Diseo de un Escenario Mvil Multiusos

Por: Arnold Huanca Acho Asesor: Ing. MSc. Edgar Tapia T.

Las instituciones, organizaciones, entidades publicas y privadas transmiten, comunican, informan y publican la importancia que tienen ante la sociedad. Realizando una serie de eventos como conferencias, congresos, conciertos , teatros, actos protocolares, serenatas, verbenas, etc.

Diseo de un Escenario Mvil Multiusos Reducir el esfuerzo y el tiempo de armado. Mejorar la planificacin de ensamble. Delimitar los movimientos del escenario. Mejorar la calidad del trabajo realizado por los operadores

NUMERO DE EVENTOS

SEPTIEMBRE

TEATRO

Teatro Municipal Alberto Saavedra Prez

18

20

23

21

19

18

22

19

22

23

Teatro Municipal Modesta Sanjins Teatro Municipal de Cmara

22 10

9 8

20 12

22 12

21 9

23 10

21 14

21 5

22 10

21 5

Teatro al Aire Libre Jaime Laredo

Cine Teatro Municipal 6 de Agosto

2
14

3
20

2
25

0
15

1
17

2
24

4
32

3
20

4
14

4
0

OCTUBRE

FEBRERO

AGOSTO

MARZO

ENERO

MAYO

JUNIO

ABRIL

JULIO

EVENTO

FECHA

LUGAR

Fria de Asita
Carnaval Paceo Fiesta de viernes Santo Larga Noche de Museos Entrada del Gran poder Ao nuevo aymara Eleccin de la Cholita Pacea Fexpo La Paz Aniversario Cvico de La Paz Expo La Paz Entrada Folklrica Universitaria Feria Internacional del Libro Aniversario de Fundacin La Paz La Feria Fipaz Fiesta de los Difuntos

24/01/2011
movible movible 13/04/2011 02/06/2011 21/06/2011 10/07/2011 03/07/2011 16/07/2011 27/07/2011 28/07/2011 03/09/2011 20/10/2011 27/10/2011 02/11/2011

Campo Ferial
El Prado San Francisco Centro Miraflores Centro Paceo Miraflores San Francisco Coliseo Cerrado Plaza Murillo El Prado Centro Paceo Segencoma Laja Coliseo Cerrado Cementerio General

Escenarios Nodulares

Escenarios Desplegables

Escenarios Mviles

Las ventajas de este escenario son: - Reduce los tiempos de ensamble. - Mejora la calidad de trabajo de los operadores. - La planificacin de en ensamble es mas eficaz. - Capacidad de cargar equipos de sonido e iluminacin.

Carga til en el techo de carga : 2740 kgf Carga til en el techo central: 520 kgf Carga til en la tarima: 500kgf/m2 Velocidad de elevacin del techo: 3 m/min Velocidad de rotacin del techo de carga: 1rpm

Los anlisis previos al diseo estn conformados por anlisis estticos, cinemticos y dinmicos. Las cargas actuantes sern las cargas vivas y muertas. En las cargas vivas se encuentran las cargas de servicio, carga viento y carga de nieve. Las cargas muertas se componen de todos los pesos de los elementos.

2 = 2

=
Presin que ejerce la nieve Peso especfico de la nieve (40000 kgf /m3) Altura de nieve (0,15 m)

Presin del viento : Peso especfico del aire (1.29 kg/m3) Aceleracin de la gravedad (9,81 m/s2) : Velocidad del viento (25m/s)

Reemplazando valores:
= 40.30 2

Reemplazando valores: = 60.00 2

El anlisis esttico del ala de carga se realizara por medio del mtodo de rigidez. La forma y dimensiones del ala de carga se observa a continuacin:

Para el anlisis esttico se usar un perfil rectangular de 2x2 y con un espesor de 1,5 mm que tiene como propiedades geomtricas y mecnicas: rea de la seccin:2.956 cm2 Inercia:19.99 cm4 Mdulo de elasticidad: 200x104 kgf/cm2 Las cargas provenientes del peso y el medio son: Peso de los elementos: 2.3 kgf/m Carga de nieve: 3 3 kgf/m

Como primera parte se realiza el etiquetado del ala de carga y as se obtiene el vector de grados de libertad:

= 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 0 0 0 0

La segunda parte consiste en convertir todas las cargas distribuidas de peso y nieve en cargas nodales:

= *0 603 18.20 0 1.137 9.020 0 2.720 0 0 5.621 0 18.20 9.020 15 16 1.137 15 18 2.980 +

Ahora se calcula las matrices de rigidez de cada elemento mediante la ecuacin:

Reemplazando valores se tiene:

La matriz de rigidez del ala de carga ser:

Ahora para calcular las reacciones se usa la siguiente expresin:

= 11 12 = 21 22 = 11 = 21

Si realizamos el producto de las matrices obtenemos las reacciones:

15 16 = 17 18 2732.8 59.36 = 2732.8 1164.6

Mediante el programa SAP2000 V15 se determina con mayor facilidad y resulta mas eficaz el clculo de las reacciones de las estructura, adems que nos brinda informacin de los diagramas y fuerzas de cada elemento. Este paquete computacional tambin se encarga de asignar y dimensionar adecuadamente una estructura. Utilizando el programa SAP2000 V15 para el anlisis del ala de carga con todas las dimensiones y solicitaciones actuantes:

Como primer resultado se obtiene el etiquetado del ala de carga. Tambin obtienen las reacciones en los apoyos y articulaciones. En la tablas posteriores se ve las tablas de reacciones y las fuerzas en los elementos

Estas fuerzas de reacciones calculadas por medio del programa SAP2000 V15 son parecidas en direccin, magnitud y sentido a los que fueron calculados mediante el mtodo de rigidez, por tanto este programa ser utilizado para el anlisis esttico del escenario mvil multiusos.

Introduciendo al programa las solicitaciones presentes en el techo de carga: - Carga de servicio

- Carga de nieve
= : Carga distribuida del viento por unidad de longitud : Carga distribuida del viento por unidad del rea Ancho de cara del perfil = 60 2 0.535 = 32 = 60 2 0.267 = 16

- Carga de viento
= : Carga distribuida del viento por unidad de longitud : Carga distribuida del viento por unidad del rea Ancho de cara del perfil

= 40.3 2 0.05 = 2.02

Los resultados del programa SAP2000 V15 para el techo de carga son: Etiquetado del techo carga

Reacciones en el techo carga:

Fuerzas en los elementos

El movimiento del techo carga es un movimiento circular de 90, que es causado por un cilindro hidrulico que va pivotado a la columna de elevacin del techo. La velocidad angular con la que gira el techo de carga, toma un valor de 2rpm, ahora se calcula la velocidad de salida el vstago del cilindro.

Apelando a las ecuaciones generales de la cinemtica del cuerpo rgido. = + + : Velocidad : Velocidad referida al sistema coordenado fijo : Velocidad referida al sistema coordenado mvil : Velocidad angular referida al sistema coordenado mvil Las velocidades absolutas son iguales en el punto unin entre el techo y el cilindro, en otras palabras : = .

Clculo de las velocidades

= ( ) = ( + ) + ( )
Igualando se tiene:

=
Con = 0o, =11.3o y dtecho=1.53m, se tiene:

= 4.101 10;2 /

Clculo de la velocidad angular de la tarima sabiendo: Vt = 2Vcilindro.

= ( ) + ( + ) = ( ) Entonces: =
(:)

Reemplazando valores: = 0.1018

= 1

Recurriendo al trabajo virtual para encontrar la fuerza sobre el cilindro Bx:

 = = = 0 + = 0 = 0 ( ) = 2987.10 11.3 (1.5311.3 2.1) = = 4269 2.111.3

Clculo de la fuerza F en el sistema de giro de la tarima de extensin. = 0 2 = + 2.2 100 0 2 = 0 + 40.4 1.5 = 86.20

El elemento mas critico es el 19 segn las tablas de fuerzas y momentos obtenidos mediante el programa SAP2000 V15. Este elemento presenta diagramas de fuerzas y momentos mostrados en las siguientes figuras:

El diseo se realizar mediante el clculo de tensiones en el punto critico de la seccin critica. La seccin critica se halla a 0.45 m de la longitud presentndose a esa distancia: P = 2583.68 kgf V2= 64.73 kgf M3=-19.31 kgf El perfil que se usar para el anlisis es tubular cuadrado de 2x2 pulgadas con un espesor de 1,5 mm y propiedades mecnicas de
calidad ASTM A36.

Clculo de las tensiones:

Tensin normal (P):
= = =
2583.68 2.96104 2

= 8.730 106

= 873.0
2

2 2

Tensin Cortante (V2 ):

=

64.73 1.48104 2 0.0184 1.199107 4 20.001499

= 4.900 105
2

= 49.00
2

Tensin normal (M3):

=

19.31 0.0254 1.199107 4

= 4.090 106

= 409.0

El punto crtico de este elemento se presenta en el extremo superior, cabe decir cuando de suman y
= + = 873.0 + 409.0 = 1280
2

Clculo de las tensiones principales:

+ + 2 1,2 = + 2 2 2 1 = 1280 10 2 2 = 0 2

Clculo del factor de seguridad mediante el criterio de la energa de distorsin mxima:

2 2 1 + 2 1 2 = 2530 2 = 1.981 = = 1 1280 2
2

Segn la norma AISC el margen de seguridad para estructuras estticas debe ser mnimamente el 60%. Entonces el margen de seguridad

98% es apropiado para el ala de carga.

Mediante el programa SAP2000 V15 se puede observar que no existe falla.

 Diseo del perno sujetador de parlantes

El perno esta apoyado en las platinas, soportando una fuerza cortante de 300 kgf. Utilizando un perno un M 6x1 que tiene un lmite de fluencia Sy=2400 kgf/cm2. Clculo de la tensin cortante:
= Clculo de las tensiones principales:
300 0.0062 2 4

= 1.06 107

= 1060

1,2 =

= 1060 2

Clculo del factor de seguridad: = 2.26

 Diseo de los platinos que sujetan al perno

Los platinos estn sometidos a una fuerza de traccin de 300 kgf. Para el anlisis se usar un platino 1/8x3/4 de acero A36. Clculo de las tensiones en la perforacin para el perno: 300 4 = = 724 10 = 724 2 ;4 2 2 0.3175 1.905 0.6 10 Clculo de la tensiones principales: 1 = 724 2 Clculo del factor de seguridad: 2530 = = 3.5 724

Simulando en el programa SOLIDWORKS se observa tambin la no existencia de falla:

Simulando en el programa SAP2000 V15 se observa la no existencia de falla:

 Clculo del dimetro del vstago

La fuerza que soporta el cilindro para el techo de carga es: = 4269 4300 La carrera necesaria para lograr la posicin horizontal de este cilindro es: = 850 Verificacin de posible pandeo mediante: 40 L: Longitud del vstago en cm. : Radio de giro de la seccin en cm ( =d/4 para vstago de seccin circula) Si se asume un dimetro del vstago basado en el catalogo Rexroth Bosch Group d= 45 mm, se tiene: 75.6 40

Al tener la posible existencia al pandeo se utiliza la expresin de Euler para determinar la longitud de pandeo Lp. 2 = 2 Fp: Carga axial de pandeo E: Modulo de elasticidad del material del vstago (2.1x106 daN/cm2) I: Momento de inercia de la seccin Lp: Longitud de pandeo Cs: Coeficiente de seguridad (en vstagos suele oscilar entre 2 y3) = 3 4 = 64 3 2.1 106 4.54 = 180 64 3 4300

Para comprobar si el cilindro soporta las cargas, sin presentarse el fenmeno de pandeo, se utiliza la relacin: =

C: Carrera real o recorrido del vstago K: Factor de anclaje segn al montaje (K=2 para ambos anclajes articulados) 180 = = 90 2 Como la carrera real que puede efectuar el vstago sin sufrir el fenmeno de pandeo supera el valor de la carrera requerida, entonces el dimetro est bien asumido.

 Clculo del dimetro del cilindro

De acuerdo al catlogo Rexroth, la presin de servicio nominal para los cilindros es de 160 bar (16 MPa). Luego la fuerza conseguida en el retroceso del cilindro ser:
=
4

2 2

Fr: Fuerza de retroceso D: Dimetro interior del cilindro d: Dimetro del vstago P: Presin de fluido : Rendimiento del cilindro Con la fuerza requerida y para un rendimiento de 0.8, despejamos el valor del dimetro interno del cilindro: = 4 + 2 = 4 4300 + 3.62 = 7.470 160 0.8

Segn el catalogo Rexroth, para un dimetro de vstago igual a 4.5 cm, el dimetro interno del cilindro resulta igual a 8.0 cm, y se puede ver que est por encima del valor del dimetro interno calculado. Aadiendo el tipo de sujecin, finalmente el cdigo de pedido para el cilindro a utilizarse es: CDL1 MP5/80/45/850D1X/B1CKUMWW

El caudal requerido en funcin a la velocidad del vstago viene dado por la expresin: = 1.5 2 Q: Caudal en l/min D: Dimetro interior del cilindro en cm V: Velocidad del vstago en m/s Para el caso del cilindro de la columna de elevacin, la velocidad de subida es 0.05 m/s y el dimetro interior del cilindro es 12.5 cm, por tanto: = 36.81 Se especifica una bomba de engranajes internos del catalogo Rexroth, con caudal 36.3 l/min con TN 50 y cdigo de solicitud: PGH42X025RE11VU2

Las vlvulas direccionales y de accionamiento manual sern especificadas del catlogo Rexroth, para que opere bajo los rangos establecidos del sistema hidrulico.

El motor para la bomba se especifica mediante la potencia y la ecuacin para el clculo de la potencia se muestra a continuacin: = 612 N: Potencia en kw P: Presin de la bomba en bar Q: Caudal en l/min b: Rendimiento de la bomba (80%) i: Rendimiento del cilindro (asumido como el 80%) a: Rendimiento del resto de la instalacin (asumido como el 85%) 36.3 35 = = 3.7 612 0.544 Entonces se especifica un motor de una potencia de 3.7 kW o de 5 HP, con 1430 rpm del catlogo de motores Weg

El dimetro primitivo de una polea puede ser determinada acorde a la norma DIN 4130 segn: = D: Dimetro primitivo de la polea [mm] c: Coeficiente indicado en tablas Smax: Traccin mxima sobre el ramal del cable [kgf] El coeficiente c es un valor que va entre 5 a 10, para este caso se tomara un valor de 8 y = 2107 . = 367.0 = 36.7 Segn la tabla para poleas, la que mejor se ajusta al dimetro primitivo calculado es D1= 400 mm con un dimetro de cable entre 17 a 19 mm y peso aproximado de 30 kgf.

El perfil de la garganta esta normalizado segn ala norma DIN 15061

El dimensionamiento de un cable, se la realiza con la norma DIN 4130, basada en ensayos y experiencias prcticas. El dimetro del cable se calcula por la frmula: = d: Dimetro del cable k: Coeficiente segn tablas S: Traccin mxima sobre el ramal del cable [kg] Para este caso k= 0.37 y = 2086 = 16.90 17 Entonces bajo esas consideraciones se especifica cables con estructura: Seal- Lay Din 655 A 6 x 19 =114 hilos + 1 alma textil

Costo del escenario

Precio del escenario mvil

Precio de venta

El precio del escenario mvil multiusos diseado tiene un precio de ventas de 71756.06 $us Un escenario mvil del exterior tiene un valor 111900 $us, si se toma los requisitos por el transporte y aduanizacin, llega a alcanzar un valor aproximado 145470 $us.

- Maquina Diseada - Reduccin de tiempos de armado y esfuerzo en los operarios. - Logra un armado y ensamble planificado y ordenado. - Las dimensiones son adecuadas para el mercado del uso de escenarios.

- Tener un personal calificado para el manejo y operacin del escenario mvil. - Tomar en cuenta el mantenimiento de los diferentes elementos para preservar la seguridad de los operacin. - El escenario mvil multiusos puede tener un gran impacto en la generacin de recursos econmicos.

GRACIAS POR SU ATENCIN