Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores Trifsicos de Corrente Alternada

2 MOTORES TRIFSICOS DE CORRENTE ALTERNADA

2.1 TIPOS DE MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA
Como a maior parte da energia eltrica produzida de corrente alternada, muitos so os tipos de motores projetados para trabalharem com este tipo de corrente. Os motores CA, em sua maioria, tm caractersticas de funcionamento semelhantes s dos motores CC, embora o seu funcionamento esteja menos sujeito a defeitos. Isto porque os motores CC apresentam problemas na comutao que envolve as escovas, os porta-escovas, o plano neutro etc. Muitos tipos de motores CA nem mesmo usam anis coletores, e assim podem proporcionar um funcionamento livre de defeitos durante perodos bastante longos. Contudo, os motores CA s trabalham bem dentro de uma faixa estreita de velocidades. Os motores CA apresentam caractersticas excelentes para a operao a velocidades constantes, porque a velocidade determinada pela freqncia da rede de alimentao e o nmero de plos do motor. Existem tambm motores CA cuja velocidade pode ser variada dentro de certos limites. Os motores CA podem ser trifsicos ou monofsicos. O princpio de funcionamento o mesmo em todos os casos, isto , o de um campo magntico girante que provoca a rotao do rotor da mquina. Os motores CA so classificados geralmente em dois tipos principais: (1) motores de induo e (2) motores sncronos. O motor sncrono um alternador funcionando como motor; aplica-se CA ao estator e CC ao rotor. O motor de induo difere do motor sncrono por no ter o seu rotor ligado a qualquer fonte de alimentao, sendo o seu rotor alimentado por induo magntica. O motor srie de CA, amplamente usado em alguns eletrodomsticos e pequenas ferramentas, uma verso modificada do motor srie de CC. Apresenta a vantagem da velocidade ajustvel e tambm pode ser empregado em aplicaes nas quais se usa o motor srie de CC. Dos dois tipos bsicos de motores CA citados, o motor de induo o de maior aplicao.

Fig. 2-1 : Principais tipos de motores de corrente alternada (induo e sncrono).

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2.2 PRODUO DO CAMPO MAGNTICO GIRANTE NO ESTATOR

Antes de aprender como um campo magntico girante obriga o rotor energizado a girar, voc deve compreender como produzido um campo magntico girante. Isto mais fcil de ser conseguido com um sistema trifsico, de modo que iniciaremos com ele. A Fig. 2-2 apresenta um estator trifsico, alimentado por uma fonte CA trifsica. Os enrolamentos esto ligados em tringulo. As duas bobinas de cada fase esto enroladas no mesmo sentido.

Fig. 2-2 : Estator trifsico de um motor CA com os enrolamentos ligados em tringulo.

O campo magntico gerado por uma bobina depende da corrente que passa por ela naquele instante. Se a corrente for nula no haver campo magntico. Se a corrente for mxima, o campo tambm ser mximo. Como as correntes nos trs enrolamentos esto defasadas de 120 eltricos, os campos magnticos que produzem apresentam a mesma defasagem. Os trs campos combinam-se em um nico campo que atua sobre o rotor. Observe na Fig. 2-3 que os campos se combinam produzindo um campo nico, cuja posio varia com o tempo. Ao fim de um ciclo da corrente alternada, o campo ter girado 360, ou uma rotao completa. A Fig. 2-3 mostra as formas de onda das trs correntes aplicadas ao estator. As correntes esto defasadas de 120 eltricos no tempo. As formas de ondas podem representar tanto as correntes como os campos magnticos gerados pelas trs fases ou correntes das fases. As formas de ondas foram designadas com as mesmas letras das fases correspondentes. 23

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Fig. 2-3 : Produo do campo magntico girante no estator de um motor CA trifsico.

Usando as formas de ondas, podemos combinar os campos magnticos gerados, em cada 1/6 de ciclo (60 eltricos), para determinar o sentido do campo magntico resultante. No ponto 1, C positiva e B negativa. Isto significa que h correntes em sentidos opostos nas fases B e C. Deste modo, fica estabelecida a polaridade magntica nos enrolamentos das fases B e C. A polaridade mostrada no diagrama simplificado acima do ponto 1 (na Fig. 2-3). Observe que B1 um plo sul e B um plo norte; C um plo sul e C1 um plo norte. Como no ponto 1 no h corrente atravs da fase A, seu campo magntico nulo. Os campos magnticos dos plos C1 e B dirigem-se aos plos sul mais prximos, respectivamente B1 e C. Os campos magnticos de B e C tm amplitudes iguais, e o campo magntico resultante fica entre os dois campos, com o sentido indicado pela seta horizontal, apontando da direita para a esquerda. No ponto 2, 60 eltricos aps, as correntes aplicadas s fases A e B so iguais e opostas, e a corrente na fase C nula. Podemos verificar que o campo magntico resultante girou 60 geomtricos. No ponto 3, a fase B tem o valor zero, e o campo resultante tornou a girar 60. Dos pontos 1 a 7 (correspondendo a um ciclo de CA), podemos verificar que o campo magntico resultante gira 360, o que ocorrer sempre que for aplicado no estator um ciclo completo da tenso alternada. Conclui-se que um campo magntico girante produzido sempre que se aplica uma tenso alternada trifsica aos trs enrolamentos simetricamente dispostos no estator. Podemos aplicar raciocnio semelhante e mostrar que um sistema bifsico tambm produzir um campo magntico girante. Na realidade, qualquer nmero de fases produzir um campo girante. Com um sistema monofsico, contudo, no haver partida, conforme estudaremos mais adiante. Portanto, nos motores monofsicos sero necessrios arranjos especiais para faz-los operar (partir) adequadamente.

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2.3 MOTOR DE INDUO TRIFSICO (OU MOTOR ASSNCRONO)

O motor de induo o motor CA mais usado, por causa de sua simplicidade, construo robusta, baixo custo de fabricao e boas caractersticas de funcionamento. Estas caractersticas do motor de induo resultam do fato de ser o rotor uma unidade auto-suficiente que no necessita de conexes externas. O nome do motor de induo derivado do fato de serem induzidas correntes alternadas no circuito do rotor, pelo campo magntico girante produzido nas bobinas do estator.

2.3.1 Tipos de Rotores Utilizados nos Motores de Induo Trifsicos

A construo do estator do motor de induo praticamente igual do estator do motor sncrono, mas os seus rotores so completamente diferentes. O rotor do motor de induo um cilindro laminado, com ranhuras na superfcie. Os enrolamentos colocados nessas ranhuras podem ser de dois tipos. O tipo mais comum o de rotor de gaiola; consiste de barras de cobre, de grande seo, unidas em cada extremidade por um anel de cobre ou de bronze. No h necessidade de isolamento entre o ncleo do rotor e as barras, porque as tenses induzidas nas barras do rotor so muito baixas. O entreferro entre o rotor e o estator muito pequeno, para se obter a mxima intensidade de campo. O outro tipo de rotor apresenta bobinas colocadas nas ranhuras e conhecido como rotor bobinado (ou rotor enrolado).

(a) Rotor tipo gaiola.

(b) Rotor tipo bobinado (ou enrolado).

Fig. 2-4 : Os dois tipos de rotores utilizados nos motores de induo.

Estator: (1) Carcaa; (2) Ncleo magntico; (8) Enrolamento trifsico. Rotor: (7) Eixo; (3) Ncleo magntico; (12) Barras e anis de curto-circuito. Outras partes do motor: (4) Tampa dianteira; (5) Ventilador; (6) Tampa defletora; (9) Caixa de ligao; (10) Terminais de ligao; (11) Rolamentos (mancais). * No esquecer do entreferro.

Fig. 2-5 : Vista em corte de um

motor de induo trifsico com rotor de gaiola. 25

Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores de Induo Trifsicos O rotor de um motor de rotor de gaiola tem um ncleo de lminas de ao com os condutores dispostos paralelamente ao eixo e entranhados nas fendas em volta do permetro do ncleo. Os condutores do rotor no so isolados do ncleo. Os condutores do rotor so todos curto-circuitados atravs de anis terminais contnuos situados nas extremidades do rotor. Se o ncleo magntico no estivesse presente, os condutores do rotor e os seus anis terminais de curto-circuito se pareceriam com uma gaiola giratria.

Fig. 2-6 : Vista em corte de um motor de induo trifsico com rotor bobinado (ou motor de anis).
O rotor de um motor com rotor bobinado envolvido por um enrolamento isolado semelhante ao enrolamento do estator. Os enrolamentos de fase do rotor (trifsico) so trazidos para o exterior atravs de trs anis coletores montados sobre o eixo do motor (Fig. 2-6). O enrolamento do rotor no est ligado a nenhuma fonte de alimentao. Os anis coletores e as escovas constituem simplesmente uma forma de se ligar resistncias variveis externas, em srie, com o circuito do rotor. As resistncias variveis (uma para cada anel coletor) proporcionam um meio para aumentar a resistncia do rotor durante a partida, a fim de melhorar suas caractersticas de partida. Quando o motor atinge sua velocidade normal, os enrolamentos so curto-circuitados e o funcionamento passa a ser semelhante ao de um rotor de gaiola. As resistncias variveis, tambm permitem controlar a corrente no rotor e a velocidade do motor.

(a) Rotor de gaiola. (b) Rotor bobinado com reostato de partida. Fig. 2-7 : Representao do circuito eltrico dos dois tipos de rotores do motor de induo.

2.3.2 Tipos de Porta-Escovas Utilizados nos Motores de Rotor Bobinado

A) Porta-Escovas Fixo: No porta-escovas do tipo fixo as escovas permanecem em contato com o coletor permanentemente, pressionadas por molas do tipo presso constante. Neste tipo de porta-escovas as escovas tm sua vida til limitada em funo de um contato permanente com os anis coletores. Fatores que influenciam na vida til das escovas so: percentual da carga que o motor trabalha, tipo ou qualidade das escovas, ambiente da instalao e outros. Para esta configurao todo o conjunto, coletor, escovas e porta-escovas so dimensionados para suportar as condies de partida e as de regime contnuo. 26

Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores de Induo Trifsicos B) Porta-Escovas com Sistema Motorizado de Levantamento das Escovas: As caractersticas mecnicas so similares ao porta-escovas do tipo fixo, sendo que o levantamento das escovas realizado por um dispositivo motorizado (ou manual), o qual permite o levantamento das mesmas e o curto-circuito dos anis, atravs de um controle remoto e/ou local. A seqncia de atuao do dispositivo de levantamento das escovas o seguinte: o motor acionado, e este atravs de um redutor aciona um anel que coloca as trs fases em curto-circuito. Somente aps essa operao todas as escovas so levantadas ou afastadas em relao ao coletor. Para baixar as escovas e colocar novamente o reostato em contado com o rotor, a seqncia de operao a inversa da informada acima. A operao de um motor com rotor bobinado curto-circuitado igual a de um motor com rotor de gaiola. A manuteno bastante reduzida porque no h o desgaste das escovas. Para esta configurao o conjunto, coletor, escovas e porta-escova so dimensionados para suportar as condies de partida. Um motor que possui um dispositivo motorizado de levantamento de escovas no pode operar continuamente com as escovas baixadas, a no ser que esta condio tenha sido informada inicialmente antes da construo. A utilizao desse dispositivo recomendada somente quando a aplicao requerer poucas partidas por dia, ou em torno de duas (02) partidas por dia.

(a) Porta-escovas fixo.

(b) Dispositivo de levantamento automtico.

Fig. 2-8 : Tipos de porta-escovas utilizados nos motores de rotor bobinado. 2.3.3 Princpio de Funcionamento do Motor de Induo Trifsico
O motor de induo o tipo de motor CA mais comumente usado pela sua construo bastante simples, por ser muito resistente e por possuir boas caractersticas de funcionamento. Ele constitudo bsicamente por duas partes: o estator e o rotor. O estator est ligado fonte de alimentao CA. O rotor no est ligado eletricamente a nenhuma fonte de alimentao. O tipo mais importante de motor de induo o motor trifsico. Quando o enrolamento do estator energizado atravs de uma alimentao trifsica, cria-se um campo magntico girante. medida que o campo varre os condutores do rotor, induzida uma fem nesses condutores ocasionando o aparecimento de uma corrente eltrica nos condutores. Os condutores do rotor, percorridos por corrente eltrica, interagem com o campo magntico girante do estator para produzir um torque eletromagntico que atua sobre os condutores do rotor fazendo-o girar. Quando se aplica tenso CA aos enrolamentos do estator, produz-se um campo magntico girante. Este campo girante corta os condutores do rotor e induz corrente nos mesmos. Esta corrente induzida gera um campo magntico em torno dos condutores do rotor, e este campo tende a se alinhar com o campo do estator. Entretanto, como o campo do estator gira continuamente, o rotor no consegue se alinhar com ele. A velocidade do rotor sempre menor que a velocidade sncrona (velocidade do campo girante). 27

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Fig. 2-9 : Campo magntico do rotor produzido pela corrente induzida.

Como voc sabe, de acordo com a Lei de Lenz, qualquer corrente induzida tende a se opor s variaes do campo que a produziu. No caso de um motor de induo, a variao a rotao do campo do estator, e a fora exercida sobre o rotor pela reao entre o rotor e o campo do estator tal que tenta cancelar o movimento contnuo do campo do estator. Esta a razo pela qual o rotor acompanha o campo do estator, to prximo quanto permitam o seu peso e a carga. Os motores CC, motores srie CA e os motores sncronos recebem a corrente do rotor por conduo atravs de escovas. O motor de induo tem corrente no rotor por induo, e semelhante a um transformador com secundrio girante. impossvel para o rotor de um motor de induo girar com a mesma velocidade do campo magntico girante. Se as velocidades fossem iguais, no haveria movimento relativo entre eles e, em conseqncia, no haveria fem induzida no rotor. Sem tenso induzida no h conjugado (torque) agindo sobre o rotor. A velocidade do rotor deve ser inferior do campo magntico girante, para existir movimento relativo entre os dois. O motor de induo tambm conhecido por motor assncrono, exatamente por no poder funcionar na velocidade sncrona. A diferena percentual entre as velocidades do campo girante e do rotor chamada de deslizamento (S de slip, ver Fig. 2-10). O deslizamento tambm comumente chamado de escorregamento. Quanto menor for o escorregamento, mais se aproximaro as velocidades do rotor e do campo girante (velocidade sncrona). A velocidade do rotor depende do torque requerido pela carga. Quanto maior for a carga (mecnica), maior a fora de toro necessria para girar o rotor. Esta fora s pode aumentar se a fem induzida no rotor aumentar, e esta fem s pode aumentar se o campo magntico cortar o rotor com maior rapidez. A velocidade relativa entre o campo girante e o rotor aumenta quando o rotor gira mais devagar, ou seja, quando o escorregamento aumenta. Portanto, a velocidade do motor de induo cai, com cargas pesadas. Realmente, apenas pequenas variaes de velocidade so necessrias para produzir as variaes na corrente induzida para atender s alteraes normais de carga. A razo disto a resistncia muito baixa do enrolamento do rotor (barras de cobre). Por este motivo, os motores de induo so considerados motores de velocidade constante.

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Fig. 2-10 : Relao entre a velocidade do campo magntico girante e a velocidade do rotor. 2.3.4 Velocidade Sncrona e Escorregamento
A velocidade do campo magntico girante chamada de velocidade sncrona do motor.

(2.1)
onde: nS f ! velocidade sncrona ou velocidade do campo magntico girante, rpm; ! freqncia da corrente do estator ou freqncia da rede (alimentao), Hz; ! nmero total de plos.

Deve-se notar que existe a mesma relao entre a freqncia (da tenso da rede), o nmero de plos e a velocidade sncrona (campo girante) de um motor (Eq. (2.1)) que existe entre a freqncia (da tenso gerada), o nmero de plos e a velocidade de rotao (rotor) de um gerador CA (Eq. (1.1)). Um motor de induo no pode funcionar com a velocidade sncrona, pois neste caso o rotor estaria estacionrio com relao ao campo girante e no seria induzida nenhuma fem no rotor. Por isso, os motores de induo tambm so classificados como motores assncronos ou no sncronos. A velocidade do rotor deve ser ligeiramente menor do que a velocidade sncrona, a fim de que seja induzida uma corrente eltrica no rotor e, conseqentemente, seja produzido um torque que far o rotor girar. A diferena entre a velocidade do rotor e a velocidade sncrona chamada de escorregamento e expressa como uma porcentagem da velocidade sncrona. O escorregamento no motor de induo sempre maior que zero. No instante da partida (quando o rotor est parado) o valor do escorregamento igual a 1.

(2.2)
onde: S(%) ! escorregamento percentual, %; nS ! velocidade sncrona (ou velocidade do campo girante), rpm; n ! velocidade de funcionamento do motor (ou velocidade do rotor), rpm. 29

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2.3.5 Freqncia do Rotor

Para qualquer valor do escorregamento, a freqncia do rotor igual freqncia do estator multiplicada pelo escorregamento.

(2.3)
onde: fR f S ! freqncia do rotor (ou da corrente induzida), Hz; ! freqncia do estator (ou da tenso da rede de alimentao), Hz; ! escorregamento percentual (escrito na forma decimal).

2.3.6 Equao do Torque do Motor

O torque de um motor de induo (motor assncrono) depende, basicamente, da intensidade da interao entre os campos do rotor e do estator, representados pela corrente do rotor e a tenso do estator.

(2.4)
onde: T k ! ! ! ! ! torque do rotor, kg"m; constante que depende dos aspectos construtivos da mquina; fluxo do campo girante do estator, linhas de fluxo, Wb; corrente do rotor, A; fator de potncia do rotor.

!
IR cos"R

2.3.7 Conjugado do Motor (ou Torque do Motor)

O conjugado (tambm chamado de torque, momento ou binrio) a medida do esforo necessrio para girar um eixo. Como sabemos, para medir o "esforo" necessrio para fazer girar o eixo, no basta definir a fora empregada, preciso tambm dizer a que distncia do eixo a fora aplicada. O "esforo" medido pelo conjugado, que o produto da fora pela distncia.

(2.5)
onde: C F d ! conjugado (ou Torque), N"m; ! fora, N; ! distncia da aplicao da fora, m.

(a) Conjugado x velocidade.

(b) Categorias.

Fig. 2-11 : Curvas caractersticas de conjugado x velocidade para motores de induo com rotor gaiola.

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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores de Induo Trifsicos O motor de induo tem conjugado igual a zero velocidade sncrona. medida que a carga vai aumentando, a rotao do motor vai caindo gradativamente, at um ponto em que o conjugado atinge o valor mximo que o motor capaz de desenvolver em rotao normal. Se o conjugado da carga aumentar mais, a rotao do motor cai bruscamente, podendo chegar a travar o rotor (parar). Representando num grfico a variao do conjugado com a velocidade para um motor normal, vamos obter uma curva com o aspecto representado na Fig. 2-11 (a). Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de partida, os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola, so classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga. Estas categorias so definidas em norma (NBR 7094), ver Fig. 2-11 (b). Categoria N:Conjugado de partida normal, corrente de partida normal e baixo escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes, ventiladores etc. Categoria H:Conjugado de partida alto, corrente de partida normal e baixo escorregamento. Usados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, alguns tipos de ventiladores etc. Categoria D:Conjugado de partida alto, corrente de partida normal e alto escorregamento (> 5%). Usados em excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugado de partida muito alto e corrente de partida limitada. A) Conjugado de Partida: Conjugado requerido para vencer a inrcia esttica da mquina e produzir movimento. Para que uma carga, partindo da velocidade zero, atinja a sua velocidade nominal, necessrio que o conjugado do motor seja sempre superior ao conjugado da carga. B) Conjugado de Acelerao: Conjugado necessrio para acelerar a carga velocidade nominal. O conjugado do motor deve ser sempre maior que o conjugado resistente da carga, em todos os pontos entre zero e a rotao nominal. No ponto de interseo das duas curvas, o conjugado de acelerao nulo, ou seja, atingido o ponto de equilbrio a partir do qual a velocidade permanece constante. Este ponto de interseo entre as duas curvas s deve acontecer quando for alcanada a velocidade nominal do motor, ver Fig. 2-12.

ERRADO

CORRETO

Fig. 2-12 : Seleo do motor considerando o conjugado resistente da carga.

Cmx : Conjugado mximo - o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e freqncia nominais, sem queda brusca de velocidade. Cmin : Conjugado mnimo - o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a velocidade zero at a velocidade correspondente ao conjugado mximo. (OBSERVAO: Cmin > C r) 31

Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores de Induo Trifsicos C) Conjugado Nominal: Conjugado necessrio para mover a carga em condies de funcionamento velocidade especfica. O conjugado requerido para funcionamento normal de uma mquina pode ser constante ou variar entre amplos limites. Para conjugados variveis, o conjugado mximo deve ser suficiente para suportar picos momentneos de carga. As caractersticas de funcionamento de uma mquina, quanto ao conjugado, podem dividir-se em trs classes: conjugado constante, conjugado varivel e potncia constante.

Fig. 2-13 : As possibilidades de funcionamento de uma mquina quanto ao seu conjugado. 2.3.8 Velocidade Nominal do Motor (Velocidade do Rotor)
a velocidade do motor (rotor) funcionando potncia nominal, sob tenso e freqncia nominais. A velocidade do motor depende do escorregamento e da velocidade sncrona. J a velocidade sncrona, dpende do nmero de plos do motor e da freqncia da tenso de alimentao.

(2.6)
onde: S ! escorregamento (escrito na forma decimal).

2.3.9 Potncia Nominal (para Motores Trifsicos)

a energia eltrica que o motor absorve da rede de alimentao, transformando-a em energia mecnica na ponta do eixo. No caso de motores de induo, por ser uma carga indutiva e resistiva, este absorver uma potncia "aparente", isto , uma parcela de corrente fornecer potncia til (kW) e a outra parcela serve para magnetizao, chamada potncia reativa (kvar). Sendo a potncia dada pelas frmulas:

(2.7)
onde: P VL I cos# $ ! ! ! ! ! potncia fornecida na ponta do eixo (ou potncia til), W; tenso de linha da rede de alimentao (estator), V; corrente solicitada da rede de alimentao (estator), A; fator de potncia do motor; rendimento do motor. 32

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2.3.10 Corrente Nominal do Motor (Corrente do Estator para Motores Trifsicos)

a corrente que o motor absorve da rede quando funciona potncia nominal, sob tenso e freqncia nominais. O valor da corrente nominal depende do rendimento (!), do fator de potncia (cos#), da potncia e da tenso do motor, como segue:

(2.8)
onde: P(kW) P(cv) P(HP) ! potncia nominal dada em kW; ! potncia nominal dada em cv; ! potncia nominal dada em HP.

2.3.11 Seleo e Aplicao dos Motores Eltricos de Induo Trifsicos

Na engenharia de aplicao de motores comum e, em muitos casos prticos, comparar as exigncias da carga com as caractersticas do motor. Existem muitas aplicaes que podem ser corretamente acionadas por mais de um tipo de motor, e a seleo de um determinado tipo, nem sempre exclui o uso de outros tipos. Com o advento do computador, o clculo pode ser aprimorado, obtendo-se resultados precisos que resultam em mquinas dimensionadas de maneira mais econmica. Os motores de induo, de gaiola ou de anel, de baixa e mdia tenso, encontram vasto campo de aplicao, tornando-se cada vez mais importante a seleo do tipo adequado para cada aplicao. A seleo do tipo adequado de motor, com respeito ao conjugado, fator de potncia, rendimento e elevao de temperatura, isolao, tenso e grau de proteo mecnica, somente pode ser feita, aps uma anlise cuidadosa, considerando parmetros como: custo inicial, capacidade da rede, necessidade da correo do fator de potncia, conjugados requeridos, efeito da inrcia da carga, necessidade ou no de regulao de velocidade, exposio da mquina em ambientes midos, poludos e/ou agressivos. O motor assncrono de gaiola o mais empregado em qualquer aplicao industrial, devido sua construo robusta e simples, alm de ser a soluo mais econmica, tanto em termos de motores como de comando e proteo. Embora de custo mais elevado que o motor de gaiola, a aplicao de motores de anis se faz necessria para partidas pesadas (elevada inrcia), acionamento de velocidade ajustvel ou quando preciso limitar a corrente na partida mantendo um alto conjugado de partida.

Tabela 2-1 : Comparao entre diferentes tipos de mquinas. TIPO PROJETO

Corrente de Partida Ip / In Conjugado de Partida Conjugado Mximo Rendimento Equipamento de Partida Equipamento de Proteo Espao Requerido Manuteno Custo

Motor de Induo de Gaiola Rotor No Bobinado

Alta Baixo > 160% do conjugado nominal Alto Simples para partida direta Simples Pequeno Pequena Baixo

Motor de Induo de Anis Rotor Bobinado

Baixa Alto > 160% do conjugado nominal Alto Relativamente simples Simples Reostato requer um espao grande Nos anis freqente Alto

O meio mais adequado, na atualidade, para reduzir os gastos de energia utilizar motores de Alto Rendimento. Est comprovado, por testes, que estes motores especiais tm at 30% a menos de perdas, o que significa uma real economia. Estes motores so projetados e construdos com a mais alta tecnologia, com o objetivo de reduzir perdas e incrementar o rendimento. Isto proporciona baixo consumo de energia e menor despesa. So os mais adequados nas aplicaes com variao de tenso.

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2.4 MOTOR SNCRONO TRIFSICO

Os motores sncronos esto sendo utilizados com maior freqncia pelas indstrias, devido ao fato de possurem caractersticas especiais de funcionamento. O alto rendimento e o fato de poderem trabalhar como compensador sncrono para corrigir o fator de potncia da rede, se destacam como os principais motivos que resultam na escolha dos motores sncronos para acionamento de diversos tipos de cargas. Altos torques, velocidade constante nas variaes de carga e baixo custo de manuteno, tambm so caractersticas especiais de funcionamento que proporcionam inmeras vantagens econmicas e operacionais ao usurio. O motor sncrono recebeu este nome porque o seu rotor gira com a mesma velocidade do campo magntico girante produzido no enrolamento trifsico do estator (velocidade sncrona), dada pela Eq. (2.1). Sua construo essencialmente a mesma do alternador de plos salientes (gerador sncrono CA).

2.4.1 Princpio de Funcionamento do Motor Sncrono

Sabemos que a aplicao de uma tenso CA trifsica nos enrolamentos do estator produz um campo magntico girante e este atua sobre o rotor. Quando o rotor do motor sncrono energizado com uma tenso CC ele, se comportando como um m suspenso em um campo magntico que se move, procura se alinhar com o campo magntico girante do estator. Quando o campo magntico gira, o rotor gira em sincronismo com o campo. Quando o campo magntico girante forte, ele exerce uma intensa fora de toro sobre o rotor (torque ou conjugado), e este, portanto, se torna capaz de acionar uma carga.

Fig. 2-14 : Acoplamento magntico entre o campo CC fixo do rotor e o campo CA girante do estator.
Como os motores de induo, os motores sncronos tm enrolamentos no estator que produzem um campo magntico girante. Mas, ao contrrio do motor de induo, o circuito do rotor de um motor sncrono alimentado por uma fonte CC. O rotor engata na mesma rotao do campo magntico girante do estator e o acompanha com a mesma velocidade, ou seja, ocorre um acoplamento magntico entre os campos do rotor e do estator. Se o rotor sair do sincronismo (se desacoplar magneticamente) no se desenvolve nenhum torque e o motor pra. Assim, ou o motor sncrono funciona velocidade sncrona ou no funciona. 34

Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores Sncronos Trifsicos Como voc sabe, a velocidade do campo magntico girante depende da freqncia da rede CA. Como a freqncia da rede constante, os motores sncronos so, na prtica, motores de uma nica velocidade. Eles so utilizados em aplicaes que requerem velocidade constante desde a condio em vazio at a condio de plena carga. Observe que em um motor sncrono, operando a velocidade sncrona, no h fem induzida no rotor, pois no h movimento relativo entre o campo girante e o rotor. No motor sncrono no h variao na quantidade das linhas de fluxo que cortam os condutores do rotor (S = 0).

2.4.2 Tipos de Excitao do Campo CC do Rotor

Os motores sncronos necessitam de uma fonte de corrente contnua para alimentar o enrolamento de campo (enrolamento do rotor), que usualmente suprido atravs de anis coletores e escovas (excitatriz esttica) ou atravs de uma excitatriz girante sem escovas (brushless). A) Excitariz Esttica (com escovas): Motores sncronos com excitatriz do tipo esttica so constituidos de anis coletores e escovas que possibilitam a alimentao de corrente dos plos do rotor atravs de contatos deslizantes. A corrente contnua para alimentao dos plos deve ser proveniente de um conversor e controlador esttico CA/CC. A excitatriz esttica atualmente est sendo muito utilizada em aplicaes com variao de velocidade atravs de inversores de freqncia. B) Excitariz Brushless (sem escovas): Motores sncronos com sistema de excitao brushless possuem uma excitatriz girante, normalmente localizada em um compartimento na parte traseira do motor. A excitatriz funciona como um gerador de corrente alternada onde o rotor, que fica localizado no eixo do motor, possui um enrolamento trifsico e o estator formado por plos alternados norte e sul alimentados por uma fonte de corrente contnua externa. O enrolamento trifsico do rotor conectado a uma ponte de diodos retificadores. A tenso gerada no rotor e depois retificada utilizada para a alimentao do enrolamento de campo CC do motor. A amplitude desta corrente de campo pode ser controlada atravs do retificador que alimenta o campo do estator da excitatriz. Os motores sncronos com excitao brushless possuem um custo de manuteno reduzido devido ao fato de no possurem escovas. Por no possurem contatos eltricos deslizantes, eliminando a possibilidade de faiscamento, os motores sncronos com excitao do tipo brushless so recomendados para aplicaes em reas especiais com atmosfera explosiva.

(a) Excitatriz esttica com escovas.

(b) Excitatriz brushless sem escovas.

Fig. 2-15 : Os dois tipos de excitatriz utilizadas para aplicao de tenso CC no rotor. 2.4.3 Partida dos Motores Sncronos
Uma das desvantagens do motor sncrono puro que ele no pode partir de uma posio de repouso apenas com a aplicao da tenso CA trifsica ao estator. Como o motor sncrono desenvolve um torque somente quando gira na velocidade sncrona, ele no tem partida prpria e conseqentemente precisa de algum dispositivo que faa o rotor girar at atingir a velocidade sncrona. 35

Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores Sncronos Trifsicos No instante em que a tenso CA trifsica aplicada ao estator, produzido um campo magntico girante de alta velocidade. Este campo girante passa diante dos plos do rotor to rapidamente que o rotor no tem oportunidade de partir (se acoplar magneticamente). Inicialmente o plo NORTE do rotor repelido em um sentido pelo plo NORTE do campo girante que se aproxima, e logo em seguida repelido no sentido contrrio pelo mesmo plo NORTE do campo girante que passou muito rapidamente e j se afasta.

(a) Plo NORTE do estator se aproximando.

(b) Plo NORTE do estator se afastando.

Fig. 2-16 : Torque resultante nulo na partida do motor sncrono, quando o rotor est parado.
No processo de partida de um motor sncrono o seu rotor deve ser levado at uma velocidade suficientemente prxima da sncrona, para que ele possa se acoplar magneticamente com o campo girante e entrar em sincronismo. Alguns meios pelos quais o rotor pode ser levado prximo a velocidade sncrona: (1) um motor CC acoplado ao eixo do motor sncrono; (2) a utilizao da excitatriz como motor CC, durante a partida; (3) um pequeno motor de induo com, no mnimo, um par de plos a menos que o motor sncrono; e (4) a utilizao dos enrolamentos amortecedores, para que a partida se d como a de um motor de induo do tipo gaiola de esquilo ou do tipo rotor bobinado (com 5 anis, ver Fig. 2-18).

(a) Plo saliente do rotor de um motor sncrono. (b) Enrolamento amortecedor para partida. Fig. 2-17 : Enrolamento amortecedor de um motor sncrono, para partida como rotor de gaiola. O motor sncrono parte como um motor de induo, acelera a carga at o ponto onde o conjugado do motor iguala o conjugado resistente da carga. Usualmente este ponto ocorre com 95% da velocidade sncrona, ou acima, e nesta situao a tenso CC de excitao aplicada no rotor que sincroniza, ou seja, ir acelerar a inrcia combinada do rotor mais a da carga at a velocidade sncrona precisa. As caractersticas das cargas a serem acionadas determinam as condies de acelerao e sincronismo. Para a partida do motor sncrono com carga, a melhor tcnica utilizar um rotor bobinado de motor de induo, em lugar do enrolamento em gaiola nas faces polares, o chamado enrolamento amortecedor tipo rotor bobinado. Reconhece-se imediatamente este rotor, pois utiliza cinco anis coletores: dois para o enrolamento do campo CC e trs para o enrolamento bobinado do rotor ligado em estrela. O desempenho na partida deste motor semelhante ao de um motor de induo de rotor bobinado, uma vez que se utiliza uma resistncia externa para melhorar o torque de partida.

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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores Sncronos Trifsicos O motor parte com toda a resistncia externa por fase, como mostra a Fig. 2-18, e com o enrolamento de campo CC curto-circuitado. Ele se aproxima da velocidade sncrona medida que se reduz a resistncia e, quando se aplica uma tenso CC ao enrolamento de campo, o motor entra em sincronismo. Combinando o torque de partida elevado do motor de induo de rotor bobinado (at trs vezes o torque nominal de plena carga) com as caractersticas de funcionamento de velocidade constante e correo do fator de potncia inerentes ao motor sncrono, este tipo de motor sncrono encontrou muitas aplicaes nos casos em que se requer partida sob carga, alm de velocidade constante.

Fig. 2-18 : Diagrama esquemtico de um motor sncrono com enrolamento amortecedor bobinado.
Decididamente, o mtodo de partida mais comum para motores sncronos o que usa os enrolamentos amortecedores para que a partida se d como se o motor fosse de induo. Este mtodo o mais simples e no requer mquinas auxiliares especiais. O principal mtodo utilizado para partida dos motores sncronos a partida assncrona atravs da gaiola de esquilo com o enrolamento do rotor curto-circuitado ou conectado a uma resistncia usualmente chamada resistncia de partida ou resistncia de descarga. Atravs da partida assncrona, o rotor acelera a uma velocidade muito prxima da velocidade sncrona, com um pequeno escorregamento em relao ao campo girante. Neste momento, aplica-se uma corrente contnua no enrolamento do rotor, levando o motor ao sincronismo. Nas mquinas com escovas, utiliza-se um rel de aplicao de campo, enquanto nos motores brushless, utiliza-se um circuito eletrnico de disparo instalado junto de um disco girante. A funo deste circuito eletrnico e do rel de aplicao de campo gerenciar a seqncia de partida do motor sncrono, desde o fechamento (curto-circuito) do rotor at a aplicao da corrente no campo.

2.4.4 Partes Construtivas dos Motores Sncronos

A) Estator: A1) Carcaa Sua funo principal apoiar e proteger o motor, alojando tambm o pacote de chapas e o enrolamento do estator. Podem ser construdas nos tipos horizontais e verticais e com grau de proteo de acordo com as necessidades do ambiente. A carcaa construda em chapas e perfis de ao soldados, com as junes feitas atravs de solda tipo MIG, formando um conjunto slido e robusto que a base estrutural da mquina. Tal construo proporciona excelente rigidez estrutural de maneira a suportar esforos mecnicos proveniente de eventual curto-circuito e baixas vibraes, capacitando o motor a atender as mais severas solicitaes. Internamente a carcaa constituda por longarinas dispostas na periferia para fixao do pacote de chapas com seu respectivo enrolamento. Normalmente a carcaa apoiada sobre uma base metlica rgida (chapa de ao), e esta por sua vez apoiada sobre a base de concreto. A fixao da base metlica ao concreto feita atravs de chumbadores. 37

Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores Sncronos Trifsicos A2) Estator bobinado constituido de partes magnticas estacionrias, incluindo o pacote laminado de chapas de ao silcio e o enrolamento do estator, que opera com alimentao de potncia em corrente alternada para gerar o campo magntico girante. A3) Pacote de chapas O ncleo magntico do estator formado por lminas de ao silcio com baixas perdas, prensadas, e o conjunto fixado atravs de viga metlica ou sistema de longarinas.

(a) Carcaa.

(b) Estator bobinado. (c) Colocao do bobinado. Fig. 2-19 : Partes construtivas do estator de um motor sncrono.

B) Rotor: O rotor pode ser construdo com plos lisos ou salientes dependendo das caractersticas construtivas do motor e da aplicao. Consiste nas partes ativas giratrias compostas da coroa do rotor, o enrolamento de campo e o enrolamento amortecedor. Os plos de campo so magnetizados atravs da corrente direta da excitatriz ou diretamente por anis coletores e escovas; eles engrenam magneticamente com o campo girante do estator e giram em sincronismo, ao longo do entreferro. B1) Plos salientes O rotor do motor sncrono de plos salientes compreende: eixo, roda polar e plos. Os plos so fabricados com chapas de ao laminado que so fixadas atravs de barras de ao que so soldadas nas extremidades. As bobinas de campo so feitas de fios de cobre esmaltados ou barras de cobre planas. Depois de bobinados e impregnados, os plos so fixados ao eixo ou a roda polar, atravs de parafusos, por cima ou por baixo do plo, ou conectados por meio de rabo de andorinha. O enrolamento amortecedor est alojado nos plos e feito de barras de cobre ou outro material dependendo do projeto do motor. Aps montagem final e impregnao, o rotor completo balanceado dinamicamente em 2 planos. B2) Plos lisos O rotor do motor sncrono de plos lisos compreende em eixo, pacote de chapas laminado e enrolamento dos plos. O enrolamento alojado nas ranhuras do rotor formando os plos.

(a) Plos salientes.

(b) Enrolamento amortecedor. (c) Plos lisos. Fig. 2-20 : Partes construtivas do rotor de um motor sncrono.

B3) Eixo Os eixos so fabricados de ao forjado ou laminado e usinados exatamente conforme as especificaes. A ponta de eixo normalmente cilndrica ou flangeada. 38

Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores Sncronos Trifsicos B4) Enrolamento amortecedor Est alojado em ranhuras localizadas nas sapatas polares do rotor de plos salientes ou a superfcie externa do rotor de plos lisos. constitudo de barras que atravessam a ranhura e so curto-circuitdas nas extremidades formando uma gaiola. O enrolamento amortecedor atua na partida do motor sncrono, como tambm garante estabilidade na velocidade perante variaes bruscas de carga. C) Mancais: Em funo da aplicao, os motores sncronos podem ser fornecidos com mancais de rolamentos lubrificados a graxa ou mancais de deslizamento com lubrificao a leo. Os mancais de deslizamento podem ter lubrificao natural (auto lubrificveis) ou lubrificao forada (lubrificao externa). C1) Mancais de rolamentos Lubrificados a graxa, estes mancais so constitudos de rolamento de esferas ou de rolos cilndricos, dependendo da rotao e dos esforos axiais e radiais a que so submetidos. Em algumas aplicaes podem ser utilizados rolamentos especiais. C2) Mancais de deslizamento com lubrificao natural Quando o rotor gira, o leo lubrificante recolhido pelo anel pescador interno e transferido diretamente superfcie do eixo, criando uma camada de leo entre o eixo e a superfcie dos casquilhos do mancal. O aquecimento de frico dissipado somente por radiao ou conveco, entretanto, a temperatura ambiente deve ser informada quando da especificao do motor, para que seja garantida a refrigerao natural. C3) Mancais de deslizamento com lubrificao forada O leo lubrificante circula no mancal atravs de um sistema de alimentao externa de leo e, se necessrio resfriado em uma unidade hidrulica separada. Este sistema torna-se necessrio quando a lubrificao natural do mancal, proveniente do anel pescador interno de lubrificao, insuficiente devido rotao especfica requerida ou altas perdas por atrito.

(a) Rolamentos.

(b) Lubrificao natural. (c) Lubrificao forada. Fig. 2-21 : Tipos de mancais utilizados nos motores sncronos.

2.4.5 Efeito da Carga Sobre os Motores Sncronos

No motor sncrono, o rotor engata-se magneticamente para acompanhar o campo magntico giratrio e deve continuar a girar em sincronismo qualquer que seja a carga. Sem carga, as linhas centrais de um plo do campo magntico girante e de um plo do campo CC do rotor coincidem (Fig. 2-22(a)). Quando se aplica uma carga ao motor, h um pequeno deslocamento para trs do plo do rotor em relao ao plo do estator (Fig. 2-22(b)). No h variao na velocidade. O deslocamento angular entre os plos do rotor e do estator chamado de ngulo de torque ou ngulo de carga %. Quando um motor sncrono funciona sem carga (o ngulo de torque praticamente 0), a fora contra-eletromotriz induzida (no estator pelo campo CC do rotor) Vg igual tenso aplicada pela rede ou tenso nos terminais Vt (desprezando as perdas do motor) (Fig. 2-23(a)).

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(a) Sem carga.

(b) Com carga.

Fig. 2-22 : Posies relativas do plo do estator e do plo do rotor (campo CC).

Fig. 2-23 : Diagramas de fasores para condies de cargas diferentes e excitao de campo CC
constante. 40

Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores Sncronos Trifsicos Definies das grandezas apresentadas nos diagramas fasoriais das Figs. 2-23 e 2-24: Vt Vg Vr I % " . Aumentando-se a carga e, conseqentemente, o ngulo de torque, a posio da fase de Vg varia com relao a Vt, o que permite um fluxo de corrente maior no estator para suportar a carga adicional (Fig. 2-23(b)). As tenses Vt e Vg no esto mais em sentidos opostos (180). A sua tenso resultante Vr faz com que uma corrente I circule nos enrolamentos do estator. A corrente I no estator segue Vr com uma defasagem de aproximadamente 90, devido alta indutncia dos enrolamentos do estator. O fator de potncia do motor sncrono determinado por " que o ngulo de fase entre Vt e I. Um aumento na carga resulta em um grande ngulo de torque %, que produz um aumento de Vr e I (Fig. 2-23(c)). Se a carga mecnica for muito alta, o rotor sai de sincronismo e causa a parada do motor. O valor mximo do torque que um motor sncrono pode desenvolver sem perder o seu sincronismo chamado de torque de perda de sincronismo. Se isto acontecer e o motor sncrono tiver um enrolamento em gaiola (enrolamento amortecedor), ele continuar a funcionar como um motor de induo. ! ! ! ! ! ! tenso aplicada nos terminais do estator ou tenso da rede eltrica, V; tenso induzida nos enrolamentos do estator ou fora contra-eletromotriz, V; tenso resultante nos enrolamentos do estator (Vt + Vg), V; corrente nos enrolamentos do estator ou corrente solicitada rede pela carga, A; defasagem entre os plos do estator e os plos do rotor ou ngulo de carga, ; defasagem entre a tenso Vt e a corrente I solicitadas da rede ou ngulo do fator de potncia,

2.4.6 Excitao de Campo Usada para Alterar o Fator de Potncia do Motor Sncrono
Para uma carga mecnica constante, pode-se variar o fator de potncia de um motor sncrono desde um valor indutivo at um valor capacitivo ajustando-se a sua excitao de campo CC (Fig. 2-25). A excitao de campo ajustada de modo que FP=1,0 (Fig. 2-25(b)). Para a mesma carga, quando se aumenta a excitao de campo, a fora contra-eletromotriz Vg aumenta. Isto provoca uma variao na fase entre a corrente I no estator e a tenso nos terminais Vt, de modo que o motor funciona com um fator de potncia capacitivo (Fig. 2-25(c)). Se a excitao do campo CC for reduzida abaixo do valor representado na Fig. 2-25(b), o motor funciona com um fator de potncia indutivo (Fig. 2-25(a)). Um exemplo de curva V para um motor sncrono, obtida de um fabricante, mostra como a corrente do estator varia, para uma carga constante, com a excitao do campo CC do rotor (Fig. 2-24). O fator de potncia tambm pode ser lido quando se varia a corrente de campo.

Fig. 2-24 : Curvas V para um motor sncrono de 15 kVA.

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Fig. 2-25 : Diagramas de fasores para condies de carga constante e excitao de campo CC variando.

2.4.7 Correo do Fator de Potncia com a Utilizao de Motores Sncronos

Os sistemas de potncia de energia eltrica so baseados no somente em potncia ativa (kW) gerada, mas tambm no fator de potncia na qual ela fornecida. Penalidades podem ser aplicadas ao consumidor, quando o fator de potncia da carga est abaixo de valores especificados (0,92). Estas penalidades (multas) ocorrem devido ao fato de que baixo fator de potncia representa um aumento da potncia reativa (kvar) requerida e conseqentemente, um aumento da capacidade dos equipamentos de gerao e transmisso de energia eltrica. Nas indstrias, geralmente predominam as cargas reativas indutivas, que so os motores de induo de pequeno porte ou de rotao baixa, as quais requerem considervel quantidade de potncia reativa (kvar), consumida para produzir o campo magntico dos motores. Para suprir a necessidade do consumo de potncia reativa, alm da possibilidade de utilizao de bancos de capacitores, os motores sncronos so freqentemente utilizados com esta finalidade.

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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores Sncronos Trifsicos O fator de potncia dos motores sncronos pode ser facilmente controlado devido ao fato de possurem uma fonte separada de excitao CC. Desta forma, podem tanto aumentar a potncia ativa sem consumo de potncia reativa (motor com fator de potncia unitrio), quanto gerar um excedente de potncia reativa necessria a outras cargas (por exemplo: motor com fator de potncia 0,8 capacitivo). Desta forma, o motor sncrono, dependendo da aplicao, pode fornecer a potncia til de acionamento mecnico com reduo benfica da potncia total do sistema, o que significa um menor valor da conta de energia. Uma vantagem incrvel do motor sncrono que ele pode funcionar com um fator de potncia unitrio (cos " = 1,0). Variando-se a intensidade do campo CC, o fator de potncia total de um motor sncrono pode ser ajustado ao longo de uma faixa considervel. Assim, o motor sncrono pode simular uma carga capacitiva atravs da linha. Inmeros motores sncronos so construdos sem qualquer extenso dos eixos, ostensivamente projetados to-somente para correo do fator de potncia e para serem operados sem qualquer carga mecnica. Qualquer motor sncrono superexcitado, funcionando sem carga, pode ser classificado como compensador sncrono ou capacitor sncrono. Se um sistema eltrico estiver funcionando com um fator de potncia indutivo, os motores sncronos ligados atravs da linha e ajustados para um fator de potncia capacitivo podem melhorar (isto , aumentar) o fator de potncia do sistema. Qualquer melhora no fator de potncia aumenta a capacidade de fornecimento de carga, aumenta a eficincia e, em geral, melhora as caractersticas de funcionamento do sistema.

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Tabela 2-2 : Comparao entre os motores trifsicos de induo e sncrono. TIPO PROJETO
Alimentao do Estator Alimentao do Rotor

Motor de Induo Rotor Gaiola ou Bobinado

Rede trifsica CA. CA sempre por induo.

Motor Sncrono Rotor Bobinado

Rede trifsica CA. Excitao CC pelo sistema brushless, sem a utilizao de escovas. Excitao CC por excitatriz esttica, com a utilizao de escovas. Sempre igual velocidade sncrona, constante independentemente da carga. Sempre = 0. Unitrio, se excitao normal. Indutivo, se subexcitado. Capacitivo, se superexcitado. timo com o FP = 1,0. Alta para enrolamento amortecedor tipo rotor gaiola. Baixa para enrolamento amortecedor tipo rotor bobinado. Baixo para enrolamento amortecedor tipo rotor gaiola. Alto para enrolamento amortecedor tipo rotor bobinado. Enrolamento amortecedor tipo gaiola. Enrolamento amortecedor tipo rotor bobinado e reostato trifsico. Se enrolamento amortecedor gaiola e excitao sem escovas, pequena. Se enrolamento amortecedor tipo rotor bobinado e excitao com escovas, freqente nos anis. Alto com enrolamento amortecedor tipo rotor gaiola. Muito alto com enrolamento amortecedor tipo rotor bobinado.

Velocidade Escorregamento Fator de Potncia

Prxima da velocidade sncrona, quase constante variando com a carga. Geralmente a plena carga # 5%. Sempre indutivo.

Rendimento Corrente de Partida Ip / In

Bom. Alta para rotor gaiola. Baixa para rotor bobinado.

Conjugado de Partida

Baixo para rotor gaiola. Alto para rotor bobinado.

Equipamento de Partida

Se rotor gaiola, no precisa. Se rotor bobinado, reostato trifsico. Se rotor gaiola, pequena. Se rotor bobinado, freqente nos anis.

Manuteno

Custo

Baixo com rotor gaiola. Alto com rotor bobinado.

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