UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS GEOLOGIA Y METALURGIA

CURSO : Geodesia Aplicada a la Mineria TEMA DOCENTE
VILLARREAL SALOME

: GPS. : :
ING. JUAN

ALUMNO
GROVER

FLORES LEON

FECHA DE ENTREGA : noviembre del 2013

4 de

CONTENIDO
OBJETIVO ............................................................................................................................. 3 INTRODUCCION .................................................................................................................. 4 I. 1. 2. 3. 4. GEODESIA ESPACIAL ................................................................................................. 5 El sistema Transit: ....................................................................................................... 5 El Sistema de Posicionamiento Global GPS: .................................................................. 5 Tiempo:........................................................................................................................ 7 Sistema GPS Constitucin:....................................................................................... 8

II. SEGMENTO ESPACIAL ............................................................................................... 8 1. 2. 3. 4. III. 1. 2. IV. Constelacin: ............................................................................................................. 10 Identificacin: ............................................................................................................ 11 Relojes de los satlites: .............................................................................................. 12 Portadoras y cdigos: ................................................................................................ 12 SEGMENTO DE CONTROL ................................................................................... 12 Segmento usuario .......................................................................................................... 14 Informacin en el receptor:........................................................................................ 16 MODERNIZACIN DEL SISTEMA ...................................................................... 17

V. MAGNITUDES Y UNIDADES DE MEDIDA ............................................................ 18 CONCLUSION .................................................................................................................... 20 BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................. 21

OBJETIVO
Conocer la tecnologia gps, sus aplicaciones y entregar metodologas de sig/gps como orientacin para uso en actualizacin cartografica.

INTRODUCCION

Se puede decir que la era de la geodesia espacial fue efectivamen- te iniciada por la URSS en octubre de 1957 con el lanzamiento del primer satlite artificial de la Tierra: el Sputnik I. Posteriormente pudo observarse que determinando el corrimiento Doppler de las seales radiodifundidas por el Sputnik, desde estaciones de posicin conocidas, era posible establecer la rbita del satlite. Esto permiti el planteo inverso, es decir, si la rbita era conoci- da previamente sera posible obtener la posicin de un receptor en una ubicacin cualquiera. Para ello habra que realizar observaciones durante varios pasos del satlite. Durante la dcada siguiente la investigaciones se orientaron a desarrollar y perfeccionar

los mtodos bsicos de observaciones satelita- les y de clculo de rbitas encaminados a implementar sistemas de posi- cionamiento y de determinacin del campo de gravedad terrestre, lo que permiti crear el primer sistema de posicionamiento geodsico.

I.

GEODESIA ESPACIAL

1. El sistema Transit:
Este sistema, concebido con fines exclusivamente militares, se bas en observaciones Doppler y entr en operaciones en el ao 1964. Posteriormente, en 1967, se comenz a utilizar en trabajos de tipo geod- sico tales como mediciones de redes geodsicas extensas, determinacin de parmetros entre sistemas geodsicos, y otras aplicaciones cientficas y tecnolgicas. Estuvo funcionando hasta el ao 1996. Su salida de operacin se debi fundamentalmente a que un nuevo sistema estaba operando exito- samente superando importantes deficiencias que caracterizaban a su pre- decesor. Las principales deficiencias que presentaba el Sistema Transit eran: Dada la escasa altura de las rbitas, stas eran muy afec- tadas por las

variaciones del campo de gravedad. La transmisin de la seal era fuertemente alterada por la refraccin

atmosfrica debido a que la frecuencia de emisin era relativamente baja. Se producan huecos en las observaciones muy grandes debido a la

configuracin y al nmero reducido de satli- tes de la constelacin (entre 5 y 7).

2. El Sistema de Posicionamiento Global GPS:

La implementacin del programa NAVSTAR, GPS (Navigation System Timing And Ranging, Global Positioning System) fue efectiva- mente iniciada en

diciembre de 1973. El 22 de febrero de 1978 fue lanza- do el primer satlite de una serie de cuatro. La responsabilidad del desarrollo y mantenimiento del sistema recae en el Departamento de Defensa de los Estados Unidos, Divisin Sistema Espacial. Esa dependencia se deba a que el sistema fue concebi- do, igual que Transit, para uso militar. GPS es un sistema que tiene como objetivo la determinacin de las coordenadas espaciales de puntos respecto de un sistema de referencia mundial. Los puntos pueden estar ubicados en cualquier lugar del planeta, pueden permanecer estticos o en movimiento y las observaciones pue- den realizarse en cualquier momento del da. Para la obtencin de coordenadas el sistema se basa en la deter- minacin simultnea de las distancias a cuatro satlites (como mnimo) de coordenadas conocidas. Estas distancias se obtienen a partir de las seales emitidas por los satlites, las que son recibidas por receptores especialmente diseados. Las coordenadas de los satlites son provistas al receptor por el sistema. Desde el punto de vista geodsico-topogrfico, el Sistema GPS res- ponde a dos requerimientos bsicos: Planteo directo o levantamiento: se tiene en el terreno un pun- to

materializado, un pilar con placa y marca, un mojn, etc. Se piden sus coordenadas en un sistema de referencia prefijado. Planteo inverso o replanteo: se dan las coordenadas de un punto en un

sistema de referencia determinado y se pide la locali- zacin de dicho punto, que, de no estarlo ya, ser materializado en el terreno. La operatividad del sistema no implica un compromiso legal del go- bierno de Estados Unidos. Por lo tanto la Agencia Cartogrfica del Departa- mento de Defensa, NIMA (National Imagery and Mapping Agency) puede modificar sin previo aviso su funcionamiento alterando, por ejemplo, el de- nominado

mensaje de navegacin (en el que est incluida informacin esen- cial para el clculo como son las coordenadas de los satlites), limitando el acceso a uno o mas componentes de la seal, alterando el estado de los relo- jes, degradando la precisin de las rbitas, etc. De todos modos el acceso a las seales que emiten los satlites es de carcter pblico, no requirindose licencia o autorizacin alguna, al menos hasta el ao 2005. En la actualidad, el uso civil de GPS ha sobrepasado largamente el uso militar, convirtindose de hecho en un servicio pblico de carcter mundial de enorme importancia y con innumerables aplicaciones. Ante incesantes requerimientos, el gobierno de los Estados Uni- dos se ha comprometido a mantener operativo el sistema al menos hasta el ao 2010.

3. Tiempo:
El tiempo GPS est definido por el reloj atmico de Cesio de la Estacin de Control Maestra. El origen de la escala de tiempo GPS se fij coincidente con el UTC (Tiempo Universal Coordinado), a las 0 horas del 6 de enero de 1980. La unidad del UTC es el segundo atmico, pero est sometido a peridicos reajustes a causa del movimiento irregular de la Tierra, razn por la cual la diferencia entre tiempo GPS y UTC, que se fij en cero segundos en 1980, se fue modificando siendo el 1 de enero de 2005 de 13 segundos. Una unidad de tiempo utilizada por el sistema es el nmero de se- mana GPS (NSGPS) equivalente a 604800 segundos. La cuenta de la semana GPS comenz con el origen de la escala de tiempo GPS. Cuando se comple- t la semana 1023 la NSGPS se reinicializ, es decir, la medianoche de 21 de agosto de 1999 se comenz a contar nuevamente desde 0.

4. Sistema GPS Constitucin:

Est constituido por tres segmentos fundamentales: Espacial De control Del usuario

II.

SEGMENTO ESPACIAL
Se puede observar en la Figura 1 la disposicin aproximada que tienen los satlites de la constelacin NAVSTAR, GPS que integran el segmento espacial

Debido a que la vida til de un satlite llega a trmino por enve- jecimiento de los paneles solares, falta de capacidad de los acumuladores, averas no

reversibles en los sistemas electrnicos o agotamiento del combustible de maniobra, se planific su reemplazo en bloques.

Los primeros satlites puestos en rbita fueron los integrantes del denominado Bloque I. Fueron lanzados desde la base Vandenberg, ubi- cada en el estado de California. El total de satlites puestos en rbita fue 11 entre los aos 1978 y 1985, utilizndose para ello cohetes Atlas-F.

Estos primeros satlites tuvieron un peso de 845 Kg. y un promedio de vida efectiva de 7.5 aos. Las rbitas descriptas tenan una inclinacin de 63 grados respecto del Ecuador

Los satlites del Bloque I fueron sustituidos progresivamente por los del denominado Bloque II. El primer satlite de este grupo fue lanza- do en el ao 1989 desde el Centro Espacial Kennedy en Cabo Caaveral, estado de Florida.

Cabe mencionar que este nuevo bloque adiciona varias innova- ciones. Entre ellas la posibilidad de incorporar a la seal una perturbacin denominada SA (Selective Availability) que no es otra cosa que la dismi- nucin intencional de la precisin del sistema, tambin se estableci una limitacin al acceso del denominado cdigo P. Estas caractersticas fue- ron impuestas a los usuarios civiles por cuestiones de inters militar.

El peso de estos satlites es de 1500 Kg. con un perodo de vida de aproximadamente 10 aos. A partir de estos satlites se modific la inclinacin de las rbitas llevndolas a 55 grados. Se lanzaron un total de 9 satlites.

En 1990 se comenz con el lanzamiento de satlites que tenan ligeras diferencias respecto de la primer versin de este bloque. Este fue el denominado Bloque IIA. La A significa Advanced. El 8 de diciembre de 1993 se haban puesto en rbita 15 satlites adicionales de este bloque, totalizando as 24 satlites, fue entonces declarado al sistema en plena capacidad operativa.

En 1996 fue lanzado el primer satlite del Bloque IIR. El agregado de R (replacement) se refiere a reemplazo o sustitucin, es decir, estos satli- tes fueron reemplazando a los satlites que salan de operacin. Esta versin tiene un peso de 2000 Kg. y se distingue por las mejoras introducidas en los relojes de a bordo.

Finalmente se desarroll la cuarta generacin de satlites de este bloque, el denominado Bloque IIF con importantes mejoras en el sistema de navegacin de a bordo. El lanzamiento de estos satlites comenz en el 2001 y se prev que seguir hasta el 2010. Estn diseados para una vida til de 15 aos.

Para la puesta en rbita de satlites de todas las versiones del Bloque II se utilizaron transbordadores espaciales, que transportan simultneamente tres

satlites en cada viaje, con la consecuente reduccin de costos.

Forman parte del equipamiento de cada satlite dos paneles solares y un sistema de propulsin.

Los paneles solares se utilizan para recargar los acumuladores que permiten el funcionamiento mientras el satlite pasa por la sombra de la Tierra.

Desde el sistema de control terrestre es posible activar los sistemas de propulsin con el objetivo de corregir las rbitas de cada satlite o incluso cambiar de posicin dentro de la misma rbita.

1. Constelacin:
A fines de 1993 cuando fue completada la constelacin de satlites del sistema sus caractersticas eran las siguientes: Compuesta por 24 satlites.

Los satlites se ubican en 6 rbitas planas prcticamente circula- res, con

inclinacin de 55 respecto al plano del Ecuador y con una distribucin aproximadamente uniforme; con 4 satlites en cada rbita. Se encuentran aproximadamente a 20180 km de altura. Tienen 12h de perodo de rotacin (en tiempo sidreo) u 11h 58m

(en tiempo oficial). Tambin hay satlites en rbita que se encuentran desactivados y

disponibles como reemplazo. Con la constelacin completa, se dispone, en cualquier punto y momento,

entre 5 y 11 satlites observables, con geometra favo- rable. El tiempo mximo de observacin de un satlite es de hasta 4 h oras 15

minutos. Con la incorporacin de los satlites de los Bloques IIR y IIF la constelacin tiene a principios del 2005, 29 satlites en rbita, distribuidos en los seis planos orbitales. La cantidad de satlites por plano es 4, 5 6 segn la rbita.

2. Identificacin:
La identificacin de los satlites puede hacerse de varias formas: por su orden de lanzamiento, por la rbita y posicin que ocupa en ella, o por su PRN o Ruido Pseudo Aleatorio (Pseudo Random Noise) caracterstico y exclusivo de cada satlite, el que ser ms adelante descripto en el Captulo III.

3. Relojes de los satlites:

Los relojes de los satlites, son en realidad osciladores atmicos, los que por su alta frecuencia y la gran estabilidad de la misma, permiten efec- tuar mediciones de tiempo con elevada precisin. La estabilidad se caracteriza por el valor f/f, donde f indica la variacin de frecuencia posible en un perodo dado (por ejemplo un da) y f indica la frecuencia propia del reloj. A modo de ejemplo podemos citar los siguientes valores (ver en Bibliografa: Leick A,1995).

4. Portadoras y cdigos:
Todos los satlites emiten dos ondas portadoras en la banda L (1000 Mhz a 3000 Mhz). La portadora L1 est modulada por dos cdigos (C/A y P) y la L2 solo por el cdigo P. Ambas portadoras incluyen adems el denominado mensaje de navegacin. Ms adelante en el Captulo III se brindarn al- gunos detalles sobre la estructura de seal emitida.

III.

SEGMENTO DE CONTROL
Las funciones principales del segmento de control, denominado internacionalmente con las siglas OCS (Operational Control Segment) son:

Monitoreo y control permanente de los satlites con el objeto de determinar

y predecir las rbitas y los relojes de a bordo.

Sincronizacin de los relojes de los satlites con el tiempo GPS

Transmisin, a cada satlite, de la informacin procesada.

Est integrado por una Estacin de Control Maestra (MCS), va- rias Estaciones de Monitoreo (MS) y Antenas Terrestres (GA).

Las estaciones monitoras reciben las seales de los satlites y calculan la rbita exacta. Los errores existentes en la informacin orbital de cada satlite (ephemeris data) son calculados y la nformacin corregida es enviada a cada satlite.

Las estaciones de monitoreo tienen coordenadas conocidas con gran precisin y estn equipadas con receptores GPS de doble frecuencia L1/L2 y un reloj de Cesio. Su funcin es determinar las distancias a todos los satlites visibles y transmitirlas a la estacin de control maestra junto con los datos meteorolgicos de cada estacin.

Con los datos recibidos de las estaciones monitoras, la estacin maestra, ubicada en la Base de la Fuerza Area Schriever en el estado de Colorado, calcula los parmetros orbitales y los de los relojes y poste- riormente los transmite a las antenas terrestres que los transfieren a los satlites a travs de un enlace va banda S.

Como se puede observar en la Figura 2, el segmento de control est integrado por 10 estaciones.

Estas estn ubicadas en: Colorado Springs (EUA) Isla Ascensin (Atlntico Sur) Diego Garca (ndico) Kwajalein (Pacfico Occidental) Hawaii (Pacfico Oriental) Quito (Ecuador) Buenos Aires (Argentina) Hermitage (Inglaterra) Bahrein (Golfo Prsico) Smithfield (Australia).

1. Segmento usuario
Est constituido por los instrumentos utilizados para recepcionar y procesar la seal emitida por los satlites. Estos instrumentos estn integrados esencialmente por una ante- na y un receptor. Un equipo complementario es usado, en ocasiones, para transferir datos entre receptores. La antena est conectada por cable al receptor o en otros casos forman una sola unidad. Las coordenadas que se calculan corresponden al centro radioelctrico de la antena.

El receptor consta de un mnimo de 4 canales (generalmente 10 12) que permiten recepcionar y procesar simultneamente la seal de cada satlite.

Posee adems un oscilador de cuarzo que permite generar la fre- cuencia de referencia para realizar la observacin .

Un microprocesador interno con el software correspondiente calcula las coordenadas de la antena y la velocidad y acimut si el aparato est en movimiento.

Posee adems una memoria para almacenar observaciones. La capacidad de esta memoria vara de acuerdo al tipo de receptor, pudiendo llegar a almacenar informacin durante varias decenas de horas.

Todo equipo adiciona una unidad de alimentacin elctrica que deber brindar al receptor la autonoma necesaria.

Los equipos estn en continuo desarrollo y su evolucin es com- parable a la experimentada en informtica durante las ltimas dcadas para los ordenadores personales.

Este segmento lo conforman la totalidad de usuarios del sistema y los receptores GPS. Recibe las seales que envan los satlites y las utiliza para determinar la posicin del punto o mvil.

2. Informacin en el receptor:
Una vez en funcionamiento, el receptor puede ofrecer al operador una muy amplia y diversa informacin sobre el proceso de observacin, mientras recibe las seales de los satlites. Aunque vara entre diferentes modelos, se suele disponer de la informacin siguiente: Satlites localizados Satlites en seguimiento Intensidad de cada seal recibida Condicin de cada satlite en seguimiento

Posicin : longitud, latitud, altitud Calidad de la geometra de observacin.

Segn la precisin con que se pueden obtener los resultados, pode- mos clasificarlos en receptores: Geodsicos -Topogrficos- Navegadores.

IV.

MODERNIZACIN DEL SISTEMA

El departamento de defensa de EUA ha comunicado oficialmente, en el ao 2000, la decisin de modernizar el sistema.

En el comunicado anuncia como primera fase del proceso la in- corporacin del cdigo C/A a L2 con el objetivo de mejorar las presta- ciones para la comunidad civil.

Posteriormente se prev adicionar un nuevo cdigo denominado M sobre L1 y L2 para uso exclusivamente militar.

En la prxima fase se proyecta la emisin de una nueva portadora denominada L5 con una frecuencia nominal de 1176 MHz, con un nuevo tipo de modulacin, la que ser utilizada en aplicaciones que requieran posicionamiento instantneo de precisin, por ejemplo, para casos de navegacin area.

Se encuentra en etapa de definicin y diseo una nueva versin para el sistema denominada GPSIII, cuyo objetivo ser responder a los requerimientos tanto civiles como militares para los prximos 30 aos. Esta nueva versin presenta innovaciones tanto en la arquitectura de los satlites como en el segmento de control.

A. SISTEMA GALILEO B. PAIS Unin Europea. C. N DE SATELITES 30. D. CARACTERISTICAS P = 700 kg , altura orbital = 23.616 km

V.

MAGNITUDES Y UNIDADES DE MEDIDA

A continuacin se muestran dos tablas. En la primera se listan los prefijos utilizados para designar los mltiplos y submltiplos que se utili- zarn (nombre, smbolo y valor).

En la segunda se muestran las magnitudes utilizadas y ejemplos de cantidades. Nombre

Giga Mega Kilo Mili Micro Nano Pico

Smbolo
G M K m n p

Valor
Exponente de 10 9 6 3 -3 -6 -9 -12

Magnitud Tiempo Longitud Velocidad Frecuencia 1s 1m

Unidad

Algunas cantidades Lapso del cdigo C/A = 1 ms Longitud de onda de L1 ~ 0.19 m C ~ 300000 km/s = 0.3 m/ns Frecuencia de L1 ~ 1.5 Ghz

1 m/s 1 hz = 1 ciclo/s

CONCLUSION
La navegacin por satlite se basa en el clculo de una posicin midiendo las distancias de un mnimo de tres satlites de posicin conocida. En la prctica, un receptor capta las seales de sincronizacin emitida por los satlites que contiene la posicin del satlite y el tiempo exacto en que esta fue transmitida. La posicin del satlite se transmite en un mensaje de datos que se superpone en un cdigo que sirve como referencia de la sincronizacin.

BIBLIOGRAFIA
HOFMANN-WELLENHOF, et al. (1997). Global Positioning System, Theory and practice. Springer-Verlag, Wien, New York.

HUERTA E, JIMNEZ B, MANGIATERRA A, NOGUERA G, et al. (2001). Proyecto 19/1077 - Estacin permanente GPS. Serie Temas de Geociencia, N 7: Georreferenciacin. UNR Editora, Rosario. LEICK A. (1995). GPS satellite surveying. Wiley and Sons, New York.