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O PS4-201-MM1 possui 02 entradas e 01 sada analgica.

A tenso
aplicada s entradas pode variar de 0 a 10 volts, e a tenso obtida na sada pode
variar de 0 a 10 volts. A resoluo das entradas de 10 bits, e 12 bits para a
sada.

Entradas e Sadas
Analgicas

Existem dois potencimetros internos, figura x.x, que podem ser
acessados atravs dos endereos %IAW0.0.0.0 e %IAW0.0.0.2. As entradas
analgicas no conector podem ser acessadas atravs dos endereos
%IAW0.0.0.4 e %IAW0.0.0.6.


0,01

1024
10
=
SUCOnet K PRG
P2 P1
Entradas
Analgicas
Sada
Analgica
Potencimetros
Internos



















Posio dos Potencimetros Internos e as Entradas e Sadas
Analgicas
Figura x.x -



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Entradas Analgicas

Uma entrada analgica que possui resoluo de 10 bits apresenta (2
10
) =
1024 incrementos.


10
5
0
t (s)
U (V)









Grfico x.x - Tenso aplicada entrada analgica do PLC em Funo do
Tempo


Se a tenso apresentada no grfico x.x for aplicada a uma das entradas
analgicas, um conversor A/D (analgico/digital), interno ao PLC, converte o
sinal analgico num cdigo digital de 10 bits. A tenso de 10 (V) ser
convertido no cdigo apresentado na figura x.x.

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Figura x.x - Cdigo digital de 10 bits para tenso mxima de
entrada igual a 10 (V)


Resoluo

Podemos entender a resoluo do conversor analgico/digital como
sendo a menor variao de tenso, aplicada entrada, que pode ser detectada.
Um conversor com resoluo de 10 bits apresenta (2
10
) =1024 incrementos. Se
a tenso na entrada do conversor pode variar de 0 a 10 volts, ento a menor
variao de tenso que pode ser detectada de aproximadamente 0,01 volts,
conforme equao x.x:

10


=
0,01

1024
2 Controlador Programvel: Aplicaes Industriais
Converso de um Sinal Analgico em Digital

Se 10 (V) corresponde ao cdigo (1023), que convertido em binrio
vale: (1 1 1 1 1 1 1 1 1 1)
2



Binrio Tenso (V)
Incremento em Decimal














?
1111111111
0000000000
?
1023
0
5
10
0



Figura x.x - Escalas para converso da Tenso em Incrementos e em
Binrio

Para uma tenso, por exemplo, de 5 (V) o conversor apresenta o cdigo
em binrio da figura x.x.


10 (V) 1023
5 (V) x
x =5 . 1023 / 10 512









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O nmero decimal 512 convertido em binrio vale:

















0 1
Bit Mais Significativo
0
16 0
8 0
2
2
0 4
2 2
2
2
0 32
0
0
2 64
2 128
2 256
2 512
0

Bit Mais Significativo


1 0 0 0 0 0 0 0 0 0




Figura x.x - Cdigo digital de 10 bits para tenso de entrada
igual a 5 (V)

Quando um sinal analgico aplicado a uma entrada analgica o
conversor A/D (analgico/digital) realiza a converso e a CPU processa o dado
na forma binria.









D
A
5 (V)
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Figura x.x - Conversor A/D (analgico/digital)


4 Controlador Programvel: Aplicaes Industriais
Sada Analgica

Uma sada analgica que possui resoluo de 12 bits apresenta (2
12
) =
4096 incrementos. Aps o processamento dos dados pela CPU um conversor
D/A (digital/analgico), interno ao PLC, converte o cdigo binrio no nvel de
tenso correspondente.

Se a tenso fornecida pela sada for uma rampa de subida de 0 at 10
(V), a rampa ser formada por 4096 pequenos degraus de tenso conforme
figura x.x. Na prtica esses degraus so to pequenos que podemos considerar
a forma de onda da tenso da figura x.y. Quanto maior a resoluo do
conversor menos perceptvel sero os degraus.













5
10
t (s)
0
Grfico x.y - Forma de Onda da Tenso na Sada Analgica do PLC em
Funo do Tempo
U (V)


10
5
0
t (s)
U (V)











Grfico x.y - Forma de Onda Aproximada da Tenso na Sada Analgica
do PLC em Funo do Tempo
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Exemplos de Aplicao

Exerccio 1
Uma caixa d'gua possui um sensor de nvel conforme figura x.x. A
vlvula "Valv1" controlada por tenso, variando de 0 10 volts. Quando o
nvel da gua estiver no mnimo deve-se abrir completamente a vlvula, a
medida que a caixa for enchendo a vlvula deve ir se fechando gradativamente,
at fechar completamente.














Alimentao de gua
Bia
Potencimetro
Multivoltas
Valv1

O grfico da vlvula representado na figura x.y linear, quando a
tenso aplicada de zero volts, a vlvula est completamente fechada, quando
a tenso aplicada de dez volts a vlvula est completamente aberta.











4095
0
Incremento
10
Vazo Mxima
0
U (V)
Vazo (m
3
/s)
Vazo da vlvula "Valv1" em
funo da tenso aplicada
Figura x.y -

6 Controlador Programvel: Aplicaes Industriais
O grfico do sensor representado na figura x.y linear, quando a caixa
est vazia, a tenso nos terminais do sensor de dez volts, quando a caixa est
cheia a tenso de zero volts.











1023
Incremento
0
10
Caixa Cheia
0
Volume de gua (m
3
)
U (V)

Tenso nos Terminais do Sensor em Funo do
Volume de gua
Grfico x.y -



Resoluo

Traamos a curva da sada "S" em funo da entrada "E" e extramos a
equao resultante. Para traarmos uma reta necessrio dois pontos. Quando
a caixa estiver vazia a tenso nos terminais do sensor vale dez volts, que
equivale ao incremento 1023. Quando a caixa estiver cheia a tenso vale zero
volts que equivale ao incremento 0. Os dois pontos so: (1023,0), (0, 4095).











4095
Figura x.x - Determinante da curva da figura x.x
1023 0 1
0 4095 1
E S 1
= 0
1023
0 E
S

Curva da Sada em Funo da
Entrada do Controle da Caixa d'gua
Figura x.y -

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Resolvendo o determinante da figura x.x temos:
(1023 . 4095 . 1) - (4095 . E . 1) - (1023 . S) =0

Logo, a equao que representa a entrada "E" em funo da sada "S",
da figura x.x, dada por:

4095 -
4095
1023
.
Equao x.x S =
E


Programando no S40

Com base na equao x.x, vamos iniciar a rede bloco de funes no
boto "Initial Network FBD".










Initial
Network FBD
O prximo passo, com o foco em "undef_opd" (undefined operand -
operando indefinido), clicar em Symbols Insert Operators Arithmetic
Div Accept.











Foco em
undef_opd
8 Controlador Programvel: Aplicaes Industriais
O foco est num determinado elemento quando apresenta um
sombreamento cinza. Pode-se deslocar o foco para qualquer elemento clicando
sobre ele uma vez com o boto esquerdo do mouse.

Aps inserir o bloco aritmtico de diviso, deve-se nomear o operandos
"Dividend" (dividendo) e "Divisor" (divisor), no exemplo "Const" e "Const1",
que na declarao das variveis recebero os valores iniciais de 4095 e 1023
respectivamente.


Foco na Sada
do Bloco de
Diviso
Operador
de Diviso
Nomear o
Operando
Divisor
4095 -
4095
1023

S =
Nomear o
Operando
Dividendo











.
E


Bloco Aritmtico de Diviso e o termo 4095/1023 da
equao x.x
Figura x.x -


Com o foco na sada do bloco de diviso pode-se inserir o bloco
aritmtico de Multiplicao ou nomear a varivel resultado da diviso, como
por exemplo, Quociente e adicionar outra rede de blocos. No bloco de
multiplicao entrar com os operandos "Quociente" e "P1" nome dado
varivel do potencimetro interno do PLC. Na seqncia adicionar outra rede
com o bloco de subtrao, completando o diagrama ladder que realiza a
equao x.x, conforme figura x.x.

Aps declarar as variveis, deve-se salvar e verificar a sintaxe, na
seqncia gerar o cdigo de mquina e transferir para o PLC para realizar a
simulao a procura de erros de programao (debug).

O diagrama ladder da figura x.x apresenta os valores obtidos na sada
de cada bloco aritmtico. A figura x.x apresenta a medio realizada com um
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multmetro na sada analgica do PLC, para uma determinada posio do
potencimetro P1.

Simulao Diagrama Ladder,
























4095
1023
4095
1023
.
E
S = 4095 -
4095
1023
Onde:
Sada "S" Valv1
Entrada "E" P1
E
.
4095 -
4095
1023
. P1 Valv1 =











10 Controlador Programvel: Aplicaes Industriais
Declarao das Variveis

















Medindo a Tenso na Sada analgica IQW0.0.0.0

O multmetro digital da figura x.x, mediu o valor 5.03 volts quando
"Valv1" apresentou o incremento 2059. Teoricamente 2059 corresponde a
tenso de:
10 (V) 4095
x 2059
x =10 . 2059 / 4095 5.03














Tenso Medida na Sada Analgica U
10
Quando "Valv1"
igual ao incremento 2059.
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Programando em Instruction List (Lista de Instrues)

Lista de Instrues: Entrada e sada analgica -
Ex
Entrada
Analgica
%IAW0.0.0.0
Sada
Analgica
%QAW0.0.0.0
Mnemnico
Load
emplo da Caixa d'gua





As instrues usadas na
Lista de Instrues da
figura x.x esto descritas
na tabela da figura x.x.











Figura x.x -




















Operador
Operator
Operando
Operand
Significado
Meaning
LD
(Load)
Qualquer (Any)

Copia o valor do Operando para o
registro de trabalho
DIV
(Division)
Tipo de dado
Numrico (Numeric
data Types)
O valor da varivel Dividendo
dividido pelo valor da varivel Divisor
e o resultado atribudo varivel
Quociente
ST
(Storage)
Qualquer (Any) Armazena o resultado da corrente
operao no operando determinado.
MUL
(Multiplication)
Tipo de dado
Numrico (Numeric
data Types)
O valor da varivel Multiplicador
multiplicado pelo valor da varivel
Multiplicando e o resultado atribudo
varivel Produto.
SUB
(Subtraction)
Tipo de dado
Numrico (Numeric
data Types)
O valor da varivel Subtraendo
subtrado do valor da varivel
Minuendo o resultado atribudo
varivel Diferena.
Figura x.x - Instruction Set (Conjunto de Instrues)
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Exerccio 2

Todas as caractersticas do exerccio 1 excetuando o funcionamento do
sensor de nvel. Quando a caixa d'gua estiver vazia a tenso nos terminais do
sensor de nvel igual a zero volts, e quando a caixa estiver cheia a tenso de
10 volts. Vamos considerar um potencimetro de uma nica volta que possui
uma engrenagem de reduo e com resoluo de _____.

Resoluo

Traamos a curva da sada "S" em funo da entrada "E" e extramos a equao
resultante. Para traarmos uma reta necessrio dois pontos. Quando a caixa
estiver vazia a tenso nos terminais do sensor vale dez volts, que equivale ao
incremento 1023. Quando a caixa estiver cheia a tenso vale zero volts que
equivale ao incremento 0. Os dois pontos so: (1023,0), (0, 4095



1023 0 1
0 4095 1
E S 1
= 0











Figura x.y -



Resolvendo o determinante da figura x.x temos:
(1023 . 4095 . 1) - (4095 . E . 1) - (1023 . S) =0

Logo, a equao que representa a entrada "E" em funo da sada "S",
da figura x.x, dada por:



Curva da Sada em Funo da
Entrada do Controle da Caixa d'gua
4095
S
1023
Figura x.x - Determinante da curva da figura x.x
0 E
4095
1023
.
Equao x.x S =
E
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Exerccio 2

Uma caixa d'gua possui 02 sensores de nvel conforme figura x.x.
Quando o nvel estiver abaixo do sensor de nvel mnimo ligar a bomba,
quando o nvel atingir o sensor nvel mximo desligar a bomba. Com o
consumo o nvel vai baixando progressivamente, religar a bomba somente
quando o nvel atingir novamente o nvel mnimo.


Controlador Programvel: Aplicaes Industriais
Nvel da
gua
Sensor de
Nvel Mnimo
"SensorMim"
Sensor de
Nvel Mximo
"SensorMax"







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