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PROGRAMACI N DE LA
OPERACI N DEL SI STEMA
ELCTRI CO I NTERCONECTADO
NACI ONAL
David Calcina Cruz y Severo Buenalaya Cangalaya
Agosto de 2003
PROGRAMACI N DE LA OPERACI N
DEL SEI N
Programacin de la Operacin
de Mediano Plazo (Anual)
Programacin de la Operacin
de Corto Plazo (Semanal)
Programacin de la Operacin
Diaria
Operacin de Tiempo Real y
Reprogramacin Diaria
Programa de obras de nuevas centrales.
Manejo de embalses de regulacin anual.
Mantenimiento mayor de las centrales.
Programacin de centrales por energa.
Programacin de centrales hidrulicas.
Manejo de reservorios de regulacin diaria
y/u horaria.
Programacin de centrales Trmicas.
Ajuste de la programacin semanal para
cada da, con los datos actualizados.
Ajuste de la programacin ante variaciones
de demanda y/o indisponibilidades
imprevistas
2
PROGRAMACI N DE LA OPERACI N
DE CORTO PLAZO
Demanda.
Hidrologa (caudal).
Disponibilidad de
las centrales
elctricas y la red
elctrica.
Programacin de
entrada y salida de las
centrales elctricas .
Asignacin de cargas a
los generadores.
Costos marginales.
MODELO DE
CORTO PLAZO
Principales - Potencia mximas y mnimas.
Inflexibilidades - Tiempo mnimo de operacin.
Operativas - Tiempo mnimo de rearranque.
Se caracteriza por ser un problema de optimizacin no
lineal de gran dimensin que posee variables continuas y
variables binarias, y diversas restricciones.
PRI NCI PALES ELEMENTOS DEL
SI STEMA ELCTRI CO
RED DE TRANSPORTE
CENTRALES
HIDRULICAS
CENTRALES
TRMICAS
DEMANDA
3
Demanda Semanal del SEIN (horaria)
REPRESENTACI N DE LA DEMANDA
1500.0
1700.0
1900.0
2100.0
2300.0
2500.0
2700.0
M
W
Sbado Domingo Lunes Martes Mircoles Jueves Viernes
CENTRALES HIDROELCTRICAS
Aprovechan los recursos hidrulicos (agua) en la
generacin elctrica. Se tiene que optimizar el uso
del recurso.
Si las centrales estn ubicadas en la misma
cuenca hidrogrfica, poseen acoplamiento fsico.
Poseen un costo de operacin relevante.
Permiten afrontar con facilidad los cambios
imprevistos de demanda y/o generacin.
Se clasifican en 2 tipos:
Centrales de Pasada
Centrales con Regulacin
4
REPRESENTACI N
Ph
t
= Q
t
*K
Ph
t
: Potencia hidraulica (MW)
K : Constante de conversin
energtica (MW*s/m
3
)
Q
t
:Caudal hacia la central (m
3
/s)
Ph
t
Q
t
Qe
t
Ph
t
S
t
Q
t
V
t
Conservacin de energa:
V
t
= V
t-1
+ Qe
t
Q
t
- S
t
Lmites de volumen:
V
min
< V
t
< V
max
Lmites de Potencia
Ph
min
< Ph
t
< Ph
max
Centrales de Pasada
Centrales con Regulacin
Q
e
:Caudal de entrada.
V
t
:Volumen embalsado.
S
t
:Vertimento de la central.
Q
t
:Caudal Turbinado.
CENTRALES TRMI CAS
Aprovechan los recursos no renovables, por lo cual
poseen un costo de generacin mayor.
Estos costos involucran el costo de arranque, el
costo de parada y el costo por consumo de
combustible.
Sus principales restricciones tcnicas.
Potencia mnimas y mximas.
Tiempo mnimo de operacin.
Tiempo mnimo de rearranque.
5
REPRESENTACI N
Consumo de Combustible:
CC(P
i,t
) =
u
t,
: variable binaria, que nos da la
presencia o no de la central
(0: F/S, 1: E/S)
A
1
,A
2
,B
1
,B
2
: parametros lineales.
Tiempo fuera de servicio de la central (h)
Costo de
arranque en fro
Costo de
arranque en
caliente
Costo de Arranque
Costo de Arranque y
Parada ( CA)
CA = costo mantenimiento +
costo de baja eficiencia.
A
2
* P
i,t
+ B
2
*u
i,t
P
m
*u
i,t
< P
i,t
< P
max
*u
i,t
A
1
* P
i,t
+ B
1
*u
i,t
P
min
*u
i,t
< P
i,t
< P
m
*u
i,t
Consumo de Combustible
(galon/ h)
Potencia (MW)
CC
1
= A
1
*Pt + B
1
CC
2
= A
2
*Pt + B
2
Pmin Pm Pmax
REPRESENTACI N
Arranque y tiempo mnimo de operacin
y
t
u
t
- u
t -1
u
t
+ u
t +1
+..... + u
t +tmin-1
T
min
*y
t
T
min
: tiempo mnimo de operacin.
y
t
: variable binaria, que nos indica el momento de arranque de
la trmica.
Parada y tiempo mnimo de rearranque
r
t
u
t-1
- u
t
u
t
+ u
t +1
+..... + u
t +tmin-1
(1- r
t
)*T
min
T
min
: tiempo mnimo de rearranque.
r
t
: variable binaria, que nos indica el momento de la parada
de la unidad trmica.
yt ut ut-1 rt
0 0 0 0
1 1 0 0
0 1 1 0
rt ut ut-1 yt
0 1 1 0
1 0 1 0
0 0 0 0
6
RED ELCTRI CA
Es el soporte fsico que permite el transporte de la
energa elctrica por medio de lneas de transmisin,
desde los centros de generacin hasta los centros de
cargas.
La capacidad de transporte de una lnea de estas
limitado por:
Lmite de conductor.
Lmite de tensin.
Lmite de estabilidad.
REPRESENTACI N
El flujo de la lnea:
P
ij
=
ij
*(
i
-
j
)
Lmite de Potencia
-P
max
P
ij
P
max

ij
: Susceptancia de la lnea.

i
: Angulo de la barra i.

i

j
P
ij

ij
Barra i Barra j
D
i
Barra i
GH
i
GT
i
P
ki
P
ni
Balance de potencia:
GH
i
+ GT
i
+
j
P
ji
= D
i
GH
i
: Generacin hidrulica de la barra i.
GT
i
: Generacin trmica de la barra i.

j
P
ji
: Sumatoria de flujos hacia la barra i
D
i
: Demanda
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RESERVA ROTANTE
La consideracin de una potencia como reserva
rotante nos permite tener un margen de seguridad en
la programacin de corto plazo.
Se asigna a las centrales hidrulicas de rpida
respuesta.
Ph
i,t
Phmax
i,t
- Reserva
Phmax
i,t
:Es la potencia mxima disponible de la unidad i en
el tiempo t.
Ph
i,t
:Es la potencia generada por la central i en el
tiempo t.
Reserva :La potencia de reserva que se asigna.
MODELO DE CORTO PLAZO
Funcin Objetivo:
Min{CC(P
i,t
)*Pc
i
+ CVNC
i
*P
i,t
+ CA
i
*y
i,t
+ Ch
j
*Ph
j,t
+ Cr*Pr
t
}
Costo de Combustible de unidad
trmica i en tiempo t.
Costo Variable no Combustible de
unidad trmica i en el tiempo t
Costo de Arranque de la unidad
trmica i en el tiempo t
Costos de la central hidraulica j
en el tiempo t
Costo de racionamiento en el
tiempo t
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MODELO DE CORTO PLAZO
Restricciones:
Ph
t
+ P
t
+ Pr
t
+
j
P
ji,t
= D
i
Balance de potencia
P
ij
=
ij
*(
i
-
j
) Flujo de lnea
-P
max
P
ij
P
max
Lmite de potencia
V
t
= V
t-1
+ Q
t
Ph
t
/K S
t
Ecuacin de continuidad
V
min
< V
t
< V
max
Lmite de volumen (embalses)
Ph
min
< Ph
t
< Ph
max
Lmite de potencia hidrulica
P
min
*u
t
< P
t
< P
max
*u
t
Lmite de potencia trmica
y
t
u
t
- u
t-1
Momento de arranque
u
t
+u
t+1
+..... +u
t+tmin-1
T
min
*y
t
Tiempo minimo de operacin
r
t
u
t-1
- u
t
Momento de parada
u
t
+u
t+1
+..... +u
t+tmin-1
(1- r
t
)*T
min
Tiempo minimo de rearranque
Phmax
t
- Ph
t
Reserva Asignacin de reserva
I MPLEMENTACI N DE MODELO
Programa LPL (Linear Programming Language)
Permite construir modelos con gran cantidad de variables
Programa CPLEX - MIP
Resuelve con rapidez problemas enteros - mixtos.
EXCEL LPL CPLEX EXCEL
ENTRADA MODELO OPTIMIZADOR
(SOLVER)
SALIDA
9
EJ EMPLOS DE APLI CACI N
Caso 1: Sistema uninodal, sin considerar
inflexibilidades operativas.
Caso 2: Sistema uninodal, considerando
inflexibilidades operativas.
Caso 3: Sistema Multinodal, considerando
inflexibilidades operativas.
1
CH1
Pmax = 50 MW
K = 4 MW/ m3/ s
2
Vmax = 200 Mm3
Vmin = 50 Mm3
Vinicio =100 Mm3
Vfinal = 100 Mm3
Qe = 8 m3/ s
CH2
Pmax = 25 MW
K = 2 MW/ m3/ s
Unidad
Trmica
Rendimiento
Nominal
(soles/MWh)
Costo de
Combustible
(Soles/h)
Costo de
Arranque
(Soles)
Costo de
Parada
(Soles)
Potencia
Mxima
(MW)
Tiempo mnimo
de operacin
(horas)
Tiempo de
Rearranque
(horas)
CT1 36 12*P+ 360 2000 200 15 6 3
CT2 32 10*P+330 2000 200 15 6 3
CT3 40 20*P+100 500 10 5 2 2
CT4 50 28*P+110 100 10 5 1 2
CT5 116 36*P+640 100 50 8 1 2
Se considera una reserva de 5 MW.
SISTEMA HIDRAULICO CARACTERISTICA DE LAS CENTRALES TERMICAS
RESERVA ROTANTE
EJ EMPLO: PEQUEO SI STEMA
10
Caso 1: Sistema uninodal, sin considerar
las inflexibilidades operativas.
Hora
M
W
CT2 CT1 CH1 CH2 CT3 CT4 CT5
0
20
40
60
80
100
120
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23
CT2
CT1
CT3
CH1
CH2
Caso 2: Sistema uninodal, considerando las
inflexibilidades operativas.
Hora
M
W
CT2 CT1 CH1 CH2 CT3 CT4 CT5
0
20
40
60
80
100
120
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23
CT4
CT2
CT1
CH1
CH2
11
COSTOS MARGI NALES
0
10
20
30
40
50
60
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
Hora
S
/
.

/

M
W
h
CASO1 CASO2
( Caso1 y Caso 2)
Caso 3 : SI STEMA MULTI NODAL
Lneas
Potencia Mxima
(MW)
Reactancia
(Ohms)
L12 75 100
L23 75 100
Barra 2
CH1 CH2
CT1 CT2 CT3 CT4
CT5
Cargas 1
Cargas 2
Barra 1
Barra 3
L12
L23
12
Caso 3: Sistema Multinodal, considerando
inflexibilidades operativas.
0
20
40
60
80
100
120
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23
Hora
M
W
CT2 CT1 CH1 CH2 CT3 CT4 CT5
CT4
CT5
CT1
CT2
CH1
CH2
0.0
20.0
40.0
60.0
80.0
100.0
120.0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Hora
S
/
.

/

M
W
h
Barra1 Barra2 Barra3
Caso 3: COSTOS MARGI NALES
13
36.32
S/ ./ MWh
46.2
MW
23.1
MW
15
MW
15
MW
0
MW
3.0
MW
5.85
MW
Cargas 1
116.0
S/ ./ MWh
68.56 MW
75 MW
35.56
S/ ./ MWh
Caso 3 : COSTOS MARGI NALES
Cargas 2
PRI NCI PALES CENTRALES
HI DROELCTRI CAS DEL SEI N
Centrales de Pasada:
CH Pariac (2.5 MW)
CH Cahua (42 MW)
CH Oroya (12 MW)
CH Pachachaca (8 MW)
CH Yaupi (100 MW)
CH Yanango (42 MW)
CH Aricota I (12.4 MW)
CH Aricota II (22.5 MW)
CH Machupicchu (90 MW)
CH Hercca (0.8 MW)
CH Huanchor (18 MW)
Centrales con
Regulacin:
CH Gallito Ciego (36 MW)
CH Carhuaquero (95 MW)
CH Malpaso (44 MW)
CH Matucana (126 MW)
CH Chimay (150 MW)
CH San Gabn (110 MW)
CH Can de Pato (256 MW)
CH Mantaro (630 MW)
CH Restitucin (210 MW)
CH Huinco (247 MW)
CH Charcani V (135 MW)
14
Centrales de Turbinas a
Vapor
TV1 CT ILO2 (135 MW)
TV1 CT San Nicols (18 MW)
TV2 CT San Nicols (19 MW)
TV3 CT San Nicols (25 MW)
TVs CT ILO 1 (140 MW)
Centrales de Turbinas a Gas
TG 1 y 2 CT Aguaytia (155 MW)
TGN4 CT Malacas (82 MW)
TG 1.2 y 3 CT Malacas (45 MW)
TG7 CT Santa Rosa (127 MW)
TG 5 y 6 CT Santa Rosa (100 MW)
TG 1 y 2 CT ILO 1 (70 MW)
TG 1 y 2 CT Mollendo (70 MW)
Centrales Diesel
CT Tumbes (18 MW)
CT Pacasmayo (24 MW)
CT Piura (20 MW)
CT Chiclayo Oeste (22 MW)
CT Sullana (10 MW)
CT Calana (25 MW)
CT Chilina (10 MW)
CT Mollendo (30 MW)
CT Tintaya (17 MW)
CT Yarinacocha (24 MW)
PRI NCI PALES CENTRALES
TRMI CAS DEL SEI N
RED ELCTRI CA DEL SEI N SI MPLI FI CADA
Area de
Electroandes
Area
Norte
Area
Centro
Area
Sur
Aguaytia
Antamina
Paragsha
Oroya
Paramonga
Nueva
Lnea Paramonga-
Chimbote
Lnea Mantaro - Socabaya
15
DI MENSI N DEL MODELO SEI N
El modelo considera:
12 Embalses y 16 centrales asociadas a estos embalses.
11 centrales de pasada.
39 unidades trmicas.
10 barras
7 lneas.
Horizonte Diario, con 48 periodos de hora con una dimensin
aproximada de 12000 variables por 10000 restricciones, el tiempo
de optimizacin es de 2 a 5 minutos.
Horizonte Semanal, con 168 periodos de 1 hora con una
dimensin aproximada de 37000 variables por 33000 restricciones,
el tiempo de optimizacin es de a 3 horas.
CONCLUSI ONES:
El modelo matemtico de corto plazo utilizado en
el COES permite considerar las principales
inflexibilidades operativas, en la programacin de
la operacin.
El modelo matemtico permite tomar decisiones
para la programacin y evaluar los efectos de
contingencias inesperadas .
El uso del programa CPLEX-MI P, nos permite
resolver con rapidez, este tipo de problemas.