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2 Cabos em catenria

Neste captulo feita uma descrio do mtodo utilizado na determinao das foras axiais que agem nas extremidades do cabo, da equao que define a forma que o mesmo assume quando sujeito a ao de seu prprio peso e de como o esforo de trao varia ao longo do comprimento. A seguir, um breve estudo sobre as deformaes sofridas pelos cabos apresentado para justificar a hiptese de inextensibilidade. Por ltimo, apresentam-se algumas caractersticas fornecidas pelos fabricantes de cabos.
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2.1. Determinao das reaes sobre os pontos de fixao do cabo


Cabos so, por definio, elementos estruturais capazes de resistir somente a esforos axiais de trao. A Figura 2.1a apresenta alguns cabos de mesma seo transversal, densidade e compri mentos s distintos, presos aos pontos A e B. sx B T 1y T1

1
T 1x sy

w
Tx T 0 0 Ty

s3
x

s2

Figura 2.1: (a) Algumas configuraes de cabos; (b) diagrama de corpo livre de um cabo.

Os pontos de fixao A e B, exercem sobre o cabo, reaes na direo tangencial ao seu eixo, que so decompostas segundo as direes x e y (Figura 2.1b). A reao no ponto A indicada pela fora T0 e sua direo dada pelo ngulo 0 . No ponto B a fora que age sobre o cabo, ou sobre a torre, T1 e sua direo dada por 1 .

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Para as trs configuraes indicadas na Figura 2.1a (comprimentos s 1 , s 2 e s 3 ), tem-se trs valores diferentes para as reaes em A e B. Estas reaes, ou esforos que os cabos exercem sobre os apoios, so justamente o que se deseja conhecer. As variveis que influenciam estas foras so: Projeo horizontal do cabo, s x . Projeo vertical do cabo, s y ; Comprimento do cabo, s; Peso do cabo por metro, w; O esforo axial de trao diferente em cada seo transversal ao longo do comprimento s, ao passo que a componente horizontal, T x , se mantm constante. Isto fica evidenciado ao se considerar o equilbrio das foras horizontais no diagrama de corpo livre da Figura 2.1b. Tem-se pois que
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T1 cos 1 T 0 cos 0 = 0 Assim, T x constante e dado por T x = T 0 cos 0 Considerando o equilbrio das foras segundo y, tem-se T1 sen 1 = T0 sen 0 + ws derivada com relao a x ( tan = dy / dx ), chega-se a: dy ws = tan 0 + dx Tx

(2.1)

(2.2)

(2.3)

Dividindo a equao (2.3) por T x e lembrando que a tangente curva a

(2.4)

Sabendo que o comprimento de um elemento infinitesimal do cabo dado por ds = dx2 + dy 2 pode-se escrever dx em funo de dy e ds ou dy em funo de dx e ds. A partir das equaes (2.4) e (2.5), tem-se dx = ds ws 1+ tan0 + T x ds 1+ 1 ws tan0 + T x
2 2

(2.5)

(2.6.a)

dy =

(2.6.b)

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Integrando ambos os lados das equaes (2.6) e aplicando as condies de contorno, chega-se s equaes que definem os valores das projees s x e s y do comprimento do cabo, a saber sx = Tx w 2 sin 0 + 1 ws ws ln tan + + 1 + tan + ln 0 0 cos Tx Tx 0 sy = T x 2 + (tan 0T x + ws )2 Tx 1 + tan2 0 w

(2.7.a)

(2.7.b)

As incgnitas das equaes (2.7) so a componente horizontal da fora no cabo, T x , e o ngulo inicial do cabo com a horizontal 0 , uma vez que as projees s x e s y , o peso ao longo do comprimento w e o comprimento s so valores conhecidos de acordo com as caractersticas do cabo e do projeto da
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torre. possvel determinar T x em (2.7.b) e inseri-lo em (2.7.a), restando apenas o ngulo 0 como incgnita, que deve ser obtido por um processo iterativo. Os valores de 0 e T x encontrados devem atender s equaes (2.7) com um certo grau de tolerncia. O valor de T x obtido em 2.7.b dado por Tx = w s2 sy
2

2 s y 1 + tan 0 s tan0

(2.8)

Aps determinar 0 , calcula-se T x , que constante ao longo do cabo. Dispondo de 0 e T x obtm-se T 0 por (2.2). O valor da componente vertical, T y , da fora do cabo T1 que atua sobre o ponto B dever ser calculado para obter a fora resultante T1 . Do somatrio de foras verticais, tem-se que T y = T0 sen 0 + ws A fora que atua na extremidade B , portanto: T1 = T x 2 + T y 2 (2.10) (2.9)

2.2. Determinao da inclinao inicial da catenria incompleta- 0


O ngulo inicial 0 que o cabo faz com a horizontal considerado positivo no sentido anti-horrio, medido a partir do eixo horizontal. Quando 0 vale zero,

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a forma assumida pelo cabo chamada de catenria completa e corresponde a uma situao limite da catenria incompleta Valores negativos para 0 so aceitos dependendo do relevo do terreno, isto pode ser melhor compreendido pela Figura 2.2. Na figura, tem-se um cabo em um terreno plano, e a medida em que a torre gira para a esquerda, o cabo afrouxa at tocar o solo. Dessa forma, o ponto de apoio inicialmente em A, passa a ser A e a inclinao 0 permanece nula no incio da catenria. Neste trabalho considerou-se este segundo tipo de comportamento e, portanto, o 0 s determinado quando a catenria for incompleta, quando a catenria completa o procedimento a ser seguido est indicado a seguir.

B
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s' A s0
Figura 2.2: cabo em uma configurao frouxa.

A' sx'

Para obter 0 , deve-se passar s x para o lado direito da equao (2.7.a), obtendo-se = Tx w
2 ws ws sin 0 + 1 ln tan + + 1 + tan + ln 0 0 cos s x = 0 Tx Tx 0

(2.11)

Para saber se o cabo possui a forma de catenria incompleta, faz-se inicialmente 0 = 0 em (2.11), e verifica-se se o erro maior ou menor que zero. Se for menor que zero, quer dizer que necessrio afrouxar o cabo para que o mesmo torne-se uma catenria completa. Neste caso o cabo uma catenria incompleta e o 0 que produz = 0 obtido atravs de pequenos incrementos em 0 , at que a igualdade seja satisfeita. Para > 0 significa que o cabo deve ser esticado para ser uma catenria completa, conseqentemente o 0 que obtido menor que zero. Uma outra forma de saber se o cabo tem a forma de uma catenria incompleta sugerido em [10], atravs da fixao de um valor limite para T x .

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Deve-se ter um cuidado especial quando o comprimento do cabo, s, for prximo a s x 2 + s y 2 , porque durante o processo iterativo, 0 poder assumir

valores que resultam em um T x negativo. Isto conseqentemente produz um < 0 , indicando assim que 0 deve ser incrementado novamente. Para obter a soluo, valores negativos para T x no podero ser aceitos. Deste modo, devese voltar ao valor anterior de 0 e diminuir o valor do incremento e continuar o processo.

2.3. Determinao do comprimento do cabo e sua projeo horizontal em catenrias completas


Como j mencionado, no caso em que > 0 , o cabo ter que ser esticado
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para atingir a forma de catenria completa, estando portanto, frouxo. Como foi assumido que uma parte, de comprimento, s 0 , do cabo frouxo est sobre o solo, a reao no apoio B ir diminuir, j que apenas uma parcela do cabo est pendurada (fig. 2.2). Para determinar a nova reao em B, necessrio descobrir quais so os novos valores de s x e s. Sabendo que tanto s quanto s x diminuem de um valor s 0 e que 0 = 0 , substitui-se estes valores na equao (2.11), de onde se tem que =

((s s

0)

sy

)ln 2

(s s 0 )2 s y 2

sy

+ 1+

s +s x 0 2 2 2 ((s s0 ) s y ) 4(s s 0 )2 s y
2

(2.12)

Incrementa-se s 0 , partindo de zero at se obter = 0 na equao (2.12). Em seguida, dispondo do s 0 que faz com que = 0 , calcula-se as reaes nos apoios A e B tendo como parmetros s x ' = s x s 0 , s y , s ' = s s 0 e w.

2.4. Equao da catenria


Para obter a equao da catenria em funo de x, basta derivar a equao (2.4) em relao a s, dividir ambos os lados por dx, e substituir o valor de ds / dx dado por (2.5). A partir deste procedimento, chega-se seguinte equao diferencial no-linear

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d2y w dy 1+ = 0 2 Tx dx dx ( y = 0 e dy / dx = tan 0 quando x = 0 ), chega-se seguinte soluo y= Tx w wx + arcsen h(tan0 ) tan2 0 + 1 cosh Tx

(2.13)

Resolvendo a equao diferencial e aplicando as condies de contorno

(2.14)

Detalhes podero ser obtidos na referncia [11], que chega equao (2.13) a partir do equilbrio de um elemento infinitesimal e apresenta ainda solues para outros tipos de carregamento.

2.5. Variao da forca de trao ao longo do cabo


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Derivando a equao (2.14) em relao a x, se obtm a inclinao da tangente, , para cada ponto ao longo deste, ou seja = arctan dy dx (2.15)

Como T x conhecido em qualquer ponto obtm -se a fora T ao longo de s em funo de x, a saber T= Assim: wx T = Tx 1+ senh2 + arcsen h(tan0 ) Tx (2.17) Tx cos (2.16)

Para facilitar o estudo paramtrico apresentado nos prximos captulos, o comprimento, s, do cabo, passa a ser definido como a distncia entre as extremidades da catenria (segmento pontilhado que une os pontos A e B na Figura 2.1a), multiplicado por uma varivel, f. Assumiu-se chamar esta varivel de fator de protenso, porm ela est diretamente relacionado com a geometria. Quanto maior for o valor de f, mais comprido o cabo e menor o nvel de tenso a que o mesmo est sujeito. O valor 1 para f corresponde a uma situao limite e o cabo, por ser considerado inextensvel, neste caso apresenta um valor infinito para o esforo de trao. s = f s x 2 + sy 2 (2.18)

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A variao de T (equao (2.17)) ao longo de x idntica de y, como mostra a Figura 2.3, para alguns valores de f, tomando como exemplo um cabo com as seguintes caractersticas: Projeo horizontal do cabo, s x = 100m . Projeo vertical, s y = 50m . Peso prprio do cabo, w = 71,81N / m . Nas duas curvas inferiores da Figura 2.3a foram adicionadas a y m fator de correo para facilitar a comparao das formas mostradas em (a) com aquelas mostradas em (b).
49 9 f=1,001 f=1,01 f=1,1 50 f=1,001 f=1,01 f=1,1

48 8

40

30 47 7

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T [kN]

y [m] 46 6 45 5 44 4 0 20 40 x [m] 60 80 100

20

10

-10 0 20 40 x [m] 60 80 100

(a)

(b)

Figura 2.3: (a) Variao da trao ao longo do cabo; (b) forma da catenria

2.6. Deformaes dos cabos


Conforme j dito, os cabos so considerados inextensveis, o que uma hiptese usual na literatura, pois produz uma simplificao nas equaes diferenciais do cabo. Nesta seo mostra-se que as deformaes possuem um efeito muito pequeno, justificando essa hiptese. Como a fora varia ao longo do cabo, o alongamento do mesmo dado por l = 1 Tds EA m

(2.19)

onde ds escrito em funo de x usando a relao (2.6.a) e: E o mdulo de elasticidade longitudinal.


Am a rea da seo transversal.

E e Am so fornecidos pelo fabricante de acordo com o tipo do cabo.

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De acordo com a referncia [12], pode-se estimar em 0,25% a 0,50% a deformao de um cabo, quando o mesmo estiver submetido a um 1/5 da carga de ruptura. A fim de verificar esta recomendao, analisou-se um cabo fixado aos pontos A e B, como na Figura 2.1a. Os resultados obtidos pela equao (2.19) foram sempre menores, at mesmo para carregamentos bem superiores a um quinto da carga de ruptura. A Tabela 2.1 exibe as deformaes obtidas dividindo a equao (2.19) pelo comprimento inicial do cabo, e comparando-as com a deformao obtida quando a fora no cabo considerada constante ao longo do mesmo. Na anlise, o nico carregamento considerado foi o de peso prprio. De acordo com o cabo escolhido (bitola 5/8, w = 71,81N / m ), adotou-se E = 153,036GPa e Am = 9,216e 4 m 2 , resultando numa carga de 247,21 kN
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como sendo 1/5 da carga de ruptura do cabo. Para poder atingir um esforo de trao em B aproximadamente igual a este valor precisou-se adotar cabos extremamente longos, com comprimentos bem superiores aos usuais em torres estaiadas, como mostrado na Tabela 2.1. De agora em diante utilizado para representar a inclinao do segmento pontilhado que une os pontos A e B na Figura 2.1a, e no mais a inclinao da catenria. Em todos os casos aqui analisados adotou-se em (2.18) f = 1,001, o que corresponde a um cabo bem esticado.
[]
5 20 35 50 65 85 S [m] 550,55 580,58 650,65 800,80 1101,10 3003,00

l / s [ % ]
0,180 0,179 0,175 0,170 0,155 0,111

T / EAm [ % ]
0,182 0,185 0,185 0,186 0,180 0,187

T [ kN ] 256,49 260,63 261,26 261,92 254,32 263,64

Tabela 2.1: Deformao do cabo em funo da inclinao da reta que passa pelos pontos extremos do cabo, .

Considerando que os cabos em dimenses mais usuais apresentam menores deformaes devido ao menor carregamento de peso prprio que tero que suportar, pode-se desprezar as deformaes nos cabos. Um aspecto interessante que foi observado, mantendo-se s constante, foi que, medida que a inclinao da hipotenusa diminui, f ter que ir se aproximando cada vez mais de 1 para que a resposta seja uma catenria

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incompleta, isto , para que o ngulo da catenria no ponto A seja diferente de zero.

2.7. Principais caractersticas dos cabos de ao


As informaes e todas as figuras contidas nesta seo foram retiradas da referncia [12]. A Figura 2.4 exibe um modelo onde se explica a nomenclatura e o processo usado na construo de cabos de ao. O tipo da construo revela quantas pernas tem o cabo, quantos arames possuem cada perna, etc. Os cabos de ao so catalogados de acordo com essas caractersticas.

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Figura 2.4: Nomenclatura empregada na fabricao de cabos de ao, figura retirada da referncia [12].

A carga de servio mxima que um cabo pode suportar a carga de ruptura divida por um fator de segurana. O fator de segurana que este fabricante recomenda para torres estaiadas de trs a quatro. Um aspecto importante que mencionado pelo fabricante a deformao produzida pelo acomodamento das pernas do cabo em relao a sua alma. Ela de carter permanente e inicia-se assim que o cabo solicitado, geralmente ocorrendo nos primeiros dias de servio. O alongamento do cabo devido a esta acomodao pode chegar a 0,75% do comprimento, para cabos comuns. A deformao estrutural pode ser quase totalmente removida por um pr tensionamento no cabo. Esta tenso deve ser maior que a tenso de servio do cabo e menor que a tenso limite de proporcionalidade do mesmo. Cabos pr -

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esticados e cabos usados possuem modulo de elasticidade aproximadamente 20% maior que um cabo novo que no foi pr -esticado. A carga limite de proporcionalidade de um cabo vale aproximadamente 55% a 60% da carga de ruptura mnima. Para os modelos desenvolvidos neste trabalho adotou-se um cabo de construo 6x19, galvanizado e pr -esticado. A tabela do fabricante que apresenta as caractersticas das cordoalhas recomendadas para torres estaiadas est reproduzida na Figura 2.5.

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Figura 2.5: Tabela de cabos para torres estaiadas, referncia [12].