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Cap tulo 9 Alguns M etodos de Resolu c ao de Equa c oes Diferenciais Ordin arias

Conte udo
9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 Solu c ao de Equa c oes Ordin arias Lineares de Primeira Ordem . . As Equa c oes de Bernoulli e de Riccati . . . . . . . . . . . . . . . . Integra c ao de Equa c oes Separ aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . O M etodo de Varia c ao de Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . O M etodo de Substitui c ao de Pr ufer . . . . . . . . . . . . . . . . . O M etodo de Invers ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Solu c ao de Equa c oes Exatas e o M etodo dos Fatores Integrantes Solu c oes das Equa c oes de DAlembert-Lagrange e Clairaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373 374 376 377 378 380 381 385

9.1

problema de encontrar m etodos de resolu ca o de equa co es diferenciais ordin arias tem cativado a imagina ca o e instigado a engenhosidade de gera co es de cientistas e matem aticos. Muitas informa co es sobre o comportamento de solu co es de equa co es diferenciais ordin arias podem ser obtidas sem que essas solu co es sejam conhecidas explicitamente, mas esse conhecimento expl cito e muitas vezes desej avel, pois assim o poder de previs ao de teorias e modelos torna-se evidentemente maior. Neste cap tulo apresentaremos algumas das diversas situa co es felizes nas quais m etodos de resolu ca o de equa co es diferenciais ordin arias foram encontrados. Todos os m etodos apresentados t em sua validade e sua ec acia limitadas a certas classes de equa co es. No Cap tulo 11, p agina 463, desenvolveremos com bastante detalhe m etodos de solu ca o de equa co es lineares baseados em expans oes, a saber, o m etodo de expans ao em s eries de pot encias e o m etodo de Frobenius, v alidos para equa co es diferenciais lineares gozando de certas propriedades de analiticidade. Com o prop osito de centrar a discuss ao nos m etodos de solu ca o, n ao trataremos aqui de quest oes relativas a continuidade de solu ` co es em rela ca o a par ametros e condi co es iniciais e ao dom nio de validade de solu co es. Essas quest oes s ao discutidas na Se ca o 8.3, p agina 363. M etodos iterativos, perturbativos ou num ericos tamb em n ao ser ao discutidos neste cap tulo. Dada a profus ao de m etodos de solu ca o de equa co es diferenciais (uma ci encia que se desenvolve j a h a mais de trezentos anos!), nossa apresenta ca o ser a, reconhecidamente, limitada. Para um texto introdut orio sobre equa co es diferenciais ordin arias centrado em m etodos de solu ca o, vide [22].

Solu c ao de Equa c oes Ordin arias Lineares de Primeira Ordem

Equa co es diferenciais ordin arias lineares de primeira ordem s ao particularmente interessantes pois, sob hip oteses simples, e poss vel apresentar solu co es gerais para as mesmas e de modo relativamente f acil. Infelizmente a mesma facilidade n ao e encontrada para o caso das equa co es diferenciais lineares de ordem dois ou maior. Considere-se a equa ca o diferencial ordin aria linear de primeira ordem y (t) + a(t)y (t) = b(t) , (9.1) para fun co es a e b : R C, cont nuas. Vamos mostrar como resolver uma tal equa ca o. Para tal, dena-se
t

p(t) := exp
0

a( )d

Multiplicando-se (9.1) por p(t) e usando o fato que p (t) = a(t)p(t), teremos d [p(t)y (t)] = p(t)b(t) , dt

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donde conclui-se que y (t) = 1 p(t)


t

y (0) +
0

p(s)b(s) ds

= p(t)1 y (0) +
0

p(t)1 p(s) b(s) ds .

(9.2)

E. 9.1 Exerc cio. Complete os detalhes. Essa express ao representa a solu ca o geral de (9.1), a qual depende do valor de y (0), a ser especicado (condi ca o inicial). E. 9.2 Exerc cio. A solu c ao (9.2) e da forma (8.10), pois p(t)1 e solu c ao da equa c ao homog enea y (t) + a(t)y (t) = 0 1 t enquanto que p(t) b ( ) p ( ) d e solu c a o particular da equa c a o n a o-homog e nea (9.1). Verique essas arma co es. 0 Naturalmente, para o c alculo expl cito de y e necess ario calcular a integral 0 a( )d que aparece na deni ca o de p, t assim como, numa segunda etapa, a integral 0 b( )p( )d . Como essas fun co es s ao conhecidas, isso pode ser poss vel, em princ pio, mas nem sempre obtem-se f ormulas expl citas para as mencionadas integrais. Ainda assim, (9.2) representa a solu ca o completa do problema. Na pior das hip oteses as integrais mencionadas podem ser calculadas numericamente de modo aproximado. A solu ca o (9.2) de (9.1) pode ser reobtida com o m etodo dos fatores integrantes, tal como descrito no Exemplo 9.3, p agina 383.
t

9.2

As Equa c oes de Bernoulli e de Riccati

A equa c ao de Bernoulli

Para a e b : R C, ambas cont nuas, a equa ca o diferencial ordin aria n ao-linear homog enea de primeira ordem y (t) + a(t)y (t) + b(t)y (t)2 = 0 (9.3)

e denominada equa ca o de Bernoulli1 . Apesar desta equa ca o ser um dos representantes mais simples da classe das equa co es diferenciais n ao-lineares, a n ao-linearidade da mesma n ao acrescenta nenhuma barreira ` a sua solubilidade, pois a simples substitui ca o y (t) = 1/v (t) conduz ` a equa ca o v (t) a(t)v (t) b(t) = 0 que e linear e tem por solu ca o (vide acima) v (t) = onde p(t) := exp Portanto, a solu ca o geral de (9.3) e y (t) = v (0) +
0 0

1 p(t)

v (0) +
0 t

b( )p( ) d

a( ) d

p(t)
t

b( )p( ) d

E. 9.3 Exerc cio. Complete os detalhes.


1 Jacob

Bernoulli (16541705). Vide nota hist orica a ` p agina 376.

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c ao geral da equa c ao de Bernoulli generalizada E. 9.4 Exerc cio. Determine a solu y (t) + a(t)y (t) + b(t)y (t)n = 0 , n = 1. Sugest ao: Dena v por y (t) = v (t) 1n e proceda como acima. As equa co es de Bernoulli s ao um caso particular de uma classe maior de equa co es diferenciais ordin arias n ao-lineares, as chamadas equa co es de Riccati generalizadas. A equa c ao de Riccati generalizada
1

Para a, b e c : R C, cont nuas, a equa ca o diferencial ordin aria n ao-linear n ao-homog enea de primeira ordem y (t) + a(t)y (t) + b(t)y (t)2 + c(t) = 0 (9.4)

e denominada equa ca o de Riccati2 . Ao contr ario da equa ca o de Bernoulli, a equa ca o de Riccati generalizada n ao e, em geral, sol uvel. Apenas em casos particulares h a solu co es mais ou menos expl citas para as mesmas, normalmente em termos de expans oes em s erie, como expans oes em s erie de pot encias. Apesar de sua n ao-solubilidade gen erica (em contraposi ca o com a equa ca o de Bernoulli, que e tamb em n ao-linear mas sol uvel), e poss vel obter a solu ca o geral de (9.4) se uma solu ca o particular sua for conhecida. De fato, se u e uma solu ca o particular conhecida de (9.4) ent ao a solu ca o geral e da forma y (t) = u(t) + v (t) , onde v obedece ` a equa ca o de Bernoulli v (t) + [a(t) + 2b(t)u(t)]v (t) + b(t)v (t)2 = 0 . otese que u e solu c ao de (9.4). E. 9.5 Exerc cio. Verique isso, substituindo y = u + v em (9.4) e usando a hip Assim, conhecida a fun ca o u, a solu ca o geral da equa ca o de Riccati generalizada e y (t) = u(t) + w0
0

p1 (t)
t

b( )p1 ( ) d

onde w0 = 1/(y (0) u(0)), para y (0) = u(0), e uma constante e onde
t

p1 (t) := exp
0

[a( ) + 2b( )u( )] d

E. 9.6 Exerc cio. Complete os detalhes. Observemos que qualquer equa ca o diferencial ordin aria linear homog enea de segunda ordem associa-se naturalmente a uma equa ca o de Riccati generalizada. De fato, dada a equa ca o w (t) + a(t)w (t) + b(t)w(t) = 0 ,
t

com a e b : R C cont nuas, o Ansatz w(t) = exp

y ( )d
0

conduz a

y (t) + a(t)y (t) + y (t)2 + b(t) = 0 , que e uma equa ca o de Riccati generalizada.
2 Jacopo

Francesco Riccati (16761754).

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E. 9.7 Exerc cio. Complete os detalhes. Nota hist orica

A equa ca o de Riccati generalizada deve seu nome ao matem atico e conde veneziano Iacopo Francesco Riccati (1676 1754), que estudou a equa ca o diferencial y (x) = y 2 (x) + xn , (9.5) com constante e n N, em monograa publicada em 1724 sem, no entanto, resolv e-la. A equa ca o y (x) = y 2 (x) + x2 (9.6) fora previamente estudada por Johann Bernoulli (16671748) em trabalho de 1694, sem que este apresentasse solu ca o para a mesma. Jacob Bernoulli (16541705), que honrou com seu nome a equa ca o (9.3), resolvida por ele em 1696, tamb em estudara (9.6) e encontrara em 1703 uma solu ca o para a mesma em termos de uma raz ao de s erie de pot encias, que ent ao expressou como uma s erie de pot encias simples. Somente em 1841 Joseph Liouville (18091882) demonstrou que a solu ca o de (9.6) n ao pode ser expressa em termos de fun co es elementares. Em nota ca o moderna a solu ca o geral de (9.6) e x2 x2 AJ3/4 2 + J3/4 2 , y (x) = x x2 x2 J1/4 AJ1/4 2 2 onde A e uma constante e J s ao fun co es de Bessel de primeiro tipo e ordem . Equa co es do tipo (9.5) s ao hoje denominadas simplesmente equa co es de Riccati. A associa ca o do nome de Riccati a tais equa co es (e n ao dos nomes de Johann Bernoulli ou Jacob Bernoulli) e parcialmente devida ao fato de (9.5) ser ligeiramente mais geral que (9.6) e ` as refer encias ao trabalho de Riccati feitas por outro Bernoulli, Daniel Bernoulli (17001782), que estudou as equa co es (9.5) em trabalho datado de 1725. Daniel Bernoulli menciona que solu co es de equa co es como (9.5) foram obtidas anteriormente por Johann Bernoulli, Nicolaus Bernoulli e Nicolaus Bernoulli II. A desconsidera ca o de Daniel Bernoulli pela contribui ca o pr evia de seu tio Jacob Bernoulli deve-se talvez ` a rivalidade deste com seu irm ao Johann Bernoulli, pai de Daniel Bernoulli, mas talvez seja meramente conseq u encia do fato de sua epoca n ao estar ainda preparada para aceitar solu co es de equa co es diferenciais em termos de s eries innitas. De fato, em seu trabalho, Daniel Bernoulli preocupou-se em apontar casos em que (9.5) pode ser resolvida por s eries nitas, a saber, quando n e a forma 4m/(2m 1), com m inteiro.

O m etodo acima descrito de obter a solu ca o geral da equa ca o de Riccati generalizada a partir de uma solu ca o particular e devido a Leonhard Euler (17071783) e publicado em 1764. Para mais notas hist oricas sobre as equa co es (9.5) e (9.6) e sua rela ca o com as fun co es de Bessel, vide por exemplo [199], Cap tulo I.

9.3

Integra c ao de Equa c oes Separ aveis

Entre as equa co es diferenciais de resolu ca o mais simples encontram-se as chamadas equa co es separ aveis. Uma equa ca o diferencial ordin aria de primeira ordem e dita ser uma equa ca o separ avel3 se for da forma y (x) = f (x) g y (x) , para fun co es f e g convenientes. Consideremos a condi ca o inicial y (x0 ) = y0 para algum x0 . Denindo,
y x

(9.7)

A(y ) :=
y0

1 ds g (s)

B (x) :=
x0

f (s)ds ,

caso as integrais existam, teremos, caso y (x) satisfa ca (9.7), d A y (x) dx = A y (x) y (x) = 1 y (x) g y (x) e B (x) = f (x) .

3 H ca o 13.3, p agina 608), mas trata-se de a tamb em uma no ca o de equa ca o separ avel na teoria das equa co es diferenciais parciais (vide Se outra coisa.

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d Logo, dx A y (x) = B (x) e, portanto, A y (x) = B (x) + c, c sendo uma constante. Como B (x0 ) = 0, segue que c = A(y0 ) = 0 (caso y (x0 ) = y0 ) e, conseq uentemente, A(y (x)) = B (x) Se a fun ca o A possuir uma inversa em algum aberto em torno de y0 , teremos (9.8) y (x) = A1 B (x)

como solu ca o de (9.7) (com a condi ca o inicial y (x0 ) = y0 ) em um aberto em torno de x0 . E interessante notar que, pelo Teorema da Fun ca o Inversa4 , A e invers vel em um aberto torno de y0 se A for cont nua 1 encia da solu ca o y dada em (9.8) para uma vizinhan ca de x0 . e A (y0 ) = 0. Assim, a condi ca o g(y0 ) = 0 garante a exist E. 9.8 Exerc cio. Determine a solu c ao de y (x) = com y (0) = 0. c ao de E. 9.9 Exerc cio. Determine a solu y (x) = com y (0) = y0 . Estude os v arios casos. 3x7 5x2 1 , 1 + y2

(1 + x2 ) , cos(y (x))

9.4

O M etodo de Varia c ao de Constantes


y (x) + a(x)y (x) + b(x)y (x) = f (x) , (9.9)

Seja a equa ca o linear n ao-homog enea

denida em um certo intervalo aberto I R, com f cont nua por partes, e vamos supor que sejam conhecidas duas solu co es independentes y1 e y2 da equa ca o homog enea y (x) + a(x)y (x) + b(x)y (x) = 0. O m etodo de varia ca o de constantes consiste em determinar fun co es v1 e v2 tais que a combina ca o yv (x) = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) , (9.10)

seja solu ca o da equa ca o n ao-homog enea (9.9). A denomina ca o do m etodo como de varia ca o de constantes, uma e v1 y1 (x) + contradi ca o em termos, prov em do fato de que, como e bem sabido, a solu ca o geral da equa ca o homog enea v2 y2 (x) para v1 e v2 constantes.
Substituindo (9.10) em (9.9), e usando as hip oteses que y1 + ay1 + by1 = 0 e y2 + ay2 + by2 = 0, obtem-se [v1 y1 + v2 y2 ] + a[v1 y1 + v2 y2 ] + [v1 y1 + v2 y2 ] = f .

(9.11)

a ultima express ao. E. 9.10 Exerc cio. Complete os detalhes que levam ` Para determinar as duas fun co es v1 e v2 e preciso acrescentar mais uma equa ca o diferencial envolvendo ambas as fun co es. A escolha dessa equa ca o extra e essencialmente arbitr aria, mas uma an alise de (9.11) mostra ser muito conveniente impor a rela ca o v1 y1 + v2 y2 = 0 pois a express ao v1 y1 + v2 y2 aparece nos dois primeiros termos. Com isso, chegamos ao sistema de equa co es
v1 y1 + v2 y2 v1 y1 + v2 y2
4 Vide

= =

0, f,

Se ca o 22.5, p agina 1071, ou qualquer bom livro de C alculo de fun co es de v arias vari aveis, por exemplo, [39, 126, 127].

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que s ao equa co es alg ebricas para v1 e v2 , fornecendo v1 =

y2 f y y , y1 y2 1 2

v2 = +

y1 f y y , y1 y2 1 2
x

cujas solu co es s ao
x

v1 (x) =

x0

y2 (s)f (s) (s) y (s)y (s) ds y1 (s)y2 2 1

+ c1 ,

v2 (x) = +
x0

y1 (s)f (s) (s) y (s)y (s) ds + c2 , y1 (s)y2 2 1

(x) y1 (x)y2 (x) e denominada sendo x0 I e c1 , c2 duas constantes de integra ca o. A express ao Wy1 , y2 (x) := y1 (x)y2 determinante Wronskiano5 e n ao se anula pois, por hip otese, y1 e y2 s ao independentes. Assim, a solu ca o procurada yv (x) = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) tem a forma x

yv (x)

[c1 y1 (x) + c2 y2 (x)] +


x0 x

y1 (s)y2 (x) y1 (x)y2 (s) (s) y (s)y (s) y1 (s)y2 2 1 y1 (s)y2 (x) y1 (x)y2 (s) Wy1 , y2 (s)

f (s) ds

[c1 y1 (x) + c2 y2 (x)] +


x0

f (s) ds ,

para um ponto x0 I arbitr ario e constantes arbitr arias c1 e c2 a serem xadas por condi co es iniciais em x0 . O estudante deve observar que o termo [ ] da u ltima express ao acima e uma solu ca o da equa ca o homog enea e o u ltimo e uma solu ca o particular da equa ca o n ao-homog enea. Uma observa ca o simples permite reescrever a u ltima express ao de uma forma por vezes mais conveniente. Se a e cont nua por partes, e f acil constatar que d ds
s

Wy1 , y2 (s) exp


x0

a( ) d
s

y2 (s) + a(s)y2 (s) + b(s)y2 (s) y1 (s) y1 (s) + a(s)y1 (s) + b(s)y1 (s) y2 (s) exp

a( ) d
x0

= 0,

pois y1 e y2 s ao solu co es da equa ca o homog enea. Com isso, conclu mos que
s

Wy1 , y2 (s) = Wy1 , y2 (x0 ) exp

a( ) d
x0

Sempre podemos escolher as fun co es y1 e y2 de forma que satisfa cam y1 (x0 ) = 1, y1 (x0 ) = 0, y2 (x0 ) = 0, y2 (x0 ) = 1. mos que Nesse caso Wy1 , y2 (x0 ) = 1 e conclu x s

yv (x) = [c1 y1 (x) + c2 y2 (x)] +


x0

exp
x0

a( ) d

y1 (s)y2 (x) y1 (x)y2 (s) f (s) ds .

Com essas escolhas, e f acil ver que yv (x0 ) = c1 e yv (x0 ) = c2 .

No Cap tulo 10, p agina 389, o m etodo de varia ca o de constantes ser a reencontrado por outros caminhos e ser a tratado com mais generalidade, de modo a tamb em incluir equa co es de ordem n e n ao apenas de segunda ordem, como zemos acima.

9.5

O M etodo de Substitui c ao de Pr ufer

Esse elegante m etodo aplica-se ` a solu ca o de certas equa co es diferenciais ordin arias e lineares e homog eneas de segunda ordem da forma p(x)y (x) + q (x)y (x) = 0 , (9.12)
5 Conde

Josef Ho en e de Wronski (17781853).

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para x [a, b] R, sendo p cont nua e diferenci avel, p(x) > 0 e q cont nua. O chamado m etodo de substitui ca o de Pr ufer6 consiste em denir duas novas fun co es e por y (x) = (x) sen ((x)) , p(x)y (x) = (x) cos((x)) (9.13)

e transformar o problema de resolver a equa ca o diferencial de segunda ordem para y no problema de resolver um sistema de duas equa co es diferenciais de primeira ordem para e . Como o leitor pode perceber, a mudan ca acima pode ser interpretada como a passagem a coordenadas polares no espa co de fase bidimensional denido por (y (x), p(x)y (x)). Obtemos o sistema equa co es para e da seguinte forma. Em primeiro lugar, observamos que diferenciando a equa ca o do lado esquerdo de (9.13), tem-se y (x) = (x) sen ((x)) + (x) cos((x)) (x) . Multiplicando-se por p e usando a equa ca o do lado direito de (9.13), obtemos (x)p(x) sen ((x)) + (x)p(x) cos((x)) (x) = (x) cos((x)) . Em segundo lugar, inserindo-se a equa ca o do lado direito de (9.13) em (9.12), tem-se (x) cos((x)) (x) sen ((x)) (x) = q (x)(x) sen ((x)) . Dessas duas u ltimas igualdades podemos facilmente obter e : (x) = q (x) sen ((x)) (x) 2
2

1 cos((x)) p(x) sen (2(x)) ,

(9.14)

(x)

1 q (x) p(x)

(9.15)

E. 9.11 Exerc cio. Verique! Esse e o sistema de equa co es procurado. Um aspecto not avel do mesmo e que a primeira equa ca o envolve apenas . Se for poss vel resolver essa equa ca o, obtendo a fun ca o (x), a solu ca o da segunda equa ca o seria (x) = (a) exp 1 2
x a

1 q (y ) p(y )

sen (2(y )) dy

(9.16)

e, pela primeira equa ca o de (9.13), ter amos a solu ca o y (x) = (a) exp 1 2
x a

1 q (y ) p(y )

sen (2(y )) dy

sen ((x)) .
1 p(x)

Uma feliz situa ca o particular na qual a equa ca o para pode ser resolvida facilmente e aquela na qual em cujo caso camos com (x) = q (x), (x) = 0, ou seja,
x

= q (x),

(x) = (a) +
a

q (y ) dy ,

(x) = (a) .

Assim, ter amos pela primeira equa ca o de (9.13) a solu ca o geral


x

y (x) = c1 sen
a

q (y ) dy + c2

para duas constantes c1 e c2 (aqui, c1 (a) e c2 (a)).


2 c ao do oscilador harm onico simples x + 0 x = 0 usando o m etodo acima. Sugest ao: E. 9.12 Exerc cio. Resolva a equa 1 reescreva a equa c ao tomando p(x) = 0 e q (x) = 0 .
6 Ernst Paul Heinz Pr ufer (18961934). A refer encia para trabalho de Pr ufer e H. Pr ufer, Neue Herleitung der Sturm-Liouvilleschen Reihenentwicklung stetiger Funktionen. Math. Ann., 95, 499-518 (1926).

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c ao da equa c ao E. 9.13 Exerc cio. Obtenha a solu x y (x) R, em um intervalo (a, b). Zeros de solu co es

+ x y (x) = 0 ,

Outro aspecto interessante do m etodo de substitui ca o de Pr ufer reside no fato de que com a representa ca o de Pr ufer y (x) = (x) sen ((x)), pode-se realizar um estudo mais detalhado do zeros de y . Algumas propriedades desses zeros s ao relevantes para o estudo de solu co es de certas equa co es diferenciais de interesse. Proposi c ao 9.1 Seja a equa ca o diferencial p(x)y (x)

+ q (x)y (x) = 0 ,

(9.17)

para x [a, b] R, sendo p e q reais, p cont nua e diferenci avel, p(x) > 0 e q cont nua. Seja y uma solu ca o n aoidenticamente nula dessa equa ca o e y (x) = (x) sen ((x)) sua representa ca o de Pr ufer. Ent ao, um ponto [a, b] e um zero de y se e somente se ( ) = n para algum n Z. Al em disso, se y tem um zero em [a, b] esse zero e simples.

Prova. Claro e que se ( ) = n , ent ao y ( ) = ( ) sen (( )) = 0. Reciprocamente, se y ( ) = 0 ent ao, como ( ) > 0 (por (9.16)), segue que sen (( )) = 0, o que s o e poss vel se ( ) = n para algum n Z. Se e um zero de y , segue por (9.13) que y ( ) = ( ) cos(( ))/p( ) = (1)n ( )/p( ) provando que y ( ) = 0. Isso estabelece que e um zero simples de y .

9.6

O M etodo de Invers ao

Esse m etodo pode ser aplicado quando a solu ca o y de uma equa ca o diferencial ordin aria for uma fun ca o invers vel em algum aberto do seu dom nio de deni ca o. A id eia e transformar a equa ca o para y em uma equa ca o para a inversa de y , que pode eventualmente ser de resolu ca o mais simples. Se f e invers vel em um aberto A e f 1 e sua inversa, ent ao f (f 1 (z )) = z . Supondo ambas diferenci aveis, a regra da 1 1 1 cadeia diz-nos que f (f (z ))(f ) (z ) = 1 e, portanto, f (f (z )) = 1/(f 1 ) (z ). diferenciando-se mais uma vez tem-se f (f 1 (z )) = (f 1 ) (z )/[(f 1 ) (z )]3 . Prosseguindo assim, e poss vel sucessivamente expressar todas as derivadas de f em fun ca o de derivadas de f 1 . Com essas rela co es, vemos que uma equa ca o diferencial de primeira ordem F (x, y (x), y (x)) = 0 transforma-se na equa ca o 1 F y 1 (z ), z, 1 = 0. (y ) (z ) e uma equa ca o diferencial de segunda ordem F (x, y (x), y (x), y (x)) = 0 transforma-se na equa ca o F y 1 (z ), z, 1 (y 1 ) (z ) , (y 1 ) (z ) [(y 1 ) (z )]3 = 0,

e assim analogamente para equa co es de ordem superior. Em alguns casos tais equa co es transformadas podem ser mais f aceis de resolver que a original e a solu ca o y pode ser obtida ao menos localmente invertendo a solu ca o y 1 . Ilustraremos o m etodo em dois exemplos. Exemplo 9.1 Seja a equa ca o diferencial de primeira ordem y (x) = 1 , a(y (x)) x + b(y (x)) x

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onde a e b s ao duas fun co es cont nuas e R. Pela transforma ca o acima, essa equa ca o equivale a 1 1 , = (y 1 ) (z ) a(z ) y 1 (z ) + b(z ) (y 1 (z )) ou seja, (y 1 ) (z ) = a(z ) y 1 (z ) + b(z ) (y 1 (z )) ,

que se trata de uma equa ca o de Bernoulli generalizada para y 1 . A solu ca o de equa co es de Bernoulli foi apresentada na Se ca o 9.2, p agina 374. Exemplo 9.2 Considere a equa ca o de segunda ordem y (x) + xy (x)(y (x))3 = 0. Pela transforma ca o de acima, essa equa ca o equivale a (y 1 ) (z ) + y 1 (z ) z [(y 1 ) (z )]3 1 (y 1 ) (z )
3

= 0

ou seja,

(y 1 ) (z ) zy 1 (z ) = 0 ,

que se trata da equa ca o de Airy para y 1 . A solu ca o da equa ca o de Airy pode ser obtida pelo m etodo de expans ao em s erie de pot encias. Vide Se ca o 11.1.4, p agina 471.

9.7

Solu c ao de Equa c oes Exatas e o M etodo dos Fatores Integrantes

Seja D R2 um dom nio aberto e simplesmente conexo e sejam denidas em D duas fun co es diferenci aveis A1 (x1 , x2 ) e A2 (x1 , x2 ). A equa ca o diferencial A1 (x, y (x)) + A2 (x, y (x))y (x) = 0 (9.18) e dita ser uma equa ca o exata se A2 A1 (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) = 0 x2 x1 (9.19)

Equa co es exatas de primeira ordem

para todo (x1 , x2 ) D. Uma equa ca o exata pode ser resolvida em termos de uma equa ca o impl cita pelo m etodo que segue. A condi ca o (9.19) diz-nos que o campo bidimensional A = (A1 , A2 ) e irrotacional. Como D e simplesmente conexo, A pode ser escrito como o gradiente de uma fun ca o U . Essa situa ca o e an aloga ao que ocorre na Mec anica Cl assica quando se lida com for cas conservativas, as quais podem ser expressas como o gradiente de um potencial. De fato, sejam (a, b), (x1 , x2 ) D e seja C uma curva diferenci avel orientada de (a, b) a (x1 , x2 ) inteiramente contida em D: C = {(w1 (s), w2 (s)) D, s [0, 1]}, onde as fun co es w1 (s) e w2 (s) s ao cont nuas e diferenci aveis e satisfazem (w1 (0), w2 (0)) = (a, b), (w1 (1), w2 (1)) = (x1 , x2 ). Dena-se a fun ca o U : D R como sendo a integral de linha do campo A ao longo de C do ponto (a, b) ao ponto (x1 , x2 ):
(x 1 , x 2 ) (x 1 , x 2 )

U (x1 , x2 )

:=
(a, b) C 1

A(w ) dw =

A1 (w1 , w2 )dw1 + A2 (w1 , w2 )dw2


(a, b) C

=
0

A1 (w1 (s), w2 (s))

dw1 dw2 + A2 (w1 (s), w2 (s)) ds ds

ds .

(9.20)

Como D e simplesmente conexa, o Teorema de Green e a condi ca o (9.19) implicam que essa integral n ao depende da particular curva C adotada, mas apenas dos pontos extremos (a, b) e (x1 , x2 ). Pela deni ca o de U e imediato que U (x1 , x2 ) = A1 (x1 , x2 ) x1 em todo D. Assim, a equa ca o (9.18) pode ser escrita como U U (x, y (x)) + (x, y (x))y (x) = 0, x1 x2 ou seja, d U (x, y (x)) = 0 . dx e U (x1 , x2 ) = A2 (x1 , x2 ) x2 (9.21)

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Dessa forma, conclu mos que a solu ca o da equa ca o (9.18) e a solu ca o da equa ca o impl cita U (x, y (x)) = U0 , caso essa exista. Aqui U0 e uma constante. Se estivermos interessados na condi ca o inicial y (x0 ) = y0 , para (x0 , y0 ) D, teremos U0 = U (x0 , y0 ). Pelo Teorema da Fun ca o Impl cita7 , a equa ca o U (x, y (x)) = U (x0 , y0 ) ter a uma solu ca o y (x) em uma vizinhan ca de x0 satisfazendo y (x0 ) = y0 se U for cont nua e diferenci avel em torno de (x0 , y0 ) e se U x2 (x0 , y0 ) = 0, ou seja, se A2 (x0 , y0 ) = 0. E. 9.14 Exerc cio. Mostre que a equa c ao diferencial (3x2 y (x)2 7) (ey(x) + 2xy (x) + 1)y (x) = 0 e exata e mostre que suas solu co es s ao solu co es da equa c ao impl cita y (x) y (x)2 + ey(x) + 7x x3 = constante.

M etodo dos fatores integrantes

Dada uma equa ca o diferencial como B1 (x, y (x)) + B2 (x, y (x))y (x) = 0 , (9.22)

com B1 (x1 , x2 ) e B2 (x1 , x2 ) denidas em um dom nio D R2 , aberto e simplesmente conexo, nem sempre ocorre de a B1 B2 condi ca o de exatid ao x2 (x1 , x2 ) x1 (x1 , x2 ) = 0 ser satisfeita. Em alguns casos, por em, ao multiplicarmos a equa ca o (9.22) por uma fator (x, y (x)) convenientemente escolhido, a equa ca o pode transformar-se em uma equa ca o exata, a qual pode, ent ao, ser resolvida pelo m etodo descrito acima. Um tal , se existir, ser a denominado fator integrante da equa ca o (9.22). Denindo A1 (x1 , x2 ) := (x1 , x2 )B1 (x1 , x2 ) A2 (x1 , x2 ) := (x1 , x2 )B2 (x1 , x2 ), desejamos determinar quais fun co es tornam v alida a condi ca o (9.19), ou seja, desejamos determinar a solu ca o da equa ca o diferencial parcial linear de primeira ordem B1 (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) B2 (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) + (x1 , x2 ) x2 x1 B2 B1 (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) x2 x1 = 0. (9.23)

Resolver essa equa ca o pode n ao ser poss vel, ou pode ser uma tarefa ainda mais dif cil que resolver a equa ca o original (9.22) por outros meios. Em certos casos ela pode ser resolvida pelo m etodo das caracter sticas, do qual falaremos adiante, mas h a duas situa co es especiais que tornam a solu ca o simples: I. 1 B2 (x1 , x2 ) B1 B2 (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) x2 x1 = (x1 ), uma fun ca o apenas da vari avel x1 .

Nesse caso, (9.23) ca B1 (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) + (x1 , x2 )(x1 ) = 0 . B2 (x1 , x2 ) x2 x1 Escolhendo (x1 , x2 ) = (x1 ), uma fun ca o apenas da vari avel x1 , essa equa ca o simplica-se para (x1 ) (x1 )(x1 ) = 0 , cuja solu ca o e (x1 ) = c exp +
a x1

( )d

sendo a e c arbitr arios (sem perda, podemos escolher c = 1).


7 Vide

Se ca o 22.5, p agina 1071, ou qualquer bom livro de C alculo de fun co es de v arias vari aveis, por exemplo, [39, 126, 127].

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II.

1 B1 (x1 , x2 )

B1 B2 (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) x2 x1

= (x2 ), uma fun ca o apenas da vari avel x2 .

Nesse caso, (9.23) ca B2 (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) + (x1 , x2 ) (x2 ) = 0 . x2 B1 (x1 , x2 ) x1 Escolhendo (x1 , x2 ) = (x2 ), uma fun ca o apenas da vari avel x2 , essa equa ca o simplica-se para (x2 ) + (x2 ) (x2 ) = 0 , cuja solu ca o e (x2 ) = d exp sendo b e d arbitr arios (sem perda, podemos escolher d = 1). Exemplo 9.3 Revisitando a equa ca o (9.1) e reencontrando sua solu ca o (9.2). Tem-se aqui que B2 (x1 1 , x2 ) fator integrante dado por A equa ca o y (x)+ a(x)y (x) = b(x) pode ser escrita na forma (9.22) com B1 (x1 , x2 ) = a(x1 )x2 b(x1 ) e B2 (x1 , x2 ) = 1.
B1 x2 (x1 , b x2

( )d

x2 )

B2 x1 (x1 ,

x2 ) = a(x1 ) e vale, portanto, a condi ca o do item I, acima, sendo o


x1

(x1 ) = exp
x0

a( )d

com x0 arbitr ario. Assim,


x1 x1

A1 (x1 , x2 ) = exp
x0

a( )d

a(x1 )x2 b(x1 )


x1 x1

A2 (x1 , x2 ) = exp
x0

a( )d

Com U (x1 , x2 ) = x2 exp

a( )d
x0

b() exp
x0 x0

a( )d

constata-se que A1 (x1 , x2 ) =

U (x1 , x2 ) x1

A2 (x1 , x2 ) =

U (x1 , x2 ) . x2

E. 9.15 Exerc cio. Obtenha U calculando a integral em (9.20) para alguma curva C conveniente. Pelo que vimos, a solu ca o da equa ca o diferencial satisfaz a equa ca o impl cita U (x, y (x)) = U0 , sendo U0 uma constante. Para uma condi ca o inicial y (x0 ) = y0 , tem-se U0 = U (x0 , y0 ) = y0 e a equa ca o impl cita U (x, y (x)) = y0 ca
x x

y (x) exp
x0

a( )d

b() exp
x0 x0

a( )d

d = y0 ,

cuja solu ca o e y (x) = exp

a( )d
x0

y0 +
x0

b() exp
x0

a( )d

d ,

que e precisamente a solu ca o dada em (9.2), como facilmente se constata. Equa co es exatas de ordem n

Veremos agora como as id eias de acima podem ser generalizadas para equa co es de ordem n.

Seja F (x, x0 , x1 , . . . , xn ) uma fun ca o de n + 2 vari aveis que dene uma equa ca o diferencial ordin aria de ordem n: F x, y (x), y (x), . . . , y (n) (x) = 0. (9.24)

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Essa equa ca o e dita ser uma equa ca o diferencial exata se existir uma fun ca o diferenci avel U (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) de n + 1 vari aveis tal que F (x, x0 , x1 , . . . , xn ) = U U U (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) + + xn (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) , (9.25) (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) + x1 x x0 xn1 ent ao a equa ca o (9.24) torna-se U U x, y (x), y (x), . . . , y (n1) (x) + y (x) x, y (x), y (x), . . . , y (n1) (x) x x0 + + y (n) (x) ou seja, d U x, y (x), y (x), . . . , y (n1) (x) = 0 e, portanto, vale dx U x, y (x), y (x), . . . , y (n1) (x) = U0 , (9.26) U x, y (x), y (x), . . . , y (n1) (x) xn1 = 0,

onde U0 e uma constante, xada pelos n valores iniciais y (x0 ), y (x0 ), . . . , y (n1) (x0 ), para algum ponto x0 : U0 = U x0 , y (x0 ), y (x0 ), . . . , y (n1) (x0 ) . A express ao (9.26) e uma nova equa ca o diferencial para y , mas de ordem no m aximo igual a n 1. Assim, toda equa ca o exata de ordem n pode ser transformada em uma equa ca o de ordem menor, a qual poder a eventualmente ser resolvida por algum dos m etodos dispon veis. Claro e por (9.25) que a equa ca o (9.24) e da forma A1 x, y (x), y (x), . . . , y (n1) (x) + A2 x, y (x), y (x), . . . , y (n1) (x) y (n) (x) = 0 , onde A1 (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) = U U (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) + x1 x x0 + + xn1 A2 (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) = U (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) , xn2 (9.29) (9.28) (9.27)

U (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) . xn1

As express oes (9.27)-(9.29) generalizam (9.18)-(9.21), do caso de equa co es exatas de ordem n = 1. Naquele caso sab amos que a rela ca o (9.19) e necess aria e suciente (caso D seja simplesmente conexo) para garantir exatid ao, ou seja, a exist encia de uma fun ca o U com as propriedades desejadas. No caso n > 1, infelizmente n ao h a modo simples de expressar as condi co es necess arias e sucientes para que A1 e A2 tenham a forma dada em (9.28) e (9.29), respectivamente. Exemplo 9.4 Seja V diferenci avel e f = V . A equa ca o diferencial de segunda ordem my (x) f (y (x)) = 0 n ao e exata, mas multiplicando-a por y (x), camos com y (x)(my (x) f (y (x))) = 0, que pode ser escrita como F (x, y (x), y (x), y (x)) = 0 para F (x, x0 , x1 , x2 ) = x1 (mx2 f (x0 )) e para essa F , podemos encontrar uma fun ca o 2 x + V ( x U (x, x0 , x1 ) tal que a condi ca o de exatid ao (9.25) e satisfeita. De fato, essa fun ca o e U (x, x0 , x1 ) = m 0) 1 2 (verique!). A nova equa ca o (9.26) ca nesse caso m (y (x))2 + V (y (x)) = U0 = constante. 2

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O estudante pode reconhecer nisso a equa ca o da conserva ca o da energia em uma dimens ao. Podemos ent ao, localmente, escrever y (x) =
2 m (U0

V (y (x))), cuja solu ca o, ap os integra ca o, e obtida invertendo localmente x = dy


2 m (U0

+ constante.

V (y ))

c ao do oscilador harm onico simples my (x) + E. 9.16 Exerc cio. Use o procedimento descrito acima para resolver a equa ky (x) = 0, m > 0, k > 0

9.8

Solu c oes das Equa c oes de DAlembert-Lagrange e Clairaut


xA(y (x)) + B (y (x)) y (x) = 0 , (9.30)

Uma equa ca o diferencial de primeira ordem da forma

com A e B cont nuas e diferenci aveis, e denominada equa ca o de DAlembert8 ou equa ca o de Lagrange9 . No caso em que 10 A(z ) z , a equa ca o e conhecida como equa ca o de Clairaut : xy (x) y (x) + B (y (x)) = 0 . Diferenciando a equa ca o (9.30) em rela ca o a x, obtem-se A(y (x)) + xA (y (x)) + B (y (x)) y (x) y (x) = 0 . Denindo v (x) = y (x), isso diz que A(v (x)) v (x) + xA (v (x)) + B (v (x)) v (x) = 0 . (9.32) (9.31)

No que segue apresentaremos solu co es das equa co es de acima, come cando com a equa ca o de Clairaut (9.31) e depois tratando da equa ca o de DAlembert-Lagrange (9.30). Solu co es da equa c ao de Clairaut. A solu c ao singular

No caso em que A(z ) z (equa ca o de Clairaut) a equa ca o (9.32) reduz-se a x + B (v (x)) v (x) = 0 . (9.33)

H a duas formas de satisfazer essa equa ca o: a. impondo v (x) = 0 ou, b. impondo x + B (v (x)) = 0. a. Impondo-se v (x) = 0, tem-se y (x) = c0 x + c1 , com c0 e c1 constantes. Essas constantes, por em, n ao s ao independentes, pois (9.31) tem que ser satisfeita. Inserindo y (x) = c0 x + c1 em (9.31) obtem-se c1 = B (c0 ). Assim, uma solu ca o de (9.31) e y1 (x) y1 (x, c0 ) = c0 x + B (c0 ) , que depende de um par ametro livre c0 .
Le Rond dAlembert (17171783). Lagrange (17361813). 10 Alexis Claude Clairaut (17131765).
9 Joseph-Louis 8 Jean

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b. Aqui impomos x + B (v (x)) = 0, obtendo localmente v (x) = (B )1 (x). Lembramos, por em, que (9.31) imp oe uma rela ca o entre y e v : y (x) = xv (x) + B (v (x)). Assim, uma segunda solu ca o de (9.31) e dada (localmente) por y2 (x) = x(B )1 (x) + B ((B )1 (x)) . O fato not avel sobre a solu ca o y2 e que a mesma n ao depende de nenhum par ametro livre (que poderia ser xado, eventualmente, por uma condi ca o inicial). Solu co es desse tipo s ao denominadas solu co es singulares11 de equa co es diferenciais. Tecnicamente, a deni ca o de solu ca o singular e a seguinte. Uma solu ca o ys de uma equa ca o diferencial ordin aria de primeira ordem e dita ser uma solu ca o singular se for tangente a cada solu ca o geral yg dessa equa ca o, ou seja, se para todo x no dom nio de deni ca o da equa ca o houver uma solu ca o geral yg tal que ys (x) = yg (x) e ys (x) = yg (x). E. 9.17 Exerc cio. Mostre que a solu c ao y2 (x) = x(B )1 (x) + B ((B )1 (x)) e tangente ` as solu co es y1 (x) = c0 x + B (c0 ). Sugest ao: use o fato (e prove-o!) que x(B )1 (x) + B ((B )1 (x)) e uma primitiva de (B )1 (x). Geometricamente, uma solu ca o singular pode ser visualizada da seguinte forma. Desenha-se no plano (x, y ) a fam lia de todas as curvas (x, yg (x)), x R, para todas as solu co es gerais yg . A solu ca o singular corresponde ` a curva envolt oria dessa fam lia de curvas. A equa ca o de Clairaut, com sua solu ca o singular, foi resolvida pelo mesmo em 1734. Uma terceira solu ca o de (9.32) poderia ser obtida procedendo de modo ligeiramente distinto do que foi feito na segunda solu ca o. Resolvendo localmente em v a equa ca o x + B (v (x)) = 0, obtem-se v (x) = (B )1 (x). Como v (x) = y (x), obtem-se aparentemente uma terceira solu ca o por integra ca o: y3 (x) = C (x) + c2 , c2 sendo uma constante e C (x) sendo uma primitiva de (B )1 (x), ou seja, tal que C (x) = (B )1 (x). Essa solu ca o aparenta ter um par ametro livre e preciso ainda impor que y3 satisfa aparenta ser distinta da solu ca o y2 , mas isso n ao e verdade. E ca (9.31), ou seja, devemos impor que x(B )1 (x) C (x) c2 + B ((B )1 (x)) = 0 . (O leitor deve observar que x(B )1 (x)+B ((B )1 (x)) e tamb em uma primitiva de (B )1 (x), pois e, portanto, y3 (x) = x(B )1 (x) + B ((B )1 (x)), que coincide com a solu ca o y2 . Exemplo 9.5 Considere a equa ca o de Clairaut xy (x) y (x) + (y (x))2 = 0 . (9.34)
d dx

x(B )1 (x)+

B ((B )1 (x)) = (B )1 (x) como facilmente se verica). Da , devemos ter c2 = C (x) x(B )1 (x) + B ((B )1 (x))

Nesse caso, B (z ) = z 2 , B (z ) = 2z e (B )1 (w) = w/2. Assim, as duas solu co es encontradas acima s ao y1 (x) y1 (x, c0 ) = c0 x + (c0 )2 e y2 (x) = x2 /4, como facilmente se constata. E. 9.18 Exerc cio. Verique que as solu co es y1 (x, c0 ) e y2 (x) dadas no exemplo acima s ao de fato solu co es de (9.34). Mostre explicitamente que y2 (x) = x2 /4 e uma solu c ao singular no sentido da deni c ao dada acima, ou seja, para todo x existe c0 tal que y2 (x) = y1 (x, c0 ) e y2 (x) = y1 (x, c0 ). Desenhe v arias das curvas (x, y1 (x, c0 )), x R, para v arios valores de c0 R e visualize a curva envolt oria dessa fam lia de curvas, a qual corresponder a` a curva (x, y2 (x)), x R, da solu c ao singular. co es y1 e y2 da equa c ao de Clairaut E. 9.19 Exerc cio. Determine as solu xy (x) y (x) + (y (x))4 = 0 , e resolva as mesmas quest oes propostas no Exerc cio E. 9.18. Solu co es da equa c ao de DAlembert-Lagrange

Daqui por diante suporemos que A(z ) z . Como veremos, a equa ca o (9.32) pode ser resolvida com o uso do m etodo dos fatores integrantes para obter uma equa ca o exata e depois resolv e-la como tal. Assim como (9.30), a equa ca o (9.32)

11 Trata-se de uma nomenclatura infeliz, pois o a express ao singular e usada com v arios outros signicados na literatura das equa co es diferenciais.

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e uma equa ca o de primeira ordem, mas a depend encia em v e muito mais simples. Em verdade, identicando B1 (x, v (x)) = A(v (x)) v (x) ou seja, para, a equa ca o (9.32) tem a forma (9.22). A condi ca o de exatid ao (9.19) n ao e satisfeita (verique!) e desejamos saber se um f fator integrante pode ser encontrado. E acil ver que nesse caso 1 B1 (x1 , x2 ) B1 B2 (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) x2 x1
x2

e e

B2 (x, v (x)) = xA (v (x)) + B (v (x)) , B2 (x1 , x2 ) = x1 A (x2 ) + B (x2 ) ,

B1 (x1 , x2 ) = A(x2 ) x2

1 =: (x2 ) , A(x2 ) x2

uma fun ca o apenas da vari avel x2 . Vale, assim, o caso II da p agina 383, e o fator integrante e (x2 ) = exp
b

1 d (A( ) )

Assim, denindo
x2

A1 (x1 , x2 )

:= (x2 )B1 (x1 , x2 ) = (A(x2 ) x2 ) exp

1 d (A( ) )
x2

A2 (x1 , x2 )

:= (x2 )B2 (x1 , x2 ) = (x1 A (x2 ) + B (x2 )) exp


b

1 d (A( ) )

f a equa ca o A1 (x, v (x)) + A1 (x, v (x))v (x) = 0, obtida multiplicando (9.32) por (v (x)), e exata. E acil vericar que nesse caso
x2

U (x1 , x2 ) = x1 (A(x2 ) x2 ) exp E. 9.20 Exerc cio. Prove isso!

1 d (A( ) )

x2

+
b

B () exp
b

1 d (A( ) )

d .

(9.35)

Assim, a solu ca o para (9.32) e dada por U (x, v (x)) = c0 , c0 sendo uma constante. Agora, para a obten ca o das solu co es desejadas de (9.30) h a dois procedimentos: a. Observa-se que a equa ca o (9.30) pode ser lida como xA(v (x)) + B (v (x)) = y (x), que relaciona v e y . Ao menos em princ pio, podemos resolver essa equa ca o para v e obter v (x) = I (x, y (x)). Inserindo isso em U (x, v (x)) = c0 , obtemos U (x, I (x, y (x))) = c0 . Essa equa ca o pode ser, ao menos em princ pio, resolvida em y para fornecer uma solu ca o y1 (x), dependente de um par ametro livre c0 . b. Resolve-se localmente a equa ca o U (x, v (x)) = c0 para v , obtendo-se v (x) = H (x, c0 ) para alguma fun ca o H . Observa-se que a equa ca o (9.30) pode ser lida como y (x) = xA(v (x)) + B (v (x)), que fornece y se v e dado. Assim, de se notar que a solu y2 (x) = xA(H (x, c0 )) + B (H (x, c0 )) e uma segunda solu ca o de (9.30). E ca o y2 depende de um par ametro livre c0 . Um terceiro procedimento seria resolver localmente a equa ca o U (x, v (x)) = c0 para v , obtendo v (x) = H (x, c0 ) para alguma fun ca o H , donde se extrai y3 (x) = H (x, c0 )dx + c1 , c1 sendo uma nova constante. Para que se tenha uma solu ca o de (9.30) e preciso inserir essa solu ca o naquela equa ca o, o que implica y3 (x) = xA(H (x, c0 )) + B (H (x, c0 )), mostrando que essa terceira solu ca o e id entica ` a y2 . Exemplo 9.6 A equa o diferencial (2x + 1)y (x) y (x) = 0 pode ser facilmente resolvida por integra ca o, fornecendo ca etodo de solu ca o desenvolvido acima, escrevemos a solu ca o y0 (x) = k 2x + 1, k sendo uma constante. Para ilustrar o m essa equa ca o diferencial na forma de uma equa ca o de DAlembert-Lagrange: 2xy (x) y (x) + y (x) = 0 . de generalidade) U (x1 , x2 ) = x1 x2 exp
x2 1 1 d

(9.36)
x2 1 1 2

Aqui temos A(z ) = 2z , B (z ) = z , B (z ) = 1. Para a fun ca o U tem-se por (9.35) (tomamos aqui b = 1, sem perda +
x2 1

exp

1 1 d

d = x1 x2 2 +

d =

x1 +

x2 2

1 2

JCABarata. Curso de F sica-Matem atica

Vers ao de 12 de janeiro de 2010.

Cap tulo 9

388/1723

A equa ca o U (x, v (x)) = c0 ca, ent ao, (2x + 1)v (x)2 = c 0 (com c0 = 2c0 + 1). Assim, v (x) =

c 0 2x+1 .

Assim,

H (x, c 0) =

c 0 2x+1

e a solu ca o y2 ca y2 (x) =

c ca o y0 . 0 (2x + 1), que coincide em forma com a solu

Para a solu ca o y1 come camos por notar que (9.36) diz-nos que y (x) = (2x + 1)v (x) e, portanto, v (x) = I (x, y (x)) = y (x)/(2x + 1). A equa ca o U (x, I (x, y (x))) = c0 ca y (x)2 /(2x + 1) 1 = c0 , cuja solu ca o e y1 (x) = c 0 (2x + 1), tamb em id entica em forma ` a solu ca o y0 . O fato de as solu co es y1 e y2 coincidirem decorre de (9.36) ser uma equa ca o linear, apresentando apenas uma solu ca o, dependente de um par ametro (vide Se ca o 9.1, p agina 373). Exemplo 9.7 Considere a equa ca o diferencial 2xy (x) y (x) (y (x))3 = 0 , 3 (9.37)

3 2 = 0 sendo uma constante. Essa e uma equa ca o de DAlembert-Lagrange com A(z ) = 2z , B (z ) = 3 z , B (z ) = z . Para a fun ca o U tem-se, por (9.35) (tomamos aqui b = 1, sem perda de generalidade), x2

U (x1 , x2 ) = x1 x2 exp
1

1 d

x2

2 exp
1

1 d

d = x1 x2 2

x2 1

3 d = x1 x2 2

4 (x 1) . 4 2

A equa ca o U (x, v (x)) = c0 ca v (x)4

4x 2 v (x)

4c0 c co es s ao 0 = 0 (com c0 = 1) cujas quatro solu

v (x) =

2x

x2 2 + (c 0) . 2

2 Por (9.37), y (x) = v (x) 2x e, assim, obtem-se quatro solu co es 3 v (x)

y2 (x) =

4x () 3 3

4x2 2 + (c 0) 2

2x

4x2 2 + (c 0) , 2

(9.38)

3 Para obter as solu co es y1 e preciso primeiro resolver em v a equa ca o de terceiro grau y (x) = 2xv (x) 3 v (x) . Para solu co es de equa co es de terceiro grau, vide, por exemplo, [180].

sendo que os dois u ltimos sinais devem ser escolhidos iguais.

E. 9.21 Exerc cio. Verique que (9.38) e, de fato, uma solu c ao de (9.37).