD de los cuales existen referencias (L.G. Yan et al. 1994), aparte del Yamato 1, es el HEMS 1. ste modelo propulsado con un sistema MHD helicoidal posee un campo magntico de 5T producido mediante unas bobinas superconductoras a 270 A. El modelo de una tonelada de 34
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval desplazamiento, tena una eslora de 3,5 metros, una manga de 0,85 m y un puntal de 0,95 m. Los ensayos se realizaron en un tanque de agua salada de 25 metros de largo, 2,75 m de manga y un calado de 2 metros logrando alcanzar velocidades de entre 0,61 m/s y 0,68 m/s y un empuje de entre 40 y 45 N. 3.10.2. Introduccin Este proyecto se completo a finales de 1998. En tres aos, entre 1996 y 1998, se dise y construy una bobina solenoide superconductora de 5 T. Con este sistema experimental se ensayaron distintos propulsores helicoidales. En 1998, despus de optimizar el diseo, se desarroll un buque con este tipo de propulsin denominado HEMS-1. El casco de fibra de vidrio, tena las dimensiones antes mencionadas y era pilotado con una persona. El buque dispona de un difusor en la proa y una tobera en la popa. Adems estaba equipado con unas bateras de 24 V - 200 Ah y un sistema de adquisicin de datos.
Fig.25: Dimensiones principales del barco 3.10.3. Propulsor MHD helicoidal superconductor De este tipo de propulsin hablar posteriormente, pero principalmente se compone de unos electrodos coaxiales, un helicoide, una tobera y difusor, unos rectificadores de flujo y unas bobinas superconductora. Dichas bobinas eran de multifilamentos de NbTi en una matriz de cobre Cu/Sc = 2:1. El dimetro interior de la bobina era de 300 mm y el externo de 490 mm. La longitud de la bobina era de 470 mm. El peso total era de 180 kg. La bobina superconductora estaba asilada mediante un sistema de baja conductividad trmica tipo Dewar y operaba de modo continuo. El sistema puede operar ininterrumpidamente durante seis das y seis noches sin rellenarse de helio lquido.
Fig.26: Imagen del ensayo de canal del HEMS-1 35
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval El helicoide era de nylon para ser elctricamente aislante y evitar que se pusieran en contacto los electrodos. Despus de optimizar el sistema se utiliz un propulsor con un helicoide de dos vueltas, un paso de 175 mm y de 2 mm de espesor. En cuanto a los electrodos, estos eran de acero inoxidable, con un electrodo interior de 60 mm de dimetro, 5 mm de espesor y 350 mm de longitud. La superficie del nodo estaba recubierta con una capa de platino de 4 micrmetros de espesor para evitar la corrosin electroqumica. El electrodo exterior es un tubo de acero inoxidable de 202 mm de dimetro, de 5 mm de espesor y con una longitud de 550 mm. Existe una junta de caucho de 3 mm de dimetro entre la superficie interna del ctodo y el helicoide de nylon como elemento de estanquidad. El sistema de rectificacin de flujo est inmvil en el extremo del electrodo interior. El correcto diseo de los rectificadores de flujo es muy importante porque afecta directamente al buen funcionamiento del propulsor. Adems deben de tener la menor resistencia debida a la friccin. En consecuencia, el nmero de guas, su forma y su ngulo de ataque han de elaborarse cuidadosamente. Despus de varios ensayos, se decantaron por unos rectificadores de cinco guas. Tambin se probaron varias toberas con distintas reas. 3.10.4. Dispositivo experimental Para medir el empuje real del modelo, su velocidad y las relaciones entre el empuje, la corriente entre electrodos, y el dimetro de las toberas, se construy un sistema integrado de pruebas que inclua la piscina de agua salada. Se situaron a banda y banda del canal, siete pares de sensores fotoelctricos a intervalos de 2,5 metros. Cuando el barco navegaba, una microcomputadora calculaba la velocidad del barco y la mostraba en una pantalla LED. Dicho sistema de medicin de velocidad se desarroll por el mismo equipo que dise el barco. El empuje obtenido por el buque se mide mediante una bscula electrnica multifuncional.
3.10.5. Resultados Para estudiar la influencia de los diferentes factores que afectan al empuje se variaron parmetros como la densidad de flujo magntico, la corriente entre electrodos y el dimetro de la tobera. El rango de flujo magntico, comprende los 2, 3, 4 y 5 T, la intensidad vara entre los 60 A y 240 A y los dimetros entre los 87 mm y 114 mm. Los siguientes grficos muestran la relacin entre el empuje y la corriente entre electrodos con diferentes campos magnticos. La primera grfica muestra que el empuje es proporcional a la corriente entre electrodos. Tambin cabe destacar que entre el empuje y el dimetro de las toberas existe un punto ptimo.
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Fig.27. 3.10.6. Ensayos en el canal de experiencias hidrodinmico Las pruebas de navegacin permitieron conocer las relaciones entre la velocidad del buque, la corriente entre electrodos, los dimetros de las toberas, la flexibilidad del control y la tranquilidad que ofrece este tipo de navegacin. Cuando se realizaron las pruebas, el agua salada tena una conductividad de 6,8 S/m, una temperatura de -3C y una densidad de 1096 kg/m3. La corriente entre electrodos era de entre 240 A y 270 A, por lo que la densidad media de corriente comprenda entre los 1923 A/m2 y los 2163 A/m2. El dimetro de la tobera era de 90 mm. Adems de estas mediciones, los investigadores constataron la facilidad del cambio de sentido de la marcha. Ir de avante hacia atrs es tan simple como cambiar la polaridad de los electrodos. Al invertir la corriente se invierte la direccin del empuje. Los experimentos de navegacin comenzaron el 28 de noviembre del 1998 y terminaron el 2 de enero del 1999. Hubo un total de 101 carreras. Estas pruebas demostraron que la navegacin MHD es muy agradable. La nica observacin es que el chorro de agua expulsaba unas burbujas blancas, debidas a la electrlisis, que desaparecan a un metro de la popa del barco. 37
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval La siguiente figura muestra la relacin entre la velocidad del barco y la corriente entre electrodos para diferentes dimetros a 5 T.
Fig.28. Para un campo magntico medio de 4,372 T la energa consumida fue de 4760 W, una velocidad media de 0,68 m/s y una eficiencia del 0,68%. El experimento de un barco movido mediante la MHD demostr que este sistema de propulsin MHD helicoidal con superconduccin es factible, juntamente con la gran flexibilidad de control y silencio que acompaa a este tipo de propulsin. Debido a que la eficiencia del propulsor es proporcional al cuadrado del campo magntico, al ser el campo aplicado relativamente bajo, el rendimiento tambin lo es. Finalmente el proyecto se ampli dos aos ms, logrando cooperar con la Universidad de la Marina Mercante del Japn (Tokyo University of Marine Science and Technology). Esta cooperacin tena como objetivo lograr un propulsor MHD helicoidal de un elevado campo magntico. La idea era reducir la densidad de corriente entre electrodos.
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 3.11. Ventajas e inconvenientes La propulsin MHD presenta un potencial nmero de ventajas (Massagus 2001; Ezzat et al. pg. 510): 3.11.1. Rendimiento La MHD es susceptible de funcionar con unos rendimientos elevados. Esto depende, entre otras cuestiones, de las condiciones de funcionamiento (velocidad del buque e induccin magntica). 3.11.2. Reduccin de la emisin acstica Suprimiendo la hlice, la lnea de ejes, la chumacera de empuje, el reductor y el motor, se disminuyen las emisiones acsticas y las vibraciones, las propias y las debidas a la excitacin de los modos de resonancia del casco por estos elementos, la cavitacin de la hlice, etc. Recordemos que una propulsin MHD no significa la eliminacin total de los ruidos, pero si una reduccin importante de estos. 3.11.3. Estanqueidad Se elimina la necesidad de realizar juntas estancas giratorias, (prensaestopas) sometidas a presiones relativamente elevadas, al suprimir la lnea de ejes (las alimentaciones elctricas y criognicas de la propulsin atraviesan el casco con juntas fijas). 3.11.4. Arquitectura naval El emplazamiento de la central de energa puede ser optimizado sin las condiciones que imponen el trazado y situacin de la lnea de ejes. 3.11.5. Maniobrabilidad La marcha avante o atrs se puede obtener cambiando la direccin del campo elctrico o la induccin magntica. Adems, la forma modular del sistema propulsor permite un funcionamiento en rgimen gradual. Se puede considerar la supresin del timn controlando la alimentacin de los inductores repartidos por la periferia del casco del buque y mejorar as las formas hidrodinmicas de los buques. 3.11.6. Seal magntica Existe una seal magntica residual debido a las fugas de campo de induccin magntica del propulsor. Actualmente es posible detectar campos magnticos de 10 a 10 T a decenas de metros de los buques (por debajo del campo magntico terrestre). Cabe destacar, que si los campos magnticos son continuos, estos son ms difciles de detectar que los alternos.
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 3.11.7. Seal qumica La seal qumica proviene de la descomposicin del agua del mar (electrlisis). Cuando una corriente elctrica continua circula entre dos electrodos, se genera un fenmeno de electrlisis con desprendimiento de gas: formacin de burbujas de oxgeno o de cloro segn la intensidad de la corriente frente al nodo y formacin de burbujas de hidrgeno frente al ctodo. En este momento, no se conoce plenamente el efecto de la electrlisis sobre el rendimiento del propulsor. La formacin de burbujas debida a la electrlisis, puede producir varios fenmenos que pueden afectar al rendimiento de ste. Pudiendo interactuar con los campos elctrico y magntico creando ciertas perturbaciones. Adems, la corriente arrastra las burbujas, formando un medio compuesto de dos fases. Juntamente con los probables efectos negativos de las burbujas en los campos elctrico y magntico, tambin se reduce la conductividad efectiva del agua de mar, dependiendo de la fraccin de volumen de las burbujas de gas. En general, se prev que el volumen ocupado por las burbujas ser muy pequeo, por lo que la reduccin de la conductividad elctrica tambin ser pequea. Otro mecanismo de prdida se producir cerca de las paredes del electrodo, donde se formara una capa de vapor debido a la resistencia elctrica. Esto en el electrodo produce cadas de tensin, por lo que, la orientacin de los electrodos tambin es importante debido al efecto de la gravedad. En electrodos horizontales, las burbujas podran formar una capa en el electrodo superior debido a su flotabilidad natural, aumentando de esta manera, las cadas de tensin sobre el electrodo superior. Una forma de cuantificar estas prdidas es suponiendo que las prdidas de potencial son = = por lo que: =1
3.11.8. Seal ptica
La seal ptica es la debida a la dispersin y a la disolucin de las microburbujas formadas por la descomposicin qumica del agua del mar. Se considera de poca entidad. 3.11.9. Seal elctrica La seal elctrica es la causada por los campos elctricos (desde centenares de voltios por metro) y creada en los electrodos del propulsor, y puede ser un factor negativo. 3.11.10. Seal trmica La seal trmica es la originada por las prdidas por efecto Joule disipadas dentro del canal que calientan el agua. Otras cuestiones y efectos a tener en cuenta:
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3.11.11. Efectos de borde Se pueden conocer con una gran precisin las caractersticas tanto del campo magntico como del campo elctrico de un propulsor MHD mediante el uso de modelos MHD en tres dimensiones. Adems de los efectos viscosos, se desarrollan turbulencias debidas a la interaccin de los campos elctricos con el flujo. Por ejemplo, las capas de Hartmann en las paredes de aislamiento tienen efectos en la densidad de corriente y la distribucin de la velocidad en las capas lmite de las paredes. Es interesante conocer el comportamiento de un campo elctrico tridimensional cerca de los extremos de los electrodos y en la regin del campo magntico, por tener una clara influencia en el rendimiento del propulsor MHD. En particular cundo nos acercamos a un factor de carga de la unidad. Este punto necesita de un estudio ms profundo. 3.11.12. Prdidas elctricas finales Las prdidas finales del propulsor MHD se originan en la franja del campo magntico cerca de los extremos de los electrodos. Esto, a su vez, provoca una falta de uniformidad de la corriente y del campo elctrico a travs del propulsor, particularmente cerca de los extremos de los electrodos. Por lo tanto, la densidad de corriente J no puede calcularse a partir de una simple relacin (como la que se ver ms adelante) de una sola dimensin. Por el contrario, debe realizarse una solucin multi-dimensional de los campos elctricos. A causa de los efectos finales, la presin MHD aumenta debido a las fuerzas J x B a lo largo del propulsor, y la potencia suministrada total (V I) ser diferente. Los efectos finales no pueden resolverse mediante una simple expresin, ya que dichos efectos dependen de varios parmetros que incluyen la relacin de aspecto del propulsor, el factor de carga, y el perfil del campo magntico en la regin prxima al borde de los electrodos.
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 4.0. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE INDUCCIN MAGNETOHIDRODINMICA (IMHD) El principio de funcionamiento de los IMHD (Massagus, 2001) se basa en la corriente alterna inducida en el secundario o rotor al igual que en las jaulas de ardilla. As se evita el contacto elctrico fsico del rotor con su fuente de energa motriz. De manera parecida a la clasificacin que se hace con los motores elctricos rotativos en motores de corriente continua y en motores de corriente alterna de induccin, los motores magnetohidrodinmicos MHD, se podran clasificar como motores de corriente continua y como motores de corriente alterna o de induccin. Segn la ley de Lenz12, la direccin de las corrientes de Foucault13 se oponen al cambio que las produce. Por esta razn, las corrientes de Foucault tienen que producir polos magnticos efectivos en el secundario que son atrados por los polos creados por el inductor del motor lineal, lo que ocasiona una fuerza de arrastre sobre el fluido. 4.1. Propulsin por induccin (IMHD) Los devanados inductores alimentados por corrientes alternas polifsicas generan una induccin magntica senoidal deslizante. El inducido puede ser el agua del mar, por donde las corrientes se cierran e interaccionan con el campo inductor y desarrollan una fuerza que bombea el agua hacia atrs. Como resultado se obtiene una fuerza propulsora aplicada al buque. La transferencia de energa entre el devanado y el desplazamiento del fluido se hace por acoplamiento magntico. El desplazamiento del fluido puede ser interno (en canal) o externo. El motor lineal de induccin que impulsa un fluido (IMHD) es complicado porque la velocidad no es constante, y hay unas prdidas adicionales debidas a la viscosidad del fluido u otros factores todava desconocidos. A pesar de las dificultades tecnolgicas de implementacin, las ventajas de aplicacin justifican con creces los esfuerzos realizados para desarrollar esta tecnologa. La geometra de los motores IMHD es similar a los motores de induccin lineal con inducido slido y tiene las mismas distorsiones de los campos electromagnticos (efecto de longitud finita, efecto de anchura finita y efectos de penetracin). La ventaja principal del sistema IMHD es que no necesita electrodos como el MHD, y este hecho evita los problemas de corrosin y de electrlisis que afectan a los MHD. Tambin es de esperar una cada de tensin menor al no existir potenciales de electrodo de nodo y ctodo.
Segn Lenz, el sentido del corriente inducido es tal que se opone a la causa que lo produce. En un entrehierro de un transformador estas prdidas dependeran de la frecuencia, por lo que, se supone que el rendimiento depender tambin de la frecuencia.
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Fig.29: Esquema de principio de la IMHD 4.2. Condiciones previas al diseo de un motor de induccin IMHD para impulsar fluidos La disposicin ms apropiada para mover fluidos conductores variar segn la resistividad, densidad, viscosidad y permeabilidad magntica del fluido, as como con las condiciones de trabajo, la temperatura, la presin, las prdidas de carga, etc. Esto hace que se tenga que tener en cuenta tanto las leyes de la induccin electromagntica como la ecuacin de Bernoulli. Daniel Bernoulli demostr que cuando las tres formas de energa inherentes de un fluido (presin, energa cintica y energa potencial) se suman, esta suma es constante si los efectos por rozamiento viscoso son despreciables. En un fluido que pueda ser impulsado por un campo magntico, al interaccionar el fluido con el campo magntico, estas interacciones tambin pueden contribuir al balance de energa. De esta manera si ampliamos la ecuacin de Bernoulli, que incluya el magnetismo como la cuarta fuerza, puede escribirse: C = Presin + Energa cintica + Energa gravitatoria + Energa magntica 4.3. Anlisis de Bernoulli La fuerza de Laplace Fy, debida a la MHD, provoca un incremento de la cantidad de movimiento en el fluido, un incremento en presin esttica o ambos, en funcin de la geometra y del diseo elctrico realizado. La hidrodinmica interna de la bomba de induccin, se puede estudiar con la ecuacin de la cantidad de movimiento unidimensional, para un fluido con friccin, como punto de partida: 1 1 + = 4 2 2
Siendo:
Fy : fuerza de Laplace dh : dimetro hidrulico Cf : coeficiente de friccin p: presin esttica : densidad del fluido Si el fluido es incompresible y no viscoso, integrando la ecuacin de la cantidad de movimiento obtenemos la ecuacin de Bernoulli. Para un fluido que circula desde una seccin Aa hasta una seccin Ab, la ecuacin de Bernoulli es:
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1 1 + v + = + v 2 2
Donde cada subndice se refiere a la seccin respectiva. Para resolverla, ser necesaria la ecuacin de continuidad: VaAa =VbAb 4.4. Limitaciones actuales La IMHD tiene en su contra las dificultades de la realizacin de cables superconductores para el transporte de corrientes alternas superiores al kiloamperio y el elevado valor de las inductancias de los inductores, lo que comporta serios inconvenientes para la fuente de alimentacin (potencia reactiva del inductor extremadamente elevada). La corriente necesaria en la vena lquida aconseja trabajar con frecuencias elevadas. Esto plantea un dilema, ya que los cables superconductores actuales no permiten trabajar a estas frecuencias y los campos magnticos necesarios aconsejan precisamente el empleo de superconductores, por su reducido tamao.
4.5. Tipos de dispositivos IMHD 4.5.1. Ejemplo primero En la seccin de fundicin para el moldeo de bloques para motores de una fbrica de coches de Leningrado se utiliz en el ao 1962 un motor lineal para separar la escoria de la fundicin y mantener el caldo fundido, adems de hacerlo circular. Se trata de una mquina de induccin para impulsar el acero lquido remontando una pendiente de inclinacin 3.
Fig.30: Bomba para impulsar acero lquido A pesar de un rendimiento total menor del 0,1 %, el aparato presenta las siguientes ventajas: 1- Los costes del transporte del acero lquido son la mitad que en cualquier otro sistema. 2- Los costes de mantenimiento se reducen en 40%. 3- La productividad del trabajo se multiplica por 3. 45
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 4- El acero se depura, pues la escoria no conductora no es impulsada y cae al fondo de la pendiente, donde se elimina fcilmente. Este ejemplo pone de relieve la energticos como los econmicos rendimiento muy bajo como tal, al condiciones especiales, resulta que productivo. 4.5.2. Ejemplo segundo En circuitos primarios de intercambio de calor de algunas plantas nucleares, se han utilizado bombas para impulsar metal lquido (sodio fundido). La eficiencia de estas bombas es relativamente baja al igual que los motores lineales. Sin embargo al tratarse de un intercambiador de calor, las prdidas por efecto Joule se aprovechan tambin para el objetivo final de calentar el vapor. importancia de considerar tanto los aspectos de forma global. Aunque este motor tenga un introducirse en una cadena de trabajo en unas hace aumentar el rendimiento de todo el proceso
Fig.31: Construccin bsica de una bomba de induccin para transportar 6 m3/h de sodio fundido. Se trata de un motor de induccin lineal tubular con el inductor externo, como puede observarse en la figura. El campo magntico atraviesa de forma radial la cavidad externa en la que el sodio tiene el camino de ida, impulsado por el campo magntico. En la cavidad central el campo magntico toma el sentido axial y no impulsa al sodio sino que slo lo calienta por corrientes inducidas. La disposicin concntrica de los tubos que conforman el inducido hace que en ellos se generen muchas prdidas por corrientes inducidas. Esto es muy til durante los procesos de arranque del sistema, cuando el sodio est an en estado slido y as se funde. Es una aplicacin que permite la impulsin de un lquido altamente peligroso de una manera sumamente segura y fiable dada la hermeticidad de los tubos. En el caso de tener que reparar la bomba, no es necesario desmontar el sistema de conductos. 46
El rendimiento es del 8,3%, el factor de potencia vale 0,55, tiene 2 polos, el caudal mximo a transportar es de 6 m3/h a la presin de 1,2 bar. La temperatura de funcionamiento es de 473 a 773 K. 4.5.3. Ejemplo tercero En 1994 se public un estudio, referencia [14], donde se analizaba una topologa de un motor lineal tubular, similar al de la siguiente figura. El ncleo central era de un material ferromagntico con una seccin suficientemente grande que permita canalizar correctamente el campo magntico.
Fig.32: Motor lineal tubular Se trataba del primer intento de construccin IMHD realizado por el equipo dirigido por el Dr. Ricard Bosch de la UPC. El circuito elctrico, formado por cobre tubular, estaba refrigerado directamente por su interior con agua a presin. El material magntico empleado consista en hierro en polvo aglomerado con resinas. Tena una doble intencin: por un lado disminuir las prdidas por corrientes parsitas en el hierro, permitiendo as el trabajo con altas frecuencias; por otro lado, se poda cambiar el procedimiento constructivo de los prototipos, diferente de la forma tradicional.
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 5. ECUACIONES DE LA MHD , a dems Si en la regin en que se mueve la carga q existe un campo elctrico , la fuerza de Lorentz que experimenta la carga ser: del campo magntico = +
Fig.33: Esquema simplificado de funcionamiento de un propulsor MHD lineal Henry observ que si un conductor se mueve perpendicularmente a un campo magntico, aparece una diferencia de potencial entre los extremos del conductor. Esto puede ser explicado mediante la ley anterior. Si acoplamos los extremos de un conductor a una diferencia de potencial, atravesado por un campo magntico la intensidad genera una fuerza. Entonces, conociendo la ley de Ohm: = + 14 Lo que nos dar la anterior expresin: = = + = 0 = Por lo que la fuerza elctrica es igual a la magntica: Fe = Fm. = Si q lo medimos en un conductor C, se puede entonces definir cmo: = En dnde n es el nmero de cargas por unidad de volumen, A es el rea de los electrodos del canal y l es su longitud. El rea seccional la podemos definir cmo: =
Si definimos la corriente elctrica por:
= Finalmente; = = = =
14
De forma escalar, si l es la distancia entre electrodos, entonces, cBl se define como el potencial inducido. Por lo que E es igual a la suma del potencial aplicado ms el potencial inducido.
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval La forma escalar de la anterior expresin es: = sin
Pero el sin = 1. Por lo que finalmente queda: = Entonces, si definimos J como densidad de corriente o corriente por unidad de rea, y sabiendo que la intensidad es la integral de la densidad de corriente por la superficie perpendicular a esta, = = =
La densidad de corriente es proporcional al campo elctrico y a la conductividad (la inversa de la resistividad), 1 = = El campo elctrico se describe como el gradiente del potencial: = = = + +
Como el campo elctrico, suponemos que slo lo tenemos en la direccin de l, entonces ser la diferencia entre el potencial de los electrodos y H, en una primera aproximacin: = Finalmente, la intensidad; = = = Como trabajamos con campos perpendiculares, = = = Finalmente, el empuje obtenido: == =
V, sera el voltaje entre electrodos aportado por las bateras o los rectificadores. Este voltaje lo suministrara una batera o un sistema para proporcionar corriente continua. Esto se le conoce generalmente por fuerza electromotriz o fem. La anterior ecuacin sugiere que la fuerza es independiente de la longitud del canal L. Si bien esto no es aceptable en casos extremos, vale cmo primera aproximacin. Obsrvese que en la anterior ecuacin no se tiene en cuenta que = + , es decir, . Esto se hace porque si no, se tiene que conocer la velocidad del flujo c o la intensidad de la corriente. Esta expresin no muy exacta, pero si la he escrito es porque son varios los artculos que la describen. Con la siguiente expresin aumenta la exactitud.
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval Volviendo al inicio esto se puede plantear de otra forma, es decir, con la expresin IlB y sabiendo que ms adelante conoceremos que: = =
Por lo que:
= 1 = 1 = 1 = 1 1 = 1 =
Si se tiene en cuenta la ley completa de Ohm, se obtiene la siguiente expresin (Lineberry et al. pg. 547): es el volumen del ducto. Para la eficiencia ideal de K = 1, el empuje es 0. La anterior expresin se puede reformular de la siguiente manera:
En donde es el rendimiento elctrico ideal o 1/K. Tambin se lo conoce como el rendimiento elctrico del inducido porque es la relacin entre el potencial inducido y el aplicado. 5.1. Caso del Yamato I La longitud de los electrodos es de 3,4 m, la distancia entre ellos es 0.175 m. Adems sabemos que J = 4525 / y que la intensidad es de 1980 A. La conductividad del agua es de = 4,545. Entonces: 1980 = = = 0.438 4525 Como sabemos la longitud del electrodo, su altura se calcular cmo: = 3.4 = 0.438 = 0.129
Fig.34: Seccin de un conducto de un motor del Yamato-1 El anterior resultado concuerda con el de la bibliografa. La fuerza en un conducto: = = 1980 4 0.175 = 1386 51
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval Y si = , entonces:
1386 = 4.545 0.129 3.4 4 = 173.820

= 2 1386 6 = 2 7177.091 = 16632
Este valor es vlido como primera aproximacin. Los dos conjuntos de seis tubos daran la siguiente fuerza:
De otra forma, si el volumen del conducto segn los datos: = 0.175 0.438 = 0.077 Por lo que K ser igual a: = 1 = 4.545 K 1 4 c 0.077 = 5.599 K 1 c = 5.599 1 c Con el anterior voltaje llegamos a la conclusin que si V = 173,820 voltios, entonces c = 0.790 m/s. Esto dara entonces una K de 314,286 y un rendimiento elctrico ideal de 0,318 %. En realidad el rendimiento propulsivo empeorara debido a la rugosidad de la pared como ms adelante mostrar. Segn la bibliografa, a 8 kn, se desarrollan los 16 kN. Es decir, que con una potencia elctrica de 6 2 173,820 1980 = 4129,963 kW se obtiene una potencia de remolque aproximada (Rt v) de 8 (kn) 0,5144 16632 = 68.449 W, (unos 68,5 kW) (dnde al empuje habra que restarle la resistencia debido a la friccin en cada conducto). Pero aun ignorando dicha resistencia, el rendimiento sera ya de por s muy bajo del orden del 1,65 %. 5.2. Campo magntico ideal segn las caractersticas del buque La intensidad del campo magntico (Lineberry et al., pg. 548) y el diseo del imn o la bobina superconductora depende del tipo de buque y de la misin o ruta comercial asignada. Cuando el buque es un pequeo submarino o simplemente un torpedo ser necesario un sistema que produzca un campo magntico muy intenso. Pero en cambio para buques de mayores dimensiones los imanes o bobinas superconductoras pueden tener una mayor relacin volumen/eslora mayor y necesitar un campo magntico menos intenso. Entonces si suponemos que el empuje producido es igual a la resistencia al avance a una determinada velocidad, entonces: == 1 2
es el coeficiente de resistencia total. es la densidad del agua, es la superficie mojada del buque y es la velocidad del buque. Entonces, segn la anterior igualdad: 1 1 = 2
Finalmente, el campo magntico al cuadrado es: 52

1 1 2
Cmo se puede observar el campo magntico incrementa si la velocidad del buque tambin lo hace, puesto que tambin incrementa la resistencia al avance. Tambin incrementa con aumento de la superficie mojada. Inversamente, el campo magntico se reduce con un incremento de la conductividad y del volumen del conducto. En el fondo esta ecuacin es redundante, puesto que a menos que el lector desconozca la expresin de la resistencia al avance de una nave a una velocidad dada, se llega a conclusiones parecidas a las que ya se haba anunciado. 5.3. Eficiencia en la propulsin MHD El rendimiento total de la propulsin MHD (Doss et al. 1991), se puede definir cmo: =
Este rendimiento se puede ver como el producto de distintos rendimientos parciales que incluyen las prdidas mecnicas, entre otras. Para simplificar clculos, slo nos centraremos en dos rendimientos: la eficiencia del chorro (jet) y el rendimiento elctrico del propulsor. = Las prdidas consideradas en los clculos posteriores, son las prdidas hmnicas, las friccionales y otras prdidas elctricas. 5.4. Propulsin con flujo de entrada. Frmulas generales Hagamos el estudio para la situacin en la cual el aparato ha adquirido ya su velocidad de rgimen. Consideremos cmo volumen de control (mvil), el comprendido entre la seccin 1 de entrada y la seccin 2 de salida. El flujo entra en el artefacto a la velocidad relativa " " igual y de sentido contrario a la del aparato. En A se le suministra energa cintica al flujo, para que su presin aumente; nica forma de que a continuacin pueda acelerarse en la tobera hasta una velocidad superior a la de entrada, y producir as el empuje T necesario. El flujo abandona dicho volumen de control a la velocidad . 5.5. Caudal El caudal msico, constante, que podemos medir en cualquier seccin, sera, = = Se han de considerar velocidades relativas, pues son las que tiene el flujo en el interior del volumen de control (mvil).
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 5.6. Potencia de empuje Aqu tomamos la suposicin que , cmo ya sabemos, el empuje se debe al producto entre el caudal msico por la velocidad con el que se desplaza. Con lo que: =
5.7. Potencias y rendimientos de propulsin
Cmo hemos dicho en la seccin A se le imprime una energa cintica al flujo igual a la diferencia de energas cinticas entre la entrada y la salida: = 1 1 1 = 2 2 2
El rendimiento de propulsin terico es el cociente entre la potencia suministrada al flujo y la potencia efectiva por el mismo: = 2 2 = = + + 1 2 = 1 +
Finalmente:
Si = , la anterior ecuacin dara un rendimiento de propulsin terico igual a la unidad; pero entonces no hay empuje. Se llega pues a la conclusin que mejores rendimientos exigen menor aceleracin del flujo y en consecuencia un mayor caudal, lo que nos lleva a mayores dimensiones (seccin de paso del flujo). Habr que buscar un compromiso en la solucin de cada caso. Este rendimiento terico de propulsin no tiene en cuenta las prdidas por rozamiento del flujo en el difusor y en la tobera. En realidad, en la ecuacin de la potencia P deberamos haber incluido estas prdidas, en cuyo caso hablaramos de rendimiento de propulsin real. La anterior ecuacin se puede reescribir teniendo en cuenta: = = 2 1+
Con lo que la anterior ecuacin queda como sigue: = =
Entonces, si suponemos que las prdidas en la tobera son igual a: 1 2
En donde k es un coeficiente de friccin y es la densidad del fluido. Entonces la eficiencia del chorro en este caso es:
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval = 1 + + 1 2
Entonces para un coeficiente de friccin determinado, podemos encontrar el valor ptimo de mediante: = 1 + 1 1 1+
Para k = 0, la relacin es igual a la unidad y el rendimiento es del 100%, pero el empuje es nulo. Si k incrementa, el rendimiento del propulsor disminuye rpidamente. Esto indica que es muy importante reducir k al mnimo. Es decir 0. Por ltimo, si entonces 2
Fig.35: Variacin de la ptima relacin de reas y la eficiencia con el factor de prdidas 5.8. Prdidas hmnicas en el propulsor y rendimiento elctrico Con el fin de relacionar el campo magntico con la corriente elctrica, se usa la ley de Ohm: = = + = + Esto se puede expresar de forma escalar de la siguiente manera: = = +
La eficiencia elctrica se define como sigue: =
= 55
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval es el incremento de presin suministrado a lo largo del propulsor, V es el voltaje aplicado, e I es la intensidad de corriente entre los electrodos. Si ignoramos las prdidas por friccin y elctricas a lo largo del propulsor: = Entonces, Y = = = =
Finalmente: =
1 = = = +
= +
En dnde J y E son la densidad de corriente y el campo elctrico. A y L son el rea del propulsor y su longitud. B es el campo magntico y c es la velocidad del flujo a travs del propulsor. K se conoce cmo factor de carga elctrico. Entonces, mediante la ley de Ohm: 1 = = = + +1 La anterior ecuacin muestra que cundo mayor sea el campo magntico mayor ser la eficiencia. En un propulsor actual, el aumento de presin MHD generado por las fuerzas J x B debe equilibrar la prdida de presin en la tobera, que a su vez equilibrar el cambio de energa cintica entre la entrada y salida de la tobera (para prdidas nulas en la tobera). Esto es: = = 1 2
Para simplificar todas las variables anteriores se asumen constantes a lo largo del propulsor. La anterior relacin se convierte en: = 1 1 2
En dnde es la conductividad elctrica del fluido, en nuestro caso, agua marina. Las prdidas hmicas, J2 / , se obtienen mediante la ecuacin: = = 1 La anterior expresin muestra que el rendimiento elctrico ser del 100% para K = 1, que corresponde con el caso de un circuito abierto en dnde las prdidas hmicas son cero y entonces no se genera empuje. Cundo se incrementa el factor de carga, se incrementan las prdidas hmicas, para una determinada velocidad del flujo c, y el rendimiento elctrico decrece a razn de 1/K. Sustituyendo J y E, el rendimiento elctrico se convierte en: 56
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval = 1 1 1 + 2 1
Vamos a estudiar la anterior ecuacin para el siguiente caso, = 1025 / , = 4.5 S/m, L = 20 m, c = 20 m/s y = 1.25. La siguiente grfica representa el rendimiento para un supuesto campo magntico comprendido entre los 0 y 20 T.
Fig.36: Relacin e B Los valores de rendimiento mostrados en el ejemplo anterior se pueden ver como su lmite superior, donde las prdidas internas son despreciadas. Al incluir las prdidas por friccin y elctricas, los valores de la eficiencia ideal disminuirn. La disminucin puede ser importante para ciertas condiciones de funcionamiento. 5.9. Prdidas por friccin en el propulsor Hemos discutido en la seccin previa, que si todas las prdidas se ignoran a excepcin de las prdidas hmicas, la eficiencia elctrica ideal de un propulsor se da como la relacin 1/K, en dnde K es el factor de carga. Si se incluyen las prdidas friccionales, entonces la presin a travs del propulsor con un B (campo) constante ser: = 2
En dnde d representa el dimetro hidrulico del propulsor y f es el factor de friccin. F es una funcin dependiente de la altura de rugosidad de las paredes. Finalmente el rendimiento elctrico toma la forma: = 1 2 1
Esto significa, como se esperaba, que el rendimiento propulsivo efectivo ser menor que el valor ideal 1/K debido a las prdidas de friccin. Mediante esta simple expresin, se puede concluir que la eficiencia ser menor para elevadas velocidades de flujo, y altas rugosidades de pared, y para bajos valores de dimetros del propulsor y campo magntico.
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval Para una condicin de operacin fija (f, c, d, , B), el rendimiento llega a un valor mximo cuando se tiene un ptimo factor de carga (mayor que uno), el cual se puede determinar mediante la siguiente relacin con respecto a K: = 1 + + 1 + = 2
En donde:
Esta ecuacin indica que el valor del factor de carga ptimo para la mxima eficiencia se mueve hacia valores ms altos de K (mayores que 1) para valores ms elevados de la velocidad del flujo y la rugosidad de la pared, y para valores ms bajos del campo magntico, del dimetro conducto y de la conductividad elctrica. 5.10. Rugosidad y friccin Hasta ahora hemos hablado de friccin (f) y de rugosidad (). Ambos conceptos estn relacionados. Para calcular el coeficiente de friccin podemos usar la expresin dada por Colebrook: 1 = 2 / 2.51 + 3.7
Para la obtencin de f es necesario el uso de mtodos iterativos. Otra forma ms sencilla y directa de obtener el valor de f es hacer uso del diagrama de Moody. d se puede definir como el dimetro dimetro hidrulico, que es el cociente entre el rea de la seccin recta de un conducto, multiplicada por 4, y su permetro. El dimetro hidrulico, dh, es un trmino comnmente utilizado en hidrulica cuando se manejan fluidos en canales y tubos no circulares. Utilizando ste trmino se puede estudiar el comportamiento del flujo de la misma forma como si fuera una tubera de seccin circular. Asimismo, el radio hidrulico es el cociente entre rea mojada de una seccin y el permetro mojado. A pesar de que el nombre puede sugerir cierta relacin, entre ellos, el dimetro hidrulico no es el radio hidrulico multiplicado por dos. Se pueden usar otras expresiones pero la anterior es una de las que mejor se ajustan a los datos experimentales. 5.11. Estudio paramtrico A continuacin se realizar un estudio paramtrico usando el modelo hidrodinmico unidimensional MHD acoplado al modelo elctrico bidimensional. El estudio paramtrico incluye la variacin de los siguientes parmetros: Estudio paramtrico
Campo magntico (B) Altura del motor (d) Rugosidad de la pared () Velocidad del flujo (c) Factor de carga (K) 5, 10, 20 T 0.5, 1, 2 m 0, 0,001, 0,002 m 5, 10, 20 m/s 1 10
Tabla 5 58
Fig.37: Relacin rendimiento elctrico (1/K) Factor de carga (K).
La longitud del propulsor (L) es de 12 m de largo con un electrodo 9 m. El campo magntico se considera constante a lo largo del electrodo y despus cae linealmente hasta cero en una distancia de 0,5 m y contina siendo nulo en el ltimo metro del propulsor. La tobera y sus correspondientes prdidas no se incluyen en este estudio paramtrico, y tampoco se han impuesto restricciones sobre las condiciones de flujo a la salida de la propulsor, en particular, la presin ambiente real. En la prctica, las condiciones de estado estacionario como puede ser la velocidad del flujo dentro del propulsor, son parmetros variables que se determinan conociendo las condiciones de entrada y los lmites del sistema de propulsin. La velocidad de crucero de los vehculos sumergibles se alcanza cuando hay un equilibrio entre el empuje total generado y la resistencia viscosa total del vehculo que incluye la resistencia por friccin (funcin de la velocidad, la superficie mojada y la rugosidad) y la resistencia de formas (o de presin). No existe resistencia por formacin de olas en el caso de un vehculo que est sumergido a una profundidad apreciable. En las siguientes figuras se presentan los efectos del campo magntico en un propulsor y el dimetro de dicho propulsor sobre la eficiencia elctrica para factores de carga diferentes. Los resultados indican, que la eficiencia del propulsor aumenta con el incremento de campo magntico y el aumento del dimetro del propulsor.
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Fig.38: Relacin rendimiento () Factor de carga (K). Variacin de la eficiencia para un propulsor = 0, v = 10 m/s, d = 1, en agua salada, para un campo de 5 (rojo), 10 (verde) y 20 (lila) teslas. La lnea azul representa el rendimiento ideal.
En los siguientes grficos se muestra el efecto de la rugosidad de la pared y de la velocidad de flujo en la eficiencia del propulsor para factores de carga diferentes. Los resultados indican que la eficiencia del propulsor disminuye con la rugosidad de la superficie y la velocidad del flujo. La razn principal de esto es el aumento de las prdidas por friccin, como se discuta antes.
Fig.39: Relacin rendimiento () Factor de carga (K). Esta figura muestra la influencia del dimetro sobre el rendimiento. El color lila representa un propulsor con un dimetro de 2 m. El verde para un dimetro de 1 metro. El rojo para un dimetro de 0.5 metros. El color azul indica otra vez el rendimiento ideal.
Las grficas de la 35 a la 41 se realizaron mediante el programa Excel, en base al mtodo dado por Ezzat et al. (pg. 513) y Doss et al. (1991).
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Fig.40: Relacin rendimiento () Factor de carga (K). En esta figura, se puede observar cmo afecta la rugosidad al rendimiento, para una misma velocidad de flujo, campo magntico y dimetro. La lnea roja tiene = 0. La lnea verde = 0.001 y la lila = 0.002.
Fig.41: Relacin rendimiento () Factor de carga (K). Esta grfica refleja cmo afecta la velocidad al rendimiento, en igualdad de dimetro, rugosidad y campo magntico. La lnea roja representa el rendimiento para una velocidad de 5 m/s. La verde para una velocidad de 10 m/s y la lila para 20 m/s.
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 5.12. Bases del propulsor helicoidal 5.12.1. Resistencia elctrica En este apartado, vamos a estudiar de qu depende la resistencia elctrica en un conductor. Como sabemos: =
Y si el campo magntico es despreciable, = =
Si:
Fig. 42: nomenclatura usada en un conductor cilndrico =
Como sabemos por la ley de Ohm, V = R I, por lo que: =
La anterior ecuacin slo es vlida para conductores dnde el rea seccional permanece constante en toda la longitud l. Para otros casos: = = = = Y =
Entonces, si trabajamos en coordenadas cilndricas:
es el radio mayor, el radio menor, la longitud de la seccin, es el ngulo elegido en radianes. Por lo que la resistencia elctrica (R) vara segn la geometra del conductor y la forma que ste es atravesado por una corriente elctrica. Finalmente si = 2 , entonces: ln = 2 62
1 ln ln = = = = 1
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 5.12.2. Principio de operacin de un propulsor helicoidal MHD Un propulsor MHD helicoidal (Peng et al. 2002), consiste principalmente de un conducto circular, con una bobina superconductora, situada en el exterior, que suministra un potente campo magntico en la direccin axial, en cuyo interior existe un canal helicoidal, que incluye una seccin activa, un sistema de rectificacin y gua del flujo, una tobera y un difusor.
Fig.43: Vista interior de un propulsor MHD helicoidal La propulsin MHD ocurre en la seccin activa formada por un helicoidal asilado dispuesto entre un electrodo central y otro exterior formando un sistema coaxial de dos electrodos. En este caso, el campo magntico y elctrico se aplica axial y radialmente, respectivamente. La fuerza electromagntica circunferencial, se genera en el agua de mar. Afectada por la fuerza electromagntica y restringida por la pared helicoidal, como resultado se obtiene un flujo MHD que se mueve en la direccin acimutal.
Fig.44: Partes de un propulsor MHD helicoidal Una gua de flujo a la entra de la seccin activa convierte el flujo axial en un flujo helicoidal y un rectificador a la salida de dicha seccin activa, reconvierte el flujo helicoidal a axial de nuevo.
Fig. 45: Vista de un propulsor MHD con sus distintas partes 63
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 5.12.3. Anlisis del modelo. Simplificacin del modelo dinmico El flujo en un canal helicoidal es muy complejo y es difcil de construir y de resolver directamente mediante un modelo matemtico tridimensional (3D). Se puede usar una versin simplificada para el diseo y el anlisis del propulsor. En este modelo, la seccin activa ha estado tratada como si fuese un conducto recto (lineal). Cuando la seccin activa es extendida a lo largo de la direccin del flujo se asume equivalente a un conducto lineal de seccin rectangular. Entonces, como antes se tena, los parmetros principales son la eslora del canal W, la distancia entre electrodos l, la amplitud del electrodo H, la densidad de corriente J y el campo magntico efectivo Be, perpendicular a la pared helicoidal aislante (se convierte en Be= Bcos m donde m es el ngulo medio de la inclinacin de dicha pared).
Fig.46. La dimensin del canal (l) se determina mediante: Esta es la distancia entre el nodo y ctodo. es el radio exterior y el radio interior. En un canal helicoidal, la densidad de corriente vara segn el radio: = 2 =
En dnde es la longitud del eje de la parte activa e I es la corriente. Como el caso que nos ocupa es parte de un sistema coaxial, usaremos las coordenadas cilndricas. Entonces, la densidad media de corriente puede ser calculada como sigue: =
ln
Si definimos la superficie elctrica media como: = 2 ln
Si no tenemos en cuenta las fuerzas elctricas actuando sobre la carga, para determinar la fuerza magntica que acta sobre un conductor o medio conductor, la descomponemos en elementos de corriente y sumamos todas las fuerzas elementales:
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval = = = = = El diferencial de rea se define por: = Finalmente: = Si sumamos las fuerzas elementales dF sobre el conductor C: =

cos =
2 cos
Es decir, la fuerza electromagntica efectiva es: =
2 cos 2
Sabemos que el coseno de : cos = Finalmente: =

2 +
2 cos =
En dnde es igual a:
2 2 2 + 2 = = 2 + 2 2 + 2 + 2
En un conducto recto como el estudiado en captulos anteriores, t = 0. Entonces, = 2 + 0 2 + 0 2 = =1 2 2

Conducto helicoidal Conducto recto
Tabla 6 65
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval Si la diferencia entre los radios la consideramos l, ambas expresiones son iguales. La nica diferencia es que para en un conducto helicoidal 1. Finalmente, la dimensin W del canal es: = Entonces, el ancho de los electrodos es: =
1
Por lo que el rea seccional MHD, en este modelo simplificado es:
AMHD = Hl = H (Rout - Rinner) Ejemplo de un modelo simplificado para un propulsor helicoidal: Sea un propulsor helicoidal (Luguang et al. 2002) sometido a un campo magntico de 14T, con una intensidad entre los electrodos de 700 A, un dimetro del electrodo exterior (ctodo) de ext = 0,346 m con un espesor de 5 mm y un electrodo interior (nodo) de ext= 0,1 m recubierto con una capa de platino de 4 m. El paso del helicoide (N = 3,8 vueltas) es t = 0,155 m. Rout = (0,50,346) - 0,005 = 0,168 m y Rinner = (0,5 60) + 410-6 = 0,050 m = 2 0,168 + 0,155 2 0,050 + 0,155 = 0,963 2 0,168 0,050
Finalmente la fuerza electromagntica ser: Fm= I (Rout - Rinner) B km = 700 (0,168-0,050) 14 0,963 = 1113,920 N La dimensin W: = = 3,8 0,155 = 2,235
1 0,155
La superficie elctrica media: = 2 = 0,367 ln = 0,019 = = 0,164 2,235
La dimensin H del canal ser:
El rea AMHD = 0,164 2,235 = 0,019 m2
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 6.0. ELECTROHIDRODINMICA (EHD) 6.1. Resumen de la EHD Los condensadores asimtricos se han propuesto como una forma de propulsin que se deca que funcionaba en el vaco. De ser cierto, entonces era posible convertir la energa elctrica en empuje sin mecanismos intermedios, es decir, sera una mejora del MHD o cualquier tipo de propulsin, puesto que no necesitara de ningn fluido para producir un empuje. En tal caso, el nico impedimento sera la fuente de energa.
Fig.47: lifter (Elevador en ingls) Desde hace casi noventa aos, se sabe que cuando se aplica un alto voltaje a un condensador asimtrico se produce un impulso sobre l, existiendo datos experimentales y tericos sin explicar muy bien este efecto. En este captulo se presentan los resultados de algunas pruebas realizadas con varios condensadores asimtricos (CA) por la NASA (Canning et al. 2004), que midi el empuje producido con diferentes voltajes, polaridades, y configuraciones y registr la radiacin en el rango de VHF15. Estas pruebas las realizaron tanto a presin atmosfrica como a presiones reducidas. Gracias al trabajo de la NASA ha sido posible comprender el empuje producido por nuestros propios experimentos explicados en el apartado 6.8. Finalmente dicho empuje se explica mediante un modelo que supone que ste se debe a las fuerzas electrostticas sobre un fluido que circula a travs del condensador. Se supuso, adems, que esta corriente consiste en iones sometidos a mltiples colisiones en el aire generando una transferencia de energa cintica. 6.2. Introduccin al efecto Bifield-Brown En 1922, Thomas Townsend Brown observ que si se aplicaba un alto voltaje a un tubo de Coolidge16 se produca un empuje sobre ste. Brown patent varios de sus
VHF, siglas de 'frecuencia muy alta' (en ingls, Very High Frequency), banda de frecuencias de radio comprendidas entre los 30 y 300 megahercios (MHz). Esta frecuencia se utiliza para emisiones FM (frecuencia modulada) y de radioaficionados, as como para transmisiones de televisin. 16 El tubo de Coolidge es un dispositivo con un elevado vaco, un filamento calentado, un ctodo y un nodo. Esencialmente, es un tubo de vaco termoinico en el que el ctodo emite electrones al ser calentado por una corriente auxiliar, y no al ser golpeado por iones, como ocurra en los anteriores tipos de tubos. Los electrones emitidos por el ctodo calentado se aceleran mediante la aplicacin de una alta tensin entre los dos electrodos del tubo. Al aumentar la tensin disminuye la longitud de onda mnima de la radiacin.
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval dispositivos en EE.UU. y uno en Gran Bretaa. A este efecto se le conoce como el efecto Biefeld-Brown, descubierto mientras T.T Brown se estaba graduando en la escuela, bajo la supervisin del Dr. Paul Alfred Biefeld. Aunque en general se acepta que la asimtrica del condensador es la causante del empuje, hasta ahora no exista un consenso, entre los cientficos, sobre el mecanismo responsable de la fuerza producida. El propsito de este apartado es mostrar las conclusiones de los ltimos resultados de ensayos realizados por la NASA y un anlisis de dichos resultados para aclarar esta cuestin. Inicialmente, la NASA realiz un dispositivo de dos condensadores asimtricos que giraban sobre un eje vertical. Este dispositivo se conoce generalmente como condensador asimtrico propulsor (ACT en ingls). Otra configuracin comn consiste en un condensador formado por una serie de placas, unas por encima de las otras, dispuestas para que el dispositivo pueda levitar. A estos dispositivos se les conoce por el nombre de Lifters17. Alexander Seversky estudi dichos Lifters durante la dcada de 1960 desarrollando el "Ionocraft" patentado en EE.UU. Seversky combin una serie de alambres perpendiculares a una placa mallada para hacer elevar el dispositivo.
Fig.48: El Ionocraft Robert Talley realiz, bajo un contrato de la Fuerza Area, distintos experimentos con condensadores asimtricos en el vaco a finales de la dcada de los 80. Los experimentos no permitieron observar el giro de un ACT, pero en vez de esto, se lo suspendi de un alambre de torsin para medir fuerzas muy pequeas. Su informe es el nico que describe por escrito, una medicin del empuje en una cmara de vaco en la ltima mitad del siglo XX. Talley en ltima instancia, atribuy la fuerza observada a la interaccin electrosttica entre la cmara y el dispositivo escribiendo "Los resultados experimentales demuestran que, en condiciones de alto vaco, no existe una fuerza de propulsin detectable inducida electrostticamente, mediante la aplicacin de una diferencia potencial esttica entre los electrodos del dispositivo de prueba", llegando a la conclusin que "Si existiese tal fuerza, se encontrara por debajo del umbral de las mediciones del programa, resultando una fuerza demasiado pequea como para ser atractiva para muchas, si no la mayora, de las aplicaciones de la propulsin espacial. Este captulo demuestra la inoperatividad de estos dispositivos en el vaco, pero no niega su uso en la atmsfera. El inters en los ACT y de los lifters contina en la actualidad. Jonathan Campbell de la NASA Marshall Space Flight Center ha diseado y probado unos ACTs que utilizan dielctricos especiales para aumentar el empuje (sistema patentado en EE.UU entre 2001 y 2002). Adems, Thomas Chris, Bahder y Fazi del Laboratorio de Investigacin del Ejrcito (ARL) en Adelphi, hace relativamente poco que estn trabajando en la
Tambin se conoce por el nombre de lifter (elevador en ingls) el dispositivo formado por un electrodo plano y un alambre de cobre situado encima.
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval cuestin. Estos investigadores han construido varios dispositivos, tanto propios como reproducciones de los diseos que se encuentran en Internet, realizando observaciones cualitativas. Bahder y Fazi incluyen una breve introduccin histrica y un intento para explicar la causa de la fuerza observada. Concluyendo que "En la actualidad, la base fsica del efecto Biefeld-Brown no se entiende." Naudin, JL. y otros han construido dispositivos similares a los patentadas por Brown. Con esta base, se llegaron a ensamblar varios dispositivos formando grandes "lifters" que funcionaban de manera similar al invento de Seversky. Estos diseos varan tanto de tamao como de forma, y algunos estn compuestos por varias celdas o clulas de capas apiladas, creando dispositivos en principio ms eficientes y potentes. 6.3. Enfoque actual A pesar de todo, hasta ahora no ha habido un consenso sobre cmo se produce dicha fuerza. Sorprendente existe una gran falta de informacin cientfica sobre este tema. Ante esta situacin, se realiz un estudio experimental y terico (Canning et al. 2004). Su objetivo principal era hacer mediciones cuidadosas y ver si se poda explicar el funcionamiento mediante principios fsicos conocidos. Su segundo objetivo era entender este dispositivo como un "sistema" que produce empuje, y aprender cmo mejorar su eficiencia. Existen diversas fuentes, con un gran nmero de explicaciones para justificar el funcionamiento de los lifters. Algunas de estas explicaciones sugieren que estos dispositivos trabajan en el vaco, y violan los principios aceptados por fsica. La NASA finalmente, tom datos y desarroll una teora simple, basada en principios fsicos conocidos. Tambin se hicieron simulaciones numricas para aclarar las causas de algunos resultados experimentales. Dichos resultados eran consistentes con la teora y las simulaciones numricas. El modelo era simple y basado en principios fsicos conocidos y suficientes para explicar todos los resultados propios y los resultados encontrados en la literatura. Finalmente los lifters y dispositivos similares quedan situados en el campo de la electrodinmica. 6.4. Algunas teoras propuestas Las caractersticas operativas de los ACT y de los Lifters pueden dar pistas sobre la manera que tienen de producir el empuje. Adems, se necesitan dispositivos de distintas formas y tamaos, con voltajes que van desde el kilovoltio a los 100 kilovoltios o ms, para poder cuantificar la fuerza. Generalmente, se acepta como fundamental la asimetra de los dispositivos para producir una fuerza. En la mayora de los diseos la direccin de la fuerza es independiente de la polaridad de la tensin aplicada, dependiendo solamente de la asimetra del condensador. Algunas de las teoras propuestas, se fundamentan en mecanismos tales como, material arrancado de la superficie de los electrodos del condensador, la antimateria, curiosas fuerzas electrostticas, etc. Del material arrancado se hablar ms adelante. Sin embargo, se puede destacar de forma preliminar que la cantidad de material a eliminar sera mucho mayor que la disponible. La sugerencia de la polarizacin de la materia y la antimateria en el vaco parece incompatible con la fsica conocida, ya que la energa disponible a nivel 70
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval atmico, en un ACT, es ms o menos nueve rdenes de magnitud inferior. Esto se analizar posteriormente con ms detalle. Otra clase de teoras implican las fuerzas electrostticas. Se podra producir empuje simplemente por la interaccin de la carga de los ACT con cualquier objeto cercano. Es decir, incluso en una cmara de vaco, los ACTs pueden interactuar con las paredes de esa cmara. Las cargas estticas de los ACTs pueden interactuar con objetos metlicos o dielctricos cercanos de la cmara. Una explicacin relacionada se basa en el hecho de que en algunas configuraciones existe una corriente de fuga, en forma de rfagas, llamadas pulsos Trichel. Estos pulsos de radiaciones podran ser capaces de crear cargas variables en conductores cercanos. En el vaco es muy difcil producir un empuje. Esto se debe a que las partculas cargadas van de un electrodo a otro, transfiriendo parte de la cantidad de movimiento al condensador sin producir ningn efecto. Sin embargo, en la atmsfera se puede producir un empuje. Los iones que forman la corriente de fuga colisionan con las molculas del aire antes de llegar al otro electrodo. Estas colisiones transfieren energa cintica al aire. 6.5. Pruebas realizadas Los autores de la obra citada anteriormente, realizaron varios experimentos para evaluar las teoras propuestas y probaron cuatro diseos de condensadores diferentes. Las pruebas iniciales se realizaron en un recinto rectangular de madera. Su interior estaba cubierto de aluminio y conectado a tierra. Posteriormente, se hicieron unas pruebas en una cmara de vaco de acero inoxidable de las mismas dimensiones. Cada uno de los cuatro dispositivos diferentes incluye un disco y un cilindro hueco.
Fig.49: Los cuatro dispositivos probados. El dispositivo 3 slo tiene afilado el borde del disco. En el dispositivo 4 se afila tanto el borde del disco como el extremo alejado de ste en el cilindro. Los cuatro aparatos se situaron en los lados opuestos de un eje vertical. El dispositivo, consiste en un disco de cobre situado delante de un cilindro hueco del mismo material y separados aproximadamente unos 6 centmetros.
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Fig.50. El dispositivo 2 est formado por un disco de cobre y un cilindro, pero con un dielctrico entre los dos electrodos.
Fig.51. El dispositivo 2 se construy para probar los efectos de un dielctrico. Adems, se disearon los dispositivos 3 y 4 para probar los efectos de una asimetra adicional, por lo que no contienen ningn tipo de material dielctrico. La asimetra en un dispositivo obedece al hecho de que los bordes del disco estn ms afilados que los bordes (extremos) del cilindro (esto permite una simulacin numrica ms precisa). Una hiptesis ensayada fue que el viento inico puede fluir ms fcilmente de esta forma. Para probar esto, los dispositivos 3 y 4 tienen un cilindro con el borde redondeado en la parte ms cercana al disco. El grueso de este borde es varias veces el espesor de la pared del cilindro. El dispositivo 3 tiene un radio interior de 16 mm y un radio exterior de 18 mm y el dispositivo 4 tiene un radio interno y externo de 17 mm y 22 mm, respectivamente. El borde en el dispositivo 4 se extiende 4 mm axialmente a lo largo del cilindro, mientras que el borde en el dispositivo 3 slo se extiende 2 mm. Adems de esto, en los dispositivos 3 y 4 al disco se da una caracterstica adicional, unos cables se unen al borde del disco y a puntos cercanos al borde del cilindro. Estos cables son de aluminio. El dispositivo 4 se distingue del dispositivo 3 en que adems de estas caractersticas, tiene el cable de aluminio en el borde del cilindro ms alejado del disco. Se construyeron dos dispositivos de cada, y cada par se montaron en los extremos del brazo horizontal. Dicho brazo se apoya en un cilindro vertical que puede girar libremente sobre unos cojinetes. Los cojinetes del cilindro se encuentran en el interior de una estructura rectangular, cerrada en los extremos y abierta por los lados. El conjunto de rotacin y la estructura circundante se realiz casi exclusivamente de
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval Lexan18 con el fin de aislar elctricamente el alrededor y adems evitar una posible desgasificacin que pudiese influir en los resultados de la prueba cuando se aplicaba el vaco. La siguiente figura muestra un esquema del conjunto cilindro, brazo horizontal y estructura de soporte.
Fig.52. La rotacin del cilindro vertical se midi con un lser que se reflejaba en un espejo de seis lados situados en la parte inferior de dicho cilindro. Cada vez que la columna realizaba una revolucin, seis pulsos lser reflejados se medan en un fotodiodo. Esto permiti calcular las revoluciones y la aceleracin angular. El momento de inercia del conjunto se midi utilizando un pndulo de torsin. Adems, se realizaron pruebas que implicaban la medicin de la desaceleracin del dispositivo cuando el propulsor se paraba. Esto proporcion la desaceleracin angular en funcin de la velocidad angular. Usando el momento de inercia, era fcil calcular el momento debido al rozamiento en funcin de la velocidad angular. Inicialmente, se haca funcionar cada dispositivo hasta alcanzar la mxima velocidad angular. Entonces, las fuerzas de friccin se encontraban mediante las pruebas de frenado y el momento de inercia. Finalmente, se supuso que la fuerza de empuje es igual a la fuerza de friccin cuando el dispositivo funcionaba a una velocidad angular constante. Se utilizaron cuatro configuraciones diferentes (de la A a la D). Las cuatro configuraciones resultan de la combinacin dos polaridades y dos conexiones a tierra. Estas configuraciones se muestran en la siguiente figura:
La resina de policarbonato LEXAN es un termoplstico tcnico amorfo, caracterizado por sus excepcionales propiedades trmicas, elctricas, pticas y mecnicas. Este material se fabrica en SABIC Innovative Plastics (Anteriormente General Electric Plastics). Su aplicacin ms conocida es la fabricacin de los iPod de Apple.
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Fig.53: Representacin de las cuatro combinaciones posibles. A: Disco (+). B: Cilindro (+). C: Disco (-) y D: Cilindro (-) Las pruebas preliminares de los dispositivos 1 y 2 se hicieron en la caja de madera forrada de aluminio sin ningn control ambiental. Posteriormente, los cuatro aparatos se probaron en diferentes niveles de vaco, tanto en aire seco cmo en nitrgeno. El dispositivo 4 se prob en atmosfera de argn a distintas presiones. La cmara de vaco mide 36" x 50" x 72" y se encuentra en Pittsburgh Materials Technology Incorporated en Pennsylvania. Adems est equipada con tres cristales para poder ver en el interior, y con pasacables suficientes como para permitir que los cables de alto voltaje accedieran a su interior. 6.6. Observaciones Gran parte de los datos que se presentan a continuacin se tomaron en las pruebas en la cmara de vaco. El procedimiento de ensayo fue crear un elevado vaco (superando los 10-4 Torr), y despus incrementar la presin poco a poco inyectando aire seco. Cada vez que se realizaban medidas se haca en un vaco parcial y con una persona encargada de observar a travs de los cristales. Esto era muy importante ya que el equipo no poda medir la rotacin de menos de una sextava parte de vuelta. Para lograrlo se hubiese requerido de un pndulo de torsin. Despus de varios das de pruebas, se observ que ningn dispositivo mostraba signos de rotacin a presiones inferiores a los 300 Torr, con una excepcin. Se coloc en la cmara el dispositivo 2 cableado de acuerdo con el circuito A e inmediatamente se hizo el vacio hasta una presin de 5,5 10-5 Torr, sucediendo algo interesante. La tensin se increment hasta los 44 kV, y por la mirilla de visin se observ un gran arco. En ese mismo momento, el dispositivo se movi alrededor de una octava parte de vuelta y se par. Este movimiento podra deberse o bien a una vaporizacin parcial del material durante la formacin del arco o al vapor de agua circundante. Finalmente, esto se atribuy a la humedad y a otras impurezas adheridas al equipo introducido en la cmara mientras estaba abierta al ambiente de la sala. Todas las pruebas se realizaron con pequeos incrementos de tensin. Por lo general, se observ movimiento (menos de una dcima parte de vuelta) para tensiones
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval intermedias. Es evidente que el aire que rodea el dispositivo est relacionado con las cargas. En general, los dispositivos slo giran en la direccin del disco frontal. Sin embargo tal como se describe en el presente apartado, hubo algunas excepciones. Se probaron cuatro configuraciones con aire a presin atmosfrica, segn los circuitos A, B, C y D. Para los cuatro casos el voltaje utilizado fue de unos 34 kV. Los circuitos B y C giraban "hacia atrs". El circuito B gir a 4 rpm un cierto tiempo, y luego se detuvo. Despus de suministrar aire fresco de nuevo volvi girar a baja velocidad. El circuito C slo gir media vuelta, y luego se detuvo. Los circuitos A y D giraban "adelante", es decir en la direccin del disco. El circuito D gir slo una vuelta, mientras que el circuito A giraba a 24 RPM y velocidades superiores en otras pruebas. El dispositivo 2 con la disposicin del circuito B tambin mostr ir "hacia atrs". En el curso de la prueba, algunos patrones se hicieron muy evidentes. Todos los dispositivos que giran hacia delante se movan ms rpido cuando el cilindro estaba conectado a tierra (circuito A sobre C y D sobre B.) Si se comparan los dispositivos del 1 a 4 con el cilindro conectado a tierra, de los cuatro dispositivos result ser el ms rpido aquel con el negativo conectado al disco (circuito D), mientras que el resto de dispositivos son ms rpidos con el positivo conectado en el disco (circuito A). En la tabla 1 se presentan los datos sobre los dispositivos 3 y 4 conectados segn los circuitos A y D, funcionando a presin atmosfrica. Para cada combinacin, se midieron cuatro cantidades. La "tensin aplicada" es la magnitud del voltaje aplicado en el disco. Para estos casos, el cilindro y la caja de acero inoxidable que forman las paredes de la cmara de vaco se mantuvieron conectados a tierra. La "corriente a travs de ACT" es el flujo de corriente a travs del electrodo posterior (el cilindro). La "corriente total" es la corriente que pasa a travs del disco. Estas corrientes difieren, ya que la corriente puede fluir a travs del aire cargado en la cmara. El valor final es la velocidad mxima de rotacin (en rpm) alcanzada despus de que el dispositivo funcionase durante un minuto.
Dispositivo 3 3 4 4 Circuito A D A D Tensin aplicada (kV) 40 39 42 46 Corriente a travs del ACT (A) 220 89 130 307 Corriente total (A) 240 115 160 340 RPM 110 90 128 138
Tabla 7 Tambin se midieron las radiaciones VHF del ACT. Estas radiaciones eran de esperar, ya que la corriente a menudo flua en rfagas de pulsos conocidas como Trichel. Hemos encontrado que cuando un ACT se rodea de argn o nitrgeno, desaparecen dichas rfagas. Sin embargo, la fuerza producida con argn y nitrgeno era similar. Por lo que si la corriente fluye en forma de arco o no, no es esencial para el funcionamiento del dispositivo. Algunas combinaciones de dispositivos y circuitos mostraron rpidas rotaciones con rangos de presiones comprendidas entre los 300 Torr y la presin atmosfrica. La velocidad angular decrece a medida que lo hace la presin. Sin embargo, todos estos dispositivos se disearon con un espacio lo suficientemente grande como para evitar la formacin de arcos a presin atmosfrica a tensiones justo por debajo del mayor voltaje que se podra producir, de 50 kV. Utilizando estos 75
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval criterios y con frmulas bien conocidas, se podra optimizar el diseo para las presiones ms bajas. Por ejemplo, se poda aumentar la distancia entre los electrodos cundo se reduca la presin. Adems de las asimetras, con bordes puntiagudos (como los cables utilizados en dispositivos 3 y 4) tambin se produca un empuje adicional. 6.7. Anlisis terico 6.7.1. Material ablativo Se analiz el efecto que puede causar la sublimacin de los electrodos y si es el origen de las partculas cargadas. Dichas partculas tienen la energa trmica asociada a los electrodos para crear un arco, por lo que dichas partculas tienen las velocidades siguientes: 8 / = Dnde k es la constante de Boltzmann, T es la temperatura, y m es la masa de la partcula. En un electrodo de cobre la temperatura probablemente sea del orden de 2600 K. Sustituyendo esta temperatura, con la masa de un tomo de cobre y la constante de Boltzmann en la ecuacin anterior da: = 8 1,3807 10 / 2600 = 930 / 1,0544 10 =
Si se supone que los tomos o iones viajan directamente de un electrodo a otro, el caudal msico asociado a esta velocidad para una fuerza dada es:
La fuerza observada en uno de los dispositivos de prueba, y la velocidad calculada anteriormente: 0,014 = = 1,5 10 / 930
Esto significa que el electrodo ms pequeo, que inicialmente pesaba alrededor de 0,005 kg sera completamente eliminado ms de 10 veces en una hora. Como no hay signos visibles de degradacin en los electrodos, incluso despus de repetir la prueba, este mecanismo no puede ocurrir a esta escala o no genera totalmente la fuerza producida. Por lo tanto, se lleg a la conclusin que la eliminacin de calor debido a eventos como las chispas no pueden explicar una parte apreciable de las fuerzas observadas. Sin embargo, podra explicar algunos sutiles movimientos. 6.7.2. La polarizacin del vaco Distintas pginas webs y publicaciones, ofrecen una gran variedad de explicaciones para el empuje observado en los lifters. Una de ellas indica que podra deberse "una interaccin entre la alta tensin y las propiedades del medio ambiente circundante en el vaco". Esta explicacin, si fuera cierta, tambin podra proporcionar la esperanza de que los lifters y los ACT podran proporcionar una forma de propulsin en el vaco. 76
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval Los experimentos realizados no mostraron ninguna evidencia de dicha fuerza. Si la fuerza observada se justifica con la creacin de materia y/o antimateria a partir de energa pura, con las tensiones manejadas en estos experimentos esto no es posible. Por ejemplo, el acelerador del CERN puede alcanzar energas de hasta un teraelectrn-voltio19. Con estas energas, es posible crear la materia y antimateria a partir de energa pura. La energa necesaria para crear un par electrn-positrn ronda el mega-electrn-voltio (esto es 2mc2 siendo la masa m de un electrn). Aunque la energa aplicada sobre un electrn en movimiento a travs de un ACT puede ser de 100 keV, desde luego no llega al mega-electrovolt. Adems, todo se realiza en la escala de los centmetros, que comparado con el trabajo realizado sobre un electrn es de una escala de longitud atmica o inferior (por ejemplo angstroms). La energa disponible para distancias de ms de un angstrom, es inferior a la billonsima parte de un mega electrovolt. Los clculos y los experimentos sugieren que este mecanismo no es factible. 6.7.3. Fuerzas electrostticas sin flujo de corriente Una teora que explicase el origen del empuje producido por un lifter, podra deberse a cargas inducidas en otros objetos (por ejemplo, cargas imagen). Los lifters usan fuentes de energa estacionarias, y la forma en que se configuran determina si hay una carga neta sobre el lifter (se debe tener en cuenta que la conexin a tierra puede hacerse de diferentes maneras). Para investigar esta posibilidad, se supuso el caso extremo de un material conductor plano situado debajo del lifter a una distancia varias veces la existente entre los electrodos de ste. Si un nodo se conecta a tierra y el otro est a una tensin de unos 100 kilovoltios, entonces la fuerza electrosttica entre el lifter y la carga imagen es suficiente para levantarlo. Sin embargo, esta fuerza es atractiva, por lo que sera tirar del lifter hacia abajo, y por lo tanto no volara. Esto se conoce como electrizacin por induccin. Un cuerpo cargado elctricamente puede atraer a otro cuerpo que est neutro. Cuando acercamos un cuerpo electrizado a un cuerpo neutro, se produce una redistribucin de las cargas. Las cargas con signo opuesto a la carga del cuerpo electrizado se acercan a ste. Se puede configurar el lifter para que su carga neta sea aproximadamente nula. Es decir, un electrodo puede ser de carga positiva y el otro de carga negativa. Esto dara un campo electrosttico dipolar. Si hubiera un plano perfectamente conductor situado sobre tierra y por debajo del lifter, se podra inducir un dipolo imagen. Entonces, la fuerza producida sera aproximadamente de la magnitud observada durante la experiencia con los lifters. Sin embargo, la fuerza entre un dipolo y su imagen tambin es atractiva, por lo que otra vez el lifter no volara. Es probable que estos efectos no sean significativos en los lifters. Pero, estos efectos pueden ser ms relevantes para los ACT ya que funcionan cerca de objetos metlicos. Sin embargo, cuando un ACT gira dentro de una caja metlica, estos efectos tienen un promedio de cero.
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Una unidad que se usa a veces en electrnica y en fsica atmica es el electrovoltio. No es una unidad de potencial elctrico sino de energa. Un electrovoltio (eV), se define como la energa que adquiere un electrn que se acelera mediante una diferencia de potencia de un voltio. 1 eV = 1,609 10 .
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval Estos dispositivos crean un dipolo de dimensiones superiores a la distancia entre sus electrodos. El campo generado es el mismo delante del dispositivo que detrs de l, a excepcin de un cambio de signo. Esta simetra provoca una cancelacin casi total de las fuerzas del dispositivo giratorio. El experimento de Talley, no gira pero una vez suspendido de un alambre rgido fue susceptible a los efectos electrostticos. Hay otros posibles mecanismos para crear una fuerza electrosttica como por ejemplo, la aceleracin de cargas radiadas. Cuando esta radiacin incide sobre un conductor (o dielctrico), puede causar una corriente. Si la corriente y la carga en el ACT no son uniformes (como sucede, por ejemplo, cuando hay pulsos Trichel), entonces podra haber una carga inducida y una interaccin resultante electrosttica. Pero dicho efecto sera muy pequeo. Las cargas que se aceleran tambin sufren una desaceleracin, ya sea por colisiones con el aire como al impactar con el otro electrodo. Estos efectos tienden a anularse, por lo que el resultado final debe ser muy pequeo. Adems, los datos experimentales utilizando argn muestran que el ACT an produce una fuerza, que depende de la corriente y del voltaje de una manera similar en el aire. Sin embargo, en argn la corriente fluye de manera uniforme, y no en forma de pulsos. Por lo tanto, ya que este mecanismo no da una fuerza en argn, se lleg a la conclusin de que es poco probable que sea significativo. 6.7.4. Fuerzas electrostticas con flujo de corriente Segn Canning et al. (2004) con un modelo sencillo es posible calcular de forma aproximada la fuerza observada en los lifters y ACT. Es decir, el empuje producido puede explicarse mediante fuerzas electrostticas debidas a los iones en movimiento, que transfieren parte de su impulso al aire circundante a causa de mltiples colisiones. Se supuso que el viento inico se compone de molculas de nitrgeno viajando directamente de un electrodo a otro y, adems, se supuso que el voltaje cambiaba uniformemente entre electrodos y que todos los iones tenan la misma carga y se movan en la misma direccin. Con estas suposiciones, la fuerza F se puede computar en trminos de la carga total, q, el voltaje aplicado, V, y la distancia entre los electrodos, d, como: = = = =
Esta fuerza es repulsiva entre la carga de la fuente de iones y los iones que se mueven entre los electrodos. Suponiendo que a presin atmosfrica en el aire hay (entre 107 y 1010 colisiones por segundo), y que en cada colisin de promedio se detiene un ion en movimiento, la distancia entre colisiones en trminos de masa de un ion, m, es: = En dnde, 1 1 1 = 10 = 10 2 2 2 = = =
El tiempo empleado en viajar una distancia d, 78
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval = 10 Finalmente, 10 2 10 2 10 2 10 = = = = 1 10 2 2 10 20 = =
Si la distancia entre electrodos es de 0.07 m, la intensidad es de 0,0035 A, la masa 4.7 10kg, y la carga elctrica 1.6 10 Coulombios. = 2 0.07 4.7 10 0.0035 10 = 1.44 1.6 10
Con todo esto, algunas de las hiptesis formuladas anteriormente ya no son vlidas. En los dispositivos denominados lifter que utilizan una banda vertical metlica, y un cable por encima de dicha banda, los iones se alejan del alambre, y el campo elctrico los dirige hacia el electrodo ms grande, es decir, la cinta metlica. Se simul el funcionamiento de este dispositivo, tal como se muestra en la siguiente figura. Puesto que cada lado del lifter es relativamente largo (en comparacin con las otras dos dimensiones), se puede modelar como un objeto de dos dimensiones.
Fig.54. Debido a las mltiples colisiones con el aire, el impulso no es significativo y los iones realizan unas trayectorias que siguen las lneas de campo elctrico. La velocidad de los iones en cada posicin es proporcional a la intensidad del campo en ese lugar. En la siguiente figura el movimiento de los iones se muestran en gris y el conjunto del lifter se muestra en negro. Esta simulacin se realiza suponiendo que la tira metlica se encuentra a la misma tensin que la fase tierra. Esta simulacin tuvo en cuenta las fuerzas entre los iones y entre los electrodos del lifter. Pero no tuvo en cuenta las fuerzas ejercidas sobre los iones entre s.
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Fig.55: Forma que toman los iones en su desplazamiento entre electrodos La anterior ecuacin da una expresin para calcular el empuje producido por un lifter o un ACT. Observar que no se consider la posibilidad de que algunos iones se muevan en la direccin opuesta, lo que reducira la fuerza neta en cierta medida20. Adems, se supone que todos los iones toman trayectorias directas entre los electrodos. La figura anterior, representa la trayectoria desde el alambre a la banda. Sin embargo, para el lifter se podra esperar que los iones se produzcan de la misma forma en todas las direcciones alrededor del cable (ya que cerca del alambre, el campo elctrico es radial, y aproximadamente igual de fuerte en todas las direcciones). Los clculos numricos demuestran que el viento inico a lo largo de una trayectoria, produce una contribucin al impulso total proporcional a la extensin vertical en esta trayectoria. Se encontr que para la geometra tipo lifter, el promedio sobre todas las trayectorias, da que la fuerza total incrementa en un 38% a la calculada en la ecuacin anterior. Este resultado numrico total producido por un ion en movimiento desde un electrodo a otro tambin se puede explicar mediante un argumento sencillo. Un ion viaja a una velocidad de deriva, s, que vara de acuerdo a la fuerza local aplicada segn la proporcionalidad, s=F Dado que un ion se mueve una distancia vertical dh, en un tiempo dt, entonces: dh = s dt Y el impulso producido debido al desplazamiento dh es: = = 1 = =
As, el impulso total producido sobre una trayectoria es proporcional a la suma de dh, o la extensin total vertical de esa trayectoria. Este modelo matemtico muestra que la
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Esto en realidad no es as, puesto que s que hay un pequeo flujo en sentido contrario.
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval fuerza producida por cada ion es directamente proporcional a la distancia lineal recorrida a lo largo del plano del dispositivo hacia la placa. El dispositivo 4 configurado segn el circuito A gener la mayor fuerza para la potencia consumida. Mediante la anterior ecuacin de la fuerza, sta es el 77% de la medida. Este clculo usa la distancia comprendida entre el disco y la parte ms cercana del cilindro. Hay varias caractersticas cualitativas pero distintivas de los resultados experimentales. Pueden resumirse en varios patrones. Los dispositivos menos simtricos, los dispositivos 3 y 4, siempre funcionaron en la misma direccin para los cuatro circuitos (de A a D). Los dispositivos de ms simetra, dispositivos 1 y 2, giraban en una direccin que dependa de la ubicacin de la tierra, pero no de la polaridad. Es decir, los circuitos A y D van de frente, mientras que los B y C, van hacia atrs. Un argumento fsico basado en mtodos numricos puede explicarlo. Cuando los iones se producen en uno de los electrodos del condensador, tendrn la misma carga que dicho electrodo y lo rechazarn. Como resultado, el dispositivo gira en la direccin del electrodo generador de iones. Los bordes afilados del disco en los dispositivos 3 y 4 producen fuertes campos elctricos locales, que probablemente sean una importante fuente de iones. Por lo tanto, se espera que los dispositivos 3 y 4 giren ms rpido que los dispositivos 1 y 2, tal como se observ, y tambin se espera que el dispositivo gire con el disco al frente, como tambin se observ. Para explicar el comportamiento de los dispositivos 1 y 2, se tiene que entender cmo estos producen iones. La razn fsica fundamental es la misma por la que objetos punzantes cargados tienen elevados campos elctricos21. Consideremos el problema de un alambre recto delgado y aislado, con un potencial de un voltio. Las cargas del alambre estn en equilibrio, por lo que las fuerzas electrostticas que empujan a lo largo del alambre se cancelan. Cerca de los extremos de ste, por ejemplo en el extremo derecho, la repulsin de todas las cargas de la izquierda debe anular la fuerza de repulsin de las cargas de la derecha. Dado que hay poco espacio en la derecha, debe haber all una densidad de carga alta. Este efecto es muy conocido. Explica por qu las cargas de los objetos punzantes, como por ejemplo las agujas, tienen altos campos elctricos en sus proximidades. Adems, explica el funcionamiento de los dispositivos 1 y 2. Los dispositivos 1 y 2 giran en el sentido que depende de cul sea la superficie conectada a tierra. Por ejemplo, cuando el cilindro est conectado a tierra y el disco cargado, se genera ms empuje que cuando el disco se conecta a tierra y se carga el cilindro. El disco a un determinado potencial tiene un campo elctrico mayor que el cilindro a la misma tensin. Tiene sentido que comparado con las zonas cercanas al disco, un punto situado a la mitad del extremo interior del cilindro (prximo al disco), la tensin y la intensidad del campo elctrico son menores. Estos argumentos son suposiciones, pero pueden ser verificados mediante una modelizacin numrica.
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El efecto puntas.
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Fig.56. Se modeliz una versin simplificada en dos dimensiones para el conjunto discocilindro. Caractersticas tales cmo los campos en el interior y los bordes exteriores, se esperaban que fuesen iguales en las dos y las tres dimensiones. Los resultados se muestran en la figura anterior. En A, se carga el "disco" y el "cilindro" se conecta a tierra. Como es lgico, hay un fuerte campo elctrico cerca del disco, con los contornos de tensin muy prximos entre ellos. En B, el cilindro se carga mientras que el disco se mantiene conectado a tierra. Como se observa, se produce un fuerte campo elctrico cerca del borde interior del cilindro. Esto explic por qu el dispositivo gira "hacia atrs" para los circuitos B y C. Adems, el campo elctrico es ms intenso cerca el disco cargado (figura A) que cuando es el cilindro quien est cargado (figura B). De hecho, numricamente la relacin de fuerzas es de casi dos a uno. Esto est en consonancia con las observaciones, es decir, el dispositivo giraba mucho ms rpido (en la direccin de avance) para los circuitos A y D de lo que giraba (hacia atrs) para los circuitos B y C. 6.7.5. Mejoras a la teora Las anteriores expresiones describen bien el fenmeno pero proporcionan una aproximacin incorrecta en cuanto al clculo del campo elctrico. Los autores de Canning et al. (2004), hacen la suposicin que E = V/d. Esto sera correcto en otros casos, pero no en un sistema parecido al de un lifter. Es difcil encontrar una frmula analtica, para ello hace falta usar elementos finitos. Entonces, si se considera la siguiente figura (Primas et al. 2010):
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Fig.57. Finalmente, se lleg a la siguiente ecuacin, que supone que el electrodo superior es un cilindro de un dimetro aproximado D = 2R. = 1 ln
Si se considera que la velocidad de las partculas cargadas es vd, entonces: = Y usando el valor de los iones positivos, puesto que se producen en el electrodo positivo de cobre, se puede medir que, k = 2,1 10-4 m2V-1s-1. = Al igual que antes: 2 ln
= = 2
Finalmente, se llega a la siguiente expresin de la fuerza:
La anterior expresin no depende del voltaje, sino de la intensidad I, la constante de la movilidad inica k y la distancia d. Pero la teora se complica un poco en la realidad, puesto que las partculas cargadas al viajar entre los electrodos pueden cargar las molculas neutras cuando colisionan volviendo ms ineficiente el dispositivo. En cualquier caso, sera interesante poder estudiar un sistema parecido, que mediante aire o un gas ionizado y un potente campo magntico se pudiese lograr mover una embarcacin.
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 6.7.6. Comportamiento de la materia en presencia de campos elctricos. Conductores Un conductor llega a la situacin de equilibrio electrosttico cuando sus cargas libres estn en reposo. En esta situacin las cargas elctricas estn totalmente distribuidas en la superficie del conductor de manera que el campo elctrico en el interior es nulo. Supongamos que en los puntos exteriores prximos a un determinado conductor, el mdulo del campo elctrico sea: =
Lo cual se obtendra aplicando el teorema de Gauss a una determinada superficie. En la anterior expresin aparece el smbolo griego . Aqu no se trata de la conductividad elctrica sino de la densidad de carga superficial, es decir, el cociente entre la carga y la superficie: =
Cuando mayor sea el valor absoluto de en un punto de la superficie, tanto mayor ser la intensidad del campo elctrico en l. Por ejemplo en la punta de una aguja cargada ser muy grande y por ello el campo elctrico en las proximidades de la punta ser muy intenso. Entonces, las molculas que entren en contacto con el conductor, adquirirn la carga de ste. En las proximidades de las puntas, el fuerte campo existente ejercer fuerzas muy intensas sobre las molculas cargadas las cuales saldrn repelidas violentamente dando lugar al llamado viento elctrico, el cual es capaz de hacer desviar la llama de una vela. Esto hace que el conductor pierda su carga preferentemente por las puntas (poder de las puntas).
Fig.58. Como hemos dicho, el campo elctrico exterior es ms intenso a las zonas de un conductor con menor radio de curvatura. Por lo que esta observacin explica el porqu de la asimetra en los dispositivos conocidos como condensadores asimtricos.
Fig.59. Viento elctrico soplando a una vela 84
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval Este efecto fue descubierto por Franklin. Las puntas cargadas positivamente producen viento elctrico positivo. Si estn cargadas negativamente producen viento elctrico negativo. 6.8. Detalles de los experimentos 6.8.1. Obtencin de la alta tensin Para poder realizar los experimentos se necesita de una tensin mnima de 20 kV. Dicha tensin se puede obtener de varias maneras, la ms sencilla es usando un viejo monitor de televisin o de ordenador de tubo. Sin el voltaje adecuado, no observaremos el fenmeno. Es muy simple obtener alto voltaje de un monitor, pero es necesario tomar ciertas precauciones. El voltaje suministrado por el circuito de alta tensin de un monitor podra ser mortal. Esta manera de hacerlo es para hacer experimentos de bajo coste, cualitativos y para evitar montar un complejo circuito.
Fig.60: Tetina del tubo Una vez se tiene el monitor y extrada la carcasa de plstico protectora, tendremos algo parecido a lo que se observa en la imagen superior. Entonces, tirando fuerte mediante unos alicates arrancndo con la mano el cable del ctodo la separaremos del tubo, obteniendo la fuente de polaridad positiva.
Fig.61: La tetina del ctodo de donde se extrae el (+) de alta tensin
Finalmente, el tubo, quedar como se muestra en las fotografa inferiores.
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Fig.62. Conectamos el cable de la tetina, al conductor de cobre de la parte superior del lifter. Este cable tiene que poseer un alto aislamiento y se debe procurar que no haya elementos metlicos en sus proximidades. Es muy fcil que la corriente perfore la pared aislante, por lo que hasta el ltimo tramo, el cable deber estar bien aislado. Evidentemente no pasa lo mismo con la fase tierra. 6.8.2. Construccin de un simple modelo lifter En internet existen muchos modelos de lifter, ste ser simple, fcil de construir, de reducido coste y tendr las dimensiones especificadas en la figura inferior. Es deseable disponer de una balanza de precisin para no superar en ningn caso los 5 gramos. En algn caso, dependiendo de la fuente de tensin y el voltaje generado, el lifter slo volara por debajo de los 3 gramos.
Fig.63. El bajo peso exigido del conjunto, hace que fcilmente sea superado. Las soldaduras mediante pegamento u otros debern realizarse con cuidado. Otro tema importante es la forma de la seccin de una de las caras del lifter, puesto que entre otras cosas, las formas redondas evitarn arcos entre los electrodos.
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Fig.64 En definitiva, es importante que el papel de aluminio sea plano y sin puntas, en caso contrario, como he dicho es extremadamente fcil que salten arcos elctricos entre electrodos, reduciendo o impidiendo el vuelo.
Fig.65: stas son las dimensiones de los longitudinales del lifter
Fig.66: stas son las cuadernas del lifter
Fig.67: stas son las dimensiones del papel de aluminio de un lado del triangulo
Es posible usar otros materiales distintos a la madera de balsa, siempre y cuando sean, evidentemente, aislantes y ligeros. Las maderas, se pueden pegar con adhesivo. Si se usan pajitas de beber, con cuidado se pueden fundir aplicando calor y unindolas para formar el conjunto. Como he dicho es muy fcil, con muy poco, pasarse en el peso. 6.8.3. Detalles de la construccin Dibujamos con una regla sobre un papel un tringulo equiltero de 200 mm de lado.
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Fig.68.
En los vrtices del triangulo dibujado pegamos derechas las cuadernas del lifter de 75 mm de largo, para facilitar el trabajo.
Fig.69. A 0 mm de las cuadernas pegaremos un lado del triangulo, y a 40 mm de stas pegaremos el otro lado del triangulo.
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Fig.70. Finalmente quedar un dispositivo como el mostrado en las imgenes anteriores. 6.8.4. Experimentos Se eligi un laboratorio de la UPCT como zona adecuada de pruebas. Se us una mesa de madera y se le puso encima una base de cartn rodeada de una pared de ladrillos cermicos y cartn para aislar totalmente las posibles fugas de corriente. El primer lifter que hicimos, no tena las dimensiones dadas anteriormente. Aprovechamos una bandeja de aluminio de las que se venden para cocinar. Mediante palillos situamos el hilo de cobre unos dos centmetros por encima del aluminio. Al conectar ambos electrodos a la fuente de tensin no observamos ninguna levitacin pero si vimos unos pequeos movimientos en los cables.
Fig.71: Lifter tipo rectangular
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval Sobre esas bandejas de aluminio, se hizo un tringulo. El hilo de cobre se elevaba por encima de dicho tringulo la misma distancia anterior, mediante trozos de pajitas de plstico. Pero no se observ ningn movimiento.
Fig.72: Un primer lifter con arco elctrico entre nodo y ctodo Finalmente, se construy un lifter siguiendo las instrucciones anteriormente dadas. El cable de cobre se separ del aluminio mediante unas pajitas. La estructura se uni mediante plstico fundido del propio material de las pajitas. La madera de balsa no sirvi, puesto que aumentaba demasiado el peso. Esta vez s que se elev y fue entonces dnde enseguida observamos una pequea corriente de aire. En ese momento pensamos que era un efecto secundario.
Fig.73: lifter levitando Se mantuvo esta teora hasta que fabricamos una barcaza de poliestireno expandido. Inicialmente instalamos dos Lifters. Luego la mejoramos situando tres lifters, de manera que quedasen perpendiculares respecto a la flotacin dirigiendo la fuerza en sentido horizontal. Para comprobar que el fenmeno con o sin aire produca empuje, se nos ocurri cubrir cuidadosamente los lifters con unas bolsas de plstico. Acto seguido, conectamos la fuente de alta tensin sin observar ningn fenmeno. Llegamos a la conclusin que este fenmeno efectivamente se deba a la ionizacin, movimiento de iones y transferencia de cantidad de movimiento al aire.
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Fig.74: Prototipo de barcaza propulsada mediante tres lifters flotando en un tanque
Fig.75: Disposicin de los tres Lifters en la barcaza
Finalmente, vuelvo a insistir que todos estos experimentos son muy peligrosos debido a la tensin que se maneja. Se deben realizar en las condiciones apropiadas por el riesgo que supone el empleo de tensiones elevadas.
6.8.5. Inmersin en agua de un Lifter Entre los mltiples experimentos realizados, se sumergi el lifter en agua dulce de la red, quedando este totalmente rodeado y en contacto, para ver si algo inesperado suceda. Pero como era de esperar, no se observ ningn fenmeno. Es ms, se comprob que cuando el nodo y ctodo se ponen en contacto, la fuerza desaparece. 91
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 7.0. CONCLUSIONES Como se ha podido constatar, se requieren elevados campos magnticos para que el rendimiento del propulsor sea interesante. Este tipo de propulsores no se podrn aplicar hasta que existan superconductores de altas temperaturas crticas o imanes permanentes que superen notablemente los actuales 1-2 T. Pero adems, no slo el superconductor debe trabajar a elevadas temperaturas crticas22 sino que deber soportar elevadsimos amperajes. Es razonable pensar que si se lograsen tales materiales sera viable un posible sustituto a la hlice convencional. Cmo se ha visto, la friccin afecta gravemente al rendimiento del propulsor. Se ha podido comprobar cmo mejora dicho rendimiento al incrementar el campo magntico y el dimetro y cmo decrece con la rugosidad de la pared y la velocidad del flujo. Tambin es de vital importancia para el futuro de esta propulsin el incremento del campo magntico a bajo coste y bajo peso, la reduccin de las fugas, la eliminacin de las burbujas por electrlisis y una adecuada eleccin de los materiales de dichos electrodos. Es interesante conocer que la MHD no se limita al agua de mar sino que trabaja mejor con fluidos muy conductores. La MHD no slo se puede aplicar como sistema de propulsin sino tambin como sistema de generacin de energa elctrica. La IMHD es tambin muy interesante porque carece de electrodos y por lo tanto elimina el problema de la electrlisis. Aunque hoy por hoy la dificultad est en poder crear un potente campo magntico variable de bajo coste energtico. Finalmente, como se ha dicho se deber estudiar el comportamiento de los flujos magnetohidrodinmicos en 3D mediante CFD. Han sido diversos los mecanismos que se han propuesto para explicar el empuje producido por los lifters, los ACT y otros dispositivos. La NASA realiz una serie de experimentos en condensadores asimtricos (TCA) para estudiar el tema. Todos los mecanismos considerados anteriormente fueron descartados, excepto uno. Se desarroll un modelo simple basado en la deriva de iones de un electrodo a otro en virtud de las fuerzas electrostticas, y en la transmisin del impulso a la atmsfera, debido a choques mltiples. Este modelo es compatible con las observaciones realizadas. Se predijo aproximadamente la magnitud de la fuerza (empuje) resultante. Tambin se predijo la direccin del empuje cuando se cambia la ubicacin de la toma tierra. Por otra parte, tambin se predijo que el sentido de la orientacin es independiente de la polaridad del voltaje aplicado. Se puede concluir que el modelo de deriva de iones explica perfectamente la manera de cmo se desarrolla el empuje en el aire. Las pruebas se realizaron tambin en nitrgeno y argn, y se llevaron a cabo a presiones reducidas. A pesar de que durante dcadas se ha especulado sobre posibles nuevos principios fsicos responsables del empuje producido por los ACT y los Lifters, no se ha encontrado ninguna evidencia que apoye dichas especulaciones. Por el contrario, se
Es decir, a temperaturas prximas a la ambiente. Recordemos que inicialmente los superconductores lo eran a temperaturas crticas cercanas a los 0K.
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval ha encontrado que su funcionamiento se explica completamente mediante una teora muy simple que slo utiliza las fuerzas electrostticas y la transferencia de cantidad de movimiento debido a colisiones mltiples. Curiosamente, cundo se observ este fenmeno no se pens en el conocido efecto punta. Tanto los experimentos personales como los de la NASA, demuestran que a pesar de que los dispositivos construidos funcionan, es evidente, que la fuerza producida es muy pequea. A pesar de ello se instalaron tres lifters en una barcaza produciendo un empuje y un desplazamiento. Para algunas aplicaciones, la base que se presenta en ste documento es suficiente como para poder optimizar un propulsor, por ejemplo, usando el mtodo numrico de Kuhn-Tucker y sobre l, desarrollar modelos tridimensionales con CFDs.
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8. REFERENCIAS
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Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 9.0. ANEXOS 9.1. Resistencia al avance, empuje y maniobrabilidad En nuestros ensayos hemos visto como un campo electromagntico puede producir un empuje en un fluido. Otro estudio seria reducir la resistencia al avance de un buque o un perfil hidrodinmico mediante el empleo de campos elctricos y magnticos. Se puede lograr el control del flujo mediante campos electromagnticos en agua de mar y conseguir la reduccin de la resistencia por friccin y en menor proporcin la reduccin de la resistencia de forma (resistencia debida a la curvatura del propio casco y la debida al desprendimiento de la capa lmite). Tambin se ha estudiado la forma de reducir la resistencia por formacin de olas. Ciertos trabajos se han centrado en la eliminacin de las ondas de choque en vuelos supersnicos. Gailitis y Lielausis (1961) propusieron utilizar un conjunto de hileras formadas por electrodos e imanes permanentes tal como muestra la siguiente figura, con el objetivo de retrasar la capa lmite.
Fig.76: Disposicin de los imanes y electrodos Este dispositivo no est pensado para producir un empuje propiamente, sino para compensar las prdidas por resistencia viscosa. Adems de una reduccin de la friccin, se puede prevenir la separacin del flujo con el fin de generar una mayor sustentacin para la maniobrabilidad y estabilizacin de los buques. Para estos casos, la eficiencia energtica no siempre es el principal objetivo. Tal como se puede observar en la siguiente figura, se puede suprimir del lado de succin de un perfil hidrodinmico inclinado, la separacin de flujo. Esto se consigue situando electrodos e imanes a lo largo de prcticamente toda la longitud de la cuerda, dando lugar a una aceleracin uniforme del flujo de la capa lmite.
Fig.77: Flujo separado en la cara de succin (izquierda) de un perfil inclinado y el flujo restablecido (derecha). 99
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval El flujo se vuelve a acercar al perfil tal como se ve en la figura de la derecha. Es decir, se consiguen dos cosas: reducir la friccin y restablecer la sustentacin.
Fig.78. Segn Weier (2001) la fuerza que se produce en un dispositivo como el descrito se expresa mediante la siguiente ecuacin: =
8
M0 representa la magnetizacin de los imanes permanentes, j0 representa la densidad de corriente, a es la dimensin del imn en la direccin z. La induccin magntica B0 a la superficie de los polos puede calcularse para una geometra determinada y una magnetizacin M0. Para imanes infinitamente largos en la direccin y, B0 = M0/2. De acuerdo con Avilov (1998), si el actuador se extiende a lo largo de toda la envergadura del perfil, la resistencia hmnica sobre el fluido en ste, se puede escribir como: = 4
En donde s representa la envergadura del perfil. xs y xe representan el principio y el fin del dispositivo electrodo/imn a lo largo de la cuerda. Poisson-Quinton (1956) expresan el coeficiente de momento, que es el dado por las fuerzas de Lorentz: = 1 2
Este coeficiente es el que se aadira al coeficiente de sustentacin para cada perfil multiplicado por un valor y elevado a un determinado exponente. En el coeficiente de arrastre sucedera lo mismo pero sera una sustraccin. Sera interesante estudiar los efectos de un campo electromagntico sobre distintos perfiles con CFDs y ensayos de canal. Aqu el problema sera analizar si el sistema es rentable energticamente, que rendimiento global conlleva el uso de estos dispositivos o bien si puede servir en casos puntuales, independientemente del rendimiento. Un ejemplo, posiblemente sea el del bombardero B-2 (Cook 2001). ste quizs posee una elevada diferencia de potencial entre el borde de ataque y la tobera de salida de gases de combustin. El borde de ataque emitira una funda parablica de iones positivos, mientras que los iones negativos seran emitidos a travs su escape, creando una regin con una gran diferencia potencial. Tal como hemos visto, adems de producir un cierto empuje, es posible que mejore sus cualidades aerodinmicas. 100
Fig.79: El perfil de la B-2 visto de arriba El sistema es relativamente simple. Los motores del avin producen un chorro de gases de combustin ionizados negativamente mediante una aguja electrificada montada en sus toberas. Los motores estn aislados elctricamente y la carga positiva se transporta haca unos paneles situados a lo largo del borde de ataque. Entonces, la nube inica cargada positivamente se acumula en la parte frontal del bombardero. Una superficie conductora situada en las proximidades de la salida de gases de escape recoge algunos iones, reciclndolos parcialmente.
Fig.80: Sistema de propulsin a chorro con alto voltaje Una de las caractersticas interesantes del B-2 podra estar en su superficie. sta, en principio, est compuesta de un Material Antirradar Absorvente (en sus siglas inglesas RAM). Este material probablemente sea un dielctrico cermico. Dicho material es ms transparente a las ondas de radar, adems de ser un conductor psimo. Cada uno de los bordes de ataque del avin, estn segmentados en ocho secciones separadas una de la otra por anchos de diez centmetros. Posiblemente, estos anchos aslen elctricamente unas secciones de las otras de manera que puedan estar individualmente electrificadas. De esta forma se puede empeorar la aerodinmica de una zona concreta del ala permitiendo mejorar las cualidades de maniobra.
101
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval 9.2. Los superconductores Los superconductores son materiales (Mach et al. 2001), que a temperaturas muy bajas, tienen una resistividad elctrica prcticamente nula. Los superconductores son ejemplos de sustancias diamagnticas perfectas. Su permeabilidad relativa es nula. Cuando un superconductor est en presencia de un campo magntico, en su superficie se inducen una serie de corrientes elctricas, de tal manera que el campo magntico en su interior es nulo.
EVOLUCIN DE LOS XIDOS CERMICOS SUPERCONDUCTORES AO XIDO CERMICO K C Setiembre de 1986 La Ba Cu O 35 -238 Enero de 1987 Y Ba Cu O 93 -180 Enero de 1988 Bi Sr Ca Cu O 118 -155 Febrero de 1988 Ti Ba Ca Cu O 125 -148
Tabla 8 Se definen como superconductores de alta temperatura aquellos cuyas temperaturas crticas son superiores a la temperatura de ebullicin del nitrgeno (es decir, superior a 77 K). Todos los superconductores de alta temperatura son de tipo II y no convencionales
Fig.81: Efecto superconductor (Carlton 2007)
Fig.82: Efecto de un campo magntico sobre un superconductor (Carlton 2007) 102
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval Los materiales superconductores lo son por debajo de una temperatura denominada crtica Tc. Es decir, a esa temperatura o inferior, la resistividad elctrica es nula. Este fenmeno fue descubierto por el holands Heike Karmerling Onnes (1853 1926) que trabaj con el mercurio, que se convierte en superconductor por debajo de los 4.2 K. El valor de Tc es sensible a la composicin qumica, presin y estructura molecular. Es interesante recordar que el cobre, la plata y el oro son excelentes conductores pero no presentan superconductividad.
Fig.83. Relacin de la temperatura crtica de superconduccin con el ao que se descubri el fenmeno. (Puzzler, pg. 855) 9.3. El efecto Meissner El efecto Meissner se produce cuando un campo magntico exterior es repelido por un superconductor siendo el campo magntico en su interior nulo. El mecanismo por el cual las lneas del campo magntico son expulsadas se debe a una corriente inducida sobre la superficie del superconductor (Tipler 2002). En presencia de un campo magntico externo, los superconductores tienen respuestas distintas segn sean del tipo I o del tipo II. Los superconductores del tipo I, por debajo de la temperatura crtica, son materiales diamagnticos perfectos bajo un campo magntico externo. Pero experimentan una transicin abrupta cundo dicho campo magntico externo supera un valor crtico. Como este valor es pequeo no suelen tener una aplicacin tcnica en bobinas superconductoras. Los llamados superconductores del tipo II, son usualmente aleaciones o metales que poseen elevadas resistividades en estado normal. Tienen dos puntos denominados crticos. Por debajo del campo magntico crtico (BC1) el comportamiento del 103
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval superconductor es el mismo que el del tipo I. Este permanece superconductor hasta un segundo punto crtico (BC2). Superado este punto crtico (BC2) se convierte en un conductor normal. Los superconductores del tipo II son materiales que en lugar de pasar bruscamente del estado superconductor al estado normal de forma abrupta, tienen una transicin gradual desde BC1 hasta el BC2. Tales materiales pueden utilizarse para la construccin de imanes superconductores de campo intenso. Los superconductores del tipo II conservan sus propiedades hasta densidades de corriente de unos 3 10 / . Hay que aadir, que aparte de generar el empuje necesario para mover el buque, las bobinas superconductoras producen una fuerza que expande la propia bobina. Con el fin de soportar dichas fuerzas se requieren unas abrazaderas que sujeten las bobinas. Segn Shimamoto (1991) la condicin crtica de corriente de superconduccin Icl se determina segn el actual nivel tcnico. Icl Imax Imax es el lmite superior de la corriente. Basado en el valor Icl la densidad de corriente Jcl se expresa segn: = n, es el nmero de vueltas de la bobina, hcl es la altura de la bobina, Wcl ancho medio de la bobina.
9.4. Las tierras raras Se definen como tierras raras los lantnidos, grupo de elementos qumicos del sistema peridico. Este grupo incluye los elementos con nmeros atmicos del 58 al 70, que nombrados por orden son: cerio, praseodimio, neodimio, promecio, samario, europio, gadolinio, terbio, disprosio, holmio, erbio, tulio e iterbio, aunque con frecuencia, el lantano tambin se incluye en este grupo. Los xidos de los lantnidos, debido a su escasez, se llamaron en principio tierras raras, nombre que se extendi ms tarde al grupo de elementos. Sin embargo, las tierras raras se encuentran en minerales que son ms abundantes que los de otros metales, por ejemplo, los del grupo del platino. La fuente principal de las tierras raras es el mineral monacita. Otros minerales menos frecuentes que contienen cantidades pequeas de tierras raras son: la cerita, la gadolinita y la samarsquita. Pero las tierras raras estn a punto de serlo aun ms. Recientemente, actualmente China ha bloqueado los envos de minerales de tierras raras a Japn, una medida que ha aumentado la urgencia de los esfuerzos para romper el control de Beijing de estos minerales. Actualmente, la China produce prcticamente la totalidad de la oferta mundial de tierras raras, que son cruciales para una amplia gama de tecnologas, que incluyen los discos duros, paneles solares, motores para vehculos (imanes), etc.
9.4.1. El neodimio El neodimio interviene tanto en muchos imanes de potencia elevada (para generar campos magnticos importantes) como en muchos superconductores. Es un elemento 104
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval de las llamadas "tierras raras", aunque su abundancia no es tan "rara". Su intervencin en los compuestos mencionados debe atribuirse a su configuracin electrnica y propiedades fisicoqumicas. Neodimio, de smbolo Nd23, es un elemento metlico plateado de nmero atmico 60 y uno de los elementos del grupo de los lantnidos del sistema peridico. Fue aislado en 1885 por el qumico austriaco Carl Auer von Welsbach, que lo separ del praseodimio. El neodimio y el praseodimio se haban considerado previamente como un solo elemento llamado didimio. El neodimio ocupa el lugar 27 en abundancia entre los elementos de la corteza terrestre. Forma sales trivalentes de color rojo-rosado o violeta rojizo. El xido del metal, Nd2O3, se usa en el cristal de los tubos de las televisiones en color para aumentar el contraste, y en el lser. El neodimio tiene un punto de fusin de 1.021 C, u n punto de ebullicin de 3.074 Cy una densidad de 7,01 g/cm3. Su masa atmica es 144.24. Los imanes de neodimio se fabrican con polvos de neodimio, hierro y boro o bario mezclados en el vaco. Dicha mezcla se prensa y se sinteriza24 en hornos especiales. Al anterior resultado se le aplica un bao de zinc para evitar posibles corrosiones y se magnetiza mediante un bobinado. Este tipo de imanes son especialmente duros, tienen una alta coercitividad25 y una elevada remanencia26. Los imanes de Neodimio y Samario-Cobalto pueden ser utilizados a temperaturas bajo cero. 9.5. Dinmica del plasma 9.5.1 Comentarios relativos al plasma Cuando una partcula con un rpido movimiento (Hughes et al. 1971), como un electrn, una partcula alfa o un fotn suficientemente energtico, colisiona con un tomo de gas, ste expulsa un electrn, dejando un ion cargado. Los iones convierten en conductor al gas. La cantidad de energa necesaria para extraer un electrn de un tomo se llama energa de ionizacin. Esto hace por ejemplo que el voltaje para que un lifter se eleve debe ser relativamente grande. El principio de ionizacin de gases mediante diversas formas de radiacin se aplica en la deteccin y medida de la radiacin y en la separacin y anlisis de istopos en el espectrmetro de masas. La atmsfera contiene siempre iones producidos por la radiacin csmica y la luz ultravioleta. Cuando un gas est compuesto de un nmero casi igual de iones positivos y negativos se denomina plasma. Ejemplos de plasma son las atmsferas de la mayora de las estrellas, los gases en el interior de los tubos fluorescentes de los rtulos y anuncios, y los gases de la capa superior de la atmsfera terrestre. Un gas se transforma en plasma cuando la energa cintica de las partculas del gas se eleva hasta igualar la energa de ionizacin del gas. Cuando alcanza este nivel, las colisiones de las
Su smbolo no debe confundirse con el niobio Nb usado en algunos superconductores. Sinterizacin es el tratamiento trmico de un polvo o compactado metlico o cermico a una temperatura inferior a la de fusin de la mezcla, para incrementar la fuerza y la resistencia de la pieza creando enlaces fuertes entre las partculas. El proceso provoca que las partculas resulten qumicamente unidas. 25 Resistencia de un imn a la desimantacin. 26 Es la imantacin residual del imn que ha sido imantado hasta la saturacin en un circuito cerrado.
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105
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval partculas del gas provocan una rpida ionizacin en cascada, y el gas se transforma en plasma.
Fig.84: Aunque no se aprecia demasiado en la anterior imagen una corona azul-violeta se puede observar en el electrodo positivo 9.5.2. Ecuaciones de la dinmica del plasma En este apartado se estudiar un gas que se supone que consta de iones y de electrones y en conjunto es elctricamente neutro. Adems se supone que el gas est completamente ionizado. La ecuacin de movimiento para los iones es: + = + + + + = 0
La ecuacin de continuidad para los iones es:
La ecuacin del movimiento para los electrones es: + = + + + + = 0
La ecuacin de continuidad para los electrones es:
Se han usado los siguientes smbolos: e = Carga electrnica (la carga del electrn es e) = Densidad de nmero de partculas in. = Densidad de nmero de partculas electrn = Masa del in = Masa del electrn Z = Nmero de cargas electrnicas por in. = Potencial gravitacional. = Fuerza de interaccin debida a las colisiones; fuerza de los electrones sobre los iones = 106
Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval = Fuerza de interaccin debida a las colisiones; fuerza de los iones sobre los electrones. = Tensor esfuerzo. Las ecuaciones de movimiento se pueden expresar en varias formas, si se definen ciertas funciones auxiliares. Los trminos comnmente definidos son: = 1 + = = + = +
En dnde son las presiones parciales del in y el electrn respectivamente, y son las diagonales de los respectivos tensores esfuerzo. J es el vector densidad de corriente y es la densidad del fluido. Las ecuaciones del movimiento pueden simplificarse en su gran parte si se tienen en cuenta las siguientes hiptesis, las cuales son vlidas para ciertas situaciones, pero deben ser empleadas con cuidado: 1. 2. 3. 4. 5. Los trminos cuadrticos V y en J y sus derivadas son despreciables. Se supone neutralidad elctrica, esto es, = . El trmino / es despreciable comparado con la unidad. / es despreciable comparado con . Los esfuerzos viscosos son despreciables y el tensor esfuerzo es reemplazado por una presin escalar tal que = y = . =
Con base a estas hiptesis se puede deducir las siguientes ecuaciones. Sumando las ecuaciones del movimiento resulta:
La cual es la ecuacin del movimiento linealizada para el plasma. Restando las ecuaciones del movimiento resulta una forma de la ley de Ohm: 1 = + + En dnde esencialmente es una resistividad y est dado por: = ||
107

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INGENIERA NAVAL Y OCENICA

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA NAVAL Y OCENICA

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA

Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval

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Se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:

Tambin denominada frecuencia del ciclotrn.

Calculamos la componente vy de la velocidad de la partcula:

Podemos escribir de forma alternativa esta ecuacin de la forma:

1 = sin + cos 1 1 + = cos + sin 10

Fig.3: Representacin del movimiento circular de una partcula cargada

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El trmino empacho se refiere a un concepto relacionado con el peso y las dimensiones.

Tabla1: Tabla de conductividades elctricas tpicas

Fig.8: Ejemplo de un propulsor MHD

Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval =

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Siendo V la velocidad del flujo, la entalpa de estancamiento se define como:

Entonces el rendimiento es: =

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Fig.15: Corte longitudinal de un propulsor con una configuracin de doble solenoide

Fig.16: Corte de un propulsor con una configuracin dipolar

Fig.17: Corte de un propulsor con una configuracin de jaula de ardilla 29

Fig. 18: Principio de propulsin electromagntica usando campos externos

Fig.19: Esquema del Yamato-1

Fig.20: Esquema bsico de un motor magnetohidrodinmico del Yamato-1.

Fig.21: Dibujo de perspectiva de un grupo propulsor MHD. del Yamato-1

Fig.26: Imagen del ensayo de canal del HEMS-1 35

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3.11.8. Seal ptica

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Si definimos la corriente elctrica por:

Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval Y si = , entonces:

1386 = 4.545 0.129 3.4 4 = 173.820

Finalmente, el campo magntico al cuadrado es: 52

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5.7. Potencias y rendimientos de propulsin

Con lo que la anterior ecuacin queda como sigue: = =

Entonces, si suponemos que las prdidas en la tobera son igual a: 1 2

Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval = 1 + + 1 2

La eficiencia elctrica se define como sigue: =

Aproximacin a los mtodos MHD y EHD para la propulsin naval = 1 1 1 + 2 1

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Fig.37: Relacin rendimiento elctrico (1/K) Factor de carga (K).

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Y si el campo magntico es despreciable, = =

Fig. 42: nomenclatura usada en un conductor cilndrico =

Como sabemos por la ley de Ohm, V = R I, por lo que: =

Entonces, si trabajamos en coordenadas cilndricas:

Fig. 45: Vista de un propulsor MHD con sus distintas partes 63

Si definimos la superficie elctrica media como: = 2 ln

Es decir, la fuerza electromagntica efectiva es: =