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Acompanhamento e Controlo de Tuneladoras EPB

Caso de Obra: Metro de Turim - Lote 2


R. P. Camposinhos Membro Efectivo n. 53156
3 Prmio Inovao Jovem Engenheiro 2008
Organizao:

Apoios:

Resumo: As tuneladoras do tipo Earth Pressure Balance (EPB) tm sido utilizadas com bastante sucesso em tneis urbanos e em condies difceis. No obstante, continuam a verificar-se acidentes com consequncias para a segurana e que se reflectem no abalo da confiana pblica. De forma a prevenir essas ocorrncias impe-se a implementao de planos de gesto do risco, que incluam uma cautelosa gesto dos procedimentos de escavao, com transmisso dos respectivos dados em tempo real, conjuntamente com a monitorizao das subsidncias. O presente trabalho assume como principal objectivo partilhar a experincia adquirida e, sobretudo, dar um contributo melhor compreenso dos procedimentos de gesto e controlo da escavao com tuneladoras EPB. D-se particular destaque complexa interligao entre os diversos parmetros, designadamente: de performance e produo, de furao, extraco do terreno, presso na frente, preenchimento do vazio anelar, acondicionamento do terreno, etc. O caso de obra Metro de Turim - Lote 2 utilizado para evidenciar algumas das caractersticas dos referidos procedimentos, assim como para realar a especial importncia da fiscalizao. Tecem-se consideraes atinentes estabilidade da frente e a problemas operacionais em terrenos difceis, especialmente em terrenos granulares grosseiros, onde usual um forte acondicionamento do solo. Por fim, so propostas ferramentas de controlo da escavao, com a finalidade da sua integrao em softwares de monitorizao em tempo real. Espera-se deste modo que o presente trabalho venha a assumir-se como um contributo inovador nesta matria, em especial nos meios de lngua portuguesa onde a literatura sobre o tema escassa.

tal o caso de obra do Metro de Turim; proporcionar linhas de orientao na actividade de controlo da escavao; sugerir o uso de ferramentas de controlo e a sua implementao em softwares de monitorizao em tempo real. III. METODOLOGIA UTILIZADA Para a concretizao deste trabalho e dos objectivos enunciados no ponto anterior foi feita uma consulta ampla de bibliografia actualizada. A experincia amealhada pelo autor durante o acompanhamento da obra em epgrafe foi tambm fundamental, nomeadamente atravs de uma observao atenta e prxima do desenrolar dos trabalhos, do processamento e recolha dos dados, assim como de uma interpretao e especulao dos mesmos. IV. A. Introduo DESENVOLVIMENTO E CONCLUSES

I.

RAMO DA ENGENHARIA

Geotecnia e Obras Subterrneas, em particular no subramo de tneis mecanizados em reas urbanas. II. OBJECTIVOS Em termos globais o principal objectivo do presente trabalho contribuir para o melhoramento do conhecimento relativo tecnologia de tuneladoras do tipo EPB (Earth Pressure Balance), em particular no que toca aos procedimentos de controlo da escavao em reas urbanas. Como objectivos especficos pretende-se: apresentar de forma sucinta e acessvel a tecnologia EPB, em particular atravs da descrio dos componentes da mquina, do seu princpio operativo, do acondicionamento do terreno, estabilidade da frente e monitorizao; evidenciar a importncia da fiscalizao e do controlo da escavao em tempo real, usando para

A necessidade de construo de tneis em reas urbanas tem aumentado de forma significativa. Esta necessidade tem sido acompanhada por uma crescente exigncia dos aspectos de segurana e sade no trabalho, por fortes condicionantes relativas interferncia nas actividades superfcie, assim como por prazos de concluso cada vez mais desafiantes. Este statu quo favoreceu o desenvolvimento da tecnologia de tuneladoras de escudo, em particular as aquelas que permitem aplicar uma presso de suporte na frente de escavao. Devido sua maior flexibilidade e maior amplitude de aplicabilidade, as tuneladoras do tipo EPB tornaram-se, entre estas, as mais comuns. A complexidade deste tipo de equipamentos e o risco inerente desta actividade implicam que o controlo das actividades mineiras seja efectuado por uma equipa de trabalho multidisciplinar altamente motivada e treinada. Um controlo e monitorizao prximos so cruciais para prevenir a ocorrncia de acidentes. Mesmo assim, so numerosos os registos de acidentes que podem ser encontrados na literatura. No meio urbano este tipo de acidentes tm uma elevada visibilidade e impacto na opinio pblica, motivando uma averso execuo deste tipo de projectos. A ocorrncia destes fenmenos indesejveis motivou uma reaco conjunta por parte da comunidade cientfica, dos promotores e seguradoras. A solu-

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o encontrada tem passado por uma reviso profunda de todo o processo, integrando o conceito de risco desde os estudos preliminares, passando pelo projecto at construo, de forma a reduzir o seu nvel a um mnimo possvel. A implementao de uma anlise de identificao e mitigao do risco e a gesto do risco residual durante a construo tm contribudo grandemente para uma melhoria da indstria. O controlo da escavao em tempo real, assim como a monitorizao das deformaes superfcie, so ferramentas vitais de um plano de gesto do risco durante a construo. No presente trabalho discutida a importncia do primeiro, expondo as suas caractersticas atravs de exemplos conceptuais e com a ilustrao do caso de obra do Metro de Turim Lote 2. No ponto seguinte (B) faz-se uma introduo preliminar ao mtodo de escavao mecanizado com recurso a tuneladoras EPB. No ponto (C) brevemente discutido o importante tema da estabilidade e suporte da frente de escavao. Estes dois pontos so fundamentais para facilitar a compreenso e enquadrar os pontos sucessivos (D e E) onde focado o tema capital deste trabalho. No ponto D aborda-se a questo do controlo da escavao de uma forma generalizada e mais abrangente, enquanto no ponto seguinte (E) usado como exemplo o caso de obra do Metro de Turim Lote 2. B. Mtodo de escavao mecanizado Tuneladoras EPB

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A escavao com uma tuneladora EPB efectuada atravs da rotao da sua cabea, que dotada de ferramentas de corte e aberturas por onde entra o terreno escavado. O terreno escavado, devidamente misturado com os agentes de acondicionamento, entra na cmara de escavao num estado plastificado. A acumulao do terreno na cmara origina uma subida da presso no seu interior. O terreno extrado atravs de um trado sem fim, que garante a manuteno e o controlo da presso na cmara. A presso no interior da cmara (PC) assim mantida com o objectivo de equilibrar a presso de terras e a presso hidrosttica (PE e PW) (ver Fig. 1). Tal possvel atravs da aco combinada do impulso dos macacos hidrulicos e da remoo do terreno a um ritmo adequado (funo da velocidade de avano da tuneladora). Para o correcto funcionamento de uma tuneladora EPB essencial que o terreno escavado forme uma pasta impermevel, capaz de ser extrada facilmente pelo trado e que permita uma correcta transmisso e ajuste da presso na frente. No fim de cada ciclo de escavao, o revestimento por

aduelas pr-fabricadas em beto armado montado na cauda do escudo. O impulso de propulso, que permite o avano da mquina, aplicado no escudo por contraste dos macacos hidrulicos contra o revestimento. Ao mesmo tempo que a mquina avana o espao vazio entre o terreno e o revestimento, criado pela diferena entre o dimetro da escavao e o dimetro exterior do revestimento, preenchido com calda ou argamassa de forma a criar um contacto perfeito entre estes e evitar assentamentos do terreno. No fim de completados os ciclos de escavao, ereco e injeco, um novo anel concludo, garantindo o suporte permanente do tnel. Este mtodo no necessita de medidas adicionais aps a passagem da tuneladora. Uma vez completado o trabalho de escavao, o tnel executado fica praticamente pronto a ser utilizado. Uma tuneladora um avanado equipamento que rene num s todas as actividades mineiras. Ela funciona como uma fbrica onde o produto final dividido em pequenas tarefas que interagem entre si na forma de ciclos. Seguidamente ser efectuada uma descrio dos seus principais componentes e do papel que representam nas actividades mineiras. Na Fig. 2 apresentado um corte esquemtico com a identificao e numerao dos principais componentes. A cabea de corte (Fig. 2 1), como o nome indica responsvel pelo corte do terreno na frente de escavao. Para o efeito ela equipada com discos de corte, pitons, rippers e scrappers em funo do tipo de terreno. Ferramentas especiais, intituladas copycutters, so colocadas no contorno permitindo sobre-escavaes locais, com o intuito de facilitar a conduo da mquina em terrenos difceis ou em curvas apertadas. As cabeas de corte devem ser o mais planas possvel, para minimizar problemas de estabilidade da frente. Outro aspecto importante a percentagem da rea de aberturas, j que este parmetro define a capacidade da mquina em aplicar um suporte mecnico (quanto maior for, menor o suporte mecnico), e ainda de controlar o tamanho e a quantidade do material que entra na cmara. Geralmente este valor ronda os 20% a 35%. A cmara de escavao (Fig. 2 2) o local onde o terreno escavado acumulado. Encontra-se limitada pela cabea de corte e pela parede confinante (Fig. 2 3). Nela podem ser encontrados alguns dispositivos que ajudam a controlar a actividade que a se desenrola: barras de ao perpendiculares parede confinante ajudam a mistura e a homogeneizao do

Fig. 1. Princpio operacional de uma tuneladora EPB.

Fig. 2. Componentes principais de uma tuneladora EPB (adaptado de [1]).

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terreno; vlvulas de descarga situadas na parte superior permitem a libertao de bolsas de ar acumuladas nessa zona; pontos de injeco de espuma, bentonite ou ar comprimido ajudam o controlo da presso no seu interior; clulas de carga, distribudas por vrios nveis na parede confinante, permitem uma monitorizao da presso no seu interior. A chumaceira (Fig. 2 9) um dos elementos mais importantes e sensveis de uma tuneladora. Esta composta por componentes hidrulicos e elctricos que permitem a rotao da cabea de corte. A sua fiabilidade depende de um dimensionamento rigoroso e de uma operao cuidada. Importa reter que o seu tempo de vida decresce exponencialmente com o aumento da fora de impulso. O vedante da chumaceira uma das maiores limitaes das tuneladoras EPB no que toca mxima presso de suporte passvel de ser aplicada na frente (usualmente entre 3-4 bar). O trado sem fim (Fig. 2 5) o meio mais seguro para extrair o terreno da cmara. Se o material for devidamente acondicionado, os espaos entre o passo do trado so completamente preenchidos por um material plstico e impermevel, permitindo uma reduo gradual da presso existente na cmara at presso atmosfrica exterior. A extremidade do trado normalmente colocada na zona inferior da cmara, pois esta a melhor posio para controlar a presso e o seu esvaziamento. Na extremidade oposta existe normalmente uma guilhotina para evitar a sada descontrolada de material. Este componente um dos mais expostos ao desgaste, como tal, usual prever uma proteco composta por uma liga especial anti-desgaste. sada do trado colocado um tapete rolante (Fig. 2 11) que transporta o terreno directamente para o exterior ou o descarrega para um conjunto de vages, que posteriormente fazem esse transporte. Os macacos hidrulicos, ou cilindros, (Fig. 2 4) permitem, atravs do contraste no revestimento, o avano da tuneladora. Estes encontram-se na cauda do escudo, ao longo de todo o permetro, e so separados em grupos que podem ser activados separadamente. A sua mxima extenso depende da dimenso longitudinal das aduelas que compem o revestimento (valor normalmente acrescido de uma margem para facilitar a montagem). A configurao dos cilindros e a fora mxima de impulso vital para o dimensionamento estrutural das aduelas. Algumas tuneladoras possuem cilindros de articulao, colocados na zona frontal do escudo, que fornecem uma importante ajuda na conduo, j que permitem uma articulao independente e melhorada da cabea de corte. O escudo (Fig. 2 10) constitudo por uma fina casca em ao que assegura a segurana dos trabalhadores, na parte frontal da escavao, contra eventuais desabamentos e incurses de gua. O escudo no tem uma forma cilndrica perfeita, i.e. apresenta uma forma cnica com afunilamento no sentido da cauda (cerca de 3 cm no dimetro). Este aspecto fundamental para reduzir o atrito e facilitar o avano da mquina. O erector (Fig. 2 6) o componente com o qual se procede montagem do anel. A configurao do anel e a posio de cada uma das aduelas so fornecidos ao operador do erector antes do incio de cada ciclo de montagem (essa informao normalmente processada pelo sistema de orientao e condu-

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o da tuneladora). A montagem das aduelas efectuada de forma faseada. No momento em que uma determinada aduela suspensa, os cilindros correspondentes sua posio so retrados, sendo estendidos antes da retraco dos cilindros relativos prxima aduela. A montagem de um anel um procedimento delicado e vital para a qualidade do produto final (devem ser minimizadas aberturas, fissuras, destacamento de cantos, infiltraes, desfasamentos, etc.). Esta operao requer um operador experiente, equipado com uma consola porttil, e cerca de dois ajudantes. Os erectores podem ser divididos em dois grupos, os mecnicos e os de vcuo. Os mecnicos garantem a suspenso atravs de um gancho que fixo a um chumbadouro, previamente instalado na aduela. O sistema de vcuo no requer esses dispositivos, no entanto a superfcie interior das aduelas tem que ser cuidadosamente lavada e limpa de forma a garantir uma perfeita aderncia. O sistema de vcuo submete as aduelas a tenses inferiores ao sistema mecnico, reduzindo o risco de dano durante a montagem. O revestimento (Fig. 2 7) composto por aduelas prfabricadas em beto armado com uma tolerncia geomtrica bastante apertada. As principais vantagens do uso deste sistema so [2]: suporte imediato e contnuo; garante uma total impermeabilizao desde que instalado; permite a reaco longitudinal aos macacos hidrulicos; permite a reduo do tempo de execuo das obras, por no ser necessrio executar um revestimento secundrio. Em termos da geometria deste tipo de revestimentos, o estado da arte tem sido o uso de anis do tipo universal, principalmente devido [2]: flexibilidade de adaptao a alinhamentos com diferentes tipos de curvas; ao uso de um molde nico na pr-fabricao; ao melhor comportamento estrutural, com a disposio alternada das aduelas que evita a formao de juntas contnuas e rtulas estruturais e favorece o imbricamento das peas. As aduelas so equipadas com diversos acessrios como vedantes para impermeabilizao, conectores, pernos, barras guia e almofadas betuminosas. Como resultado do processo construtivo formado um vazio anelar, entre o revestimento e o terreno, com cerca de 30 cm no dimetro, que criado devido aos seguintes factores [3]: forma cnica do escudo; diferena entre o dimetro externo do escudo e do revestimento (incluindo a espessura

Fig. 3. Revestimento por aduelas pr-fabricadas. Metro de Turim [4].

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do escudo e o espao necessrio para o sistema de vedao); sobre-escavao necessria para a execuo de curvas. De forma a minimizar os assentamentos superfcie e a criar um bom contacto entre o revestimento e o terreno, o vazio anelar tem que ser preenchido o mais rapidamente possvel. Este preenchimento normalmente executado atravs da injeco de calda, em simultaneidade com o avano da tuneladora. A calda injectada atravs de uma srie de linhas dispostas na cauda do escudo e ao longo do seu permetro. Para prevenir a entrada de calda para o interior do escudo necessrio dispor de um sistema de vedao composto por escovas de ao envolvidas por massa lubrificante. Um especial cuidado deve ser dedicado manuteno destas linhas de forma a evitar bloqueios. Em todo caso comum dispor de linhas adicionais para evitar paragens devido a linhas obstrudas. geralmente utilizado um dos seguintes tipos de calda: uma calda base de cimento, com elevada resistncia mecnica e uma presa relativamente rpida; uma calda inerte bi-componente (sendo o segundo componente um acelerador adicionado junto da sada da linha), com uma resistncia relativamente baixa mas por ser inerte com uma presa lenta. O uso da calda bicomponente reduz os problemas de obstruo das linhas e permite o armazenamento de grandes quantidades por um perodo alargado. tambm possvel executar injeces secundrias, a uma distncia grande da frente, atravs de carotes no revestimento. Em zonas urbanas este sistema no recomendvel como sistema nico, j que no permite um controlo dos assentamentos originados pelo vazio anelar (perda de volume radial). Quando necessrio proceder a reparaes e manuteno no interior da cmara de escavao, em particular quando necessrio trocar algumas ferramentas de corte j desgastadas, necessrio colocar trabalhadores dentro da cmara pressurizada. Estas intervenes tm que ser efectuadas sem comprometer a estabilidade da frente e a segurana dos trabalhadores. Para tal necessrio dispor de uma cmara hiperbrica (Fig. 2 8) que promova a transio gradual da zona em presso atmosfrica para a zona pressurizada (cmara de escavao). As intervenes hiperbricas tm que ser sujeitas a um cuidado plano de segurana e preparadas com alguma antecipao. Tais intervenes s devem ser executadas por pessoal qualificado, sendo em alguns casos executadas por mergulhadores profissionais. Apesar de todos os procedimentos de segurana, este tipo de intervenes possuem um nvel de risco elevado e como tal a presso na cmara

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Fig. 5. Vista do backup de uma tuneladora no emboque [6].

deve ser reduzida a um mnimo indispensvel. A presso de trabalho durante este tipo de manutenes raramente excede 2-3 bar [3]. At ao momento foram especialmente focados os componentes que esto dentro do escudo. No entanto, este representa somente cerca de um dcimo do comprimento total de uma tuneladora. Todo o equipamento auxiliar necessrio para que a tuneladora possa executar a escavao encontra-se localizado em plataformas mveis na retaguarda do escudo, geralmente referidas na sua globalidade como o backup (Fig. 2 6). Nestas plataformas podem ser encontrados vrios equipamentos e centrais de produo tais como: power packs hidrulicos; cabines elctricas e transformadores; sistema de transporte de terreno para o exterior; compressores; reservatrios de gua; sistema de manuseamento e ereco das aduelas; condutas de ventilao; etc. Em alguns casos o backup pode atingir mais de 100 m. Em tuneladoras de escudo fechado, os computadores so o centro de todo o sistema de controlo. Estes controlam todos os sistemas lgicos que gerem as diferentes funes destas mquinas [5]. Uma quantidade muito grande de dados processada e analisada em tempo real atravs de interfaces grficas na cabine do manobrador, bem como em locais remotos. Desta forma possvel identificar, ajustar ou corrigir situaes potenciais de perigo em tempo til. Tudo isto s possvel com um PLC (Programmable Logic Controller). Essa a razo porque os tcnicos de PLC so, actualmente, to importantes como por exemplo os manobradores. Outro sistema de grande importncia o sistema de conduo e orientao de uma tuneladora. Este sistema responsvel por garantir o correcto posicionamento da mquina de acordo com o alinhamento de projecto. Para alm do controlo topogrfico, atravs de um software e computador ligado ao PLC, o sistema fornece informao relativa a correces na conduo, registo do alinhamento real e da configurao dos anis. Os sistemas mais populares so os que usam a tecnologia laser.

Fig. 4. Pormenor do vazio anelar e da injeco com calda [3].

Fig. 6. Exemplo de um painel de controlo na cabine do manobrador [8].

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Fig. 7. Sistema de guia a laser [9].

Relativamente ao acondicionamento do terreno, este pode ser obtido atravs da injeco de espuma, polmeros, gua e finos, na frente de escavao, na cmara e ao longo do trado. O objectivo deste procedimento [7]: transformar o terreno num meio plstico tipo pasta, capaz de transmitir correctamente a presso na cmara de escavao e ao longo do trado; reduzir a permeabilidade do terreno (e consequentemente prevenir infiltraes de gua, foras destabilizantes de percolao e assentamentos associados consolidao por drenagem); reduzir as foras de atrito (e consequentemente o desgaste mecnico, assim como o grandeza do binrio requerido para fazer rodar a cabea de corte e o trado); evitar a aglutinao de material nas paredes da cmara e do trado (problema associado a solos argilosos plsticos); manter as caractersticas supracitadas ao longo do tempo de forma a possibilitar o controlo da presso de suporte durante todo o tempo de escavao e durante eventuais paragens da mquina. A seleco dos produtos de acondicionamento para alm das caractersticas tcnicas dever atender s questes ambientais. A espuma um dos produtos mais usados. Ela criada fazendo passar a soluo (gua e agente) atravs de um gerador de espuma, que com a adio de ar comprimido expande a soluo produzindo espuma. A espuma assim essencialmente uma estrutura de bolhas de ar envolvidas por uma fina pelcula. As bolhas quando misturadas com o solo substituem a sua fraco gasosa, alterando a estrutura e lubrificando o contacto

entre gros. Desta forma, a consistncia do solo melhorada e a resistncia ao corte (atrito) reduzida. Os parmetros bsicos de um acondicionamento com espuma so [10]: a concentrao de agente na soluo (tipicamente entre 0.5% e 5.0%), que est relacionada com a actividade e estabilidade da espuma; o FER (Foam Expansion Ratio), que a razo entre o volume final da espuma e o volume da soluo de origem, deve geralmente variar entre 5 e 30; o FIR (Foam Injection Ratio), que a percentagem em volume da espuma presente no terreno, depende grandemente da porosidade e do teor em gua do solo e na maioria dos casos varia entre 30% e 60%. O uso conjunto de polmeros e espuma tambm muito habitual. Entre outras propriedades, os polmeros melhoram a viscosidade do terreno, reduzem os problemas de adeso e melhoram a estabilidade das espumas. A gua pode tambm ser usada como um agente de acondicionamento, especialmente em argilas secas, para melhorar a plasticidade do terreno. A bentonite ajuda a diminuir a permeabilidade e melhora a consistncia do terreno. A injeco de finos, directamente na cmara, tem sido usada com sucesso em terrenos granulares grosseiros, como forma de aumentar a percentagem de finos do terreno natural. C. Suporte e estabilidade da frente de escavao O uso de tuneladoras de escudo fechado tem aumentado significativamente na construo de tneis urbanos em solos saturados. Este facto tem sido motivado pela necessidade crescente do controlo dos assentamentos superfcie e pelo risco de colapso da frente (limitado pela capacidade de aplicao de uma presso de suporte) [12]. Apesar do crescente uso destes equipamentos, possvel encontrar registos de vrios acidentes, que de uma forma geral resultaram da aplicao de uma presso de suporte insuficiente, de condies geolgicogeotcnicas inesperadas, da escolha inadequada do tipo de tuneladora, ou simplesmente da m gesto dos procedimentos operacionais. Para garantir o suporte e estabilidade da frente com uma tuneladora EPB fundamental compreender na plenitude o seu modo de operao, prever o comportamento do solo e as condies hidrogeolgicas, monitorizar atentamente a escavao e os assentamentos e implementar uma anlise de risco desde as fases preliminares do projecto.

Fig. 8. Princpio de actuao dos polmeros. Em cima os de cadeia curta, que melhoram a viscosidade da gua; em baixo, os de cadeia longa que expandem na presena de gua e alteram a estrutura e consistncia do solo [11].

Fig. 9. Colapso em forma de "chamin" no Metro de Munique (1994).

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Fig. 11. Foras de percolao (f) e presso de suporte efectiva (s) *12+.

Fig. 10. Mecanismo de rotura (Horn, 1961).

Para o dimensionamento da referida presso de suporte possvel recorrer a vrios mtodos. Estes podem ser basicamente divididos em duas categorias: mtodos analticos, com base no equilbrio limite e na teoria clssica do impulso de terras, que tm unicamente em conta a rotura e no o estado de tenso e deformao do terreno; mtodos numricos, em duas ou trs dimenses, como o mtodo dos elementos ou diferenas finitas, que tm em conta quer a distribuio de tenses quer a deformao do solo. Os mtodos numricos tridimensionais parecem ser a forma mais potente de modelar problemas de estabilidade da frente. Contudo, devido sua simplicidade e ao elevado nmero de casos de estudo divulgados na literatura, os mtodos com base no equilbrio limite tm sido preferidos pelos projectistas. Entre estes, o mtodo de Anagnostou e Kovri (1996), especialmente dedicado a tuneladoras EPB e Slurry, pode ser considerado o mais popular. Este mtodo tem por base a considerao do equilbrio de uma cunha e de um corpo prismtico, definidos por superfcies de deslizamento que comeam na frente prolongando-se at superfcie. Este modelo foi inicialmente proposto por Horn (1961) e emprega a teoria de silo de Janssen (1895). Na Ref. [12] evidenciada a distino que deve ser feita entre tenses efectivas e tenses totais no clculo da presso de suporte requerida. Com efeito, se a anlise for efectuada em condies drenadas, somente as tenses normais efectivas podem ser consideradas como presso de suporte, sendo necessrio adicionar a presso hidrosttica requerida. Se o nvel piezomtrico dentro da cmara for inferior ao in situ, um diferencial ser criado e a gua percolar para o interior da cmara, gerando foras de percolao, e como consequncia um aumento na presso efectiva de suporte. A aplicao de uma presso igual ao estado de tenso em repouso referida por vrios autores como a condio ptima (como por exemplo em [13] e [14]). No entanto, igualmente referido que a estabilidade adequadamente controlada se a presso aplicada estiver entre o estado activo e o de repouso [14]. De forma anloga, na Ref. [15] sugere-se uma presso calculado com base na equao (1), ligeiramente superior ao estado t < ka v + w + 20 kPa.

(1)

Em que: t, presso total de suporte; v, tenso vertical efectiva; w, presso hidrosttica inicial do terreno; ka, coeficiente de impulso activo.

activo. Na generalidade, a abordagem ptima ser o uso combinado de vrios mtodos. Ao valor final estimado dever ser adicionada uma margem extra de segurana para ter em conta a flutuao normal da presso dentro da cmara. Falta ainda responder a uma questo: Qual o factor de segurana que poder ser usado em cada uma das anlises? De acordo com a Ref. [3] esta escolha pode ser relacionada, com base nas definies do Eurocdigo 7 da seguinte forma: se a tenso de repouso tida como referncia, os valores mdios da resistncia ao corte so recomendados; se o impulso activo tido como referncia, uma margem adicional de segurana deve ser considerada atravs do uso de parmetros de resistncia caractersticos; se a presso de suporte calculada com base em mtodos de equilbrio limite, os parmetros caractersticos no so, partida, suficientes e devem ser considerados valores de clculo (dividindo os ltimos por um factor de segurana apropriado). Por outro lado, em vez de uma anlise determinstica, uma anlise probabilstica pode ser mais adequada. Como nota final, importante salientar que a presso de suporte um parmetro chave para garantir a segurana e evitar grandes assentamentos em zonas urbanas. Contudo, uma abordagem excessivamente conservativa pode determinar grandes problemas operacionais, como por exemplo reduzidas taxas de penetrao, um elevado binrio de rotao requerido, desgaste excessivo das ferramentas de corte e uma tenso desnecessria na mquina que poder levar danificao, ou mesmo rotura, da chumaceira. Assim, uma abordagem excessivamente conservativa pode ter efeitos to nefastos como uma abordagem demasiado optimista, j que tambm pode levar ao colapso do projecto (colapso econmico). De forma melhor compreender a questo da estabilidade na frente de escavao em tuneladoras EPB, foram realizados uma srie de ensaios de laboratrio pela AFTES (2001), em modelos fsicos de escala reduzida. De acordo com a Ref. [16] e com base nos resultados obtidos, conclui-se que um regime ptimo de avano (OAR) conseguido atravs do controlo de duas condies: equilbrio entre o material escavado e o extrado, traduzido num rcio de 1 (R=Vextr./Vesc=1); e manuteno de uma presso estvel na cmara. Quando so garantidas estas duas condies, a presso na frente dever ser sensivelmente igual o impulso das terras em repouso. Por outro lado, quando se regista uma sobre-escavao (R>1) a presso inicial tende a diminuir at atingir o estado activo. Quando o terreno escavado num regime de sub-escavao

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(R<1), a presso tende a aumentar, podendo chegar a mobilizar o estado passivo. Outra concluso interessante retirada foi que mesmo quando se d um equilbrio de movimento de terras (R=1), se a presso aplicada inferior requerida pelo terreno, a presso na cmara tende a aumentar. Sendo igualmente vlido o raciocnio oposto, i.e. se a presso requerida inferior aplicada ela tende a diminuir, mesmo com R=1. Em concluso, se o balano de terras for bem controlado, a presso na cmara tender a equilibrar a presso e do terreno. Como consequncia lgica, a avaliao da presso na frente, em OAR, pode ser avaliada gradualmente atravs de um controlo rigoroso dos parmetros enunciados, tendo sempre como ponto de partida um valor de projecto relativamente seguro [16]. D. Controlo da escavao

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Como j elucidado, o controlo da escavao de uma EPB em tempo real uma das ferramentas mais importantes para gerir o risco residual em obra. Antes do incio de um projecto importante rever todos os dados relevantes do projecto e das campanhas de prospeco, assim como compreender as especificidades da mquina em uso. Todos os parmetros a controlar devem ser discutidos e limites de ateno e alarme atribudos. Todo o pessoal (manobradores e operrios includos) deve ser informados dos limites dos diferentes parmetros e possuir procedimentos de trabalho detalhados. prtica corrente o preenchimento de fichas resumo (normalmente por anel) e partes dirias. Os respectivos parmetros devem ser continuamente avaliados e os seus limites actualizados, se necessrio. Os parmetros podem ser divididos em seis grupos: performance e produo, parmetros de furao; extraco de terreno; presso de terras; preenchimento do vazio anelar; acondicionamento. Seguidamente cada um destes grupos ser analisado e discutido separadamente. O grupo de parmetros relativos performance e produo especialmente til para a gesto da construo. Os dados por eles fornecidos so especialmente interessantes para compreender e melhorar a organizao da obra. Atravs deles tambm possvel identificar o famigerado perodo de aprendizagem. Para ter uma ideia global do andamento da obra usual traar curvas de progresso com a quilometragem e o tempo. O uso de grficos em forma de tarte com a identificao do tempo de escavao, montagem do anel e paragem por cada anel fornece indicaes bastante intuitivas e permite identificar que aspectos devem ser melhorados. Da mesma forma, podem ser feitos grficos semelhantes dedicados s causas de paragem. Os coeficientes de utilizao e de disponibilidade da mquina devem ser tambm controlados e maximizados de forma a rentabilizar ao mximo a tuneladora. Uma baixa utilizao pode indicar problemas de organizao da obra e uma baixa disponibilidade, problemas de manuteno e desgaste. O registo das velocidades mdias de avano, por anel (em mm/min) ou por dia (em m/dia), ao longo da quilometragem permitem identificar a durao dos perodos de aprendizagem (learning curve na literatura anglosaxnica, que se refere ao perodo necessrio para obter nveis de produo relativamente altos e estveis).

Os parmetros de furao da tuneladora (binrio, impulso, energia especifica e taxa de penetrao) esto relacionados com as suas limitaes mecnicas e performance. Podem ser correlacionados com as caractersticas geolgicogeotcnicas, em particular a energia especfica. Entre os valores do binrio e impulso existe uma dicotomia que pode ser simplificada na seguinte forma (para uma presso de terras, tipo de terreno e acondicionamento constantes) [17]: o binrio a aco que corta o terreno e como tal maior em terrenos mais rijos e compactos; o impulso a aco que faz progredir a tuneladora; quando o binrio mantido a um nvel aproximadamente constante, um aumento do impulso causar, em princpio, um aumento de penetrao; se, por outro lado, o impulso mantido constante e a tuneladora entra num terreno mais compacto ou rijo, o binrio aumenta. Os valores do binrio devem ser cuidadosamente monitorizados. Nveis excessivamente altos podem provocar muita tenso na mquina e nos motores, resultando num aumento do desgaste da cabea de corte e das ferramentas de corte nela incorporadas. Os limites de ateno devem ser ajustados com base nas especificaes do fabricante e com uma margem de segurana adequada. Durante a fase de seleco do equipamento o binrio requerido pode ser estimado de forma expedita atravs da equao emprica (2). O valor mximo da fora de impulso total tem que ser projectado para: vencer a presso de suporte; o atrito ao longo do escudo; e as foras de arrastamento do backup. A aplicao de um valor de impulso excessivo pode tambm implicar problemas mecnicos, e os nveis de ateno devem ser estipulados de acordo com as limitaes da mquina. A energia especfica tem sido mais utilizada como indicador de performance em tuneladoras para macios rochosos, contudo estudos recentes indicam que este parmetro pode tambm ser usado em EPBs (por exemplo na Ref. [17]). Por definio, a energia especfica a energia necessria para escavar um metro cbico de terreno. Ela pode ser calculada de acordo com a equao (3), sendo geralmente 3 medida em MJ/m , normalizando desta forma os efeitos do dimetro, velocidade de rotao e potncia (ou binrio) de cada tuneladora. A taxa de penetrao tambm um bom indicador da performance da escavao, podendo ser estimada para cada tipo de terreno, como funo do impulso aplicado. Este parmetro normalmente medido em unidades de penetrao por revoluo (mm/rev) em vez de tempo (mm/min), de forma a normalizar o efeito do binrio. Um dos parmetros mais importantes e chave no controlo de uma escavao com uma EPB a quantidade de peso (ou volume) extrado. Este controlo pode ser feito de vrias formas e depende do tipo de sistema de transporte usado. Se for usado um sistema contnuo de tapetes rolantes, possvel instalar vrias balanas em posies especficas. Outra possibi3 T=D (2)
Em que: T, binrio (kNm); , constante entre 20 e 30 para EPBs; D, dimetro da tuneladora (m). Nota: a frmula j tem em conta o efeito de lubrificao promovido pelo acondicionamento.

SE = (8000 rpm T) / (PR D )

(3)

Em que: SE, energia especfica (MJ/m3); rpm, velocidade de rotao (1/min); T, binrio (kNm); PR, taxa de penetrao (mm/min); D, dimetro da tuneladora (m).

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Fig. 12. Exemplo do uso da energia especfica para identificar transies no tipo de terreno [17].

lidade o uso de scanners a laser para medir o volume, que registam de forma contnua a rea da seco de terreno no tapete em conjunto com a velocidade de transporte. Os scanners so no entanto menos fiveis do que as balanas. Se forem utilizados vages, uma forma expedita de controlar o volume contar o nmero de vages necessrio para transportar o terreno resultante da escavao de um anel. Apesar de no ser um mtodo muito preciso, fornece uma indicao expedita, no caso de grandes variaes. Tendo em conta a importncia deste controlo e para obter a mxima preciso, recomendvel o cruzamento dos dados atravs de pelo menos trs fontes independentes. Um modo eficaz de gerir os dados representar num grfico o peso (ou volume) acumulado pelo avano em cada anel (ver Fig. 13), comparando directamente os valores medidos com os limites de ateno e alarme. Este forma de representao fornece para alm do valor total extrado, o andamento da extraco ao longo do ciclo de escavao. Assim, a identificao de potenciais erros de operao facilitada. Um ciclo de escavao correctamente executado evidencia uma tendncia regular limitada entre os nveis de ateno. Um ciclo anormal de sub-escavao dever evidenciar uma tendncia achatada abaixo dos limites inferiores, provavelmente causada por uma velocidade de rotao do trado baixa, quando comparada com a velocidade de avano da tuneladora. Um ciclo anormal de sobre-escavao dever evidenciar o oposto, ou mesmo linhas verticais. As linhas verticais so bastante perigosas j que evidenciam a existncia de extraces durante paragens, constituindo perigosas perdas de volume. Para alm do registo do peso acumulado por cada anel, o peso total dever ser registado ao longo da quilometragem do tnel, j que potenciais anomalias de sobre-

Fig. 14. Exemplo da configurao das clulas de presso na parede confinante da cmara de escavao. Lote 2 do Metro de Turim.

escavao num anel podem ser balanceadas por subescavao no subsequente, ou vice-versa. H uma tendncia para prestar maior ateno aos problemas de sobreescavao, porque esto associados a problemas de assentamentos superfcie, no entanto situaes inversas devem ser analisadas com cuidado, j que podem indicar a presena de vazios ou de zonas de fracas caractersticas geotcnicas (peso especfico mais baixo). Durante o controlo deste parmetro devero estar sempre presentes os seguintes aspectos: o valor real do peso especfico do terreno muito difcil de estimar, assim um especial empenho deve ser dedicado aquando das investigaes, j que este a base de definio dos limites de ateno e alarme; a gua e os agentes de condicionamento adicionados devem ser subtrados ao peso extrado, para uma comparao directa com o peso natural; as balanas e outros dispositivos de medio devem ser regularmente calibrados. Tal como ilustrado no ponto IV-C (Suporte e estabilidade da frente de escavao), a possibilidade de aplicao de uma presso de suporte uma das vantagens do uso de tuneladoras EPB. No entanto, para uma correcta aplicao essencial um bom plano de controlo. A presso pode ser monitorizada atravs de clulas de presso instaladas na parede de confinante da cmara de escavao (ver Fig. 14). Devem existir pelo menos trs nveis de clulas (soleira, centro e abbada). As clulas situadas na abbada devem ser colocadas o mais prximo possvel do topo, de forma a ser possvel despistar a possibilidade da cmara no estar completamente cheia.

Fig. 13. Representao grfica do peso (ou volume) extrado acumulado [5].

Fig. 15. Linhas de corrente e equipotenciais da presso do terreno na cmara de escavao [18].

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Tambm neste caso recomendvel uma calibragem regular dos sensores, normalmente atravs do preenchimento com um material de peso especfico conhecido, como por exemplo com lamas bentonticas. necessrio compreender que as presses medidas no correspondem na realidade presso exercida na frente, j que a distribuio da presso perturbada pela suco do trado (ver Fig. 15). Alis, de acordo com a Ref. [18] este controlo por si s no garante uma frente estvel. Para tal, somente controlando em conjunto a presso, o peso do material extrado e garantindo que a cmara est cheia, como se ver adiante. As presses de referncia devero ser respeitadas durante todo o perodo de operao da mquina, i.e. durante a escavao, montagem do anel, manuteno e acima de tudo durante paragens prolongadas, que so os momentos onde a escavao mais susceptvel de originar assentamentos. Assim, este controlo deve ser executado permanentemente e em tempo real. Grficos com indicao dos valores das presses por nvel, em conjunto com os seus limites, ao longo do tempo so a forma mais fcil de controlo. So tambm comuns grficos de resumo, com o registo da presso mdia ao longo da quilometragem (normalmente s para o primeiro nvel). Uma boa gesto da presso evidenciar uma tendncia estvel e suave dos valores, dentro dos limites de ateno, enquanto uma m gesto apresentar uma grande flutuao dos valores, indicando provavelmente que o terreno se encontra mal misturado e acondicionado [19]. Durante as paragens comum ocorrer uma separao por difuso das bolhas de ar da espuma. O resultado uma relaxao da cmara pressurizada e a acumulao de bolsas de ar

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na zona da abbada. Este fenmeno , como facilmente se pode entender, assume uma maior relevncia quando um exercido forte acondicionamento do solo. De forma a superar este problema, quatro solues so possveis: se provvel que ocorra uma relaxaoe se estiver planeada uma paragem curta, possvel reduzir a velocidade de rotao do trado um pouco antes da concluso do ciclo de escavao, fazendo subir ligeiramente a presso de forma a compensar a subsequente descida; o ar acumulado no topo da cmara dever ser extrado atravs de uma vlvula de exausto disposta nessa zona; se apesar dos dois pontos anteriores a presso continuar a descer, possvel realizar um pequeno impulso de alguns centmetros, exercendo uma espcie de impulso passivo na frente; recentemente foi desenvolvido um sistema inovador, designado Active Face Support System (AFSS), que tem provado ser uma boa soluo em casos semelhantes. A AFSS um sistema automtico de injeco de lama bentontica, que actua quando a presso desce abaixo de um determinado nvel, parando quando a presso pretendida reposta [20]. Apesar de todos os tipos de controlo, os valores limites da presso devem ser constantemente avaliados e actualizados se necessrio, de forma a se atingir a condio ORA e respeitar os limites de deformao superfcie. Outra forma interessante de avaliar o nvel de presso de suporte correlacionar o valor da presso com os assentamentos observados (ou a perda de volume em percentagem), no momento de passagem da tuneladora (ver Fig. 17). Este pr-assentamento normalmente uma percentagem do valor final (por exemplo 20% a 30% de acordo com [21]). Desta forma se o assentamento final for estimado com relativa antecedncia possvel tomar medidas adicionais com antecedncia, e para as seguintes seces ajustar a presso em conformidade. Para alm do controlo dos valores da presso, bastante til a representao da distribuio da mesma ao longo da altura da cmara. Contudo esta anlise s poder ser feita em termos de valores mdios ou para um determinado instante, no prtico monitoriz-la em tempo real. O ideal do ponto de vista terico uma distribuio trapezoidal, com um declive estvel, indicando uma cmara repleta de material homogneo. Pelo contrrio, uma m gesto da presso apresentar uma distribuio anmala, com diferentes declives. Este tipo de problemas ocorre normalmente em terrenos de condies difceis onde necessrio um forte acondicionamento. Alm disso, elevados nveis de FIR levam normalmente sedimentao e segregao do meio de suporte, especialmente durante paragens.

Fig. 16. Exemplo de uma boa (em cima) e de uma m (em baixo) gesto da presso no Metro do Porto [19].

Fig. 17. Relao entre a presso na frente e a perda de volume, registada no momento de passagem da tuneladora [21].

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Esta sedimentao tem como consequncia a formao de gradientes de presso muito inclinados, na zona superior, e achatados na zona inferior (ver Fig. 18). Atravs do clculo dos gradientes de presso enunciados, pode ser obtido um ndice de densidade aparente. A densidade aparente fornece um indicador do nvel de compactao do material na cmara (ver equao (4) para o seu clculo ao nvel da abbada). tambm um indicador efectivo do completo preenchimento, ou no, da cmara. Este parmetro no deve ser encarado com uma propriedade fsica do material, mas somente como um ndice. De acordo com [19] um valor mnimo de ateno de 3 14kN/m deve ser atribudo. Se por aco de um acondicionamento excessivo, a densidade aparente baixar para valores inferiores ao valor de mnimo (propriedade intrnseca do terreno relacionada com grau de compactao), significa que a transmisso de foras inter-granular no possvel, i.e. no possvel aplicar uma tenso efectiva de suporte. Esta situao crtica em termos da estabilidade da frente, pois, devido segregao da fraco slida, a espuma actua como o nico meio de suporte [18]. Em concluso, a presso pode ser efectivamente controlada atravs do ajuste da velocidade de rotao do trado e atravs do controlo do peso extrado. Contudo, este controlo no suficiente para garantir a estabilidade da frente. A presso registada na abbada pode ser enganadora j que as clulas no permitem a distino entre a presso efectiva e a presso de gua (ou ar), i.e. a presso registada mas no pode ser garantido que a cmara se encontra completamente cheia. Relativamente ao controlo do peso extrado nesta condio de cmara parcialmente cheia: se a cmara no estiver completamente cheia, o terreno na abbada pode desabar para o interior resultando numa sobre-escavao progressiva da zona adiante e acima da frente, mesmo se o peso extrado corresponder ao terico de referncia. Consequentemente, a estabilidade da frente s pode ser conseguida atravs garantindo o total preenchimento da cmara. Essa garantia s possvel atravs do controlo da densidade aparente. A injeco de calda atravs da cauda do escudo essencial para garantir o completo preenchimento do vazio anelar, i.e. o

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vazio entre o perfil de terreno escavado e o extradorso do revestimento. Vrios autores tm manifestado a influncia do vazio anelar no controlo da magnitude dos assentamentos superfcie (por exemplo [22]). Assim se entende que o controlo deste parmetro , pelo menos, to importante como o controlo da presso de suporte na frente, e deve ser efectuado com o mesmo cuidado. Em alguns casos de obra recentes, para alm da injeco de calda na cauda do escudo, foram tambm executadas injeces de bentonite atravs de todo o desenvolvimento do escudo. A actividade de injeco deve ser executada em simultneo com a escavao, sendo de todo desaconselhados perodos de escavao sem uma correcta injeco. Para evitar a ocorrncia de tais situaes recomendvel que antes do incio da escavao: as linhas de injeco sejam devidamente testadas; se verifique a existncia de calda suficiente para garantir o total preenchimento do vazio anelar (quantidade por excesso para salvaguardar eventualidades); testar a calda nos seus requisitos essenciais (viscosidade, se so bombeveis, consistncia, etc.). Para estimar a quantidade de calda necessria pode ser calculado o volume do vazio anelar atravs da equao (5). A injeco deve ser feita da forma mais homognea possvel e ao longo de todo o permetro do escudo. Para tal necessrio injectar a calda atravs de um nmero razovel de linhas em simultneo. Como exemplo, para um tnel com oito metros de dimetro recomendvel o uso de cerca de seis linhas igualmente espaadas. Apesar da equao proposta para o clculo do volume requerido de calda (5), a injeco no deve ser executada atravs de um controlo baseado somente no volume. O controlo deve ser executado com base na presso e volume combinados. Por outras palavras, o vazio anelar pode ser considerado completamente preenchido quando se d uma subida de presso repentina (nega) e quando se atinge, pelo menos, o valor terico de volume injectado. Com um controlo somente baseado no volume impossvel despistar eventuais sobreescavaes ou vazios no terreno, deixando-os por preencher. A presso de injeco da calda deve ser ajustada a um mnimo de 0.5 bar acima da presso na frente de escavao. Desta forma, as linhas situadas na soleira devem possuir uma presso maior do que as na abbada. A razo para tal ordem de grandeza deve-se necessidade de garantir que a gua e/ou lamas, presentes no vazio anelar, sejam efectivamente expulsas e substitudas pela calda. Um modo eficiente de controlar os trabalhos de injeco atravs da representao grfica, para cada anel, do volume acumulado de calda injectada, ao longo do avano. O volume total injectado por cada anel pode ser tambm registado ao longo da quilometragem do tnel. De forma anloga ao controlo do volume de terras extrado, possvel identificar, com este tipo de grficos, a ocorrncia de trechos no injectados (linhas horizontais) ou verificar se a
Em que: app, densidade aparente na zona da abbada (kN/m3); P1 e P2, presses registadas nos dois primeiros nveis de sensores (bar); h, diferena de cotas entre os dois primeiros nveis de sensores (m). Em que: Vcalda,volume terico do vazio anelar (m3); De e Dr, dimetros da escavao e extradorso do revestimento, respectivamente (m); L, dimenso longitudinal do anel do revestimento (m).

app = (P2 - P1) / h 100.

(4)

Vcalda = (De - Dr ) L / 4.

(5)

Fig. 18. Condies limite da distribuio da presso na cmara em condies de avano e paragem [18].

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tendncia foi de sub-injeco (abaixo da linha terica de referncia) ou de sobre-injeco (acima da linha terica de referncia). Adicionalmente a este tipo de grficos, tambm bastante til a representao da presso e do volume acumulado ao longo do tempo, para cada linha de injeco. Com estas ltimas representaes possvel verificar se a condio de nega pretendida foi alcanada. A representao destes grficos com um eixo duplo de ordenadas (presso e volume) importante porque desta forma possvel associar as presses medidas a uma injeco efectiva (ou no). Por vezes registam-se picos de presso, mas que so associados a entupimentos das linhas de injeco. O uso de um grfico independente por linha permite identificar se todas as linhas so usadas. Relativamente ao acondicionamento do terreno, importante antes do incio de um projecto consultar a mxima bibliografia possvel (guidelines, artigos, experincia em projectos semelhantes, etc.). O acondicionamento essencialmente governado por dois parmetros (FIR e FER). O factor de concentrao (CF) depende do tipo de espuma e normalmente indicado pelo fornecedor. O FIR est relacionado com a porosidade do terreno, i.e. para terrenos muito porosos um valor alto de FIR necessrio. O FER relaciona-se com o teor em gua do terreno, i.e. valores elevados de FER do origem a espumas secas (indicadas para terrenos saturados) e valores baixos de FER do origem a espumas hmidas (indicadas para terrenos secos). De acordo com a Ref. [10] uma primeira estimativa das caractersticas do acondicionamento com espuma pode ser feita atravs da TABELA I. Em complemento, a escolha dos parmetros ptimos e a comparao entre os diversos tipos de agentes, pode ser feita com recurso a simples ensaios slump ou atravs de ensaios de laboratrio especialmente criados para o efeito, onde se simulam as condies de uma EPB atravs da extraco de terreno acondicionado a partir de um reservatrio pressurizado [7]. Aps a seleco dos parmetros iniciais de referncia, estes devero ser testados e calibrados atravs de um plano de acondicionamento bem estruturado. Em particular, devem ser escolhidos pares de valores de FIR e FER para serem testados ao longo de uma distncia pr-determinada (no se aconselham distncias inferiores a cerca de quatro anis, j que os efeitos
TABELA I INDICAES PARA O CONDICIONAMENTO COM ESPUMA EM TUNELADORAS EPB [10] Tipos de espuma Solo FIR Adio de Polmeros A B C Argila 30-80 Anti-adeso Silte argiloso 40-60 Anti-adeso Silte arenoso 20-40 Para controlo da consistncia Para falta de coeso e controlo da Areia 30-40 consistncia Para falta de coeso e controlo da Cascalho argiloso 25-50 consistncia Para falta de coeso e controlo da Cascalho arenoso 30-60 consistncia Espuma tipo A: alta capacidade de disperso (destruindo as ligaes das partculas de argila) e/ou com boa capacidade de revestimento (reduzindo o efeito de empolamento); Espuma tipo B: para uso geral, com estabilidade mdia; Espuma tipo C: com elevada estabilidade e propriedades de anti-segregao, para manter e criar um solo o mais coesivo e impermevel possvel.

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Fig. 19. Resultados experimentais sobre o condicionamento de solos com recurso a ensaios slump [7].

do condicionamento so graduais e no imediatos). Atravs do registo do par de valores referido, em conjunto com comentrios da observao do material, testes slump, assim como os parmetros de performance e furao da tuneladora (como por exemplo: taxa de penetrao, binrio, impulso, energia especfica, etc.), possvel de uma forma consistente e fundamentada obter os parmetros ptimos. Em muitos casos estas importantes decises so baseadas em critrios subjectivos ou delegadas no operador da tuneladora. O uso de testes slump tem sido usado com bastante sucesso devido sua facilidade de execuo em obra e por fornecerem um indicador relativamente fivel. De acordo com [23] um valor de abaixamento de cerca de 120mm o ideal para obter as caractersticas necessrias para o uso de uma tuneladora EPB. No entanto, as caractersticas ptimas dependem do tipo de solo e do seu teor em gua. Resultados experimentais similares aos executados por [7] indicam que em vez de uma valor ptimo, um intervalo com base no teor de gua pode ser mais proveitoso (ver Fig. 19). tambm possvel executar testes na espuma recolhida directamente das linhas de injeco (densidade, estabilidade, compressibilidade, etc.). Os parmetros de FIR, FER e CF podem ser ajustados e monitorizados atravs de uma interface grfica na cabine do operador. Existem trs modos para o fazer: modo manual; semi-automtico; automtico. No modo manual todos os parmetros de entrada so ajustados manualmente sob a forma de fluxos. No modo semiautomtico, o FER e o CF (parmetros da central) so ajustados automaticamente enquanto o FIR manual. No modo automtico, o FIR tambm regulado automaticamente, ajustando o fluxo de injeco com base na velocidade de avano da tuneladora, reduzindo a possibilidade de grandes variaes no parmetro de FIR e de injeco contnua durante paragens (um erro comum). At este ponto foram somente discutidos os parmetros mais importantes relativos ao controlo da escavao. No entanto, muitos outros so de significativa importncia. Regis-

Fig. 20. Teste de injeco de espuma na fbrica (esquerda) e esquema de funcionamento da injeco (direita) [24].

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tos da qualidade dos anis do revestimento (fissuras, infiltraes, destacamento de cantos, desvios, aberturas, alinhamento de juntas provocando rtulas estruturais, controlo da qualidade de pr-fabricao, etc.), consumo de massa de lubrificao no vedante da cauda do escudo, desgaste das ferramentas de corte e qualidade da calda, so alguns bons exemplos de outros aspectos a ter em conta. Fica pois claro que o controlo da escavao envolve a monitorizao de uma quantidade significativa de dados, com complexas inter-relaes. Isto requer um trabalho de equipa dinmico, contnuo e com uma anlise crtica dos resultados. A monitorizao dos assentamentos superfcie deve ser sempre relacionada com os parmetros da escavao, j que estes esto na sua origem. Outro aspecto essencial manter uma boa comunicao e cooperao entre todas as entidades envolvidas (Empreiteiro, Fiscalizao e Dono de Obra). importante que todos saibam exactamente o que est a acontecer de forma reduzir os riscos. E. Metro de Turim - lote 2 Em Abril de 2008 deram inicio os trabalhos de escavao do prolongamento do Metro de Turim. Este prolongamento, em direco a Sul, tem por objectivo ligar duas das estaes ferrovirias com mais importncia na cidade (Porta Nuova e Lingotto) (ver Fig. 21). Pretende-se construir um nico tnel em via dupla, com 6.8 metros de dimetro interno e uma exteno total de 2.9 km. O contrato estabelecido entre o Gruppo Torinese Transporti (GTT) e o consrcio Maire Enginnering e a Guella, prev uma verba global de 74.6 milhes de euros (19.2 milhes de euros para os trabalhos do tnel excluindo equipamentos). A escavao decorre na sua totalidade sob a Avenida Nizza e executada por uma tuneladora EPB em segunda mo, marca Herrenknecht, com um dimetro externo de 7.8m e um escudo de comprimento igual a 4.6m. Turim desenvolve-se numa rea semi-plana, na base dos Alpes, formada por um leque aluvionar de depsitos detrticos. As unidades geolgico-geotcnicas prevalentes (unidades 2, 3 e 4) so originrias do perodo quaternrio e so compostas por cascalhos arenosos, com calhaus dispersos, numa matriz siltosa e com variados graus de cimentao (resultante do processo de sedimentao aleatrio e do carbonato de clcio presente na gua do subsolo). Estas formaes so conhecidas por formaes brechides tipo pudim (ver Fig. 22). Estes depsitos de fraco marcadamente gros-3 seira so caracterizados por uma elevada permeabilidade (10 -4 a 10 m/s) e uma baixa percentagem de finos. O uso de tune-

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Fig. 22. Formao tipo pudim. Fotografia tirada do interior das histricas galerias Pietro Micca em Turim.

ladoras EPB neste tipo de terrenos um desafio s suas capacidades, j que nos encontramos no limiar dos limites de aplicabilidade (ver Fig. 23). Podendo mesmo questionar-se se uma tuneladora do tipo Slurry no seria uma melhor opo. No primeiro trecho do tnel (entre a estao Marconi e Nizza) a cobertura bastante reduzida (entre 8m e 15m) e o nvel fretico situa-se cerca de 15m abaixo da superfcie (ver Fig. 24). Existe j uma larga experincia da utilizao de tuneladoras tipo EPB em Turim, como se pode comprovar pelos mais de 9.5km de tneis escavados para o lote 5 do metro. No entanto, esta experincia foi acompanhada de vrios problemas na sua fase inicial, a saber: para presses da frente superiores a 0.3bar, foi requerido um forte acondicionamento, assim como foram registados problemas de penetrao e desgaste das ferramentas de corte; o forte acondicionamento causou problemas de segregao do material dentro da cmara, e quando os nveis de acondicionamento eram reduzidos o terreno manifestava-se muito seco e friccional para operar em modo EPB. A soluo para estes problemas, que chegaram a provocar um colapso tipo chamin, teve por base dois aspectos [25]: o uso sistemtico de tratamentos de consolidao por injeco de calda a baixa presso (Fig. 25), para reduzir a presso de suporte requerida e evitar o colapso de finas camadas incoerentes, ocorrentes ao nvel da abbada (a geometria dos tratamentos foi dimensionada de acordo com o nvel de risco de cada zona); um acondicionamento especial atravs da injeco de finos de calcrio (para compensar a baixa percentagem de finos do terreno natural) misturados com polmeros para aumentar a densidade e a estabilidade da espuma. Seguidamente sero discutidos alguns aspectos relativos ao controlo da escavao na obra apresentada. Todos os dados apresentados foram obtidos pelo autor ao abrigo de um

Fig. 21. Planta do Metro de Turim com indicao da linha em operao (a azul) e o prolongamento em construo (vermelho).

Fig. 23. Curvas granulomtricas das unidades principais e limites de aplicao das tuneladoras de escudo fechado de acordo com a Ref. [5].

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Fig. 26. Esquema da estrutura funcional do GDMS.

Fig. 24. Extracto do perfil geolgico-geotcnico entre as estaes Marconi e Nizza. A cinza claro as unidades 2, 3 e 4 e a cinza escuro a unidade 2a.

estgio efectuado na empresa Geodata (empresa responsvel pela fiscalizao), entre o perodo de 21-04-2008 e 06-082008. Durante este perodo metade da escavao decorreu na zona inicial de teste, onde foi executada uma consolidao do terreno numa extenso de 100m, ao longo da abbada e dos hasteais. Durante a realizao do presente trabalho, a obra encontrava-se em progresso, estimando-se a concluso dos trabalhos em finais de 2009. Todas as anlises e especulaes so da responsabilidade e autoria do autor, e resultam das suas observaes e interpretaes dos factos. A monitorizao dos dados foi efectuada com recurso a um sistema desenvolvido pela Geodata, denominado GDMS (Geodata Data Managment System). Este sistema basicamente recolhe e gere de forma sistemtica a informao, numa plataforma SIG (sistema de informao geogrfica) e via Internet. Uma quantidade considervel de dados podem ser armazenados no sistema, como por exemplo peas desenhadas, traado do tnel com posio em tempo real da tuneladora, localizao de infra-estruturas, edifcios, monitorizao da superfcie e edifcios, monitorizao da tuneladora, etc. Um esquema da estrutura funcional do GDMS ilustrado na Fig. 26, e um exemplo da interface grfico do mdulo relativo ao controlo da escavao na Fig. 27. Durante o perodo acima mencionado (correspondente a aproximadamente trs meses) foram escavados 213m de tnel, o que perfaz uma velocidade mdia de cerca de 2m/dia. A reduzida produo justificada pelas numerosas paragens (geralmente longas), assim como pelo usual perodo de

aprendizagem. Na Fig. 28 possvel constatar o grfico tarte relativo ao tempo mdio de durao da execuo de um anel. As concluses so imediatas, existe um subaproveitamento da mquina (factor de utilizao de 9.5%), devido s longas paragens (em mdia cerca de 13h por ciclo). As referidas paragens tiveram vrias razes e origens, nomeadamente: desmontagem da estrutura metlica de reaco, necessria para o incio da escavao; montagem das restantes plataformas do backup, j que o comprimento do poo no era suficiente para albergar a totalidade do mesmo; problemas com as reas de vazadouro, devido elevada fluidez do terreno extrado; vrias paragens para esvaziamento e limpeza da cmara de escavao; bloqueio das linhas de injeco de calda; etc. A paragem relativa montagem das restantes plataformas teve um impacto bastante negativo, j que foram necessrios cerca de 19 dias para completar a tarefa. Na Fig. 29 possvel observar a produo ao longo do tempo. Neste grfico possvel observar as inmeras pequenas paragens (linhas verticais), assim como a longa paragem para montagem das plataformas do backup. Na Fig. 30 possvel observar a velocidade mdia de produo de um anel. Devido grande variabilidade, conclu-se que o perodo de aprendizagem no se encontra concludo, j que no existe uma progresso ntida, e seguida de estabilizao. Focando agora a ateno nos parmetros de furao, possvel constatar pela Fig. 31 que os valores do impulso exibem uma tendncia mais ou menos estvel, com uma ligeira subida gradual mas longe dos limites de ateno. possvel tambm observar vrios picos inferiores, relativos a esvazia-

Fig. 25. Corpos consolidados usados no lote 5 do Metro de Turim. Diferentes geometrias de acordo com a anlise de risco efectuada [26].

Fig. 27. Interface grfica do mdulo de controlo da escavao do GDMS.

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Fig. 28. Tempos de produo mdia de um anel.

mentos da cmara. Na Fig. 32 registam-se os valores do binrio. Podem-se efectuar comentrios semelhantes aos do impulso, no entanto neste caso a subida de valores aproximase mais do limite de ateno, em especial se atendermos que se tratam de valores mdios. Como se ver mais adiante, este aumento est provavelmente relacionado com o aumento da presso de suporte da frente e com um acondicionamento inadequado. Na Fig. 33 exibem-se os valores da energia especfica onde se pode observar ainda melhor o crescimento gradual dos parmetros de furao. Este crescimento, logo aps a sada do trecho consolidado inicial (primeiros 100m) criou alguma apreenso por parte do empreiteiro e motivou uma reclamao por condies imprevistas (terreno aglutinante/pegajoso, bloqueando a cabea de corte). Aps o surgimento de tais complicaes foi decidido usar um polmero com efeitos de disperso, no entanto em vez de uma melhoria das condies deu-se um agravamento, como pode ser constatado pelos subsequentes picos de valores registados. De facto, a reclamao gerou alguma surpresa, uma vez que o subsolo de Turim exibe caractersticas completamente opostas s de um terreno aglutinante (normalmente argiloso com elevada plasticidade). O agravamento das condies pode ser explicado pelo aumento da fluidez do terreno na cmara, com os consequentes problemas operacionais que se explicaro adiante. Os resultados evidenciados tiveram uma forte implicao no desgaste das ferramentas de corte. No perodo em anlise foram efectuadas duas paragens para manuteno e substituio das referidas ferramentas. Na primeira, efectuada no fim do trecho consolidado (pk 0+789), foram substitudas

Fig. 30. Velocidade mdia de avano por anel (incluindo tempos de paragem).

18 ferramentas (12% do total). Na segunda, efectuada no fim do perodo de observao (pk 0+904), foram substitudas 88 ferramentas (60% do total). Constata-se desta forma que a energia especfica um bom indicador do nvel de desgaste destes utenslios. Por outro lado, os valores da taxa de penetrao (ver Fig. 34) esto em bastante concordncia com a energia especfica (quando a ltima alta a primeira baixa e vice-versa). Relativamente extraco de terreno, e como j foi referido anteriormente, este um dos parmetros mais importantes a controlar. necessrio ter em ateno que as tuneladoras modernas so capazes de extrair grandes quantidades de terreno num perodo muito curto de tempo. Se o controlo no feito cuidadosamente, graves problemas de assentamentos ou mesmo o colapso da cavidade podem ocorrer. Apesar de as recomendaes aconselharem um certo grau de redundncia neste tipo de controlo, no presente projecto o controlo foi efectuado somente por um instrumento: uma balana colocada no tapete rolante poucos metros aps a sada do trado. Na Fig. 35 possvel observar os valores do peso total extrado de cada anel. A referida figura dividida por uma barra preta, identificando esquerda o trecho inicial consolidado e direita o trecho no consolidado. As linhas horizontais amarelas e vermelhas indicam os nveis de ateno e alarme, respectivamente. Numa primeira anlise so evidentes os problemas de m gesto deste parmetro, como se pode constatar pela alarmante variabilidade dos valores, muitas vezes ultrapassando os nveis de ateno e alarme. Outra observao imediata a constatao nmero de vezes em que a cmara de

Fig. 29. Grfico da produo ao longo do tempo.

Fig. 31. Impulso mdio por anel.

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Fig. 1. Execuo de sondagens de despistagem de vazios (direita) e autobetoneiras para preenchimento das cavidades encontradas com micro-beto (esquerda).

Fig. 32. Binrio mdio por anel.

Fig. 34. Taxa de penetrao mdia por anel.

escavao foi esvaziada (ver Fig. 35). Estas operaes, exceptuando as previstas para substituio dos utenslios de corte, deveram-se aos problemas de dificuldade de escavao (binrio e energia especfica elevados e penetrao baixa) j enunciados. A cmara era esvaziada para limpeza da cabea de corte com a confiana de que a produo viesse a aumentar. preciso salientar que estas operaes foram executadas sempre a uma presso atmosfrica com descuramento pela estabilidade da frente e segurana das actividades superfcie, mesmo alm da zona consolidada. Durante o perodo de escavao sob a zona consolidada, gerou-se um ambiente de falsa segurana devido ao facto de no se terem registado assentamentos significativos e pela prpria garantia dada pela consolidao. Estas circunstncias levaram a que a certa altura o controlo do peso extrado fosse negligenciado, como se pode notar pelos valores elevados continuamente registados antes do fim do trecho consolidado. Esta anomalia foi acompanhada de diversas outras irregularidades (presso na frente, injeco de calda, acondicionamento, etc.). Aps confrontao dos dados entre a Fiscalizao e o Empreiteiro, estes foram contestados pelo segundo enunciando um problema de calibrao da balana. Apesar de todo o alarme, os problemas de sobreescavao continuaram muito alm do fim do trecho consolidado. Atente-se por exemplo anlise especfica do anel 86 (ver Fig. 37). A tendncia de extraco do terreno claramente de sobre-escavao, atingindo-se no final um peso final 41% acima do terico previsto. tambm possvel identificar perodos de extraco durante momentos de paragem (linha

vertical perto do avano 0.80m), que claramente uma fonte de perda de volume, mesmo se seguido de um perodo sem extraco (linha horizontal seguinte). Nesta altura havia j uma forte convico de que a escavao estava a ser executada de modo irresponsvel e com elevado risco para a segurana da actividade superfcie. Na sequncia das sobreescavaes fora do trecho consolidado, registaram-se os primeiros assentamentos. Primeiro 9mm (manh de 02/07/2008) aumentando rapidamente para 16mm (tarde 02/07/2008). Como resposta a esta situao preocupante, foram tomadas as seguintes medidas: solicitao para executar a escavao de acordo com os procedimentos de projecto; executar sondagens a partir da superfcie para identificar eventuais vazios e desconfinamento do terreno; desviar o trnsito na zona junto da posio da tuneladora. No entanto, foi comunicado pelo Empreiteiro que a escavao estava a ser efectuada sem sobre-escavaes e para piorar a situao promoveu mais um esvaziamento da cmara a presso atmosfrica (anel 87). Mesmo no fim do dia 02/07/2008 registou-se uma subescavao bastante baixa (anel 90), indicando a possibilidade da criao de uma caverna subterrnea. No dia seguinte (03/07/2008) foram executadas as sondagens de despistagem que identificaram grandes vazios, tendo-se colocado cerca de 3 20m de micro-beto directamente das autobetoneiras (ver Fig. 38). Ficou assim constatado que a situao era de colapso eminente. No fosse a aco pronta da Fiscalizao e este teria provavelmente acontecido. Aps o acontecimento deste incidente, foram tomadas as seguintes medidas mitigadoras: executar injeces de calda atravs furos executados a partir

Fig. 33. Energia especfica mdia por anel.

Fig. 35. Peso total de terreno extrado por anel.

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Fig. 38. Execuo de sondagens de despistagem de vazios (direita) e autobetoneiras para preenchimento das cavidades encontradas com micro-beto (esquerda).

Fig. 36. Vista da frente, estrutura da cabea de corte e utenslios de corte, do interior da cmara esvaziada.

do interior do tnel; reduo dos nveis de ateno e alarme dos assentamentos; duplicao dos meios de controlo da extraco; preparao de um plano de emergncia para situaes semelhantes. A partir da o controlo da escavao registou melhorias significativas, como se pode verificar pela Fig. 35. Contudo, aps algum tempo registaram-se novos esvaziamentos no planeados sem pressurizao da cmara, o que levou a execuo de mais sondagens tendo-se registado novos 3 vazios (tendo consumido desta vez 3m de micro-beto). No que concerne injeco de calda pela cauda do escudo, foram utilizadas quatro linhas de injeco (duas na zona superior e duas na zona inferior). A calda injectada foi de base cimentcia e com um agregado uniforme de reduzida dimenso. Na Fig. 39 possvel observar o registo do volume total de calda por anel. Tambm neste parmetro notria a grande variabilidade, muitas vezes fora dos nveis de alarme e ateno. Atente-se novamente anlise detalhada do anel 86 (ver Fig. 40). Na zona superior evidenciado o volume acumulado ao longo do avano; nos quatro grficos inferiores, o registo da presso (a azul) em conjunto com os golpes acumulados dos pistes (a violeta), para cada linha. Relativamente ao volume acumulado possvel notar a tendncia de injeco em forma de degrau, evidenciando a descontinuidade da injeco e os perodos de avano sem injeco (linhas horizontais). Nos grficos inferiores, verifica-se que s as linhas de injeco superiores so usadas. Atravs da anlise conjunta da presso e golpes da bomba evidente que a condio de nega, necessria para garantir um correcto preenchimento

do vazio anelar, no se verifica (subida da presso antes do fim da injeco). De facto, a injeco parece ser controlada em termos de volume, j que a injeco parada aps atingido o valor terico de referncia. Neste tipo de controlo tambm possvel identificar a ocorrncia de bloqueios nas linhas, como se pode ver no pico de presso, associada no injeco, no grfico da linha No. 2. Um bom acondicionamento do solo, especialmente em condies geolgico-geotcnicas difceis, bastante importante para uma correcta operao da tuneladora em modo EPB. Na Fig. 41 possvel observar os parmetro de acondicionamento FIR e FER, para cada anel. O acondicionamento foi efectuado essencialmente com recurso a espuma. Os resultados evidenciam uma extrema variabilidade de ambos os parmetros, assim como valores de FIR muito elevados (geralmente acima dos 100%). Esta variabilidade explica-se pelo uso do modo de injeco manual (ver seco IV-D relativa ao condicionamento). Apesar de a mquina estar equipada com um sistema de injeco automtico (que permite ajustar o fluxo de espuma em funo da velocidade de avano), o sistema manual foi escolhido. Os valores elevados de FIR resultam da necessidade de melhorar a trabalhabilidade do terreno, j que este bastante grosseiro. Como consequncia do tipo acondicionamento efectuado registaram-se alguns sintomas anmalos: sada de terreno muito fludo, por vezes com fortes incurses; exploses de ar comprimido pela sada do trado; infiltrao de espuma no terreno, como se comprova pela espuma encontrada em furos de inclinmetros; sada de ar e espuma pela vlvula de exausto, colocada na abbada da parede da cmara. Estes sintomas resultaram numa srie de problemas, nomeadamente: no transporte do terreno com o tapete rolante, que no adequado para material muito lquido; com os locais de vazadouro, que no esta-

Fig. 37. Anlise do peso extrado acumulado para o anel 86 (fora da zona consolidada).

Fig. 39. Volume total de calda injectada por anel.

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Fig. 42. Valores mdios da presso na clula No. 1.

Fig. 40. Anlise detalhada da injeco de calda para o anel 86.

vam previstos para material desta natureza; dificuldades em controlar a extraco, j que o material no era suficientemente impermevel; dificuldades na manuteno da presso de suporte da frente, aspecto a discutir mais adiante. A experincia anterior no lote 5, onde foram usados polmeros especiais e compensao de finos, parece no ter sido assimilada ou mesmo ignorada. A ttulo de curiosidade, os parmetros mdios de acondicionamento, com espuma, no lote 5 foram [26]: CF = 1.5%; FER = 8; FIR = 46%. Relativamente ao controlo da presso na frente, este foi executado atravs de sete clulas de presso instaladas na parede confinante da cmara, com a geometria definida na Fig. 14. Na Fig. 42 representam-se os valores da presso mdia registada na clula No. 1, clula mais prxima do topo. notria a crescida gradual do seu valor, nomeadamente aps a sada da zona consolidada (origem dos problemas de furao e produo j enunciados). excepo dos picos inferiores (associados ao esvaziamento da cmara), aps o trecho consolidado os valores enquadram-se de forma aceitvel entre os nveis de ateno e alarme definidos. Considere-se agora com maior detalhe os resultados do anel 121 (ver Fig. 43). evidente a dificuldade em manter a presso pretendida, como

indicam as fortes oscilaes. tambm muito clara a identificao das descidas tpicas de presso aps o fim do ciclo de escavao. No entanto, os valores encontram-se entre os nveis definidos. Na Fig. 44 apresenta-se a distribuio da presso na cmara em dois momentos, durante a escavao (1:00) e paragem (3:34). Durante a escavao, na zona superior o material apresenta uma boa densidade aparente (cerca 3 de 18 kN/m ), mas na zona inferior verifica-se uma clara mudana no declive da curva, provavelmente causado pelo efeito de suco do trado. Durante o perodo de paragem, a presso reduz substancialmente. Esta situao pode ter origem em dois fenmenos: na segregao do material, com deposio da fraco mais grosseira no fundo; na alta permeabilidade do terreno, que facilita a infiltrao do material fludo e da espuma na frente. Como resultado desse processo de segregao, a densidade aparente reduz substancialmente para valores prximos dos da gua (cerca de 11 kN/m3, ver Fig. 45). Esta situao indica que o material atinge uma compacidade inferior mnima (propriedade intrnseca do solo) e como consequncia no possvel transmitir tenses efectivas (foras inter-granulares) na zona superior. A distribuio durante a paragem, que alis muito semelhante terica descrita na Fig. 18, indica que a transmisso do suporte praticamente efectuada pela zona inferior. Esta anlise consubstanciada pela observao de grandes quantidades de

Fig. 41. Valores dos parmetros de acondicionamento FIR e FER por anel.

Fig. 43. Valores da presso por nvel durante de execuo do anel 121.

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Fig. 44. Distribuio da presso na cmara durante a escavao (linha cheia com losangos) e durante paragem (linha cheia com asteriscos), do anel 121.

forma-se uma membrana tipo cake que garante a transmisso da presso na frente; se, por outro lado, a referida razo baixa (v/k<<), o fludo infiltra-se e a transmisso de uma presso efectiva torna-se impossvel. A situao descrita no anel 121 encontra-se muito prxima da segunda condio (v/k<<), concluindo-se que apesar de se registarem presses dentro dos nveis de ateno, estas no garantem o suporte efectivo e como tal a estabilidade da frente. Nas condies descritas na zona inferior (acumulao de material friccional e grosseiro), as presses efectivas registadas garantem a estabilidade, no entanto do origem a uma srie de problemas operacionais, tais como os descritos por [12]: flutuao e distribuio anmala da presso; elevado desgaste e binrio; possvel efeito de arco, com consequncias na extraco, prximo da entrada do trado (ver Fig. 47). F. Concluses

Fig. 45. Distribuio da densidade aparente durante a execuo do anel 121.

gua e espuma pela vlvula de exausto. Nestas condies (material muito fludo na zona superior) possvel fazer uma analogia com os problemas operacionais de uma tuneladora Slurry, reportados por [27] (Fig. 46): se a razo entre a velocidade de avano e a permeabilidade do terreno alta (v/k>>), o fludo no se infiltra no terreno e

Fig. 46. Exemplo da perda de presso efectiva por infiltrao do fludo de suporte [27].

Fig. 47. Problemas operacionais causados por ma presso efectiva de suporte elevada e um elevado ngulo de atrito do terreno [12].

O controlo da escavao em tempo real de tuneladoras EPB uma ferramenta fundamental para gerir o risco durante a escavao. Em particular em zonas urbanas, onde uma m gesto pode ter srias consequncias ou mesmo provocar incidentes superfcie. Adicionalmente, esse controlo pode ter efeitos positivos na melhoria da produtividade, atravs de uma profunda anlise dos dados e da identificao da origem dos problemas. O controlo e monitorizao desta actividade so tarefas complexas e requerem pessoal tcnico especializado. Somente atravs de anlises fundamentadas e aprofundadas possvel obter bons resultados e solues. No entanto, por vezes estas competncias so atribudas a pessoal no tcnico, referenciado como experiente, e com recurso a solues indiferenciadas, ou mesmo magia negra. Tal facto no contribui nem para o desenvolvimento da indstria, nem para a sua boa imagem. No caso de obra aqui apresentado, ficou bem ilustrado o tipo de problemas que podem surgir na escavao com uma EPB em condies difceis, nomeadamente em terrenos granulares grosseiros. Nestas condies a tcnica EPB levada aos seus limites de aplicao, onde um acondicionamento inadequado e excessivo pode originar problemas como uma elevada tenso na mquina (energia especifica e binrio altos), elevado desgaste dos utenslios de corte, baixas taxas de penetrao e problemas de estabilidade na frente. Antes do comeo de um projecto, fundamental o estudo dos problemas e complicaes ocorridos em casos semelhantes ou em experincias anteriores. Relativamente ao acondicionamento, para a escolha dos parmetros ptimos, fundamental a implementao de um plano de acondicionamento, fundamentado por ensaios e pela anlise dos dados da tuneladora. Nveis de presso na frente elevados potenciam a ocorrrncia de vrios problemas, sendo recomendvel a reduo cuidada da presso a um valor indispensvel, sem no entanto pr em risco a estabilidade e segurana. Tal pode ser obtido atravs da aplicao do conceito de OAR (Optimum Advance Regime). Sugere-se a integrao de ferramentas semelhantes s expostas em softwares de transmisso de dados em tempo

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real (como o GDMS), em vez de simples grficos ou dados brutos. Desta forma, dedicado mais tempo interpretao e especulao dos dados, permitindo uma actuao mais veloz na eventualidade da ocorrncia de situaes crticas. V. APLICABILIDADE PRCTICA E PERSPECTIVAS DE FUTURO
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do entendimento do autor que o presente trabalho tem uma grande aplicabilidade prtica nos trabalhos de controlo (por parte da Fiscalizao) e acompanhamento (por parte do Empreiteiro) de obras subterrneas com tuneladoras EPB. Perspectiva-se que num futuro prximo esta prtica tenda a ser cada vez mais comum, seno mesmo corrente, em tempo real e com o auxlio de softwares especficos.

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