Vibraciones mecnicas Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio.

La mayora de las vibraciones en mquinas y estructuras son indeseables debido al aumento de los esfuerzos y las prdidas de energa que las acompaan. El anlisis de vibraciones se ha vuelto cada vez ms importante en los ltimos aos debido a la tendencia actual para producir mquinas de mas alta velocidad y estructuras ms ligeras. Una vibracin mecnica se produce por lo general cuando un sistema se desplaza de una posicin de equilibrio estable. El sistema tiende a retornar a su posicin bajo la accin de fuerzas restauradoras (como en el caso de un pndulo). El intervalo de tiempo requerido para que el sistema realice un ciclo de movimiento completo recibe el nombre de periodo de la vibracin. El nmero mximo de ciclos por unidad de tiempo se define como la frecuencia y el desplazamiento mximo del sistema a partir de su posicin de equilibrio se conoce como amplitud de la vibracin.

Vibraciones sin amortiguamiento(movimiento armnico simple)

Cuando la partcula esta en equilibrio esttico , las fuerzas que actan sobre ella son su peso W y la fuerza T ejercida por el resorte, de magnitud T=K estatica donde st denota la elongacin del resorte . por lo tanto se obtiene que W=K esttica Suponiendo que ahora la partcula se desplaza a una distancia Xm desde su posicin de equilibrio y se suelta sin velocidad inicial. Si Xm se ha elegido mas pequea que estatica la partcula se mover hacia un lado y otro de su posicin de equilibrio se ha generado una vibracin de amplitud Xm. Para analizar la bonracopm se tiene la siguiente ecuacin F=W-K(st+x)=-Kx La ecuacin que representa el movimiento de un sistema lineal SDF sin amortiguamiento y que no est sometido a la accin de una fuerza externa es:

donde wn es la frecuencia natural en vibracin libre del sistema y es igual a:

El desarrollo de la ecuacin diferencial, y su solucin es:

Las constantes A y B se hallan a partir de las condiciones iniciales: u(0) y , el desplazamiento y la velocidad iniciales respectivamente. Obtenindose por lo tanto:

Durante un ciclo de vibracin libre del sistema para la ecuacin . A partir de estas figuras se observa que el tiempo requerido de un sistema no amortiguado para completar un ciclo de vibracin libre es denominado periodo natural de vibracin, Tn, y es:

La frecuencia cclica natural de vibracin, fn, es definida como el nmero de ciclos que se repiten en 1 [s] de tiempo y su valor es:

Pndulo simple(solucin aproximada)

La mayor parte de las vibraciones encontradas en aplicaciones de ingeniera se representan mediante un movimiento armnico simple. Muchas otras , aunque de un tipo diferente , se aproximan por medio de un movimiento armnico simple siempre que su amplitud permanezca pequea.Considere por ejemplo , un pndulo sumple , consistente en una plomada de masa m unida a una cuerda de longitud l , que tiene la posibilidad de oscilar en un plano vertical. En un tiempo dado t , la cuerda forma un angulo con la vertical . Las fuerzas que actan sobre la plomada son su peso W y la fuerza T ejercida por la cuerda. Al descompensar el vector ma de las componentes tangencial y normal tenemos que:

para lo cual tenemos la ecuacin:

-Wsen=ml si se observa que W=mgy se divide entre ml se obtiene:

+(g/l)Sen=0 Para oscilaciones de amplitud pequea puede sustituirse sen por expresado en radianes y escribirse =(g/l)=0.

Movimiento del Pndulo

El movimiento de un pndulo simple es como un movimiento armnico simple en donde la ecuacin para el desplazamiento angular es

Que tiene la misma forma que el movimiento de una masa sobre un muelle:

La frecuencia angular del movimiento est dada por

comparada a

para una masa sobre un muelle.

La frecuencia del pndulo en Hz est dada por

y el periodo del movimiento es entonces

Pendulo simple solucin exacta

La ecuacin diferencial que describe el comportamiento del pndulo compuesto es

(1) Cuando el ngulo es pequeo entonces, sen . El pndulo describe un M.A.S. cuyo periodo P0 es

El periodo del pndulo

Supongamos que el pndulo est en la posicin de equilibrio estable, y le proporcionamos una energa E. El pndulo adquiere una velocidad inicial 0. A medida que se desplaza un ngulo la energa cintica de rotacin se convierte en energa potencial, hasta que alcanza una desviacin mxima 0 cuando =0. Luego, se realiza el proceso inverso, la energa potencial se convierte en energa cintica de rotacin, hasta que al pasar de nuevo por la posicin de equilibrio =0, toda la energa potencial se ha convertido en cintica, la velocidad angular del pndulo ser -0. A continuacin, el pndulo alcanza de nuevo la desviacin mxima -0, y finalmente, regresa a la posicin de equilibrio estable completndose la oscilacin.

El principio de conservacin de la energa establece que la suma de la energa cintica de rotacin del pndulo ms potencial es constante. La energa potencial del centro de masa del slido rgido tal como vemos en la figura vale mgh=mgb(1-cos ). b es la distancia entre el centro de masa (c.m.) y el eje de rotacin O del slido rgido

Cuando el pndulo alcanza la mxima desviacin =0, y E=mgb(1-cos0)

Despejando el tiempo dt en la ecuacin diferencial

Sustituyendo

resulta

Integramos

Cuando el pndulo alcanza la desviacin mxima =0 o bien, cuando = /2, ha empleado un cuarto del periodo P de la oscilacin completa. El periodo P de una oscilacin lo podemos escribir

donde P0 es el periodo de las oscilaciones de pequea amplitud.

Vibraciones libres de cuerpo rigidos

El anlisis de las vibraciones de un cuerpo rigido es similar al anlisis de las vibraciones de una particula . Una variable apropiada como una distancia x o un angulo , se elige para definir la posicin del cuerpo o del sistema de cuerpos, y se escribe una ecuacin que relacione esta variable y su segunda derivada respecto a t.

x+Wnx=0

+Wn=0

la vibracin puede obtenerse entonces identificando Wn y sustituyendo su valor en las ecuaciones. El objetivo debe ser la determinacin del coeficiente de la variable x o , no la determinacin de la variable misma o de la derivada x o . Al igualar este coeficiente a Wn, se obtiene la frecuencia circular natural Wn de la cual es posible determinar Tn y Fn. Este tipo de vibraciones pueden ser analizadas mediante una aproximaciona un movimiento armonico simple.