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CAPTULO

PROBLEMAS USUAIS COM ELEMENTOS SIMPLIFICADOS


4.1 - INTRODUO: PRINCIPAIS TIPOS DE PROBLEMAS

O elemento de prtico espacial considera os seis possveis deslocamentos nodais independentes, sendo trs de translao e trs de rotao, como representado na Figura (4.1.a). Assim, qualquer estrutura de barras pode ser analisada com emprego destes elementos desde que sejam impostos os deslocamentos nodais as restries e liberaes pertinentes. No entanto, em grande parte dos problemas prticos possvel uma anlise adequada com emprego de elementos especficos simplificados, que facilitam o trabalho de implementao computacional, a definio dos dados do problema e a anlise dos resultados obtidos. A maior simplificao efetiva decorre do fato de que na maioria das estruturas usuais possvel uma anlise a partir de uma subdiviso virtual e uma anlise das partes como problema plano, resultando em problemas com uso de elementos de viga, trelia plana, prtico plano, grelha e trelia plana, representados nas Figuras (4.1b) a (4.1f).
d5= y, j d2=vj d3=wj d1=uj
j (1)

d11= y, j d4= x, j i
(a)

Y (v,y ) Z (w, z) d7=uk


k (2) d10= x,k

d8=vk

X (u,x )

d9=wk

d6= z, j d2=vj d3= z, j d1=uj


j (1)

d12= z,kj d5=vk d4=uk

d2=vj d1=uj d3=wj


j (1)

d4= x, j i
(b)

d5=vk

d4=uk
k (2)

d6=wk

d2=vj d1=uj
j (1)

d4=vk d3=uk i
(d) k (2)

i
(c)

d6= z,kj d3=vk

k (2)

d1=vj d2= z, j
j (1)

d2= y, j
k (2)

d5= y, j d4= x,k i


(f)

i
(e)

d4= z,k

d3=wj

d1= x, j
j (1)

d6=wk

k (2)

Fig. 4.1 Deslocamentos nodais de diferentes tipos de elementos de barras: a) Prtico espacial; b) Trelia espacial; c) Prtico plano; d) Trelia plana; e) Viga; f) Grelha.

4.2 VIGAS 4.2.1 Introduo. Deslocamentos nodais


A anlise de vigas contnuas apresenta a particularidade destas estruturas serem constitudas de elementos alinhados, os quais possuem sistemas locais de referncias paralelos entre si, definindo assim as direes do sistema global. No caso mais geral de vigas contnuas pode ocorrer os seguintes esforos solicitantes: momento fletor, momento torsor, fora cortante e fora normal. Entretanto, na maior parte das aplicaes prticas no ocorrerem solicitaes por toro e os esforos normais e respectivas deformaes podem ser desprezadas sem prejuzo para a anlise. Nesses casos, os deslocamentos nodais de interesse so a flecha v e a rotao . Assim, na anlise de vigas contnuas utilizando-se os modelos definidos na Figura (4.2), cada vo pode ser discretizado ou subdividido em vrios elementos, estando cada n sujeito aos deslocamentos assinalados, conforme o comportamento considerado para a viga.
Y,v d2=vj j d3= j Z, Y,v d1=vj j d2= j Z, i (b) d3=vk k d4= k X d1=uj i (a) d5=vk k d4=uk X,u

d6= k

Y X
1 1 2 2 3 3 m-1 m m m+1

Z,

Y X (c) j d1= j Z,
i

d2= k

Fig. 4.2 - a) Elemento genrico de prtico plano: sistema de referncia e deslocamentos nodais; b) Elemento usual de viga, sistema de referncia e deslocamentos nodais; c) Viga contnua com elementos simplificados, com ns sujeitos apenas rotaes.

4. 2

Nos casos mais simples de anlises de vigas contnuas, nos quais deseja-se obter apenas os esforos solicitantes, sem necessidade de avaliao direta das flechas, e, alm disso, no ocorram recalques nos apoios, podem ser utilizados o elemento simplificado com deslocamentos nodais constitudos apenas pelas rotaes, representado na Figura (4.2c). Nesse caso, cada vo formado obrigatoriamente por um nico elemento, devendo a viga ter rigidez flexo (E.Iz) ou seo transversal constante ao longo de cada vo. A Fig. (4.3a) apresenta uma representao geomtrica de uma viga contnua genrica, com trechos de inrcia constante, o sistema global de referncia e o conjunto de elementos utilizados na modelagem, com a numerao dos ns e das barras. Nas Figuras (4.3b) a (4.3c) esto representados, respectivamente, a totalidade dos deslocamentos nodais, os deslocamentos nodais livres e a estrutura restringida.

Y,v
X 1 1 2 i-1 j j k k m-1 m m+1

(a)

d2 d1
1

d4 d3 d2j-1 2
2 i-1

d2j d2k-1
j

d2k d2m-1 k
k m-1

d2m d2m+1 m
m

d2m+2

j
(b)

m+1

1
1

i-1

j
j

m-1

m+1

(c)

m+1

(d)

Fig. 4.3 - a) Viga contnua genrica com variao de inrcia por trecho, com definio do sistema global, numerao dos ns e das barras; b) Deslocamentos nodais; c) Deslocamentos nodais livres; e) Estrutura restringida;

4. 3

4.2.2 - Matriz de Rigidez


Os coeficientes da matriz de rigidez de um elemento so definidos pelos esforos (reaes dos ns sobre as barras) que surgem nas extremidades do elemento restringido (com seus deslocamentos nodais impedidos), nas direes dos deslocamentos nodais, considerando-se a aplicao isolada de cada deslocamento nodal com valor unitrio, como representado na Figura 4.4. A matriz de rigidez resultante para o elemento usual de viga, cujos coeficientes podem ser obtidos facilmente pelo mtodo das foras, definida por: 6EIZ - 12EIZ 6EIZ 12EIZ L3 L2 L3 L2 4EIZ - 6EIZ 2EIZ 2 L L L [S] = 12EIZ - 6EIZ SIM. 3 L L2 4EIZ L sendo: E, mdulo de elasticidade; Iz, momento de inrcia da seo transversal; L, comprimento do elemento.
Y,v d1=v1 1 d2= 1
S21

(4.1)

d3=v2 2 i (a) d4= 2


S43 d3=v2=1

Z,
S41

S23

d1=v1=1 S11 S22 S42 S31 d2= 1=1 S13 S24 S44

S33

S12

S32

S14

d4= 2=1

S34

(b)

Fig. 4.4 - a) Deslocamentos nodais para o elemento usual de viga; b) Representao Esquemtica dos coeficientes de rigidez.

4. 4

4.2.3 - Foras Nodais Equivalentes


As foras nodais equivalentes s aes aplicadas nos elementos so definidas pelas reaes, com sinais trocados, na estrutura restringida, resultando: a) Carga indireta: Gradiente de temperatura
Y,v M1 h Z, 1 T1 2 M2 T2 X

Fig. 4.5 - Foras nodais equivalentes (reaes) para variao linear de temperatura ao longo da seo transversal

Para o gradiente de temperatura definido por (T2 T1), como representado na Figura (4.5), tem-se: M1 = M2 = sendo: .E.IZ .(T2 T1 ) h (4.2)

T1,T2, respectivamente, temperatura na face inferior e face superior; , coeficiente de dilatao trmica; h, altura da seo transversal. b) Cargas Diretas: devem ser consideradas positivas, quando seguem o sentido positivo do eixo correspondente. b.1) carga uniformemente distribuda Para a fora uniforme ao lomgo de todo o comprimento, como representado na Figura (4.6a), as foras nodais equivalentes so definidas por: M1 = -M2 = q.L2 12 , V1 = V2 = q.L 2 (4.3)

Para a fora uniforme ao longo do trecho de comprimento c, como representado na Figura (4.6b), as foras nodais equivalentes so definidas por:

q.c 12a.b 2 + c 2 (L - 3a ) , M = 2 12L2 12L2 [q.c.b + (M1 + M2 ) ] , V = [q.c.a - (M1 + M2 ) ] V1 = 2 L L 4. 5 M1 =

q.c 12a.b 2 + c 2 (L - 3b )

(4.4)

Y,v

M1 q

M2 X

1 L Z, V1 Y,v M1 q 1 a Z, L V1 (b) V2 b 2 (a) c/2 c/2 M2

2 V2

Fig. 4.6 - Foras nodais equivalentes de fora uniformemente distribuda: a) ao longo de todo o elemento; b) em um trecho de comprimento c.

b.2) carga triangular crescente


Y,v M1 M2 q X 1 Z, L V1 V2 2

Fig. 4.7 - Foras nodais equivalentes de fora distribuda triangular.

As foras nodais equivalentes para uma fora triangular, como como representado na Figura (4.7), so definidas por:
M1 = V1 = q.L2 30 ; M2 = V2 = - q.L2 20

3q.L

20

7q.L

(4.5)

20

4. 6

b.3) carga concentrada

Y,v

M1

M2 X

1 a Z, V1 L b

V2

Fig. 4.8 - Foras nodais equivalentes de carga concentrada

As foras nodais equivalentes para uma fora concentrada, como representado na Figura (4.8), so definidas por: L 2 V1 = P.b (3a + b )
2

M1 = P.a.b

2 M2 = - P.a .b

L3

L2 2 V2 = P.a (3b + a )

(4.6) L3

b.5) momento aplicado


Y,v

M1 1 a

M2 X 2 b

Z,

V1

V2

Fig. 4.9 - Foras nodais equivalentes de momento aplicado.

As foras nodais equivalentes para uma fora momento concentrada, como representado na Figura (4.9), so definidas por: M1 = M.b(2a - b) V1 = 6M.a.b L3 ; L
2

M2 = M.a(2b - a ) V2 = - 6M.a.b L3

L2

(4.7)

4. 7

4.2.4 Vigas de Um Elemento


Para uma primeira abordagem da aplicao do Mtodo da Rigidez para anlise de estrutura de barras, seja resolver a viga de um nico vo representada na Figura (4.10), com mdulo de elasticidade E e momento de inrcia da seo transversal em relao ao eixo Z, constante e igual a Iz; com o emprego de um nico elemento usual de viga.
Y,v

q X 2

d2= 1

d4= 2

1 Z,

L (a)

d1=v1
d L1= 2 F2
0

(b)

d3=v2
q F4
0

(c)

F1

(d)

F0 3

Fig. 4.10 - a) Viga de um nico vo com engaste e apoio simples; b) Graus de liberdade; c) Grau de liberdade efetivo ou deslocamentos nodais livres; d) Foras nodais equivalentes

Para o sistema de referncia adotado, as foras nodais equivalentes so definidas, para q com valor algbrico positivo, por: F20 = -F40 = F =F =
0 1 0 3

q.L2

- q.L

12

(4.8)

Neste caso, a matriz de rigidez da estrutura, sem a introduo das condies de apoio, se confunde com a matriz do elemento, resultando inicialmente no seguinte sistema:
12EIZ L3 6EIZ 4EIZ L - 12EIZ - 6EIZ 12EIZ L - q.L 2 L d1 2 2EIZ - q.L d 12 L 2 = - 6EIZ d3 - q.L 2 L2 4EIZ d4 q.L2 L 12 6EIZ
2

L2 L3

(4.9)

4. 8

Uma vez que os deslocamentos prescritos so nulos, d1 = d2 = d3 0, o sistema se reduz a:


4E.IZ {d } = q.L2 , 4 L 12 Resultando em: (4.10)

d4 = dD1 = 2 =

q.L3

48E.IZ

(4.11)

Os esforos finais nas extremidades da viga se confundem com as reaes de apoio, valendo:

F1 F2 F3 F4

6E.IZ - q.L 5q.L L2 2 8 - q.L2 2 2 E .I Z q.L L q.L3 12 8 = - = 48 E .I - q.L - 6E.IZ Z 3 q . L 2 L2 8 2 q . L 4E.IZ 0 12 L

(4.12)

Os esforos finais nas extremidades da viga e os diagramas de esforos solicitantes so representados na Figura 4.11.
Y,v qL2 /8 1 Z, (a)
2 q.L /8

q 2 3q.L/8
2 q.L /14.22

L
2 q.L /8

5qL/8

DM

(b)
5qL/8

+
3L/8

DQ

+ 3qL/8

(c)

Fig. 4.11 - a) Foras atuantes na viga; b) Diagrama de momento fletor; c) Diagrama de fora cortante.

4. 9

4.2.5 - Vigas com Mais de Um Elemento i) Introduo


No caso usual de estruturas com mais de um elemento, o sistema de equaes obtido pela soma das contribuies de cada elemento componente. Assim, montase para cada barra a matriz de rigidez e o vetor de foras nodais equivalentes s foras atuantes. Esses valores so obtidos considerando-se os deslocamentos nodais impedidos (estrutura restringida) e utilizando-se, para cada barra, o sistema local de referncia e de numerao dos graus de liberdade. Esta numerao local efetuada ordenando-se sequencialmente todos os graus de liberdade do n inicial e a seguir do n final, os quais so definidos pela orientao ou conetividade dos ns atribuda a barra. A seguir, os valores calculados no sistema local so transformados para o sistema global, que no caso de vigas, paralelo ao sistema local de cada barra e distribudos acumulativamente no sistema final de equaes, tendo por base a numerao global dos graus de liberdade da estrutura. Esta distribuio pode, como j foi dito, ter por base a numerao global dos ns da estrutura ou, de forma mais eficiente, ser realizada por meio de uma matriz auxiliar de endereamento que relaciona os deslocamentos nodais de cada elemento, com a correspondente numerao dos deslocamentos nodais livres ou efetivos da estrutura, que define sua posio no sistema final de equaes.

ii) Exemplos de Aplicao


ii.1) Exemplo 1: Para iniciar o estudo dos procedimentos envolvidos nos casos de estruturas reticuladas com mais de um elemento, seja resolver a viga contnua de dois vos representada na Figura 4.12, considerando o emprego de um elemento usual de viga para cada vo, com P = q.L/2.
Y,v P q 3 X

1 Z,

L/2

L/2

Fig. 4.12 - Viga de dois vos e rigidez EI constante.

4.10

Na Figura (4.13) esto representados as deslocamentos nodais globais e efetivos, as deslocamentos locais de cada elemento e as foras nodais equivalentes das foras aplicadas. As foras nodais equivalentes s foras atuantes nas barras, considerando-se P = q.L e q com seu valor absoluto, so definidas por: -barra 1:
F10,1 = F30,1 = P = 2 F
0,1 2

- q.L

= -F

0,1 4

= P.L 8 =

2 - q.L2

(4.13)
8

-barra 2: F10,2 = F30,2 = F


0,2 2

q.L q.L

2 12
d4= 2 d6= 3

= -F

0, 2 4

=-

(4.14)

d2= 1

(a)

d1=v1

2
d3=v2 D1=d4= 2

3
d5=v3 D2=d6= 3

(b)
d2= 1
1

d4= 2

(c)
d1=v1
1

d3=v2

d2= 1
2

d4= 2

F2 (d)

0,1

0,1 F1

d1=v1

d3=v2

P 1

F4

0,1

F3

0,1

2
0,2 F2

F1

0,2

F4 1 2

0,2

F3

0,2

Fig. 4.13 - a) Numerao dos elementos, ns e deslocamentos nodais globais; b) Deformada imaginria e deslocamentos nodais; c) Deslocamentos nodais locais para cada barra; d) Foras nodais equivalentes.

A matriz de rigidez de cada elemento igual ao do elemento da viga anterior. A


4.11

matriz de rigidez da estrutura, sem a introduo das condies de apoio, resultante da soma das contribuies de cada elemento, definida por: d1 d2 d3 d4 d5
0 0 12EIZ/L 3 6EIZ/L2 12EIZ/L 3 -

12EIZ/L 3

6EIZ/L2 4EIZ/L

12EIZ/L3 -6EIZ/L2 24EIZ/L 3

6EIZ/L2 2EIZ/L 0

d6
0 0 6EIZ/L2

d1 d2 d3 d5 d5 d6 (4.15)

barra 1

8EIZ/L

2EIZ/L 6EIZ/L2 4EIZ/L -

SIM.

barra 2

Com o reordenando da matriz, com incio a partir dos deslocamentos impedidos, resulta:
12EIZ/L 3 6EIZ/L2 12EIZ/L 3 6EIZ/L2 24EIZ/L 3 0 6EIZ/L2 0

d1 d2 d3 d5 d4 d6 (4.16)

4EIZ/L

0 12EIZ/L 3 12EIZ/L 3

2EIZ/L 0

0 6EIZ/L2

SIM.

6EIZ/L2 8EIZ/L

6EIZ/L2 2EIZ/L 4EIZ/L

Como os deslocamentos impostos so nulos, eliminando as linhas e colunas relativas aos deslocamentos impedidos, resulta:
q.L2 - q.L2 + E.IZ 8 2 d4 8 12 = , 2 L 2 4 d 6 + q.L 12

(4.17)

Resolvendo o sistema, obtm-se:


4.12

1 2 d4 = dD1 = d4 = d2 = 2 = 0.0 2 d6 = dD2 = d4 = 3 =

q.L3

(4.18)

48E.IZ

Os esforos finais nas barras e as parcelas das reaes de apoio so obtidas pela expresso:

{F}e,i = [S]i {d}i {F}0,i


Considerando q com seu valor absoluto, resultam : -Barra 1: 6E.IZ - q.L q.L 2 2 2 L - q.L2 q.L2 2E.IZ L 8 8 {0,0} - = = - q.L q.L - 6E.IZ 2 2 L2 + q.L2 - q.L2 4E.IZ 8 8 L

(4.19)

F1 F 2 F3 F4

e,1

(4.20)

-Barra 2:
6E.IZ 6E.IZ - q.L 5q.L 2 2 L L 2 8 - q.L2 2 0 , 0 4 E .I 2 E .I Z Z q.L L L 12 3 8 = = q.L - 6E.IZ 6E.IZ - q.L 3q.L 2 L2 L2 48E.IZ 2 + q.L2 0,0 2 E .I 4 E .I Z Z 12 L L

F1 F2 F3 F4

e,2

(4.21)

Os resultados da anlise esto representados na Figura (4.14):

4.13

D1=d4=0,0 (a) 2 qL /8 (b) qL/2 (c) DM 2 qL /8 PL/4


+

(2)

D2=d6=qL /48EI

(3)

P=qL

2 -qL /8

qL/2 -qL /8 2 qL /8

2 5qL/8 3qL/8

2 qL /8
+

(d) DQ qL/2 +

5qL/8 + qL/2 3qL/8

Fig. 4.14 - a) Deformada final; b) Esforos atuantes nas extremidades barras; c) Diagrama de momento fletor; d) Diagrama de esforo cortante.

ii.2) Exemplo 2: Resolver a viga a seguir representada.

2,4 tf 1,8 tf/m

3,0 tf 1,2 tf/m

3,0 tf

2,4 tf.m 1,8 tf/m

2EI 1,25 1,25 1,0

EI

2EI 1,0 1,25 1,25 2,5 m

2,0 4,0 m 9,0 m

2,5 m

Fig. 4.15 - Viga de um nico vo e trs trechos de diferentes rigidez.

4.14

A - Numerao das barras, dos ns e das deslocabilidades nodais:


d2= 1 (a) 1 1 d1=v1

2 d4=
2 d3=v2 D2=d4=2 2

d6= 3 3 d5=v3 D4=d6=3 2 3 D3=d5=v3 3 3

d8= 4 4 d7=v4 D5=d8=4 4

(b) 1 1 2 D1=d3=v2

Fig. 4.16 - a) Numerao das barras, ns e deslocamentos nodais; b) Apoios e deslocamentos efetivas.

B - Matriz auxiliar de endereamento das deslocamentos nodais das barras: 0 0 1 2 MEnd = 1 2 3 4 3 4 0 5 C - Matriz de rigidez dos elementos: C.1 - Elemento 1 = Elemento 3: E.IZ = 2EI e L = 2,5 m

(4.22)

[S]1 = [S]3

1.536 1.920 - 1.536 1.920 3.200 - 1.920 1.600 = EI 1.536 - 1.920 3.200 SIM.

(4.23)

C.2 - Elemento 2: E.IZ = EI e L = 4,0 m 0.187 0.375 - 0.187 0.370 1.000 - 0.375 0.500 = 0.187 - 0.375 1.000 SIM.

[S]2

(4.24)

4.15

D - Matriz de rigidez da viga relativa aos deslocamentos livres:


1.723 - 1.545 - 0.187 0.375 0.000 4.200 - 0.375 0.500 0.000 [SDD ] = 1.723 - 1.545 1.920 4.200 1.600 SIM. 3.200 E - Clculo do vetor de foras nodais equivalentes E.1 - Barra 1:
0,1 0,1 F1 = F3 = - 3,45 tf 0,1 0,1 F2 = -F4 = - 1.6875 tf.m

(4.25)

(4.26)

E.2 - Barra 2:
0, 2 0, 2 F1 = F3 = - 5.4 tf 0, 2 0, 2 F2 = -F4 = - 3.85

(4.27)

E.3 - Barra 3:
0,3 0, 3 F1 = - 3.69 tf; F3 = - 5.4 tf 0,3 0,3 F2 = 1.5375 tf.m; F4 = 0.3375 tf.m

(4.28)

E.4 - Resultante das Foras Nodais Equivalentes: - 8.85 - 2.175 = - 9.090 2.3125 0.3375

{FD }0

(4.29)

F - Clculo dos Deslocamentos Como no existem foras aplicadas diretamente nas direes dos deslocamentos nodais:

{F}n = {0},
4.16

(4.30)

resultando:

{F} = {F}n + {F}0 = {F}0 .

(4.31)

Os deslocamentos nodais incgnitos obtidos pela soluo do sistema final de equaes, so:

- 32.78 - 19.73 {dL } = 1 - 57.46 EI 17.03 26.09 G - Esforos nas extremidades das barras G.1 - Barra 1: F1 F 2 F3 F4
e,1

(4.32)

1.536 1.920 - 1.536 1.920 3.200 - 1.920 1.600 = 1.536 - 1.920 3.200 SIM.

3.45 15.90 0.0 1.69 33.00 0.0 (4.33) = + - 32.78 3.45 - 9.00 1.88 19.73 1 . 69

G.2 - Barra 2: F1 F 2 F3 F4
e,2

0.187 0.375 - 0.187 0.370 1.000 - 0.375 0.500 = 0.187 - 0.375 1.000 SIM.

- 32.78 5.4 9.00 - 19.73 3.85 1.88 (4.34) + = - 57.46 5.4 - 1.80 17.03 - 3.85 12.52

G.3 - Barra 3: F1 F 2 F3 F4
e,1

1.536 1.920 - 1.536 1.920 3.200 - 1.920 1.600 = 1.536 - 1.920 3.200 SIM.

- 57.46 3.69 - 1.80 17.03 + 1.54 = - 12.52 (4.35) 0.00 0.81 6.30 0.0 26.09 - 0.34

4.17

H - Esforos solicitantes
(a) 2,4 tf.m 1.8 tf/m -1.88 tf.m 1 2.4 tf.m 1.8 tf/m 3

33,0 tf.m

-12.52 tf.m

15.9 tf

-9.0 tf 1.88 tf.m

3.0 tf 1.2 tf/m

3.0 tf

-1.8 tf

6.3 tf

12.52 tf.m 2 9.0 tf 1.8 tf

33,0 tf.m (b) DM 2.9 tf.m - -

1.88 tf.m

13.72 tf.m +

12.52 tf.m 8.87 tf.m 2.4 tf.m

15.9 tf (c) DQ 2.4 tf + 3.0 tf 2.4 tf

0.6 tf 11.23 tf 9.0 tf 4.8 tf 1.8 tf

--

6.3 tf

Fig. 4.17 - a) Esforos nas barras; b) Diagrama de momento fletor; c) Diagrama de esforo cortante.

4.18

iii) Ordenao do sistema de equaes O sistema de equaes de equilbrio gerado pelo Mtodo da Rigidez interrelaciona os deslocamentos ou graus de liberdades nodais efetivos da estrutura. Os coeficientes da matriz do sistema so obtidos pela soma acumulada dos correspondentes coeficientes de rigidez de cada barra componente, de forma tal que os deslocamentos de diferentes ns s podero estar relacionados, isto , o coeficiente que relaciona dois deslocamentos de diferentes ns s poder ser no nulo, se houver uma barra que una ou conecte estes dois ns. Como o trabalho computacional para a soluo do sistema de equaes e a memria necessria para armazenamento da matriz, so menores medida que os coeficientes no nulos estejam mais prximos da diagonal principal. Assim, para se obter um melhor condicionamento da matriz e maior eficincia na soluo do sistema, desejvel que dois deslocamentos nodais que estejam relacionadas diretamente entre si tenham uma numerao final a mais prxima possvel. Assim, considerando que os deslocamentos de um mesmo n estejam sempre relacionadas entre si e que a numerao destes deslocamentos seja associada a numerao global inicial do n, um melhor condicionamento da matriz do sistema ser obtido medida que se tenha uma numerao dos ns ordenada de modo a reduzir a diferena dos nmeros dos ns interligados por uma barra. No caso de vigas contnuas ou outras estruturas reticuladas nas quais o nmero de ns e barras existentes em uma direo seja predominante em relao as demais, a soluo para uma numerao eficiente dos ns simples, devendo acompanhar a direo predominante, isto , ser efetuada seqencialmente na direo transversal e se propagar na direo longitudinal, conforme os exemplos de modelos estruturais alongados representadas na Figura (4.18).

4.19

4 3 2

7 6 5

10 9 8

13 12 11

17 16 15 14

20 19 18

23 22 21

26 25 24

30 29 28 27

57 53 49 45 41 37 33 29 25 21

58

59

60 56 52 48 44 40 36 32 28 24 20 16 12 8

10

12 11

14 13

15

17 13 9 5 1 2 3 4

Fig. 4.18 - Numeraes nodais adequadas em modelos estruturais alongados, com discretizao nmero de elementos e ns predominante em uma direo.

No caso de estruturas complexas, nem sempre fcil estabelecer uma estratgia adequada de numerao da malha, sendo muitas vezes compensador a utilizao de programas de reordenao da numerao de malhas, com vistas a minimizar o custo computacional total da anlise, particularmente importante quando se utilizam mtodos iterativos. Para exemplificar a forma da distribuio dos coeficientes no nulos na matriz do sistema de final de equaes, seja uma viga contnua constituda de sete elementos usuais de viga, cuja representao na figura abaixo considera a estrutura j restringida e a totalidade dos graus de liberdades. Na Figura (4.19) esto esquematizadas a forma de ocupao da matriz de rigidez total da estrutura em funo da numerao atribuda aos ns e a seus deslocamentos nodais.

4.20

Y,v

(a)

1 1

2 2

3 3

4 4

5 5

6 6

Z, q 1 (b) 2 1 (c) 2 1 (d) 8 9 10 11 12 13 14 1 8 2 1 2 4 7 4 6 9 5 10 3 4 4 2 3 5 3 8 3 7 4 9 5 10 13 7 14 5 11 6 12 11 6 12 6 6 7 13 7 14 5 3

Fig.4.19 - a) Deslocamentos nodais em uma viga de seis elementos, sete ns; b) Numerao ordenada dos ns; c) numerao aleatria dos ns; d) numerao aleatria dos deslocamentos nodais

4.21

(a)

(b)

(c)

Fig. 4.20 - Configuraes da matriz de rigidez total da viga contnua da Figura 4.19, para cada uma das numeraes utilizadas

4.22

4.3 TRELIA PLANA 4.3.1 Introduo


Trelias planas so estruturas constitudas de barras situadas num mesmo plano, no qual atuam as cargas, sendo os ns das trelias consideradas articulaes com liberdade rotao. Assim, o movimento de cada n, que produz esforos nas barras, fica completamente definido pelos dois deslocamentos de translao. Quando as cargas atuantes so aplicadas diretamente sobre os ns da trelia, as barras ficam submetidas unicamente a esforos simples de trao ou compresso . Nos casos de existirem cargas atuando ao longo das barras, surgem tambm esforos adicionais de flexo e cisalhamento. Na Figura 4.21 so representados os deslocamentos nodais de um elemento de trelia plana, no sistema local e no sistema global.
Xi Y,v X,u i d1 = u
i i

k
i

d k2 = vk

d4 = v2 i

d 3 =u 2 2 k d k1 = u k i d j 1 =u j j

Yi j

1 i X

d j 2 = vj

d 2 = v1

Fig. 4.21 - a) Elemento genrico de trelia plana de ordem i; b) Sistema local e respectivas deslocabilidades nodais, com orientao do elemento definida pelos ns j k; c) Deslocabilidades nodais no sistema global, com respectiva numerao.

A numerao local das deslocabilidades nodais, efetuada a partir da incidncia nodal do elemento e que define as direes do sistema local, valem: d1 u1 d2 v2 = d3 u3 v4 d4
i i

(4.36)

A numerao global inicial desses deslocamentos, quando efetuada com base na numerao global dos ns, resulta:

4.23

uj dj1 vj dj2 = uk dk1 vk dk2

(4.37)

4.3.2 Matriz de Rigidez


A matriz de rigidez de um elemento de trelia plana com relao ao sistema local de referncia dada por:

[d ]
i

1 Ei .Ai 0 i [S] = Li 1 0

0 1 0 0 0 1 0 0

0 0 0 0

1 2 3 4

(4.38)

sendo Ei, Ai e Li respectivamente , o mdulo de elasticidade do material, a rea da seo transversal e o comprimento da barra i. Para uma barra inclinada de um ngulo i em relao ao sistema global, a matriz de rigidez da barra no sistema global definida a partir da relo:

[SG ]i = [RTi]1 [S]i [RTi] ,


onde:

(4.39)

[RTi]i
e:

[R i ] = [0]

[0] [Ri ]
sen i cos i

(4.40)

[R i ] =

cos i - sen i

(4.41)

Substituindo (4.38), (4.40) e (4.41) em (4.39) resulta:

[d]
[SG ]i
cos2 i Ei .Ai = Li SIM. seni .cos i - cos2i - seni .cosi sen2 i - seni .cos i - sen2 i cos2i seni .cos i sen2i j1 j2 k1 k2

(4.42)

4.24

y Yk i Yl Yj
i

Xl k

i j Xj x Xk X

Fig. 4.22 - Cosenos diretores para incidncia ou orientao definidas pelos ns j a k.

O comprimento da barra e os cosenos diretores dos eixos do sistema local em relao aos eixos do sistema global, para uma barra genrica representado da Figura (4.22), valem:
Li = Xk Xj
i

((

) + (Y
2

Yj

)) (

2 1/2

L(i) Xk Xj Yk Yj i cos(X2) = cos(90 - i ) = = sen( i ) = L(i) L(i)

cos(X1) = cos( i ) =

(X

Xj

(4.43)

4.3.3 - Foras Nodais Equivalentes


Em trelias com foras atuando ao longo das barras ou sob aes indiretas (deslocamentos e deformaes impostas), necessrio calcular as correspondentes foras nodais equivalentes, que representam as contribuies dos esforos tranmitidos pelas barras para o termo independente do sistema de equaes. So definidas pelas reaes de apoio - com sinal contrrio, para as aes atuando em cada barra isoladamente, considerando-se seus deslocamentos nodais impedidos. Quando as cargas atuantes nas barras so concentradas ou distribudas, as reaes de extremidades so paralelas linha de ao da carga e, consequentemente, quando as cargas so definidas no sistema local, as foras nodais equivalentes s reaes de extremidades so facilmente obtidas no sistema local. De modo anlogo, quando estas cargas atuantes nas barras estiverem definidas no sistema global, os valores das foras nodais equivalentes podem ser obtidas, mais facilmente, diretamente no sistema global.

4.25

No caso de momento aplicado, as foras nodais equivalentes inicialmente obtidas so perpendiculares barra, isto , so obtidas inicialmente no sistema local da barra. Para obter as foras nodais equivalentes no sistema global a partir dos correspondentes valores no sistema local, necessrio utilizar uma transformao de coordenadas na forma:

{F } = [RTi] {F } ,
0 i G T 0 i L

(4.44) (4.45)

ou:

T 0,i 0,i {F}G = [RTi] {F}L

Em forma expandida resulta:


Fj1 F1 F j2 T F 2 = [RTi] Fk1 F1 F2 L Fk2 G
0,i 0,i

(4.46)

Para obter-se os valores no sistema local a partir dos valores no sistema global, procede-se de forma anloga:
0,i {F}0,i = {F}0.i L = [RTi ] {F}G ,

(4.47)

ou: F1 Fj1 F F 2 j2 = [RTi ] F1 Fk1 F2 L Fk2 G


0,i 0,i

(4.48)

a) Fora Uniformemente Distribuda


q= qY=q 2 Y li X li 2 2 F o,i 4 i Li 1 F o,i 2 (a) q x= q 1 q q y= q 2 Y=X 2 X=X 1 q 2,G (b) F 0,i 2,G 1 L i,1 q 1,G Li F 0,i 4,G

Fig. 4.23 - Foras nodais equivalentes para foras distribudas, com sinal da fora definido pela orientaco dos eixos: a) Sistema local; b) Sistema global

4.26

a.1) Fora definida no sistema local da barra, ver Figura 4.23a:


i Fj0,i = Fj0, +2 =

qjLi 2

, para j = 1,2

(4.49)

a.2) Fora definida no sistema global, ver Figura 4.23b


i 0,i Fj,0, G =F j+2,G =

qjG .Li,3- j 2

, para j = 1,2 ,

(4.50)

sendo:

Li,j = Li Xj = Li .cos( Xi )

( )

(4.51)

b) Carga Concentrada
X li b P Y li a F 0,i 4 i Li F 0,i 2

Fig. 4.24 - Foras nodais equivalentes para fora concentrada definida no sistema local

As foras nodais equivalentes, para j = 1,2 valem:


i Fj,0, L =

Pjb Li

(4.52)

e:
i Fj0, +2,L =

Pj a Li

4. 27

4.3.4 - Exemplo de Aplicao


Resolver a trelia de banzos paralelos representada na Figura 4.25a, dados: 2.105 ; A = 187.5; L = 1.00; H = 0.75; P = 1000.0.
P/2 P P P/2

E=

H
(a)

4 2 (b) 1 2
1

8 3
3 4

12 7 4
5 8 7

16 11 13 6
12 9

15 8

3
2

5 5
6

11 10

7 14 13

10
12

4 3

8 7

11

(c)

2 1

10 9

Fig. 4.25 a) Trelia de banzos paralelos; b) Numerao das barras, ns e deslocamentos nodais; c) Deslocamentos nodais ou graus de liberdade efetivos

a) Dados a.1) Dados gerais Nmero de ns (NN) = 8; Nmero de elementos (NE) = 13. a.2) Coordenadas nodais N X1 (m) 1 0.0 4 1.0 7 3.0 X2 (m) 0.0 0.75 0.0 N 2 5 8 X1 (m) 0.0 2.0 3.0 X2 (m) 0.75 0.0 0.75 N 3 6 X1 (m) 1.0 3.0 X2 (m) 0.0 0.75

4. 28

a.3) Dados dos elementos BARRA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 NI NF REA COMP. COS SEN 1 2 187.5 0.75 0.0 1.0 1 3 187.5 1.0 1.0 0.0 1 4 187.5 1.25 0.8 0.6 1 4 187.5 1.0 1.0 0.0 3 4 187.5 0.75 0.0 1.0 3 5 187.5 1.0 1.0 0.0 3 6 187.5 1.25 0.8 0.6 4 6 187.5 1.0 1.0 0.0 5 6 187.5 0.75 0.0 1.0 5 7 187.5 1.0 1.0 0.0 5 8 187.5 1.25 0.8 0.6 6 7 187.5 1.25 0.8 -0.6 6 8 187.5 1.0 1.0 1.0

a.4) Deslocamentos prescritos N IDPX1 VDPX1 IDPX2 VDPX2 7 1 0.0 1 0.0 8 1 0.0 1 0.0 sendo IDP, o ndice de prescrio de deslocamento, valendo: 1 (para deslocamento prescrito) e 0 (deslocamento livre); VDP, valor do deslocamento. a5) Foras nodais prescritas (Sistema Global) N 2 4 6 8 VFPX1 0.0 0.0 0.0 0.0 FPX2 -500.0 -1000.0 -1000.0 -500.0

b) Matriz de endereamento dos deslocamentos Nodais: MEnd(i,j), que define a posio no sistema final de equaes do deslocamento nodal j do elemento i.

4. 29

1 1 1 3 5 5 5 [MEnd] = 7 9 9 9 11 11

2 2 2 4 6 6 6 8 10 10 12 12

3 5 7 7 7 9 11 11 0 0 0 0

10 11

4 1 6 2 8 3 8 4 8 5 10 6 12 7 12 8 12 9 0 10 0 11 0 12 0 13

(4.53)

c) Matriz de Rigidez dos Elementos c.1) Elementos 1, 5 e 9: cos = 0.0; sen = 1.0; L = 0.75

[d ] [d ] [d ]
1 L 5 L 5 L

0 0 0 1 0 1 0 1 2 [S] = 5.10 7 0 0 3 1 4 SIM. c.2) Elementos 2, 4, 6, 8, 10 e 13: cos =


2 L

5 6 7 8

9 10 11 12

(4.54)

1.0; sen = 0.0; L2 = 1.0


4 L 6 L 8 L 10 L 13 L

[d ][d ][d ][d ][d ][d ]


0 1 0 [S] = 5.10 7 SIM. -1 0 1 0 0 0 0 1 2 5 6 3 5 7 4 6 8 7 9 11 8 10 12 9 11 10 12 0 0 0 0 (4.55)

c.3) Elementos 3, 7 e 11: cos = 0.8; sen = 0.6; L2 = 1.25

[d ][d ][d ]
1 L 5 L 9 L

1.92 1.44 1.92 1.44 1 1.08 1.44 1.08 7 2 [S] = 10 1.92 1.44 7 1.08 8 SIM.

5 6 11 12

9 10 0 0

(4.56)

4. 30

c.4) Elemento 12: cos = 0.8; sen = -0.6; L2 = 1.25

[d ]
11 L

1.92 1.44 1.92 1.44 11 1.08 1.44 1.08 7 12 [S] = 10 1.92 - 1.44 0 1.08 0 SIM. c) Foras Nodais Aplicadas

(4.57)

[dL ]
0,0 1 0,0 2 0,0 3 500,0 4 0,0 5 0,0 6 n {FL } = 0,0 7 1000,0 8 0,0 9 0,0 10 0,0 11 12 1000,0

(4.58)

e) Sistema de equaes

[SLL ]{dL } = {FL } ,


onde:

(4.59)

{FL } = {FLn } + {FLo } ,

(4.60)

Como:

{F } = {0},
o L

(4.61)

resulta: {FL } = {FLn }, e:

(4.62)
n D

[S ]{d } = {F },
DD D

(4.63)

4. 31

Montando e resolvendo o sistema acima obtm-se:


2.014 13.500 1.362 13.600 1.837 8.23 4 {dL } = 10 1.362 8.533 1.1259 2.581 1.185 2.814 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

(4.64)

f) Esforos nas Extremidades das Barras Os esforos nas extremidades das barras so dados no sistema local por:

{F } = {F } {F }
e i d i

o i

(4.65) (4.66)

F o } = {0} , Como: {
i

e:

{F } = [S ] {d }
d i G G i G d i L

(4.67)

resulta:

{F } = [RTi] {F }

d i G

(4.68)

f.1) Elementos 1, 5 e 9 -Elemento 1 0 0 0 F1 0 F2 1 0 1 - 4 7 10 5 . 10 = F 3 0 0 1 F 4 G SIM.


1 1

2.0148148 0.0 13.50000 500.0 = (4.69) 1.3629629 0.0 - 13.600000 - 500.0

1 .0 0 0 0.0 500.0 F1 0 F2 1 .0 0 0 0 500.0 0.0 = = F 3 0 1 . 0 0.0 500.0 1.0 0 - 500.0 0.0 F4

(4.70)

4. 32

-Elemento 5: F1 0.0 F2 1500.0 , = F 3 0.0 F 4 G - 1500.0 -Elemento 9: F1 0.0 F2 1166.7 , = F 3 0.0 G F 4 - 1166.7
9 5

F1 1500.0 F2 0.0 = F 3 1500 . 0 F 4 0.0

(4.71)

F1 1166.7 F2 0.0 = 1166.7 F 3 F4 0.0

(4.72)

f.2) Elementos 2, 4, 6, 8, 10 e 13 -Elemento 2:


F1 F1 1 0 1 F2 F2 0 0 7 3 . 75 . 10 = = 1 F3 F3 F 4 L F 4 G
2 2

0 0 -7 10 0 0

2.0148148 666.67 13.50000 0.0 = 1.8370370 - 666.67 - 8.233333 0.0 (4.73)

-Elemento 4: F1 F1 0 F2 F2 0 = = 0 F 3 F 3 F 4 G F 4 0 -Elemento 6: 2666.67 F1 F1 0.0 F2 F2 = = 2666.67 F3 F3 F 4 G F 4 0.0 -Elemento 8: 666.67 F1 F1 0.0 F2 F2 = = 666.67 F3 F3 F 4 G F 4 0.0
8 8 6 6 4 4

(4.74)

(4.75)

(4.76)

4. 33

-Elemento 10: F1 F2 F3 F4
10

F1 F2 = F3 F 4

10

4222.22 0.0 = 4222.22 0.0

(4.77)

-Elemento 13: F1 F2 F3 F 4
13

F1 F2 = F3 F 4

13

4444.44 0.0 = 4444.44 0 . 0

(4.78)

e.3) Elementos 3, 7 e 11 -Elemento 3: 2.0148148 666.67 1.92 1.44 1.92 1.44 F1 - 500.0 F2 1.08 1.44 1.08 -4 13.50000 7 10 = = 10 666.67 F3 1.92 1.44 1.3629629 1.08 F4 G 8.533333 500.0 (4.79) 0 0 - 666.67 F1 0.8 0.6 F2 0.6 0.8 0 0 - 500.0 = = 0 0 0.8 0.6 666.67 F3 F4 0 0.6 0.8 0 500.0 Elemento 7: 2500.0 F1 2000.0F1 0.0 F 1500.0 F 2 2 = = 2500.0 F3 2000.0 F3 0.0 F4 1500.0 F4 -Elemento 11:
1944.44 1555.55 F1 F1 F2 1166.67 F2 0. 0 = , = 1944.44 F3 1555.55 F3 F4 G 1166.67 F4 0,0
11 11 7 3 3

833.33 0.0 833.33 0.0

(4.80)

(4.81)

(4.82)

4. 34

e.4) Elemento 12 F1 F2 F3 F4
12

G 12

1.92 1.44 1.92 1.44 1.1851852 1777.78 1.08 1.44 1.08 -4 2.81148148 1333.33 = 10 = 10 7 0.0 1.92 1.44 1777.78 0.0 1.08 1333.33 (4.83) 0 1777.78 0.8 0.6 0 0.6 0.8 0 0 1333.33 = = 0 0 0.8 0.6 1777.78 0 0.6 0.8 1333.33 0 2222.22 0.0 2222.22 0.0 (4.84)

F1 F2 F3 F 4

f) Reaes de apoio.

{R } = {F } {F }
i j i R,Gj n R, j

(4.85)
10

R13 = R14 R15 = R16

4222.22 0.0
11

1777.78 + 1333.33
13

12

6000.00 = 1333.33 6000.00 1666.67

(4.86)

4444.44 1555.55 + 1166.67 0.0

0.0 + = 500.0

(4.87)

g) Esforos finais na estrutura


500 0,0 833,33 -500,0 -1500,0 -666,67 1000 666,67 2500,0 -1166,7 -2666,67 1000 4444,44 1944,44 1666,67 2222,22 -4222,22 1333,33
Figura 4.26 - Esforos finais na estrutura.

500 6000,0

-6000,0

4. 35

4.4 PROBLEMA DE PRTICO PLANO 4.4.1 Introduo

Prticos planos so estruturas de barras situadas num mesmo plano, submetidas cargas e deslocamentos nesse mesmo plano. Como as barras e suas ligaes (caso mais comum) apresentam rigidez flexo, estas estruturas trabalham submetidas a solicitaes de flexo simples (flexo e cisalhamento) e composta (flexo e fora normal). Assim, em cada seo transversal de uma barra, podem ocorrer os trs possveis deslocamentos no plano e solicitaes combinadas de flexo, cisalhamento e fora normal.
(a)

vk

(b)
vj j i

Yl
uk

(c)
d6 d2

Xl
d5 d4

k Y,v
d3

d1

i 1

uj

X,u Z,

Figura 4.27 - a) Exemplos de Estruturas do tipo prtico plano; b) Deslocamentos nodais no sistema global de um elemento genrico de prtico plano de ordem i e incidncias j k; c) Deslocamentos nodais do elemento no sistema local.

4.4.2 - Matriz de Rigidez do Elemento

A matriz de rigidez de um elemento de prtico plano no sistema local, correspondente as seis deslocabilidades nodais, equivale a uma combinao das matrizes de rigidez do elemento usual de viga com o de trelia plana, resultando:

4. 36

[d]
0 0 0 0 EAx/L 1 EAx/L 12EIz/L3 6EIz/L2 0 12EIz/L3 6EIz/L2 2 2 4EIz/L 0 2EIz/L 3 6EIz/L [S]i = EAx/L 0 0 4 3 2 12EIz/L 6EIz/L 5 4EIz/L 6 SIM. (4.88) sendo: E, o mdulo de elasticidade do material; Ax , a rea da seo tranversal da barra; IZ, o momento de inrcia da seo transversal em relao ao eixo Z; A matriz de rigidez do elemento de prtico plano no sistema global obtido de forma anloga a do elemento de trelia plana, fazendo-se a mudana de base na forma:

[S]iG
sendo:

= [RTi ][S]i [RTi ] ,


T

(4.88) (4.89)

[R i ] [0] [RTi ] = [o] [R ] , i

a matriz de rotao composta e:


0 (4.90) cos i 0 , 0 1 a matriz de rotao constituda dos cosenos diretores do elemento orientado em relao aos eixos do sistema global.

cos i [R i ] = - sen i 0

sen i

cX = cos i cy = sen i

(4.91)

O nmero de graus de liberdade nodais efetivos (NGDL) de um prtico plano, conhecido o nmero de deslocamentos nodais impedidos (NR) e o nmero de ns da estrutura (NN), dado por: NGDL = 3 . NN - NR ; (4.92)

4. 37

4.4.3 - Exemplo de Aplicao

Seja resolver o prtico plano esquematizado na Figura (4.28) a seguir:


Y,v
2.0 tf/m 3.0 tf.m

1.5 m 4.0 tf

Z, X,u

1.5 m

4.0 m

2.0 m

Dados numricos: E = 200000 kgf/cm; IZ = 80000 cm; A = 600 cm


Figura 4.28- Exemplo de prtico plano.

a) Numerao das barras, dos ns e das deslocabilidades nodais:


d5 d6 d4 2 1 d3 d2 d12 4 D2 D3 D1 2 1 D6 D4 D5 2 d9 d7 3 d8

(a)

d11 d10

d1 1

(b)

Figura 4.29 - a) Numerao das barras, dos ns e deslocamentos nodais globais; b) Deslocamentos nodais efetivos.

b - Dados iniciais

4. 38

b.1 - Dados gerais NN = 4 {Nmero de ns} NE = 3 {Nmero de elementos} b.2 - Coordenadas nodais (cm) X2 N X1 1 0.0 0.0 2 0.0 300.0 3 400.0 300.0 4 600.0 0.0 b.3 - Dados dos elementos Barra N1 N2 A 1 1 2 2 2 3 3 3 4

A (cm2) 600 600 600

Iz (cm4) 80000 80000 80000

L (cm) 300.00 400.00 360.55

Cx1 0.0 1.0 0.55

Cx2 1.0 0.0 -0.83

b.4 - Deslocamentos prescritos N IDP(X1) VDP(X1) 1 4 1 1 0.0 0.0

IDP(X2) 1 1

VDP(X2) 0.0 0.0

IDP(X3 ) 1 1

VDP(X3) 0.0 0.0

b.5 - Foras nodais prescritas (kgf e kgf.cm) VF(X2) VF(X3) N VF(X1) 3 0.0 0.0 300000. 0 b.6 - Foras prescritas nos elementos (SL) Elem. 1 2 N0 Foras 3 1 de L (C1) 0.0 20.0 V (C1) 150.0 400.0 L (C2) 0.0 V (C2) 4000. 0 L (C3) 0.0 V(C3) 150.0

4. 39

q3 q1 NTC=6 l1 l2 l4 l3=0 Li l5 l6 q2=0 q4=0 q5 q6 li NTC

qi

qi

li=0

lj = Li

j=1

Figura 4.30 - Esquema de representao das cargas aplicadas nos elementos.

b.7 - Matriz auxiliar de endereamento elem 0 0 0 1 2 3 1 [MEnd] = 1 2 3 4 5 6 2 3 4 5 6 0 0 0 c - Matriz de rigidez dos elementos c.1 - Elemento 1: Ax=600.0; L=300.0; Iz=80000.0; E=200000.0; cos1=0.0; sen1=1.0; (4.93)

[d] [dL ]

[S]1G

1066.67 7.11 1066.67 1 0 0.0 0.0 7.11 2 0 400.0 400.0 0.0 0.0 0.0 3 0 213333.33 1066.67 0.0 106666.67 = 10 3 7.11 0.0 1066.67 4 1 5 2 400.0 0.0 213333.33 SIM. 6 3 (4.94)

c.2 - Elemento 2: Ax=600.0; L=400.0; Iz=80000.0; E=200000.0; cos2=1.0; sen2=0.0; [d][d L ]


300.0 0.0 0.0 0.0 4 300.0 0.0 3.0 3.0 600.0 0.0 600.0 5 600.0 80000.0 6 160000.0 0.0 2 = 10 3 [S]G 3000.0 0.0 0.0 7 600.0 8 3.0 160000.0 SIM. 9 c.3- Elemento 3: 1 2 3 4 5 6

(4.95)

4. 40

Ax=600.0;L=360.55;Iz=80000.0; E=200000.0; cos3=0.55; sen3=-0.83; [d] [dL ]


6.1443 7 4 1.0524 - 1.5171 6.1443 - 1.0524 1.5171 2.3164 4.0962 1.5171 - 2.3167 4.0962 8 5 1775.0 - 6.1443 - 4.0962 887.52 9 6 5 [S]3 G = 10 1.0524 - 1.5171 - 6.1443 10 0 2.3167 - 4.0962 11 0 1775.0 SIM. 12 0 (4.96) d - Clculo das foras nodais equivalentes

d.1 - Elemento 1
Xl1
150000 kgf.cm 150 cm 4000 kgf 150 cm 2000 kgf 1 2000 kgf

Yl1

-150000 kgf.cm

Figura 4.31 - Foras nodais equivalentes no sistema local do elemento 1.

0.0 F1 F 2000.0 2 F3 150000.0 = 0.0 F4 F5 2000.0 F6 L 150000.0

0,1

(4.97)

0.0 F1 0.0 1.0 0.0 F 1.0 0.0 0.0 [0] - 2000.0 2 150000.0 F 0.0 0.0 1.0 3 = = 1.0 0.0 0.0 F 0.0 4 F5 [0] 1.0 0.0 0.0 2000.0 0.0 0.0 1.0 F6 G - 150000.0 d.2 - Elemento 2

0,1

2000.0 0.0 150000.0 2000.0 0.0 150000.0 (4.98)

4. 41

Yl2
400 cm 20 kgf/cm

Xl2
-266666.7 kgf.cm -4000 kgf -4000 kgf 266666.7 kgf.cm

Figura 4.32 - Foras nodais equivalentes no elemento 2.

0.0 F1 F1 - 4000.0 F F 2 2 F F 266666.7 3 3 = = 0.0 F4 F4 4000.0 F5 F5 G 266666.7 L F6 F6

0,2

0,2

(4.99)

d.3 - Foras nodais equivalentes resultantes: d


2000.00 1 2 0.00 150000.00 3 2000.00 4 = 4000.00 5 116666.67 6 0.00 7 4000.00 8 266666.67 9

0 {F}G

(4.100)

e - Foras nodais aplicadas F9n = 300000.0 f - Sistema final de equaes (4.101)

[S ]{d } = {F } ,
DD D D

(4.102) (4.103)

onde:

{FD } = {FD }n + {FD }0 ,

resultando:

4. 42

0.0 1066.67 0.0 0.0 300.0 dL1 307.11 403.0 600.0 0.0 3.0 600.0 dL2 373333.33 0.0 600.0 80000.0 dL3 = 405.24 151.71 614.43 dL4 234.67 1009.62 dL5 167750.0 dL6

2.00 4.0 116.67 0.0 4.0 33.33

(4.104) Resolvendo o sistema, obtm-se:


dL1 d4 - 2.5185 dL2 d5 0.98224 d d 0.029413 L3 6 -2 = = 10 - 3.3494 dL4 d7 3.9555 d d L5 8 0.0027083 d d L6 9

(4.105)

G - Esforos nas extremidades das barras Os esforos nas extremidades das barras so dados no sistema local por:

{F}e,i = {F}d,i {F}0,i


onde: e:

(4.106)

{F}d,i = [RT ]i {FG }d,i

(4.107) (4.108)

{FG }d,i = [SG ]i {dG }i

Resultando: e,1 e,2 e,3 4.7701 2.4928 F1 3.9290 F1 F1 1.5072 F - 0.18404 3.9290 F2 F2 2 - 31.976 239.61 91.762 F3 F3 F3 3 3 3 , = 10 , = 10 = 10 - 4.7701 - 2.4928 F4 - 3.9289 F4 F4 0.18404 4.0710 F5 2.4928 F5 F5 L L L F6 F6 F6 - 2.3961 - 268.02 - 34.3791 (4.109)

h - Reaes de apoio

4. 43

{R} = {FR,G }i {FR }n


i

(4.110)

Resultando: - 1.5072 R1 3.9288 R 2 91.761 R 3 3 = 10 R10 - 2.4928 R11 4.0710 R12 - 34.380

(4.111)

2492.8

(a) DN (kgf)

4770.1 3929.0

(b) DQ (kgf)
3929 + 2492.8 4071 + 184 -

1507.2

(c) DM (kgf.cm)
400000. 239610. + 31976 300000. + 91761. 34379 + 268020.

Figura 4.33 - Diagramas de esforos solicitantes: a) Fora normal; b) Fora Cortante; c) Momento Fletor.

4. 44

4.5 PROBLEMA DE GRELHA 4.5.1 Introduo


Uma estrutura de grelha constituda basicamente de barras ligadas entre si situadas num mesmo plano, com cargas atuando normalmente ao plano da estrutura. Como resultado desta composio, cada seco de um elemento de grelha pode ser submetida aos seguintes esforos solicitantes e correspondentes deslocamentos: flexo simples e toro acompanhados de rotaes nos planos normais ao plano da estrutura e de translao na direo normal ao plano da estrutura.
Y

Z X

(a)
Z Y
dk3 dk2

Yli

Z li
d6 2 d5 d4

X li

i dj3

dk1

d3

i X
d1 1 d2

i X

dj2

dj1

(b)

(c

Figura 4.34 - Estrutura tpica de grelha com seus eixos globais; b) Graus de liberdade nodais de um elemento genrico no sistema global; c) Graus de liberdade no sistema local do elemento.

As grelhas se assemelham em muitos aspectos com os prticos planos, pois alm da apresentarem o mesmo tipo de forma fsica, ambos trabalham principalmente sob esforos de flexo, sendo as diferenas no comportamento provocadas pelas direes das cargas aplicadas que, consequentemente, produzem diferenas nos demais esforos mobilizados e deslocamentos resultantes. Entendendo o plano de atuao de um momento como sendo o plano normal direo de definio vetorial do momento; nos prticos planos as cargas aplicadas (foras e momentos) atuam no plano da estrutura, resultando esforos principais de flexo simples (flexo e fora cortante) e esforos normais adicionais;
4. 45

enquanto que nas grelhas, as cargas aplicadas (foras e momentos) atuam normalmente ao plano da estrutura, resultando esforos principais de flexo simples e esforos adicionais de toro. No caso mais geral de anlise de estruturas planas de comportamento linear, correspondente a ocorrncia de cargas com orientaes espaciais, pode-se utilizar uma anlise por parte com resultados complementares. Neste caso, a estrutura deve ser analisada como um prtico para as componentes das cargas atuando no plano da estrutura e como grelha, para as componentes das cargas atuando normalmente ao plano da estrutura. A superposio das solues destas anlises parciais reproduz a soluo do problema original. Assim, a anlise de estruturas de grelhas pelo mtodo da rigidez pode ser feita de forma semelhante a anlise de estruturas de prticos planos, inclusive utilizando-se a mesma matriz de rotao, desde que a ordenao dos graus de liberdade dos ns da grelha seja efetuada de forma adequada, conforme definida na Figura (4.33).

4.5.2 - Matriz de Rigidez do Elemento


A matriz de rigidez de um elemento de grelha no sistema local, para uma ordenao dos graus de liberdades nodais conforme definida na figura anterior, apresenta uma distribuio semelhante a do elemento de prtico plano, resultando: [d]
0 0 GJT /L 4EIY /L 6EIY /L2 12EIY /L3 i [S] = SIM GJT /L 0 0 GJT /L 0 6EIY /L2 0 4EIY /L 2EIY /L 1 6EIY /L 2 3 12EIY /L 3 0 4 2 5 6EIY /L 3 12EIY /L 6 0
2

sendo:

(4.112)

E, o mdulo de elasticidade do material; JT, o momento de inrcia toro da seo transversal da barra IY, o momento de inrcia flexo da seo transversal em relao ao eixo y; Amatriz de rigidez do elemento de grelha no sistema global obtido de forma anloga a do elemento de prtico plano, fazendo-se a mudana de base na forma:

4. 46

[S]iG
onde:

= [RTi ] [S]i [RTi ] ,


T

(4.113)

[R i ] [0] [RTi ] = [0] [R ] , i

(4.114)

a matriz de rotao composta, e:


cos i [R i ] = seni 0 seni cosi 0 0 0 1

(4.115)

a matriz de rotao constituda dos cosenos diretores do elemento orientado em relao aos eixos globais. O nmero de graus de liberdade nodais efetivos (ND) de uma grelha, conhecido o nmero de deslocamentos nodais impedidos (NR), dado por: ND = 3 NN - NR , (4.116) sendo: NN, o nmero de ns da estrutura.

4.5.3 - Exemplo de Aplicao


Seja resolver grelha esquematizada na Figura (4.35) a seguir, considere:
Y
4
(a) 3

2.0 tf/m

6.0 m

X
1
1

3.0 m
d12 d9 d10 d7 3 D4 d8

d11

D6

D5

(b) (c) 2

d3

d6 d2 d1

d5

D3 D2 d4 1

E /G = 2.4; I / J T = 2.0.

D1

Figura 4.35 - a) Exemplo de grelha; b) Deslocamentos nodais; c) Deslocamentos livres.

4. 47

a - Dados do problema a.1 - Coordenadas nodais N 1 2 3 4 X1 X2 0.0 0.00 3.00 0.00 3.00 6.00 0.00 6.00

a.2 - Prescries de apoios N. GL1 GL2 GL3 1 1 1 1 4 1 1 1 a.3 - Incidncias nodais dos elementos Elem. Mat. Seo Comp. N1 N2 COSX1 COSX2 1 2 3 1 1 1 1 1 1 3.00 6.00 3.00 1 2 3 2 3 4 1.00 0.00 -1.00 0.00 1.00 0.00

a.4 - Foras nodais equivalentes no elemento 2

[d]
- 6,00 1 0,00 2 6,00 3 = 6,00 4 0,00 5 - 6,00 6

{F}0,2

b - Matrizes de Rigidez dos elementos (S.L.) b.1 - Elemento 1 = ELEMENTO 3

[d ][d ]
1 L 3 L

[S]

= [S]

0.0 0.333 0.0 0.0 0 0.333 0.0 6.40 3.2 0.00 3.2 3.2 0 2.133 0.00 3.2 2.133 0 = 0.333 0.00 0.00 1 6.40 3.2 2 2.133 3 SIM

4 5 6 0 0 0

(4.117)

4. 48

b.2 - Elemento 2 1.667 0.00 0.00 0.00 1.667 0.00 3.20 0.80 0.0 1.60 0.80 0.80 0.2667 0.2667 0.0 = 0.1667 0.00 0.00 3.20 0.80 0.2667 SIM

[d ]
2 L

1 2 3 4 5 6 (4.118)

[S]2

c- Matrizez de rotao c.1 - Elemento 1 (1 = 0):

[R] = [I]
c.2 - Elemento 2 (2 = 90)
0.0 1.0 0.0 [R2 ] = - 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0

(4.119)

(4.120)

c.3 - Elemento 3 (3 = 180)


- 1.0 0.0 0.0 [R ] = - 1.0 - 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0

(4.121)

d - Matrizes de rigidez dos elementos do sistema global.


1 d.1 - Elemento 1: [S]1 G = [S]L

(4.122)

d.2 - Elemento 2

[d ]

2 L G

[S]2 G

1.60 0.00 0.80 0.00 - 0.80 1 3.20 0.1667 0.00 0.00 - 0.1667 0.0 2 0.2667 3 0.2667 0.80 0.00 = 3.20 0.00 - 0.80 4 0.1667 0.00 5 0.2667 SIM 6

(4.123)

4. 49

d.3 - Elemento 3

[d ]

3 L G

[S]3 G

0.0 0.333 0.0 0.0 4 0.333 0.0 6.40 3.2 0.00 3.2 - 3.2 5 2.133 0.00 3.2 2.133 6 = 0.333 0.00 0.00 0 6.40 - 3.2 0 2.133 SIM 0

(4.124)

e- Sistema de equaes
0.80 0.00 0.80 1.60 0.00 3.533 6.5667 3.20 0.00 0.1667 0.00 0.2667 2.40 0.80 0.00 3.533 0.00 0.00 6.5667 3.20 2.40 dD1 - 6.00 0.00 dD2 6.00 d D3 = dD4 6.00 dD5 0.00 - 6.00 dD6 (4.125)

f- Deslocamentos Nodais
- 3.10345 5.62500 - 11.2500 {dL } = 3.10345 5.62500 - 12.2500

(4.126)

g - Esforos de extremidades dos elementos


1.034 - 1.034 0.000 - 18.00 0.000 - 1.034 6.000 6.000 - 6.000 e,2 e,3 = ; {F} = ; {F} = 0.000 - 1.034 1.034 1.034 0.00 18.000 6.000 - 6.000 6.000

{F}e,1

(4.127)

4. 50

H - Reaes de apoio
R1 1.034 R2 - 18.00 R3 6.000 {R} = R10 - 1.034 R11 - 18.000 6.000 R12 i - Diagramas de Esforos Solicitantes

(4.128)

(a) DM (tf.m)

18.0 4 -18.0 8.0


3

1.034 3

18.0 1 -18.0 4
3 1

1.034 -1.034 2

(b) DQ (tf)

6.0

+ + 1 6.0 1.034
1

(c) DN (tf)
-1.034 4
3

1.034 1
1

1.034

Figura 4.36 - Diagramas de esforos solicitantes: a) Momentos torsores; b) Cortante; c) Fora Normal.

4. 51