NOTAS DE CLASE SOBRE INTEGRALES TRIPLES

DOCENTE: FRANCISCO ARIAS DOMINGUEZ

APLICACIONES DE LA INTEGRAL TRIPLE
N Densidad y Masa
Consideremos una lmina con densidad variable y supongamos que la
lmina ocupa un lugar o en el espacio y su densidad (en unidades de
masa por unidad de rea) en un punto (r. . .) est dada por j(r. . .),
donde j es una funcin continua en o.
La masa viene dada por,
: =
___
S
j(r. . .)drdd..
Ejemplo 1: Calcular la masa del slido comprendido entre los planos:
. = 0, . = 1 y dentro de la supercie denida por la ecuacin
r
2
+ 4
2
= 4, cuya densidad viene dada por j(r. . .) = 2..
Solucin:
El slido 1 se muestra en la siguiente gura, tambin se muestran los
1
valores que toma la variable . a la entrada y salida de la regin 1.
entonces,
: =
___
S
j(r. . .)drdd. =
__
D
1y
_
0
2.d.d
donde 1 es la proyeccin del slido 1 en el plano r. Esta proyeccin,
2
junto con el segundo orden de integracin se ilustra en la gura.
La regin 1 est denida como:
1 =
_
(r. ) : 2 r 2,
p
4 r
2
2

p
4 r
2
2
_
por lo tanto,
: =
2
_
2
p
4x
2
2
_

p
4x
2
2
1y
_
0
2.d.ddr =
2
_
2
p
4x
2
2
_

p
4x
2
2
(1 )
2
ddr
=
2
_
2
1
3
_
_
1 +
p
4 r
2
2
_
3

_
1
p
4 r
2
2
_
3
_
dr =
5:
2
.
y as,
: =
___
B
2.d\ =
5:
2
.
N Momentos y Centro de Masa
El objetivo principal de esta seccion es determinar el punto 1 en el cual
3
se equilibra, horizontalmente , una placa delgada de cualquier forma
dada, este punto se llama centro de masa o centro de gravedad de
la placa.
Los momentos respecto de los planos coordenados se dene como
`
xy
=
___
S
.j(r. . .)drdd.
`
xz
=
___
S
j(r. . .)drdd.
`
yz
=
___
S
rj(r. . .)drdd.
y el centro de masa es:
_
`
yz
:
.
`
xz
:
.
`
xy
:
_
Ejemplo 2: Calcular los momentos estticos alrededor de los planos
coordenados para el slido descrito en el ejemplo 1.
Solucin:
Tenemos que
1 =
_
(r. . .) : 2 r 2,
p
4 r
2
2

p
4 r
2
2
, 0 . 1
_
Calculando los momentos estticos, tenemos.
Respecto al plano r :
`
xy
=
2
_
2
p
4x
2
2
_

p
4x
2
2
1y
_
0
2.
2
d.ddr =
2
_
2
p
4x
2
2
_

p
4x
2
2
2
3
(1 )
3
ddr
=
2
_
2
_
2
3
p
4 r
2
+
1
6
(4 r
2
)
3=2
_
dr =
7:
3
.
4
Respecto al plano . :
`
yz
=
2
_
2
p
4x
2
2
_

p
4x
2
2
1y
_
0
2r.d.ddr =
2
_
2
p
4x
2
2
_

p
4x
2
2
r (1 )
2
ddr
=
2
_
2
_
r
p
4 r
2
+
1
12
r(4 r
2
)
3=2
_
dr = 0.
Respecto al plano r. :
`
xz
=
2
_
2
p
4x
2
2
_

p
4x
2
2
1y
_
0
2.d.ddr =
2
_
2
p
4x
2
2
_

p
4x
2
2
(1 )
2
ddr
=
2
_
2
_

1
6
(4 r
2
)
3=2
_
dr = :.
Luego,
`
xy
=
___
S
.(2.)d\ =
7:
3
, `
yz
=
___
S
r(2.)d\ = 0, `
xz
=
___
S
(2.)d\ = :.
Ejemplo 3: Determine las coordenadas del centro de masa del slido 1
descrito en el ejemplo 1.
Solucin:
El centro de masa es el punto
1
_
`
yz
:
.
`
xz
:
.
`
xy
:
_
=
_
0
5
2
.
:
5
2
.
7
3
5
2
_
=
_
0.
2
5
.
14
15
_
.
5
Centro de gravedad del slido 1
N Momento de Inercia
Los momentos de inercia respecto de los ejes vienen dados por:
1
x
=
___
S
(
2
+ .
2
)j(r. . .)drdd.
1
y
=
___
S
(r
2
+ .
2
)j(r. . .)drdd.
1
z
=
___
S
(r
2
+
2
)j(r. . .)drdd.
el momento polar de inercia, 1
0
, es:
1
0
=
___
S
(r
2
+
2
+ .
2
)j(r. . .)drdd.
Ejemplo 4 : Calcular los momentos de inercia alrededor de los ejes
coordenados y respecto al origen para el slido descrito en el ejemplo 1.
Solucin:
El slido 1 mencionado est denido como:
1 =
_
(r. . .) : 2 r 2,
p
4 r
2
2

p
4 r
2
2
, 0 . 1
_
6
Calculando los momentos de inercia, se tiene
1
x
=
2
_
2
p
4x
2
2
_

p
4x
2
2
1y
_
0
_

2
+ .
2
_
(2.)d.ddr =
27:
8
1
y
=
2
_
2
p
4x
2
2
_

p
4x
2
2
1y
_
0
_
r
2
+ .
2
_
(2.)d.ddr =
119:
24
1
z
=
2
_
2
p
4x
2
2
_

p
4x
2
2
1y
_
0
_
r
2
+
2
_
(2.)d.ddr =
37:
12
Finalmente, el momento polar de inercia:
1
0
=
2
_
2
p
4x
2
2
_

p
4x
2
2
1y
_
0
_
r
2
+
2
+ .
2
_
(2.)d.ddr =
137:
24
.
N Ejercicios
1) Hallar la masa en el primer octante del solido limitado por
. = 4 r
2

2
, r
2
+
2
= 2r, = 0, . = 0 si la densidad es ..
(Rta:
11
6
)
2) Hallar el centro de Gravedad del solido limitado por: arriba por
r
2
+
2
+ .
2
= 2 y abajo por r
2
+
2
. = 0. (Rta:
_
0. 0.
7
16
p
214
_
)
3) Hallar 1
z
del solido comprendido por r
2
+
2
+ .
2
= 9 y 2 planos que
coinciden con ., formando un ngulo de 30

. (Rta:
54
5
)
4) Calcular la masa, momentos estticos, centro de masa y momentos
de Inercia del slido comprendido entre los paraboloides . = 4r
2
+ 4
2
y . = 84r
2
4
2
, cuya densidad viene dada por j(r. . .) = r++.+1.
_
Rta: : = 20:; `
xy
=
272
3
, `
yz
=
2
3
, `
xz
=
2
3
; 1
_
Myz
m
.
Mxz
m
.
Mxy
m
_
=
_
1
30
.
1
30
.
68
15
_
;
1
x
= 462:, 1
y
= 462:, 1
z
=
20
3
, 1
0
=
1396
3
.
_
7