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Mecnica Aplicada I Cap.

2- Esttica das Partculas


Luis Mesquita Pg. 7

Captulo 2 - Esttica das Partculas

Ao longo desta seco ser abordada a anlise do efeito de foras
actuando em partculas. Substituio de duas ou mais foras que actuam na
partcula por uma equivalente. A relao entre as vrias foras que actuam na
partcula em estado de equilbrio, de modo a ser possvel obter as foras que
actuam na mesma.
Inicialmente ser feito o estudo de foras contidas no mesmo plano,
seguindo-se a anlise de foras no espao tridimensional.

2.1- FORAS NO PLANO

2.1.1- Resultante de duas foras

Uma fora representa a aco de um corpo sobre outro, e geralmente
caracterizada pelo seu ponto de aplicao, sua intensidade, a sua direco e
seu sentido.
Dado que as foras actuantes numa dada partcula tm o mesmo ponto
de aplicao, neste captulo as foras consideradas ficaram completamente
definidas pelas restantes caractersticas.

Sendo Q e P

duas foras que actuam numa partcula, estas podem ser
substitudas por uma nica fora R

que produz o mesmo efeito sobre a


partcula.

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2.1.2- Vectores

Os vectores so definidos como grandezas matemticas, possuindo
intensidade, direco e sentido e somam-se de acordo com a regra do
paralelogramo.

Representam-se por: P

, P, ou P

1)- A adio de vectores comutativa

P Q Q P

+ = +
Que pode ser demonstrada pela regra do tringulo

2)- A subtraco de um vector definido como a adio do vector oposto.

) ( Q P Q P

+ =

3)- A adio de vectores associativa

P Q S P Q S S P Q S Q P

+ + = + + = + + = + + ) ( ) (


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Enquanto que a regra do tringulo utilizada para somar dois vectores, a
regra do polgono utilizada na adio de trs ou mais vectores.


3)- Produto escalar por um vector

o produto k P

de um escalar k por um vector P

, definido como um
vector tendo a direco de P

, o mesmo sentido de P

( se k for positivo) e
intensidade igual ao produto de P

pelo valor absoluto de k.



2.1.3- Decomposio de uma fora em componentes

Da mesma forma que duas ou mais foras podem ser substitudas por
uma nica fora, Resultante, o processo inverso tambm de interesse. Torna-
se assim possvel determinar as componentes da fora R

atravs da
decomposio da fora R

em componentes.



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2.1.4- Componentes cartesianas de uma fora

Em muitos problemas ser desejvel decompor uma fora em duas
componentes que sejam perpendiculares entre si, coincidindo, ou no, com as
direces vertical e horizontal.


As componentes v F e x F

so chamadas componentes cartesianas.


Tomando dois em considerao dois vectores de intensidade unitria
dirigidos segundo x e y,

As componentes cartesianas podem ser expressas da forma:

Fvf v F Fx x F = =

i
Fvf Fxi F + =



em que i e j so os vectores unitrios chamados VERSORES.
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2.1.5- Adio de foras somando as componentes segundo x e y

A soma de trs ou mais foras pode ser obtida de uma forma analtica,
atravs da decomposio de cada uma nas suas componentes cartesianas.

S Q P R

+ + =

Rx= Px+Qx+Sx
Ry=Py+Qy+Sy

Desta forma as componentes escalares Rx e Ry da resultante R

de
vrias foras so obtidas adicionando algbricamente as correspondentes
componentes escalares das foras dadas.


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2.1.6- Equilbrio de um Ponto material

1 Lei de Newton
se a resultante de todas as foras que actuam numa partcula nula,
ento a partcula est em equilbrio

Sendo a resultante nula,

( )

= + 0 Fvf Fxi

desta forma, para uma partcula permanecer em equilbrio basta que:

0 =

Fx 0 =

Fv

Graficamente o equilbrio estabelecido quando na utilizao da regra do
polgono, os vectores formam um polgono fechado, em que a extremidade do
ltimo vector coincide com a origem do primeiro.

2.1.7- Diagrama de corpo livre

Na prtica, os problemas em engenharia derivam de situaes fsicas
reais, que podem ser esquematizadas e simplificadas.
Se isolarmos o efeito de tudo o que o rodeia, obtm-se o diagrama de
corpo livre.


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Sendo o peso do caixote de 736N, qual a
fora instalada em cada corda AB e AC.





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Nos cabos apresentados, o valor mximo admissvel para a fora a
suportar de 300N em AC e de 400N em BC.
Qual a maior fora P que pode ser aplicada em C e qual o valor de .



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2.2- Foras no espao

Neste momento passar-se- a analisar problemas envolvendo as trs
dimenses do espao.
Considerando a fora apresentada,


Temos que:


Sen Sen F F
Cos Sen F F
Cos F F
v :
v x
v v
=
=
=


Pela anlise dos tringulos OAB e OCD obtm-se a relao entre a
intensidade de F

e as componentes cartesianas escalares.



2 2 2
: v x
F F F F + + =
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2.2.1- Cosenos directores

Considerando a figura apresentada, em que uma dada fora F

est
posicionada no espao fazendo um angulo
i
em relao ao semi-eixo i, temos
que:



F
x
=F*Cos
x
F
y
=F*Cos
y
F
z
=F*Cos
z


Os trs ngulos
x
,
y
,
z
, definem a direco da fora F

, da serem
conhecidos como cosenos directores da fora F

.

Sendo:

=
n
m
l
F F .

l =Cos
x
m =Cos
y
n =Cos
z

(

=
F
F
i
i
arccos

Introduzindo os VERSORES i, j, k a fora F

fica da forma

F

=F
x
i+ F
y
j+ F
z
k
F

=F (Cos
x
i + Cos
y
j + Cos
z
k)
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O que nos leva a concluir que a fora F

pode ser expressa como o


produto escalar de F pelo vector de intensidade unitria , que tem a direco
e sentido de F

e as suas componentes so iguais aos cosenos directores de


F

.

=(Cos
x
i + Cos
y
j + Cos
z
k)









Exemplo:
Uma fora F

tem por componentes Fx=20N, Fy=-30N e Fz=60N.


Determine a sua intensidade, e os ngulos
x
,
y
,
z
.


2 2 2
: v x
F F F F + + =
(

=
F
F
i
i
arccos
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2.2.2- Fora definida pela sua intensidade e dois pontos da sua linha de aco

Considere a fora F

definida pelas coordenadas de dois pontos M e N,


localizados na sua linha de aco.


Sendo o vector MN representado pelas suas componentes escalares dx,
dy e dz,

MN = dx i + dy j + dz k
Dividindo o vector MN pela sua intensidade, obtm-se o versor da linha
de aco de F


=
MN
N M

=
d
1
( dx i + dy j + dz k)

F

=F=
d
F
( dx i + dy j + dz k)
de onde se obtm as componentes cartesianas

dx
d
F
F
x
= dv
d
F
F
v
= d:
d
F
F
:
=
de
F
Fi
i
= cos podemos obter somente a partir das coordenadas de M e N os
cosenos directores.
d
di
i
= cos

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2.2.3- Resultante de foras concorrentes no espao

A resultante dever ser determinada pela soma das componentes
cartesianas das diversas foras em presena.

= Fx Rx

= Fv Rv

= F: R:

2 2 2
: v x
R R R R + + =
(

=
R
R
i
i
arccos


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2.3- Equilbrio de um ponto material em 3D

De acordo com o j obtido para o estado plano, uma partcula est em
equilbrio se a resultante de todas as foras nula.

Para resolver problemas de equilbrio no espao deve ser feito:

a) Diagrama de corpo livre (D.C.L.)
b) Estabelecer as equaes de equilbrio
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