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MODELAGEM MATEMTICA E SIMULAO NUMRICA DO RESFRIAMENTO RPIDO DE MORANGO COM AR FORADO1 DANIELA C. Z.

PIROZZI2, MARINGELA AMENDOLA3 RESUMO: Este trabalho abordou o resfriamento rpido com ar forado de morango via simulao numrica. Para tanto, foi empregado o modelo matemtico que descreve o processo de transferncia de calor, com base na lei de Fourier, escrito em coordenadas esfricas e simplificado para descrever o processo unidimensional. A resoluo da equao expressa pelo modelo matemtico deu-se por meio da implementao de um algoritmo, fundamentado no esquema explcito do mtodo numrico das diferenas finitas, executado no ambiente de computao cientfica MATLAB 6.1. A validao do modelo matemtico foi realizada a partir da comparao de dados tericos com dados obtidos num experimento, no qual morangos foram resfriados com ar forado. Os resultados mostraram que esse tipo de investigao para a determinao do coeficiente de transferncia de calor por conveco promissora como ferramenta no suporte deciso do uso ou desenvolvimento de equipamentos na rea de resfriamento rpido de frutos esfricos com ar forado. PALAVRAS-CHAVE: mtodos numricos, transferncia de calor, computao cientfica. MATHEMATICAL MODEL AND NUMERICAL SIMULATION OF STRAWBERRY FAST COOLING WITH FORCED AIR ABSTRACT: This work approaches the forced air cooling of strawberry by numerical simulation. The mathematical model that was used describes the process of heat transfer, based on the Fouriers law, in spherical coordinates and simplified to describe the one-dimensional process. For the resolution of the equation expressed for the mathematical model, an algorithm was developed based on the explicit scheme of the numerical method of the finite differences and implemented in the scientific computation program MATLAB 6.1. The validation of the mathematical model was made by the comparison between theoretical and experimental data, where strawberries had been cooled with forced air. The results showed to be possible the determination of the convective heat transfer coefficient by fitting the numerical and experimental data. The methodology of the numerical simulations was showed like a promising tool in the support of the decision to use or to develop equipment in the area of cooling process with forced air of spherical fruits. KEYWORDS: numerical methods, heat transfer, scientific computation. INTRODUO O uso de refrigerao no armazenamento de produtos agrcolas recomendado para garantir o tempo de prateleira dos mesmos, pois reduz o metabolismo desses produtos, diminui a perda de gua e controla o crescimento de microorganismos, os quais so prejudicados. Para que esse armazenamento refrigerado possa ser eficiente, deve-se levar em considerao, entre outros fatores, o resfriamento rpido imediatamente aps a colheita (CHITARRA, 1999).
________________________ Extrado da dissertao de mestrado do primeiro autor. Eng Agrnomo, Doutorando, Departamento de Botnica, Instituto de Biocincia, UNESP, Botucatu - SP, Fone: (0XX14)3811.6265, dcpirozzi@yahoo.com 3 Matemtica, Profa. Doutora, FEAGRI-UNICAMP, Campinas - SP. Recebido pelo Conselho Editorial em: 21-10-2003 Aprovado pelo Conselho Editorial em: 24-2-2005 Eng. Agrc., Jaboticabal, v.25, n.1, p.222-230, jan./abr. 2005
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Modelagem matemtica e simulao numrica do resfriamento rpido de morango com ar forado

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A proposio e o uso da tecnologia de resfriamento rpido com ar forado de produtos perecveis necessita de aprofundamento no conhecimento dos processos fsicos que ocorrem durante esse resfriamento, o que pode ser realizado tanto por meio de investigao experimental, quanto por estudos tericos por meio do emprego de mtodos matemticos, sendo esses ltimos, somente recentemente, utilizados na FEAGRI/UNICAMP. Segundo INCROPERA & DE WITT (1996), os mtodos matemticos empregados para o estudo de resfriamento expressam, em geral, problemas de conduo transiente, com muitas geometrias e condies de contorno simplificadas e podem ser resolvidos por meio de mtodos analticos ou numricos. Quando possvel obter as solues analticas, essas aparecem na forma de uma srie infinita, que para serem calculadas devem ser truncadas com um nmero determinado de termos. Uma vez que essas sries infinitas so truncadas, elas passam a fornecer solues aproximadas, assim como aquelas obtidas pelo uso de mtodos numricos. ALVAREZ & TRYSTRAM (1995) simularam numericamente o resfriamento rpido com ar forado de frutos esfricos, utilizando modelo matemtico baseado na lei de Fourier, e mostraram que modelos matemticos e simulao numrica so timas ferramentas, tanto para o projeto, quanto para o uso do resfriamento. Para a validao dos resultados gerados, via simulao numrica do processo de resfriamento rpido com ar forado, so necessrios as medies experimentais de temperatura e o conhecimento de parmetros fsicos do mesmo. Dentre os parmetros fsicos, um limitante, o coeficiente de transferncia de calor por conveco, denotado por h, sensvel aos parmetros do processo experimental, como velocidade e propriedades trmicas do ar de resfriamento, geometria do sistema, local onde a temperatura do fluido medida, entre outros. Nesse sentido, CASTRO & AMENDOLA (1999), TERUEL (2000) e AMENDOLA & TERUEL (2002), usando modelos matemticos e mtodos numricos distintos, simularam o resfriamento rpido com ar forado de laranjas e estimaram o valor de h, ajustando os dados encontrados numericamente aos dados obtidos via experimento prtico. Essa metodologia tambm pode ser vista em processos de secagem, como em QUEIROZ & NEBRA (2002) e ITO & AMENDOLA (2002), que a usaram para estimar o coeficiente de difuso em secagem de bananas e soja, respectivamente. Os resultados encontrados nos trabalhos citados anteriormente justificam o cumprimento do objetivo do presente trabalho, que foi selecionar um modelo matemtico e desenvolver mtodo numrico para simular o resfriamento rpido com ar forado de morango para obter o respectivo coeficiente de transferncia de calor por conveco. MATERIAL E MTODOS Os dados experimentais utilizados neste trabalho foram extrados do experimento realizado por BINOTTI (2000), no qual morangos sofreram o resfriamento rpido com ar forado. Alm desses dados experimentais, foram extrados da literatura dados de propriedades termofsicas do morango, como condutividade trmica (kp) igual a 0,54 W m-1 C-1 e difusividade trmica ( ) igual a 1,72 10-7 m2 s-1, extrados de MILES et al. (1983), citados por JANCSK et al. (2002). No experimento realizado por BINOTTI (2000), foram utilizados: a cmara fria do laboratrio de termodinmica da Faculdade de Engenharia Agrcola - FEAGRI, da Universidade Estadual de Campinas UNICAMP, um computador, o programa de aquisio de dados - AQDADOS, termopares do tipo T, caixas de papelo e morangos da variedade Campinas IAC-2712. A partir desse experimento, pode-se extrair: a temperatura inicial (Ti) no centro de 12 morangos, nos quais a menor temperatura inicial medida foi igual a 13,8 C e a maior igual a 17,2 C; a temperatura do ar de resfriamento (Ta) foi de 0 C; o raio mdio (R) dos morangos foi de 0,025 m, obtido a partir da mdia do maior dimetro longitudinal dos
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morangos, e os dados da temperatura no centro do morango (Texp) medidos ao longo do resfriamento, os quais foram utilizados para a validao dos dados numricos e ajuste do valor do coeficiente de transferncia de calor por conveco (h). Para obter os dados de temperatura no interior dos morangos ao longo do resfriamento, foram tomados 12 frutos aleatoriamente, nos quais foram introduzidos os termopares o mais prximo possvel do centro. Desses dados de temperatura, puderam-se obter 12 curvas experimentais (denomina-se curvas a disperso desses dados). A partir dessas curvas, foram tomadas aleatoriamente duas, uma para a escolha do melhor tipo de ajuste das curvas experimentais e outra para a avaliao da influncia da malha. Para a validao da simulao numrica e ajuste do valor do coeficiente de transferncia de calor por conveco (h), foram tomadas, tambm aleatoriamente, seis das curvas experimentais. Para determinar o melhor ajuste para os dados experimentais, foram aplicados os ajustes exponencial e polinomiais de 2o; 3o; 4o e 6o graus na curva experimental selecionada. A escolha da equao que seria a empregada para ajustar os dados experimentais foi feita com base tanto na representatividade do fenmeno fsico em questo, quanto no valor do resduo gerado quando comparada com uma das curvas obtidas experimentalmente. Segundo BOLDRINI et al. (1980), para o clculo desse resduo, pode-se aplicar a norma da diferena entre os dados reais e os apresentados, que dada pela seguinte expresso:

Texp Tnum =

n i

(T

exp

(t) Tnum (t) )

(1)

em que, Texp - temperatura no centro do morango, obtida experimentalmente, C; Tnum - temperatura no centro do morango, obtida segundo a equao do ajuste, C; n - total de medidas, e t - tempo, s. O modelo matemtico associado ao processo de resfriamento de frutos esfricos e selecionado para o desenvolvimento dessa pesquisa o que aparece em TRELEA et al. (1998), com base na lei de Fourier e que descreve o processo, transferncia de calor em frutos esfricos, que, escrito para determinao de T(r,t), expresso por :
2 T (r, t ) = 2 T (r, t ) + T (r, t ) ; t 0, r [0, R ] t r r r 2 em que, T(r,t) - temperatura no interior do morango ao longo do tempo, C; t - tempo, s; r - distncia r do centro do morango, m; - difusividade trmica do morango, m2 s-1; kp - condutividade trmica do morango, W m-1 C-1; Cp - calor especfico do morango, J kg-1 C-1; - densidade do morango, kg m-3, e R - raio do morango, m.

(2)

A condio inicial associada : T(r,0 ) = T0 ; r [0, R ] (3)

As condies de contorno so:


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T (0, t ) = 0 ; r kp

t 0 t 0

(4) (5)

em que, h - coeficiente de transferncia de calor por conveco, W m-2 C-1; Ts - temperatura na superfcie do morango, C; Ta - temperatura na cmara de resfriamento, C; kp - condutividade trmica do morango, W m-1 C-1, e R - raio do morango, m. O mtodo numrico selecionado para a resoluo da equao presente no modelo matemtico foi o mtodo explcito das diferenas finitas (RICHTMYER & MORTON, 1967). A escolha desse mtodo numrico foi baseada no trabalho de PIROZZI & AMENDOLA (2002), j que os resultados mostraram uma diferena inferior a 10% entre os dados de origem numrica e experimental. Utilizando esse mtodo, que um mtodo condicionalmente instvel, possvel escrever a forma discretizada da eq.(2). O primeiro passo para discretizar a eq.(2), sujeita s condies (3), (4) e (5), estabelecer uma conveno que, no caso, ser: Tin T (ir,nt) ; para i = [1,nx] e n = [1,nt] (6) em que, i - localizao dos pontos de resoluo na direo radial; nx - ltimo ponto de resoluo na direo radial; r - distncia entre os pontos de resoluo na direo radial, m; n - nmero total de passos no tempo; t - incremento de tempo, min, e nt - ltimo passo no tempo. A semidiscretizao no tempo da eq.(2), por uma frmula de diferenas finitas avanadas, com erro da ordem de (t), :

T (R, t) = h[Ts (t) Ta (t)]; r

T (r, t) t

Tin+1 Tin t

(7)

A semidiscretizao no espao do primeiro termo do lado direito da eq.(2), por uma frmula de diferenas finitas avanadas, para o caso explcito e com erro da ordem de (r), : T (r, t) r
n

n Tin +1 Ti r

(8)

A semidiscretizao no espao do segundo termo do lado direito da eq.(4), por uma frmula de diferenas finitas centradas, para o caso explcito e com erro da ordem de (r2), :

2T (r, t) r 2

n n Tin 1 Ti + Ti +1

r2

(9)

Denotando-se

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F=

t r2

(10)

a forma discretizada da eq.(4) : Tin +1 = F Tin -1 + 1 2F 2F n 2F n Ti + F + Ti +1 i i n =1 ; (11)

A discretizao da condio inicial (3) dada por: Tin = T1 ; i = 1...nx ; (12)

A discretizao da condio de contorno (4) dada por:

T (1, t ) r
ou T2n = T1n

n n Ti + 1 Ti =0 r

n 1 ;

i=1 ;

(13)

n 1 ;

i=1

(14)

Analogamente, a discretizao da condio de contorno (5) dada por:


n n Tnx Tnx h 1 r kp
n T nx

[T
h kp

n nx

Ta
rT r

]
a

n = 1...nt

(15)

n nx

= 1+

h kp

n = 1...nt

(16)

Aps selecionar o modelo matemtico, o mtodo numrico e garantir a estabilidade do mtodo numrico, evitando assim possveis erros ou perturbaes que poderiam mascarar e at prejudicar os resultados, foi feita a elaborao de um algoritmo, sendo esse implementado no MATLAB 6.1. Seqencialmente, foram realizadas as simulaes numricas, primeiro para a avaliao da influncia da malha, e segundo para o ajuste do h. Para avaliar a influncia da malha nos resultados numricos, tomou-se r = R/5, em que r a distncia entre os pontos de resoluo na direo radial, m, e cujos resultados podem ser obtidos por meio do uso de calculadora. Em seguida, r = R / (5 L), para L = 2, 3, 4...16, cujos resultados so obtidos com o uso do computador. Em cada um desses casos, os valores da temperatura simulada ao longo do tempo no ponto discreto da malha espacial considerada mais prxima do centro do fruto: i = 2, quando r = R / 5, foram coletados e, posteriormente, colocados num grfico. A seleo da malha a ser considerada nas simulaes numricas e o ajuste do valor de h foram realizados segundo o clculo do resduo entre duas simulaes subseqentes. Para o clculo do resduo, foi utilizada a eq.(1). Selecionada a melhor malha, pode-se dar incio s simulaes numricas e ao ajuste do valor de h. Para determinar qual o valor de h mais representativo para cada curva experimental, foram realizadas simulaes numricas, variando-se o valor de h a partir do clculo do resduo entre os dados numricos e os experimentais. O clculo do resduo foi feito utilizando a eq.(1). Feitos a seleo da melhor curva numrica e o respectivo valor de h para cada curva experimental, pode-se calcular o tempo de 1/2 e 7/8 do resfriamento terico em cada simulao numrica.
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O clculo da temperatura no tempo de 1/2 e 7/8 do resfriamento realizado por meio da taxa adimensional de temperatura (TAT) (MITCHEL, 1992), que dada pelas expresses: TAT (1/2) = TAT(7/8) = Tce Tar = (1-1/2) Tin Tar (17) (18)

Tce Tar = (1-7/8) Tin Tar

em que, Tce - temperatura no centro do morango ao longo do resfriamento, C; Tar - temperatura do ar de resfriamento, C, e Tin - temperatura inicial no centro do morango, C.

RESULTADOS E DISCUSSO
Dentre os ajustes realizados para os dados experimentais, o de menor resduo foi o polinomial de sexta ordem; no entanto, a curva que melhor representou o fenmeno fsico do processo foi a do ajuste polinomial de quarta ordem, sendo esse o ajuste selecionado. Pela Tabela 1, pode-se observar que, no refinamento da malha, o resduo entre as curvas numricas diminuiu. A partir de 31 at 71 pontos discretos na malha, os resduos so todos da ordem de 10-1 e para aumentar a preciso para 10-2 s acima de 76 pontos discretos na malha. Entretanto, na Figura 1, possvel verificar que, a partir de 30 pontos discretos na malha, no h mais influncia da mesma. TABELA 1. Resduo entre cada par de curva numrica, obtido com diferentes pontos discretos na malha (nx). nx 6 x 86 11 x 86 16 x 86 21 x 86 26 x 86 31 x 86
14

Resduo 1,0429 0,4214 0,2511 0,1716 0,1256 0,0955

nx 36 x 86 41 x 86 46 x 86 51 x 86 56 x 86 61 x 86

Resduo 0,0739 0,0579 0,0457 0,0360 0,0280 0,0213

nx 66 x 86 71 x 86 76 x 86 81 x 86

Resduo 0,0157 0,0109 0,0069 0,0032

12

Direo que indica o refinamento da malha

Temperatura (Celcius])

10

10

20

30

Tempo (minutos)

40

50

60

70

80

FIGURA 1. Curvas numricas da variao da temperatura do morango, ao longo do tempo de resfriamento rpido, obtidas com nx = 6 a 86, para o morango n 7 e h = 19,578 W m-2 C-1.
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Quanto ao ajuste do valor de h, as simulaes numricas foram realizadas com valor de h inicialmente igual a 10 W m-2 C-1, at que se obtivesse o menor resduo entre curvas experimentais e numricas. Na Tabela 2, so mostrados os valores dos menores resduos obtidos entre as curvas experimentais e numricas do morango e seus respectivos valores de h. Nessa tabela, pode-se verificar, tambm, que possvel obter diferentes valores de h dentro de uma mesma caixa durante um processo de resfriamento rpido de ar forado. Isso ocorre, pois o valor do coeficiente de transferncia de calor por conveco no depende apenas de um fator, mas de um conjunto de fatores associados. Isso pode ser observado tambm, por exemplo, em TERUEL (2000) que, avaliando trs pontos dentro de uma mesma caixa, encontrou valores diferentes de h para cada ponto, em que a menor diferena entre eles foi de 29% e a maior de 62%. TABELA 2. Valores dos menores resduos obtidos entre as curvas de temperatura experimental e numrica para cada morango, e seus respectivos valores de h. Morangos Valores dos menores resduos h [W m-2 C-1] 1 1,1850 21 2 1,5971 46 3 1,0864 16 4 1,5484 39 5 1,1884 21 6 1,1805 14

Um exemplo de como foi realizado o resfriamento rpido com ar forado de morangos e determinado o valor de h para diferentes velocidades do ar de resfriamento apresentado em FIKIIN et al. (1999). Para realizar o experimento, utilizaram tanto a temperatura do ar de resfriamento, quanto as caixas de acondicionamento dos morangos, prximas s de BINOTTI (2000) e reduziram a temperatura dos frutos num total de 22 C. Os autores apresentaram resultados nos quais os valores de h, obtidos para valores da velocidade do ar de resfriamento inferiores a 1m s-1, foram inferiores a 20 W m-2 C-1, e para atingir valores de h acima de 25 W m-2 C-1, foi necessria uma velocidade do ar de resfriamento em torno de 2,5 m s-1, o que chega a ser quatro vezes superior s utilizadas por BINOTTI (2000), que foi de 0,8 m s-1. Na Tabela 3, so apresentados os tempos numricos e experimentais para 1/2 e 7/8 do resfriamento do morango 3 para h =16 W m-2 C-1, em que se pode notar uma diferena de dois minutos para o tempo de 1/2 do resfriamento e de 21 minutos para tempo de 7/8 do resfriamento. TABELA 3. Comparao do tempo de 1/2 e 7/8 do resfriamento numrico e experimental - morango 3, com valor de h =16 W m-2 C-1. Dados numricos Dados experimentais 1/2 resfriamento (min) 25,8 23,8 7/8 do resfriamento (min) 65,9 87,2

Na Figura 2, apresentada a curva que mostrou o menor resduo, quando comparadas as curvas de temperatura de origem numrica e experimental e o respectivo valor de h ajustado. Uma vez que, para o morango 3, se obteve o menor resduo quando comparadas as curvas de origem numrica e experimental, pode-se, por exemplo, estabelecer que o morango e seu respectivo h sejam representativos do processo e, com essa estimativa, pode-se simular o processo de transferncia de calor no interior do fruto e calcular o tempo que o mesmo demora para atingir certa temperatura, o que, em termos prticos, significa maior controle do processo de resfriamento. Por exemplo, na Figura 3, pode ser vista a simulao numrica da variao da temperatura ao longo do resfriamento em seis pontos do raio do morango 3. O comportamento previsto para a variao da temperatura ao longo do raio do morango, no resfriamento rpido com ar forado, que, quanto mais prximo da superfcie do fruto, mais rpido se d o processo. Nota-se que a coluna ao lado do grfico relaciona cor com temperatura em graus Celsius.
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18 dados numericos c/ h = 16 dados experimentais - EP1T3 16

14

12 Temperatura [Celcius]

10

10

20

30

40 50 Tempo [minutos ]

60

70

80

90

FIGURA 2. Variao da temperatura ao longo do tempo de resfriamento segundo dados experimentais e numricos para o morango 3, com valor de h = 16 W m-2 C-1.
16

18 16 14 eixo y, Temperatura [Celcius] 12 10 8 6

14

12

10

6 4 2 0 0 2 .5 2 4

20

40

60

80

100

0 .5

1 .5

e ix o z , d is t a n c ia a o l o n g o d o ra i o [ c e n t im e t ro s ] e ix o x , te m p o [ m in u to s ]

FIGURA 3. Variao da temperatura ao longo do resfriamento em seis pontos do raio do morango 3, com valor de h =16 W m-2 C-1.

CONCLUSES
A metodologia das simulaes numricas mostrou-se promissora como ferramenta no suporte deciso do uso ou desenvolvimento de equipamentos na rea de resfriamento rpido com ar forado de frutos esfricos, uma vez que foi capaz de fornecer subsdios para a estimao do valor do coeficiente convectivo de transferncia de calor e determinao do tempo de resfriamento do morango. No caso do mtodo numrico explcito usado, deve-se observar a condio de estabilidade.

AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Lus Augusto Barbosa Cortez e Cibele Binotti, por cederem gentilmente os dados de natureza experimental.

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Daniela C. Z. Pirozzi & Maringela Amndola

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